KR20070057630A - 주차장 내 차량 위치 확인 시스템 및 그 방법 - Google Patents

주차장 내 차량 위치 확인 시스템 및 그 방법 Download PDF

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이현
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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 주차장 내 차량 위치 확인 시스템 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 대형 주차장에 주차된 차량의 위치를 보다 정확하고 용이하게 찾을 수 있도록 하기 위한, 주차장 내 차량 위치 확인 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 주차장 내 차량 위치 확인 시스템에 있어서, 차량에 탑재된 위치 신호 송출 장치로부터 제1 차량 고유 신호를 주기적으로 수신받고, 주차 위치 확인 단말 장치로부터 주차 위치 확인 요구 신호(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 수신받아, 제2 차량 고유 신호와 일치하는 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보와 단말 장치 정보를 전달하기 위한 적어도 하나의 신호중계수단; 및 주차장 정보를 데이터베이스화하고 있고, 각 신호중계수단으로부터 전달된 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 바탕으로 차량의 주차 위치를 산출하여, 상기 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 상기 주차 위치 확인 단말 장치로 전송하기 위한 위치신호 처리수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 차량 주차 위치 확인 등에 이용됨.
자동차, 무선 통신, 주차 위치, 차량, 주차장, 대형 주차장

Description

주차장 내 차량 위치 확인 시스템 및 그 방법{System and method for confirming parking position in a parking place}
도 1 은 본 발명에 따른 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 일실시예 전체 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 주차장 내 차량 위치 확인을 위한 차량용 위치 신호 송출 장치의 일실시예 상세 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 주차장 내 차량 위치 확인을 위한 위치정보 제공 서버의 일실시예 상세 구성도,
도 4 는 본 발명에 따른 주차장 내 차량 위치 확인을 위한 주차 위치 확인 단말 장치의 일실시예 상세 구성도,
도 5 는 본 발명에 따른 주차장 내 차량 위치 확인 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명
10 : 차량용 위치 신호 송출 장치
20 : 위치정보 제공 서버
30 : 주차 위치 확인 단말 장치
본 발명은 주차장 내 차량 위치 확인 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 탑재된 차량용 위치 신호 송출 장치로부터 전달된 차량의 위치 신호를 위치정보 제공 서버에서 처리하여, 산출된 차량의 주차 위치정보를 해당 차량 운전자의 차량 주차 위치 확인 단말 장치로 전달하는, 주차장 내 차량 위치 확인 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
종래에는 운전자가 대형 주차공간에서 차량을 주차한 후, 차량의 주차 위치를 기억하거나, 주차 위치 확인카드를 발권받는 방법 등으로 주차된 차량의 위치를 확인하였다.
그러나, 상기 방법들에 의하면, 운전자가 차량의 주차 위치를 기억하지 못하거나, 주차 위치 확인카드를 분실하는 경우에, 주차된 차량을 용이하게 찾지 못하는 문제점이 있었다.
차량의 주차위치를 확인할 수 있는 선행기술의 일예로, "차량의 주차위치 확인 장치(한국등록특허 2000-0056116호, 2002. 8. 27 등록)(이하, '선행기술'이라 함)"가 존재하는 바, 상기 선행기술에서는 자동차의 주차위치식별장치를 통해 자동차의 주차위치를 무선통신을 이용하여 단말에서 확인토록 하는 것이다.
상기 선행기술은 자동차 내부에 설치된 신호를 발생하는 리시버와, 운전자가 스위치를 켜면 리시버에서 발사된 신호를 안테나에서 받아 디스플레이 상에 화살표로 표시함과 더불어 차량과의 거리차에 따라서 소리가 커지거나 적어지는 부저를 설치한 트랜스미터를 통해 대형주차장에 설치된 차량의 주차위치를 찾기 어려운 상황에서도 손쉽게 주차위치를 알 수 있도록 한다.
그러나, 본 발명에 비춰 볼 때, 상기 선행기술은 그 구성 및 동작을 달리할 뿐만 아니라, 차량의 리시버와 운전자 단말 간에 직접적인 신호 송수신을 통해 차량의 위치정보를 확인하기 때문에 위치정보의 정확도가 떨어지는 문제점이 존재한다.
따라서, 현재의 기술분야에서는 대형 주차공간에서 차량의 주차 위치를 보다 정확하고 용이하게 찾을 수 있도록 하는 방안이 절실히 요구된다.
본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 대형 주차장에 주차된 차량의 위치를 보다 정확하고 용이하게 찾을 수 있도록 하기 위한, 주차장 내 차량 위치 확인 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주차장 내 차량 위치 확인 시스템에 있어서, 차량에 탑재된 위치 신호 송출 장치로부터 제1 차량 고유 신호를 주기적으로 수신받고, 주차 위치 확인 단말 장치로부터 주차 위치 확인 요구 신호(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 수신받아, 제2 차량 고유 신호와 일치하는 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보와 단말 장치 정보를 전달하기 위한 적어도 하나의 신호중계수단; 및 주차장 정보를 데이터베이스화하고 있고, 각 신호중계수단으로부터 전달된 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 바탕으로 차량의 주차 위치를 산출하여, 상기 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 상기 주차 위치 확인 단말 장치로 전송하기 위한 위치신호 처리수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은, 상기 위치정보 제공 서버로 제1 차량 고유 신호를 주기적으로 송출하는 차량용 위치 신호 송출 장치에 있어서, 차량의 동작(엔진 구동)을 감지하여, 엔진이 동작 중지(off) 후 소정 시간이 지나면 차량이 주차된 것으로 인지하기 위한 주차 여부 판단수단; 및 차량 주차시, 상기 제1 차량 고유 신호를 해당 공간/층의 모든 중계수단으로 송출하기 위한 위치신호 송출수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 사용자의 요구에 따라, 상기 제1 차량 고유 신호와 동일한 제2 차량 고유 신호를 해당 공간/층의 근접 중계수단으로 전달하여, 상기 위치정보 제공 서버로부터 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 수신받아, 음성 및/또는 영상 출력하기 위한 주차 위치 확인 단말 장치를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은, 차량 주차 위치 확인 방법에 있어서, 차량에 탑재된 위치 신호 송출 장치가 차량 주차 여부를 확인함에 따라, 차량 고유의 제1 차량 고유 신호를 위치정보 제공 서버의 해당 공간/층의 모든 중계장치로 송출하고, 주차 위치 확인 단말 장치로부터 주차 위치 확인 요구 신호(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보) 수신시, 상기 위치정보 제공 서버의 해당 공간/층의 모든 중계장치가 제2 차량 고유 신호와 일치하는 제1 차량 고유 신호를 추출하여, 상기 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 위치신호 처리장치로 전송하는 단계; 상기 위치신호 처리장치가 각 중계장치로부터 전달되는 상기 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 바탕으로 상기 제1 차량 고유 신호의 시간차를 산출하는 단계; 및 상기 위치신호 처리장치가 기 저장된 주차장 정보에 기인하여, 상기 산출된 시간차 정보(거리 정보)를 바탕으로 차량의 주차 위치를 산출하여, 상기 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 상기 주차 위치 확인 단말 장치로 전송하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 주차 위치 확인 단말 장치가 상기 위치신호 처리장치로부터 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 수신받아, 음성 및/또는 영상 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 일실시예 전체 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 주차장 내 차량 위치 확인 시스템은, 의사 잡음 부호(PN code : pseudo noise code)와 같은, 차량마다 서로 다른 고유한 신호(제1 차량 고유 신호)를 일정 주기마다 반복적으로(주기적으로) 위치정보 제공 서버(20)로 송출하기 위한 차량용 위치 신호 송출 장치(10)와, 주차 위치 확인 단말 장치(30)로부터 제2 차량 고유 신호를 전달받아 제2 차량 고유 신호와 일치하는 차량용 위치 신호 송출 장치(10)의 제1 차량 고유 신호를 추출하여, 차량용 위치 신호 송출 장치(10)로부터 전달된 제1 차량 고유 신호의 수신시간을 바탕으로 차량 고유 신호의 시간차를 산출하고, 데이터베이스(도면에 도시되지 않음)에 저장된 주차장 정보에 기인하여 상기 산출된 차량 고유 신호의 시간차 정보(거리 정보)를 바탕으로 차량의 주차 위치를 산출하여 주차 위치 확인 단말 장치(30)로 산출된 차량의 주차 위치정보(주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보로서, 텍스트 및/또는 영상 형식의 차량이 주차된 주차 구역 정보임)를 제공하기 위한 위치정보 제공 서버(20) 와, 위치정보 제공 서버(20)로 제2 차량 고유 신호를 전달하여, 위치정보 제공 서버(20)에 의해 산출된 차량의 주차 위치정보를 획득하기 위한 주차 위치 확인 단말 장치(30)를 포함한다.
특히, 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 위치정보 제공 서버(20)는, 차량에 탑재된 차량용 위치 신호 송출 장치(10)로부터 제1 차량 고유 신호를 주기적으로 수신받고, 주차 위치 확인 단말 장치(30)로부터 주차 위치 확인 요구 신호(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 수신받아, 제2 차량 고유 신호와 일치하는 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보와 단말 장치 정보(주차 위치 확인 단말 장치(30) 관련 정보)를 전달하기 위한 다수의 중계부(21)와, 주차장 정보를 데이터베이스화하고 있고, 각 중계부(21)로부터 전달된 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 바탕으로 차량의 주차 위치를 산출하여, 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보(텍스트 및/또는 영상 형식의 차량이 주차된 주차 구역 정보임))를 주차 위치 확인 단말 장치(30)로 전송하기 위한 위치 신호 처리부(22)를 포함한다.
여기서, 다수의 중계부(21)는, 상관(Correlation)기법을 이용하여 제2 차량 고유 신호와 동일한 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 획득한다.
특히, 상기의 구성에서, 주차장은 단일 공간/층이 될 수도 있지만, 건물 내부에서는 여러(멀티) 공간/층으로 구성될 수도 있다. 이때, 어느 경우이든, 단일 공간/층별로 중계부(21)를 3개 이상 구비하고, 단일 공간/층에서는 차량용 위치 신호 송출 장치(10)로부터 송출되는 제1 차량 고유 신호가 단일 공간/층의 중계부(21)에 공통적으로 송출되는 것을 전제로 한다.
다만, 주차장이 단일 공간/층으로 구성된 경우, 주차 위치 확인 단말 장치(30)로부터의 제2 차량 고유 신호는 단일 공간/층의 중계부(21) 중 하나(근접된 중계부(21))로 전송되고, 이 정보를 단일 공간/층의 모든 중계부(21)가 유/무선 네트워크를 통해 공유하게 된다.
그러나, 주차장이 멀티 공간/층으로 구성된 경우, 주차 위치 확인 단말 장치(30)로부터의 제2 차량 고유 신호는 해당 공간/층의 중계부(21) 중 하나(근접된 중계부(21))로 전송되고, 이 정보를 멀티 공간/층의 모든 중계부(21)가 유/무선 네트워크를 통해 공유하게 된다. 이 경우, 차량용 위치 신호 송출 장치(10)와 주차 위치 확인 단말 장치(30)가 동일 공간/층에 있는 경우에는 상기 주차장이 단일 공간/층으로 구성된 경우와 다를 바 없지만, 차량용 위치 신호 송출 장치(10)와 주차 위치 확인 단말 장치(30)가 이종 공간/층에 있는 경우에는 신호의 처리 절차가 달라진다. 예를 들면, 차량(차량용 위치 신호 송출 장치(10))이 지하1층에 주차되어 있지만, 사용자(주차 위치 확인 단말 장치(30))가 지하2층에서 자신의 차량의 주차 위치를 확인하는 경우이다.
따라서, 주차장이 멀티 공간/층으로 구성된 경우, 주차 위치 확인 단말 장치(30)로부터의 제2 차량 고유 신호가 지하2층의 중계부(21) 중 하나(근접된 중계부(21))로 전송되면, 이 정보를 지하1층 및 지하2층의 모든 중계부(21)가 유/무선 네트워크를 통해 공유하게 된다. 그리고, 지하1층에서는 차량용 위치 신호 송출 장치(10)로부터 송출되는 제1 차량 고유 신호가 지하1층의 모든 중계부(21)에 공통적으로 송출된다.
이렇게 함으로써, 주차장이 단일 혹은 이종(멀티) 공간/층으로 구성된 경우에도, 차량의 주차 위치를 확인할 수 있게 된다. 다만, 위치 신호 처리부(22)의 셀 커버리지 영역은 전체 주차장의 커버리지를 담당하는 것이 바람직할 것이다. 즉, 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 주차장 영역 내에서 주차 위치 확인 단말 장치(30)로 전송할 수 있으면 족하다.
따라서, 주차장이 단일 공간/층으로 구성된 경우, 중계부(21)는 주차장 내에 적어도 3개 이상 이격 배치되어 유/무선 네트워크를 통해 시간 동기화를 이루고, 제1 중계부(21)에 주차 위치 확인 단말 장치(30)로부터 주차 위치 확인 요구 신호 수신시 제1 중계부(21)가 유/무선 네트워크를 통해 제2 및 제3 중계부(제1 중계부를 제외한 나머지 중계부)(21)로 주차 위치 확인 요구 신호(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 전송하여 중계부(21) 간에 정보(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 공유하며, 제1 중계부(21) 및 제2 및 제3 중계부(21)에서 차량용 위치 신호 송출 장치(10)로부터 전송된 제2 차량 고유 신호와 동일한 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 각각 추출하여 단말 장치 정보(주차 위치 확인 단말 장치(30) 정보)와 함께 위치 신호 처리부(22)로 전달한다.
물론, 주차장이 멀티 공간/층으로 구성된 경우라도, 차량용 위치 신호 송출 장치(10)와 주차 위치 확인 단말 장치(30)가 동일 공간/층에 있는 경우에, 중계부(21)의 동작은 상기 주차장이 단일 공간/층으로 구성된 경우와 다를 바 없다.
그러나, 주차장이 멀티 공간/층으로 구성되어 있고, 차량용 위치 신호 송출 장치(10)(이를 '제2 층'에 있다고 가정하자)와 주차 위치 확인 단말 장치(30)(이를 '제1 층'에 있다고 가정하자)가 이종 공간/층에 있는 경우에, 중계부(21)는 주차장 내에 층별로 3개 이상 이격 배치되어 시간 동기화를 이루고, 제1 층에 마련된 중계부(21)에 주차 위치 확인 단말 장치(30)로부터 주차 위치 확인 요구 신호 수신시 제1 층의 중계부(21)는 유/무선 네트워크를 통해 제1 층 및 제2 층의 중계부(21)로 주차 위치 확인 요구 신호(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 전송하여 제1 층 및 제2 층의 중계부(21) 간에 정보(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 공유하며, 제2 층에 마련된 중계부(21)에서 차량용 위치 신호 송출 장치(10)로부터 전송된 제2 차량 고유 신호와 동일한 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 각각 추출하여 단말 장치 정보와 함께 위치 신호 처리부(22)로 전달한다.
따라서, 위치 신호 처리부(22)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 차량 고유 신호와 동일한 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보와 단말 장치 정보를 수신받기 위한 정보 수신부(221)와, 수신된 수신시간 정보를 바탕으로 제1 차량 고유 신호의 시간차를 산출하기 위한 시간차 산출부(222)와, 기 저장된 주차장 정보(데이터베이스에 기 저장되어 있음)에 기인하여, 상기 산출된 시간차 정보(거리 정보)를 바탕으로 차량의 위치를 산출하기 위한 주차위치 산출부(223)와, 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 주차 위치 확인 단말 장치(10)로 전송하기 위한 주차위치정보 송신부(224)로 구성된다.
여기서, 주차위치 산출부(223)는, 기 저장된 주차장 정보에 기인하여, 상기 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 바탕으로 삼각측법(triangulation)을 이용하여 차량의 주차 위치를 산출한다.
그러므로, 주차장이 단일 혹은 멀티 공간/층으로 구성된 경우, 차량용 위치 신호 송출 장치(10)는 차량에 탑재되어, 차량의 동작(엔진 구동)을 감지하여, 엔진 동작 중지(off) 후 소정 시간후부터 주기적으로 제1 차량 고유 신호를 해당 공간/층의 모든 중계부(21)로 송출하고, 주차 위치 확인 단말 장치(30)는 사용자의 요구에 따라, 제2 차량 고유 신호를 해당 공간/층의 근접 중계부(21)로 전달하여, 주차위치 정보 송신부(224)로부터 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 수신받아, 음성 및/또는 영상 출력한다.
즉, 위치정보 제공 서버(20)로 제1 차량 고유 신호를 주기적으로 송출하는 차량용 위치 신호 송출 장치(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 동작(엔진 구동)을 감지하여, 엔진이 동작 중지(off) 후 소정 시간이 지나면 차량이 주차된 것으로 인지하기 위한 주차 여부 판단부(11)와, 차량 주차시, 제1 차량 고유 신호를 해당 공간/층의 모든 중계부(21)로 송출하기 위한 위치신호 송출부(12)로 구성된다.
또한, 주차 위치 확인 단말 장치(30)는, 사용자의 요구에 따라, 제1 차량 고유 신호와 동일한 제2 차량 고유 신호를 해당 공간/층의 근접 중계부(21)로 전달하여, 위치정보 제공 서버(20)로부터 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 수신받아, 음성 및/또는 영상 출력한다.
그럼, 본 발명에 따른 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 동작을 개략적으로 살펴보기로 한다.
먼저, 주차되어 있는 차량에 탑재된 차량용 위치 신호 송출 장치(10)는 차량 이 완전히 주차된 순간(차량의 동작(엔진 구동)을 감지하여, 엔진이 동작 중지(off) 후 소정 시간이 지나면 주차된 것으로 간주함)부터 주기적으로 의사 잡음 부호(PN code)와 같은 고유한 신호(차량 고유 신호)를 주차장에 이미 설치되어 있는 위치정보 제공 서버(20)로 송출한다.
만약, 차량 운전자가 자신의 차량을 찾기 위해 휴대하고 있는 주차 위치 확인 단말 장치(30)를 통해 주차 위치 확인 요구 신호(차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code)))를 위치정보 제공 서버(20)로 전송함으로써 차량의 위치정보를 요청하면, 위치정보 제공 서버(20)는 주차 위치 확인 단말 장치(30)로부터 전달된 주차 위치 확인 요구 신호(차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code)))와 차량용 위치 신호 송출 장치(10)로부터 주기적으로 전달된 차량의 고유한 신호(차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code)))를 상관(Correlation)기법 등을 이용하여 비교한 후, 해당 차량용 위치 신호 송출 장치(10)로부터 전달된 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))의 수신시간 정보를 바탕으로 시간차를 산출한다. 그리고, 산출된 시간차 정보(거리 정보)를 바탕으로 '삼각측법(Triangulation)' 등을 이용하여 해당 차량의 주차 위치를 산출한 후, 산출된 차량의 주차 위치정보를 해당 주차 위치 확인 단말 장치(30)로 전송한다.
그럼, 본 발명에 따른 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 구성요소를 더욱 상세하게 살펴보기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 주차장 내 차량 위치 확인을 위한 차량용 위치 신호 송출 장치의 일실시예 상세 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량용 위치 신호 송출 장치(10)는, 차량이 완전히 주차되었는지 판단하기 위한 주차 여부 판단부(11)와, 주차 위치 확인 단말 장치(30)와 연동하여 의사 잡음 부호(PN code) 등과 같은 차량마다 서로 다른 고유한 신호(차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code)))를 일정 주기마다 반복적으로 위치정보 제공 서버(20)의 중계부(21)로 송출하기 위한 위치 신호 송출부(12)를 포함한다.
여기서, 주차 여부 판단부(11)는 차량 엔진의 동작이 중지되었는지를 판단하는 방법 등으로 차량의 주차 여부를 판단할 수 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 주차장 내 차량 위치 확인을 위한 위치정보 제공 서버의 일실시예 상세 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 위치정보 제공 서버(20)는, 주차장 내 3개 이상 설치되어 차량용 위치 신호 송출 장치(10)로부터 주기적으로 차량의 고유한 신호(차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code)))를 각각 수신하고, 주차 위치 확인 단말 장치(30)로부터 주차 위치 확인 요구 신호(차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code)))를 수신하면, 주차 위치 확인 단말 장치(30)로부터 전달된 주차 위치 확인 요구 신호(차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code)))와 일치하는 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))를 송출하는 차량용 위치 신호 송출 장치(10)를 찾고, 차량용 위치 신호 송출 장치(10)로부터 전달된 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))의 수신시간 정보와 해당 주차 위치 확인 단말 장치(30)의 정보를 위치 신호 처리부(22)로 전달하기 위한 중계부(21)와, 각 중계부(21)로부터 전달된 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))의 수신시간 정보를 바탕으로 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))의 시간차를 산출하고, 산출된 시간차 정보(거리 정보)를 바탕으로 차량의 주차 위치를 산출하여, 산출된 차량의 주차 위치를 해당 주차 위치 확인 단말 장치(30)로 전송하기 위한 위치 신호 처리부(22)를 포함한다.
여기서, 주차 위치 확인 단말 장치(30)가 주차 위치 확인 요구 신호(차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code)))를 중계부(21)로 전송함으로써, 차량 위치에 대한 정보를 요청하면, 중계부(21)는 주차 위치 확인 단말 장치(30)로부터 전달된 주차 위치 확인 요구 신호(차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code)))와 차량용 위치 신호 송출 장치(10)로부터 주기적으로 전달된 차량의 고유한 신호(차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code)))를 상관(Correlation)기법 등을 이용하여 비교한 후, 해당 주차 위치 확인 단말 장치(30)의 주차 위치 확인 요구 신호(차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code)))와 일치하는 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))를 송출한 차량용 위치 신호 송출 장치(10)를 찾아냄으로써, 주차 위치 확인 대상 차량을 확인할 수 있다.
이때, 주차장 내에 설치되어 있는 3개 이상의 중계부(21)는 무선 또는 유선 네트워크로 연결되어, 주차장 내에 설치되어 있는 모든 중계부(21)의 해당 차량에 대한 정보는 모두 일치한다.
한편, 위치 신호 처리부(22)는 각 중계부(21)로부터 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))의 수신시간 정보와 해당 주차 위치 확인 단말 장치(30)의 정보를 수신하기 위한 정보 수신부(221)와, 정보 수신부(221)의 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))의 수신시간 정보를 바탕으로 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))의 시간차를 획득하기 위한 시간차 산출부(222)와, 시간차 산출부(222)의 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))의 시간차 정보(거리 정보) 및 미리 저장된 주차장 정보를 바탕으로 삼각측법(Triangulation)을 이용하여 차량의 주차 위치를 산출하기 위한 주차 위치 산출부(223)와, 주차 위치 산출부(223)에 의해 산출된 차량의 주차 위치정보를 중계부(21)로부터 전달된 주차 위치 확인 단말 장치(30)의 정보에 따라 해당 주차 위치 확인 단말 장치(30)로 전달하기 위한 주차 위치정보 송신부(224)를 포함한다.
도 4 는 본 발명에 따른 주차장 내 차량 위치 확인을 위한 주차 위치 확인 단말 장치의 일실시예 상세 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 주차 위치 확인 단말 장치(30)는, 차량의 주차 위치정보를 전달받기 위해, 차량용 위치 신호 송출 장치(10)와 연동하여 의사 잡음 부호(PN code) 등과 같은 주차 위치 확인 요구 신호를 위치정보 제공 서버(20)로 송출하기 위한 주차 위치 확인 요구 신호 송출부(31)와, 위치정보 제공 서버(20)로부터 차량의 주차 위치정보를 수신하기 위한 주차 위치정보 수신부(32)와, 주차 위치정보 수신부(32)에 전달된 차량의 주차 위치정보를 차량 운전자가 확인할 수 있도록 주차 위치 확인 단말 장치(30)의 화면에 표시하기 위한 화면 표시부(33)를 포함한다.
이때, 위치정보 제공 서버(20)로 전달하는 주차 위치 확인 요구 신호는 차량용 위치 신호 송출 장치(10)가 위치정보 제공 서버(20)로 주기적으로 송출하는 차 량의 고유한 신호(차량 고유 신호)와 일치한다.
도 5 는 본 발명에 따른 주차장 내 차량 위치 확인 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 차량용 위치 신호 송출 장치(10)의 주차 여부 판단부(11)가 차량이 완전히 주차되었는지 판단한다(501).
상기 판단 결과(501), 차량이 완전히 주차되지 않았을 경우, "510" 단계로 진행한다.
상기 판단 결과(501), 차량이 완전히 주차되었다고 판단되면, 차량용 위치 신호 송출 장치(10)의 위치 신호 송출부(12)가 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))를 일정 주기마다 반복적으로 위치정보 제공 서버(20)의 중계부(21)로 송출한다(502).
이후, 차량 운전자가 주차 위치 확인 단말 장치(30)를 통해 주차 위치 확인 요구 신호(의사 잡음 부호(PN code))를 주차장 내 3개 이상 설치되어 있는 중계부(21)로 송출하면(503), 주차장 내 3개 이상 설치되어 있는 중계부(21)가 주차 위치 확인 단말 장치(30)의 주차 위치 확인 요구 신호 송출부(31)로부터 전달된 주차 위치 확인 요구 신호(의사 잡음 부호(PN code))와 차량용 위치 신호 송출 장치(10)로부터 수신한 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))를 상관(Correlation)기법 등을 이용해 비교하여, 해당 차량용 위치 신호 송출 장치(10)를 찾아(504), 해당 차량용 위치 신호 송출 장치(10)로부터 전달된 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))의 수신시간 정보를 위치 신호 처리부(22)의 정보 수신부(221)로 전달한 다(505).
그리고, 위치 신호 처리부(22)의 시간차 산출부(222)가 정보 수신부(221)에 전달된 차량 고유 신호(의사 잡음 부호(PN code))의 수신시간 정보를 바탕으로 시간차를 산출하고(506), 주차 위치 산출부(223)가 시간차 산출부(222)에 의해 산출된 시간차 정보(거리 정보)를 바탕으로 '삼각측법(Triangulation)' 등을 이용하여 기 저장된 주차장 정보에 기인하여 해당 차량의 주차 위치를 산출한다(507). 그리고, 주차 위치 산출부(223)에 의해 산출된 차량의 주차 위치정보는 주차 위치 정보 송신부(224)를 통해 해당 주차 위치 확인 단말 장치(30)의 주차 위치정보 수신부(32)로 전달된다(508).
마지막으로, 주차 위치 확인 단말 장치(30)는 화면 표시부(33)를 통해 주차 위치 확인 단말 장치(30)의 주차 위치정보 수신부(32)에 전달된 차량의 주차 위치정보를 차량 운전자가 확인할 수 있도록 화면으로 표시해준다(509).
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상기와 같은 본 발명은, 대형 주차장에서 차량 주차 위치를 기억하거나 임의의 입력 장치에 차량의 주차 위치정보를 입력시킨 후, 추후에 그 정보를 바탕으로 차량의 주차 위치를 찾지 않고, 차량 운전자로 하여금 별도의 차량 주차 위치정보 입력과정 없이 자신의 차량 주차 위치를 용이하게 확인할 수 있는 편리함을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (18)

  1. 주차장 내 차량 위치 확인 시스템에 있어서,
    차량에 탑재된 위치 신호 송출 장치로부터 제1 차량 고유 신호를 주기적으로 수신받고, 주차 위치 확인 단말 장치로부터 주차 위치 확인 요구 신호(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 수신받아, 제2 차량 고유 신호와 일치하는 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보와 단말 장치 정보를 전달하기 위한 적어도 하나의 신호중계수단; 및
    주차장 정보를 데이터베이스화하고 있고, 각 신호중계수단으로부터 전달된 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 바탕으로 차량의 주차 위치를 산출하여, 상기 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 상기 주차 위치 확인 단말 장치로 전송하기 위한 위치신호 처리수단
    을 포함하는 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 위치정보 제공 서버.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보는,
    텍스트 및/또는 영상 형식의 차량이 주차된 주차 구역 정보인 것을 특징으로 하는 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 위치정보 제공 서버.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 신호중계수단은,
    주차장 내에 적어도 3개 이상 이격 배치되어 유/무선 네트워크를 통해 시간 동기화를 이루고, 일 신호중계수단에 상기 주차 위치 확인 단말 장치로부터 주차 위치 확인 요구 신호 수신시 상기 일 신호중계수단이 유/무선 네트워크를 통해 타 신호중계수단으로 주차 위치 확인 요구 신호(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 전송하여 신호중계수단 간에 정보(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 공유하며,
    상기 일 신호중계수단 및 상기 타 신호중계수단에서 상기 위치 신호 송출 장치로부터 전송된 제2 차량 고유 신호와 동일한 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 각각 추출하여 단말 장치 정보와 함께 상기 위치신호 처리수단으로 전달하는 것을 특징으로 하는 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 위치정보 제공 서버.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치 신호 송출 장치 및 상기 주차 위치 확인 단말 장치는,
    동일 공간/층에 있는 것을 특징으로 하는 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 위치정보 제공 서버.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 신호중계수단은,
    주차장 내에 층별로 3개 이상 이격 배치되어 시간 동기화를 이루고, 일 층에 마련된 일 신호중계수단에 상기 주차 위치 확인 단말 장치로부터 주차 위치 확인 요구 신호 수신시 상기 일 신호중계수단이 유/무선 네트워크를 통해 타 신호중계수단으로 주차 위치 확인 요구 신호(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 전송하여 신호중계수단 간에 정보(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 공유하며,
    타 층에 마련된 상기 타 신호중계수단에서 상기 위치 신호 송출 장치로부터 전송된 제2 차량 고유 신호와 동일한 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 각각 추출하여 단말 장치 정보와 함께 상기 위치신호 처리수단으로 전달하는 것을 특징으로 하는 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 위치정보 제공 서버.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 위치 신호 송출 장치 및 상기 주차 위치 확인 단말 장치는,
    이종 공간/층에 있는 것을 특징으로 하는 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 위치정보 제공 서버.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치신호 처리수단은,
    상기 제2 차량 고유 신호와 동일한 상기 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보와 상기 단말 장치 정보를 수신받기 위한 정보수신수단;
    상기 수신된 수신시간 정보를 바탕으로 상기 제1 차량 고유 신호의 시간차를 산출하기 위한 시간차 산출수단;
    기 저장된 주차장 정보에 기인하여, 상기 산출된 시간차 정보(거리 정보)를 바탕으로 차량의 위치를 산출하기 위한 주차위치 산출수단; 및
    상기 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 상기 주차 위치 확인 단말 장치로 전송하기 위한 주차위치정보 송신수단
    을 포함하는 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 위치정보 제공 서버.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 주차위치 산출수단은,
    상기 주차장 정보에 기인하여, 상기 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 바탕으로 삼각측법(triangulation)을 이용하여 차량의 주차 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 위치정보 제공 서버.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 중계수단은,
    상관(Correlation)기법을 이용하여 상기 제2 차량 고유 신호와 동일한 상기 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 위치정보 제공 서버.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 위치 신호 송출 장치는,
    차량에 탑재되어, 차량의 동작(엔진 구동)을 감지하여, 엔진 동작 중지(off) 후 소정 시간후부터 주기적으로 상기 제1 차량 고유 신호를 해당 공간/층의 모든 중계수단으로 송출하는 것을 특징으로 하는 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 위치정보 제공 서버.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 주차 위치 확인 단말 장치는,
    사용자의 요구에 따라, 상기 제2 차량 고유 신호를 해당 공간/층의 근접 중계수단으로 전달하여, 상기 주차위치정보 송신수단으로부터 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 수신받아, 음성 및/또는 영상 출력하는 것을 특징으로 하는 주 차장 내 차량 위치 확인 시스템의 위치정보 제공 서버.
  12. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 위치정보 제공 서버로 제1 차량 고유 신호를 주기적으로 송출하는 차량용 위치 신호 송출 장치에 있어서,
    차량의 동작(엔진 구동)을 감지하여, 엔진이 동작 중지(off) 후 소정 시간이 지나면 차량이 주차된 것으로 인지하기 위한 주차 여부 판단수단; 및
    차량 주차시, 상기 제1 차량 고유 신호를 해당 공간/층의 모든 중계수단으로 송출하기 위한 위치신호 송출수단
    을 포함하는 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 차량용 위치 신호 송출 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    사용자의 요구에 따라, 상기 제1 차량 고유 신호와 동일한 제2 차량 고유 신호를 해당 공간/층의 근접 중계수단으로 전달하여, 상기 위치정보 제공 서버로부터 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 수신받아, 음성 및/또는 영상 출력하기 위한 주차 위치 확인 단말 장치
    를 더 포함하는 주차장 내 차량 위치 확인 시스템의 차량용 위치 신호 송출 장치.
  14. 차량 주차 위치 확인 방법에 있어서,
    차량에 탑재된 위치 신호 송출 장치가 차량 주차 여부를 확인함에 따라, 차량 고유의 제1 차량 고유 신호를 위치정보 제공 서버의 해당 공간/층의 모든 중계장치로 송출하고,
    주차 위치 확인 단말 장치로부터 주차 위치 확인 요구 신호(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보) 수신시, 상기 위치정보 제공 서버의 해당 공간/층의 모든 중계장치가 제2 차량 고유 신호와 일치하는 제1 차량 고유 신호를 추출하여, 상기 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 위치신호 처리장치로 전송하는 단계;
    상기 위치신호 처리장치가 각 중계장치로부터 전달되는 상기 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 바탕으로 상기 제1 차량 고유 신호의 시간차를 산출하는 단계; 및
    상기 위치신호 처리장치가 기 저장된 주차장 정보에 기인하여, 상기 산출된 시간차 정보(거리 정보)를 바탕으로 차량의 주차 위치를 산출하여, 상기 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 상기 주차 위치 확인 단말 장치로 전송하는 단계
    를 포함하는 차량 주차 위치 확인 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 주차 위치 확인 단말 장치가 상기 위치신호 처리장치로부터 주차장 정보에 기인한 차량의 주차 정보를 수신받아, 음성 및/또는 영상 출력하는 단계
    를 더 포함하는 차량 주차 위치 확인 방법.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 위치 신호 송출 장치 및 상기 주차 위치 확인 단말 장치는,
    동일 혹은 이종 공간/층에 있는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 중계장치는,
    상기 위치 신호 송출 장치 및 상기 주차 위치 확인 단말 장치가 동일 공간/층에 있는 경우, 일 중계장치에 상기 주차 위치 확인 단말 장치로부터 주차 위치 확인 요구 신호 수신시 상기 일 중계장치가 유/무선 네트워크를 통해 타 중계장치로 주차 위치 확인 요구 신호(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 전송하여 중계장치 간에 정보(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 공유하며,
    상기 일 중계장치 및 상기 타 중계장치에서 상기 위치 신호 송출 장치로부터 전송된 제2 차량 고유 신호와 동일한 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 각각 추출하여 단말 장치 정보와 함께 상기 위치신호 처리장치로 전달하는 것을 특징으 로 하는 주차 위치 확인 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 중계장치는,
    상기 위치 신호 송출 장치 및 상기 주차 위치 확인 단말 장치가 이종 공간/층에 있는 경우, 일 층에 마련된 일 중계장치에 상기 주차 위치 확인 단말 장치로부터 주차 위치 확인 요구 신호 수신시 상기 일 중계장치가 유/무선 네트워크를 통해 타 중계장치로 주차 위치 확인 요구 신호(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 전송하여 중계장치 간에 정보(제2 차량 고유 신호, 단말 장치 정보)를 공유하며,
    타 층에 마련된 상기 타 중계장치에서 상기 위치 신호 송출 장치로부터 전송된 제2 차량 고유 신호와 동일한 제1 차량 고유 신호의 수신시간 정보를 각각 추출하여 단말 장치 정보와 함께 상기 위치신호 처리장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 방법.
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