KR20070035788A - Power steering system - Google Patents

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KR20070035788A
KR20070035788A KR1020050090593A KR20050090593A KR20070035788A KR 20070035788 A KR20070035788 A KR 20070035788A KR 1020050090593 A KR1020050090593 A KR 1020050090593A KR 20050090593 A KR20050090593 A KR 20050090593A KR 20070035788 A KR20070035788 A KR 20070035788A
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윤신동
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 조향각 유지기능을 갖는 파워 스티어링 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 유턴, 선회시 조향핸들의 조향각이 유지되도록 하는 조정수단을 페달식으로 하여 브레이크 페달의 일측에 형성하거나 아니면 핸들에 스위치 타입으로 설치하고, 상기 조정수단의 입력이 감지되었을때 파워스티어링기어로 공급되는 오일량을 조절하는 유압밸브의 개도량이 감소하도록 하여 조향핸들의 조향각이 유지되도록 하는 이시유를 구성하므로서, 힘이 약한 여성이나 장애인 또는 초보운전자의 경우 커브가 급한 도로의 주행 또는 유턴시 조향핸들의 조향각이 일시적으로 그대로 유지됨에 따라 운전자가 조향핸들을 놓치더라도 조향핸들의 조향각이 그대로 유지되므로 사고의 위험으로부터 벗어날 수 있도록 하고, 또한 비포장 도로 등 도로의 여건이 좋지 않을 때와 같이 외부의 요인에 의해 스티어링의 조작이 어려운 경우에도 직진성을 확보할 수 있도록 한 조향각 유지기능을 갖는 파워 스티어링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a power steering system having a steering angle holding function, and in particular, an adjustment means for maintaining the steering angle of the steering wheel during turning, turning of the vehicle, is formed on one side of the brake pedal or a switch type on the handle. When the input of the adjusting means is detected, the opening amount of the hydraulic valve for adjusting the amount of oil supplied to the power steering gear is reduced so that the steering angle of the steering wheel is maintained, so as to maintain the steering angle of the steering wheel, For the handicapped or the novice driver, the steering angle of the steering wheel is temporarily maintained during driving or u-turn on a curve, so even if the driver misses the steering wheel, the steering angle of the steering wheel remains the same. In addition, road conditions such as dirt roads are good. Such as when it relates to a power steering system having the steering angle maintained features to ensure the straightness, even if the operation of the steering difficult by external factors.

조향각 유지, 파워스티어링 시스템, 조향핸들, 조정수단, 이시유, 유압밸브, Steering angle maintenance, power steering system, steering wheel, adjustment means, oil oil, hydraulic valve,

Description

조향각 유지기능을 갖는 파워스티어링 시스템{Power steering system}Power steering system with steering angle maintenance {Power steering system}

도 1 은 본 발명의 파워스티어링 시스템을 보인 도면.1 shows a power steering system of the present invention.

도 2 는 본 발명에 적용된 조정수단의 실시예로서, 조향페달을 설치상태를 보인 도면.Figure 2 is an embodiment of the adjustment means applied to the present invention, showing a steering pedal installed state.

도 3 은 본 발명에 적용된 조정수단의 실시예로서, 조향스위치의 설치상태를 보인 도면.3 is a view showing an installation state of a steering switch as an embodiment of the adjustment means applied to the present invention.

도 4 는 본 발명에 적용된 조향스위치의 실시예를 보인 도면.4 is a view showing an embodiment of a steering switch applied to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 조향핸들, 2: ECU,1: steering wheel, 2: ECU,

3: 파워스티어링 기어, 4: 오일펌프,3: power steering gear, 4: oil pump,

5: 유압밸브, 6: 오일리저버,5: hydraulic valve, 6: oil reservoir,

10: 조정수단, 11: 조향페달,10: means of adjustment, 11: steering pedal,

12: 조향스위치,12: steering switch,

본 발명은 조향각 유지기능을 갖는 파워 스티어링 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 유턴, 선회시 조향핸들의 조향각이 유지되도록 하는 조정수단을 페달식으로 하여 브레이크 페달의 일측에 형성하거나 아니면 핸들에 스위치 타입으로 설치하고, 상기 조정수단의 입력이 감지되었을때 파워스티어링기어로 공급되는 오일량을 조절하는 유압밸브의 개도량이 감소하도록 하여 조향핸들의 조향각이 유지되도록 하는 이시유를 구성하므로서, 힘이 약한 여성이나 장애인 또는 초보운전자의 경우 커브가 급한 도로의 주행 또는 유턴시 조향핸들의 조향각이 일시적으로 그대로 유지됨에 따라 운전자가 조향핸들을 놓치더라도 조향핸들의 조향각이 그대로 유지되므로 사고의 위험으로부터 벗어날 수 있도록 하고, 또한 비포장 도로 등 도로의 여건이 좋지 않을 때와 같이 외부의 요인에 의해 스티어링의 조작이 어려운 경우에도 직진성을 확보할 수 있도록 한 조향각 유지기능을 갖는 파워 스티어링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a power steering system having a steering angle holding function, and in particular, an adjustment means for maintaining the steering angle of the steering wheel during turning, turning of the vehicle, is formed on one side of the brake pedal or a switch type on the handle. When the input of the adjusting means is detected, the opening amount of the hydraulic valve for adjusting the amount of oil supplied to the power steering gear is reduced so that the steering angle of the steering wheel is maintained, so as to maintain the steering angle of the steering wheel, For the handicapped or the novice driver, the steering angle of the steering wheel is temporarily maintained during driving or u-turn on a curve, so even if the driver misses the steering wheel, the steering angle of the steering wheel remains the same. In addition, road conditions such as dirt roads are good. The present invention relates to a power steering system having a steering angle maintaining function to ensure straightness even when steering is difficult due to external factors such as when not.

종래의 자동차에서는 기어로 직접 연결하여 차량의 방향을 바꾸는 기계식 조향장치가 적용되어 기계적으로 조향핸들을 작동시키다 보니 힘이 약한 사람의 경우 조향의 어려움이 있어 조향시 노면으로부터 전달되는 충격이 핸들을 통해 사용자에게 직접 전달되는 단점이 있었다.In a conventional vehicle, a mechanical steering device that changes the direction of the vehicle by directly connecting the gear is applied to operate the steering wheel mechanically. Therefore, in the case of a weak person, steering is difficult due to the difficulty of steering. There was a downside to being delivered directly to the user.

이러한 문제점을 해결하기 위해 보통의 조향장치에 동력장치를 갖추어 조향 조작을 개선한 동력 조향장치 즉, 파워스티어링 시스템이 제공되었다.In order to solve such a problem, a power steering apparatus, that is, a power steering system, which has a power steering apparatus in an ordinary steering apparatus and improves steering operation, has been provided.

종래의 파워스티어링 시스템은 조향핸들의 회전이 감지되면 이를 감지한 이시유가 유압밸브를 개방시킴에 따라 오일펌프에 의해 펌핑된 오일이 유압밸브를 통해 파워스티어링기어로 공급되므로서 보다 유연하게 조향핸들을 회전시킬 수 있도 록 구성된 것이다.In the conventional power steering system, when the rotation of the steering wheel is detected, the oil pumped by the oil pump is supplied to the power steering gear through the hydraulic valve as the oil is detected to open the hydraulic valve. It is configured to rotate.

그러나, 종래 파워스티어링 시스템은 조향핸들의 조작이 가벼워지는 대신 조향핸들을 돌리는 수효가 많아지기 때문에 여성이나 장애인 또는 초보운전자의 경우 급선회나 커브가 급한경우, 유턴의 경우 조향핸들의 복원력(차량진행시 Toe 에 의해 차량의 핸들이 정위치로 가려는 힘)을 감당하지 못해 조향핸들을 놓치거나 손에서 미끄러지는 경우가 발생하여 자칫 대형사고의 원인으로 작용하게되는 문제점이 발생하고 있었다.However, in the conventional power steering system, the steering wheel is lighter in operation, but the number of turning the steering wheel is increased, so that a woman or a handicapped or a novice driver has a sharp turn or curve, and in the case of a U-turn, the steering wheel's resiliency Due to Toe, the steering wheel of the vehicle can not handle the force to go to the right position, and the steering wheel is missed or slips from the hand, causing a problem that causes a large accident.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 차량의 유턴, 선회시 조향핸들의 조향각이 유지되도록 하는 조정수단을 페달식으로 하여 브레이크 페달의 일측에 형성하거나 아니면 핸들에 스위치 타입으로 설치하고, 상기 조정수단의 입력이 감지되었을때 파워스티어링기어로 공급되는 오일량을 조절하는 유압밸브의 개도량이 감소하도록 하여 조향핸들의 조향각이 유지되도록 하는 이시유를 구성하므로서, 힘이 약한 여성이나 장애인 또는 초보운전자의 경우 커브가 급한 도로의 주행 또는 유턴시 조향핸들의 조향각이 일시적으로 그대로 유지됨에 따라 운전자가 조향핸들을 놓치더라도 조향핸들의 조향각이 그대로 유지되므로 사고의 위험으로부터 벗어날 수 있도록 하고, 또한 비포장 도로 등 도로의 여건이 좋지 않을 때와 같이 외부의 요인에 의해 스티어링의 조작이 어려운 경우에도 직진성을 확보할 수 있도록 한 조향각 유지기능을 갖는 파워 스티어링 시스템을 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention for solving the above problems is formed on one side of the brake pedal or the steering wheel is installed in the switch type by adjusting the steering means to maintain the steering angle of the steering wheel when turning, the U-turn of the vehicle, the adjustment When the input of the means is detected, the opening amount of the hydraulic valve that controls the amount of oil supplied to the power steering gear is reduced so that the steering angle of the steering wheel can be maintained so that the steering angle of the steering wheel is maintained. In this case, the steering angle of the steering wheel is temporarily maintained while driving or making u-turn curves, so even if the driver misses the steering wheel, the steering angle of the steering wheel remains the same. External factors, such as when conditions are not good Accordingly, an object of the present invention is to provide a power steering system having a steering angle maintenance function to ensure straightness even when steering is difficult to operate.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

청구범위 제 1 항에 의하여,According to claim 1,

오일리저버에 저장된 오일을 오일펌프가 펌핑하여 파워스티어링기어로 공급하고, 상기 파워스티어링기어의 입력단에 형성된 유압밸브에 의해 오일 공급량이 제어되도록 구성된 파워스티어링 시스템에 있어서,In a power steering system configured to supply the oil stored in the oil reservoir by the oil pump to supply to the power steering gear, the oil supply amount is controlled by a hydraulic valve formed at the input of the power steering gear,

조향핸들의 조향각이 그대로 유지되도록 하기 위한 제어명령의 입력수단이 되는 조정수단과;Adjusting means serving as an input means of a control command for maintaining the steering angle of the steering wheel intact;

상기 조정수단으로 부터 소정의 신호가 입력되면, 상기 유압밸브를 제어하여 파워스티어링기어로 공급되는 오일량이 감소하도록 제어하는 이시유(2); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the predetermined signal is input from the adjusting means, the control oil valve to control the oil amount supplied to the power steering gear to reduce the oil (2); Characterized in that it comprises a.

청구범위 제 2 항에 의하여,According to claim 2,

상기 조정수단은 페달 타입으로 형성되어 브레이크페달의 일측 공간에 설치된 조향페달인 것을 특징으로 한다.The adjusting means is formed of a pedal type, characterized in that the steering pedal installed in one side space of the brake pedal.

청구범위 제 3 항에 의하여,According to claim 3,

상기 조정수단은 조향핸들의 전면 공간부에 운전자가 버튼식으로 조작할 수 있도록 형성된 조향스위치인 것을 특징으로 한다.The adjusting means is characterized in that the steering switch formed so that the driver can operate the button type in the front space of the steering wheel.

청구범위 제 4 항에 의하여,According to claim 4,

상기 조향스위치는 유압밸브의 개도량이 증가되도록 하는 업키, 유압밸브의 개도량이 감소되도록 하는 다운키 및 유압밸브의 개도량이 초기상태로 복원되도록 하는 리셋키로 구성된 것을 특징으로 한다.The steering switch may include an up key for increasing the opening amount of the hydraulic valve, a down key for reducing the opening amount of the hydraulic valve, and a reset key for restoring the opening amount of the hydraulic valve to an initial state.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 4 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 to 4.

도면부호 1 은 운전석에 회전가능하게 설치된 조향핸들을 나타내고, 운전자가 상기 조향핸들(1)을 회전시킴에 따라 그 회전력이 파워스티어링기어(3)로 전달되어 앞바퀴의 조향각이 제어된다.Reference numeral 1 denotes a steering wheel rotatably installed in the driver's seat, and as the driver rotates the steering wheel 1, the rotational force is transmitted to the power steering gear 3 to control the steering angle of the front wheel.

운전자가 조향핸들(1)을 조작할때 그 조작력이 감소하도록 하는, 즉 운전자가 큰힘을 들이지 않고서도 조향핸들(1)을 회전시킬 수 있도록 하는 파워스티어링 시스템이 파워스티어링기어(3)에 형성된다.A power steering system is formed in the power steering gear 3 so that when the driver operates the steering wheel 1, the operating force is reduced, that is, the driver can rotate the steering wheel 1 without a large force. .

파워스티어링 시스템은 Power steering system

사용자가 조향핸들(1)을 조작할때 그 조향핸들(1)의 회전각에 따라 파워스티어링기어(3)로 공급되는 오일량이 증가 또는 감소하도록 유압밸브(5)를 제어하는 이시유(2)와;When the user operates the steering wheel (1), the oil (2) for controlling the hydraulic valve (5) to increase or decrease the amount of oil supplied to the power steering gear (3) in accordance with the rotation angle of the steering wheel (1) Wow;

일정량의 오일을 저장하고 있는 오일리저버(6)와;An oil reservoir 6 storing a certain amount of oil;

상기 오일리저버(6)에 저장된 오일을 펌핑하여 파워스티어링기어(3)로 공급하는 오일펌프(4)와;An oil pump 4 for pumping oil stored in the oil reservoir 6 and supplying the oil to the power steering gear 3;

오일이 파워스티어링기어(3)로 입력되는 입구측에 설치되고, 상기 이시유(2)의 제어에 따라 개도량이 가변되어 파워스티어링기어(3)로 공급되는 오일량이 조절되도록 동작하는 유압밸브(5)로 구성된다.The hydraulic valve 5 is installed at the inlet side through which the oil is input to the power steering gear 3, and the opening amount is varied according to the control of the oil oil 2 to operate the oil amount supplied to the power steering gear 3 to be adjusted. It is composed of

한편, 본 발명에서는 상기와같이 구성된 파워스티어링 시스템에 있어서, 급선회 또는 유턴시 조향핸들(1)의 조향각이 그대로 유지되도록 작동하는 기능을 제 공하고자 한다.On the other hand, in the power steering system configured as described above, it is intended to provide a function to operate so that the steering angle of the steering wheel (1) during steep turn or U-turn is maintained as is.

이를위해 조향핸들(1)의 조향각이 그대로 유지되도록 하는 제어명령을 입력하는 조정수단(10)을 제공한다.To this end, an adjustment means 10 for inputting a control command for maintaining the steering angle of the steering wheel 1 is provided.

조정수단(10)의 제 1 실시예는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와같이 페달타입의 조향페달(12)을 형성하여 브레이크페달의 일측에 족답식으로 설치한다.The first embodiment of the adjusting means 10 forms a pedal-type steering pedal 12, as shown in Figs. 1 and 2, and is installed stepwise on one side of the brake pedal.

상기 조향페달(12)은 자동변속차량에 적용하여 브레이크페달의 일측 공간에 운전자가 왼발로서 조작할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The steering pedal 12 is preferably applied to the automatic transmission vehicle so that the driver can operate as the left foot in one space of the brake pedal.

또한, 조정수단(10)의 제 2 실시예는 도 3 및 도 4 에 도시된 바와같이 조향핸들(1)의 중앙부 외측에 운전자가 손으로 조작할 수 있도록 조향스위치(12)를 형성하여 이룬다.In addition, the second embodiment of the adjusting means 10 is formed by forming a steering switch 12 on the outer side of the center of the steering wheel 1 so that the driver can operate by hand, as shown in Figs.

상기 조향스위치(12)는 유압밸브(5)의 개도량이 증가되도록 하는 업키(k1), 유압밸브(5)의 개도량이 감소되도록 하는 다운키(k3) 및 유압밸브(5)의 개도량이 초기상태로 복원되도록 하는 리셋키(k2)로 구성하여 운전자가 조향핸들(1)의 조향각이 그대로 유지되도록 하고자 할때 다운키(k3)를 누르도록 하고, 파워스티어링 시스템에서 파워스티어링기어(3)로 공급되는 오일량이 초기상태로 복귀되도록 하고자 할때에는 리셋키(k2)를 누르면 되도록 한다.The steering switch 12 has an up key k1 for increasing the opening amount of the hydraulic valve 5, a down key k3 for reducing the opening amount of the hydraulic valve 5, and an opening amount of the hydraulic valve 5 at an initial state. Composed of a reset key (k2) to restore to the driver to press the down key (k3) when the driver wants to maintain the steering angle of the steering wheel (1), the power steering system supplied to the power steering gear (3) Press the reset key (k2) to return the oil level to the initial state.

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

운전자가 급선회도로 또는 유턴도로에서 조향핸들(1)을 일정각도 회전시킨 후 그 조향각이 유지되도록 하기 위하여 조정수단(10)인 조향페달(11) 또는 조향스위치(12)의 다운키(k3)를 누르게되면, 이 조정수단(10)의 입력신호가 이시유(2) 로 공급된다.In order to maintain the steering angle after the driver rotates the steering wheel 1 at an angle on a sharp turn road or a U-turn road, the steering pedal 11 or the down key k3 of the steering switch 12 is controlled. When pressed, the input signal of this adjusting means 10 is supplied to the oil 2.

상기 이시유(2)는 조정수단(10)으로 입력된 정보에 대응하여 조향핸들(1)의 조향각이 유지되도록 하기 위해 유압밸브(5)의 개도량이 감소하도록 한다.The oil 2 reduces the opening amount of the hydraulic valve 5 in order to maintain the steering angle of the steering wheel 1 in response to the information input to the adjusting means 10.

상기 유압밸브(5)의 개도량이 감소함에 따라 파워스티어링기어(3)로 공급되는 오일량이 감소하게되므로서 조향핸들(1)의 움직임이 둔해지면서 조향핸들(1)의 조향각이 그대로 유지되는 것이다.As the opening amount of the hydraulic valve 5 decreases, the amount of oil supplied to the power steering gear 3 decreases, so that the steering angle of the steering handle 1 becomes dull and the steering angle of the steering handle 1 is maintained as it is.

이로인해 급선회도로 또는 유턴도로에서 운전자가 조향핸들(1)을 회전시킨 상태에서 실수로 조향핸들(1)을 놓치더라도 조향핸들(1)이 현재의 조향각을 그대로 유지하게 되므로 급선회도로에서 조향핸들(1)을 운전자가 놓침에 따라 발생하는 대형사고를 예방할 수 있게되는 것이다. As a result, even if the driver accidentally misses the steering wheel 1 while the driver rotates the steering wheel 1 on the turning road or the U-turn road, the steering wheel 1 maintains the current steering angle as it is. It is possible to prevent large accidents that occur when the driver misses 1).

한편, 파워스티어링기어(3)로 공급되는 오일량이 초기상태로 복귀하도록 하기 위해서는 운전자가 밟고 있던 조향페달(11)을 놓던지 아니면 조향스위치(12)의 리셋키(k2)를 누름으로서 이시유(2)가 유압밸브(5)를 정상제어하게 되어 운전자가 정상적으로 조향핸들(1)을 조작할 수 있게된다.On the other hand, in order to return the amount of oil supplied to the power steering gear 3 to its initial state, the driver releases the steering pedal 11 that the driver has stepped on or presses the reset key k2 of the steering switch 12 to thereby return the oil amount. 2) the hydraulic valve 5 is normally controlled so that the driver can operate the steering wheel 1 normally.

상기 설명과같은 본 발명에 의하면, 급선회도로 및 유턴도로 뿐만 아니라 비포장도로와 같이 도로여건이 나쁜 도로에서의 직선주로 등에 유용하게 사용될 수 있게되는 것이다. According to the present invention as described above, it is possible to be usefully used for straight roads in bad road conditions, such as not only turning roads and U-turn roads but also unpaved roads.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 차량의 유턴, 선회시 조향핸들의 조향각이 유지되도록 하는 조정수단을 페달식으로 하여 브레이크 페달의 일측에 형성하 거나 아니면 핸들에 스위치 타입으로 설치하고, 상기 조정수단의 입력이 감지되었을때 파워스티어링기어로 공급되는 오일량을 조절하는 유압밸브의 개도량이 감소하도록 하여 조향핸들의 조향각이 유지되도록 하는 이시유를 구성하므로서, 힘이 약한 여성이나 장애인 또는 초보운전자의 경우 커브가 급한 도로의 주행 또는 유턴시 조향핸들의 조향각이 일시적으로 그대로 유지됨에 따라 운전자가 조향핸들을 놓치더라도 조향핸들의 조향각이 그대로 유지되므로 사고의 위험으로부터 벗어날 수 있도록 하고, 또한 비포장 도로 등 도로의 여건이 좋지 않을 때와 같이 외부의 요인에 의해 스티어링의 조작이 어려운 경우에도 직진성을 확보할 수 있도록 한 조향각 유지기능을 갖는 파워 스티어링 시스템을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention is a pedal type adjustment means for maintaining the steering angle of the steering wheel during turning, turning of the vehicle is formed on one side of the brake pedal or installed on the handle of the switch type, of the adjustment means When the input is sensed, the opening angle of the hydraulic valve that controls the amount of oil supplied to the power steering gear is reduced so that the steering angle of the steering wheel is maintained so that the steering angle of the steering wheel is maintained. As the steering angle of steering wheel is temporarily maintained during driving or u-turn as soon as possible, even if the driver misses the steering wheel, the steering angle of steering wheel remains the same so that it is possible to escape from the risk of an accident and road conditions such as unpaved road. Sticky by external factors as when this is not good It is expected to provide an effect of providing a power steering system having a steering angle maintenance function to ensure straightness even when the steering is difficult to operate.

Claims (4)

오일리저버(6)에 저장된 오일을 오일펌프(4)가 펌핑하여 파워스티어링기어(3)로 공급하고, 상기 파워스티어링기어(3)의 입력단에 형성된 유압밸브(5)에 의해 오일 공급량이 제어되도록 구성된 파워스티어링 시스템에 있어서,The oil pump 4 pumps the oil stored in the oil reservoir 6 to the power steering gear 3, and the oil supply amount is controlled by the hydraulic valve 5 formed at the input end of the power steering gear 3. In a configured power steering system, 조향핸들(1)의 조향각이 그대로 유지되도록 하기 위한 제어명령의 입력수단이 되는 조정수단(10)과;Adjusting means (10) serving as an input means of a control command for maintaining a steering angle of the steering wheel (1) as it is; 상기 조정수단(10)으로 부터 소정의 신호가 입력되면, 상기 유압밸브(5)를 제어하여 파워스티어링기어(3)로 공급되는 오일량이 감소하도록 제어하는 이시유(2); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향각 유지기능을 갖는 파워 스티어링 시스템.When the predetermined signal is input from the adjusting means (10), Ishiyu (2) for controlling the hydraulic valve (5) to control the amount of oil supplied to the power steering gear (3); Power steering system having a steering angle maintenance function comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 조정수단(10)은 페달 타입으로 형성되어 브레이크페달의 일측 공간에 설치된 조향페달(12)인 것을 특징으로 하는 조향각 유지기능을 갖는 파워 스티어링 시스템.The steering means (10) is a power steering system having a steering angle maintenance function, characterized in that the steering pedal 12 is formed in a pedal type installed in one side space of the brake pedal. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 조정수단(10)은 조향핸들(1)의 전면 공간부에 운전자가 버튼식으로 조작할 수 있도록 형성된 조향스위치(12)인 것을 특징으로 하는 조향각 유지기능을 갖는 파워 스티어링 시스템.The steering means (10) is a power steering system having a steering angle maintenance function, characterized in that the steering switch (12) is formed so that the driver can operate in the front space portion of the steering wheel (1). 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 조향스위치(12)는 유압밸브(5)의 개도량이 증가되도록 하는 업키(k1), 유압밸브(5)의 개도량이 감소되도록 하는 다운키(k3) 및 유압밸브(5)의 개도량이 초기상태로 복원되도록 하는 리셋키(k2)로 구성된 것을 특징으로 하는 조향각 유지기능을 갖는 파워 스티어링 시스템.The steering switch 12 has an up key k1 for increasing the opening amount of the hydraulic valve 5, a down key k3 for reducing the opening amount of the hydraulic valve 5, and an opening amount of the hydraulic valve 5 at an initial state. Power steering system having a steering angle maintenance function, characterized in that consisting of a reset key (k2) to be restored to.
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