KR20070058037A - Cleaning system by using home network and method for controlling thereof - Google Patents

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KR20070058037A
KR20070058037A KR1020050116223A KR20050116223A KR20070058037A KR 20070058037 A KR20070058037 A KR 20070058037A KR 1020050116223 A KR1020050116223 A KR 1020050116223A KR 20050116223 A KR20050116223 A KR 20050116223A KR 20070058037 A KR20070058037 A KR 20070058037A
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robot cleaner
home network
window
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cleaning
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KR1020050116223A
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Inventor
오상만
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주식회사 대우일렉트로닉스
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Abstract

A cleaning system using a home network and a controlling method thereof are provided to automatically open the window or to drive an air cleaning system before starting to clean a house through a robot cleaner, and to automatically close the window or to stop driving the air cleaning system if cleaning operation of the robot cleaner is finished, thereby improving user's convenience. A window driver(30) is configured in a home network, and automatically opens or closes indoor windows. A server(20) wirelessly controls a robot cleaner(10) in a remote place, and operates the window driver(30) before the robot cleaner(10) is driven in a cleaning mode, then stops operating the window driver(30) after the driven state of the robot cleaner(10) stops.

Description

홈 네트워크를 이용한 청소 시스템 및 그 제어 방법{CLEANING SYSTEM BY USING HOME NETWORK AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}CLEANING SYSTEM BY USING HOME NETWORK AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템 구조를 개략적으로 나타낸 도면,1 is a view schematically showing a structure of a cleaning system using a home network according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템의 내부 구성을 상세하게 나타낸 도면,2 is a view showing in detail the internal configuration of the cleaning system using a home network according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템의 제어 방법을 순차적으로 나타낸 도면.3 is a view sequentially illustrating a control method of a cleaning system using a home network according to an embodiment of the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10 : 로봇 청소기 20 : 홈 네트워크의 서버10: Robot Cleaner 20: Servers in the Home Network

30 : 창문 구동부 40 : 공기 청정기30: window drive unit 40: air purifier

50 : 인터넷 60 : 단말기50: Internet 60: terminal

본 발명은 청소 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 홈네트워크와 접속되는 로봇 청소기를 구동하여 실내를 청소할 때 공기 청청도 함께 수행하도 록 한 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning system and a control method thereof, and more particularly, to a cleaning system using a home network and a method of controlling the same, which perform air cleaning and cleaning when cleaning a room by driving a robot cleaner connected to a home network.

현재, 로봇 청소기는 청소하고자 하는 실내를 스스로 주행하면서 바닥 면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 영역을 자동으로 청소하는 기기를 일컫는다. 이러한 로봇 청소기는 센서를 이용하여 청소 영역내에 설치된 가구, 사무 용품 및 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 판별된 거리 측정에 의해 바퀴의 방향을 조정함으로써, 스스로 방향을 전환해가면서 청소 영역의 이물질을 제거한다.Currently, the robot cleaner refers to a device that automatically cleans an area to be cleaned by suctioning foreign substances such as dust from the floor surface while driving the room to be cleaned by itself. The robot cleaner uses a sensor to determine the distance to obstacles such as furniture, office supplies, and walls installed in the cleaning area, and adjusts the direction of the wheel by the determined distance measurement, thereby switching the direction of the cleaning area by itself. Remove foreign substances.

그런데 로봇 청소기는 청소 영역의 형태를 파악하는 기능이 없으므로, 청소영역의 형태에 상관없이 장애물을 감지하는 센서를 이용하여 청소를 수행하거나 사용자에 의해 미리 입력된 데이터에 따라 청소 영역을 주행하면서 청소를 수행하게 된다.However, since the robot cleaner does not have a function of identifying the shape of the cleaning area, cleaning is performed using a sensor that detects obstacles regardless of the shape of the cleaning area, or the cleaning is performed while driving the cleaning area according to data input in advance by the user. Will be performed.

최근에는 홈 네트워크(home network) 기술과 접목하여 로봇 청소기의 구동을 제어하는 기술이 국내공개특허공보 제2002-80895호에 개시되어 있다. 이러한 홈 네트워크를 이용한 로봇 청소기는 설치된 카메라를 통해 청소 영역의 형태를 촬영하고 홈 네트워크 서버와 접속해서 원격지에서 청소 상태를 확인하는 기능을 제공하고 있다.Recently, a technology for controlling the driving of a robot cleaner by combining with a home network technology is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-80895. The robot cleaner using the home network provides a function of capturing the shape of the cleaning area through the installed camera and connecting to the home network server to check the cleaning state from a remote location.

하지만, 종래 기술에 의한 홈 네트워크를 이용한 로봇 청소기의 청소 시스템은 청소 시작 전, 후에 그리고 청소하는 동안에 청소 영역내에 먼지 등이 공기 중에 날리기 때문에 사용자가 직접 창문을 열어두거나 청소가 끝난 후에 공기 청청기를 작동시켜야 하는 번거러움이 있었다.However, the cleaning system of the robot cleaner using the home network according to the prior art operates the air cleaner after the user opens the window or after the cleaning is finished because the dust is blown into the air in the cleaning area before, after and during the cleaning. There was a hassle to do.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 청소 시작 전에 창문을 자동으로 열어두거나 공기 청청기를 구동시키고 청소가 끝난 후에 창문을 자동으로 닫히게 하거나 공기 청청기의 구동을 정지시키는 홈 네트워크 장치를 구비함으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있고 청소가 끝난 후에 실내 공기를 깨끗하게 유지시킬 수 있는 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, to automatically open the window or start the air cleaner before the start of cleaning and to automatically close the window or stop the drive of the air cleaner after cleaning is finished. By providing a home network device, it is possible to improve user convenience and to provide a cleaning system using a home network that can keep indoor air clean after cleaning.

본 발명의 다른 목적은, 청소 시작 전에 창문을 자동으로 열어두거나 공기 청청기를 구동시키고 청소가 끝난 후에 창문을 자동으로 닫히게 하거나 공기 청청기의 구동을 정지시킴으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있고 청소가 끝난 후에 실내 공기를 깨끗하게 유지시킬 수 있는 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템의 제어 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to improve the user's convenience by automatically opening the window before the start of cleaning or driving the air cleaner and automatically closing the window after the cleaning is finished, or by stopping the driving of the air cleaner. The present invention provides a control method of a cleaning system using a home network that can keep indoor air clean.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 로봇 청소기를 갖는 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템에 있어서, 홈 네트워크에 구성되며 실내 창문을 자동으로 열기거나 닫도록 하는 창문 구동부와, 로봇 청소기를 무선으로 원격 제어하되, 로봇 청소기가 청소 모드로 구동하기 전에 창문 구동부가 작동하도록 하고, 로봇 청소기의 구동이 정지된 후에 창문 구동부의 작동을 정지시키는 서버를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cleaning system using a home network having a robot cleaner, which is configured in a home network and remotely controls a robot cleaner and a window driver configured to automatically open or close an indoor window. The server may cause the window driver to operate before the robot cleaner is driven in the cleaning mode, and stop the operation of the window driver after the robot cleaner is stopped.

상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 로봇 청소기를 갖는 홈 네트워크의 서버를 이용한 청소 시스템의 제어 방법에 있어서, 서버에 로봇 청소기를 구동시키기 위한 키 데이터 명령이 입력될 경우 서버에서 홈 네트워크의 창문 구동 부를 작동시켜 실내 창문을 열도록 하는 단계와, 서버에서 로봇 청소기를 구동시키는 단계와, 로봇 청소기의 청소가 완료되었을 경우 서버에서 로봇 청소기의 작동을 정지시키는 단계와, 서버에서 창문 구동부의 작동을 정지시키는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control method of a cleaning system using a server of a home network having a robot cleaner, wherein a key data command for driving the robot cleaner is input to a server, and the window of the home network from the server is input. Operating the drive unit to open the indoor window, driving the robot cleaner in the server, stopping the operation of the robot cleaner in the server when the cleaning of the robot cleaner is completed, and operating the window driver in the server. Stopping the step.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a structure of a cleaning system using a home network according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템은, 로봇 청소기(10)와, 서버(20)와, 창문 구동부(30)와, 공기 청청기(40)와, 인터넷(50)과, 단말기(60) 등을 포함한다.Referring to FIG. 1, a cleaning system using a home network according to an embodiment of the present invention includes a robot cleaner 10, a server 20, a window driver 30, an air cleaner 40, Internet 50, terminal 60, and the like.

로봇 청소기(10)는 서버(20)와 무선으로 통신하며 서버의 지시에 의해 청소를 수행한다.The robot cleaner 10 wirelessly communicates with the server 20 and performs cleaning by an instruction of the server.

서버(20)는 인터넷망(50)과 접속되어 실내의 가전 기기와 상호 데이터를 교환하도록 하는 홈 네트워크의 서버로서, 본 발명에 따라 로봇 청소기(10)를 구동하기 전에, 창문 구동부(30) 및 공기 청정기(40)를 작동시키고, 로봇 청소기(10)의 구동이 정지될 경우 창문 구동부(30) 및 공기 청정기(40)의 작동을 정지시킨다. 본 실시예의 서버(20)는 실내 가전기기의 구동을 비롯한 데이터의 교환이 가능한 홈 네트워크에서 서버의 역할을 수행하는 장치가 탑재된 가전 기기를 일컫는다. 예를 들어, 냉장고, 텔레비전, 컴퓨터, 오디오 등에 서버가 탑재된 제품을 의미한다.The server 20 is a server of a home network connected to the Internet network 50 so as to exchange data with home appliances in the room. Before driving the robot cleaner 10 according to the present invention, the window driver 30 and The air cleaner 40 is operated, and the operation of the window driver 30 and the air cleaner 40 is stopped when the robot cleaner 10 is stopped. The server 20 of the present embodiment refers to a home appliance equipped with a device that performs a role of a server in a home network in which data can be exchanged, including driving an indoor home appliance. For example, a product in which a server is installed in a refrigerator, a television, a computer, an audio, and the like.

창문 구동부(30)는 서버(20)의 제어에 따라 로봇 청소기(10)가 구동하기 전에 창문을 열도록 하고, 로봇 청소기(10)가 구동을 정지한 후에 창문을 닫도록 제어한다. The window driver 30 controls to open the window before the robot cleaner 10 is driven under the control of the server 20 and to close the window after the robot cleaner 10 stops driving.

공기 청정기(40) 역시, 서버(20)의 제어에 따라 로봇 청소기(10)가 구동하기 전에 공기 청정 기능을 작동하고, 로봇 청소기(10)가 구동을 정지한 후에 공기 청정 기능을 해제하도록 제어한다.The air cleaner 40 also operates to operate the air cleaning function before the robot cleaner 10 operates under the control of the server 20, and controls the air cleaner function to be released after the robot cleaner 10 stops driving. .

단말기(60)는 인터넷(50)을 통해 서버(20)와 접속되는 기기로서, 예를 들어 개인용 컴퓨터, 노트북, 개인 휴대 단말기 등을 포함한다.The terminal 60 is a device connected to the server 20 through the Internet 50 and includes, for example, a personal computer, a notebook computer, a personal portable terminal, and the like.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템의 내부 구성을 상세하게 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템의 내부 구성은 다음과 같다. 2 is a view showing in detail the internal configuration of the cleaning system using a home network according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 2, the internal configuration of the cleaning system using a home network according to an embodiment of the present invention are as follows.

로봇 청소기(10)는 청소기 위치, 방향을 조정하여 이동하며 청소를 수행하는 구동부(11)와, 청소기의 동작을 전반적으로 제어하는 제어부(12)와, 제어부(12)의 제어 신호를 무선 통신(RF, 블루투스 등)으로 송수신하는 안테나(13)를 포함한다.The robot cleaner 10 may move and adjust the cleaner position and direction to perform cleaning, the controller 12 to control the operation of the cleaner as a whole, and the control signal of the controller 12 to perform wireless communication ( RF, Bluetooth, etc.) to the antenna 13 for transmitting and receiving.

서버(20)는 로봇 청소기(10)와의 데이터를 송수신하는 안테나(21)와, 홈 네트워크의 구성 요소를 전반적으로 제어하되, 본 발명에 따라 로봇 청소기(10)를 구동하기 전에, 창문 구동부(30) 및 공기 청정기(40)를 작동시키고, 로봇 청소기(10)의 구동이 정지될 경우 창문 구동부(30) 및 공기 청정기(40)의 작동을 정지시키도 록 제어하는 제어부(22)와, 키 데이터 명령이 입력되는 입력부(23)와, LCD 등에 서버의 작동 상태를 디스플레이하는 디스플레이(24)와, 홈 네트워크 구성 요소와 유, 무선 통신으로 접속하기 위한 네트워크 통신부(25)와, 인터넷 접속부(26) 등을 포함한다.The server 20 controls the antenna 21 for transmitting and receiving data with the robot cleaner 10 and the components of the home network as a whole, but before driving the robot cleaner 10 according to the present invention, the window driver 30 And the controller 22 for operating the air cleaner 40 and controlling the window cleaner 30 and the air cleaner 40 to stop when the robot cleaner 10 is stopped. An input unit 23 into which a command is input, a display 24 for displaying the operating status of the server on an LCD, a network communication unit 25 for connecting to a home network component via wired or wireless communication, and an internet connection unit 26. And the like.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템은, 서버(20)의 입력부(23) 혹은 인터넷 접속부(26)를 통해 원격지의 단말기(60)에서 로봇 청소기(10)를 구동시키기 위한 키 데이터 명령이 입력될 경우 제어부(22)에서 네트워크 통신부(25)를 통해 창문 구동부(30) 및 공기 청정기(40)를 작동시킨 후에 안테나(21)를 통해 로봇 청소기(10)에 구동 신호를 전달한다. 이에 로봇 청소기(10)는 안테나(13)를 통해 전송된 구동 신호에 의해 제어부(12)에서 구동부(11)를 작동시켜 실내를 자동으로 청소하도록 한다.In the cleaning system using the home network according to the present invention configured as described above, key data for driving the robot cleaner 10 in the terminal 60 at a remote location through the input unit 23 or the internet connection unit 26 of the server 20. When a command is input, the controller 22 operates the window driver 30 and the air cleaner 40 through the network communication unit 25, and then transmits a driving signal to the robot cleaner 10 through the antenna 21. The robot cleaner 10 operates the drive unit 11 in the control unit 12 by the drive signal transmitted through the antenna 13 to automatically clean the room.

이후, 서버(20)의 제어부(22)에서 네트워크 통신부(25)를 통해 창문 구동부(30) 및 공기 청정기(40)의 작동을 정지시킨 후에 안테나(21)를 통해 로봇 청소기(10)에 정지 신호를 전달한다. 이에 로봇 청소기(10)는 안테나(13)를 통해 전송된 정지 신호에 의해 제어부(12)에서 구동부(11)의 작동을 정지시켜 실내 청소를 종료하도록 한다.Thereafter, the controller 22 of the server 20 stops the operation of the window driver 30 and the air cleaner 40 through the network communication unit 25, and then stops the robot cleaner 10 through the antenna 21. To pass. Accordingly, the robot cleaner 10 stops the operation of the driving unit 11 in the control unit 12 by the stop signal transmitted through the antenna 13 to end the indoor cleaning.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템의 제어 방법을 순차적으로 나타낸 도면이다.3 is a diagram sequentially illustrating a control method of a cleaning system using a home network according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템의 제어 방법은 다음과 같다.1 to 3, a control method of a cleaning system using a home network according to an embodiment of the present invention is as follows.

홈 네트워크 서버(20)는 입력부(23) 혹은 인터넷 접속부(26)를 통해 원격지의 단말기(60)에서 로봇 청소기(10)를 구동시키기 위한 청소 지시의 키 데이터 명령이 입력되는지 판단한다. 이때, 청소 지시키 데이터는 대청소, 거실 청소, 안방 청소 등 그 청소 모드를 선택하는 키 데이터를 추가로 포함할 수 있다.(S10) The home network server 20 determines whether a key data command of a cleaning instruction for driving the robot cleaner 10 is input from the remote terminal 60 through the input unit 23 or the internet connection unit 26. In this case, the cleaning management data may further include key data for selecting the cleaning mode such as cleaning, living room cleaning, and cleaning the room.

그 판단 결과, 로봇 청소기(10)의 청소 지시키 데이터가 입력될 경우 서버(20)의 제어부(22)는 구동 신호를 발생하여 네트워크 통신부(25)를 통해 창문 구동부(30) 및 공기 청정기(40)에 전달한다. 이에 창문 구동부(30)는 서버(20)의 제어에 따라 로봇 청소기(10)가 구동하기 전에 창문을 열도록 하고, 공기 청정기(40) 역시, 서버(20)의 제어에 따라 로봇 청소기(10)가 구동하기 전에 공기 청정 기능을 작동한다.(S12)As a result of the determination, when the cleaning target data of the robot cleaner 10 is input, the control unit 22 of the server 20 generates a driving signal to generate the window driver 30 and the air cleaner 40 through the network communication unit 25. To pass). Accordingly, the window driver 30 opens the window before the robot cleaner 10 operates under the control of the server 20, and the air cleaner 40 also controls the robot cleaner 10 under the control of the server 20. Operate the air cleaning function before driving. (S12)

서버(20)의 제어부(22)는 네트워크 통신부(25)를 통해 창문 구동부(30) 및 공기 청정기(40)의 구동 응답이 수신되면, 안테나(21)를 통해 로봇 청소기(10)에 로봇 청소기의 구동 신호를 전달한다. 이때, 사용자 선택에 따른 대청소, 거실 청소, 안방 청소 등의 청소 모드 선택 데이터도 함께 전달될 수 있다.When the control unit 22 of the server 20 receives the driving response of the window driver 30 and the air cleaner 40 through the network communication unit 25, the controller 22 of the robot cleaner 10 is connected to the robot cleaner 10 through the antenna 21. Deliver the drive signal. At this time, the cleaning mode selection data such as cleaning, living room cleaning, cleaning the room according to the user selection may also be delivered.

로봇 청소기(10)는 안테나(13)를 통해 전송된 구동 신호에 의해 제어부(12)에서 구동부(11)를 작동시켜 실내를 자동으로 청소한다.(S14)The robot cleaner 10 cleans the room automatically by operating the driving unit 11 in the control unit 12 by the driving signal transmitted through the antenna 13 (S14).

로봇 청소기(10)의 제어부(12)는 기설정된 청소 모드에 따른 실내 청소가 완료되면 청소 완료 데이터를 안테나(13)를 통해 서버(20)에 전달한다.(S16∼S18) The controller 12 of the robot cleaner 10 transmits the cleaning completion data to the server 20 through the antenna 13 when the indoor cleaning according to the preset cleaning mode is completed. (S16 to S18)

서버(20)의 제어부(22)는 안테나(21)에서 수신된 데이터가 로봇 청소기(10)의 청소 완료 데이터일 경우 안테나(21)를 통해 로봇 청소기(10)에 정지 신호를 전 달한다. 이에 로봇 청소기(10)는 안테나(13)를 통해 전송된 정지 신호에 의해 제어부(12)에서 구동부(11)의 작동을 정지시킨다.The controller 22 of the server 20 transmits a stop signal to the robot cleaner 10 through the antenna 21 when the data received from the antenna 21 is the cleaning completion data of the robot cleaner 10. The robot cleaner 10 stops the operation of the driving unit 11 in the control unit 12 by the stop signal transmitted through the antenna 13.

그리고, 서버(20)의 제어부(22)는 네트워크 통신부(25)를 통해 창문 구동부(30) 및 공기 청정기(40)의 작동을 정지시킨다. 이에 창문 구동부(30)는 서버(20)의 제어에 따라 로봇 청소기(10)가 구동을 정지한 후에 창문을 닫도록 하고, 공기 청정기(40) 역시, 서버(20)의 제어에 따라 로봇 청소기(10)가 구동을 정지한 후에 공기 청정 기능의 작동을 정지하도록 한다.(S20)The control unit 22 of the server 20 stops the operation of the window driver 30 and the air cleaner 40 through the network communication unit 25. The window driver 30 closes the window after the robot cleaner 10 stops driving under the control of the server 20, and the air cleaner 40 also controls the robot cleaner under the control of the server 20. 10) to stop the operation of the air cleaning function after stopping the drive (S20).

그러므로, 본 발명에 따른 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템의 제어 방법은, 서버(20)에서 네트워크 통신부(25)를 통해 창문 구동부(30) 및 공기 청정기(40)를 작동시킨 후에 로봇 청소기(10)를 구동시키고, 로봇 청소기(10)의 구동이 정지된 후에 창문 구동부(30) 및 공기 청정기(40)의 작동을 정지시킴으로써 로봇 청소기(10)가 실내를 청소하는 동안에 실내 먼지 등을 자동으로 제거할 수 있다.Therefore, in the control method of the cleaning system using the home network according to the present invention, the robot cleaner 10 is operated after operating the window driving unit 30 and the air cleaner 40 through the network communication unit 25 in the server 20. Drive and stop the operation of the window drive unit 30 and the air cleaner 40 after the robot cleaner 10 is stopped, so that the robot cleaner 10 can automatically remove indoor dust while the room is being cleaned. have.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 로봇 청소기를 통해 청소를 시작하기 전에 창문을 자동으로 열어두거나 공기 청청기를 구동시키고 로봇 청소기의 청소가 끝난 후에 창문을 자동으로 닫히게 하거나 공기 청청기의 구동을 정지시킴으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention provides a user by automatically opening the window or driving the air cleaner before starting the cleaning through the robot cleaner and automatically closing the window or stopping the air cleaner after the robot cleaner is finished. Can improve the convenience.

게다가 본 발명은 각종 먼지나 세균 등을 창문을 통해 환기시키거나 공기 청정기에 의해 흡입시키면서 로봇 청소기를 작동시키기 때문에 종래보다 실내 공기를 깨끗하게 유지시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of keeping the indoor air clean than before, because the robot cleaner is operated while ventilating various dust or bacteria through the window or sucked by the air cleaner.

한편, 본 발명은 상술한 실시예에 국한되는 것이 아니라 후술되는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주내에서 당업자에 의해 여러 가지 변형이 가능하다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiment, various modifications are possible by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention described in the claims to be described later.

Claims (4)

로봇 청소기를 갖는 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템에 있어서,In the cleaning system using a home network having a robot cleaner, 상기 홈 네트워크에 구성되며 상기 실내 창문을 자동으로 열기거나 닫도록 하는 창문 구동부와,A window driver configured in the home network to automatically open or close the indoor window; 상기 로봇 청소기를 무선으로 원격 제어하되, 상기 로봇 청소기가 청소 모드로 구동하기 전에 상기 창문 구동부가 작동하도록 하고, 상기 로봇 청소기의 구동이 정지된 후에 상기 창문 구동부의 작동을 정지시키는 서버A server for remotely controlling the robot cleaner wirelessly, allowing the window driver to operate before driving the robot cleaner in the cleaning mode, and stopping the operation of the window driver after the robot cleaner is stopped. 를 포함하는 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템.Cleaning system using a home network comprising a. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 장치는,The device, 상기 홈 네트워크에 구성되며 실내 공기를 흡입하여 청정하게 유지시키는 공기 청정기를 더 포함하고,An air cleaner configured in the home network to suck and keep indoor air clean; 상기 서버는, 상기 로봇 청소기가 청소 모드로 구동하기 전에 상기 공기 청정기가 작동하도록 하고, 상기 로봇 청소기의 구동이 정지된 후에 상기 공기 청정기의 작동을 정지시키도록 하는 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템.And the server allows the air cleaner to operate before the robot cleaner is driven in the cleaning mode and to stop the operation of the air cleaner after the robot cleaner is stopped. 로봇 청소기를 갖는 홈 네트워크의 서버를 이용한 청소 시스템의 제어 방법에 있어서,In the control method of a cleaning system using a server of a home network having a robot cleaner, 상기 서버에 상기 로봇 청소기를 구동시키기 위한 키 데이터 명령이 입력될 경우 상기 서버에서 상기 홈 네트워크의 창문 구동부를 작동시켜 실내 창문을 열도록 하는 단계와,When the key data command for driving the robot cleaner is input to the server, operating the window driver of the home network to open an indoor window; 상기 서버에서 상기 로봇 청소기를 구동시키는 단계와,Driving the robot cleaner on the server; 상기 로봇 청소기의 청소가 완료되었을 경우 상기 서버에서 상기 로봇 청소기의 작동을 정지시키는 단계와,Stopping the operation of the robot cleaner in the server when the cleaning of the robot cleaner is completed; 상기 서버에서 상기 창문 구동부의 작동을 정지시키는 단계Stopping operation of the window driver in the server 를 포함하는 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템의 제어 방법.Control method of the cleaning system using a home network comprising a. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 방법은, The method, 상기 창문 구동부를 작동시킬 때 상기 홈 네트워크의 공기 청정기도 함께 구동시키는 단계와,Driving the air cleaner of the home network together when operating the window drive; 상기 청문 구동부의 작동을 정지시킬 때 상기 공기 청정기도 함께 정지시키는 단계를 더 포함하는 홈 네트워크를 이용한 청소 시스템의 제어 방법.And stopping the air purifier together with stopping the operation of the hearing drive unit.
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