KR20070059420A - 세탁기의 탈수방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 탈수방법에 관한 것으로서, 세탁물의 편심량이 감지되고 상기 편심량과 편심허용량의 비교에 의해 탈수진입 여부가 결정되는 편심감지단계와, 상기 세탁물이 단일부하인지가 판단되는 단일부하 판단단계와, 상기 단일부하 판단단계에서 세탁물이 단일부하로 판단되면 상기 세탁물의 탈수 진입이 용이하도록 상기 편심허용량이 재 설정되는 편심허용량 재설정단계와, 상기 세탁물에 포함된 물이 제거되는 물빼기단계와, 상기 물빼기단계를 거친 세탁물의 편심량이 상기 편심허용량 미만이면 상기 세탁물이 탈수되는 탈수단계로 이루어져, 상기 물빼기 단계에 의해 세탁물에 포함된 물이 제거되어 단일부하로 이루어진 세탁물의 편심량이 저감되고, 상기 편심허용량도 크게 재 설정되어 편심감지단계에서 탈수단계로 용이하게 진입되는 이점이 있다.

세탁기, 드럼, 구동모터, 세탁물, 단일부하, 탈수, 편심량, 편심허용량

Description

세탁기의 탈수방법 {Spin control method of wash machine}

도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수방법이 도시된 순서도,

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구성이 도시된 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법이 도시된 순서도,

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정시 모터 알피엠의 변화가 도시된 그래프,

도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정시 세탁물이 단일부하일 때 주요구간에 대한 모터 알피엠의 변화가 도시된 그래프,

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

2: 캐비닛 4: 스프링

6: 댐퍼 8: 터브

10: 드럼 12: 리프터

14: 구동모터 16: 캐비닛 커버

18: 도어 20: 컨트롤 패널

22: 홀센서 24: 탑 플레이트

32: 급수호스 34: 급수밸브

30: 급수장치 36: 세제공급장치

42: 배수호스 44: 배수펌프

40: 배수장치

본 발명은 세탁기의 탈수방법에 관한 것으로서, 특히 세탁물이 단일부하인지를 정확하게 판단하고, 단일부하인 세탁물의 탈수진입시간을 단축시킬 수 있는 세탁기의 탈수방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물과 세제의 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘세탁물’이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.

상기 세탁기는 물 또는 세제가 수용되는 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 수용되고 물 또는 세제가 통과되는 복수개의 수공이 형성된 드럼과, 상기 드럼에 회전 구동력을 전달하도록 상기 터브에 설치되는 구동장치를 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성된 세탁기는 상기 터브의 내부에 물과 세제가 공급되면 상기 구동장치에 의해 드럼이 저속으로 좌우 반전되어 상기 드럼 내의 세탁물이 세탁 되고, 상기 터브 내의 물과 세제가 배수된 후 깨끗한 물이 재 공급되면 상기 구동장치에 의해 드럼이 저속으로 좌우 반전되어 상기 세탁된 세탁물이 헹굼되며, 상기 터브 내의 물이 배수되면 상기 구동장치에 의해 드럼이 고속으로 회전되어 상기 헹굼된 세탁물이 원심 탈수된다.

도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수방법이 도시된 순서도이다.

종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 헹굼된 세탁물의 포량이 감지되어 상기 포량에 따라 1차, 2차, 3차 편심허용량과 탈수시간 및 탈수 알피엠 등이 설정된다.(S1 참조)

그리고, 상기 드럼 내에 배치된 세탁물의 1차 편심감지가 실시되는 바, 상기 세탁물의 1차 편심량을 감지한 후 상기 1차 편심허용량과 비교함으로써 1차 간탈의 진입여부가 결정된다.(S2,S3 참조)

즉, 상기 1차 편심량이 1차 편심허용량 미만이면 상기 드럼이 1차 간탈 알피엠으로 고속 회전되어 상기 세탁물의 간이 탈수가 진행되고, 상기 1차 편심량이 1차 편심허용량 이상이면 상기 드럼이 저속으로 좌우 반전되면서 상기 세탁물의 포풀림이 실시된 후 상기 세탁물의 1차 편심량이 재 감지되어 1차 간탈의 진입여부를 재결정하게 된다.(S4,S5 참조)

상기와 같이 세탁물의 1차 간탈이 완료되면 상기 세탁물의 2차 편심감지가 실시되는 바, 상기 세탁물의 2차 편심량이 감지된 후 상기 2차 편심허용량과 비교함으로써 2차 간탈의 진입여부가 결정된다.(S6,S7 참조)

즉, 상기 2차 편심량이 2차 편심허용량 미만이면 상기 드럼이 2차 간탈 알피엠으로 고속 회전되어 상기 세탁물의 간이 탈수가 진행되고, 상기 2차 편심량이 2차 편심허용량 이상이면 상기 드럼이 저속으로 좌우 반전되면서 상기 세탁물의 포풀림이 실시된 후 상기 세탁물의 2차 편심량이 재감지되어 2차 간탈의 진입여부를 재결정하게 된다.(S8,S9 참조)

이후, 상기 세탁물의 2차 간탈이 완료되면 상기 세탁물의 3차 편심감지가 실시되는 바, 상기 세탁물의 3차 편심량이 감지된 후 상기 3차 편심량과 3차 편심허용량을 비교함으로써 본탈의 진입여부가 결정된다.(S10,S11 참조)

즉, 상기 3차 편심량이 3차 편심허용량 미만이면 상기 드럼이 본탈 알피엠으로 고속 회전되어 상기 세탁물의 본 탈수가 진행되고, 상기 3차 편심량이 3차 편심허용량 이상이면 상기 드럼이 저속으로 좌우 반전되면서 상기 세탁물의 포풀림이 실시된 후 상기 세탁물의 3차 편심량이 재감지되어 본탈의 진입여부를 재결정하게 된다.(S12,S13 참조)

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 탈수방법은 상기 드럼에 투입된 세탁물이 단수개로 이루어진 단일부하일 경우 상기 세탁물의 편심량이 매우 크게 감지되므로, 상기 세탁물의 편심감지시 1차 간탈과 2차 간탈 및 본탈의 진입시간이 대폭 증가되거나 진입 자체가 불가능하게 되는 문제점이 있다.

즉, 상기 드럼에 투입된 세탁물이 단일부하이면, 상기 드럼 내부에 세탁물이 항상 편심되게 위치되기 때문에 상기 세탁물의 편심량이 매우 크게 감지되고, 상기 세탁물이 단수개이기 때문에 포풀림에 의한 편심량 제거 효과도 미미하게 된다.

따라서, 상기 세탁물의 1차, 2차, 3차 편심량 감지횟수가 크게 증가될 뿐만 아니라 상기 세탁물의 1차, 2차, 3차 편심감지시 포풀림횟수도 크게 증가되므로, 상기 세탁물의 편심감지시간이 늘어나게 되어 세탁기의 탈수시간이 크게 증대되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 탈수 진입 이전에 세탁물이 단일부하인지가 정확하게 판단되고, 상기 단일부하로 판단된 세탁물의 탈수가 용이하게 진행될 수 있는 세탁기의 탈수방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 단일부하인 세탁물의 탈수진입시간이 단축되어 세탁기의 탈수시간이 저감될 수 있는 세탁기의 탈수방법을 제공하는데 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 탈수방법은 세탁물의 편심량이 감지되고 상기 편심량과 편심허용량의 비교에 의해 탈수진입 여부가 결정되는 편심감지단계와, 상기 세탁물이 단일부하인지가 판단되는 단일부하 판단단계와, 상기 단일부하 판단단계에서 세탁물이 단일부하로 판단되면 상기 세탁물의 탈수 진입이 용이하도록 상기 편심허용량이 재 설정되는 편심허용량 재설정단계와, 상기 세탁물에 포함된 물이 제거되는 물빼기단계와, 상기 물빼기단계를 거친 세탁물의 편심량이 상기 편심허용량 미만이면 상기 세탁물이 탈수되는 탈수단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 편심감지단계에서는 상기 편심량이 편심허용량 미만이면 상기 탈수단계로 진입되고, 상기 편심량이 편심허용량 이상이면 상기 세탁물이 포풀림된 후 편심량이 재 감지되며, 상기 단일부하 판단단계에서는 상기 편심감지단계에서 편심량의 감지횟수가 설정횟수 이상이면 상기 세탁물이 단일부하로 판단된다.

상기 편심허용량 재설정단계에서는 상기 단일부하로 판단된 세탁물이 탈수로 용이하게 진입되도록 상기 편심허용량이 커지는 방향으로 재 설정된다.

상기 물빼기 단계는 상기 세탁물이 설정 알피엠으로 일정시간 동안 원심 탈수된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구성이 도시된 단면도이다.

본 발명에 따른 드럼 세탁기는 도 2에 도시된 바와 같이, 드럼 세탁기(1)의 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내측에 스프링(4)과 댐퍼(6)에 의해 완충 가능하게 설치되고 내부에 세탁수가 수용되는 터브(8)와, 상기 터브(8)의 내측에 회전 가능하게 배치되고 상기 세탁수가 통과되는 복수개의 수공(10A)이 형성되며 내부에 세탁물이 수용되는 드럼(10)과, 상기 드럼(10)의 내측면에 설치되어 상기 드럼(10)의 회전시 세탁물이 중력에 의해 낙하될 수 있도록 일정 높이로 세탁 물을 퍼 올리는 리프터(12)와, 상기 터브(8)의 후방부에 설치되어 상기 드럼(10)을 회전시키는 구동모터(14)와, 상기 캐비닛(2)의 전방에 장착되고 중앙에 세탁물 출입구(16A)가 형성된 캐비닛 커버(16)와, 상기 캐비닛 커버(16)에 회동 가능하게 설치되어 상기 세탁물 출입구(16A)를 개폐하는 도어(18)와, 상기 캐비닛 커버(16)의 상측에 배치되어 드럼 세탁기(1)의 작동이 표시됨과 아울러 드럼 세탁기(1)의 작동이 조절되는 컨트롤 패널(20)과, 상기 구동모터(14)의 일측에 설치되어 상기 구동모터(14)의 알피엠 및 회전각도를 감지하는 복수개의 홀센서(22)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 캐비닛(2)의 상면에는 탑 플레이트(24)가 장착되고, 상기 탑 플레이트(24)의 하측에는 상기 터브(8)의 내부에 외부로부터 물을 공급하도록 급수호스(32)와 급수밸브(34)로 구성된 급수장치(30)가 설치된다.

상기 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 함께 상기 터브(8)로 세제가 공급될 수 있도록, 상기 급수장치(30)의 급수유로 상에는 세제공급장치(36)가 연통되게 설치된다.

그리고, 상기 터브(8)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출하기 위해 배수 호스(42)와 배수펌프(44)로 구성된 배수장치(40)가 설치된다.

상기 복수개의 홀센서(22)는 구동모터(14)의 위치변화에 따라 펄스(Pulse) 신호를 발생하는 바, 상기 펄스 신호에 의해 구동모터(14)의 알피엠과 회전각도가 측정된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 드럼 세탁기(1)의 세탁물 출입구(16A)를 통해 드럼(10)의 내부에 세탁물이 투입된 후 상기 세탁물 출입구(16A)가 밀폐되도록 도어(18)가 닫혀지게 되고, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁물에 따라 세제공급장치(36)에는 적량의 세제가 투입된다.

상기와 같은 드럼 세탁기(1)가 컨트롤 패널(20)을 통해 작동 조작되면, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁물의 포량이 감지되고, 상기 포량에 따라 세탁코스, 세탁시간, 헹굼시간, 급수수위 등과 같은 세탁방법이 설정된다.

그리고, 급수장치(30)의 급수밸브(34)가 개방되어 터브(8)의 내부로 물이 급수되고, 상기 세제공급장치(36)에 투입된 세제는 상기 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 섞인 상태로 상기 터브(8)의 내부에 함께 공급된다.

상기 터브(8)의 내부에 소정 수위까지 세탁수가 저장되면, 상기 급수밸브(34)가 밀폐된 후 상기 드럼(10)이 구동모터(14)에 의해 저속의 세탁 알피엠으로 좌우 반전되면서 세탁물을 세탁하게 된다.

이때, 상기 세탁물은 드럼(10)과 리프터(12)에 의해 일정 높이로 올려진 후 중력에 의해 낙하되면서, 세탁물의 낙차력 및 세제의 세정력에 의해 오염이 제거된다.

상기 세탁물이 기설정된 세탁시간 동안 세탁되면, 상기 드럼(10)의 구동이 정지된 상태에서 배수장치(40)의 배수펌프(44)가 구동되어 상기 터브(8) 내의 세탁수가 배수호스(42)를 통해 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다.

상기와 같이 세탁 행정이 완료되면, 상기 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 탈수 알피엠으로 회전되어 상기 세탁물에 함유된 세탁수가 원심 탈수된다.

그리고, 상기 급수밸브(34)가 개방되어 상기 터브(8)의 내부에는 설정된 급수수위까지 깨끗한 물이 다시금 공급되고, 상기 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 저속의 헹굼 알피엠으로 좌우 반전되면서 설정된 헹굼시간 동안 세탁물을 헹구게 된다.

이후, 상기 배수장치(40)의 배수펌프(44)가 구동되어 상기 헹굼에 사용된 물이 상기 배수호스(30)를 통해 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다. 또한, 상기 헹굼 행정은 설정된 헹굼 횟수까지 수 차례 반복적으로 실시된다.

상기와 같은 헹굼 행정이 완료되면, 상기 드럼(10)이 구동모터(14)에 의해 고속의 탈수 알피엠으로 회전되면서 상기 세탁물의 물기를 완전히 원심 탈수시키게 된다.

이때, 상기 세탁물이 원심 탈수됨에 따라 상기 드럼(10)의 수공(10A)을 통해 상기 터브(8)로 물이 배출되고, 상기 터브(8)로 배출된 물은 상기 배수장치(40)에 의해 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다.

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법이 도시된 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정시 모터 알피엠의 변화가 도시된 그래프 이며, 도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정시 세탁물이 단일부하일 때 주요구간에 대한 모터 알피엠의 변화가 도시된 그래프이다.

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 드럼(10)에 투입된 세탁물의 포량이 감지되어 상기 세탁물의 최적 탈수시간, 탈수 알피엠, 편심허용량 등이 결정되는 포량감지단계(A 구간)와, 상기 세탁물의 편심량이 감지되어 상기 편심량과 편심허용량에 의해 탈수 진입 여부가 결정되는 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)와, 상기 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)에서 상기 편심량의 감지횟수에 따라 단일부하인지가 판단되는 단일부하 판단단계와, 상기 단일부하 판단단계에서 세탁물이 단일부하로 판단되면 세탁물의 탈수 진입이 용이하도록 편심허용량이 재 설정되는 편심허용량 재설정단계와, 상기 세탁물에 포함된 물이 제거되는 물빼기단계(E 구간)와, 상기 물빼기단계(E 구간)를 거친 세탁물의 편심량이 상기 편심허용량 미만이면 상기 세탁물이 탈수되는 탈수단계(D1,D2,D3 구간)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 포량감지단계(A 구간)에서는 포량감지 알피엠(rpm1)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 포량감지 알피엠(rpm1)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 포량감지 알피엠(rpm1)으로 소정 시간동안 유지된 후 오프된다. (S20 참조)

이때, 상기 포량감지 알피엠(rpm1)으로 정속 유지될 때의 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값 및 상기 구동모터(14) 오프 이후의 여력 회전 각도가 홀센서(22)에 의해 측정되어 상기 드럼(10)에 투입된 세탁물의 포량이 감지된다.

상기 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)는 상기 세탁물의 1차 편심량을 감지한 후 1차 편심허용량과 비교하여 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간) 중 1차 간탈단계(D1 구간)의 진입 여부를 결정하는 1차 편심감지단계(B1 구간)와, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)를 거친 세탁물의 2차 편심량을 감지한 후 2차 편심허용량과 비교하여 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간) 중 2차 간탈단계(D2 구간)의 진입 여부를 결정하는 2차 편심감지단계(B2 구간)와, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)를 거친 세탁물의 3차 편심량을 감지한 후 3차 편심허용량과 비교하여 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간) 중 본탈단계(D3 구간)의 진입 여부를 결정하는 3차 편심감지단계(B3 구간)로 구분된다.

상기 1차 편심감지단계(B1 구간)에서는 상기 포량감지 알피엠(rpm1) 보다는 큰 편심감지 알피엠(rpm2)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 편심감지 알피엠(rpm2)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 편심감지 알피엠(rpm2)으로 소정 시간동안 유지된 후 오프되면서, 상기 편심감지 알피엠(rpm2)이 정속 유지될 때의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 드럼(10)의 내부에 수용된 세탁물의 1차 편심량을 감지하게 된다.(S21 참조)

상기와 같이 1차 편심감지단계(B1 구간)에서 감지된 1차 편심량이 1차 편심허용량 이상의 크기이면, 상기 세탁물의 편심을 제거하는 포풀림(C 구간)이 실시된 후 다시 상기 1차 편심량이 재감지되어 상기 1차 편심허용량과 비교된다.(S22,S26 참조)

반면에, 상기 최초의 1차 편심감지단계(B1 구간)에서 감지된 1차 편심량 또는 상기 포풀림(C 구간) 이후에 감지된 1차 편심량이 1차 편심허용량 미만의 크기 이면, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)로 진입된다.

한편, 상기 단일부하 판단단계에서는 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)에서 세탁물의 1차 편심량을 감지하는 횟수가 설정횟수 이상이면 상기 세탁물을 단일부하로 판단하게 된다.(S23 참조)

즉, 상기 단일부하 판단단계에서는 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)에서 편심량 감지횟수가 설정횟수에 도달되지 않은 상태에서 상기 1차 편심량이 1차 편심허용량 미만으로 감지되면 상기 세탁물은 단일부하가 아니라고 판단되고, 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)에서 편심량 감지횟수가 설정횟수에 도달될 때까지 상기 1차 편심량이 1차 편심허용량 이상으로 계속 감지되면 상기 세탁물은 단일부하로 판단된다.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 단일부하 판단단계에서 세탁물이 단일부하가 아닌 것으로 판단되면, 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간) 중 1차 간탈단계(D1 구간)로 진입되어 세탁물의 1차 간이탈수가 진행된다.

즉, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)에서는 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)의 편심감지 알피엠(rpm2) 보다 높은 1차 간탈 알피엠(rpm3)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 1차 간탈 알피엠(rpm3)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 1차 간탈 알피엠(rpm3)으로 소정 시간동안 유지된 후 상기 편심감지 알피엠(rpm2)으로 다시 감속된다.(S27 참조)

그리고, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)가 종료되어 상기 구동모터(14)가 편심 감지 알피엠(rpm2)으로 감속되면, 상기 2차 편심감지단계(B2 구간)가 실시되어 상기 2차 간탈단계(D2 구간)의 진입여부가 결정된다.

상기 2차 편심감지단계(B2 구간)에서는 상기 편심감지 알피엠(rpm2)이 정속 유지될 때의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 1차 간이탈수된 세탁물의 2차 편심량을 감지하게 된다.(S28 참조)

상기와 같이 2차 편심감지단계(B2 구간)에서 감지된 2차 편심량이 2차 편심허용량 이상의 크기이면, 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)와 마찬가지로 상기 세탁물의 편심을 제거하는 포풀림이 실시된 후 다시 상기 2차 편심량이 재감지되어 상기 2차 편심허용량과 비교하게 된다.(S29,S30 참조)

반면에, 상기 최초의 2차 편심감지단계(B2 구간)에서 감지된 2차 편심량 또는 상기 포풀림 이후에 감지된 2차 편심량이 2차 편심허용량 미만의 크기이면, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)로 진입된다.

상기 2차 간탈단계(D2 구간)에서는 상기 1차 간탈단계(D1 구간)의 1차 간탈 알피엠(rpm3)보다 높은 2차 간탈 알피엠(rpm4)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 2차 간탈 알피엠(rpm4)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 편심감지 알피엠(rpm2)으로 다시 감속되면서 상기 세탁물의 2차 간이탈수가 진행된다.(S31 참조)

그리고, 상기 구동모터(14)가 편심감지 알피엠(rpm2)으로 감속되어 상기 2차 간탈단계(D2 구간)가 종료되면, 상기 3차 편심감지단계(B3 구간)가 실시되어 상기 본탈단계(D3 구간)의 진입여부가 결정된다.

상기 3차 편심감지단계(B3 구간)에서는 상기 편심감지 알피엠(rpm2)이 정속 유지될 때의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 2차 간이탈수된 세탁물의 3차 편심량을 감지하게 된다.(S32 참조)

상기와 같이 3차 편심감지단계(B3 구간)에서 감지된 3차 편심량이 3차 편심허용량 이상의 크기이면, 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)와 마찬가지로 세탁물의 편심을 제거하는 포풀림이 실시된 후 다시 상기 3차 편심량이 재감지되어 상기 3차 편심허용량과 비교된다.(S33,S34 참조)

반면에, 상기 최초의 3차 편심감지단계(B3 구간)에서 감지된 3차 편심량 또는 상기 포풀림 이후에 감지된 3차 편심량이 3차 편심허용량 미만의 크기이면, 상기 본탈단계(D3 구간)로 진입된다.

상기 본탈단계(D3 구간)에서는 상기 제 2 간탈과정(D2 구간)의 2차 간탈 알피엠(rpm2)보다 높은 상기 본탈 알피엠(rpm5)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 본탈 알피엠(rpm5)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 본탈 알피엠(rpm5)으로 소정 시간동안 유지된 후 오프된다. (S35 참조)

상기와 같이 1차 간탈단계(D1 구간)와 2차 간탈단계(D2 구간) 및 본탈단계(D3 구간)에서 고속 알피엠(rpm3)(rpm4)(rpm5)으로 세탁물이 각각 원심 탈수됨에 따라 상기 본탈단계(D3 구간)를 거친 세탁물의 내부에는 물이 대부분 제거된다.

상기와 다르게 도 3과 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 단일부하 판단단계에서 세탁물이 단일부하로 판단되면, 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간)로 세탁물이 용이 하게 진입되도록 상기 편심허용량 재설정단계와 물빼기단계(E 구간)가 실시된 후 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)와 탈수단계(D1,D2,D3 구간)가 진행된다.

즉, 상기 편심허용량 재설정단계에서는 상기 1차 간탈단계(D1 구간)와 2차 간탈단계(D2 구간) 및 본탈단계(D3 구간)로 용이하고 빠르게 진입될 수 있도록 상기 1차 편심허용량과 2차 편심허용량 및 3차 편심허용량이 증대되는 방향으로 재 설정된다.(S24 참조)

상기와 같이 편심허용량 재설정단계에서 편심허용량이 기존의 편심허용량보다 큰 값으로 변경되면, 상기 단일부하로 이루어진 세탁물이 상기 드럼(10)의 내부에 항상 편심되게 위치됨과 아울러 상기 포풀림의 효과가 거의 없어, 상기 1차 편심량과 2차 편심량 및 3차 편심량이 각각 크게 감지되더라도 상기 1차, 2차, 3차 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)에서 탈수단계(D1,D2,D3 구간)로의 진입이 각각 원활하게 실시된다.

또한, 상기 물빼기단계(E 구간)에서는 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)의 편심감지 알피엠(rpm2)보다 높은 물빼기 알피엠(rpm6)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 물빼기 알피엠(rpm6)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 물빼기 알피엠(rpm6)으로 일정 시간동안 유지된 후 다시 감속되면서 상기 세탁물로부터 물이 원심 탈수된다.(S25 참조)

이때, 상기 물빼기 알피엠(rpm6)은 상기 편심감지 알피엠(rpm2)보다 높고 상기 2차 간탈 알피엠(rpm4)보다 낮은 알피엠으로 설정됨이 바람직하다.

상기와 같이 물빼기단계(E 구간)에서는 상기 세탁물에 포함된 물의 상당량이 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간)의 진입 전에 미리 원심 탈수되므로, 상기 1차 편심량이 크게 저하되어 상기 1차 간탈단계(D1 구간)로의 진입이 매우 원활하게 된다.

한편, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)와 2차 간탈단계(D2 구간) 및 본탈단계(D3 구간)의 진행 과정이나 상기 2차 편심감지단계(B2 구간)와 3차 편심감지단계(B3 구간)의 진행 과정은 상기 1차 편심허용량과 2차 편심허용량 및 3차 편심허용량이 변경된 것을 제외하고, 상기 세탁물이 단일부하가 아닌 경우와 동일 유사하기 때문에 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

따라서, 상기 단일부하로 이루어진 세탁물은 상기 편심허용량 재설정단계와 물빼기단계(E 구간)에 의해 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간)로 진입되는 시간이 단축되므로, 상기 세탁기의 전체 탈수시간은 매우 짧아지게 된다.

이와 같이 본 발명에 의한 세탁기의 탈수방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다.

즉, 본 발명에서는 단일부하 판단단계에서 세탁물이 단일부하인지를 판단하는 데 기준이 되는 편심량 감지횟수의 설정횟수가 3회로 표시하였으나, 상기 설정횟수는 세탁기의 작동 조건에 따라 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.

또한, 본 발명의 단일부하 판단단계와 편심허용량 재설정단계 및 물빼기단계는 1차 간탈단계 뿐만 아니라 2차 간탈단계와 본탈단계 이전에도 진행될 수 있음은 물론이다.

상기와 같이 작동되는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수방법은 단일부하 판단단계에서 세탁물이 단일부하로 판단되면 편심허용량이 크게 재 설정됨과 아울러 세탁물에 포함된 물을 제거하는 물빼기 단계가 실시되므로, 상기 물빼기 단계에 의해 세탁물에 포함된 물이 제거되어 단일부하로 이루어진 세탁물의 편심량이 저감되고, 상기 편심허용량도 크게 재 설정되어 편심감지단계에서 탈수단계로 용이하게 진입되는 이점이 있다.

또한, 단일부하 판단단계에서는 편심량 감지횟수에 따라 세탁물이 단일부하인지가 판단되므로, 세탁물의 단일부하 여부가 탈수단계로 진입하기 전에 정확하고 신속하게 판단되는 이점이 있다.

또한, 세탁물이 단일부하인지가 정확하고 신속하게 판단됨과 아울러 단일부하로 판단된 세탁물이 용이하게 탈수단계로 진입되므로, 단일부하로 이루어진 세탁물이 탈수단계로 진입하는 데 걸리는 시간이 단축되어 세탁기의 전체 탈수시간이 저감되는 이점이 있다.

Claims (4)

1. 세탁물의 편심량이 감지되고 상기 편심량과 편심허용량의 비교에 의해 탈수진입 여부가 결정되는 편심감지단계와;

   상기 세탁물이 단일부하인지가 판단되는 단일부하 판단단계와;

   상기 단일부하 판단단계에서 세탁물이 단일부하로 판단되면 상기 세탁물의 탈수 진입이 용이하도록 상기 편심허용량이 재 설정되는 편심허용량 재설정단계와;

   상기 세탁물에 포함된 물이 제거되는 물빼기단계와;

   상기 물빼기단계를 거친 세탁물의 편심량이 상기 편심허용량 미만이면 상기 세탁물이 탈수되는 탈수단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 편심감지단계에서는 상기 편심량이 편심허용량 미만이면 상기 탈수단계로 진입되고, 상기 편심량이 편심허용량 이상이면 상기 세탁물이 포풀림된 후 편심량이 재 감지되며,

   상기 단일부하 판단단계에서는 상기 편심감지단계에서 편심량 감지횟수가 설정횟수 이상이면 상기 세탁물이 단일부하로 판단되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

   상기 편심허용량 재설정단계에서는 상기 단일부하로 판단된 세탁물이 탈수로 용이하게 진입되도록 상기 편심허용량이 커지는 방향으로 재 설정하다 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.
4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

   상기 물빼기 단계는 상기 세탁물이 설정 알피엠으로 일정시간 동안 원심 탈수되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.

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