KR20070066093A - 드럼세탁기용 모터 구동 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구형파 모터 구동 정보와 사인파 모터 구동 정보가 기 설정되어 있는 드럼세탁기를 구동하는 방법에 관한 것으로, 드럼세탁기가 기동되면 드럼세탁기의 동작 정보가 일반 모드인지 고속 모드인지를 판단하고, 일반 모드이면 구형파 모터 구동 정보를 독출하여 구형파 구동 방식을 드럼세탁기의 모터에 적용하며, 고속 모드이면 사인파 모터 구동 정보를 독출하여 사인파 구동 방식을 드럼세탁기의 모터에 적용하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 드럼세탁기의 동작 모드에 따라 구형파 구동 방식 또는 사인파 구동 방식을 선택적으로 적용함으로써 소음을 개선하고 모터 코어 재료비를 절감할 수 있다.

Description

드럼세탁기용 모터 구동 방법{METHOD FOR CONTROLING MOTOR OF DRUM WASHING MACHINE}
도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구조를 나타낸 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 드럼세탁기의 모터 구동 장치의 개략적인 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드럼세탁기용 모터 구동 방법에 대한 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 모드 판단부 102 : 제어부
104 : 모터 구동 정보 테이블 106 : 인버터
108 : DD 모터
본 발명은 세탁기 제어 기술에 관한 것으로, 특히 DD(Direct Driver) 모터를 사용하는 드럼세탁기의 동작 모드에 따라 DD 모터의 구동 방식을 적응적으로 적용하는데 적합한 드럼세탁기용 모터 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 기계장치로서, 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.
이때, 드럼세탁기는 다른 종류의 세탁기에 비해 세탁물 손상률 최소 및 사용수량 최저라는 장점을 구비하여 널리 사용되고 있으며, 도 1은 이와 같은 드럼세탁기의 구조를 나타낸 것이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 드럼세탁기는, 본체(1), 상기 본체(1) 내부에 댐퍼(도시 생략)에 의해 고정된 터브(2), 상기 터브(2)내에 세탁물이 투입되고 모터(3)의 구동력을 받는 모터축(4)을 통해 전달받아 회전하여 세탁관련행정이 이루어지는 드럼(5), 공기를 순환시키기 위한 팬을 구동시키는 팬모터(6), 상기 공기가 순환되기 위한 통로인 드라이덕트(dry duct)(7), 상기 드라이덕트(7)내에 설치되어 상기 팬모터(6)에 의해 순환되는 공기를 가열하는 건조히터(8), 세제를 투입하기 위한 세제통(9), 상기 세제통(9)과 연결되어 세척수 또는 세제통(9)의 세제가 혼합된 세척수를 급수하기 위한 급수관(10), 세탁행정에서 사용된 세척수를 외부로 배출하기 위한 배수관(11), 상기 배수관(11) 끝단에 연결되어 세척수를 강제로 펌핑하기 위한 펌프(12) 및 배수호스(13)를 포함하여 구성된다.
그리고 이와 같이 구성된 드럼세탁기의 동작을 살펴보면, 먼저 사용자가 본체(1) 전면에 부착된 도어(도시 생략)를 열고 세탁물을 투입한 다음 세탁명령을 입력하면, 세척수가 상기 세제통(9)을 통해 급수관(10)의 안내를 받아 드럼(5)내에 채워진다. 이어서 수위센서(도시 생략)가 기투입된 세탁물에 상응하는 설정수위만 큼 세척수가 채워진 것을 감지하여 그 감지값을 제어부에 출력한다. 그리고 제어부는 상기 감지값에 따라 급수완료를 인식하여 드럼(5)이 회전하도록 모터(3)를 구동시켜 세탁을 진행한다.
한편, 세탁이 완료되면 펌프(12)가 동작하여 세척수가 상기 배수관(11) 및 배수호스(13)를 경유하여 외부로 배수되고 배수가 완료되면 계속해서 헹굼, 탈수행정이 수행되어 세탁행정이 종료된다.
또한 사용자가 세탁이 완료된 세탁물을 건조시키기 위해 건조모드를 선택하면 모터(3)가 구동하여 드럼(5)을 회전시켜 주므로 상기 드럼(5)내부에서 세탁물이 유동하는데, 이때 팬모터(6)가 동작하여 드럼(5) 내부의 공기를 순환시켜 준다. 이와 같이 공기가 순환할 때 상기 건조히터(8)가 동작하므로 공기가 뜨거워지고 이 뜨거워진 공기가 드럼(5)의 회전에 의해 유동하는 세탁물과 뒤섞여 세탁물이 건조된다.
종래의 드럼세탁기에서는 모터(3)에 벨트를 연결하여 이 벨트의 구동력에 의해 드럼(5)을 회전시키는 구조가 일부 채용되기도 하였으나, 최근 출시되는 드럼세탁기에는 도 1에 도시한 바와 같이 모터(3)의 모터축(4)에 드럼(5)을 직접 연결하는 방식인 DD 모터 구동 방식이 채용되고 있다.
DD 모터 구동 방식은 모터(3)의 회전력을 드럼(5)에 직접 전달하기 때문에 구동 효율이 높을 뿐만 아니라, 구조적인 측면에서도 벨트 연결이 불필요하기 때문에 세탁조의 공간 활용도가 크다는 이점이 있다.
이러한 DD 모터 방식의 드럼세탁기는 DD 모터의 구동 방식에 따라 구형파 구 동 방식과 사인파 구동 방식을 선택적으로 채용하여 출시되고 있다. 원가적인 측면에서는 소음은 다소 있으나 모터 코어 적층이 사인파에 비해 적기 때문에 가격이 상대적으로 저렴한 구형파 구동 방식이 채용될 수 있으며, 소음적인 측면에서는 원가는 상승하나 고속에서의 소음 감소 효과가 상대적으로 유리한 사인파 구동 방식이 채용될 수 있다.
즉, 경제성을 중시하는 소비자에게 판매 전략 코드를 맞춘 공급자라면 구형파 구동 방식의 드럼세탁기를 출시할 것이고, 가격은 다소 비싸더라도 소음에 민감한 소비자에게 판매 전략 코드를 맞춘 공급자라면 사인파 구동 방식의 드럼세탁기를 출시할 것이다.
이처럼, 종래에는 소비자 입장에서 하나의 장점을 갖는 드럼세탁기를 구입할 경우 필수적으로 수반되는 제품의 단점을 고스란히 안고 갈 수밖에 없다는 문제, 즉 제품 구입시 선택의 폭이 제한될 수밖에 없다는 한계가 있다.
본 발명은 상술한 점을 감안한 것으로, 저가형의 구형파 구동 방식과 소음 감소 효과가 우수한 사인파 구동 방식을 DD 모터에 일체형으로 채용하여 드럼세탁기의 동작 모드에 따라 상기 구동 방식을 선택적으로 적용함으로써 소음을 개선하고 모터 코어 재료비를 절감할 수 있는 드럼세탁기용 모터 구동 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구형파 모터 구동 정보와 사인파 모터 구동 정보가 기 설정되어 있는 드럼세탁기를 구동하 는 방법으로서, 상기 드럼세탁기가 기동되면 사용자에 의해 동작 정보가 입력되는지를 판단하는 단계와, 임의의 동작 정보가 입력되면 상기 입력되는 동작 정보가 일반 모드인지 고속 모드인지를 판단하는 단계와, 상기 일반 모드이면 상기 구형파 모터 구동 정보를 독출하여 구형파 구동 방식을 상기 드럼세탁기의 모터에 적용하는 단계와, 상기 고속 모드이면 상기 사인파 모터 구동 정보를 독출하여 사인파 구동 방식을 상기 드럼세탁기의 모터에 적용하는 단계를 포함하는 드럼세탁기용 모터 구동 방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
설명에 앞서, 본 실시예에서는 드럼세탁기용 모터로서 직접 구동 방식인 DD 모터를 적용하였으나, 이는 단지 실시예로서 한정한 것일 뿐 본 발명을 특징짓는 것은 아니다. 예컨대, 드럼세탁기용 모터에 벨트 구동 방식의 모터도 적용될 수 있으며, 이는 후술하는 특허청구범위로부터 보다 명확해 질 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 드럼세탁기용 모터 구동 장치에 대한 구성 블록도로서, 모드 판단부(100), 제어부(102), 모터 구동 정보 테이블(104), 인버터(106), DD 모터(108)를 포함한다.
도시한 바와 같이, 모드 판단부(100)는 드럼세탁기의 현재 구동 모드를 판단하는 역할을 수행한다. 드럼세탁기의 구동 모드는 사용자에 의해 직접 입력되거나 설정된 수순대로 각각의 세탁행정(예컨대, 세탁, 불림, 헹굼, 탈수 등)을 수행함으 로써 판단될 수 있다.
제어부(102)는 모드 판단부(100)에서 판단되는 현재 세탁기의 구동 모드에 따라 후술하는 모터 구동 정보 테이블(104)에서 선택적인 구동 정보를 독출하여 인버터(106)의 PWM(Pulse Width Modulation) 전압 듀티를 제어하는 역할을 수행한다.
모터 구동 정보 테이블(104)은, 예를 들면 ROM(Read Only Memory)으로 구성될 수 있는데, DD 모터(108)를 구동시키기 위한 각각의 구동 정보, 즉 구형파 구동 정보와 사인파 구동 정보가 테이블화되어 있으며 제어부(102)에 의해 선택적으로 독출된다.
인버터(106)는 제어부(102)로부터의 PWM 전압 듀티 제어를 통해 직류 전압을 교류 전압으로 바꾸어주는 역할을 수행한다.
DD 모터(108)는, 예를 들면 브러시레스 직류 DD 모터이며, 드럼세탁기의 세탁조에 직결된 상태로 설치되어 구성된다. 이와 같은 DD 모터(108)는 상기 인버터(106)에서 출력되는 교류 전압에 의해 구동된다.
이하, 상술한 구성과 함께, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드럼세탁기용 모터 구동 과정에 대해 첨부한 도 3의 흐름도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 단계(S300) 및 단계(S302)에서와 같이, 드럼세탁기가 기동되면 사용자 또는 드럼세탁기 자체적인 동작 정보가 입력되는지를 판단하고, 임의의 동작 정보가 입력되면 단계(S304)로 진행한다.
단계(S304)에서 제어부(102)는 상기 입력되는 동작 정보가 일반 모드인지 고속 모드인지를 판단하고 일반 모드이면 단계(S306)로 진행하나 고속 모드이면 단계 (S312)로 진행한다.
이때, 일반 모드라 함은 소음이 적고 저속으로 구동하는 모드, 예컨대 드럼세탁기의 불림, 헹굼, 세탁 모드 중 적어도 하나의 모드를 말하며, 고속 모드라 함은 소음이 크고 고속으로 구동하는 모드, 예컨대 드럼세탁기의 탈수 모드를 일컫는다.
단계(S304)의 판단 결과, 일반 모드이면 제어부(102)는 단계(S306) 및 단계(S308)로 진행하여 모터 구동 정보 테이블(104)에 기록된 구형파 모터 구동 정보를 독출하여 구형파 구동 방식을 DD 모터(108)에 적용한다.
따라서 DD 모터(108)는 구형파 구동 방식으로 동작된다(S310).
한편, 단계(S304)의 판단 결과, 고속 모드이면 제어부(102)는 단계(S314) 및 단계(S316)로 진행하여 모터 구동 정보 테이블(104)에 기록된 사인파 모터 구동 정보를 독출하여 사인파 구동 방식을 DD 모터(108)에 적용한다.
따라서 DD 모터(108)는 사인파 구동 방식으로 동작된다(S318).
이상과 같이, 본 발명은 저가형의 구형파 구동 방식과 소음 감소 효과가 우수한 사인파 구동 방식을 DD 모터에 일체형으로 채용한 것이다.
본 발명에 의하면, 드럼세탁기의 동작 모드에 따라 구형파 구동 방식 또는 사인파 구동 방식을 선택적으로 적용함으로써 소음을 개선하고 모터 코어 재료비를 절감할 수 있다.
이상, 본 발명을 실시예에 근거하여 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 이 러한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 후술하는 특허청구범위의 기술적 사상과 범주 내에서 여러 가지 변형이 가능한 것은 물론이다.

Claims (5)

  1. 구형파 모터 구동 정보와 사인파 모터 구동 정보가 기 설정되어 있는 드럼세탁기를 구동하는 방법으로서,
    상기 드럼세탁기가 기동되면 상기 드럼세탁기의 동작 정보가 일반 모드인지 고속 모드인지를 판단하는 단계와,
    상기 일반 모드이면 상기 구형파 모터 구동 정보를 독출하여 구형파 구동 방식을 상기 드럼세탁기의 모터에 적용하는 단계와,
    상기 고속 모드이면 상기 사인파 모터 구동 정보를 독출하여 사인파 구동 방식을 상기 드럼세탁기의 모터에 적용하는 단계
    를 포함하는 드럼세탁기용 모터 구동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 일반 모드는 상기 드럼세탁기의 불림, 헹굼, 세탁 모드 중 적어도 하나의 모드인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기용 모터 구동 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 고속 모드는 상기 드럼세탁기의 탈수 모드인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기용 모터 구동 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼세탁기의 모터는 직접 구동 방식인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기용 모터 구동 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼세탁기의 모터는 벨트형 구동 방식인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기용 모터 구동 방법.
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