KR20070049013A - 텔레매틱스 경로 안내 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
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- GPS와;텔레매틱스 단말기의 요구에 따라 링크와 노드의 정보로 목적지까지의 경로를 설정하고, 설정된 경로상에서 링크의 연결 개수와 진입링크와 진출링크의 각도의 분석으로 직진과 유사한 형태로 판단되는 Y형 교차로가 존재하는지 판단하며, Y형 교차로가 있는 경우 경로 안내 정보에 Y형 교차로에 관련되는 제반정보를 포함하여 텔레매틱스 단말기에 제공하는 텔레매틱스 센터와;경로 안내를 텔레매틱스 센터에 요청하고, GPS에서 제공되는 측위 정보와 텔레매틱스 센터에서 제공되는 경로 좌표를 매칭시켜 경로 안내하며, Y형 교차로라고 판단되는 지점에 접근하는 경우 텔레매틱스 센터에서 제공되는 연결된 링크에서 진북을 기준으로 각 링크간의 각도를 분석하여 진입링크와 진출링크의 각도, 진출링크와 곁링크의 각도 정보를 이용하여 Y형 교차로의 이미지와 진행방향의 화살표를 생성한 다음 생성된 이미지를 팝업으로 표출하는 텔레매틱스 단말기와;상기 텔레매틱스 센터와 텔레매틱스 단말기를 설정된 무선 프로토콜로 연결하여 경로의 설정 요구 및 경로 안내 데이터를 중계하는 무선 통신망을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 텔레매틱스 센터는 텔레매틱스 단말기에서 경로 설정이 요구되는 경우 출발지와 목적지를 연결하는 링크 및 노드의 분석으로 최적의 경로를 탐색하여 경로 안내 데이터로 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 텔레매틱스 센터는 검색된 목적지까지의 경로상에서 Y형 교차로가 존재하는지의 판단을 위해 연결 링크의 개수를 3개로 한정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 텔레매틱스 센터는 검색된 경로상에 존재하는 3지 교차로에서 진입링크와 진출링크의 각도가 T형 교차로라 판단하기 어려운 각도에 포함되는 경우에 대하여 Y형 교차로로 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 텔레매틱스 센터는 검색된 경로상에 존재하는 3지 교차로에서 진출링크와 곁링크의 각도가 T형 교차로라 판단하기 어려운 각도에 포함되는 경우에 대하여 Y형 교차로로 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 텔레매틱스 센터는 검색된 경로상에 존재하는 3지 교차로에서 진입링크 와 진출링크의 각도가 120°내지 180°범위에 포함되는 경우에 한하여 Y형 교차로로 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 텔레매틱스 센터는 경로상에서 선정된 Y형 교차로에 대하여 안내를 시작하고 종결할 범위, 선정된 해당 지점에 대한 위경도 데이터(X,Y 좌표), 접속된 링크의 각도 정보를 경로 안내 정보에 포함하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제7항에 있어서,상기 텔레매틱스 센터는 Y형 교차로의 정보에 대하여 연결된 각 링크를 진북방향을 기준으로 시계방향 혹은 반시계 방향으로 3개의 접속 링크에 대한 번호를 부여하고, 진북점과 각 링크간의 각도를 추출하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기의 텔레매틱스 센터는 검색된 목적지 경로상에서 연결된 링크가 3개가 아닌 경우 기본 안내지점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 텔레매틱스 센터는 검색된 목적지 경로상에서 진입링크와 진출링크의 각도가 T형 교차로라 판단되는 경우 기본 안내지점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 텔레매틱스 센터는 검색된 목적지 경로상에서 진출링크과 곁 링크의 각도가 T형 교차로라 판단되는 경우 기본 안내지점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 사용자의 요구에 따라 링크와 노드의 정보로 목적지까지의 경로를 설정하고, 경로상의 진입링크와 진출링크의 각도를 기반으로 직진과 유사한 형태의 Y형 교차로가 존재하는지를 판단하며, 상기 Y형 교차로가 있는 경우 이를 상시 사용자에게 제공하는 텔레매틱스 센터와;제공되는 경로의 주행중에 Y형 교차로로 선정된 지점에 접근하는 경우 텔레매틱스 센터에서 제공되는 연결된 링크에서 각 링크간의 각도 정보로부터 Y형 교차로의 이미지를 생성하여 팝업으로 표출하며, 생성된 이미지 상에 진행 방향을 표출시켜 Y형 교차로에서의 진행 방향을 안내하는 텔레매틱스 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 텔레매틱스 단말기는 생성된 Y형 교차로에 이미지의 팝업 표출은 설정된 안내 구간에서만 제공하고, 설정된 구간을 벗어나면 기본적인 방법으로 경로 안내하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 텔레매틱스 단말기는 텔레매틱스 센터에서 제공되는 정보를 기반으로 생성하는 Y형 교차로의 이미지는 해당 지점과 형상과 동일 내지 유사한 형태로 생성하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 텔레매틱스 단말기는 목적지에 대한 경로 안내에 대하여 음성 메시지의 송출, 턴 바이 턴 화살표 정보가 포함되는 일반 모드, 주변 도로망이 표시되는 지도 정보, 제공되는 정보를 기반으로 이미지로 생성한 Y형 교차로의 팝업 표출중 어느 하나로 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 텔레매틱스 단말기는 제공되는 정보를 기반으로 이미지로 생성한 Y형 교차로의 팝업을 기본적인 방법의 경로 안내에 별도의 창으로 구현하여, 기본적인 방법의 경로 안내와 동시에 제공하는 것을 특징으로 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 텔레매틱스 단말기는 생성된 Y형 교차로의 이미지를 팝업 표출하는 경우 기본적인 경로 안내 화면을 클리어 하고, 팝업 표출을 메인 화면으로 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내 시스템.
- 텔레매틱스 단말기를 이용하여 목적지를 설정한 다음 텔레매틱스 센터에 경로 안내를 요청하는 과정과;텔레매틱스 단말기의 경로 안내 요청에 따라 출발지와 목적지를 연결하는 노드와 링크의 분석으로 최적의 경로를 검색하고, 검색된 경로상에서 링크의 연결 개수와 진입링크와 진출링크의 각도, 진출링크과 곁링크의 각도를 분석하여 직진과 유사한 형태의 Y형 교차로가 존재하는지 판단하며, Y형 교차로가 있는 경우 경로 안내 정보에 Y형 교차로에 관련되는 제반정보를 포함하여 텔레매틱스 단말기에 전송하는 과정과;GPS로부터 추출되는 좌표 정보와 텔레매틱스 센터에서 제공되는 경로 좌표를 매칭하여 경로 안내를 제공하며, Y형 교차로라고 판단되는 지점에 접근하는 경우 텔레매틱스 센터에서 제공되는 연결된 링크에서 진북을 기준으로 각 링크간의 각도를 분석하여 Y형 교차로의 이미지와 진행방향의 화살표를 생성한 다음 생성된 이미지를 팝업으로 표출하여 Y형 교차로에서의 진출방향을 안내하는 과정과;Y형 교차로에서 이미지 생성 및 팝업을 통해 진출방향을 안내하는 상태에서 안내 종결구간을 통과하면 이미지 팝업을 클리어하고, 기본적인 방식으로 경로 안내를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기를 이용한 경로 안내방법.
- 제18항에 있어서,상기 텔레매틱스 센터에서 제공되는 Y형 교차로 이미지 생성 표출에 관련되는 정보는 안내를 시작하고 종결할 범위의 좌표, 해당 지점의 위경도 좌표, 진북방향을 기준으로 연결된 각 링크간의 각도 정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내방법.
- 제18에 있어서,상기 Y형 교차로에 대한 이미지는 해당 지점의 도로 형상과 동일 내지 유사하게 생성하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내방법.
- 제18항에 있어서,상기 Y형 교차로를 이미지로 생성하여 팝업 표출할 때 진행 방향을 안내하는 화살표가 부가 이미지로 표시하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내방법.
- 제18에 있어서,상기 설정된 목적지에 대한 경로 안내는 실시간 도로 상황이 반영되는 실시 간 정보로 제공되며, 설정된 경로상에 유고 상황이 발생하는 경우 경로 재검색으로 새로운 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내방법.
- 제18항에 있어서,상기 경로상에서 검색된 Y형 교차로에 대한 정보는 진북 방향을 기준으로 시계방향 혹은 반시계 방향으로 3개의 접속 링크에 대한 번호를 부여하고, 진북점과 각 연결링크간의 각도를 추출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내방법.
- 제23항에 있어서,상기 연결 링크간의 각도는 진북 방향을 기준으로 시계방향으로 3개의 접속 링크에 각각 링크 1, 링크 2, 링크 3으로 번호를 부여하고, 진북점과 링크 1과의 각도를 'a', 진북점과 링크 2와의 각도를 'b', 진북점과 링크 3과의 각도를 'c'로 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 경로 안내방법.
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