KR20060070958A - Home network connecting cleaning robot system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원격지에서도 홈넷 서버를 통해서 청소용 로봇에게 청소의 지시, 청소의 순서 지시 및 청소상태의 피드백이 가능한 홈넷 연동 로봇 청소 시스템에 관한 것으로, 위치 데이터 및 장애물과의 거리 데이터를 송신하고, 위치이동 데이터를 수신하여 청소를 수행하는 청소로봇; 및 상기 청소로봇으로부터 받은 위치 데이터 및 장애물과의 거리 데이터를 저장되어 있는 집안의 구조도 및 사용자에 의해 입력된 청소순서 데이터와 비교분석하여 상기 청소로봇에 위치이동데이터와 작동데이터를 송신하는 홈서버를 포함하는 홈넷 연동 청소용 로봇시스템이다. The present invention relates to a home net-linked robot cleaning system capable of instructing a cleaning robot, a cleaning order instruction, and a feedback of a cleaning status to a cleaning robot through a home net server even at a remote location. A cleaning robot that receives data and performs cleaning; And a home server which compares the position data received from the cleaning robot and the distance data with the obstacles with the structure diagram of the house and the cleaning order data input by the user to transmit the position movement data and the operation data to the cleaning robot. Robot system for cleaning home net interlock including a.
청소 로봇, 홈넷Sweeping robot, homenet
Description
도 1은 종래기술의 홈넷 연동 청소용 로봇 시스템의 블럭도1 is a block diagram of a robot system for cleaning the homenet linkage of the prior art;
도 2는 본 발명의 실시예의 홈넷 연동 청소용 로봇 시스템의 블럭도Figure 2 is a block diagram of a home net linkage cleaning robot system of an embodiment of the present invention
도 3은 집안 구조 평면도3 is a plan view of the house structure
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1: 인터넷 10: 로봇청소기 1: internet 10: robot cleaner
19: 안테나 30: 홈서버 19: antenna 30: home server
39: 안테나 50: 통신단말기39: antenna 50: communication terminal
100: 청소로봇 110: 표시부100: cleaning robot 110: display unit
120: 위치센서 121: 거리센서120: position sensor 121: distance sensor
130: 송수신부 140: 로봇제어부130: transceiver 140: robot controller
150: 전원 160: 흡입모터150: power supply 160: suction motor
161: 흡입부 170: 이동모터161: suction unit 170: moving motor
171: 이동바퀴 200: 홈서버171: wheel 200: home server
210: 송수신부 220: 홈서버제어부210: transceiver 220: home server control unit
230: 표시부 240: 입력부230: display unit 240: input unit
250: 메모리250: memory
본 발명은 홈넷 연동 로봇 청소 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격지에서도 홈넷 서버를 통해서 청소용 로봇에게 청소의 지시, 청소의 순서 지시 및 청소상태의 피드백이 가능한 홈넷 연동 로봇 청소 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a home net interlocking robot cleaning system, and more particularly, to a home net interlocking robot cleaning system capable of providing a cleaning instruction, a cleaning order instruction, and feedback of a cleaning state to a cleaning robot through a home net server.
가정 내에서 가사노동 중 청소는 진공청소기를 이용한다 할지라도 일일이 끌고 다니면서 해야 하므로 다른 가사에 비해 비교적 손이 많이 가는 작업이라 할 수 있다.Cleaning at home during housework is a relatively laborious task compared to other household chores, even if you use a vacuum cleaner to carry it around.
따라서, 이를 해결하기 위해 개발된 로봇 청소기는 사용자의 조작 없이도 청소하고자 하는 구역 내를 스스로 주행하면서 바닥 면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소할 수 있다.Therefore, the robot cleaner developed to solve this problem can automatically clean the area to be cleaned by inhaling foreign substances such as dust from the floor surface while traveling by itself in the area to be cleaned without the user's manipulation.
상기의 로봇 청소기에 대해, 리모트콘트롤러(remote controller : 이하 '리모콘'이라 함)를 이용하여 청소작업 수행명령만 주면 자율적으로 이동하면서 청소를 수행하는 청소로봇에 대한 연구 및 개발이 진행되고 있으며, 이러한 청소로봇에 집안의 방재기능을 더한 복합기능을 갖는 모빌로봇에 대한 연구가 지속적으로 진행되고 있다.For the robot cleaner, research and development of a cleaning robot that performs cleaning while autonomously moving by using a remote controller (hereinafter referred to as a 'remote controller') is given. Research on mobile robots that have a complex function of cleaning robots plus home disaster prevention functions is ongoing.
종래의 로봇청소기는 청소구역의 형태를 파악하는 기능이 없으므로, 청소구역의 형태에 상관없이 장애물을 감지하는 센서 등을 이용하여 청소를 행하거나 사용자에 의해 미리 입력된 데이터에 따라 청소구역을 주행하면서 청소를 수행하게 된다. Since the conventional robot cleaner does not have a function of detecting the shape of the cleaning area, cleaning is performed by using a sensor that detects an obstacle regardless of the shape of the cleaning area, or while driving the cleaning area according to the data previously input by the user. Cleaning will be performed.
상기에서 센서를 이용할 경우, 로봇청소기는 청소구역 내에 설치된 가구, 사무용품 및 벽 등의 장애물까지의 거리를 센서로 판별하고, 로봇청소기에 마련된 바퀴 등의 이동수단을 구동시킴으로써, 스스로 방향을 전환해가면서 청소구역을 청소한다.When the sensor is used in the above, the robot cleaner determines the distance to the obstacles such as furniture, office supplies, and walls installed in the cleaning area by the sensor, and drives the moving means such as wheels provided in the robot cleaner, thereby changing its direction. Clean the cleaning area.
따라서, 로봇청소기는 이미 청소한 장소를 반복해서 청소할 가능성이 높아지게 되어 로봇청소기가 청소구역을 청소하는 시간이 많이 걸리게 된다. 또한, 로봇청소기가 청소를 행하는 상황을 외부에 있는 사용자가 확인할 수 없기 때문에 청소가 정확하게 이루어지는지의 여부를 판단할 수 없다.Therefore, the robot cleaner is more likely to repeatedly clean the already cleaned place, and the robot cleaner takes a long time to clean the cleaning area. In addition, since the outside of the robot cleaner cannot check the cleaning state, it is not possible to determine whether the cleaning is performed correctly.
특히, 종래의 청소용 로봇은 제품 생산시 로봇 자체에 내장된 기본 알고리즘을 통해서 청소를 하도록 되어 있으므로 청소의 시간이 과다하게 많이 소요되거나, 청소가 이뤄지지 않는 사각 지대가 존재하였다.In particular, since the conventional cleaning robot is to be cleaned through a basic algorithm built into the robot itself during production of the product, there is a blind spot where the cleaning time is excessively consumed or the cleaning is not performed.
종래의 홈넷용으로 사용되는 청소용 로봇은 홈넷 서버를 중심으로 서버에서 명령을 청소에 대한 기본적인 동작 명령을 보내면, 상기 명령에 따라서 동작을 하고 청소되는 상황은 다시 홈넷 서버로 피드백 하여서 소비자가 홈넷서버의 디스플레이 장치를 보고 상황을 알 수 있도록 구성되어 있다.The cleaning robot used for the conventional homenet sends a basic operation command for cleaning the command from the server centered on the homenet server. The cleaning robot operates according to the command and the cleaning situation is fed back to the homenet server so that the consumer of the homenet server It is configured to look at the display device to know the situation.
도 1은 종래의 홈넷서버와 연동하여 작동하는 로봇청소기를 도시한 것이다.Figure 1 shows a robot cleaner that works in conjunction with a conventional home net server.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기의 제어시스템을 도시한 도면이다. 로봇청소기의 제어시스템은 무선으로 데이터를 송수신하는 로봇청소기(10), 인터넷망(1)을 통해 로봇청소기(10)를 제어하는 통신단말기(50), 및 로봇청소기(10)와 데이터의 수수가 가능하고 인터넷망(1)을 통해 통신단말기(50)와 데이터의 교환이 가능한 홈서버(30)를 갖는다.1 is a view showing a control system of a robot cleaner according to a preferred embodiment of the present invention. The control system of the robot cleaner includes a
로봇청소기(10)는 주변의 영상을 촬영하는 카메라(미도시) 및 카메라가 촬영한 영상을 포함한 데이터를 홈서버(30)와 인터페이싱을 수행하는 인터페이싱부(미도시)를 갖는다. 이러한 데이터의 송수신은 로봇청소기(10)에 마련된 안테나(19) 및 홈서버에 마련된 안테나(39)를 통해 이루어진다.The
홈서버(30)는 외부의 인터넷망(1)에 접속되어 옥내의 가전기기와 상호 데이터의 수수가 가능하도록 구성되어 있다.The
따라서, 홈서버(30)는 로봇청소기(10) 및 통신단말기(50)에 대해 통신이 가능한 인터페이스를 가지고 있다.Therefore, the
통신단말기(50)는 인터넷망(1)을 통해 홈서버(30)에 접속하여 로봇청소기(10)에 부착된 카메라가 촬영한 영상을 수신한다. 또한, 통신단말기(50)는 제어신호를 인터넷망(1)에 연결된 홈서버(30)에 전송함으로써 로봇청소기(10)의 동작을 제어한다The
상기에서 도시된 통신단말기(50)는 유선 및 무선으로 인터넷망에 접속이 가능하고, 디스플레이부가 구비된 통신 기기를 말한다. 이를테면, 개인용 컴퓨터, 노트북, 개인 휴대단말기 등을 포함한다. 또한, 상기 홈서버(30)는 옥내 가전기기의 구동을 비롯한 데이터의 수수가 가능한 홈네트워크에서 서버의 역할을 수행하는 장치가 탑재된 가전기기를 말한다. 예를 들어, 냉장고, 텔레비전, 컴퓨터, 오디오 등에 홈서버가 탑재된 제품을 의미한다.The
종래 기술은 온/오프와 같은 기본 동작 명령밖에 청소기에 보낼 수 밖에 없고, 청소기는 제품 출하 시 자체 마이콤이나 연산부에 저장된 기본 알고리즘에 의해서 동작되도록 되어 있으므로 실내 공간의 형태라던가 구조에 따라서 청소의 효율성이 떨어진다.In the prior art, only the basic operation commands such as on / off can be sent to the cleaner, and since the cleaner is operated by the basic algorithm stored in its own microcomputer or computing unit when the product is shipped, the efficiency of cleaning according to the shape of the indoor space or the structure is Falls.
또 범용적으로 청소가 되도록 구성되었기 때문에, 청소시간이 과다하게 많이 소요되는 단점이 있었다.In addition, since it is configured to be universally cleaned, there was a disadvantage in that excessive cleaning time is required.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 원격지에서 홈넷 서버를 통해서 청소용 로봇에게 청소용 로봇에게 청소의 지시, 청소의 순서 지시 및 청소상태의 피드백이 가능한 홈넷 연동 청소용 로봇을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to provide a cleaning robot to the cleaning robot via the home net server in the remote site, the cleaning robot instructions for cleaning, the order of cleaning and feedback of the cleaning status.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 위치 데이터 및 장애물과의 거리 데이터를 송신하고, 위치이동 데이터를 수신하여 청소를 수행하는 청소로봇; 및 상기 청소로봇으로부터 받은 위치 데이터 및 장애물과의 거리 데이터를 저장되어 있는 집안의 구조도 및 사용자에 의해 입력된 청소순서 데이터와 비교분석하여 상기 청소로봇에 위치이동데이터와 작동데이터를 송신하는 홈서버를 포함하는 홈넷 연동 청소용 로봇시스템이다. The present invention for achieving the above object, the cleaning robot for transmitting the position data and the distance data with the obstacle, receiving the position movement data to perform the cleaning; And a home server which compares the position data received from the cleaning robot and the distance data with the obstacles with the structure diagram of the house and the cleaning order data input by the user to transmit the position movement data and the operation data to the cleaning robot. Robot system for cleaning home net interlock including a.
상기에서 청소로봇은, 전원; 몸체부; 상기 몸체부를 이동하기 위해 이동바퀴를 구동하는 이동모터; 외부의 먼지를 흡입하는 흡입부에 흡입력을 제공하는 흡입모터; 현재 로봇의 위치데이터를 생성하는 위치센서; 장애물과의 거리데이터를 생성하는 거리센서; 상기 위치데이터와 거리데이터를 송신하고, 홈서버로부터 위치이동데이터를 수신하는 송수신부; 및 상기 수신된 위치이동데이터에 따라 이동모터의 제어에 의한 위치이동 및 작동데이터에 따라 전원 또는 흡입모터의 제어에 의한 작동제어를 통하여 청소를 수행하고, 상기 위치데이터 및 거리데이터를 송수신부에 전달하는 로봇제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cleaning robot in the above, the power; Body portion; A moving motor for driving a moving wheel to move the body portion; A suction motor providing suction power to a suction part for sucking external dust; A position sensor for generating position data of the current robot; A distance sensor for generating distance data from an obstacle; Transmitting and receiving unit for transmitting the position data and the distance data, and receives the position movement data from the home server; And cleaning by operating the control of the power source or the suction motor according to the position movement and the operation data of the moving motor according to the received position movement data, and transmitting the position data and the distance data to the transceiver. It characterized in that it comprises a robot control unit.
또, 상기의 홈서버는, 상기 청소로봇과 데이터를 송수신하는 송수신부; 집안 구조 및 사용자에 의해 입력된 청소순서를 저장하는 메모리; 청소순서를 입력하는 입력부; 상기 청소로봇의 현재 위치 및 작동상태를 표시하는 표시부; 및 상기 송수신부, 메모리 입력부, 표시부와 연결되어, 송수신부로부터 상기 청소로봇이 송신하는 위치데이터와 거리데이터를 수신하고, 상기 데이터를 입력부에 의해 입력된 청소순서 및 메모리에 저장된 집안구조와 비교하여 위치이동데이터를 생성하여 송수신부에 보내고, 현재 청소로봇의 위치 및 작동상태를 표시부에 공급하는 홈서버제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the home server, the transmission and reception unit for transmitting and receiving data with the cleaning robot; A memory for storing a house structure and a cleaning sequence input by a user; An input unit for inputting a cleaning order; A display unit which displays a current position and an operating state of the cleaning robot; And a position data and distance data connected to the transceiver, a memory input unit, and a display unit, receiving position data and distance data transmitted by the cleaning robot, and comparing the data with a cleaning sequence input by the input unit and a house structure stored in the memory. It is characterized in that it comprises a home server control unit for generating and sending the position movement data to the transmission and reception unit, and supplying the current position and operation state of the cleaning robot to the display unit.
이하, 본 발명을 실시예 및 도면을 통하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through examples and drawings.
도 2는 본 발명에 따른 로봇 청소 시스템의 개요를 나타낸 블럭도이다.2 is a block diagram showing an outline of a robot cleaning system according to the present invention.
본 발명의 로봇 청소 시스템은 청소로봇(100), 홈서버(200)를 포함하며, 종래의 기술과 마찬가지로 인터넷(1)과 통신단말기(50)를 포함하여 구성된다. The robot cleaning system of the present invention includes a
상기의 청소로봇(100)은 전원(150); 몸체부; 이동모터(170); 이동바퀴(171); 흡입부(171); 흡입모터(170); 위치센서(120); 거리센서(121); 송수신부(121); 및 로봇제어부(140)를 포함한다.The
청소로봇은 현재 위치를 파악하기 위해, 위치센서(120) 및 거리센서(121)를 포함한다. The cleaning robot includes a
상기 위치센서(120)는 기준점을 설정하고, 그로부터 이동에 따른 평면상의 좌표를 계산하여 위치데이터를 발생시킨다.The
또, 거리센서(121)는 청소로봇의 장애가 되는 장애물이 있을 경우, 상기 장애물과 청소로봇 사이의 거리를 측정하여 거리데이터를 발생시킨다. In addition, when there is an obstacle that is an obstacle of the cleaning robot, the
상기 위치데이터 및 거리데이터는 송수신부(130)에 의해 상기 홈서버(200)로 송신된다. 또, 상기 송수신부(130)는 홈서버(200)로부터 위치이동데이터 및 작동데이터를 수신한다.The location data and distance data are transmitted to the
상기 전원(150)은 청소로봇이 이동의 용이성을 위해 독립된 전원이어야 하며, 충전지를 사용하는 것이 긴시간동안 안정적으로 전원을 공급할 수 있어 바람직하다. The
상기 청소로봇의 청소작용은 흡입부(161)와 흡입모터(160)에 의하여 이루어지면, 흡입부(161)를 통하여 흡입모터(160)에 의해 청소로봇 외부의 먼지 등을 빨 아들인다.When the cleaning operation of the cleaning robot is made by the
상기 흡입부(161)는 청소로봇의 몸체부 하부에 형성하는 것이 청소로봇의 회전과 상관없이 청소로봇이 위치하는 장소를 청소할 수 있어 바람직하다.The
또한, 상기 흡입부(161)는 공지의 기술인 먼지필터를 두어, 먼지가 직접 흡입모터(160)에 들어가는 것을 막고 먼지를 몸체부 내부에 마련된 적재함에 쌓일 수 있도록 한다.In addition, the
상기 청소로봇의 구동은 이동모터(170)와 이동바퀴(171)에 의해 이루어진다. The cleaning robot is driven by the moving
청소로봇의 구동은 자동차와 같이 조향바퀴와 직진바퀴로 구성하거나, 2개의 평행한 바퀴가 각각 순회전과 역회전이 가능한 바퀴 2쌍으로 구성할 수 있다. The driving of the cleaning robot may be composed of steering wheel and straight wheel like a car, or two parallel wheels may be composed of two pairs of wheels capable of forward and reverse rotation, respectively.
상기 2쌍의 바퀴가 모두가 같은 방향으로 회전하면 청소로봇은 직진운동을 하게 되고, 2쌍의 바퀴가 상호 반대방향으로 회전하면 청소로봇은 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전하게 된다. When the two pairs of wheels all rotate in the same direction, the cleaning robot moves straight. When the two pairs of wheels rotate in opposite directions, the cleaning robot rotates clockwise or counterclockwise.
상기 로봇제어부(140)는 상기 송수신부(130)에 의해 수신된 위치이동데이터에 따라 상기 이동모터(170)를 제어하고, 상기 작동데이터에 따라 전원(150) 또는 흡입모터(160)를 제어한다.The
상기 표시부(110)는 현재 청소로봇(100)의 작동여부 및 충전지의 잔량 표시 등이 가능하다. 또한, 청소로봇(100)이 현재 어디에 있는 지 확인하기 위한 소리신호발생도 가능하다.The
상기 홈서버(200)는, 송수신부(210), 홈서버제어부(220), 표시부(230), 입력부(240), 메모리(250)를 포함하여 구성된다.The
상기 송수신부(210)는 청소로봇(100)의 송수신부(130)로부터 위치데이터 및 거리데이터를 수신하고, 또한 청소로봇(100)의 상기 송수신부(130)에 위치이동데이터 및 작동데이터를 송신한다.The
상기 입력부(240)는 사용자가 청소의 순서를 입력할 수 있도록 하며, 키보드 및 마우스 등이 사용될 수 있으며, 터치패널을 이용할 수도 있다.The
상기 메모리(250)에는 집안 구조 및 사용자에 의해 입력된 청소순서를 저장한다.The
상기 표시부(230)는 상기 청소로봇(100)의 현재 위치 및 작동상태를 표시한다. 특히, 상기 메모리(250)에 입력된 집안 구조의 도면을 화면에 출력하고, 상기 집안의 구조에서 어디에 청소로봇(100)이 있는 지를 아이콘으로 표시할 수 있다.The
상기 제어부(220)는 상기 송수신부(210), 메모리(250), 입력부(240), 표시부(230)와 연결되어, 송수신부(210)로부터 상기 청소로봇(100)이 송신하는 위치데이터와 거리데이터를 수신하고, 상기 데이터를 입력부(240)에 의해 입력된 청소순서 및 메모리(250)에 저장된 집안구조와 비교하여 위치이동데이터를 생성하여 송수신부(210)에 보내고, 현재 청소로봇의 위치 및 작동상태를 표시부(230)에 공급하는 역할을 한다.The
한편, 상기 홈서버(200)는 개인용 컴퓨터에서 동일한 구성을 포함하고 있으므로, 동일한 기능을 수행할 수 있는 프로그램을 개인용 컴퓨터에 인스톨시킨 후, 송수신부(210)를 컴퓨터의 USB 포트와 같은 데이터 인터페이스에 연결한 후, 개인용 컴퓨터에서 청소로봇(100)을 제어하도록 할 수 있다.On the other hand, since the
또한, 최근 가정 내의 가전기기가 점차 네트워크로 연결되어 홈네트워크를 구성하고 있으므로, 상기 청소로봇(100)과 같은 제어부와 송수신부 등을 포함하는 가전기기라면, 마찬가지로 상기 송수신부(210)를 통해 집안 또는 외부 어디에서나 제어하는 것이 가능하다.In addition, recently, since home appliances in the home are gradually connected to a network to form a home network, a home appliance including a control unit and a transceiver such as the cleaning
본 발명의 홈넷 서버에 연동되는 청소 로봇을 효율적으로 동작시키기 위해서, 홈서버(200)에 집안의 평면구조도를 실제 축적으로 하고, 또한 청소의 방법을 사용자가 홈서버(200) 상에서 입력부(240)를 통하여 지시하도록 함으로써, 실제 사람이 청소를 할 때의 효율적인 순서대로 청소가 이뤄 질 수 있도록 한다.In order to efficiently operate the cleaning robot linked to the home net server of the present invention, the
또한, 청소가 이루어지는 상황도 상기 홈서버(200)의 표시부(230) 상에서 출력되는 평면구조도 상에 아이콘 형식으로 표시되므로, 청소의 진행상태를 명확히 파악할 수 있다.In addition, since the cleaning is also displayed in the form of an icon on the plane structure output on the
도 3은 집안 구조의 예로써, 먼저 상기 집안구조도를 메모리(250)에 저장하고, 상기 입력부(240)를 통하여 청소하고자 하는 공간의 순서를 예를 들어 방1, 부엌, 방2, 거실의 순으로 지시한 후, 청소로봇(100)의 작동을 개시시키면, 홈서버(200)는 상기 청소순서 대로 청소로봇(100)이 이동하는 위치정보를 제공하게 된다. 이 때 청소로봇이 현재 어디를 청소하고 있는지를 홈서버(200)의 표시부(230)를 통해 사용자가 알 수 있다.FIG. 3 is an example of a house structure. First, the house structure diagram is stored in the
본 발명에 따른 홈넷 연동 로봇용 청소시스템은 사용자가 원거리에서 청소로봇의 작업 상태를 직접 보면서 작업지시를 할 수 있으므로, 사용자가 원하는 정도의 섬세한 청소를 할 수 있게 되며, 영상처리를 외부에서 수행하게 되므로 청소로 봇에 영상처리보드가 필요치 않아 소형화시키는데 유리하게 된다.The cleaning system for the homenet-linked robot according to the present invention can allow the user to perform a work instruction while directly watching the working status of the cleaning robot at a long distance, so that the user can perform the detailed cleaning as desired, and perform the image processing from the outside. Therefore, the cleaning robot does not need an image processing board, which is advantageous in miniaturization.
또한, 개인용 컴퓨터를 이용하는 경우 로봇청소의 구성부품을 줄일 수 있게 되므로 청소로봇의 제작비용을 줄일 수 있게 된다.In addition, when using a personal computer it is possible to reduce the components of the robot cleaning can reduce the manufacturing cost of the robot cleaning.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
본 발명을 통해서 집밖의 원격지에서도 홈넷 서버를 통해서 청소용 로봇에게 청소를 명확히 지시 할 수 있을 뿐 아니라, 청소의 순서를 사용자가 정확히 지시함으로 효율적인 청소가 될 수 있도록 하는 장점이 있으며, 또한 로봇 청소는 지시된 순서를 이행하는 것에 대하여 피드백을 함으로 사용자가 청소의 상태를 잘 알 수 있는 장점이 있다. 이러한 청소 로봇은 집밖에서 운용될 수 있을 뿐만 아니라, 가정 내에서도 동일한 방식으로 제어할 수 있는 장점이 있다.
Through the present invention can not only clearly instruct the cleaning robot to clean the robot through the home net server in the remote place outside the house, but also has the advantage that can be efficiently cleaned by the user correctly instruct the order of cleaning, the robot cleaning instructions There is an advantage that the user can know the status of the cleaning by giving feedback on the fulfilled order. Such a cleaning robot can be operated not only outside the house, but also has the advantage of being controlled in the same manner in the home.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040109838A KR20060070958A (en) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | Home network connecting cleaning robot system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040109838A KR20060070958A (en) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | Home network connecting cleaning robot system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060070958A true KR20060070958A (en) | 2006-06-26 |
Family
ID=37164520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020040109838A KR20060070958A (en) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | Home network connecting cleaning robot system |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR20060070958A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023009121A (en) * | 2017-06-02 | 2023-01-19 | アイロボット・コーポレーション | Method for controlling autonomous robot and non-transitory computer readable medium storing commands of the method |
-
2004
- 2004-12-21 KR KR1020040109838A patent/KR20060070958A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023009121A (en) * | 2017-06-02 | 2023-01-19 | アイロボット・コーポレーション | Method for controlling autonomous robot and non-transitory computer readable medium storing commands of the method |
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