KR20070049368A - A car collision type analysis method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 충돌에 대하여 에어백의 작동 여부를 판단할 수 있도록 하는 차량의 충돌유형 판별방법에 관한 것으로, 기존의 에어백 알고리즘에서는 충돌유형을 구분하지 않거나 충돌유형 구분의 정확도가 낮아서 오류 가능성이 높은 문제가 있었던 바, 에어백 콘트롤 유니트 Y축(ACU_Y) 가속도센서를 구비하여 에어백 콘트롤 유니트 X축(ACU_X) 속도신호와의 비율값을 계산/비교하여 정면충돌과 옵셋충돌을 구별하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 보다 정확한 충돌유형의 판정할 수 있게 되고 판단 오류 없이 충돌유형에 맞는 에어백을 전개할 수 있게 될 뿐 아니라 전방센서 고장시에도 신뢰성이 높은 충돌유형 판정을 할 수 있게 되므로 차량 충돌시에 인명피해를 최소화할 수 있게 됨은 물론 차량의 성능 및 상품성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.The present invention relates to a method of determining a collision type of a vehicle to determine whether an airbag is operated in relation to a vehicle collision. In the conventional airbag algorithm, the collision type is not distinguished or the accuracy of the collision type classification is low. The present invention is characterized in that the airbag control unit Y-axis (ACU_Y) acceleration sensor is provided to distinguish the front collision from the offset collision by calculating / compare the ratio value with the speed signal of the airbag control unit X-axis (ACU_X). According to the present invention, more accurate collision types can be determined, airbags suitable for the collision type can be deployed without error, and reliable collision types can be determined even when the front sensor fails. Can be minimized as well as greatly improving the performance and merchandise of the vehicle. It is possible to obtain effects such as.
충돌유형, 에어백, 가속도센서 Collision type, air bag, acceleration sensor
Description
도 1은 본 발명이 관계하는 차량의 에어백 센싱 상태도1 is an airbag sensing state diagram of a vehicle according to the present invention
도 2는 종래의 충돌유형 그래프2 is a conventional collision type graph
도 3은 본 발명의 한 충돌유형 그래프3 is a collision type graph of the present invention
도 4는 본 발명의 작동순서도4 is a flow chart of the present invention
도 5는 본 발명의 다른 충돌유형 그래프5 is another collision type graph of the present invention
본 발명은 차량 충돌에 대하여 에어백의 작동 여부를 판단할 수 있도록 하는 차량의 충돌유형 판별방법에 관한 것으로, 더 자세하게는 에어백 콘트롤 유니트 Y축(ACU_Y) 가속도센서를 구비하여 에어백 콘트롤 유니트 X축(ACU_X) 속도신호와의 비율값을 계산/비교하여 정면충돌과 옵셋충돌을 구별하도록 하는 것에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle collision type determination method for determining whether an airbag is operated in response to a vehicle collision. More particularly, the present invention provides an airbag control unit Y-axis (ACU_Y) acceleration sensor and includes an airbag control unit X-axis (ACU_X). ) The difference between the frontal collision and the offset collision is calculated and compared with the ratio value with the speed signal.
일반적으로 차량 주행 중에 발생할 수 있는 충돌유형은 크게 정면충돌, 경사 충돌, 폴충돌, 옵셋충돌로 나눌 수 있다.In general, collision types that may occur while driving a vehicle may be classified into frontal collision, inclined collision, pole collision, and offset collision.
현재 북미, 유럽, 국내의 법규 및 상품성 시험에서는 상기 각 충돌상황을 모사한 실차시험으로 차량의 안전성을 평가하며, 이 결과는 차량의 출시여부(법규검사)와 차량 판매량(상품성 검사)에 중대한 영향을 미친다.Currently, North American, European and Korean legal and commercial tests are conducted to evaluate the safety of vehicles using real vehicle tests that simulate the above-mentioned collisions, and these results have a significant impact on the vehicle's release (legal inspection) and vehicle sales (commercial inspection). Crazy
한편 차량의 충돌유형별로 최적의 에어백 전개시점 및 전개강도가 각기 다르며, 그에 따라 센서에서 측정된 가속도 신호로부터 정확한 충돌유형을 판별하여 충돌유형별로 각기 다른 에어백 전개 임계값을 적용하는 것이 중요하지만 기존의 에어백 알고리즘에서는 충돌유형을 구분하지 않거나 충돌유형 구분의 정확도가 낮아서 오류 가능성이 높은 문제가 있었다.On the other hand, the optimal airbag deployment time and deployment intensity are different for each collision type of the vehicle. Therefore, it is important to determine the exact collision type from the acceleration signal measured by the sensor and to apply different airbag deployment thresholds for each collision type. In the airbag algorithm, there is a problem that there is a high probability of error because the collision type is not distinguished or the collision type classification is not accurate.
즉, 종래에 있어서 주로 채택되는 리어 터널(Rear Tunnel;ACU_X)과 차량 전방위치(FIS_X)의 X축 단축 가속도 센서를 이용하는 방식으로는 도 2와 같은 그래프가 얻어지게 되어 정확한 충돌유형 판정이 어렵게 되며, 에어백 콘트롤 유니트 Y축(ACU_Y) 신호를 사용하는 경우에도 그 역할이 에어백 콘트롤 유니트 X축(ACU_X) 신호를 보조하는 정도로 그 용도가 제한적이다.In other words, a graph as shown in FIG. 2 is obtained by using the X-axis shortened acceleration sensor of the rear tunnel ACU_X and the vehicle front position FIS_X, which are conventionally adopted. Even if the airbag control unit Y-axis (ACU_Y) signal is used, its use is limited to the extent that its role assists the airbag control unit X-axis (ACU_X) signal.
특히 전방센서가 고장난 경우에는 리어 터널 위치의 X축 센서만으로 모든 결정이 내려져야 하므로 오류 가능성이 더욱 높다.In particular, if the front sensor fails, the error is more likely because all decisions must be made only by the X-axis sensor at the rear tunnel position.
본 발명은 상기와 같은 종래의 실정을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 에어백 콘트롤 유니트 X축(ACU_X) 신호와 에어백 콘트롤 유니트 Y축(ACU_Y) 신호를 동시에 사용하여 충돌유형 구별 확률을 높임과 동시에 전방센서 고장시에도 에어백 전개 신뢰성을 확보할 수 있는 차량 충돌유형 판별방법을 제공하는 데에 있는 것이다.The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and its object is to simultaneously increase the probability of distinguishing a collision type by simultaneously using the airbag control unit X-axis (ACU_X) signal and the airbag control unit Y-axis (ACU_Y) signal. An object of the present invention is to provide a vehicle collision type discrimination method that can secure airbag deployment reliability even when a front sensor fails.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 에어백 콘트롤 유니트 Y축(ACU_Y) 가속도센서를 추가하고, 기존의 에어백 콘트롤 유니트 X축(ACU_X) 속도신호와의 비율값을 계산/비교하여 정면충돌과 옵셋충돌을 구별하는 것 등을 특징으로 하며, 이하 그 구체적인 기술내용을 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.The present invention adds the airbag control unit Y-axis (ACU_Y) acceleration sensor to achieve the above object, and calculates and compares the ratio value with the speed signal of the existing airbag control unit X-axis (ACU_X), the frontal collision and offset collision It is characterized by distinguishing, etc., and the following detailed description of the technical details.
본 발명은 에어백 콘트롤 유니트 Y축(ACU_Y) 가속도센서를 구비하여 에어백 콘트롤 유니트 X축(ACU_X) 속도신호와의 비율값을 계산/비교하여 정면충돌과 옵셋충돌을 구별하는 것으로, 본 발명에 있어서 에어백 콘트롤 유니트 X축(ACU_X) 속도를 분모로 하는 이유는 충돌유형 판별에 사용하는 에어백 콘트롤 유니트 Y축(ACU_Y) 가속도센서 값에서 충돌속도에 의한 영향을 제거하기 위한 것이다.The present invention provides an airbag control unit Y-axis (ACU_Y) acceleration sensor to calculate and compare the ratio value with the speed signal of the airbag control unit X-axis (ACU_X) to distinguish between frontal collision and offset collision. The reason why the speed of the control unit X axis (ACU_X) is the denominator is to remove the influence of the impact speed from the acceleration sensor value of the airbag control unit Y axis (ACU_Y) used to determine the collision type.
예를 들면 에어백 콘트롤 유니트 Y축(ACU_Y) 가속도센서 값만을 놓고 보면 동일한 정면충돌에서도 충돌속도가 다르면 다른 경향의 그래프가 나타나지만 에어백 콘트롤 유니트 X축(ACU_X) 센서 값으로 나눠주면 충돌속도에 관계없이 비슷한 경향의 그래프를 나타내게 된다.For example, if you look at the airbag control unit's Y axis (ACU_Y) acceleration sensor value only, if the collision speed is different in the same frontal collision, a different trend graph appears, but if you divide it by the airbag control unit's X axis (ACU_X) sensor value, A graph of the trend is displayed.
즉, 도 3과 같이 정면충돌과 옵셋충돌이 기준 드레스홀드값(점선)을 경계로 확연하게 구분됨을 알 수 있다.That is, as shown in FIG. 3, the front collision and the offset collision are clearly distinguished by the reference dress hold value (dotted line).
도 4에는 본 발명의 순서도가 도시되어 있는 바, 본 발명은 충돌감지 가속도센서(ACU_X, ACU_Y) 신호를 통해 충돌발생이 감지되면 충돌후 에어백 알고리즘이 작동하는 시간 상한값(TIME_LIMIT)보다 시간(time)이 짧은 지를 판단하고, 판단 결과 시간(time)이 짧으면 인터그레이터(INTEGRATOR)를 통해 속도비율(r)을 계산하며, 계산된 속도비율(r)이 기준 드레스홀드값(THRESHOLD_r)보다 크면 충돌유형을 옵셋(OFFSET)충돌 또는 경사(OBLIQUE)충돌로 판단한 후 속도비율(r)이 옵셋충돌 드레스홀드값(THRESHOLD_2)보다 크면 옵셋(OFFSET)충돌 또는 경사(OBLIQUE)충돌에 대응되는 에어백을 전개하고, 계산된 속도비율(r)이 기준 드레스홀드값(THRESHOLD_r)보다 작으면 충돌유형을 정면충돌로 판단한 후 속도비율(r)이 정면충돌 드레스홀드값(THRESHOLD_1)보다 크면 정면충돌에 대응되는 에어백을 전개하여서 되는 것이다.4 is a flow chart of the present invention, when the collision is detected through the collision detection acceleration sensor (ACU_X, ACU_Y) signal, the time is greater than the time limit (TIME_LIMIT) the airbag algorithm operates after the collision If the time is short, the speed ratio r is calculated by the integrator, and if the calculated speed ratio r is larger than the reference dress value THRESHOLD_r, the collision type is determined. If the velocity ratio (r) is greater than the offset collision dresshold value (THRESHOLD_2) after judging it as an offset collision or oblique collision, the airbag corresponding to the offset collision or oblique collision is developed and calculated. If the speed ratio r is smaller than the reference dresshold value THRESHOLD_r, the collision type is determined as a frontal collision. If the speed ratio r is greater than the frontal collision dresshold value THRESHOLD_1, the airbag corresponding to the frontal collision is deployed. Yeoseo will be.
도 5에는 본 발명의 충돌유형 그래프가 도시되어 있는 바, 만약 정면충돌 드레스홀드값(THRESHOLD_1)을 하나만을 적용한다면 저속저면충돌1,2,3과 옵셋충돌시 모두 에어백이 전개되지 않게 되지만 정면충돌 드레스홀드값(THRESHOLD_1)과 그보다 낮은 옵셋충돌 드레스홀드값(THRESHOLD_2)을 적용하게 되면 옵셋충돌시에 에어백이 전개될 수 있게 된다.5 shows a collision type graph of the present invention. If only one front collision dress hold value THRESHOLD_1 is applied, airbags are not deployed at the time of low-
본 발명에 있어서 정면충돌 드레스홀드값(THRESHOLD_1) 및 옵셋충돌 드레스홀드값(THRESHOLD_2)은 차종 및 사양에 따라 각기 다른 값으로 설정되어 사용됨은 물론이다.In the present invention, the front collision dress hold value THRESHOLD_1 and the offset collision dress hold value THRESHOLD_2 are set to different values according to the vehicle model and specification.
이상에서와 같이 본 발명은 에어백 콘트롤 유니트 Y축(ACU_Y) 가속도센서를 구비하여 에어백 콘트롤 유니트 X축(ACU_X) 속도신호와의 비율값을 계산/비교하여 정면충돌과 옵셋충돌을 구별하는 것으로, 본 발명에 의하면 보다 정확한 충돌유형의 판정할 수 있게 되고 판단 오류 없이 충돌유형에 맞는 에어백을 전개할 수 있게 될 뿐 아니라 전방센서 고장시에도 신뢰성이 높은 충돌유형 판정을 할 수 있게 되므로 차량 충돌시에 인명피해를 최소화할 수 있게 됨은 물론 차량의 성능 및 상품성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, the present invention includes an airbag control unit Y-axis (ACU_Y) acceleration sensor to calculate and compare the ratio value with the speed signal of the airbag control unit X-axis (ACU_X) to distinguish front and offset collisions. According to the present invention, more accurate collision types can be determined, airbags suitable for the collision types can be deployed without error, and reliable collision types can be determined even when the front sensor fails. Not only can damage be minimized, but the performance and merchandise of the vehicle can be greatly improved.
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KR101360342B1 (en) * | 2007-06-21 | 2014-02-07 | 현대모비스 주식회사 | Impect sensing system for vehicle and its operating method thereof |
KR20160048445A (en) * | 2014-10-24 | 2016-05-04 | 현대모비스 주식회사 | Small overlap collision decision method for airbag deployment |
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2005
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