KR20070066694A - Slide cover device of an machining center with 2 degree of freedom - Google Patents

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Abstract

A slide cover device of a machine tool with two freedom degree is provided to reduce the number of components and simplify a construction by interlocking with X and Y-axis motions of a spindle head. A slide cover device of a machine tool with two freedom degree includes a plurality of slide covers(70) and four links(80). The plurality of side covers have a square shape and different sizes, and are stacked in a pyramid pattern. The four links are diagonally connected to the slide cover by a link pivot axis(85). A spindle head(10) penetrates a center of the slide cover. The link and the slide cover are operated in association with each other according to X and Y-axis motions of the spindle head.

Description

２ 자유도를 가진 공작기계의 슬라이드 커버장치{Slide cover device of an machining center with 2 degree of freedom}2 Slide cover device of an machining center with 2 degree of freedom}

도 1은 종래의 수평형 머시닝 센터에 사용되는 슬라이드 커버장치의 정면사시도,1 is a front perspective view of a slide cover device used in a conventional horizontal machining center,

도 2는 도 1에 도시된 슬라이드 커버장치의 배면 사시도,Figure 2 is a rear perspective view of the slide cover device shown in Figure 1,

도 3은 본 발명에 따라 2 자유도를 가진 공작기계의 슬라이드 커버장치의 배면도,3 is a rear view of a slide cover device of a machine tool having two degrees of freedom according to the present invention;

도 4는 도 3에 도시된 슬라이드 커버장치의 움직이는 방향을 나타내는 정면도,4 is a front view showing a moving direction of the slide cover device shown in FIG.

도 5는 도 3에 도시된 슬라이드 커버장치의 평면도,5 is a plan view of the slide cover device shown in FIG.

도 6은 도 5중 A-부분의 확대도이다. FIG. 6 is an enlarged view of portion A- in FIG. 5.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

5 : 프레임,5: frame,

10 : 스핀들 헤드,10: spindle head,

20 : X축 슬라이드 커버,20: X axis slide cover,

25 : X축 링크,25: X axis link,

27 : 링크 피봇축,27: link pivot axis,

30 : Y축 슬라이드 커버,30: Y axis slide cover,

35 : Y축 링크,35: Y-axis link,

37 : 링크 피봇축,37: link pivot axis,

70 : 슬라이드 커버,70: slide cover,

80 : 링크,80: link,

85 : 링크 피봇축.85: Link pivot axis.

본 발명은 공작기계의 슬라이드 커버장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수평형 머시닝 센터의 슬라이드 커버장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slide cover device of a machine tool, and more particularly to a slide cover device of a horizontal machining center.

일반적으로 각종 공작기계에서는 발생되는 칩으로부터 보호하기 위하여 슬라이드 커버가 설치되어 있다. 즉, 도 1은 종래의 수평형 머시닝 센터에 사용되는 슬라이드 커버장치의 정면사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 슬라이드 커버장치의 배면 사시도이다.In general, slide covers are installed in various machine tools in order to protect them from chips generated. That is, FIG. 1 is a front perspective view of a slide cover device used in a conventional horizontal machining center, and FIG. 2 is a rear perspective view of the slide cover device shown in FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스핀들 헤드(10)의 상하(Y축) 및 좌우(X축) 움직임에 대해 각각 대응하기 위하여 X축 슬라이드 커버(20)와 Y축 슬라이드 커버(30)가 각각 독립적으로 움직인다. As shown in FIGS. 1 and 2, the X-axis slide cover 20 and the Y-axis slide cover 30 are respectively adapted to correspond to the up-down (Y-axis) and left-right (X-axis) movements of the spindle head 10. Move independently of each other.

X축 슬라이드 커버(20)는 프레임(5)의 양쪽에 각각 3장씩 구비되며, 각각 적층되어 있어서, X축 방향으로 상호 간섭없이 이동될 수 있다. 그리고, 도 2에 도시 된 바와 같이, 인접한 X축 슬라이드 커버(20)는 상호 X축 링크(25)에 의해 연결되어 있다. X축 링크(25)와 X축 슬라이드 커버(20)의 연결부위에는 링크 피봇축(27)이 형성되어 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 총 4개의 X축 링크(25)가 X축 슬라이드 커버(20)에 연결되어 안정적인 이동을 보장한다. The X-axis slide cover 20 is provided on each side of the frame 5, three pieces each, are stacked, respectively, can be moved without mutual interference in the X-axis direction. As shown in FIG. 2, adjacent X-axis slide covers 20 are connected by mutual X-axis links 25. The link pivot shaft 27 is formed at the connection portion between the X-axis link 25 and the X-axis slide cover 20. That is, as shown in Figure 2, a total of four X-axis links 25 are connected to the X-axis slide cover 20 to ensure a stable movement.

그리고, Y축 슬라이드 커버(20)는 프레임(5)의 내부에서 스핀들 헤드(10)의 상하에 각각 3장씩 구비되며, 각각 적층되어 있어서, Y축 방향으로 상호 간섭없이 이동될 수 있다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 인접한 Y축 슬라이드 커버(30)는 상호 X축 링크(25)에 의해 연결되어 있다. X축 링크(25)와 X축 슬라이드 커버(30)의 연결부위에는 링크 피봇축(37)이 형성되어 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 총 2개의 Y축 링크(35)가 Y축 슬라이드 커버(30)에 연결되어 안정적인 이동을 보장한다. And, the Y-axis slide cover 20 is provided in each of the top and bottom of the spindle head 10 in the frame 5, respectively, are stacked, respectively, can be moved without mutual interference in the Y-axis direction. As shown in FIG. 2, adjacent Y-axis slide covers 30 are connected by mutual X-axis links 25. The link pivot shaft 37 is formed at the connection portion between the X-axis link 25 and the X-axis slide cover 30. That is, as shown in FIG. 2, a total of two Y-axis links 35 are connected to the Y-axis slide cover 30 to ensure stable movement.

이러한 X축 링크(25)와 Y축 링크(35)는 각 커버 사이의 간격을 일정하게 유지하며, 슬라이드 커버(20, 30)가 움직임에 따라 접히거나 늘어나게 된다. The X-axis link 25 and the Y-axis link 35 maintains a constant distance between each cover, the slide cover 20, 30 is folded or stretched as the movement.

그런나, 이와 같은 종래의 슬라이드 커버장치는 다음과 같은 단점이 있다. 즉, 슬라이드 커버(20, 30)의 갯수와 이를 상호 연결하는 링크(25, 35)가 많아져서 구조물의 구성을 복잡하게 하고, 가공과 조립 및 A/S 등에 많은 시간이 소요되는 단점이 있다.However, such a conventional slide cover device has the following disadvantages. That is, the number of slide covers 20 and 30 and the links 25 and 35 interconnecting the same increase the complexity of the structure, and it takes a long time for processing, assembly, and after-sales service.

또한, 개개의 슬라이드 커버(20, 30)를 안내하기 위한 프레임(5) 및 안내홈 등이 필요하게 된다. In addition, a frame 5 and a guide groove for guiding the individual slide covers 20 and 30 are required.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 스핀들 헤드의 X축 및 Y축 운동과 연동하면서도 부품수가 적고 구조적으로 단순한 2 자유도를 가진 공작기계의 슬라이드 커버장치를 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, the slide cover of a machine tool having two degrees of freedom and structurally simple two degrees of freedom in conjunction with the X-axis and Y-axis motion of the spindle head To provide a device.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부 도면들과 관련되어 설명되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명확해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments described in conjunction with the accompanying drawings.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 공작기계의 슬라이드 커버장치에 있어서, The object of the present invention as described above, in the slide cover device of the machine tool,

사각 형상으로서 서로 다른 크기를 갖고, 중심부를 향해 피라미트 형태로 적층된 복수의 슬라이드 커버(70); 및A plurality of slide covers 70 each having a different size as a rectangular shape and stacked in a pyramid shape toward the center portion; And

슬라이드 커버(70)의 대응 꼭지점 영역마다 링크 피봇축(85)에 의해 대각선 방향으로 연결되는 4개의 링크(80);로 구성되고,Four links 80 connected diagonally by the link pivot axis 85 for each corresponding vertex region of the slide cover 70,

슬라이드 커버(70)중 중심부에 위치한 것의 중심에는 스핀들 헤드(10)가 관통되고, The spindle head 10 penetrates the center of the slide cover 70 located at the center of the slide cover 70.

스핀들 헤드(10)의 X축 및 Y축 움직임에 따라 상기 링크(80)와 상기 슬라이드 커버(70)가 연동하는 것을 특징으로 하는 2 자유도를 가진 공작기계의 슬라이드 커버장치에 의해 달성될 수 있다.According to the X-axis and Y-axis movement of the spindle head 10 can be achieved by a slide cover device of a machine tool having two degrees of freedom, characterized in that the link 80 and the slide cover 70 interlock.

그리고, 각 슬라이드 커버(70)는 3장으로 이루어진 정사각형 형태이며, 크기가 작은 순서에 따라 중심부를 향해 적층되는 것이 적합할 수 있다.In addition, each slide cover 70 has a square shape consisting of three pieces, and may be suitable to be stacked toward the center portion in a small order.

또한, 3장의 슬라이드 커버(70) 각각은 각기 여러장이 접철식으로 적층되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that each of the three slide covers 70 is stacked in a fold manner.

이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 발명을 상세하게 설명한다.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments are shown.

도 3은 본 발명에 따라 2 자유도를 가진 공작기계의 슬라이드 커버장치의 배면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 슬라이드 커버장치의 움직이는 방향을 나타내는 정면도이며, 도 5는 도 3에 도시된 슬라이드 커버장치의 평면도이고, 도 6은 도 5중 A-부분의 확대도이다. 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 슬라이드 커버장치는 3장의 슬라이드 커버(70)와 4개의 링크(80)로 구성된다.3 is a rear view of a slide cover device of a machine tool having two degrees of freedom according to the present invention, FIG. 4 is a front view showing a moving direction of the slide cover device shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a slide shown in FIG. 6 is a plan view of the cover device, and FIG. 6 is an enlarged view of portion A- in FIG. 5. As shown in Figures 3 to 6, the slide cover device of the present invention is composed of three slide cover 70 and four links (80).

슬라이드 커버(70)는 대략 정사각형이며, 크기 순서에 따라 적층된다. 즉, 스핀들 헤드(10)가 돌출되는 방향으로 큰 슬라이드 커버(70)부터 작은 슬라이드 커버(70) 순서로 적층된다. 그리고, 각 슬라이드 커버(70)의 중심영역에는 적층된 슬라이드 커버(70) 보다는 작은 사각구멍이 관통 형성되어 있다. The slide cover 70 is approximately square and laminated in the order of size. That is, in the direction from which the spindle head 10 protrudes, they are stacked in order from the large slide cover 70 to the small slide cover 70. In the central area of each slide cover 70, a smaller rectangular hole than the stacked slide cover 70 is formed therethrough.

그리고, 가장 작은 슬라이드 커버(70)의 중심으로는 스핀들 헤드(10)가 관통되어 회전하게 된다. 비록, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 3장의 슬라이드 커버(70)만을 도시하였으나 설계와 선택에 따라 4장 또는 5장으로 적층할 수 있음은 물론이다. The spindle head 10 penetrates and rotates to the center of the smallest slide cover 70. Although only three slide covers 70 are shown in the preferred embodiment of the present invention, four or five sheets may be stacked according to design and selection.

링크(80)는 도 3에 도시된 바와 같이, 슬라이드 커버(70)의 배면에서 구비되고, 각 슬라이드 커버(70)의 꼭지점 영역에서 대각선 방향으로 연결된다. 링크(80)는 링크 피봇축(85)에 의해 각 슬라이드 커버(70)와 연결되어 있다. 따라서, 슬라 이드 커버(70)의 움직임에 따라 링크(80)는 접혀지거나 펼쳐지게 된다. Link 80 is provided on the back of the slide cover 70, as shown in Figure 3, is connected diagonally in the vertex region of each slide cover 70. The link 80 is connected to each slide cover 70 by a link pivot shaft 85. Therefore, the link 80 is folded or unfolded as the slide cover 70 moves.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 2 자유도를 가진 공작기계의 슬라이드 커버장치의 동작에 관해 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the slide cover device of the machine tool having two degrees of freedom having the configuration as described above will be described.

우선, 도 4와 같은 상태에서 스핀들 헤드(10)는 X축으로 움직일 수도 있고, Y축으로 움직일 수도 있으며, 대각선 방향(2 자유도)으로 움직일 수도 있다. 이와 같은 스핀들 헤드(10)의 움직임에 따라 슬라이드 커버(70)가 움직이고, 슬라이드 커버(70)의 움직임에 따라 링크(80)가 연동하여 각각의 슬라이드 커버(70)가 적절히 움직이게 된다. First, in the state as shown in FIG. 4, the spindle head 10 may move in the X axis, in the Y axis, or may move in the diagonal direction (2 degrees of freedom). The slide cover 70 moves according to the movement of the spindle head 10, and the link 80 interlocks with the movement of the slide cover 70 so that each slide cover 70 moves properly.

따라서, 상기 설명한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의하면, 스핀들 헤드의 X축 및 Y축 운동과 연동하면서도 부품수가 적고 구조적으로 단순해질 수 있다. 따라서, 가공, 조립 및 A/S 등에서 높은 생산성을 발휘할 수 있다.Therefore, according to one embodiment of the present invention as described above, the number of parts can be reduced and structurally simple while interlocking with the X-axis and Y-axis movement of the spindle head. Therefore, high productivity can be exhibited in processing, assembly, and after-sales service.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be readily apparent to those skilled in the art that various other modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention. It is obvious that all modifications fall within the scope of the appended claims.

Claims (3)

공작기계의 슬라이드 커버장치에 있어서, In the slide cover device of the machine tool, 사각 형상으로서 서로 다른 크기를 갖고, 중심부를 향해 피라미트 형태로 적층된 복수의 슬라이드 커버(70); 및A plurality of slide covers 70 each having a different size as a rectangular shape and stacked in a pyramid shape toward the center portion; And 상기 슬라이드 커버(70)의 대응 꼭지점 영역마다 링크 피봇축(85)에 의해 대각선 방향으로 연결되는 4개의 링크(80);로 구성되고,Four links 80 connected diagonally by the link pivot axis 85 for each corresponding vertex region of the slide cover 70; 상기 슬라이드 커버(70)중 중심부에 위치한 것의 중심에는 스핀들 헤드(10)가 관통되고, A spindle head 10 penetrates through the center of the slide cover 70 at the center of the slide cover 70. 상기 스핀들 헤드(10)의 X축 및 Y축 움직임에 따라 상기 링크(80)와 상기 슬라이드 커버(70)가 연동하는 것을 특징으로 하는 2 자유도를 가진 공작기계의 슬라이드 커버장치.Slide cover device of the machine tool with two degrees of freedom, characterized in that the link (80) and the slide cover 70 in accordance with the X-axis and Y-axis movement of the spindle head (10). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 각 슬라이드 커버(70)는 3장으로 이루어진 정사각형 형태이며, 크기가 작은 순서에 따라 중심부를 향해 적층되는 것을 특징으로 하는 2 자유도를 가진 공작기계의 슬라이드 커버장치.Each slide cover (70) is a square shape consisting of three pieces, the slide cover device of the machine tool with two degrees of freedom, characterized in that the stacking toward the center in a small order. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 3장의 슬라이드 커버(70) 각각은 각기 여러장이 접철식으로 적층되는 것을 특징으로 하는 2 자유도를 가진 공작기계의 슬라이드 커버장치.Each of the three slide covers (70) is a slide cover device of a machine tool having two degrees of freedom, characterized in that each of the plurality of sheets are stacked in a fold.
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