KR20070037956A - 위성영상을 이용한 네비게이션용 지도 업데이트 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 국가기본도로부터 추출된 DEM(Digital Elevation Model) 데이터를 이용하여 고해상도 영상위성으로부터 촬영된 영상데이터를 정사보정하여 위치정보를 일치시키고 기존 네비게이션 지도과 오버랩시켜 선형의 비교 편집을 수행하는 위성영상을 이용한 네비게이션용 지도 업데이트 방법에 관한 것으로서, 기존의 네비게이션용 지도를 업데이트하는 방법에 있어서, 인공위성에서 촬영된 영상데이터와 국가기본도로부터 추출된 DEM 데이터를 추출하여 기복변위의 오차를 정사보정하는 제1단계, 상기 기존의 네비게이션용 지도를 입력하여 상기한 영상데이터와 오버랩하는 제2단계, 상기 영상데이터가 기존의 네비게이션 지도 데이터의 위치정보가 동일한 위치정보를 가질 수 있도록 영상 데이터를 기하보정하고, 상기 영상 데이터의 추가적인 벡터선형을 비교 및 편집하여 상기 기존의 네비게이션 지도의 벡터선형을 추가 또는 삭제하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

위성영상, 네비게이션, 지도, 업데이트

Description

위성영상을 이용한 네비게이션용 지도 업데이트 방법{Map updating method for navigation using image data of artificial satellite }

도 1 은 본 발명에 따른 위성영상을 이용한 네비게이션용 지도 업데이트 방법을 나타낸 순서도.

도 2 는 본 발명에 따른 위성영상 데이타와 기존의 네비게이션용 지도를 나타낸 도면.

도 3 은 본 발명에 따른 위성영상을 이용한 네비게이션용 지도 업데이트 방법을 통해 추출된 지도를 나타낸 도면.

본 발명은 네비게이션용 지도의 업데이트 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 국가기본도로부터 추출된 DEM(Digital Elevation Model) 데이터를 이용하여 고해상도 영상위성으로부터 촬영된 영상데이터를 정사보정하여 위치정보를 일치시키고 기존 네비게이션 지도과 오버랩시켜 선형의 비교 편집을 수행함으로써, 최신의 지리정보를 지닌 네비게이션용 지도를 추출할 수 있도록 한 위성영상을 이용한 네비게이션용 지도 업데이트 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 네비게이션 시스템은, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신된 위도와 경도 및 고도에 관한 위치 정보와 차량에 구비된 자립형 센서의 출력 신호를 상호 비교 산출하여 차량의 현재 위치를 검출하며 차량의 AV시스템 화면의 지도상에 차량의 현재 위치와, 진행 방향 및 각종 편의정보를 제공하는 자동차 위치추적장치이다.

최근, 이러한 네비게이션 시스템(Navigation System)과 같은 위치추적장치의 개발이 가속화되면서 항공기, 차량, 선박 등은 물론 각종 전자기기와 서비스산업에 이르기까지 고정밀도의 지도가 요구되고 있는데, 지형지물의 형태는 도시가 급속히 팽창하면서 급속도로 변화하고 있어 지형지물의 형태 변경 속도에 맞춰 네비게이션 지도의 업데이트가 매우 어려운 실정이다.

현재 네비게이션 지도 데이터의 업데이트 방법은 항공측량이나 실측을 통해 이루어지고 있는데, 항공측량 방법은 촬영된 공중사진을 바탕으로 만들어지는 지형도를 기초로 하여 지도를 제작하는 것으로서, 실제적인 지리적정보를 재확인하여야 하는 번거로움이 있다. 또한 그 제작비용이 고가이며, 지형물의 음영 등으로 인하여 부정확한 요인이 있었다.

또한, 실측의 경우, 실제적인 측량과 기록 등으로 인하여 방대한 자료가 발 생하고, 발생된 자료를 하나의 지도로 제작하는데 많은 오차요인이 있었고, 많은 인력 및 시간이 소요되는 등의 문제점이 있었다.

이에 따라, 현재 사용되고 있는 네비게이션용 지도 데이타는 몇년전에 제작된 지도 기반의 데이터인 경우도 있어, 지도 업데이트에 대한 사용자의 불만이 높아지게 되었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 국가기본도로부터 추출된 DEM 데이터를 이용하여 고해상도 영상위성으로부터 촬영된 영상데이터를 정사보정하여 위치정보를 일치시키고 기존 네비게이션 지도과 오버랩시켜 선형의 비교 편집을 수행함으로써, 최신의 지리정보를 지닌 네비게이션용 지도를 추출할 수 있도록 한 위성영상을 이용한 네비게이션용 지도 업데이트 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 최신의 지형지물이 반영된 정확한 네비게이션용 지도를 지속적으로 유지할 수 있도록 하는 데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명의 구성은 다음과 같다. 본 발명은 기존의 네비게이션용 지도를 업데이트하는 방법에 있어서, 인공위성에서 촬영된 영상데이터와 국가기본도로부터 추출된 DEM 데이터를 추출하여 기복변위의 오차 를 정사보정하는 제1단계, 상기 기존의 네비게이션용 지도를 입력하여 상기한 영상데이터와 오버랩하는 제2단계, 상기 영상데이터가 기존의 네비게이션 지도 데이터의 위치정보가 동일한 위치정보를 가질 수 있도록 영상 데이터를 기하보정하고, 상기 영상 데이터의 추가적인 벡터선형을 비교 및 편집하여 상기 기존의 네비게이션 지도의 벡터선형을 추가 또는 삭제하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제3단계가 완료되면 지형지물을 구분할 수 있는 각종 기호, 텍스트 및 그래픽 정보를 가공 및 삽입하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1 은 본 발명에 따른 위성영상을 이용한 네비게이션용 지도 업데이트 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 위성영상 데이타와 기존의 네비게이션용 지도를 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명에 따른 위성영상을 이용한 네비게이션용 지도 업데이트 방법을 통해 추출된 지도를 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 위성영상을 이용한 네비게이션용 지도 업데이트 방법은 최초, 인공위성에서 지표면을 촬영한 영상데이터를 수집(S10)하고, 국가기본도로부터 높이 정보가 포함된 DEM 데이터를 수집(S10,S30)를 추출한다.

이와 같이, 인공위성으로부터 영상데이터가 수집되고, DEM 데이터 수집이 완 료되면, 이 영상데이터는 모든 지형물이 정사투형의 특성을 가질 수 있도록 정사보정(S12)된다. 예를 들어, 영상 데이터에 포함되어 있는 건물 등은 인공위성에 촬영당시 그 중심에 위치하지 않기 때문에 기복변위가 발생하고 이에 따라 지도에서 직사각형으로 표현되지 않게 된다. 따라서, 건물 등의 상단과 하단이 정사투영의 특성을 가지도록 기복변위의 오차를 수정하는 것이다.

기복변위의 오차가 수정되면, 기존의 네비게이션 지도 데이터를 입력(S40)하고 상기한 단계를 거친 영상데이터는 이 기존 네비게이션 지도 데이터와 영상보정을 위해 오버랩(S14)된다.

오버랩된 영상데이터와 기존의 네비게이션 지도 데이터는 비교 편집과정이 수행(S16)되는데, 이는 영상데이터가 기존의 네비게이션 지도 데이터의 위치정보가 동일한 위치정보를 가질 수 있도록 영상 데이터를 기하보정하기 위함이다. 즉, 기하보정은 기존의 네비게이션 지도 데이터와 영상 데이터가 동일한 위치정보를 갖도록 하는 작업이다.

일반적으로, 인공위성의 영상데이터는 위성의 자세, 지국의 곡률, 위성의 진행방햐으, 좌표 투영법의 차이, 관측기기 오차 및 지구 자전의 영향 등에 의해 오차가 발생하고, 이에 따라 기존의 네비게이션 지도 데이터와 정확히 일치되지 않기 때문이다.

아울러, 기존의 네비게이션용 지도 데이터와 영상데이터가 오버랩되면, 오버랩된 상태에서 추가적인 벡터선형을 추출할 수 있는데, 이는 기존의 네비게이션 지도 데이터에 없었던 지형지물에 대한 추가적인 선형을 추출 및 삭제하는 것으로써, 이 추출 및 삭제된 신규 선형데이터를 통해 기존의 네비게이션 지도를 업데이트하게 된다.

한편, 상기한 과정이 완료되면, 전처리 과정(S18)을 수행하는 데, 이는 각종 지형지물을 구분할 수 있는 각종 기호, 텍스트 및 그래픽 정보를 가공하는 것이다. 즉, 지형지물을 구별할 수 있는 기호 및 텍스트를 삽입하여 지형지물의 식별을 용이하게 하고, 텍스트는 지형지물을 종류에 따라 크기, 생상, 글자 스타일을 상이하게 함과 더불어 각종 건물 또는 도로 등의 선두께, 색상 등을 상이하게 하여 시각적으로 판독이 용이하게 한다.

본 발명은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시될 수 있다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 국가기본도로부터 추출된 DEM 데이터를 이용하여 고해상도 영상위성으로부터 촬영된 영상데이터를 정사보정하여 위치정보를 일치시키고 기존 네비게이션 지도과 오버랩시켜 선형의 비교 편집을 수행함으로써, 최신의 지리정보를 지닌 네비게이션용 지도를 추출할 수 있다.

또한, 위성영상을 통해 지도를 업데이트하여 최신의 지형지물이 반영된 정확한 네비게이션용 지도를 지속적으로 유지할 수 있다.

Claims (2)

1. 기존의 네비게이션용 지도를 업데이트하는 방법에 있어서,

   인공위성에서 촬영된 영상데이터와 국가기본도로부터 추출된 DEM 데이터를 추출하여 기복변위의 오차를 정사보정하는 제1단계;

   상기 기존의 네비게이션용 지도를 입력하여 상기한 영상데이터와 오버랩하는 제2단계;

   상기 영상데이터가 기존의 네비게이션 지도 데이터의 위치정보가 동일한 위치정보를 가질 수 있도록 영상 데이터를 기하보정하고, 상기 영상 데이터의 추가적인 벡터선형을 비교 및 편집하여 상기 기존의 네비게이션 지도의 벡터선형을 추가 또는 삭제하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성영상을 이용한 네비게이션용 지도 업데이트 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제3단계가 완료되면 지형지물을 구분할 수 있는 각종 기호, 텍스트 및 그래픽 정보를 가공 및 삽입하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성영상을 이용한 네비게이션용 지도 업데이트 방법.

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