KR20070047992A - Voice coil motor actuator and tilt compensating method therefore - Google Patents

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Abstract

VCM 액츄에이터 및 그 틸트 보정방법이 개시된다. 다각형의 내부공간을 구비한 홀더와, 내부공간에 다각형의 각 면에 대응하여 장착되는 구동 마그네트와, 내부공간에 장착되며 구동 마그네트에 인접하게 배치되는 코일과, 코일과 결합하며 중심에 렌즈를 구비하는 보빈과, 보빈의 구동시 틸트가 발생하는 다각형의 적어도 일면에 대응하여 장착되는 보정 마그네트를 포함하는 VCM 액츄에이터는 틸트를 용이하게 보정할 수 있다. A VCM actuator and its tilt correction method are disclosed. A holder having a polygonal inner space, a driving magnet mounted to each side of the polygon in the inner space, a coil mounted in the inner space and disposed adjacent to the driving magnet, and coupled to the coil and having a lens in the center The VCM actuator including a bobbin and a correction magnet mounted to correspond to at least one surface of the polygon in which the tilt occurs when the bobbin is driven can easily correct the tilt.

틸트, VCM, 액츄에이터 Tilt, VCM, Actuator

Description

ＶＣＭ 액츄에이터 및 그 틸트 보정방법{VOICE COIL MOTOR ACTUATOR AND TILT COMPENSATING METHOD THEREFORE}VOCM Actuator and its tilt correction method {VOICE COIL MOTOR ACTUATOR AND TILT COMPENSATING METHOD THEREFORE}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 VCM 액츄에이터의 결합된 상태를 도시한 사시도. 1 is a perspective view showing a coupled state of the VCM actuator according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 VCM 액츄에이터의 분해된 상태를 도시한 사시도.2 is a perspective view showing an exploded state of the VCM actuator shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 VCM 액츄에이터의 내부 구성을 도시한 평면도.3 is a plan view showing the internal configuration of the VCM actuator shown in FIG.

도 4는 보빈의 구동에 의해 틸트가 발생한 상태를 도시한 사시도.4 is a perspective view showing a state in which the tilt is generated by the drive of the bobbin.

<도면 부호의 설명><Description of Drawing>

11: 홀더 13: 내부공간11: holder 13: inner space

15: 외측요크 17: 내측요크15: outer yoke 17: inner yoke

19: 코일 21: 구동 마그네트19: coil 21: drive magnet

23: 보빈 25: 렌즈23: bobbin 25: lens

27: 보정 마그네트27: calibration magnet

본 발명은 VCM 액츄에이터 및 그 틸트 보정방법에 관한 것이다. The present invention relates to a VCM actuator and its tilt correction method.

현재 모바일용 카메라 모듈은 고화소 및 고기능화 되어 가고 있으며, 일반 고사양의 디지털 카메라와 유사한 성능으로 급격히 기술개발이 진행되고 있다. 특히 오토 포커싱(auto focusing) 기술을 모바일용 크기에 구현하려는 시도가 다각도로 진행되고 있다. 이와 같이 정밀구동에 적용되는 구동기 또는 액츄에이터는 가장 일반적인 전기모터에서부터 압전소자를 이용한 것, 전자기 유도의 원리를 이용한 것에 까지 다양하다. 이 중 전자기 유도의 원리를 이용한 정밀 구동장치는 VCM(Voice Coil Motor)이라 일컬어지는 액츄에이터를 사용하는 것이 대표적이다. Currently, camera modules for mobile devices are becoming high pixels and high performance, and technology development is rapidly progressing with similar performance to general high-end digital cameras. In particular, attempts have been made to implement auto focusing technology in mobile-sized sizes. As such, the actuators or actuators applied to the precision driving may vary from the most common electric motors to those using piezoelectric elements and those using electromagnetic induction principles. Among them, the precision driving device using the principle of electromagnetic induction is typically using an actuator called a VCM (Voice Coil Motor).

이러한 VCM은 스피커의 진동원리를 구동기에 적용한 것으로서, 코일에 인가되는 전류의 극성에 따라 보빈이 왕복운동을 하는 것이다. 즉, VCM 액츄에이터는 마그네트에 의해 발생하는 자기장과 코일에 의해 생성되는 전기장의 상호 작용에 의해 발생하는 전자기적인 힘에 의해 렌즈를 구비한 보빈을 구동한다. 그러나, 종래의 VCM 액츄에이터는 마그네트의 표면 자속밀도의 차이 또는 마그네트와 코일 사이의 간격 차이 등과 같은 자기적 또는 기구적 불균형에 의해 보빈이 구동하면서 렌즈 틸트(tilt)가 발생하게 되는 문제점을 가진다. 이와 같은 틸트는 카메라 모듈과 같이 정밀성이 요구되는 장치에 있어서는, 장치의 작동 불량을 결정할 수 있는 중요한 요소가 된다. The VCM applies the vibration principle of the speaker to the driver, and the bobbin reciprocates according to the polarity of the current applied to the coil. That is, the VCM actuator drives the bobbin with a lens by electromagnetic force generated by the interaction of the magnetic field generated by the magnet and the electric field generated by the coil. However, the conventional VCM actuator has a problem in that lens tilt occurs while the bobbin is driven by magnetic or mechanical imbalance such as a difference in surface magnetic flux density of the magnet or a gap between the magnet and the coil. Such tilt is an important factor that can determine the malfunction of the device in a device requiring precision such as a camera module.

본 발명은 틸트를 보정할 수 있는 VCM 액츄에이터 및 그 틸트 보정방법에 관한 것이다. The present invention relates to a VCM actuator capable of correcting tilt and a tilt correction method thereof.

본 발명의 일 측면에 따른 VCM 액츄에이터는, 다각형의 내부공간을 구비한 홀더와, 내부공간에 다각형의 각 면에 대응하여 장착되는 구동 마그네트와, 내부공간에 장착되며 구동 마그네트에 인접하게 배치되는 코일과, 코일과 결합하며 중심에 렌즈를 구비하는 보빈과, 보빈의 구시 틸트가 발생하는 다각형의 적어도 일면에 대응하여 장착되는 보정 마그네트를 포함한다. According to an aspect of the present invention, a VCM actuator includes a holder having a polygonal inner space, a driving magnet mounted to correspond to each side of the polygon in the inner space, and a coil mounted in the inner space and disposed adjacent to the driving magnet. And a bobbin coupled to the coil and having a lens in the center, and a correction magnet mounted to correspond to at least one surface of the polygon in which the old tilt of the bobbin is generated.

본 발명의 실시예들은 다음과 같은 특징을 하나 또는 그 이상 구비할 수 있다. 예를 들면, 구동 마그네트는 사각 마그네트일 수 있고, 보정 마그네트는 구동 마그네트의 내측 또는 외측에 장착될 수 있다. 그리고 코일은 다각형 형상을 갖을 수 있다.Embodiments of the present invention may have one or more of the following features. For example, the driving magnet may be a square magnet, and the correction magnet may be mounted inside or outside the driving magnet. And the coil may have a polygonal shape.

또한, VCM 액츄에이터는 홀더의 내부에 장착되어 다각형 형상을 가지는 외측요크와, 외측요크와 일정 간격 이격되어 위치하며 외측요크에 대응하는 형상을 갖는 내측요크를 더 포함하며, 구동 마그네트, 보정 마그네트 및 코일은 외측요크와 내측요크 사이에 위치할 수 있다. 내측요크 및 외측요크는 일체로 형성될 수 있다. In addition, the VCM actuator further includes an outer yoke mounted inside the holder and having a polygonal shape, the inner yoke having a shape corresponding to the outer yoke, and spaced apart from the outer yoke at a predetermined interval, and including a driving magnet, a correction magnet, and a coil. May be located between the outer yoke and the inner yoke. The inner yoke and the outer yoke may be integrally formed.

그리고 내측요크 및 외측요크는 니켈 또는 니켈 합금으로 구성될 수 있다. 다각형은 사각형일 수 있다. The inner yoke and the outer yoke may be made of nickel or a nickel alloy. The polygon may be a rectangle.

본 발명의 일 측면에 따른 VCM 액츄에이터의 틸트 보정방법은, 코일에 전류를 인가하여 보빈을 구동하는 단계와, 보빈의 틸트량을 측정하는 단계와, 보빈의 구동시 틸트가 발생하는 부분에 대응하는 구동 마그네트에 인접하여 보정 마그네트를 장착하는 단계를 포함한다. Tilt correction method of the VCM actuator according to an aspect of the present invention, the step of driving the bobbin by applying a current to the coil, measuring the tilt amount of the bobbin, and corresponds to the portion where the tilt occurs when driving the bobbin Mounting a correction magnet adjacent the drive magnet.

본 발명의 실시예들은 다음과 같은 특징을 하나 또는 그 이상 구비할 수 있다. 예를 들면, 보정 마그네트를 장착하는 단계는 보빈의 틸트량의 범위에 따라 미리 크기가 정해진 보정 마그네트를 장착할 수 있다. 그리고 보정 마그네트는 구동 마그네트의 내측 또는 외측에 장착될 수 있다. Embodiments of the present invention may have one or more of the following features. For example, in the mounting of the correction magnet, the correction magnet may be mounted in a predetermined size according to the range of tilt amount of the bobbin. The correction magnet may be mounted inside or outside the driving magnet.

이하, 본 발명에 따른 VCM 액츄에이터 및 그 틸트 보정방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, an embodiment of the VCM actuator and its tilt correction method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals. Duplicate description thereof will be omitted.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 VCM 액츄에이터는, 다각형의 내부공간(13)을 구비한 홀더(11), 내부공간(13)의 다각형 각 면에 대응하여 장착되는 구동 마그네트(21), 내부공간(13)에 장착되며 구동 마그네트(21) 내에 위치하는 다각형의 코일(19), 코일(19)과 결합하며 중심에 렌즈(25)를 구비하는 보빈(23), 보빈(23)의 구시 틸트가 발생하는 다각형의 적어도 일면에 대응하여 구동 마그네트(21)에 장착되는 보정 마그네트(27)를 포함한다. 그리고 구동 마그네트(21)에 의해 발생하는 자기력선을 코일(19)에 집중하게 하는 외측코어(15) 및 내측코어(17)를 포함한다. 1 and 2, the VCM actuator according to an embodiment of the present invention, the holder 11 having a polygonal inner space 13, is mounted corresponding to each polygon face of the inner space 13 Polygonal coil 19, mounted in the drive magnet 21, the inner space 13, located in the drive magnet 21, the bobbin 23 is coupled to the coil 19 and has a lens 25 in the center, And a correction magnet 27 mounted to the driving magnet 21 corresponding to at least one surface of the polygon in which the old tilt of the bobbin 23 is generated. And an outer core 15 and an inner core 17 for concentrating the magnetic force lines generated by the driving magnet 21 to the coil 19.

홀더(11)는 일정한 내부공간(13)을 가지며 상면이 개방된 직육면체 형상을 갖는다. 상기 홀더(11)의 내부공간(13)에는 외측요크(15), 내측요크(17), 코일(19), 구동 마그네트(21), 보정 마그네트(27) 및 보빈(23)이 수용된다. 도 1 내지 도 2에서는 홀더(11)를 직육면체로 도시하였지만, 본 발명은 이에 국한되는 것은 아니며, 홀더(11)는 육각형, 팔각형 등과 같은 다각형 형상을 구비할 수 있음은 물론이다. 이 경우, 홀더(11)의 내부공간(13)에 수용되는 외측요크(15), 내측요크(17), 코일(19), 구동 마그네트(21), 보정 마그네트(27) 및 보빈(23)의 형상도 이에 대응하는 다각형으로 구성 또는 배치된다. The holder 11 has a constant internal space 13 and has a rectangular parallelepiped shape with an open top surface. An outer yoke 15, an inner yoke 17, a coil 19, a driving magnet 21, a correction magnet 27, and a bobbin 23 are accommodated in the inner space 13 of the holder 11. Although the holder 11 is illustrated as a rectangular parallelepiped in FIGS. 1 and 2, the present invention is not limited thereto, and the holder 11 may have a polygonal shape such as a hexagon and an octagon. In this case, the outer yoke 15, the inner yoke 17, the coil 19, the driving magnet 21, the correction magnet 27, and the bobbin 23 of the holder 11 are accommodated. The shape is also constructed or arranged in a corresponding polygon.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 외측요크(15) 및 내측요크(17)는 홀더(11)의 내부공간(13)에 장착되며, 외측요크(15) 및 내측요크(17) 사이의 공간에는 코일(19), 구동 마그네트(21) 및 보정 마그네트(27)가 위치한다. 외측요크(15) 및 내측요크(17)는 구동 마그네트(21) 또는 보정 마그네트(27)에 의해 발생하는 자기장이 코일(19)로 집중되게 함으로써 자기 효율을 높이는 역할을 한다. 그리고 생산성의 향상을 위해, 외측요크(15) 및 내측요크(17)는 일체로 형성될 수 있다. 2 to 3, the outer yoke 15 and the inner yoke 17 are mounted in the inner space 13 of the holder 11, and in the space between the outer yoke 15 and the inner yoke 17. The coil 19, the driving magnet 21, and the correction magnet 27 are located. The outer yoke 15 and the inner yoke 17 serve to increase magnetic efficiency by concentrating the magnetic field generated by the driving magnet 21 or the correction magnet 27 to the coil 19. In order to improve productivity, the outer yoke 15 and the inner yoke 17 may be integrally formed.

외측요크(15)는 홀더(11)의 형상에 대응하여 다각형 형상으로 배열된다. 외측요크(15)의 내측면에는 구동 마그네트(21)가 부착된다. 내측요크(17)는 외측요크(15)와 일정 간격 이격되어 위치하며, 외측요크(15)의 형상에 대응하는 다각형으로 배열된다. 외측요크(15) 및 내측요크(17)는 자기투과율(magnetic permeability)이 우수한 철(Fe), 냉간압연강(SPCC), 니켈(Ni) 또는 니켈합금(Ni alloy) 등으로 형성할 수 있다. The outer yoke 15 is arranged in a polygonal shape corresponding to the shape of the holder 11. The driving magnet 21 is attached to the inner side of the outer yoke 15. The inner yoke 17 is spaced apart from the outer yoke 15 by a predetermined interval and is arranged in a polygon corresponding to the shape of the outer yoke 15. The outer yoke 15 and the inner yoke 17 may be formed of iron (Fe), cold rolled steel (SPCC), nickel (Ni), or nickel alloy (Ni alloy) having excellent magnetic permeability.

코일(19)은 구동 마그네트(21) 및 내측요크(17) 사이에 위치하며 보빈(23) 에 장착된다. 코일(19)은 PCB(미도시) 등을 통해 인가되는 전류에 의해 전기장을 생성한다. 코일(19)에는 구동 마그네트(21)에 의해 생성된 자기장이 투과하는데, 자기장과 전기장의 상호 작용에 의한 전자기적인 힘에 의해 코일(19) 및 이와 결합된 보빈(23)이 구동하게 된다. The coil 19 is located between the driving magnet 21 and the inner yoke 17 and mounted to the bobbin 23. The coil 19 generates an electric field by a current applied through a PCB (not shown) or the like. The magnetic field generated by the driving magnet 21 is transmitted to the coil 19, and the coil 19 and the bobbin 23 coupled thereto are driven by the electromagnetic force caused by the interaction between the magnetic field and the electric field.

구동 마그네트(21)는 다각형 형상의 외측요크(15) 각각의 내면에 장착된다. 구동 마그네트(21)는 원형 마그네트 또는 사각 마그네트를 사용할 수 있다. 사각 마그네트의 경우에는 원형 마그네트에 비해 가격이 저렴할 뿐만 아니라 불량률도 낮고, 자기적 특성도 우수한 장점이 있다. The driving magnet 21 is mounted on the inner surface of each of the outer yoke 15 of polygonal shape. The driving magnet 21 may use a circular magnet or a square magnet. In the case of the square magnet, it is not only cheaper than the circular magnet, but also has a low defect rate and excellent magnetic properties.

도 2를 참조하면, 보빈(23)은 코일(19)과 결합하여, 코일(19)과 구동 마그네트(21)의 상호 작용또는 코일(19)과 보정 마그네트(27)의 상호 작용에 의해 발생하는 전자기적인 힘에 의해 구동한다. 보빈(23)의 중앙에는 렌즈(25)가 장착된다. 보빈(23)은 구동 마그네트(21) 각각의 자속밀도의 차이 또는 구동 마그네트(21)와 코일(19) 사이 간격의 불균일에 의해 구동시 한쪽이 기울어지는 틸트가 발생할 수 있다. 본 실시예에서는 이러한 틸트가 발생하는 부분에 대응하는 적어도 하나의 구동 마그네트(21)에 보정 마그네트(27)를 장착함으로써 보빈(23)의 틸트를 보정할 수 있다. Referring to FIG. 2, the bobbin 23 is coupled to the coil 19 to generate the interaction between the coil 19 and the driving magnet 21 or the interaction of the coil 19 and the correction magnet 27. Drive by electromagnetic force. The lens 25 is mounted at the center of the bobbin 23. The bobbin 23 may have a tilt in which one side is inclined during driving due to a difference in magnetic flux density of each of the driving magnets 21 or a nonuniformity between the driving magnets 21 and the coil 19. In the present embodiment, the tilt of the bobbin 23 can be corrected by attaching the correction magnet 27 to at least one driving magnet 21 corresponding to the portion where the tilt occurs.

보빈(23)의 중앙에는 렌즈(25)가 장착된다. 렌즈(25)의 개수는 필요에 따라 하나 이상 장착될 수 있으며, 보빈(23)의 상하 운동에 의해 렌즈(25)의 초점이 조정된다. 보빈(23)의 상하 운동은 코일(19)에 인가하는 전류의 양을 조절함으로써 가능하다. 그리고 렌즈(25)가 보빈(23)의 틸트에 의해 기울어지는 경우에는, 위에 서 설명한 바와 같이, 구동 마그네트(21)의 외측 또는 내측에 보정 마그네트(27)를 장착하여 기울어진 부분의 전자기적인 힘을 증가시켜 틸트를 방지할 수 있다. The lens 25 is mounted at the center of the bobbin 23. One or more lenses 25 may be mounted as necessary, and the focus of the lens 25 is adjusted by the vertical movement of the bobbin 23. The vertical movement of the bobbin 23 is possible by adjusting the amount of current applied to the coil 19. And when the lens 25 is inclined by the tilt of the bobbin 23, as described above, the electromagnetic force of the inclined portion by mounting the correction magnet 27 to the outside or inside of the driving magnet 21. Can be increased to prevent tilt.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 보정 마그네트(27)는 구동 마그네트(21)의 외측 또는 내측에 고정되며, 구동 마그네트(21)와 함께 자기장을 생성하여 코일(19)에 의해 생성된 전기장과의 상호 작용에 의해 전자기적인 힘을 생성한다. 2 to 3, the correction magnet 27 is fixed to the outside or the inside of the driving magnet 21, and generates a magnetic field together with the driving magnet 21 to generate a magnetic field with the electric field generated by the coil 19. Interactions generate electromagnetic forces.

외측요크(15)에 고정된 구동 마그네트(21)의 표면자속밀도의 차이 또는 구동 마그네트(21)와 코일(19) 사이의 간격의 불균일 등에 의해, 도 4에 도시된 바와 같이, 보빈(23)의 어느 한 방향으로 기울어지는 틸트가 발생할 수 있다. 이러한 보빈(23)의 틸트는 렌즈(25)의 광축을 기울어지게 하여 카메라 모듈 전체의 불량을 유발한다. 따라서, 보빈(23)의 구동시 기울어진 부분에 해당하는 다각형(도 4에서는 사각형)의 적어도 일면에 보정 마그네트(27)를 장착하여, 틸트가 발생한 부분에서의 전자기적인 힘을 상승시켜 틸트를 보정할 수 있다. As shown in FIG. 4, the bobbin 23 is caused by a difference in the surface magnetic flux density of the driving magnet 21 fixed to the outer yoke 15 or an unevenness of the spacing between the driving magnet 21 and the coil 19. Tilt tilting in either direction may occur. The tilt of the bobbin 23 causes the optical axis of the lens 25 to be tilted, which causes a failure of the entire camera module. Therefore, the correction magnet 27 is mounted on at least one surface of the polygon (the quadrangle in FIG. 4) corresponding to the inclined portion when the bobbin 23 is driven, thereby raising the electromagnetic force at the portion where the tilt has occurred to correct the tilt. can do.

보빈(23)의 틸트를 보정하는 방법은, 코일(19)에 전류를 인가하여 보빈(23)을 구동시키면서 보빈(23)의 구동시 틸트가 발생하는 지를 검사한다. 보빈(23)의 틸트를 검사하는 방법은 레이저를 이용한 오토 콜리메이터(auto collimator) 를 사용하여 틸트의 발생을 검사할 수 있다. 그리고 틸트가 발생한 부분에 대응하는 구동 마그네트(21)의 다각형 부분에 보정 마그네트(27)를 장착하여 틸트를 보정할 수 있다. 보정 마그네트(27)의 크기는 틸트가 발생한 정도에 따라 달라질 수 있다. 그리고 틸트의 발생 범위에 따라 미리 그 크기가 정해진 보정 마그네트(27)가 장착될 수 있다. 예를 들면, 보빈(23)의 틸트가 30′~40′, 40′~50′, 50′~60′인 범 위로 나누고, 보빈(23)의 틸트가 각각의 범위에 해당할 경우 그 범위 내에서 틸트를 보정할 수 있는 다양한 크기를 갖는 보정 마그네트(27)를 미리 준비한다. 그리고 보빈(23)의 틸트가 발생한 부분에 대응하는 구동 마그네트(21)의 다각형 부분에 보정 마그네트(27)를 부착함으로써 틸트를 용이하게 보정할 수 있다. In the method of correcting the tilt of the bobbin 23, a current is applied to the coil 19 to drive the bobbin 23, and it is checked whether the tilt occurs when the bobbin 23 is driven. In the method of inspecting the tilt of the bobbin 23, the generation of the tilt may be inspected using an auto collimator using a laser. The tilt can be corrected by attaching the correction magnet 27 to the polygonal portion of the driving magnet 21 corresponding to the portion where the tilt has occurred. The size of the correction magnet 27 may vary depending on the degree of tilt. In addition, a correction magnet 27 having a predetermined size according to the generation range of the tilt may be mounted. For example, if the tilt of the bobbin 23 is divided into a range of 30 'to 40', 40 'to 50', and 50 'to 60', and the tilt of the bobbin 23 corresponds to each range, it is within the range. In order to prepare a correction magnet 27 having various sizes capable of correcting the tilt in advance. The tilt can be easily corrected by attaching the correction magnet 27 to the polygonal portion of the driving magnet 21 corresponding to the portion where the tilt of the bobbin 23 occurs.

이와 같이 본 발명에 따른 VCM 액츄에이터의 틸트 보정방법은, 보빈(23)의 틸트 정도에 따라 구동 마그네트(21)에 보정 마그네트(27)를 부착하기만 하면 되기 때문에 공정이 간단하고 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, the tilt correction method of the VCM actuator according to the present invention is simple because the correction magnet 27 is attached to the driving magnet 21 according to the degree of tilt of the bobbin 23. have.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명의 다양한 변경예와 수정예도 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다. Although the embodiments of the present invention have been described above, various changes and modifications of the present invention should also be construed as falling within the scope of the present invention as long as the technical idea of the present invention is realized.

본 발명은 틸트를 보정할 수 있는 VCM 액츄에이터 및 그 틸트 보정방법을 제공할 수 있다. The present invention can provide a VCM actuator capable of correcting the tilt and a method of correcting the tilt.

Claims (11)

다각형의 내부공간을 구비한 홀더와;A holder having a polygonal internal space; 상기 내부공간에 상기 다각형의 각 면에 대응하여 장착되는 구동 마그네트와;A driving magnet mounted to the inner space corresponding to each surface of the polygon; 상기 내부공간에 장착되며 상기 구동 마그네트에 인접하게 배치되는 코일과;A coil mounted in the inner space and disposed adjacent to the driving magnet; 상기 코일과 결합하며 중심에 렌즈를 구비하는 보빈과;A bobbin coupled to the coil and having a lens at a center thereof; 상기 보빈의 구동시 틸트가 발생하는 상기 다각형의 적어도 일면에 대응하여 장착되는 보정 마그네트를 구비한 VCM 액츄에이터. And a correction magnet mounted to correspond to at least one surface of the polygon in which tilt occurs when the bobbin is driven. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동 마그네트는 사각 마그네트가 상기 다각형 형태로 장착된 VCM 액츄이에터.The driving magnet is a VCM actuator having a square magnet mounted in the polygonal form. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보정 마그네트는 상기 구동 마그네트의 내측 또는 외측에 장착되는 VCM 액츄에이터.The correction magnet is a VCM actuator mounted on the inside or the outside of the drive magnet. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코일은 상기 다각형 형상을 갖는 VCM 액츄에이터.The coil has a polygonal shape of the VCM actuator. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀더의 내부에 장착되어 상기 다각형 형상을 가지는 외측요크와;An outer yoke mounted inside the holder and having the polygonal shape; 상기 외측요크와 일정 간격 이격되어 위치하며 상기 외측요크에 대응하는 형상을 갖는 내측요크를 더 포함하며,The inner yoke is spaced apart from the outer yoke and further includes an inner yoke having a shape corresponding to the outer yoke. 상기 구동 마그네트, 상기 보정 마그네트 및 상기 코일은 상기 외측요크와 상기 내측요크 사이에 위치하는 VCM 액츄에이터.The drive magnet, the correction magnet and the coil is located between the outer yoke and the inner yoke VCM actuator. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 내측요크 및 상기 외측요크는 일체로 형성되는 VCM 액츄에이터.The inner yoke and the outer yoke VCM actuator is formed integrally. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 내측요크 및 상기 외측요크는 니켈 또는 니켈 합금으로 구성되는 VCM 액츄에이터.And the inner yoke and the outer yoke are made of nickel or a nickel alloy. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다각형은 사각형인 VCM 액츄에이터.The polygon is a square VCM actuator. (a) 코일에 전류를 인가하여 보빈을 구동하는 단계와;(a) applying a current to the coil to drive the bobbin; (b) 상기 보빈의 틸트량을 측정하는 단계와(b) measuring the tilt amount of the bobbin; (c) 보빈의 구동시 틸트가 발생하는 부분에 대응하는 구동 마그네트에 인접하여 보정 마그네트를 장착하는 단계를 포함하는 VCM 액츄에이터 틸트 보정방법.and (c) mounting a correction magnet adjacent to the driving magnet corresponding to the portion where the tilt occurs when the bobbin is driven. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 (c)단계는 상기 보빈의 틸트량의 범위에 따라 미리 크기가 정해진 상기 보정 마그네트를 장착하는 VCM 액츄에이터 틸트 보정방법. Step (c) is a VCM actuator tilt correction method for mounting the correction magnet sized in advance in accordance with the range of the tilt amount of the bobbin. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 (c)단계는 상기 보정 마그네트를 상기 구동 마그네트의 내측 또는 외측 에 장착하는 VCM 액츄에이터 틸트 보정방법.Step (c) is a VCM actuator tilt correction method for mounting the correction magnet to the inside or the outside of the drive magnet.
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