KR20070070067A - 회전자(回轉子) 구동목적으로 자기력을 이용한 모터장치 - Google Patents

회전자(回轉子) 구동목적으로 자기력을 이용한 모터장치 Download PDF

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KR20070070067A
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밍 화 리우
브라이언 디.에프. 첸
친 팡 치엔
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밍 화 리우
브라이언 디.에프. 첸
친 팡 치엔
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Abstract

회전자 구동목적으로 자기력을 이용하는 모터장치. 상기 모터장치는 본체, 회전자 및 제어유닛을 포함한다. 본체는 두 개의 개구 및 내부실을 갖는다. 회전자는 자성이 있으며 두 개의 개구사이 실에 회전가능하게 배치된다. 제어유닛은 회전자가 적어도 회전하도록 구동시키기 위해 회전자에 자기력 적용목적으로 본체의 외측에 배치된다. 회전자는 일정길이를 갖는 기둥체이다. 회전자는 실의 둘레벽의 형상에 일치하는 형체을 갖는다. 회전자의 외부면은 최소 하나의 나선줄을 규정하는 최소 하나의 나선홈으로 형성된다. 회전자는 유체를 구동하여 하나의 개구에서 다른 개구로 유동하게 자기적으로 구동된다.
모터장치, 제어유닛, 회전자, 자기력, 펌프장치

Description

회전자(回轉子) 구동목적으로 자기력을 이용한 모터장치{MOTOR DEVICE UTILIZING MAGNETIC FORCE TO DRIVE A ROTOR}
도1은 본 발명의 제1실시예의 분해사시도이다.
도2는 본 발명의 제1실시예의 조립사시도이다.
도3은 도2의 A-A선에 따른 단면도이다.
도4는 본 발명의 제2실시예의 분해사시도이다.
도5는 본 발명의 제2실시예의 조립사시도이다.
도6은 도5의 B-B선에 따른 단면도이다.
도7은 본 발명의 제3실시예의 분해사시도이다.
도8은 본 발명의 제4실시예의 분해사시도이다.
도9는 본 발명의 제4실시예의 조립사시도이다.
도10은 도9의 C-C선에 따른 단면도이다.
도11은 본 발명의 제5실시예의 분해사시도이다.
도12는 본 발명의 제5실시예의 조립사시도이다.
도13은 도12의 D-D선에 따른 단면도이다.
본 발명은 모터장치에 관한 것이며, 더욱 특별하게는 유체 구동용 회전자 구동목적으로 자기력을 이용한 모터장치에 관한 것이다.
통상적 펌프장치는 파이프라인 내부에서 유체가 유동되도록 구동시키는 데 이바지한다. 펌프장치는 일반적으로 파이프라인과 연결되는 양수차(揚水車) 또는 실린더를 포함한다. 양수차 또는 실린더는 외부적으로 모터와 연결된다. 모터는 양수차를 회전시키거나 파이프라인 내부에 유체 구동용 실린더를 왕복운동시키는 데 작용한다. 따라서, 유체는 순환적으로 2개의 위치 사이에서 유동할 수 있거나 하나의 위치에서 다른 위치로 전송될 수 있다.
모터는 브러시없는 모터이거나 브러시 모터일 수 있다. 기본적으로, 브러시모터의 출력전력은 브러시없는 모터의 출력전력보다 적고, 브러시없는 모터의 구조 및 제어회로는 브러시모터의 구조 및 제어회로보다 복잡하다.
상기 통상적 펌프장치는 모터를 갖추고 있으므로 많은 공간이 점유되며 비용은 상대적으로 높다. 일반적으로, 하나의 단일펌프장치는 하나의 단일 파이프라인 시스템을 위해서 배열된다. 그러나, 몇몇 경우에서, 하나의 단일펌프장치는 하나 이상의 파이프라인 시스템을 위해서 배열된다. 상기 환경하에서, 파이프라인 시스템상 다중의 스위치밸브 또는 체크밸브를 배열하는 것이 필요하다. 상기의 경우에, 비용은 여전히 높고 펌프장치를 사용하는 것이 불편하다.
본 출원자의 미국특허 제6,364,003호는 유체 구동용 수단을 개시한다. 5개의 자석이 수개의 개구로 관통된 실(chamber)안에 배치된다. 교류전류가 있는 코일은 자석중의 하나가 상호적으로(reciprocally) 이동되도록 구동시키기 위해서 사용되며, 이에 의해서 두개의 유체는 택일적으로 구동된다. 상기 수단은 액체 냉각시스템 또는 위상변환 냉각시스템에 적용될 수 있다. 특히, 상기 수단에 의해서, 주위의 찬 공기는 냉각제로서 제공되기 위해서 흡수될 수 있다. 조립되는 경우, 5개의 자석은 각기 서로를 향해 동일극성의 극으로 배열된다.
본 발명의 목적은 회전자 구동목적으로 자기력을 사용하는 모터장치를 제공하는 것이다. 모터는 브러시없는 구조를 가지며 비통상적 휠 블레이드(wheel blade) 타입이나 피스톤 타입 펌프를 갖추고 있다. 모터의 사용수명이 연장되며 모터의 효율은 향상된다.
본 발명의 또다른 목적은 하나의 단일 회전자 및 소수 요소들이 유체를 구동시키는 데 사용되는 상기 모터장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 여전히 또다른 목적은 브러시없는 전력구조를 형성하기위해 소수의 요소를 포함하며 단일구조를 갖는 상기 모터장치를 제공하는 것이다.
상기 목적에 의하면, 본 발명인 회전자 구동목적으로 자기력을 사용하는 모터장치는 본체, 회전자 및 제어유닛을 포함한다. 본체는 두 개의 개구 및 내부실을 갖는다. 회전자는 자성이 있으며 두 개의 개구 사이의 실에 회전가능하게 배치된다. 제어유닛은 회전자 구동목적으로 회전자에 자기력을 적용하는 데 이바지한다. 회전자는 일정길이를 갖는 기둥본체이다. 회전자의 외부면은 최소 하나의 나선줄(spiral stripe)을 규정짓는 최소 하나의 나선홈으로 형성된다.
본 발명은 하기의 상세한 설명 및 본 명세서에 첨부된 도면을 통하여 잘 이해될 수 있다.
도1 내지 도3을 참조하면, 본 발명의 모터장치는 본체(11), 회전자(12) 및 제어유닛(13)을 포함한다.
본체(11)는 두 개의 개구(111) 및 두 개의 개구와 연결되는 내부실(112)을 갖는다. 상기 실시예에서, 본체(11)는 일정길이를 갖는 원통관체이다.
회전자(12)는 일정길이를 갖는 기둥체 또는 원통체이다. 회전자(12)는 실(112)의 둘레벽의 형상에 일치하는 형체을 갖는다. 회전자(12)는 자기장을 생성하며 이에 의해서 자기력은 회전자(12)에 적용될 수 있다. 회전자(12)의 외부면은 최소 하나의 나선줄(spiral stripe, 122)을 규정하는 최소 하나의 나선홈(spiral groove, 121)으로 형성된다.나선홈(121)은 나선줄(122)을 형성하기 위해서 회전자(12)의 일단부에서 회전자(12)의 축둘레 (도3에서 보듯이) 다른 단부로 세로로 확장한다. 회전자(12)의 자기장은 하기의 두 가지 유형 중의 하나일 수 있다.
1. 회전자(12)는 최소 하나의 방사 자기장을 가진다. 즉, 회전자(12)는 상향/하향 자선을 갖는다(도3에 의함).
2. 회전자(12)의 나선줄(122)은 자기장을 생성하도록 자화된다.
제어유닛(13)은 고정자의 기능으로써 제공되도록 본체(11) 주위에 배치된다. 제어유닛(13)은 회전자(12)가 적어도 회전하도록 구동시키기 위해 회전자(12)에 자 기력을 적용하는 데 이바지한다. 제어유닛(13)은 최소 하나의 회로에 연결된 최소 하나의 코일(131)을 포함한다(미도시). 코일(131)은 회전자(12)의 축 부근 본체(11) 둘레로 세로로 휘감긴다. 회로는 코일(131)에 교류전류를 적용하며 이에 의해서 제어유닛(13)은 회전자(12)의 자기장을 가로지르는 시변 자기장을 생성한다. 따라서, 회전자(12)는 상기 축둘레로 회전하도록 구동된다. 그러므로 나선홈(121)을 갖는 회전자(12)는 유체가 하나의 개구(111)로부터 다른 개구(111)로 유동하도록 구동시킬 수 있다.
본 발명의 최소 두 개의 자기장의 컷어크로스 효과(cut across effect)는 회전자(12)를 회전하게 한다. 휘감긴 코일(131)의 접선방향은 회전자(12)의 축에 수직이거나 기울어져 있어 자기장의 컷어크로스 효과를 얻게된다.
코일(131)에 적용되는 전류는 회전자(12)를 구동시키기위해서 기설정된 시간에서 스위치가 켜진다. 택일적으로, 제어유닛(13)은 홀효과(Hall effect)에 의해 회전자(12)의 위치를 정확하게 탐지하기 위해서 홀센서(Hall sensor)를 부가적으로 포함할 수 있다. 따라서, 회전자(12)는 보다 적절한 시간에 구동될 수 있다. 이것은 종래기술에 관련되며 명세서에서 추가적으로 설명되지 않는다. 여전히 택일적으로, 통상적 펄스폭변형(pulse width modulation, PWM) 전자구동회로가 고도의 효과를 얻기 위해서 사용될 수 있다.
도4 내지 도6을 참조하면, 본 발명의 제2실시예를 나타낸다. 도1에 의하면 제어유닛(13)은 자화재료를 포함하는 최소 하나의 고정자 부분(132)을 부가적으로 포함한다. 고정자 부분(132)은 회전자(12)에 인접하며 코일(131) 및 회전자(12) 사 이에 위치된다. 코일(131)의 전자기적 효과에 기인하여 고정자 부분(132)은 보다 효율적으로 회전자(12)를 구동시키기 위해서 시변 자기장을 생성할 것이다.
고정자(132)는 코일(131) 및 회전자(12) 사이에서 회전자(12)의 일단부에 위치된 저지체(a block body) 또는 공동(空洞)의 원통체일 수 있다.
도7은 본 발명의 제3실시예를 나타내며, 도1에 의하면 고정자(132)는 코일(131) 및 회전자(12) 사이에서 회전자(12)의 일단부에 위치된 저지체(a block body)이다. 상기 배열은 동일효과를 또한 얻을 수 있다. 또한, 고정자 부분(132)은 자기장의 컷 어크로스 효과를 보다 효율적으로 얻기 위해서 호형부품(arched piece)으로써 형성될 수 있다.
특히, 두 개의 고정자 부분(132)은 동일효과를 얻기 위해서 회전자(12)의 일단부 및 회전자(12)의 일측에 각각 배열될 수 있다. 더우기, 회전자(12)의 일측에 배열된 고정자 부분(132)은 영구자기장일 수 있다. 영구자기장의 자선방향은 코일(131)의 자선방향과 상이하다. 따라서, 영구자기장의 자선은 회전자(12)의 단부에서 고정자 부분(132)의 자선을 보정/강화하기 위해서 회전자(12)의 단부에서 고정자 부분(132)의 자선에 의해 유도된다. 따라서 회전자(12)에 적용되는 작용힘은 증가된다. 추가의 고정자 부분(132)이 회전자(12)의 타 단부에 배열되는 경우, 영구자기장의 자선방향은 회전자(12)의 두개의 단부에서 두 개의 고정자 부분(132)의 자선을 택일적으로 보정하도록 배열된다는 것을 유의해야 한다.
본 발명인 모터장치의 제어유닛(13)은 부가적으로 회전자(12)에 작용하는 자기력을 보정하기 위해서 코일(131)의 외측에 위치된 보정기(compensator, 133)를 부가적으로 포함한다. 보정기(133)는 제1부품(133') 및 제2부품(133")을 포함한다. 보정기(133)의 구조, 성질 및 기능은 하기에서 설명된다.
A. 도8 내지 도10을 참조하면 도1에서 보정기(133)를 부가적으로 포함하며, 상기 보정기(133)는 자성유도재료로 제조된다. 제1부품(133')은 코일(131)둘레 또는 코일(131)의 외측에 위치된 저지체, 호형부품 또는 공동의 원통체일 수 있다. 제2부품(133")은 본체(11)의 일단부에 위치된 공동의 원통체이다. 제1부품(133')은 제2부품(133")과 연결되거나 접하며 이에 의하여 보정기(133)는 회전자(12)에 작용하는 코일(131)의 자선을 효율적으로 유도할 수 있다.
B. 보정기(133)는 A에서 설명한 대로의 구조를 갖는다. 그러나, 보정기(133)는 영구자기장을 갖으며 이에 의해서 보정기(133)의 자선은 회전자(12)에 작용하도록 효율적으로 유도될 수 있다. 이것은 코일(131) 및 보정기(133)의 상응하는 자극이 서로 상이한 경우이기 때문이며, 보정기(133)의 자선은 코일(131)의 자극(magnetic pole)을 보정/강화하기 위해서 코일(131)의 자선에 의해 유도된다. 다시 말하면, 두 개의 상이한 자극은 서로 상호교차하여 자로(magnetic path)를 단축시키고 자력(magnetic force)을 강화시킨다. 제1부품(133')은 상이한 자극의 자기인력에 의해서 제2부품(133")과 연결되거나 접할 수 있다.
C. 보정기(133)는 A에서 설명한 대로의 구조를 갖는다. 그러나, 보정기(133)의 제1부품(133')은 영구자기장을 갖는 반면, 제2부품(133")은 자성유도재료로 제조된다. 따라서, 제1부품(133')의 자선은 회전자(12)에 작용하도록 효율적으로 유도될 수 있다.
D. 도11 내지 도13을 참조하면, 도4에서 보정기(133)를 부가적으로 포함하며, 상기 보정기(133)는 A,B 및 C에서 설명한 대로의 구조, 성질 및 기능을 갖는다. 회전자(12)의 단부에서 고정자 부분(132)은 제2부품(133")과 연결되거나 접하게 된다.
E. 도7에 의하면, 부가적으로 보정기(133)를 포함하며, 상기 보정기(133)는 A,B 및 C에서 설명한 대로의 구조, 성질 및 기능을 갖는다. 회전자(12)의 일측상 고정자 부분(132)은 제2부품(133")과 연결되지 않는다. 또한, 고정자 부분(132) 또는 제1부품(133')은 영구자기장을 갖는다. 따라서, 고정자 부분(132) 또는 제1부품(133')의 자선은 회전자(12)에 작용하도록 효율적으로 유도될 수 있다.
F. 또다른 실시예에서, D 및 E에 설명된 구조 및 성질이 조합될 수 있다. 다시 말하면, 상기언급한 두 개의 고정자 부분(132)이 실시예에 포함되며 이에 의해서 자선은 회전자(12)에 작용하도록 효울적으로 유도될 수 있다.
택일적으로, 본 발명인 모터장치의 회전자(12)는 나선줄(12)이 없을 수 있다. 대신에, 회전자(12)는 일정길이를 갖는 기둥체 또는 원통체일 수 있다. 상기 경우에 회전자(12)는 여전히 다른 유닛을 구동하기 위해서 회전할 수 있다. 한편, 회전자(12)의 회전축이 회전자(12)의 기하축과 일치하지 않거나 회전자(12)의 회전축이 회전자(12)의 중력축과 일치하지 않는 경우에 본 발명인 모터장치는 진동모터가 된다.
상기 실시예는 본 발며을 예시하기 위해서 사용되며 이에 의해 발명의 범위를 제한하려는 것은 아니다. 상기 실시예의 많은 수정예가 본 발명의 목적을 벗어 나지 않는 범위내에서 성립될 수 있다.
본 발명인 회전자 구동목적으로 자기력을 이용하는 모터장치는 상기 배열에 의할 때, 통상적 펌프장치의 전력부, 전송부 및 펌프부가 조립품의 부피를 최소화하기 위해서 통합되고, 모터장치의 요소를 조립하는 것이 편리하며, 외부로 연결된 파이프라인 시스템에 스위치밸브 또는 체크밸브를 배열하는 것이 불필요한 효과가 있다.

Claims (54)

  1. 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치로서:
    두 개의 개구 및 두 개의 개구와 연결되는 내부실을 갖는 본체와;
    외부표면이 최소 하나의 나선줄(spiral stripe)을 규정하는 최소 하나의 나선홈으로 형성되고, 실의 둘레벽의 형상에 일치하는 형체을 가지며 일정한 길이를 갖는 기둥체(colunm body)로 두 개의 개구사이 실(chamber)에 배치된 회전가능한 자기회전자와;
    회전자가 적어도 회전하도록 구동시키기 위해 회전자에 자기력 적용목적으로 본체의 외측에 배치된 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전자는 원통체로 회전자의 축둘레로 회전가능하며 상기 나선홈은 나선줄을 규정하기 위해서 회전자의 축둘레로 회전자에 형성되는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  3. 제2항에 있어서, 제어유닛은 최소 하나의 회로에 연결된 최소 하나의 코일을 포함하며,
    상기 코일은 회전자의 축부근 본체주위에 감겨져 있으며 상기 회로는 코일에 교류전류를 적용하는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  4. 제3항에 있어서, 휘감긴 코일의 접선방향은 회전자의 축에 대해 기울어진 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 회전자는 최소 하나의 방사상 자기장을 갖는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 회전자는 최소 하나의 방사상 자기장을 갖는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 회전자는 최소 하나의 방사상 자기장을 갖는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 회전자의 나선줄은 자기장을 갖는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기 회전자의 나선줄은 자기장을 갖는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  10. 제3항에 있어서, 상기 회전자의 나선줄은 자기장을 갖는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  11. 제4항에 있어서, 상기 회전자의 나선줄은 자기장을 갖는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  12. 제3항에 있어서, 제어유닛은 자화재료를 포함하는 최소 하나의 고정자 부분을 부가적으로 포함하며,
    상기 고정자 부분은 회전자에 인접하며 코일 및 회전자 사이에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  13. 제4항에 있어서, 제어유닛은 자화재료를 포함하는 최소 하나의 고정자 부분을 부가적으로 포함하며,
    상기 고정자 부분은 회전자에 인접하며 코일 및 회전자 사이에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  14. 제6항에 있어서, 제어유닛은 자화재료를 포함하는 최소 하나의 고정자 부분을 부가적으로 포함하며,
    상기 고정자 부분은 회전자에 인접하며 코일 및 회전자 사이에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  15. 제7항에 있어서, 제어유닛은 자화재료를 포함하는 최소 하나의 고정자 부분을 부가적으로 포함하며,
    상기 고정자 부분은 회전자에 인접하며 코일 및 회전자 사이에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  16. 제10항에 있어서, 제어유닛은 자화재료를 포함하는 최소 하나의 고정자 부분을 부가적으로 포함하며,
    상기 고정자 부분은 회전자에 인접하며 코일 및 회전자 사이에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  17. 제11항에 있어서, 제어유닛은 자화재료를 포함하는 최소 하나의 고정자 부분을 부가적으로 포함하며,
    상기 고정자 부분은 회전자에 인접하며 코일 및 회전자 사이에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  18. 제12항에 있어서, 상기 고정자 부분은 저지체(block body)이고 회전자의 일 단부에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  19. 제13항에 있어서, 상기 고정자 부분은 저지체(block body)이고 회전자의 일 단부에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  20. 제14항에 있어서, 상기 고정자 부분은 저지체(block body)이고 회전자의 일 단부에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  21. 제15항에 있어서, 상기 고정자 부분은 저지체(block body)이고 회전자의 일 단부에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  22. 제16항에 있어서, 상기 고정자 부분은 저지체(block body)이고 회전자의 일 단부에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  23. 제17항에 있어서, 상기 고정자 부분은 저지체(block body)이고 회전자의 일 단부에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  24. 제12항에 있어서, 상기 고정자 부분은 저지체(block body)이고 회전자의 일 단부에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  25. 제13항에 있어서, 상기 고정자 부분은 저지체(block body)이고 회전자의 일 단부에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  26. 제14항에 있어서, 상기 고정자 부분은 저지체(block body)이고 회전자의 일 단부에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  27. 제15항에 있어서, 상기 고정자 부분은 저지체(block body)이고 회전자의 일 단부에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  28. 제16항에 있어서, 상기 고정자 부분은 저지체(block body)이고 회전자의 일 단부에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  29. 제17항에 있어서, 상기 고정자 부분은 저지체(block body)이고 회전자의 일 단부에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  30. 제12항에 있어서, 상기 고정자 부분은 두 개의 저지체를 포함하며,
    상기 저지체 중의 하나는 회전자의 일단부에 위치되고 상기 저지체 중의 다른 하나는 회전자의 일측에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  31. 제13항에 있어서, 상기 고정자 부분은 두 개의 저지체를 포함하며,
    상기 저지체 중의 하나는 회전자의 일단부에 위치되고 상기 저지체 중의 다른 하나는 회전자의 일측에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  32. 제14항에 있어서, 상기 고정자 부분은 두 개의 저지체를 포함하며,
    상기 저지체 중의 하나는 회전자의 일단부에 위치되고 상기 저지체 중의 다른 하나는 회전자의 일측에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  33. 제15항에 있어서, 상기 고정자 부분은 두 개의 저지체를 포함하며,
    상기 저지체 중의 하나는 회전자의 일단부에 위치되고 상기 저지체 중의 다른 하나는 회전자의 일측에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  34. 제16항에 있어서, 상기 고정자 부분은 두 개의 저지체를 포함하며,
    상기 저지체 중의 하나는 회전자의 일단부에 위치되고 상기 저지체 중의 다른 하나는 회전자의 일측에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  35. 제17항에 있어서, 상기 고정자 부분은 두 개의 저지체를 포함하며,
    상기 저지체 중의 하나는 회전자의 일단부에 위치되고 상기 저지체 중의 다른 하나는 회전자의 일측에 위치된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  36. 제18항, 제19항, 제20항, 제21항, 제22항 또는 제23항에 있어서, 상기 저지체는 공동(空洞)의 원통체인 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  37. 제24항, 제25항, 제26항, 제27항, 제28항 또는 제29항에 있어서, 상기 저지체는 호형(弧形)부품인 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하 는 모터장치.
  38. 제30항, 제31항, 제32항, 제33항, 제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 저지체 중의 하나는 공동(空洞)의 원통체이고, 상기 저지체 중의 다른 하나는 호형(弧形)부품인 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  39. 제30항, 제31항, 제32항, 제33항, 제34항 또는 제35항에 있어서, 회전자의 일측에 위치된 상기 저지체는 영구자기장을 갖으며, 영구자기장의 자선방향은 코일에 의해 생성된 자기력선의 방향과는 상이한 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  40. 제3항, 제6항 또는 제10항에 있어서, 제어유닛은 회전자에 작용하는 자기력을 보정하기 위해서 코일의 외측에 위치된 보정기를 부가적으로 포함하며,
    상기 보정기는 제1부품 및 제2부품을 포함하며
    상기 제1부품은 저지체, 호형부품 및 공동의 원통체로 구성된 군으로부터 선택되고 코일의 외측 및 코일주위에 위치된 것으로 구성된 군으로부터 선택되며 제2부품과 연결되며 인접된 것으로 구성되는 군으로부터 선택되며
    상기 제2부품은 본체의 일단부에 위치된 공동의 원통체인 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  41. 제18항, 제19항, 제20항, 제21항, 제22항 또는 제23항에 있어서, 제어유닛은 회전자에 작용하는 자기력을 보정하기 위해서 코일의 외측에 위치된 보정기를 부가적으로 포함하며,
    상기 보정기는 제1부품 및 제2부품을 포함하며
    상기 제1부품은 저지체, 호형부품 및 공동의 원통체로 구성된 군으로부터 선택되고 코일의 외측 및 코일주위에 위치된 것으로 구성된 군으로부터 선택되며 제2부품과 연결되며 인접된 것으로 구성되는 군으로부터 선택되며
    상기 제2부품은 본체의 일단부에 위치된 공동의 원통체이며
    고정자 부분은 제2부품과 연결되며 인접한 것으로 구성되는 군으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  42. 제24항, 제25항, 제26항, 제27항, 제28항 또는 제29항에 있어서, 제어유닛은 회전자에 작용하는 자기력을 보정하기 위해서 코일의 외측에 위치된 보정기를 부가적으로 포함하며,
    상기 보정기는 제1부품 및 제2부품을 포함하며
    상기 제1부품은 저지체, 호형부품 및 공동의 원통체로 구성된 군으로부터 선택되고 코일의 외측 및 코일주위에 위치된 것으로 구성된 군으로부터 선택되며 제2부품과 연결되며 인접한 것으로 구성되는 군으로부터 선택되며
    상기 제2부품은 본체의 일단부에 위치된 공동의 원통체인 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  43. 제30항, 제31항, 제32항, 제33항, 제34항 또는 제35항에 있어서, 제어유닛은 회전자에 작용하는 자기력을 보정하기 위해서 코일의 외측에 위치된 보정기를 부가적으로 포함하며,
    상기 보정기는 제1부품 및 제2부품을 포함하며,
    상기 제1부품은 저지체, 호형부품 및 공동의 원통체로 구성된 군으로부터 선택되고 코일의 외측 및 코일주위에 위치된 것으로 구성된 군으로부터 선택되며 제2부품과 연결되며 인접한 것으로 구성되는 군으로부터 선택되며,
    상기 제2부품은 본체의 일단부에 위치된 공동의 원통체이며,
    회전자의 일단부에 위치된 고정자 부분은 제2부품과 연결되며 인접한 것으로 구성되는 군으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  44. 제40항에 있어서, 상기 제1부품 및 제2부품은 자성유도재료로 구성되며 영구자기장을 갖는 군으로부터 선택된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  45. 제40항에 있어서, 상기 제1부품은 영구자기장을 갖으며 제2부품은 자성유도재료로 제조된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  46. 제41항에 있어서, 상기 제1부품 및 제2부품은 자성유도재료로 구성되며 영구자기장을 갖는 군으로부터 선택된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  47. 제41항에 있어서, 상기 제1부품은 영구자기장을 갖으며 상기 제2부품은 자성유도재료로 제조된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  48. 제42항에 있어서, 상기 제1부품 및 제2부품은 자성유도재료로 구성되며 영구자기장을 갖는 군으로부터 선택된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  49. 제42항에 있어서, 상기 제1부품은 영구자기장을 갖으며 제2부품은 자성유도재료로 제조된 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  50. 제42항에 있어서, 고정자 부분 및 제1부품은 이시에(unsimultaneously) 영구자기장을 갖는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  51. 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치로서:
    내부실을 갖는 본체와;
    실의 둘레벽의 형상에 일치하는 형체을 가지는 것으로 일정한 길이를 갖는 기둥체(colunm body)인 실(chamber)에 배치된 회전가능한 자기회전자와;
    최소 하나의 회로에 연결되는 최소 하나의 코일을 포함하는 본체의 외측에 배치된 제어유닛;을 포함하며,
    상기 코일은 본체 주위로 감겨지며 상기 회로는 코일에 교류전류를 적용하도록 하여 회전자가 적어도 회전하게 구동목적으로 회전자에 자기력을 제공하는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  52. 제51항에 있어서, 회전자는 원통체인 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  53. 제51항에 있어서, 회전자의 회전축은 회전자의 기하축과 일치하지 않는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
  54. 제51항에 있어서, 회전자의 회전축은 회전자의 중력축과 일치하지 않는 것을 특징으로 하는 회전자 구동 목적으로 자기력을 이용하는 모터장치.
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