JP4284848B2

JP4284848B2 - Punch press

Info

Publication number: JP4284848B2
Application number: JP2000284538A
Authority: JP
Inventors: 弘小林
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2000-09-20
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2020-09-20
Also published as: JP2002096120A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、工具を支持する手段としてカートリッジを用いたカートリッジ式のパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カートリッジ式のパンチプレスは、工具を搭載したカートリッジを、プレスフレームに対して交換自在としたものであり、準備するカートリッジの数を増やすことで、使用できる工具の数が非常に多くなり、多彩な加工ができるという利点がある。
【０００３】
このようなカートリッジ式のパンチプレスにおいて、プレスフレーム内に出入り方向の前後に２つのカートリッジを収容できるようにしたものがある。プレスフレーム内でのカートリッジの移動は、２つのカートリッジを連結体で連結し、一緒に移動させるようにしている。プレスフレーム内でのカートリッジの移動は、機外と出し入れする場合に比べて簡単で、移動距離も短くて済むため、このようにプレスフレーム内に複数のカートリッジを持つことにより、カートリッジ交換が迅速に行え、生産性が向上する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例は、２つのカートリッジを連結して移動させるものであるため、１つのカートリッジを用いて加工している間は、残り１つのカートリッジも移動，排出が行えない。そのため、機外に対するカートリッジ交換の効率が悪く、生産性の向上が十分に図れない。
【０００５】
この発明の目的は、機外とのカートリッジ交換が効率良く行え、生産性の向上が図れるパンチプレスを提供することである。
こ発明の他の目的は、前後のカートリッジをより素早く移動可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、構造が簡単で、カートリッジ交換の時間も短くて済むものとすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のパンチプレスは、パンチ工具を複数搭載可能なカートリッジが少なくとも前後に２つ出入り自在な直線状の移載経路を有するプレスフレームと、このプレスフレームに設けられ、カートリッジに搭載されたパンチ工具を駆動するラムと、前記プレスフレームの前記直線状の移動経路内の複数のカートリッジを個別に移動可能であって加工に使用しているカートリッジとは独立して別のカートリッジを、前記移載経路に沿ってプレスフレーム内外に収納および排出可能とするカートリッジ移載手段と、前記プレスフレーム内に対して交換するカートリッジを各々格納する複数の格納部が配列された工具マガジンと、この工具マガジンの前記格納部の並びに沿って走行可能に設置された台車およびこの台車上に搭載され前記台車と前記プレスフレームの間でカートリッジの移載を行うカートリッジ交換機構を有するカートリッジ交換装置とを備えたものである。
この構成によると、プレスフレーム内のカートリッジを選択的に一つ用い、ラムによりそのカートリッジのパンチ工具を駆動して加工が行われる。このパンチ加工中に、カートリッジ移載手段は、加工に使用しているカートリッジとは独立して、別のカートリッジをプレスフレームの内外に収納および排出することができる。このようにパンチ加工中にカートリッジ交換が行えるため、機外とのカートリッジ交換が効率良く行え、生産性の向上が図れる。
【０００７】
この発明において、前記カートリッジ移載手段は、カートリッジに係脱自在に係合する係合部材が前記移載経路に沿って移動することによりカートリッジを移動させるものとしても良い。この場合に、上記係合部材は、上記移載経路の前後方向に並べて複数設けても良い。
このように、カートリッジの移載経路に沿って移動する係合部材でカートリッジを移動させる構成とすることにより、カートリッジ移載手段が簡単な構成ものとできる。また、上記係合部材は上記移載経路の前後方向に並べて複数設けるため、プレスフレーム内の複数のカートリッジを同時に移動させることもでき、前後のカートリッジをより素早く移動させることができる。
【０００８】
このように、前記カートリッジ移載手段が、係合部材を前記移載経路に沿って移動させるものである場合に、前記移載経路および前記係脱部材の移動経路を直線経路としても良い。このように、カートリッジ移載経路および係脱部材移動経路を直線経路とすることにより、カートリッジ移載手段の構成がより一層単になり、またカートリッジの交換時間も短縮される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。このパンチプレス１はカートリッジ式のものであり、プレスフレーム２の両側にテーブル３，４が設けられ、これらプレスフレーム２とテーブル３，４の並びと平行に、工具マガジン５およびカートリッジ交換装置６が設置されている。プレスフレーム２は、複数の工具を搭載したカートリッジ７を、プレスフレーム２の長手方向（Ｙ方向）に挿脱自在に設置すると共に、カートリッジ７のパンチ工具を駆動するプレスヘッド８を設置したものである。カートリッジ７は、パンチ工具を搭載したものと、ダイ工具を搭載したものとが上下に対向して配置され、プレスフレーム２に所定位置Ｑで固定して使用される。カートリッジ７は平面形状が矩形状とされている。プレスヘッド８は、カートリッジ７に搭載された任意の工具を選択するために、プレスフレーム２内におけるカートリッジ７の移動方向と同じ方向（Ｙ方向）に、所定範囲Ｌで移動可能とされる。
【００１０】
テーブル３，４には、テーブル上面で板材Ｗを移動させる板材送り手段１０，１１が設けられている。板材送り手段１０，１１は、各テーブル３，４に対してそれぞれ設けられている。これら板材送り手段１０，１１は、直交する２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に板材Ｗの送りを可能としたものである。
工具マガジン５は、プレスフレーム２内に交換自在に設置するカートリッジ７を格納するものであり、各々１組の上下のカートリッジ７を格納する複数の格納部５ａが直線状に配列されている。
カートリッジ交換装置６は、工具マガジン５の格納部５ａの並びに沿って台車１２をレール１３上で走行可能に設置し、台車１２とプレスフレーム２の間でカートリッジ７の移載を行うカートリッジ交換機構１５を設けたものである。カートリッジ交換機構１５は、台車１２に搭載されたものである。台車１２は、上下１組または片方だけとなったカートリッジ７を、台車走行方向に並べて複数組載置可能とされている。
【００１１】
図２に示すように、上側のカートリッジ７には、複数のパンチ工具Ｔａが、カートリッジ７の進退方向（Ｙ方向）に並べて複列に設けられている。これらパンチ工具Ｔａは、カートリッジ７に昇降自在に支持されている。一部のカートリッジ７の一部のパンチ工具Ｔａａは、回転角度の変更が可能な回転割出工具とされている。下側のカートリッジ７（図３）には、上側のカートリッジ７の各パンチ工具Ｔａと対応してダイ工具（図示せず）が設置されている。
【００１２】
図３に示すように、プレスフレーム２は、側面開口２ａの形成によって側面形状がロ字状とされ、この側面開口２ａ内でテーブル３，４（図１）上の板材Ｗがプレスフレーム２内を通過可能である。
プレスヘッド８は、カートリッジ７のパンチ工具を駆動するラム３８を昇降させるパンチ駆動機構３９を搭載したものである。パンチ駆動機構３９は、軽量のものが好ましく、例えばサーボモータの回転をクランク機構等の直線往復動に変換させるものや、油圧式のもの等が使用される。プレスヘッド８は、プレスフレーム２に設けられたガイド３６に沿って、プレスフレーム２の長手方向（Ｙ方向）に進退自在に設置され、プレスヘッド進退装置３７により進退駆動される。プレスヘッド進退装置３７は、ボールねじ等の送りねじ３７ａとサーボモータ３７ｂとで構成されている。
【００１３】
プレスフレーム２には、上下のカートリッジ７，７をプレスフレーム２の長手方向に移動自在に案内する直線状の移載経路１７，１８と、これらカートリッジ７，７を移載経路１７，１８に沿って進退させるカートリッジ移載手段１９，２０とが設置されている。移載経路１７，１８は、それぞれ一対のガイド１７ａ，１８ａを平行に配置したものである。ガイド１７ａ，１８ａは、カートリッジ７の両側部を案内可能なように、各々２本が同レベルで平行に設けられている。これらガイド１７ａ，１８ａには直動軸受等が用いられる。移載経路１７，１８の一端は、カートリッジ７の出入りが自在とされ、プレスフレーム２に対するカートリッジ７の出入口２ｂを構成する。
【００１４】
上下の移載経路１７，１８には、カートリッジ７の配列の前側（出入口２ｂと反対側）に、工具回転手段搭載台３３が、カートリッジ７と同様に進退自在に設置され、かつカートリッジ移載手段１９，２０で移動可能とされている。工具回転手段搭載台３３は、カートリッジ７に搭載されたパンチ工具Ｔａおよびダイ工具のうち、割出工具を回転させる工具回転手段を搭載したものである。
【００１５】
上下のカートリッジ移載手段１９，２０は、前後のカートリッジ７に係脱自在に係合する係合部材２８Ａ，２８Ｂ，２９Ａ，２９Ｂが移載経路１７，１８に沿って移動することによりカートリッジ７を移動させるものである。各係合部材２８Ａ，２８Ｂ，２９Ａ，２９Ｂは、シリンダ装置等の係脱駆動手段でピン等の係合子をカートリッジ７の所定の被係合部３５（図４）に係脱自在に係合させるものとされている。被係合部３５は、カートリッジ７の側面に設けられた孔からなる。上下のカートリッジ移載手段１９，２０は、さらに回転工具搭載台３３に係合する係合部材３０Ａ，３０Ｂを有している。この係合手段３０Ａ，３０Ｂは、上記各係合部材２８Ａ，２８Ｂと同じ構成のものである。
【００１６】
上側の各係合部材２８Ａ，２９Ａ，３０Ａは、共通の走行体２４Ａに設置されており、走行体２４Ａは、カートリッジ７の移載経路１７に沿って設けられた移動経路２６Ａに、走行自在に設置されている。下側の各係合部材２８Ｂ，２９Ｂ，３０Ｂは、上側と同じく、共通の走行体２４Ｂに設置されており、走行体２４Ｂは、カートリッジ７の移載経路１８に沿って設けられた移動経路２６Ｂに、走行自在に設置されている。
上下の移動経路２６Ａ，２６Ｂは、それぞれ直線状のガイドからなり、走行体２４Ａ，２４Ｂは直動軸受等を介して移動経路２６Ａ，２６Ｂに設置されている。これら走行体２４Ａ，２４Ｂは、ベルト，チェーン等の無端の巻掛体２３Ａ，２３Ｂに結合され、モータ等の駆動源２７Ａ，２７Ｂによる巻掛体２３Ａ，２３Ｂの回動駆動によって進退させられる。
【００１７】
プレスフレーム２内の上下のカートリッジ７は、パンチ加工に使用する所定の位置で、各々カートリッジ固定手段３４Ａ，３４Ｂにより固定可能とされている。これらカートリッジ固定手段３４Ａ，３４Ｂは、移載経路１７，１８に進退自在に設置されたカートリッジ７を進退不能に拘束するものである。カートリッジ固定手段３４Ａ，３４Ｂは、係合部材２８Ａ〜３０Ｂと同様に、シリンダ装置およびピン等の係合子からなるものであっても、摩擦接触等でカートリッジ７を固定するものであっても良い。例えば、係合部材２８Ａ〜３０Ｂをカートリッジ７の片方の側面に係合させる場合、カートリッジ固定手段３４Ａ，３４Ｂは、カートリッジ７の上記側面と反対側の側面に係合するものとされる。
【００１８】
移載経路１７，１８の奥側には、使用位置Ｑの奥側へ退避したカートリッジ７および工具回転手段搭載台３３を所定位置で固定する退避部固定手段３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂが設けられている。これら退避部固定手段３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂは、上記係合部材２８Ａ，２８Ｂと同じ構成のものであっても、別の構成のものであっても良い。また、退避部固定手段３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂは、カートリッジ７の係合部材２８Ａ〜３０Ｂによる係合側の側面と反対側の側面に係合するものとされる。
【００１９】
カートリッジ移載手段１９，２０の上下の進退用の駆動源２７Ａ，２７Ｂ、および各係合部材２８Ａ〜３０Ｂは、それぞれ独立して動作可能なものであり、カートリッジ移載手段１９，２０は、任意位置のカートリッジ７をそれぞれ独立して選択的に移動させることができる。これら駆動源２７Ａ，２７Ｂおよび各係合部材２８Ａ〜３０Ｂは、カートリッジ移載制御手段４０により制御される。カートリッジ移載制御手段４０は、このパンチプレスの全体を制御するコンピュータ式の制御装置の一部を構成するものである。
【００２０】
上記構成の動作を説明する。このパンチプレスは、図５（Ａ）に示すように、上下のカートリッジ７を移載経路１７，１８上で使用位置Ｑに移動させ、カートリッジ固定手段３４Ａ，３４Ｂで固定する。この固定されたカートリッジ７の任意のパンチ工具Ｔａ（図２）をラム３８で駆動し、パンチ工具Ｔａとこれに対応するダイ工具とで、板材Ｗに孔明け加工等のパンチ加工を行う。
通常は、プレスフレーム２の移載経路１７，１８内に２つずつカートリッジ７を収容しておき、前後２つのカートリッジ７を自由に使用位置Ｑに交換移動させてパンチ加工を行う。そのため、機外との間でカートリッジ交換する場合に比べて、迅速にカートリッジ交換して、多くのパンチ工具，ダイ工具を使用することができる。
【００２１】
工具回転手段搭載台３３は、使用位置Ｑのカートリッジ７が、回転割出工具Ｔａａ（図２）を搭載したものである場合にのみ用い、通常は図５（Ｂ）に示すように、移載経路１７，１８の前方に退避させ、退避部固定手段３２Ａ，３２Ｂ，で止めておく。
また、移載経路１７，１８の後側のカートリッジ７を使用する場合は、図５（Ｃ）に示すように、カートリッジ移載手段１９，２０により前側のカートリッジ７を使用位置Ｑよりも前側に退避させ、退避部固定手段３１Ａ，３１Ｂ（図３）で止めておく。
【００２２】
カートリッジ移載手段１９，２０は、各係合部材２８Ａ〜３０Ｂが独立して係脱駆動可能であり、パンチ加工中に自由に移動できる。そのため、図６（Ａ）に示すように、前後に並ぶいずれかのカートリッジ７を用いてパンチ加工を行っている間に、他のカートリッジ７をプレスフレーム２の内外に収納および排出することができる。このように、加工中に機外とカートリッジ交換できるため、効率良くカートリッジ交換することができる。
また、図６（Ｂ）に示すように、カートリッジ移載手段１９，２０は、各係合部材２８Ａ〜３０Ｂを同時に係合した状態で走行体２４Ａ，２４Ｂの走行が可能であり、前後に並ぶ複数のカートリッジ７を、同時に移動させることもできる。そのため、複数のカートリッジ７を同時に交換する場合に効率的に交換作業を行うことができる。カートリッジ移載手段１９，２０は、この実施形態では、複数のカートリッジ７の他に、工具回転手段搭載台３３も同時に移動させることができる。
【００２３】
図６（Ｃ）に示すように、上下のカートリッジ移載手段１９，２０は互いに独立して移動可能であり、下側のカートリッジ７だけを移動させることができる。また、上側のカートリッジ７だけを移動させることもできる。このような上下のカートリッジ移載手段１９，２０の単独移動も、パンチ加工中に行える。
このように、上下のカートリッジ移載手段１９，２０を独立して駆動できるため、例えば、上側のカートリッジ７をそのまま残し、クリアランスの異なるダイ工具の搭載された下側カートリッジ７を交換し、パンチ工具とダイ工具の組み合わせを、クリアランスの異なるものに変えてパンチ加工することができる。したがって、複数種類のクリアランスの加工が、１種類のパンチ工具で行え、工具準備個数が少なくて済む。また、例えば、上側カートリッジ７のパンチ工具が摩耗や損傷した場合に、互換性のある予備用のパンチ工具を搭載したカートリッジ７を別に準備しておくことで、上側カートリッジ７だけを交換し、ダイ工具はそのまま使用することができる。したがって、ダイ工具に比べてパンチ工具が損傷し易い場合や寿命が短い場合に、パンチ工具だけを複数準備しておくことにより、少ない工具数で損傷や寿命に迅速に対応することができる。
【００２４】
【発明の効果】
この発明のパンチプレスは、パンチ工具を複数搭載可能なカートリッジが少なくとも前後に２つ出入り自在な直線状の移載経路を有するプレスフレームと、このプレスフレームに設けられ、カートリッジに搭載されたパンチ工具を駆動するラムと、前記プレスフレームの前記直線状の移動経路内の複数のカートリッジを個別に移動可能であって加工に使用しているカートリッジとは独立して別のカートリッジを、前記移載経路に沿ってプレスフレーム内外に収納および排出可能とするカートリッジ移載手段と、前記プレスフレーム内に対して交換するカートリッジを各々格納する複数の格納部が配列された工具マガジンと、この工具マガジンの前記格納部の並びに沿って走行可能に設置された台車およびこの台車上に搭載され前記台車と前記プレスフレームの間でカートリッジの移載を行うカートリッジ交換機構を有するカートリッジ交換装置とを備えたものであるため、機外とのカートリッジ交換が効率良く行え、生産性の向上が図れる。
前記カートリッジ移載手段を、前記カートリッジに係脱自在に係合する係合部材が前記移載経路に沿って移動することによりカートリッジを移動させるものとし、この係合部材を前記移載経路の前後方向に並べて複数設けた場合は、前後のカートリッジをより素早く移動させることができる。
前記カートリッジ移載手段が、前記カートリッジに係脱自在に係合する係合部材が前記移載経路に沿って移動することによりカートリッジを移動させるものである場合に、前記移載経路および前記係脱部材の移動経路を直線経路としたときは、構造がより簡単で、カートリッジ交換の時間も短くて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかるパンチプレスの平面図である。
【図２】同パンチプレスのプレスフレーム部分を示す拡大破断平面図である。
【図３】同拡大側面図である。
【図４】同拡大破断正面図である。
【図５】同パンチプレスの動作状態の説明図である。
【図６】同パンチプレスの他の動作状態の説明図である。
【符号の説明】
１…パンチプレス
２…プレスフレーム
２ｂ…出入口
３，４…テーブル
５…工具マガジン
６…カートリッジ交換装置
７…カートリッジ
８…プレスヘッド
１０，１１…板材送り手段
１７，１８…移載経路
１９，２０…カートリッジ移載手段
１７ａ，１８ａ…ガイド
２４Ａ，２４Ｂ…走行体
２６Ａ，２６Ｂ…移動経路
２８Ａ，２８Ｂ…係合部材
２９Ａ，２９Ｂ…係合部材
３３…工具回転手段搭載台
３４Ａ，３４Ｂ…カートリッジ固定手段
３７…プレスヘッド進退装置
３８…ラム
Ｑ…使用位置
Ｔａ…パンチ工具
Ｗ…板材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cartridge type punch press using a cartridge as means for supporting a tool.
[0002]
[Prior art]
Cartridge punch presses have a tool-mounted cartridge that can be exchanged for the press frame. By increasing the number of cartridges to be prepared, the number of tools that can be used is greatly increased, and a variety of tools are available. There is an advantage that it can be processed.
[0003]
In such a cartridge type punch press, there is one in which two cartridges can be accommodated in the press frame in the front and rear directions. The cartridge is moved in the press frame by connecting two cartridges with a connecting body and moving them together. The movement of the cartridge in the press frame is simpler than the case where it is taken in and out of the machine, and the moving distance can be shortened. By having a plurality of cartridges in the press frame in this way, the cartridge can be replaced quickly. It can be done and productivity is improved.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional example, two cartridges are connected and moved, and therefore the remaining one cartridge cannot be moved or ejected while being processed using one cartridge. Therefore, the efficiency of exchanging cartridges outside the machine is poor, and productivity cannot be sufficiently improved.
[0005]
An object of the present invention is to provide a punch press capable of efficiently exchanging cartridges with the outside of the machine and improving productivity.
Another object of the present invention is to make it possible to move the front and rear cartridges more quickly.
Still another object of the present invention is to simplify the structure and shorten the time for cartridge replacement.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Punch press of the present invention includes a press frame a punch tool in which a plurality mounted cartridge having two out freely straight transfer path at least back and forth, provided in the press frame, punch tools mounted in the cartridge a ram for driving the, another cartridge the linear and in which cartridges using a plurality of cartridges for machining a movable individually in the moving path independently of the press frame, the transfer Cartridge transfer means that can be stored and discharged inside and outside the press frame along a path, a tool magazine in which a plurality of storage portions each storing cartridges to be exchanged with respect to the inside of the press frame are arranged, and the tool magazine A carriage installed so as to be able to travel along the storage section, and the carriage mounted on the carriage and the carriage It is obtained by a cartridge exchange apparatus having a cartridge replacement mechanism for transferring the cartridges between the less frame.
According to this configuration, one cartridge in the press frame is selectively used, and machining is performed by driving the punch tool of the cartridge by the ram. During this punching process, the cartridge transfer means can store and discharge another cartridge inside and outside the press frame independently of the cartridge used for the processing. Since the cartridge can be exchanged during punching in this way, the cartridge can be exchanged efficiently with the outside of the machine, and the productivity can be improved.
[0007]
In the present invention, the cartridge transfer means may move the cartridge by moving an engaging member that is detachably engaged with the cartridge along the transfer path. In this case, a plurality of the engaging members may be provided side by side in the front-rear direction of the transfer path.
In this way, by adopting a configuration in which the cartridge is moved by the engaging member that moves along the cartridge transfer path, the cartridge transfer means can have a simple configuration. Further, since a plurality of the engaging members are provided side by side in the front-rear direction of the transfer path, a plurality of cartridges in the press frame can be moved simultaneously, and the front and rear cartridges can be moved more quickly.
[0008]
As described above, when the cartridge transfer means moves the engaging member along the transfer path, the transfer path and the moving path of the engagement / disengagement member may be a linear path. As described above, the cartridge transfer path and the engaging / disengaging member movement path are linear paths, so that the configuration of the cartridge transfer means is further simplified, and the cartridge replacement time is shortened.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This punch press 1 is of a cartridge type, and tables 3 and 4 are provided on both sides of the press frame 2. A tool magazine 5 and a cartridge changer 6 are arranged in parallel with the arrangement of the press frame 2 and the tables 3 and 4. is set up. The press frame 2 is configured such that a cartridge 7 loaded with a plurality of tools is detachably installed in the longitudinal direction (Y direction) of the press frame 2 and a press head 8 for driving a punch tool of the cartridge 7 is installed. is there. The cartridge 7 is mounted with a punch tool and a die tool mounted facing each other in the vertical direction, and is used by being fixed to the press frame 2 at a predetermined position Q. The cartridge 7 has a rectangular planar shape. The press head 8 is movable within a predetermined range L in the same direction (Y direction) as the movement direction of the cartridge 7 in the press frame 2 in order to select an arbitrary tool mounted on the cartridge 7.
[0010]
The tables 3 and 4 are provided with plate material feeding means 10 and 11 for moving the plate material W on the upper surface of the table. The plate material feeding means 10 and 11 are provided for the tables 3 and 4, respectively. These plate material feeding means 10 and 11 enable the plate material W to be fed in two orthogonal (X-axis, Y-axis) directions.
The tool magazine 5 stores cartridges 7 installed in the press frame 2 so as to be exchangeable, and a plurality of storage portions 5a each storing a pair of upper and lower cartridges 7 are linearly arranged.
The cartridge exchanging device 6 is configured such that the carriage 12 is movably installed on the rail 13 along the storage portion 5 a of the tool magazine 5, and the cartridge 7 is transferred between the carriage 12 and the press frame 2. Is provided. Cartridge exchanging mechanism 15 is mounted on the carriage 12. The carriage 12 is configured such that a plurality of sets of cartridges 7 that are only one set on the upper and lower sides or only one of them are arranged in the running direction of the carriage.
[0011]
As shown in FIG. 2, the upper cartridge 7 is provided with a plurality of punch tools Ta arranged in a double row side by side in the advance / retreat direction (Y direction) of the cartridge 7. These punch tools Ta are supported by the cartridge 7 so as to be movable up and down. Some punch tools Taa of some cartridges 7 are rotation indexing tools capable of changing the rotation angle. The lower cartridge 7 (FIG. 3) is provided with a die tool (not shown) corresponding to each punch tool Ta of the upper cartridge 7.
[0012]
As shown in FIG. 3, the side surface of the press frame 2 is formed in a square shape by forming the side surface opening 2a, and the plate material W on the tables 3 and 4 (FIG. 1) is inside the press frame 2 in the side surface opening 2a. Can pass through.
The press head 8 is equipped with a punch drive mechanism 39 that moves up and down a ram 38 that drives a punch tool of the cartridge 7. The punch drive mechanism 39 is preferably lightweight, and for example, a mechanism that converts the rotation of the servo motor into a linear reciprocating motion such as a crank mechanism or a hydraulic mechanism is used. The press head 8 is installed so as to be able to advance and retract in the longitudinal direction (Y direction) of the press frame 2 along a guide 36 provided in the press frame 2, and is driven to advance and retract by a press head advance / retreat device 37. The press head advancing / retracting device 37 includes a feed screw 37a such as a ball screw and a servo motor 37b.
[0013]
In the press frame 2, linear transfer paths 17 and 18 that guide the upper and lower cartridges 7 and 7 to be movable in the longitudinal direction of the press frame 2, and these cartridges 7 and 7 along the transfer paths 17 and 18. The cartridge transfer means 19 and 20 for advancing and retreating are installed. The transfer paths 17 and 18 are each configured by arranging a pair of guides 17a and 18a in parallel. Two guides 17a and 18a are provided in parallel at the same level so that both sides of the cartridge 7 can be guided. A linear motion bearing or the like is used for the guides 17a and 18a. One end of the transfer paths 17 and 18 allows the cartridge 7 to enter and exit, and constitutes an entrance 2 b of the cartridge 7 with respect to the press frame 2.
[0014]
In the upper and lower transfer paths 17, 18, a tool rotation means mounting base 33 is installed on the front side (opposite side of the entrance / exit 2 b) of the cartridges 7 so as to be able to advance and retreat in the same manner as the cartridge 7, and the cartridge transfer means 19 and 20 are movable. The tool rotating means mounting base 33 is mounted with tool rotating means for rotating an indexing tool among the punch tool Ta and die tool mounted on the cartridge 7.
[0015]
The upper and lower cartridge transfer means 19, 20 move the cartridge 7 by moving the engaging members 28 A, 28 B, 29 A, 29 B detachably engaged with the front and rear cartridges 7 along the transfer paths 17, 18. It is to be moved. Each engaging member 28A, 28B, 29A, 29B is engaged and disengaged with a predetermined engaged portion 35 (FIG. 4) of the cartridge 7 by an engaging / disengaging drive means such as a cylinder device. It is supposed to be. The engaged portion 35 is a hole provided in the side surface of the cartridge 7. The upper and lower cartridge transfer means 19 and 20 further have engaging members 30A and 30B that engage with the rotary tool mounting base 33. The engaging means 30A and 30B have the same configuration as the engaging members 28A and 28B.
[0016]
The upper engaging members 28A, 29A, and 30A are installed on a common traveling body 24A, and the traveling body 24A can travel on a moving path 26A provided along the transfer path 17 of the cartridge 7. is set up. The lower engaging members 28B, 29B, and 30B are installed on a common traveling body 24B, as with the upper side, and the traveling body 24B moves along the transfer path 18B of the cartridge 7. It is installed to run freely.
The upper and lower movement paths 26A and 26B are each composed of a linear guide, and the traveling bodies 24A and 24B are installed on the movement paths 26A and 26B via linear motion bearings or the like. These traveling bodies 24A and 24B are coupled to endless winding bodies 23A and 23B such as belts and chains, and are advanced and retracted by rotational driving of the winding bodies 23A and 23B by drive sources 27A and 27B such as motors.
[0017]
The upper and lower cartridges 7 in the press frame 2 can be fixed by cartridge fixing means 34A and 34B, respectively, at predetermined positions used for punching. These cartridge fixing means 34A and 34B restrain the cartridge 7 installed in the transfer paths 17 and 18 so as to be able to advance and retract so as not to advance and retract. Similarly to the engaging members 28A to 30B, the cartridge fixing means 34A, 34B may be made of an engaging element such as a cylinder device and a pin, or may be one that fixes the cartridge 7 by frictional contact or the like. For example, when engaging members 28 </ b> A to 30 </ b> B are engaged with one side surface of cartridge 7, cartridge fixing means 34 </ b> A and 34 </ b> B are engaged with the side surface opposite to the side surface of cartridge 7.
[0018]
On the back side of the transfer paths 17 and 18, evacuation unit fixing means 31A, 31B, 32A and 32B are provided for fixing the cartridge 7 and the tool rotation means mounting base 33 evacuated to the back side of the use position Q at predetermined positions. ing. These retracting portion fixing means 31A, 31B, 32A, 32B may have the same configuration as the engaging members 28A, 28B or may have different configurations. Further, the retracting portion fixing means 31A, 31B, 32A, 32B are engaged with the side surface opposite to the engaging side surface by the engaging members 28A-30B of the cartridge 7.
[0019]
The upper and lower drive sources 27A and 27B and the engaging members 28A to 30B for the cartridge transfer means 19 and 20 can operate independently, and the cartridge transfer means 19 and 20 are optional. The cartridges 7 at the positions can be selectively moved independently of each other. The drive sources 27A and 27B and the engaging members 28A to 30B are controlled by the cartridge transfer control means 40. The cartridge transfer control means 40 constitutes a part of a computer-type control device that controls the entire punch press.
[0020]
The operation of the above configuration will be described. In this punch press, as shown in FIG. 5A, the upper and lower cartridges 7 are moved to the use position Q on the transfer paths 17 and 18 and fixed by the cartridge fixing means 34A and 34B. An arbitrary punch tool Ta (FIG. 2) of the fixed cartridge 7 is driven by a ram 38, and punching such as drilling is performed on the plate material W by the punch tool Ta and a die tool corresponding thereto.
Normally, two cartridges 7 are accommodated in the transfer paths 17 and 18 of the press frame 2, and the front and rear two cartridges 7 are freely exchanged and moved to the use position Q for punching. Therefore, it is possible to change the cartridge quickly and use many punch tools and die tools as compared with the case where the cartridge is exchanged with the outside of the apparatus.
[0021]
The tool rotating means mounting base 33 is used only when the cartridge 7 at the use position Q is mounted with the rotary indexing tool Taa (FIG. 2). Usually, as shown in FIG. It retracts in front of the paths 17 and 18 and is stopped by the retracting portion fixing means 32A and 32B.
When using the rear cartridge 7 of the transfer paths 17 and 18, as shown in FIG. 5C, the cartridge 7 is moved to the front of the use position Q by the cartridge transfer means 19 and 20. It retracts and is stopped by the retracting portion fixing means 31A, 31B (FIG. 3).
[0022]
Each of the engaging members 28A to 30B can be independently engaged and disengaged with the cartridge transfer means 19 and 20, and can freely move during punching. Therefore, as shown in FIG. 6A, the other cartridge 7 can be stored and discharged inside and outside the press frame 2 while punching is performed using any one of the cartridges 7 arranged in the front and rear direction. . As described above, since the cartridge can be exchanged with the outside of the machine during processing, the cartridge can be exchanged efficiently.
Further, as shown in FIG. 6B, the cartridge transfer means 19 and 20 can run the running bodies 24A and 24B in a state where the engaging members 28A to 30B are simultaneously engaged, and are arranged in the front and rear. A plurality of cartridges 7 can also be moved simultaneously. Therefore, when a plurality of cartridges 7 are replaced at the same time, the replacement work can be performed efficiently. In this embodiment, the cartridge transfer means 19 and 20 can simultaneously move the tool rotation means mounting base 33 in addition to the plurality of cartridges 7.
[0023]
As shown in FIG. 6C, the upper and lower cartridge transfer means 19 and 20 can move independently of each other, and only the lower cartridge 7 can be moved. Further, only the upper cartridge 7 can be moved. Such single movement of the upper and lower cartridge transfer means 19 and 20 can also be performed during punching.
Since the upper and lower cartridge transfer means 19 and 20 can be driven independently in this way, for example, the upper cartridge 7 is left as it is, the lower cartridge 7 on which the die tool having a different clearance is replaced, and the punch tool is replaced. And die tools can be punched with different clearances. Therefore, a plurality of types of clearance can be processed with one type of punch tool, and the number of prepared tools can be reduced. Further, for example, when the punch tool of the upper cartridge 7 is worn or damaged, a cartridge 7 equipped with a compatible spare punch tool is prepared separately so that only the upper cartridge 7 is replaced, The tool can be used as it is. Therefore, when the punch tool is easily damaged or has a short life compared to the die tool, by preparing only a plurality of punch tools, it is possible to quickly cope with the damage and the life with a small number of tools.
[0024]
【The invention's effect】
Punch press of the present invention includes a press frame a punch tool in which a plurality mounted cartridge having two out freely straight transfer path at least back and forth, provided in the press frame, punch tools mounted in the cartridge a ram for driving the, another cartridge the linear and in which cartridges using a plurality of cartridges for machining a movable individually in the moving path independently of the press frame, the transfer Cartridge transfer means that can be stored and discharged inside and outside the press frame along a path, a tool magazine in which a plurality of storage portions each storing cartridges to be exchanged with respect to the inside of the press frame are arranged, and the tool magazine A carriage installed so as to be able to travel along the storage section, and the carriage mounted on the carriage and the carriage Because among the less frame is obtained and a cartridge exchange apparatus having a cartridge replacement mechanism for transferring the cartridge, the cartridge exchange with the outside is performed efficiently, thereby improving the productivity.
The cartridge transfer means is configured to move the cartridge by moving an engagement member detachably engaged with the cartridge along the transfer path, and the engagement member is moved forward and backward of the transfer path. When a plurality of cartridges are arranged in the direction, the front and rear cartridges can be moved more quickly.
In the case where the cartridge transfer means moves the cartridge by moving along the transfer path an engagement member that is detachably engaged with the cartridge, the transfer path and the engagement / disengagement are performed. When the movement path of the member is a linear path, the structure is simpler and the cartridge replacement time can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a punch press according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cutaway plan view showing a press frame portion of the punch press.
FIG. 3 is an enlarged side view of the same.
FIG. 4 is an enlarged front view of the same.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation state of the punch press.
FIG. 6 is an explanatory diagram of another operation state of the punch press.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Punch press 2 ... Press frame 2b ... Entrance / exit 3,4 ... Table 5 ... Tool magazine 6 ... Cartridge changer 7 ... Cartridge 8 ... Press head 10,11 ... Plate material feeding means 17, 18 ... Transfer path 19,20 ... Cartridge transfer means 17a, 18a ... guides 24A, 24B ... traveling bodies 26A, 26B ... movement paths 28A, 28B ... engagement members 29A, 29B ... engagement members 33 ... tool rotation means mounting bases 34A, 34B ... cartridge fixing means 37 ... Press head advance / retreat device 38 ... Ram Q ... Use position Ta ... Punch tool W ... Plate material

Claims

A press frame a punch tool in which a plurality mounted cartridge having two out freely straight transfer path at least back and forth, provided in the press frame, a ram for driving the punch tool mounted in the cartridge, the another cartridge independently of the cartridge using a plurality of cartridges in said linear moving path of the press frame in the processing be movable individually, press frame and out along said transfer path Cartridge transfer means that can be housed and discharged, a tool magazine in which a plurality of storage portions for storing cartridges to be exchanged with respect to the inside of the press frame are arranged, and along the arrangement of the storage portions of the tool magazine A cart installed to be able to run and a cart mounted on the cart between the cart and the press frame Punch press with a cartridge exchange apparatus having a cartridge replacement mechanism for transferring the Tsu di.

The cartridge transfer means moves the cartridge by moving an engagement member that is detachably engaged with the cartridge along the transfer path. The punch press according to claim 1, wherein a plurality of the punch presses are arranged in the front-rear direction.

The cartridge transfer means is configured to move the cartridge by an engagement member that is detachably engaged with the cartridge moving along the transfer path. The punch press according to claim 1 or 2, wherein the moving path is a straight path.