KR20070036332A - 듀얼 콤비네이션 천공기 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 무한궤도차량의 선회대에는 작업대를 높이조절실린더에 의해 높낮이가 조절할 수 있도록 설치하고, 상기 작업대에는 지반에 구멍을 뚫어주는 천공장치와 천공장치에 의해 뚫어진 구멍에 강관을 삽입시켜 주는 강관삽입장치를 나란하게 설치하여서 된 듀얼 콤비네이션 천공기에 관한 것으로서, 천공장치에 의해 지반에 구멍을 뚫어주는 공정과 강관삽입장치에 의해 상기 천공장치에 의해 뚫어진 구멍에 강관을 삽입시켜 주는 공정 및 구멍에 삽입된 강관에 그라우트재를 충진시키는 공정을 상호 무관하게 연속적(일괄적)으로 실시할 수 있고, 따라서 천공 및 그라우팅의 작업시간을 단축시키면서 작업능률을 현저하게 향상시킬 수 있으며, 각 공정의 장치와 작업자들이 많이 투입시키지 않으므로 작업장을 복잡하지 않도록 하면서 넓게 활용하여 작업을 용이하게 실시할 수 있으며, 천공장치와 강관삽입장치를 높낮이를 조절하는 높이조절실린더와 각도를 조절하는 각도조절실린더에 의해 를 높이와 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있다.

무한궤도차량. 선회대. 작업대. 트랙프레임. 천공장치. 강관삽입장치

Description

듀얼 콤비네이션 천공기{A Dual Combination Drilling Ring Machine}

도 1은 본 발명에 따른 듀얼 콤비네이션 천공기를 보인 사시도.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 듀얼 콤비네이션 천공기의 정면도 및 측면도.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 듀얼 콤비네이션 천공기의 작동관계 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 듀얼콤비네이션천공기 2: 무한궤도차량 6: 유압잭다리

8: 선회대 10: 작업대 11: 받침판

12: 측면판 13: 높이조절실린더 20: 드리프터리다

21: 받침대 22: 트랙프레임 23: 각도조절부

26: 감속모터 27: 가이드레일 28: 슬라이딩블럭

30: 천공장치 31. 41: 이동대 32: 천공용유압모터

33: 롯드 34: 비트 40: 강관삽입장치

42: 강관파지반원고정관 43: 강관파지반원개폐관 45: 개폐유압실리더

46: 레버

본 발명은 터널과 같은 터널구조물을 시공하기 위한 터널을 굴착하기 전에 터널을 형성하는 주위에 지반개량체를 아치형으로 형성하기 위하여 강관삽입용 구멍을 굴착하고 그 구멍에 강관을 삽입시키는 공정을 동시에 실시할 수 있도록 된 듀얼 콤비네이션 천공기에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 무한궤도차량의 선회대에는 작업대를 높이조절실린더에 의해 높낮이가 조절할 수 있도록 설치하고, 상기 작업대에는 지반에 구멍을 뚫어주는 천공장치와 천공장치에 의해 뚫어진 구멍에 강관을 삽입시켜 주는 강관삽입장치를 나란하게 설치하여, 천공장치에 의해 지반에 구멍을 뚫어주는 공정과 강관삽입장치에 의해 상기 천공장치에 의해 뚫어진 구멍에 강관을 삽입시켜 주는 공정을 상호 간섭없이 개별적으로 동시에 실시할 수 있도록 된 듀얼 콤비네이션 천공기를 제공하려는 것이다.

통상적으로 지하도 및 터널을 건설하기 위하여 터널을 굴착할 때에 굴착되는 터널지반을 보강하고 안정화시키기 위한 공법으로는 파이프루프(Pipe Roof)공법과 우산망(RPU)공법이 알려져 있는데, 파이프루프(Pipe Roof)공법은 지질이 약하거나 토피의 두께가 얇은 지반에 파이프(Pipe)를 아치(Arch)형으로 삽입시켜 지반을 안정화시켜 주는 공법이고, 우산망(RPU)공법은 천공기를 이용하여 지반에 구멍을 뚫어주고 그 구멍에 파이프(강관 또는 FRP관)를 삽입하여 그라우트(Grout)재를 몰타 르와 같은 충진시켜 그라우팅(Grouting)을 실시하는 공법이다.

터널을 굴착하기 전에 외주에 구멍이 등 간격으로 뚫어진 일정한 굵기의 강관(또는 FRP관)을 적절한 형태로 설치하고 그 강관의 내부에는 그라우트재를 강관의 외측으로 분출되도록 충진시켜 강관과 그 주면의 그라우트재가 일체형이 되도록 고결시켜 줌으로서, 지반을 일체형으로 유지시키고, 터널에 가해지는 상재하중 및 토압 등을 분산시키거나 경감시키는 분산 및 경감효과를 얻게 된다.

그런데 종래에는 지반에 뚫어주는 공정과 강관삽입장치에 의해 뚫어진 구멍에 강관을 삽입시키는 공정을 각기 다른 천공기와 강관삽입장치를 이용하여 개별적으로 실시하였다.

즉, 종래에는 구멍을 뚫어주는 천공기(장치)는 구체적으로 도시하지 아니하였으나, 선단에 비트가 장착된 롯드를 유압모터에 의해 회전시키고, 유압모터가 장착된 이동대를 이동장치에 의해 전진시키면서 구멍을 뚫어주도록 되어 있다.

상기와 같은 천공기를 이용하여 구멍을 소정의 간격으로 뚫어주고, 소정의 간격으로 뚫어진 구멍에는 강관삽입장치를 이용하여 외주에 분출공(분사공)이 등간격으로 뚫어진 강관을 강제로 삽입시켜 주며, 구멍에 삽입된 강관에는 또 다른 장치를 이용하여 그라우트재인 몰타르를 충진시켜 주었다.

그러나, 상기와 같이 개별적으로 실시되는 천공기(장치)에 의해 구멍을 뚫어주는 과정과, 뚫어진 구멍에 강관을 삽입시키는 과정 및 몰타를 충진시켜 주는 과정은, 구멍을 뚫어주는 천공기(장치)와 강관을 삽입시키는 강관삽입장치 그리고 몰타르를 충진시키기 위한 장치(장비)가 일정한 공간을 차지하고 있으므로, 이들 장 치를 인접하여 설치할 수 없으므로 상기와 같은 천공공정과 강관삽입공정 및 그라우팅공정을 연속적으로 실시할 수 없는 문제가 있고, 각 공정마다 일정한 갭(간격)을 두고 실시하여야 하므로 작업시간이 많이 소요되어 작업능률이 현저히 떨어지는 문제가 있으며, 각 공정의 장치와 작업자들이 많이 투입되므로 작업장이 복잡하고 비좁아 작업을 용이하게 실시할 수 없는 문제가 있다.

상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 하기 위하여 제안된 것으로는 국내 특허 등록 제10-418746호 "천공과 동시에 지반에 강관을 삽입설치가 가능한 장치"가 알려져 있다.

이는 무한궤도차량의 전후에 한 쌍의 다단실린더를 설치하여 리다를 승하강시키고, 리다의 상측에는 한 쌍의 헤드를 동일선상에 전후로 설치하여 전후작동장치에 의해 각각 전/후진시킬 수 있도록 된 것으로서, 전방헤드에 롯드를 장착하여 지반에 구멍을 뚫어주면서 그 구멍에 강관을 동시에 삽입시켜 주도록 한다고 하고 있으나, 이는 전방헤드에 설치된 롯드에 의해 뚫어지는 구멍에 강관을 삽입시키기 위해서는 후방헤드에 장착되는 강관을 전방헤드로 통과시켜 주어야 하는 관도의 기술적인 문제가 있고, 롯드에 의해 뚫어지는 구멍에 설혹 강관을 삽입시켜 주더라도 롯드의 선단에 장착되는 비트가 강관의 선단부 전방에 위치하므로 구멍에 삽입된 강관을 통해서 비트를 인출(배출)시킬 수 없어 사용에 많은 문제가 있으며, 리다에는 작업자가 직접 탑승할 수 없으므로 구멍 뚫는공정과 강관 삽입공정 및 그라우트재충진공정을 일괄적으로 수행할 수 없을 뿐만 아니라 작업성(능률)도 현저하게 떨어지는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 듀얼 콤비네이션 천공기를 제공하려는 것이다.

본 발명은, 무한궤도차량의 선회대에는 작업대를 높이조절실린더에 의해 높낮이가 조절할 수 있도록 설치하고, 상기 작업대에는 지반에 구멍을 뚫어주는 천공장치와 천공장치에 의해 뚫어진 구멍에 강관을 삽입시켜 주는 강관삽입장치를 나란하게 설치하여서 된 듀얼 콤비네이션 천공기를 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 천공장치에 의해 지반에 구멍을 뚫어주는 공정과 강관삽입장치에 의해 상기 천공장치에 의해 뚫어진 구멍에 강관을 삽입시켜 주는 공정을 상호 간섭없이 개별적으로 동시에 실시할 수 있고, 구멍에 삽입된 강관에 그라우트재를 충진시키는 공정을 동시에 수행할 수 있도록 된 듀얼 콤비네이션 천공기를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 천공장치와 강관삽입장치가 설치된 작업대에 작업자가 탑승하여, 천공장치에 의해서는 구멍을 뚫어주면서 선공정에서 뚫어진 구멍에 강관을 삽입시킨 후에 그 강관에 그라우트재를 충진시키는 과정(공정)을 천공장치의 작동과는 무관하게 연속적(일괄적)으로 실시하여 줌으로서 천공 및 그라우팅의 작업시간을 단축시키면서 작업능률을 현저하게 향상시킬 수 있고, 특히 작업대에 탑승하는 작업자 중에서 천공작업과 강관삽입 및 그라우팅작업을 시행하는 작업자가 각각 양측으로 분리된 상태에서 작업을 각자 수행하도록 하여 작업성을 향상시키며, 각 공정의 장치와 작업자들이 많이 투입시키지 않으면서 작업을 실시하도 록 하여 작업장이 복잡하지 않도록 하면서 작업장을 넓게 활용하면서 작업을 용이하게 실시할 수 있도록 된 콤비네이션 천공기를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 천공장치와 강관삽입장치가 설치된 작업대의 높낮이를 조절하는 높이조절실린더와 그 작업대에 설치되는 천공장치 및 강관삽입장치의 각도를 조절하는 각도조절실린더를 별도로 설치하여 줌으로서, 높이와 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있도록 된 콤비네이션 천공기를 제공하는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은,

무한궤도차량(2)의 선회대(8)에 높이조절실린더(13)를 설치하여 받침판(11)의 높낮이를 조절하고, 높이조절실린더(13)에 의해 높낮이가 조절되는 받침판(11)에 트랙프레임(22)을 고정시키며, 트랙프레임(22)에 천공장치(30)를 설치하되, 상기 천공장치(30)는 천공유압모터(32)가 후방에 장착된 이동대(31)를 전후작동장치에 의해 트랙프레임(22)에서 전후진시키고 이동대(31)의 전방으로 노출되는 천공유압모터(32)의 회전축에 바이스(29)에 의해 지지되고 비트(34)가 선단에 장착되는 롯드(33)를 설치하여서 된 것에 있어서,

상기 무한궤도차량(2)을 형성하는 선회대(8)의 상측에는 작업대(10)를 통상의 높이조절실린더(13)에 의해 높낮이를 조절하도록 설치한 것과,

상기 작업대(10)는 받침판(11)의 양측에 측면판(12)을 고정시켜 형성한 것과,

작업대(10)의 받침판(11)에는 중심선상의 양측에 전방각도조절실린더(23-1)와 후방각도조절실린더(23-2)로 이루어진 한 쌍씩의 각도조절부(23)를 나란하게 설 치한 것과,

각 각도조절부(23)를 형성하는 전방각도조절실린더(23-1)와 후방각도조절실린더(23-2)의 로드에는 받침대(21)를 설치하여 한 쌍의 받침대(21)를 나란하게 설치하고, 각 받침대(21)에는 통상의 트랙프레임(22)을 고정시켜 드리프터리다(20)를 형성한 것과,

각 드리프터리다(20)를 형성하는 트랙프레임(22)의 상면 양측에 가이드레일(27)을 고정시고, 가이드블럭(27)에는 슬라이딩블럭(28)을 슬라이딩 가능하게 결합시킨 것과,

각 트랙프레임(22))의 가이드레일(27)을 따라 슬라이딩되는 각 슬라이딩블럭(28)에는, 지반에 구멍을 뚫어주는 통상의 천공장치(30)와 상기 천공장치(30)에 의해 뚫어진 지반의 구멍에 강관을 삽입시켜 주는 강관삽입장치(40)를 나란하게 각각 설치한 것과,

강관삽입장치(40)가 전후진되는 트랙프레임(22)의 선단에는 유통공(48-1)이 뚫어진 강관지지대(48)를 설치하여 강관(50)을 삽입 지지하도록 한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 듀얼콤비네이션천공기(1)에 의해 달성된다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.

첨부도면 도 1 내지 도 3c는 본 발명에 따른 듀얼콤비네이션천공기(1)의 구체적인 실현 예를 보인 예시도로서, 도 1과 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 듀얼 콤비네이션천공기(1)의 사시도와 정면도 및 측면도이고, 도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 듀얼콤비네이션천공기(1)의 작동관계 설명도이다.

본 발명에 따른 듀얼콤비네이션천공기(1)는 다음과 같이 형성(구성)하였다.

차체(3)의 양측에 무한궤도(4)가 설치된 통상의 무한궤도차량(2)에서 차체(3)의 상측에 고정된 지지반(5)의 모서리에 통상의 유압잭다리(6)를 설치하여 무한궤도차량(2)과 함께 본 발명에 따른 듀얼콤비네이션천공기(1)를 작업장에 고정 설치할 수 있도록 하였고, 무한궤도차량(2)의 선회장치(7)에 선회대(8)를 장착하여 회전시킬 수 있도록 하였으며, 이와 같은 구성은 통상적으로 사용되고 있는 기술구성이므로 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 무한궤도차량(2)의 선회장치(7)에 설치된 선회대(8)의 상측에는 4개의 높이조절실린더(13)를 일정하게 이격시켜 설치하였고, 이 높이조절실린더(13)의 상측에는 작업대(10)를 설치하였으며, 높이조절실린더(13)를 동시에 작동시켜 작업대(10)를 승하강시킬 수 있도록 하였다.

상기 높이조절실린더(13)에 의해 승하강(높이가 조절)되는 작업대(10)는 받침판(11)의 양 측면에 측면판(12)을 설치하여, 받침판(11)의 위에서 작업하는 작업자를 보호할 수 있도록 하였다.

작업대(10)의 받침판(11)에는 중심선상에서 좌우 양측에 한 쌍의 각도조절부(23)를 설치하되, 각 각도조절부(23)는 전방각도조절실린더(23-1)와 후방각도조절실린더(23-2)를 전후로 각각 설치하였고, 각 각도조절부(23)를 형성하는 전방각도조절실린더(23-1)와 후방각도조절실린더(23-2)의 로드에 받침대(21)를 고정시키고 그 받침대(21)의 상측에 트랙프레임(22)을 고정시켜 드리프터리다(20)를 형성하였다.

각 드리프터리다(20)를 형성하는 트랙프레임(22)의 내부에는 차훙에 구체적으로 설명되는 이동대(31)를 전후로 작동시켜 주는 전후작동장치를 설치하였다.

상기 전후작동장치는, 한 쌍의 스프로켓(25)을 전후로 이격시켜 굴대 설치하여 체인(24)을 걸어주었고, 트랙프레임(22)의 후방 일측 감속모터(26)를 설치하여 스프로켓(25)을 정역으로 회전시켜 체인(25)을 정역으로 공전시켜 줄 수 있도록 하였다.

상기 각 드리프터리다(20)를 형성하는 트랙프레임(22)의 상면 양측에 가이드레일(27)을 고정시켰고, 가이드블럭(27)에는 슬라이딩블럭(28)을 슬라이딩 가능하게 결합시켰으며, 상기 슬라이딩블럭(28)의 저면에 체인(24)의 고정 설치하여 체인(24)이 공전될 때에 슬라이딩블럭(28)이 가이드레일(27)를 따라 슬라이딩되면서 전후로 이동되도록 하였다.

각 드리프터리다(20)에 각각 설치되는 슬라이딩블럭(28)의 상면에는 지반에 구멍을 뚫어주는 통상의 천공장치(30)와 상기 천공장치(30)에 의해 뚫어진 지반의 구멍에 강관을 삽입시켜 주는 강관삽입장치(40)를 각각 나란하게 설치하였다.

일측의 슬라이딩블럭(28)의 상면에 설치되는 천공장치(30)는, 천공유압모터(32)가 후방에 장착된 이동대(31)를 슬라이딩블럭(28)의 상면에 고정시켰고, 이동대(31)의 전방으로 노출되는 천공유압모터(32)의 회전축에는 롯드(33)를 장착시켰으며, 트랙프레임(22)의 선단에 바이스(29)를 설치하여 롯드(33)를 지지하도록 하 였으며, 롯드(33)의 선단에 비트(34)를 장착하였다.

다른 슬라이딩블럭(28)의 상면에 설치되는 강관삽입장치(40)는, 슬라이딩블럭(28)의 상면에 이동대(41)를 고정시켰고, 이동대(41)의 상측에는 강관파지반원고정관(42)과 강관파지반원개폐관(43)을 대향되게 설치하되, 강관파지반원고정관(42)은 고정시켰고, 강관파지반원개폐관(43)은 축(44)으로 굴대 설치하여 개폐장치에 의해 개폐시킬 수 있도록 하였으며, 트랙프레임(22)의 선단에는 유통공(48-1)이 뚫어진 강관지지대(48)를 설치하여 강관파지반원고정관(42)과 강관파지반원개폐관(43)에 의해 파지(억류)되는 강관(50)을 삽입하여 지지하도록 하였다.

상기 축(44)에 의해 이동대(41)에 굴대 설치된 강관파지반원개폐관(43)을 개폐시키는 개폐장치는, 강관파지반원개폐관(43)의 외면에 레버(46)를 축으로 설치하였고, 트랙프레임(22)의 측면에 개폐유압실린더(20)를 고정시켰으며, 레버(46)의 일단에 개폐유압실린더(20)의 로드를 축으로 굴대 설치하였다.

이하, 작동관계를 설명한다.

본 발명에 따른 듀얼콤비네이션천공기(1)는 구체적으로 도사하지는 아니하였으나 무한궤도차량(2)에 설치되는 작동장치(레버)에 의해 이동 및 작동을 실시하게 되는데, 무한궤도차량(2)을 소정의 작업장소로 이동시킨 상태에서 유압잭다리(6)를 작동시켜 무한궤도차량(2)을 특정한 위치에 고정 설치한다.

이와 같이 이동하여 고정설치하는 방법은 기히 공지된 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.

무한궤도차량(2)에 의해 이동 설치된 본 발명에 따른 듀얼콤비네이션천공기 (1)에서, 높이조절실린더(13)들을 작동시켜 작업대(10)를 소정의 높이로 상승시키고, 작업대(10)에 설치된 각 전방각도조절실린더(23-1)와 후방각도조절실린더(23-2)를 선택적으로 작동시켜 천공장치(30)와 강관삽입장치(40)를 소정의 높이(위치)와 각도로 유지시켜 주며, 이때에 작업자는 작업대(10)에 탑승하여 뚫어질 구멍의 위치와 일치하도록 신호를 보내 용이하게 조정할 수 있도록 한다.

소정의 높이로 유지되는 작업대(10)에서 작업자가 레버와 스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작하여 천공장치(30)를 먼저 작동시켜 지반에 강관(50)을 삽입시키기 위한 구멍을 뚫어준다.

천공장치(30)의 천공용유압모터(32)가 작동하게 되면 롯드(33)가 회전하면서 비트(34)를 회전시키게 되고, 천공용유압모터(32)의 작동에 의해 롯드(33)와 함께 비트(34)가 회전하고 있는 상태에서 전후작동장치의 감속모터(26)가 작동하게 되면 스프로켓(25)이 회전하면서 체인(24)을 공전시키게 되며, 체인(24)이 공전하게 되면 슬라이딩블럭(28)과 함께 이동대(31)가 붐대인 트랙프레임(22)의 가이드레일(27)을 따라 슬라이딩되면서 서서히 전진하게 되며, 이동대(31)가 서서히 전진하게 되면 천공장치(30)의 비트(34)도 서서히 전진하면서 지반에 구멍을 뚫어주게 되며, 천공장치(30)가 전진하여 구멍을 뚫어준다.

구멍이 완전히 뚫어진 상태에서 천공장치(30)의 천공용유압모터(32)를 역으로 작동시켜 롯드(33)와 비트(34)를 역으로 회전시킴과 동시에 감속모터(26)를 역으로 작동시켜 천공장치(30)를 후진시키게 되면, 롯드(33)와 비트(34)는 뚫어진 구멍에서 신속하게 이탈하게 된다.

롯드(33)와 비트(34)가 뚫어진 구멍에서 완전히 이탈되어지면, 유압잭다리(6)를 역으로 작동시켜 고정 설치상태를 해제시키고, 무한궤도차량(2)을 다음 구멍을 뚫어야할 소정의 간격만큼 이동시키며, 무한궤도차량(2)을 이동시킨 상태에서 유압잭다리(6)를 재차 작동시켜 무한궤도차량(2)를 고정 설치한다.

무한궤도차량(2)을 이동 설치한 상태에서 천공장치(3)에 의해서는 상기와 같은 방법에 의해 먼저 뚫어진 구멍의 일 측에 다른 구멍을 뚫어준다.

한편, 상기와 같이 천공장치(30)에 의해 다른 구멍을 뚫어주고 있는 상태에서 강관삽입장치(40)에 의해서는 먼저 뚫어진 구멍에는 강관(50)을 삽입시키고, 이어서 삽입된 강관(50)에는 그라우팅작업을 실시하게 된다.

강관삽입장치(40)에 의해 먼저 뚫어진 구멍에 강관(50)을 삽입시키는 공정은 다음과 같이 실시한다.

강관삽입장치(40)의 강관파지반원개폐관(43)을 외측으로 개방시킨 상태에서 강관(50)의 선단부를 강관지지대(48)의 유통공(48-1)에 삽입시키고, 강관(50)의 후단을 강관파지반원고정관(42)과 강관파지반원개폐관(43)의 사이로 유입시켜준다.

상기와 같이 강관(50)의 후단을 강관파지반원고정관(42)과 강관파지반원개폐관(43)의 사이로 유입시킨 상태에서 개폐유압실린더(45)를 작동시키면 로드가 상승하면서 레버(46)를 밀어 올려주게 되고, 레버(46)가 밀어 올려지게 되면 강관파지반원개폐관(43)은 축(44)을 기준으로 강관파지반원고정관(42)측으로 회전 이동하게 되며, 강관파지반원개폐관(43)이 강관파지반원고정관(42)측으로 회전 이동하게 되면 강관(50)의 단부는 강관파지반원개폐관(43)과 강관파지반원고정관(42)에 의해 억류된 상태를 유지하게된다.

이와같이 강관(50)의 단부가 강관파지반원개폐관(43)과 강관파지반원고정관(42)에 의해 억류된 상태에서 강관삽입장치(40)측의 트랙프레임(22)에 설치된 상태에서 전후작동장치의 감속모터(26)가 작동하게 되면 스프로켓(25)이 회전하면서 체인(24)을 공전시키게 되고, 체인(24)이 공전하게 되면 슬라이딩블럭(28)과 함께 이동대(41)가 붐대인 트랙프레임(22)의 가이드레일(27)을 따라 슬라이딩되면서 서서히 전진하게 되며, 이동대(41)가 서서히 전진하게 되면 강관삽입장치(40)에 억류된 강관(50)이 이미 뚫어진 구멍에 서서히 삽입되어진다.

강관삽입장치(40)에 의해 강관(50)이 구멍에 완전히 삽입되어지면 개폐유압실린더(45)를 역으로 작동시켜 강관파지반원개폐관(43)을 외측으로 회전 이동시켜 파지상태를 해제시키고, 파지상태를 해제시킨 상태에서 감속모터(26)를 역으로 작동시켜 강관삽입장치(40)를 원위치로 후진시켜 주며, 강관지지대(48)의 전방으로 강광(50)을 이탈시킨 후에 그 강관(50)에는 몰타르를 충진시키는 통상의 그라우팅공정(작업)을 실시한다.

본 발명에 따른 듀얼콤비네이션천공기(1)는 이와 같이 무한궤도차량(2)을 일정한 간격(폭)만큼씩 점진적으로 이동시키면서, 천공장치(30)에 의해서는 지반에 구멍을 등 간격으로 뚫어지고, 동시에 강관삽압장치(40)에 의해서는 먼저 뚫어진 구멍에 강관(50)을 삽입시키며, 구멍에 삽입된 강관(50)에는 작업자가 작업대(10)에 탑승한 상태에서 그라우팅작업을 연속적으로 실시할 수 있는 것이다.

본 발명에 따른 듀얼 콤비네이션 천공기는, 무한궤도차량의 선회대에는 작업대를 높이조절실린더에 의해 높낮이가 조절할 수 있도록 설치하고, 상기 작업대에는 지반에 구멍을 뚫어주는 천공장치와 천공장치에 의해 뚫어진 구멍에 강관을 삽입시켜 주는 강관삽입장치를 나란하게 설치하여서 된 것으로서, 천공장치에 의해 지반에 구멍을 뚫어주는 공정과 강관삽입장치에 의해 상기 천공장치에 의해 뚫어진 구멍에 강관을 삽입시켜 주는 공정을 상호 간섭없이 개별적으로 동시에 실시할 수 있고, 구멍에 삽입된 강관에 그라우트재를 충진시키는 공정을 동시에 수행할 수 있으며, 천공장치와 강관삽입장치가 설치된 작업대에 작업자가 탑승하여, 천공장치에 의해서는 구멍을 뚫어주면서 선공정에서 뚫어진 구멍에 강관을 삽입시킨 후에 그 강관에 그라우트재를 충진시키는 과정(공정)을 천공장치의 작동과는 무관하게 연속적(일괄적)으로 실시하여 줌으로서 천공 및 그라우팅의 작업시간을 단축시키면서 작업능률을 현저하게 향상시킬 수 있으며, 특히 작업대에 탑승하는 작업자 중에서 천공작업과 강관삽입 및 그라우팅작업을 시행하는 작업자가 각각 양측으로 분리된 상태에서 작업을 각자 수행할 수 있으므로 작업성을 향상시킬 수 있으며, 각 공정의 장치와 작업자들이 많이 투입시키지 않으면서 작업을 실시하도록 하여 작업장이 복잡하지 않도록 하면서 작업장을 넓게 활용하면서 작업을 용이하게 실시할 수 있으며, 천공장치와 강관삽입장치가 설치된 작업대의 높낮이를 조절하는 높이조절실린더와 그 작업대에 설치되는 천공장치 및 강관삽입장치의 각도를 조절하는 각도조절실린더를 별도로 설치하여 주므로 높이와 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있는 것이다.

Claims (4)

1. 무한궤도차량(2)의 선회대(8)에 높이조절실린더(13)를 설치하여 받침판(11)의 높낮이를 조절하고, 높이조절실린더(13)에 의해 높낮이가 조절되는 받침판(11)에 트랙프레임(22)을 고정시키며, 트랙프레임(22)에 천공장치(30)를 설치하되, 상기 천공장치(30)는 천공유압모터(32)가 후방에 장착된 이동대(31)를 전후작동장치에 의해 트랙프레임(22)에서 전후진시키고 이동대(31)의 전방으로 노출되는 천공유압모터(32)의 회전축에 바이스(29)에 의해 지지되고 비트(34)가 선단에 장착되는 롯드(33)를 설치한 것에 있어서,

   상기 무한궤도차량(2)을 형성하는 선회대(8)의 상측에는 작업대(10)를 통상의 높이조절실린더(13)에 의해 높낮이를 조절하도록 설치한 것과,

   상기 작업대(10)는 받침판(11)의 양측에 측면판(12)을 고정시켜 형성한 것과,

   작업대(10)의 받침판(11)에는 중심선상의 양측에 전방각도조절실린더(23-1)와 후방각도조절실린더(23-2)로 이루어진 한 쌍씩의 각도조절부(23)를 나란하게 설치한 것과,

   각 각도조절부(23)를 형성하는 전방각도조절실린더(23-1)와 후방각도조절실린더(23-2)의 로드에는 받침대(21)를 설치하여 한 쌍의 받침대(21)를 나란하게 설치하고, 각 받침대(21)에는 통상의 트랙프레임(22)을 고정시켜 드리프터리다(20)를 형성한 것과,

   각 드리프터리다(20)를 형성하는 트랙프레임(22)의 상면 양측에 가이드레일(27)을 고정시키고, 가이드블럭(27)에는 슬라이딩블럭(28)을 슬라이딩 가능하게 결합시키며, 슬라이딩블럭(28)은 전후작동장치에 의해 전후진시키도록 한 것과,

   각 트랙프레임(22))의 가이드레일(27)을 따라 슬라이딩되는 각 슬라이딩블럭(28)에는, 지반에 구멍을 뚫어주는 통상의 천공장치(30)와 상기 천공장치(30)에 의해 뚫어진 지반의 구멍에 강관을 삽입시켜 주는 강관삽입장치(40)를 나란하게 각각 설치한 것과,

   강관삽입장치(40)가 전후진되는 트랙프레임(22)의 선단에는 유통공(48-1)이 뚫어진 강관지지대(48)를 설치하여 강관(50)을 삽입 지지하도록 한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 듀얼 콤비네이션 천공기.
2. 청구항 1에 있어서, 슬라이딩블럭(28)을 전후진시키는 전후작동장치는,

   한 쌍의 스프로켓(25)을 전후로 이격시켜 트랙프레임(22)의 내부에 굴대 설치하여 체인(24)을 걸어 공전시키도록 한 것과,

   트랙프레임(22)의 후방 일측에는 스프로켓(25)을 정역으로 회전시키는 감속모터(26)를 설치한 것과,

   공전되는 체인(24)을 슬라이딩블럭(28)의 저면에 고정 설치한 것을 특징으로 하는 듀얼 콤비네이션 천공기.
3. 청구항 1에 있어서, 일측 슬라이딩블럭(28)에 설치되는 강관삽입장치(40)는,

   슬라이딩블럭(28)의 상면에 이동대(41)를 고정시킨 것과,

   이동대(41)의 상측에는 강관파지반원고정관(42)과 강관파지반원개폐관(43)을 대향되게 설치하되, 강관파지반원고정관(42)은 고정시키고, 강관파지반원개폐관(43)은 축(44)으로 굴대 설치한 것과,

   강관파지반원개폐관(43)은 개폐장치에 의해 개폐시킬 수 있도록 한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 듀얼 콤비네이션 천공기.
4. 청구항 3에 있어서, 강관파지반원개폐관(43)을 개폐시키는 개폐장치는,

   강관파지반원개폐관(43)의 외면에 레버(46)를 축으로 설치하고, 트랙프레임(22)의 측면에 개폐유압실린더(20)를 장착하며, 레버(46)의 일단에 개폐유압실린더(20)의 로드를 축으로 굴대 설치한 것을 특징으로 하는 듀얼 콤비네이션 천공기.

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