KR20070068724A - The column atc device which uses a link structure - Google Patents

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Abstract

A column attachment ATC device is provided to reduce manufacturing costs by avoiding use of expensive components in a tool magazine. A column attachment ATC device includes a linear guide(10) arranged in a column attachment main frame(11); a linear tool port plate(20) which moves along the linear guide, and has a clamp(22) for fixing a plurality of tool ports(21); and a feeding unit for moving the tool port plate back and forth. The tool port plate is transferred to a tool exchange position through the feeding unit, and a spindle(40) is transferred to mount a tool of the tool port plate or remove a tool from the spindle.

Description

링크 구조를 이용한 칼럼 부착형 ＡＴＣ장치{The column ATC device which uses a link structure}The column ATC device which uses a link structure}

도 1a 는 종래의 드럼형 ATC장치의 일 예를 보인 사진,Figure 1a is a photograph showing an example of a conventional drum-type ATC device,

도 1b 는 종래의 캠형 ATC장치의 일 예를 보인 사시도,Figure 1b is a perspective view showing an example of a conventional cam-type ATC device,

도 2a 는 본 발명의 링크 구조를 이용한 칼럼 부착형 ATC장치의 일 예를 보인 사시도,Figure 2a is a perspective view showing an example of a column-mounted ATC device using a link structure of the present invention,

도 2b 는 본 발명의 링크 구조를 이용한 칼럼 부착형 ATC장치의 리니어 가이드의 일 예를 보인 부분 확대도,Figure 2b is a partially enlarged view showing an example of the linear guide of the column-mounted ATC device using the link structure of the present invention,

도 3 은 본 발명의 링크 구조를 이용한 칼럼 부착형 ATC장치 중 캠 팔로워를 보인 부분 저면사시도이다.3 is a partial bottom perspective view showing a cam follower of the column-mounted ATC device using the link structure of the present invention.

[도면의 주요부위에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

10 : 리니어 가이드 11 : 메인 프레임10: linear guide 11: main frame

20 : 툴포트 플레이트 21 : 툴포트20: tool port plate 21: tool port

22 : 클램퍼 30 : 이송장치22: clamper 30: feeder

31 : 에어실린더 32 : 캠 팔로워31: air cylinder 32: cam followers

33 : 가이드홈 34 : 캠 팔로워 가이드33: guide groove 34: cam followers guide

본 발명은 금형가공기에 사용되는 ATC장치에 관한 것으로, 좀더 상세히 설명하면 금형가공기에 전후방으로 길이를 갖는 리니어 가이드를 구비하고, 상기 리니어 가이드를 통해 전후방으로 왕복 이송되는 툴포트 플레이트를 구비하며, 스핀들을 좌우 및 상하로 이송시켜 공구를 교환하는 링크 구조를 이용한 칼럼 부착형 ATC장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ATC device used in a mold processing machine, and in more detail, has a linear guide having a length back and forth in a mold processing machine, and includes a tool port plate reciprocating back and forth through the linear guide, and a spindle. It relates to a column-mounted ATC device using a link structure to transfer the tool to the left and right and up and down.

종래의 ATC장치는 일반적으로 드럼형과 캠형으로 이루어지는 것으로 드럼형 ATC의 경우 도 1a 도시와 같이 에어실린더(100)를 사용하여 드럼(110)을 공구교환위치로 이송시키고, 스핀들(120)의 공구를 빈 포트에 장착 및 상향 이송 후, 서보모터(130)의 회전운동으로 대기 포트에 장착된 공구를 공구교환위치로 이송하고, 상기 스핀들(120)의 하향이송 및 클램핑 동작을 이루는 ATC장치이다.Conventional ATC device is generally made of a drum type and a cam type, in the case of a drum type ATC as shown in Figure 1a by using the air cylinder 100 to transfer the drum 110 to the tool change position, the tool of the spindle 120 After mounting and upward transfer in the empty port, the tool mounted on the standby port by the rotational movement of the servo motor 130 is transferred to the tool exchange position, and the ATC device to achieve the downward movement and clamping operation of the spindle 120.

또한, 캠형 ATC장치의 경우, 도 1b 도시와 같이 기어드 모터(200)에 부착된 인덱스 캠에 의해 툴매거진(210)의 회전운동 및 에어실린더(220)에 의한 직선운동을 이루는 것으로, 툴매거진의 대기 포트를 매거진 측의 ATC장치로 이송시키고, 스핀들(230)은 기계 내부의 공구 교환위치로 이송시키며, 롤러기어 캠이 장착된 툴체인저(240)의 회전운동과 상하운동으로 공구를 교환하는 ATC장치이다.In addition, in the case of the cam-type ATC device, as shown in FIG. 1B, the index cam attached to the geared motor 200 achieves the rotational motion of the tool magazine 210 and the linear motion by the air cylinder 220. Transfer the standby port to the ATC device on the magazine side, the spindle 230 is transferred to the tool change position inside the machine, ATC for changing the tool in the rotational movement and vertical movement of the tool changer 240 equipped with a roller gear cam Device.

상기 종래의 ATC 장치의 경우 공구의 교환을 위해 상기 스핀들(120,230)을 공구교환위치로 이송시킨 후, 상기 서보모터(130) 및 상기 기어드 모터(200)를 통해 상기 드럼(110) 또는 상기 툴매거진(210)을 회전시켜 공구의 제거 및 교환을 이 루는 것으로, 공구 교환을 위한 시간의 소비가 많은 것이다.In the case of the conventional ATC device, the spindle 120 or 230 is transferred to a tool change position for tool replacement, and then the drum 110 or the tool magazine through the servo motor 130 and the geared motor 200. By rotating the 210 to remove and replace the tool, it takes a lot of time for the tool change.

또한, 상기 드럼형 및 캠형 ATC장치에서 알 수 보듯이, 서보모터(130) 및 기어드 모터(200)와 롤러기어 캠이 장착된 툴체인저(240) 및 툴체인저 구동용 기어드 모터(250) 등과 같이 고가의 장치들이 사용되어 전체적인 제조원가가 상승하게 되는 주요인이 되고 있다.In addition, as can be seen in the drum-type and cam-type ATC devices, the tool changer 240 and the tool changer drive geared motor 250 equipped with the servo motor 130 and the geared motor 200 and the roller gear cam, etc. Expensive devices are being used to become a major driver of overall manufacturing costs.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 금형가공기에 있어서 사용이 적은 공구의 보유 수를 최소화하여 값비싼 부품을 사용하지 않음으로 전체적인 제조원가를 낮추고, 공구교환 툴포트 플레이트를 금형가공이 일측에 구비하여 공구 교환에 소비되는 시간을 단축하는 데 있다.Therefore, the present invention was devised in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to reduce the overall manufacturing cost by minimizing the number of less-used tools in the mold processing machine and not using expensive parts. Tool change tool port plate is provided on one side to reduce the time spent for tool change.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 금형 가공기에 있어서, 칼럼 부착용 메인 프레임에 구비되어 전후로 길이를 갖는 리니어 가이드와;The object of the present invention as described above, in the mold processing machine, provided with a linear guide having a length before and after the main frame for column attachment;

상기 리니어 가이드를 따라 전후 왕복운동을 하며 다수의 툴포트를 고정시키는 클램퍼를 구비하는 직선형 툴포트 플레이트와;A straight tool port plate having a clamper for reciprocating back and forth along the linear guide and fixing a plurality of tool ports;

상기 툴포트 플레이트를 왕복이송시키는 이송장치를 구비하며, 상기 이송장치를 통해 상기 툴포트 플레이트가 전후방으로 공구교환 위치로 이송되고, 스핀들을 이송시켜 상기 툴포트 플레이트의 공구를 장착하거나 상기 스핀들의 공구를 제거하도록 하여 공구교환 시간을 단축하는 것에 의해 달성된다.And a conveying device for reciprocating the toolport plate, wherein the toolport plate is conveyed to the tool changing position in the front and rear through the conveying device, and the spindle is conveyed to mount the tool of the toolport plate or to mount the tool of the spindle. By shortening the tool change time.

본 발명에 있어서, 상기 이송장치는, 상기 툴포트 플레이트 하부 일측에 구 비되는 에어실린더와 상기 에어실린더 끝단에 캠 팔로워를 구비하고, 상기 캠 팔로워와 연동되어 이송되는 가이드홈을 구비하는 캠 팔로워 가이드를 포함한 것으로, 상기 가이드홈을 왕복 이송하는 상기 캠 팔로워를 통해 상기 툴포트 플레이트가 전후로 소정 간격 왕복 이송되게 구성될 수 있다.In the present invention, the conveying apparatus, the cam follower guide having an air cylinder provided on one side of the lower portion of the tool port plate and a cam follower at the end of the air cylinder, and a guide groove which is fed in conjunction with the cam follower. Including, the tool port plate may be configured to reciprocate back and forth a predetermined interval through the cam follower for reciprocating the guide groove.

상기 목적 및 본 발명의 다른 목적들 및 이점과 특징들은 양호한 실시 예를 도시한 첨부 도면과 관련한 이하의 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이다.The above and other objects, advantages and features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments.

이하에서 본 발명을 바람직한 실시 예의 첨부도면에 의해 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings of preferred embodiments.

본 발명의 첨부도시 된 도면에 있어서, 도 2a 는 본 발명의 링크 구조를 이용한 칼럼 부착형 ATC장치의 일 예를 보인 것으로 스핀들(40)이 위치되는 메인 프레임(11) 일측에 구비되는 툴포트 플레이트(20)를 도시한 사시도이다.In the accompanying drawings of the present invention, Figure 2a is an example of a column-mounted ATC device using a link structure of the present invention as a tool port plate provided on one side of the main frame 11, the spindle 40 is located It is a perspective view which shows 20.

한편, 도 2b 는 본 발명의 링크 구조를 이용한 칼럼 부착형 ATC장치 중 상기 메인 프레임(11)의 일측에 구비되는 리니어 가이드(10)의 일 예를 보인 부분확대도이다.On the other hand, Figure 2b is a partially enlarged view showing an example of the linear guide 10 provided on one side of the main frame 11 of the column-mounted ATC device using the link structure of the present invention.

또한, 도 3 은 본 발명의 링크 구조를 이용한 칼럼 부착형 ATC장치 중 캠 팔로워를 도시한 것으로, 상기 툴포트 플레이트(20) 하부 일측에 구비되는 에어실린더(31)와 상기 에어실린더(31) 끝단에 연동되는 캠 팔로워(32) 및 상기 캠 팔로워(32)가 좌우측 왕복이송시 상기 툴포트 플레이트(20)를 전후로 이송시키는 가이드홈(33)을 갖는 캠 팔로워 가이드(34)를 보인 저면사시도이다.In addition, Figure 3 shows a cam follower of the column-mounted ATC device using the link structure of the present invention, the end of the air cylinder 31 and the air cylinder 31 provided on one side of the lower portion of the tool port plate 20 It is a bottom perspective view showing the cam follower guide 34 which has the cam follower 32 linked to the said guide 32, and the guide groove 33 which conveys the said tool port plate 20 back and forth at the time of right and left reciprocating transfer.

본 발명은 도 2a 도시와 같이 가공기계에 스핀들(40)이 구비되는 메인 프레임(11) 일측에 구비되어 전후방으로 소정 길이를 갖는 리니어 가이드(10)를 양측단에 구비하고, 상기 리니어 가이드(10)를 따라 전후방으로 소정 길이 왕복 이송되는 툴포트 플레이트(20)를 구비한다.The present invention is provided on one side of the main frame 11, which is provided with a spindle 40 in the processing machine as shown in FIG. 2a, having a linear guide 10 having a predetermined length in front and rear, at both ends, and the linear guide 10. It is provided with a tool port plate 20 for reciprocating a predetermined length forward and backward along).

한편, 상기 툴포트 플레이트(20)를 좀더 상세히 설명하면, 도 2b 도시와 같이 상기 메인 프레임(11)에 구비되는 양측의 상기 리니어 가이드(10)와 상기 툴포트 플레이트(20)의 양끝단이 결합되는 것으로, 상기 리니어 가이드(10)를 따라 상기 툴포트 플레이트(20)가 전후방으로 왕복이송되게 구비된다.On the other hand, the tool port plate 20 will be described in more detail, as shown in Figure 2b is coupled to both ends of the linear guide 10 and the tool port plate 20 on both sides provided in the main frame 11 The tool port plate 20 is reciprocated forward and backward along the linear guide 10.

또한, 상기 툴포트 플레이트(20)를 전후방으로 왕복이송시키는 이송장치(30)를 포함하는 것으로, 상기 이송장치(30)는 상기 툴포트 플레이트(20) 하부 일측에 구비되는 에어실린더(31)와. 상기 에어실린더(31)의 끝단과 연동되는 소정 크기의 캠 팔로워(32)를 구비한다.In addition, the tool port plate 20 includes a transfer device 30 for reciprocating the front and rear, the transfer device 30 and the air cylinder 31 is provided on one side of the lower portion of the tool port plate 20 and . A cam follower 32 having a predetermined size to be interlocked with the end of the air cylinder 31 is provided.

한편, 상기 에어실린더(31)의 상기 캠 팔로워(32)가 삽입되는 소정 깊이의 가이드홈(33)이 형성되는 캠 팔로워(34)를 상기 캠 팔로워(32)가 좌우로 이송되며, 상기 가이드홈(33)을 통해 이송됨과 동시에 상기 툴포트 플레이트(20)가 전후로 소정 폭으로 이동되게 구성된다.On the other hand, the cam follower 32 is moved to the left and right of the cam follower 34 to form a cam follower 34 having a predetermined depth into which the cam follower 32 of the air cylinder 31 is inserted. The tool port plate 20 is configured to move forward and backward by a predetermined width at the same time as it is transferred through the 33.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 링크 구조를 이용한 칼럼 부착형 ATC장치는, 가공기계의 상기 스핀들(40)이 구비되는 상기 메인 프레임(11)에 소정 높이를 갖게 상기 리니어 가이드(10)에 좌우로 왕복이송이 가능한 상기 툴포트 플레이트(20)를 구비하여 상기 스핀들(40)에 필요한 공구를 장착하거나 해체하게 된다.The column-mounted ATC device using the link structure of the present invention configured as described above has a predetermined height on the main frame 11 provided with the spindle 40 of a processing machine from side to side to the linear guide 10. The tool port plate 20 capable of reciprocating is provided to mount or disassemble the tool required for the spindle 40.

상기 툴포트 플레이트(20)는 상기 툴포트(21)를 고정시키는 상기 클램퍼(22)를 다수 형성시켜 상기 클램퍼(22)에 각종 공구를 갖는 상기 툴포트(21)를 삽입하고, 상기 툴포트 플레이트(20)를 전후로 이송시켜 공구를 교환하거나 제거하게 된다.The tool port plate 20 forms a plurality of clampers 22 to fix the tool port 21 to insert the tool port 21 having various tools into the clamper 22, and the tool port plate. The tool 20 is moved back and forth to replace or remove the tool.

한편, 상기 툴포트 플레이트(20)의 전후 이송을 설명하면 도 3 도시와 같이 상기 툴포트 플레이트(20) 하부 일측에 상기 에어실린더(31)를 구비하고, 상기 에어실린더(31) 끝단에 구비되는 상기 캠 팔로워(32)와 상기 캠 팔로워(32)와 연동되어 상기 툴포트 플레이트(20)를 전후로 이송시키는 가이드홈(33)을 포함하는 상기 캠 팔로워 가이드(34)를 통해 이루어진다.On the other hand, when the front and rear transfer of the tool port plate 20 will be described as shown in FIG. 3 is provided with the air cylinder 31 on the lower side of the tool port plate 20, the end of the air cylinder 31 is provided The cam follower guide 34 includes a cam follower 32 and a cam follower guide 34 which is interlocked with the cam follower 32 to guide the tool port plate 20 back and forth.

상기 가이드홈(33)은 전후로 소정 간격 이송되기 위한 경사면이 형성되어 경사면을 따라 상기 캠 팔로워(32)가 이송됨으로서, 상기 툴포트 플레이트(20)가 전후로 이송된다.The guide groove 33 is formed with an inclined surface for conveying a predetermined interval back and forth, so that the cam follower 32 is transported along the inclined surface, so that the tool port plate 20 is transported back and forth.

한편, 상기 캠 팔로워(32)가 전방향으로 소정 간격 이송되면 상기 스핀들(40)을 좌우 및 상하로 이송시켜 상기 툴포트 플레이트(20)에 구비되는 상기 툴포트(21)를 장착하거나, 상기 클램퍼(22)에 공구를 클램핑하여 제거한다.On the other hand, when the cam follower 32 is conveyed a predetermined distance in the forward direction, the spindle 40 is moved to the left and right and up and down to mount the tool port 21 provided in the tool port plate 20, or the clamper Remove the tool by clamping on (22).

이하에서 사용 예를 통해 좀더 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the use example will be described in more detail.

공구교환이 요구될 시, 상기 스핀들(40)를 공구교환 위치로 이동시키고, 상기 툴포프 플레이트(20)의 하부 일측에 구비되는 상기 에어실린더(31)에 구비되는상기 캠 팔로워(32)를 좌우 일측으로 이송시킨다.When a tool change is required, the spindle 40 is moved to a tool change position and left and right sides of the cam follower 32 provided in the air cylinder 31 provided on the lower side of the toolpop plate 20. Transfer to one side.

또한, 상기 캠 팔로워(32)의 좌우 일측으로 이송시키면 상기 캠 팔로워(32) 와 연동되는 상기 캠 팔로워 가이드(34)의 상기 가이드홈(33)을 따라 상기 툴포트 플레이트(20)가 전방으로 이송된다.In addition, when the cam follower 32 is moved to the left and right one side, the tool port plate 20 is moved forward along the guide groove 33 of the cam follower guide 34 interlocked with the cam follower 32. do.

한편, 상기 스핀들(40)에 장착된 공구를 전진된 상기 툴포트 플레이트(20)의 빈 클램퍼(22)에 클램핑하여 공구를 제거하고, 상기 스핀들(40)을 상향이동시켜 상기 스핀들(40)의 교환 대기 툴포트(21)에 위치시킨다.Meanwhile, the tool mounted on the spindle 40 is clamped to the empty clamper 22 of the tool port plate 20 advanced to remove the tool, and the spindle 40 is moved upward to move the spindle 40 of the spindle 40. It is located in the exchange waiting tool port 21.

또한, 상기 툴포트(21) 상측에 위치되는 상기 스핀들(40)을 하향시켜 공구를 장착하고, 재차 상기 스핀들(40)을 상향 이동시킨 후, 상기 스핀들(40)은 작업공간으로 이동되며, 상기 툴포트 플레이트(20)는 상기 캠 팔로워(32)를 사용하여 후진 이동시켜 공구교환이 완료된다.In addition, after mounting the tool by lowering the spindle 40 located above the tool port 21, and again moving the spindle 40 upward, the spindle 40 is moved to the work space, Tool port plate 20 is moved backward using the cam follower 32 to complete the tool change.

이상과 같이 구성되고 작용하는 본 발명의 링크 구조를 이용한 칼럼 부착형 ATC장치의 사용으로, 금형 가공기에 있어 상대적으로 효율성이 떨어지는 공구의 보유수를 최소화하고, 툴메거진에 사용되는 고가의 기계부품을 사용하지 않고도 공구교환의 기본적인 기능을 구현하여 ATC장치의 제조 원가를 절감시키며, 공구 교환을 위한 교체시간을 단축하여 전체적으로 제품 가공시간을 단축하는 효과가 있다.By using the column-mounted ATC device using the link structure of the present invention constructed and acting as described above, it is possible to minimize the number of relatively inefficient tools in a mold processing machine and to use expensive machine parts used in tool magazines. It reduces the manufacturing cost of the ATC device by implementing the basic function of tool change without using, and shortens the replacement time for tool change, thereby reducing the overall machining time.

Claims (2)

금형 가공기에 있어서, 칼럼 부착용 메인 프레임(11)에 구비되는 리니어 가이드(10)와;A mold processing machine comprising: a linear guide (10) provided in a main frame (11) for column attachment; 상기 리니어 가이드(10)를 따라 이송운동을 하며 다수의 툴포트(21)를 고정시키는 클램퍼(22)를 구비하는 직선형 툴포트 플레이트(20)와;A straight tool port plate (20) having a clamper (22) for moving the feed along the linear guide (10) and fixing the plurality of tool ports (21); 상기 툴포트 플레이트(20)를 전후방으로 왕복이송시키는 이송장치(30)를 구비하며, 상기 이송장치(30)를 통해 상기 툴포트 플레이트(20)가 공구교환 위치로 이송되고, 스핀들(40)을 이송시켜 상기 툴포트 플레이트(20)의 공구를 장착하거나 상기 스핀들(40)에 장착된 공구를 제거하는 것을 특징으로 하는 링크 구조를 이용한 칼럼 부착형 ATC장치.And a conveying apparatus 30 for reciprocating the toolport plate 20 forward and backward. The toolport plate 20 is conveyed to a tool change position through the conveying apparatus 30, and the spindle 40 is moved. Column-mounted ATC device using a link structure, characterized in that for transporting to mount the tool of the tool port plate (20) or remove the tool mounted on the spindle (40). 제 1항에 있어서, 상기 이송장치(30)는, 상기 툴포트 플레이트(20) 하부 일측에 구비되는 에어실린더(31)와 상기 에어실린더(31) 끝단에 캠 팔로워(32)를 구비하고, 상기 캠 팔로워(32)와 연동되어 이송되는 가이드홈(33)을 구비하는 캠 팔로워 가이드(34)를 포함한 것으로, 상기 가이드홈(33)을 왕복 이송하는 상기 캠 팔로워(32)를 통해 상기 에어실린더(31)의 좌우측 왕복운동을 전후방 왕복운동으로 전환하여 상기 툴포트 플레이트(20)를 전후방으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 링크 구조를 이용한 칼럼 부착형 ATC장치.According to claim 1, The transfer device 30, The air cylinder 31 provided on one side of the lower portion of the tool port plate 20 and the cam follower 32 at the end of the air cylinder 31, And a cam follower guide 34 having a guide groove 33 which is interlocked with the cam follower 32, and through the cam follower 32 reciprocating the guide groove 33, the air cylinder ( 31) A column-mounted ATC device using a link structure, characterized in that for switching the left and right reciprocating motion to front and rear reciprocating motion to transfer the tool port plate 20 forward and backward.
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