KR20070054814A - Active type stabilizer bar system - Google Patents

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Abstract

능동형 스테빌라이저 바 시스템이 개시된다. 개시된 능동형 스테빌라이저 바 시스템은, 차량의 스테빌라이저 바에 있어서, 상기 스테빌라이저 바의 중앙 일측에 설치되어 차량의 주행 상태에 따라 상기 스테빌라이저 바를 연결 및 분리되도록 하여 상기 스테빌라이저 바의 강성을 능동적으로 가변시키는 강성가변장치를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. An active stabilizer bar system is disclosed. The disclosed active stabilizer bar system, in a stabilizer bar of a vehicle, is installed at a central side of the stabilizer bar to connect and disconnect the stabilizer bar according to a driving state of the vehicle to actively change the rigidity of the stabilizer bar. It characterized by including a stiffness variable device.

본 발명에 따르면, 유압을 이용한 플런저를 작동시킴으로써 스테빌라이저 바의 비틀림 강성을 능동적으로 가변시킬 수 있어 직진 주행 시의 차량의 승차감을 효과적으로 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the torsional rigidity of the stabilizer bar can be actively changed by operating the plunger using the hydraulic pressure, so that the riding comfort of the vehicle during the straight driving can be effectively improved.

플런저, 스테빌라이저 바, 비틀림 강성 Plunger, Stabilizer Bar, Torsional Rigidity

Description

능동형 스테빌라이저 바 시스템{ACTIVE TYPE STABILIZER BAR SYSTEM}ACTIVE TYPE STABILIZER BAR SYSTEM}

도 1은 일반적인 전륜 서스펜션의 구성을 나타내 보인 도면.1 is a view showing the configuration of a general front wheel suspension.

도 2는 도 1의 'A'부를 보다 상세하게 나타내 보인 상세도.Figure 2 is a detailed view showing the 'A' part of Figure 1 in more detail.

도 3은 본 발명에 따른 능동형 스테빌라이저 바 시스템이 적용된 전륜 서스펜션의 구성을 나타내 보인 도면.3 is a view showing the configuration of a front wheel suspension to which the active stabilizer bar system according to the present invention is applied.

도 4는 도 3의 'F'부를 보다 상세하게 나타내 보인 상세도.4 is a detailed view showing 'F' part of FIG. 3 in more detail.

도 5는 도 4에서 A-A선을 따라 절개하여 나타내 보인 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

20. 스테빌라이저 바20. Stabilizer Bar

20a. 안착홈20a. Home

21. 제1스테빌라이저 바21. First Stabilizer Bar

22. 제2스테빌라이저 바22. Second Stabilizer Bar

30. 강성가변장치30. Rigidity Variable Device

31. 플런저31.Plunger

32. 하우징32. Housing

본 발명은 능동형 스테빌라이저 바 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스테빌라이저 바의 비틀림 강성을 능동적으로 가변시켜 직진 주행 시의 승차감을 효과적으로 향상시키기 위한 능동형 스테빌라이저 바 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an active stabilizer bar system, and more particularly, to an active stabilizer bar system for effectively improving the riding comfort when driving straight by varying the torsional rigidity of the stabilizer bar.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 전륜 서스펜션(후륜 서스펜션도 포함)에서 쇽 옵서버(Shock Absorber) 및 스프링과 스테빌라이저 바(Stabilizer Bar)(11)가 연결되어 차량이 범프(Bump) 및 리바운드(Rebound)하는 과정에서 스테빌라이저 바(11)가 롤 모멘트(Moment)를 가진다. 특히, 상기 스테빌라이저 바(11)의 비틀림 강성 계수값이 고정되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, a shock absorber, spring and stabilizer bar 11 are connected at the front wheel suspension (including the rear wheel suspension) of the vehicle so that the vehicle is bumped. And the stabilizer bar 11 has a roll moment (Moment) in the process of rebound (Rebound). In particular, the torsional rigidity coefficient value of the stabilizer bar 11 is fixed.

따라서 차량이 선회하는 경우, 타이어(Tire)가 범프 및 리바운드를 하는 동안에 작용하는 스테빌라이저 바(11)의 롤 모멘트는 차량의 자세가 기울어지는 것을 억제할 뿐만 아니라, 차량의 자세를 원위치로 돌아오게 하는 작용력으로 작용하게 된다. Therefore, when the vehicle is turning, the roll moment of the stabilizer bar 11, which acts while the tire bumps and rebounds, not only suppresses the vehicle's posture from tilting, but also returns the vehicle's posture to its original position. It will act as a working force.

그러나, 차량이 불규칙한 도로를 직진 주행하는 경우, 타이어의 상하 진동은 스테빌라이저 바(11)의 롤 모멘트를 발생시켜 좌, 우 타이어에 이 힘이 전달되어 승차감을 해치게 된다. However, when the vehicle travels straight on an irregular road, the vertical vibration of the tire generates a roll moment of the stabilizer bar 11, and this force is transmitted to the left and right tires to impair the riding comfort.

예컨대, 오른쪽 바퀴만 범프(Bump)하면, 상기 스테빌라이저 바(11)에 롤 모멘트가 발생하여 왼쪽 바퀴의 범프 운동을 구속된다. For example, if only the right wheel bumps, a roll moment is generated in the stabilizer bar 11 to constrain the bump motion of the left wheel.

이 때, 왼쪽 바퀴가 돌이나 둔턱을 만나 범프해야 할 경우에 오른쪽 바퀴에 의해서 발생한 롤 모멘트에 의해 구속되어 타이어만 자연스럽게 범프 운동을 하는 것이 아니라, 차량 전체가 상하 진동을 하게 하는 원인을 제공하게 된다.At this time, when the left wheel meets a stone or a bump and needs to be bumped, it is bound by the roll moment generated by the right wheel, thereby providing a cause of not only bumping tires naturally but also causing the entire vehicle to vibrate up and down. .

이로 인해 차량 전체가 좌우로 흔들리게 되어 차량의 승차감이 저하된다.As a result, the entire vehicle is swayed from side to side, thereby reducing the ride comfort of the vehicle.

상기한 바와 같이 종래에는 스테빌라이저 바(11)의 고정된 비틀림 강성 계수로 인하여 직진 주행 시 승차감이 저하되는 원인을 제공하였다.As described above, in the related art, due to the fixed torsional stiffness coefficient of the stabilizer bar 11, the driving comfort is reduced when going straight.

한편, 도 1의 'A'부를 확대하여 나타내 보인 상세도에서 참조부호 'B'는 상기 스테빌라이저 바(11)의 작용점을 나타내 보인 것이고, 참조부호 'D'는 상기 스테빌라이저 바(11)의 작용 중심축을 나타내 보인 것이며, 이들 높이 'L'은 스테빌라이저 바(11)의 작용 암(Arm)의 길이를 나타내 보인 것이고, 그리고 참조부호 'E'는 범프 및 리바운드 작용력 상태를 나타내 보인 것이다.On the other hand, in detail shown in an enlarged view 'A' of Figure 1 'B' is showing the working point of the stabilizer bar 11, reference 'D' is a reference to the stabilizer bar 11 The central axis of action is shown, these heights 'L' are the length of the working arm of the stabilizer bar 11, and the reference 'E' is the bump and rebound action force state.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 스테빌라이저 바의 비틀림 강성을 능동적으로 가변시켜 직진 주행 시의 승차감을 효과적으로 향상시킬 수 있도록 한 능동형 스테빌라이저 바 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an active stabilizer bar system that can effectively improve the riding comfort when driving straight by varying the torsional rigidity of the stabilizer bar. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 능동형 스테빌라이저 바 시스템은, 차량의 스테빌라이저 바에 있어서, 상기 스테빌라이저 바의 중앙 일측에 설치되어 차량의 주행 상태에 따라 상기 스테빌라이저 바를 연결 및 분리되도록 하여 상기 스테빌라이저 바의 강성을 능동적으로 가변시키는 강성가변장치를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. Active stabilizer bar system of the present invention for achieving the above object, in the stabilizer bar of the vehicle, is installed on the central side of the stabilizer bar to connect and disconnect the stabilizer bar according to the driving state of the vehicle It characterized in that it comprises a stiffness variable device for actively varying the rigidity of the stabilizer bar.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에는 본 발명에 따른 능동형 스테빌라이저 바 시스템이 적용된 전륜 시스템의 구성을 나타낸 구성도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3의 'F'부의 상세도가 도시되어 있으며, 도 5에는 도 4에서 A-A선을 따라 절개하여 나타내 보인 단면도가 도시되어 있다.FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a front wheel system to which an active stabilizer bar system according to the present invention is applied, FIG. 4 is a detailed view of the 'F' part of FIG. 3, and FIG. 5 is shown in FIG. 4. The cross-sectional view shown cut along the AA line is shown.

도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 능동형 스테빌라이저 바 시스템은, 스테빌라이저 바(20)의 중앙 일측에 설치되어 차량의 주행 상태에 따라 스테빌라이저 바(20)를 연결 및 분리되도록 하여 스테빌라이저 바(20)의 강성을 능동적으로 가변시키는 강성가변장치(30)를 포함하여 구성된다.Referring to each of the drawings, the active stabilizer bar system according to the present invention, is installed on the central side of the stabilizer bar 20 to connect and disconnect the stabilizer bar 20 according to the driving state of the vehicle stabilizer bar And a stiffness variable device 30 for actively varying the stiffness of 20.

상기 강성가변장치(30)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 스테빌라이저 바(20)를 중앙을 분리하여 구비된 제1,2스테빌라이저 바(21,22)와, 이 제1,2스테빌라이저 바(21,22)가 마주보고 있는 부분에 설치된 하우징(Housing)(32)과, 이 하우징(32)과 제1,2스테빌라이저 바(21,22)에 각각 설치된 플런저(Plunger)(31)와, 이 플런저(31)를 유압으로 작동시키는 유압작동장치(미도시)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the rigidity variable device 30 includes first and second stabilizer bars 21 and 22 provided with a stabilizer bar 20 separated from a center thereof, and the first and second stabilizer bars 21 and 22. Plunger is installed in the housing (32) installed in the part facing the two stabilizer bars (21, 22), and the plunger (Plunger) respectively installed in the housing (32) and the first and second stabilizer bars (21, 22) ) And a hydraulic actuator (not shown) for hydraulically operating the plunger 31.

상기 플런저(31)는 제1,2스테빌라이저 바(21,22)에 형성된 안착홈(20a)에 설치되고, 이 안착홈(20a)은 플런저(31)의 설치 개수에 따라 형성되며, 바람직하게는 4∼12개가 형성된다.The plunger 31 is installed in the seating grooves 20a formed in the first and second stabilizer bars 21 and 22, and the seating grooves 20a are formed according to the number of installation of the plunger 31, preferably 4-12 pieces are formed.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 능동형 스테빌라이저 바 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the active stabilizer bar system according to the present invention having the configuration as described above are as follows.

도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 능동형 스테빌라이저 바 시스템은, 전륜 서스펜션의 스테빌라이저 바(20) 가운데에 두 쌍의 플런저(31)를 중심을 기준으로 좌우 두개로 나누어진 제1,2스테빌라이저 바(21,22)의 중앙에 위치시킨다. Referring again to the drawings, the active stabilizer bar system according to the present invention, the center of the stabilizer bar 20 of the front wheel suspension, the first and second stabilizers divided into two right and left on the basis of two pairs of plungers 31 It is located in the center of the riser bars 21 and 22.

따라서 상기 스테빌라이저 바(20)는 좌우 두 부분인 제1,2스테빌라이저 바(21,22)로 나누어져 있다. 그리고 상기 제1,2스테빌라이저 바(21,22)는 4개의 안착홈(20a)을 가지고 있으며, 필요에 따라서는 4∼12개까지 형성 가능하여, 이 안착홈(20a)에 플런저(31)가 안착될 수 있도록 하는 구조이다. 또한 상기 플런저(31)의 작동은 유압을 이용한다.Therefore, the stabilizer bar 20 is divided into first and second stabilizer bars 21 and 22 which are two left and right parts. The first and second stabilizer bars 21 and 22 have four seating grooves 20a, and can be formed as many as four to twelve, if necessary, and the plunger 31 in the seating groove 20a. It is a structure that can be mounted. In addition, the operation of the plunger 31 uses hydraulic pressure.

이를 보다 구체적으로 설명한다.This will be described in more detail.

우선, 차량 선회 시에는 유압을 이용해 두 쌍의 각각 네 개의 플런저(31)를 전진시켜 좌우의 제1,2스테빌라이저 바(21,22)가 연결되도록 한다. 따라서 상기 스테빌라이저 바(20)의 롤 강성을 통해서 차량 자세 제어 힘이 생성된다.First, when turning the vehicle, the four plungers 31 of each of the two pairs are advanced by using hydraulic pressure so that the left and right first and second stabilizer bars 21 and 22 are connected. Therefore, the vehicle attitude control force is generated through the roll rigidity of the stabilizer bar 20.

그리고 차량 직진 시에는 유압을 이용해 두 쌍의 각각 네 개의 플런저(31)를 후퇴시켜 좌우의 제1,2스테빌라이저 바(21,22)가 연결되지 않도록 하여, 좌우의 제1,2스테빌라이저 바(21,22)가 독립적으로 작동하게 한다. 따라서 스테빌라이저 바(20)의 롤 강성을 제거한다(타이어 운동이 좌우 독립적으로 움직임).When the vehicle goes straight, the four plungers 31 of each of the two pairs are retracted by using hydraulic pressure so that the left and right first and second stabilizer bars 21 and 22 are not connected to each other. Let (21,22) work independently. Therefore, the roll stiffness of the stabilizer bar 20 is eliminated (tire movement moves left and right independently).

다시 말해서, 차량의 선회 운동 시에 스테빌라이저 바(20)의 롤 강성을 그대로 유지함으로써 차량의 자세 제어를 통해서 안정성 있는 차량 선회를 가능하게 하지만, 특히 직진 주행 시에는 스테빌라이저 바(20)의 롤 강성을 제거함으로써 좌우 타이어 상호간의 힘의 연동을 차단함으로써 실질적인 독립 현가장치가 구현된다. In other words, by maintaining the roll rigidity of the stabilizer bar 20 during the turning movement of the vehicle, it is possible to stably turn the vehicle through the attitude control of the vehicle, but in particular, the roll of the stabilizer bar 20 during the straight driving Substantial independent suspension is realized by removing the stiffness to block the interlocking force between the left and right tires.

이는 원래 차량의 자세 제어에만 필요한 스테빌라이저 바(20)가 직진 주행 시에 승차감을 해치는 단점이 있었다.This has the disadvantage that the stabilizer bar 20, which is necessary only for the attitude control of the vehicle, impairs the riding comfort when driving straight.

그러나, 상기와 같은 본 발명에 따른 능동형 스테빌라이저 바 시스템을 통해서 직진 주행 시의 승차감을 효과적으로 향상시킬 수 있게 되었다.However, through the active stabilizer bar system according to the present invention as described above it is possible to effectively improve the riding comfort when driving straight.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 능동형 스테빌라이저 바 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the active stabilizer bar system according to the present invention has the following effects.

유압을 이용한 플런저를 작동시킴으로써 스테빌라이저 바의 비틀림 강성을 능동적으로 가변시킬 수 있다. 따라서 직진 주행 시의 차량의 승차감을 효과적으로 향상시킬 수 있다.By operating the hydraulic plunger, the torsional rigidity of the stabilizer bar can be actively varied. Therefore, it is possible to effectively improve the riding comfort of the vehicle when driving straight.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (5)

차량의 스테빌라이저 바에 있어서,In the stabilizer bar of the vehicle, 상기 스테빌라이저 바의 중앙 일측에 설치되어 차량의 주행 상태에 따라 상기 스테빌라이저 바를 연결 및 분리되도록 하여 상기 스테빌라이저 바의 강성을 능동적으로 가변시키는 강성가변장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 스테빌라이저 바 시스템.An active stabilizer bar installed at a central side of the stabilizer bar, the rigid stabilizer bar being configured to connect and disconnect the stabilizer bar according to the driving state of the vehicle to actively change the stiffness of the stabilizer bar; system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 강성가변장치는,The stiffness variable device, 상기 스테빌라이저 바를 중앙을 분리하여 구비된 제1,2스테빌라이저 바와;First and second stabilizer bars provided by separating the center of the stabilizer bar; 상기 제1,2스테빌라이저 바가 마주보고 있는 부분에 설치된 하우징과;A housing installed at a portion of the first and second stabilizer bars facing each other; 상기 하우징과 상기 제1,2스테빌라이저 바에 각각 설치된 플런저와;A plunger installed in said housing and said first and second stabilizer bars, respectively; 상기 플런저를 유압으로 작동시키는 유압작동장치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 능동형 스테빌라이저 바 시스템.And an hydraulic actuator for hydraulically operating the plunger. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플런저는 상기 제1,2스테빌라이저 바에 형성된 안착홈에 설치된 것을 특징으로 하는 능동형 스테빌라이저 바 시스템.The plunger is an active stabilizer bar system, characterized in that installed in the mounting groove formed in the first and second stabilizer bar. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 안착홈은 상기 플런저의 설치 개수에 따라 형성된 것을 특징으로 하는 능동형 스테빌라이저 바 시스템.The seating groove is an active stabilizer bar system, characterized in that formed according to the number of installation of the plunger. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 안착홈은 4∼12개가 형성된 것을 특징으로 하는 능동형 스테빌라이저 바 시스템.The stabilizer bar system, characterized in that the seating groove is formed 4 to 12.
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