JP4764437B2 - Brake operation mechanism of tractor - Google Patents
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本発明は、左右一対のサイドブレーキに連係させたサイドブレーキペダルと駐車ブレーキペダルによるブレーキ操作機構に関する。 The present invention relates to a brake operation mechanism using a side brake pedal and a parking brake pedal linked to a pair of left and right side brakes.
従来のトラクタのブレーキ操作機構として、例えば、特許文献1に開示されているように、運転座席の前方に位置するステップフロアにおける運転座席を中心とした前部の左右一側に、左右後車輪用の左右のサイドブレーキに各別に第1連係機構を介して連係させた左右一対のサイドブレーキペダルを近接配備し、ステップフロアの後部の左右一側における運転座席近傍の側方下方に、左右のサイドブレーキに第2連係機構を介して連係させた駐車用の駐車ブレーキペダルを設け、駐車ブレーキペダルを踏み込み操作することにより左右のサイドブレーキを制動状態に操作及び保持可能に構成して、駐車するときには、駐車ブレーキペダルを踏み込み操作することによって、駐車ブレーキペダルを踏み込み操作した姿勢を維持させて制動するようにしたものが知られている。 As a conventional brake operation mechanism of a tractor, for example, as disclosed in Patent Document 1, on the left and right sides of the front part centered on the driver seat in the step floor located in front of the driver seat, A pair of left and right side brake pedals that are linked to the left and right side brakes via the first linkage mechanism are arranged close to each other, and the left and right sides When parking with a parking brake pedal for parking that is linked to the brake via the second linkage mechanism, and the left and right side brakes can be operated and held in the braking state by depressing the parking brake pedal. By depressing the parking brake pedal, the parking brake pedal is depressed to maintain the posture What was Unishi is known.
特許文献1に示されたブレーキ操作機構は、特許文献1の図11〜図14に示されているように、左右のサイドブレーキが制動解除されている状態で、駐車ブレーキペダルの踏み面を下方に踏み込み操作することにより左右のサイドブレーキを制動状態に操作及び保持できるが、左右のサイドブレーキを制動解除するときには、別に設けられた解除レバーを手で引き上げることによって係止爪を外して駐車ブレーキペダルを上昇復帰させて、左右のサイドブレーキを制動解除する。
或いは特許文献1の図4〜図7や図8〜図10に示されているように、駐車ブレーキペダルの踏み面をペダルアームに対して揺動自在に設けて、左右のサイドブレーキが制動解除されているときに駐車ブレーキペダルの踏み面の前端を踵で強く踏みつけて、踏み面をペダルアームに沿う姿勢に対して後部を上昇する姿勢に揺動させた状態で踏み込んで離すと、爪が係合して左右のサイドブレーキを制動状態に操作及び保持することができ、左右のサイドブレーキを制動解除するときには、ペダルの踏み面を逆に揺動させることによって係止爪を外し、その状態を維持しながら駐車ブレーキペダルを上昇復帰させることにより左右のサイドブレーキが制動解除される。
As shown in FIGS. 11 to 14 of Patent Document 1, the brake operation mechanism disclosed in Patent Document 1 moves down the tread of the parking brake pedal with the left and right side brakes being released. The left and right side brakes can be operated and held in the braking state by stepping on the left and right sides, but when releasing the left and right side brakes, the parking claws are released by pulling the release levers provided separately to remove the locking claws. Return the pedal to the upper position and release the left and right side brakes.
Alternatively, as shown in FIG. 4 to FIG. 7 and FIG. 8 to FIG. 10 of Patent Document 1, the parking brake pedal tread surface is provided to be swingable with respect to the pedal arm, and the left and right side brakes are released from braking. If the front end of the tread of the parking brake pedal is stepped strongly with a scissors while it is The left and right side brakes can be operated and held in the braking state by engaging, and when releasing the left and right side brakes, the latching claw is removed by swinging the tread surface of the pedal in the reverse direction. The left and right side brakes are released by releasing the parking brake pedal while raising the parking brake pedal.
前者の場合は、駐車時に左右のサイドブレーキを制動状態に操作及び保持するときは踏み面を気にしなくても、駐車ブレーキペダルの踏み面を踏み込み操作するだけでよいが、左右のサイドブレーキを制動解除するときには駐車ブレーキペダルとは別の手動レバーを操作しなければならず、左右のサイドブレーキの制動解除を手動でしなければならない煩わしさがあった。他方、後者の場合は、足の踏み込み操作だけで左右のサイドブレーキを制動状態に操作及び保持、制動解除できるが、左右のサイドブレーキを制動状態に操作及び保持するときと制動解除するときの踏み面の操作位置を、それに適合した位置に変えなければならないから、慣れないと制動状態への操作及び保持、並びに制動解除操作がうまくいかない不都合があった。 In the former case, when operating and holding the left and right side brakes in the braking state during parking, it is not necessary to worry about the tread surface, it is only necessary to depress the tread surface of the parking brake pedal. When releasing the brake, a manual lever different from the parking brake pedal has to be operated, and there is a problem that the left and right side brakes must be manually released. On the other hand, in the latter case, the left and right side brakes can be operated and held in the braking state, and the brakes can be released simply by depressing the foot, but the steps when operating and holding the left and right side brakes in the braking state and when releasing the brakes are possible. Since the operation position of the surface has to be changed to a position adapted to it, there is a disadvantage that the operation and holding to the braking state and the brake releasing operation are not successful unless used.
又、特許文献1に示されたブレーキ操作機構では、左右のサイドブレーキの制動状態が解除されている状態で、駐車ブレーキペダルを踏み込み操作すると、左右のサイドブレーキペダルも一緒に動くので、駐車ブレーキペダルの踏み込み操作にその分余分な操作力が必要であるとともに、左右のサイドブレーキの制動解除時に左右のサイドブレーキペダルが上昇することによる衝撃音が発生する煩わしさがあった。
本発明は、トラクタにおける駐車ブレーキの制動操作並びに解除操作が駐車ブレーキペダルの踏み方に関係なく駐車ブレーキペダルの踏み面を踏むだけで制動操作が行え、制動解除するときも制動状態にある駐車ブレーキペダルを再度踏み込み操作した後、戻すだけで制動解除できるブレーキ操作機構を提供することを目的とする。 The present invention relates to a parking brake in which the braking operation and the releasing operation of the parking brake in the tractor can be performed only by depressing the tread surface of the parking brake pedal regardless of how the parking brake pedal is depressed, and the brake is in the braking state even when the braking is released. An object of the present invention is to provide a brake operation mechanism that can release a brake by simply depressing the pedal and then returning it.
又、駐車ブレーキペダルを操作するときに運転座席の前の左右サイドブレーキペダルが動かないようにしてトラクタにおける従来の不都合を解消することを目的とする。 Another object of the present invention is to eliminate the conventional inconvenience of the tractor by preventing the left and right side brake pedals in front of the driver's seat from moving when operating the parking brake pedal.
〔構成〕
本発明の第1特徴は、運転座席の前方に位置するステップフロアにおける運転座席を中心とした前部の左右一側に、左右後車輪用の左右のサイドブレーキに各別に第1連係機構を介して連係させた左右一対のサイドブレーキペダルを近接配備し、前記ステップフロア上のサイドブレーキペダルよりも前記運転座席に近い位置に、前記左右のサイドブレーキに第2連係機構を介して連係させた駐車用の駐車ブレーキペダルを設け、前記駐車ブレーキペダルを踏み込み操作することにより前記左右のサイドブレーキを制動状態に操作及び保持可能に構成してあるトラクタのブレーキ操作機構において、
前記駐車ブレーキペダルはペダルアームに固定された踏み面を備え、前記左右のサイドブレーキが制動解除されている状態で、前記駐車ブレーキペダルの踏み面を下方に踏み込み操作することにより前記左右のサイドブレーキが制動状態となり、このサイドブレーキの制動状態から前記駐車ブレーキペダルの踏み面を再度踏み込み操作することで制動状態にある前記サイドブレーキが制動解除されるペダル踏み込み式制動解除切換え機構を備えてあり、
前記ペダル踏み込み式制動解除切換え機構は、上縁に多数の係合凹部を形成した係合板とストッパ部材とを前記ペダルアームに一体に装着し、前記係合凹部に対して上方側から係脱される係止爪を備えた爪揺動部材と、その爪揺動部材に備えたストッパピンに接当して該爪揺動部材を前記係合凹部に対して係合する姿勢、及び係合を解除する姿勢に姿勢変更するための位置決め揺動部材とを、前記ペダルアームが支持された機体固定部側に、それぞれ別軸で支持して各別に揺動作動するように装備させるとともに、前記爪揺動部材と位置決め揺動部材とを連係作動させる反転バネを備え、
前記駐車ブレーキペダルの踏み込み操作に伴って前記係止爪に対して相対移動する前記係合凹部が所望の踏み込み位置で前記係止爪に係合するように、前記位置決め揺動部材が前記ストッパピンを介して前記爪揺動部材の前記係合する姿勢を維持する側に押圧して左右のサイドブレーキを制動状態に操作し、前記駐車ブレーキペダルの再度の踏み込み操作で前記位置決め揺動部材に対して前記ストッパピンが摺動移動しながら前記係止爪に対する前記係合凹部の係合を解除する姿勢へ爪揺動部材が姿勢変更されて前記左右のサイドブレーキの制動状態を解除するとともに、前記ペダルアームの再度の踏み込み操作後の戻り作動に伴なう前記ストッパ部材の操作により、前記位置決め揺動部材が前記ストッパピン及び前記反転バネを介して前記爪揺動部材を操作し、前記係合凹部に対する前記係止爪の係合が可能な状態に戻すように構成されている点にある。
〔Constitution〕
The first feature of the present invention is that the left and right side brakes for the left and right rear wheels are respectively connected to the left and right side brakes for the left and right rear wheels via the first linkage mechanism. A pair of left and right side brake pedals that are linked in close proximity to each other, and the parking that is linked to the left and right side brakes via a second linkage mechanism at a position closer to the driver seat than the side brake pedal on the step floor In a tractor brake operation mechanism configured to be capable of operating and holding the left and right side brakes in a braking state by providing a parking brake pedal for use and depressing the parking brake pedal,
The parking brake pedal includes a tread surface fixed to a pedal arm, and the left and right side brakes are operated by depressing the tread surface of the parking brake pedal downward while the left and right side brakes are released from braking. Is provided with a pedal depression type brake release switching mechanism for releasing the braking of the side brake in the braking state by depressing the tread surface of the parking brake pedal again from the braking state of the side brake.
The pedal depression type brake release switching mechanism includes an engagement plate having a plurality of engagement recesses formed on an upper edge and a stopper member integrally attached to the pedal arm, and is engaged / disengaged from above with respect to the engagement recess. A claw swinging member provided with a locking claw, a stopper pin provided in the claw swinging member and engaging the claw swinging member with the engaging recess the release posture and positioning swinging member for attitude change, said the body-fixed portion of the pedal arm is supported, is respectively equipped to oscillatory movement is supported by another axis to another Rutotomoni, wherein A reversing spring for linking the claw swinging member and the positioning swinging member,
The positioning rocking member is fixed to the stopper pin so that the engaging recess that moves relative to the locking claw as the parking brake pedal is depressed engages the locking claw at a desired depression position. The left and right side brakes are operated to a braking state by pressing the pawl swinging member to the side where the engaging posture is maintained , and the parking brake pedal is depressed again with respect to the positioning swinging member. The stopper pin is slidably moved, and the claw swinging member is changed in posture to a posture for releasing the engagement of the engagement recess with respect to the locking claw to release the braking state of the left and right side brakes, and the operation of accompanying the stopper member to return operation after again depressing operation of the pedal arm, the positioning swinging member through the stopper pin and the reverse spring the Operating the swing member, it lies in the engagement of the locking pawl to said engagement recess is configured to return to a state as possible.
〔作用〕
本発明の第1特徴によると、運転席前方の左右のサイドブレーキペダルは第1連係機構を介して、運転席近傍の側方下方の駐車ブレーキペダルは第2連係機構を介して左右のサイドブレーキに連係している。これにより、右のサイドブレーキペダルを踏み込み操作することにより、右のサイドブレーキを制動状態に操作することができ、左のサイドブレーキペダルを踏み込み操作することにより、左のサイドブレーキを制動状態に操作することができる。駐車時には、駐車ブレーキペダルの操作だけで左右のサイドブレーキを制動状態に操作及び保持することができ、サイドブレーキを駐車ブレーキとして使用する。
[Action]
According to the first feature of the present invention, the left and right side brake pedals in front of the driver's seat are connected to the left and right side brakes via the first linkage mechanism, and the parking brake pedal below the side of the driver's seat is connected to the left and right side brakes via the second linkage mechanism. It is linked to. As a result, the right side brake can be operated in the braking state by depressing the right side brake pedal, and the left side brake can be operated in the braking state by depressing the left side brake pedal. can do. At the time of parking, the left and right side brakes can be operated and held in a braking state only by operating the parking brake pedal, and the side brakes are used as parking brakes.
次に、駐車ブレーキペダルを再度踏み込み操作することにより、左右のサイドブレーキを制動解除することができる。 Next, the left and right side brakes can be released by depressing the parking brake pedal again.
本発明の第1特徴によると、駐車ブレーキペダルで左右のサイドブレーキを制動状態に操作及び保持するとき、左右のサイドブレーキを制動解除をするときの何れにおいても、駐車ブレーキペダルのペダルアームに固定された踏み面を踏み込み操作するものであるから、従来技術のように駐車ブレーキペダルの踏み方に気を使うことなく簡単に駐車ブレーキペダルの踏み込み操作ができる。 According to the first feature of the present invention, the parking brake pedal is fixed to the pedal arm of the parking brake pedal when the left and right side brakes are operated and held in the braking state and the left and right side brakes are released. Therefore, the parking brake pedal can be easily depressed without having to worry about how to depress the parking brake pedal as in the prior art.
〔発明の効果〕
本発明の第1特徴によると、駐車ブレーキペダルの踏み方に気を使うことなく容易に、駐車ブレーキペダルによる左右のサイドブレーキの制動状態への操作及び保持、並びに制動解除が行えるに至った。
〔The invention's effect〕
According to the first feature of the present invention, the parking brake pedal can be easily operated and maintained in the braking state of the left and right side brakes and the brake can be released without worrying about how to step on the parking brake pedal.
〔構成〕
本発明の第2特徴は、第1特徴の発明において、左右一対のサイドブレーキペダルをステップフロアにおける運転座席を中心とした前部の右側に配置し、主クラッチ用の主クラッチペダルを前記ステップフロアにおける運転座席を中心とした前部の左側に配置し、駐車ブレーキペダルを主クラッチペダルの後方に配置した点にある。
〔Constitution〕
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the pair of left and right side brake pedals are arranged on the right side of the front part centering on the driver seat on the step floor, and the main clutch pedal for the main clutch is disposed on the step floor. The parking brake pedal is disposed behind the main clutch pedal, and the parking brake pedal is disposed on the left side of the front part centering on the driver's seat.
〔作用〕
トラクタにおいては左からの乗り降りが普通になっている。中型機では、右側に多くの操作レバーが配置されており、右からの乗り降りが左側の乗り降りに比べて行い難い。特にミッドマウント型のモアを備えたトラクタでは、右にディスチャージ口があり、右からの乗り降りが行い難い。
本発明の第2特徴によると、駐車ブレーキペダルを座席近傍の左側下方に設けてあるから、乗り降りのときに駐車ブレーキペダルの突出具合を目視でき、駐車ブレーキの踏み込み操作忘れがあれば気づきやすく、操作忘れがあれば降車時に駐車ブレーキペダルの踏み込み操作が行える。
又、降車した状態のままでも駐車ブレーキペダルを手動操作することにより、簡単に左右のサイドブレーキの制動状態への操作及び保持、並びに制動解除を行うことができる。
[Action]
In tractors, getting on and off from the left is normal. In medium-sized aircraft, many control levers are arranged on the right side, and getting on and off from the right is harder than on the left side. In particular, a tractor with a mid-mount mower has a discharge port on the right, making it difficult to get on and off from the right.
According to the second feature of the present invention, since the parking brake pedal is provided on the lower left side in the vicinity of the seat, the protruding state of the parking brake pedal can be visually observed when getting on and off, and it is easy to notice if the parking brake is depressed. If you forget to operate, you can depress the parking brake pedal when you get off.
Further, by manually operating the parking brake pedal even in the state of getting off, the left and right side brakes can be easily operated and maintained in the braking state, and the braking can be released.
又、本発明の第2特徴によると、運転席前方の左右のサイドブレーキペダルを操作しながら、駐車ブレーキペダルを踏み込み操作することができ、この場合は先に左右のサイドブレーキペダルでサイドブレーキを制動状態に操作をしているので駐車ブレーキペダルの踏み込みが極めて軽い操作力で行うことができ、走行停車時に直ちに駐車ブレーキを掛けるときに便利である。このように、サイドブレーキペダルを踏みながら駐車ブレーキペダルに踵が届きさえすればサイドブレーキペダルと駐車ブレーキペダルとの同時操作も可能であるので、背の低い人であっても容易に両足による同時操作を容易に行える利点がある。 Further, according to the second feature of the present invention, the parking brake pedal can be depressed while operating the left and right side brake pedals in front of the driver's seat. In this case, the side brake is first applied with the left and right side brake pedals. Since the brake is operated, the parking brake pedal can be depressed with an extremely light operating force, which is convenient when the parking brake is immediately applied when the vehicle is stopped. In this way, since the simultaneous operation of the side brake pedal and the parking brake pedal when the parking brake pedal even the parking brake pedal to receive a heel while stepping Le is also possible, in accordance with both feet easily be a shorty There is an advantage that simultaneous operation can be easily performed.
〔発明の効果〕
本発明の第2特徴によると、降車時に駐車ブレーキペダルの踏み込み操作忘れを少なくすることができる利点がある。又、降車した状態で駐車ブレーキペダルを簡単に手動操作できる利点がある。
〔The invention's effect〕
According to the second feature of the present invention, there is an advantage that forgetting to depress the parking brake pedal when getting off can be reduced. Further, there is an advantage that the parking brake pedal can be easily manually operated when the vehicle is alighted.
又、サイドブレーキペダルを踏みながら駐車ブレーキペダルを踏み込み操作する両足操作で楽に左右のサイドブレーキの制動状態への操作を行うことができる利点がある。 Further, there is an advantage that the left and right side brakes can be easily operated by the both foot operations of depressing the parking brake pedal while depressing the side brake pedal.
〔構成〕
本発明の第3特徴は、第1または第2特徴の発明において、前記サイドブレーキを操作する操作アームにブラケットを設けて、このブラケットに前後に貫通する2つの貫通穴を形成し、前記2つの貫通穴のうちの一方の貫通穴に前記第1連係機構を構成する操作ロッドの後端側を挿通して、前記ブラケットの後側に位置する操作ロッドの後端部に第1接当部を連結し、前記2つの貫通穴のうちの他方の貫通穴に前記第2連係機構を構成する第2ロッドの後端側を挿通して、前記ブラケットの後側に位置する第2ロッドの後端部に第2接当部を連結し、
前記サイドブレーキペダルを踏み込み操作して前記操作ロッドを引き操作したときには、前記他方の貫通穴による融通によって前記駐車ブレーキペダルを作動させないで、前記第1接当部を介して前記操作アームを揺動させて前記サイドブレーキを制動作動させ、
前記駐車ブレーキペダルを踏み込み操作して前記第2ロッドを引き操作したときには、前記一方の貫通穴による融通によって前記サイドブレーキペダルを作動させないで、前記第2接当部を介して前記操作アームを揺動させて前記サイドブレーキを制動作動させるように構成した点にある。
〔Constitution〕
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, a bracket is provided on the operating arm for operating the side brake, and two through holes are formed through the bracket in the front-rear direction. The rear end side of the operation rod constituting the first linkage mechanism is inserted into one through hole of the through holes, and the first contact portion is provided at the rear end portion of the operation rod located on the rear side of the bracket. The rear end of the second rod located on the rear side of the bracket by connecting the rear end of the second rod constituting the second linkage mechanism to the other through hole of the two through holes The second connecting part is connected to the part,
When the operating rod is pulled by operating the side brake pedal, the operating arm is swung through the first contact portion without operating the parking brake pedal due to the accommodation through the other through hole. is not allowed to braking operating the side brake,
When the parking brake pedal is depressed and the second rod is pulled , the side brake pedal is not actuated by the accommodation through the one through hole , and the operating arm is swung through the second contact portion. The side brake is configured to be actuated by braking.
〔作用〕
本発明の第3特徴によると、左右のサイドブレーキペダルを踏み込み操作しているときは駐車ブレーキペダルを作動させず、駐車ブレーキペダルを踏み込み操作しているときは左右のサイドブレーキペダルを作動させないので、特に駐車ブレーキペダルを踏み込み操作するときは、従来構造のものに比べて、駐車ブレーキペダルの踏み込み操作が軽く行え、駐車ブレーキペダルの解除操作時に左右のサイドブレーキペダルの急激な復帰による衝撃音を発生させることもない。
又、左右のサイドブレーキペダルを踏み込み操作した状態で駐車ブレーキペダルを踏み操作することもでき、この場合は駐車ブレーキペダルの踏み込み操作を軽い踏み込み操作力で行うことができる。
[Action]
According to the third feature of the present invention, the parking brake pedal is not operated when the left and right side brake pedals are depressed, and the left and right side brake pedals are not activated when the parking brake pedal is depressed. In particular, when depressing the parking brake pedal, the parking brake pedal can be depressed more easily than when using the conventional structure. It is not generated.
Further, the parking brake pedal can be depressed with the left and right side brake pedals depressed, and in this case, the parking brake pedal can be depressed with a light depression force.
又、サイドブレーキペダルを踏みながら駐車ブレーキペダルを踏み込み操作するという両足操作により楽に左右のサイドブレーキの制動状態への操作を行うことができるに至った。
〔発明の効果〕
本発明の第3特徴によると、駐車ブレーキペダルの操作が容易簡単な上に軽く操作できる。特にサイドブレーキペダルを操作して停車した直後に駐車ブレーキペダルを踏み込み操作するとき等にはサイドブレーキペダルを踏みながら駐車ブレーキペダルを操作することで、簡単確実にしかも軽い操作で楽に駐車ブレーキペダルの操作を行うことができる。
In addition, it has become possible to easily operate the left and right side brakes to the braking state by operating both feet by depressing the parking brake pedal while depressing the side brake pedal.
〔The invention's effect〕
According to the third feature of the present invention, the parking brake pedal can be operated easily and lightly. In particular, when you depress the parking brake pedal immediately after operating the side brake pedal, you can operate the parking brake pedal while depressing the side brake pedal. The operation can be performed.
図1にはトラクタの全体側面が示されており、このトラクタは、機体前部に搭載されたエンジン21、エンジン21の後部に連結された主クラッチを内蔵したクラッチハウジング22、機体後部に配備されたミッションケース23、エンジン21からミッションケース23を経由した変速後の動力によって駆動可能な左右一対の前輪24、エンジン21からミッションケース23を経由した変速後の動力によって駆動される左右一対の後輪25、操向操作用のステアリングホイール26、左右の後輪25の間に配設された運転座席1、前輪24と後輪25の間に配設されたステップフロア2、及び、ステップフロア2の後部から左右の後輪25の上方を覆うように配設された後部フェンダ29などを備えて構成されている。
FIG. 1 shows an entire side surface of the tractor. The tractor is arranged at an
図1、図2に示すように、運転座席1を挟んだ左右一側部であるステップフロア2の右側部において、その前部箇所には、ミッションケース23の左右に連結される後車軸ケース30に内装された左右のサイドブレーキ3(左サイドブレーキ3a、右サイドブレーキ3b)の操作アーム31に、回動支軸32や左右の操作ロッド33などを介して、各別に連係された左右のサイドブレーキペダル5(左のサイドブレーキペダル5a、右のサイドブレーキペダル5b)が近接配備されており、これら左右のサイドブレーキペダル5a,5bのうちのいずれか一方のサイドブレーキペダル5のみを右足で踏み込み操作することによって、左右一方のサイドブレーキ3のみを制動状態に操作できる。左右のサイドブレーキペダル5a,5bを図14に示すように係合ロック部材34で係合して左右双方のサイドブレーキペダル5a,5bを右足で同時に踏み込み操作することによって、左右のサイドブレーキ3a,3bを同時に制動状態に操作できる。右のサイドブレーキペダル5bの右横側には、エンジン21の動力を変速する静油圧式無段変速装置HST(図示せず)に連係された変速ペダル35が並設配備されており、この変速ペダル35の踏み込み量を右足で調節することによって調速操作を行えるようになっている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a
又、運転座席1を挟んだ左右他側部であるステップフロア2の左側部において、その前部箇所には、主クラッチに連係された主クラッチペダル12が配備されており、この主クラッチペダル12を左足で踏み込み操作することによって、エンジン21からミッションケース23への伝動を遮断する主クラッチの切り状態を現出できるようになっている。一方、その後部箇所となる左右の後部フェンダ29と座席下カバー36との間の凹入空間Sのうちの左側の凹入空間Sには、左右のサイドブレーキ3a,3bに連係されるとともに、左右のサイドブレーキ3a,3bを制動作用させる制動操作域で係合保持可能となるように構成された駐車ブレーキペダル8が、左の後部フェンダ29の下部前端位置よりも後方に位置する状態で配備されており、この駐車ブレーキペダル8を左足の踵で踏み込み操作して制動操作域で係合保持することによって、左右のサイドブレーキ3a,3bを制動作用状態に維持して駐車用のブレーキとして機能させる駐車ブレーキ状態を現出できるようになっている。
A main
機体の後部にはリフトアーム37の揺動に伴って、連結した作業機(図示せず)を昇降させるロアリンク38が設けられている。
A
本発明の実施の形態では、同じ左右のサイドブレーキ3a,3bに対して、左右のサイドブレーキペダル5a,5bが操作ロッド33や操作アーム31からなる第1連係機構4を介して連係されている。駐車ブレーキペダル8が操作アーム59、左側にのみ配置された第1ロッド62、回動軸60を介して連係された左右の中継揺動アーム61、第2ロッド63及び操作アーム31からなる第2連係機構7を介して連係されている。
In the embodiment of the present invention, the left and right
図1及び図2に示す後部フェンダ29の後部の符号71は、ブレーキランプである。ブレーキランプ71のスイッチ72はミッションケース23の側部に固定してあり、操作ロッド33に固定したブラケット73で押圧されている状態で切りの状態にある。ブレーキランプ71は左のサイドブレーキペダル5aを単独で、又は左右のサイドブレーキペダル5a,5bを同時に踏み操作されると点灯するように、第1連係機構4を構成する左側の操作ロッド33に対してのみこの左側の操作ロッド33の作動によりブレーキランプ71を点消灯させるブレーキスイッチ72を連係させ、前記駐車ブレーキペダル8の踏み込み及び戻し操作では前記ブレーキランプ71は点消灯させないで、左側サイドブレーキペダル5aの踏み込み操作によりブレーキスイッチ72が入り作動してブレーキランプ71を点灯させ、左サイドブレーキペダル5aの戻し操作でブレーキスイッチ72が切り作動してブレーキランプ71を消灯させるように構成してある。
第1連係機構4と第2連係機構7は、それぞれ操作アーム31のブラケット65と左右のサイドブレーキペダル5a,5bに連係する操作ロッド33との間及びブラケット65と駐車ブレーキペダル8に連係する第2ロッド63との間に融通機構を設けてある。この融通機構は、左右のサイドブレーキペダル5a,5bを踏み込み操作したときは、操作ロッド33が前方に移動して後端のスペーサ66(第1接当部に相当する)を介して操作アーム31を図4の操作軸37の時計回りに揺動させるが、このとき駐車ブレーキペダル8に連係した第2ロッド63は移動しないで、ブラケット65がスペーサ67(第2接当部に相当する)から離れて前方に移動するだけであり、ブラケット65とスペーサ67との間に操作ロッド33が自由に動き得る融通(融通機構)をもたせてある。駐車ブレーキペダル8を踏み込み操作したときは、第2ロッド63が前方に移動して後端のスペーサ67を介して操作アーム31を図4の操作軸37の時計回りに揺動させるが、このとき左右のサイドブレーキペダル5a,5bに連係した操作ロッド33は移動しないで、ブラケット65がスペーサ66から離れて前方に移動するだけであり、ブラケット65とスペーサ66との間に第2ロッド63が自由に動き得る融通(融通機構)をもたせてある。
The
これにより、左のサイドブレーキペダル5a又は左右サイドブレーキブレーキペダル5a,5bを踏み込み操作したときは、駐車ブレーキペダル8を作動させないで左又は左右のサイドブレーキ3a,3bを制動作動させるとともに、ブレーキスイッチ72が作動してブレーキランプ71を点灯させる。駐車ブレーキペダル8を踏み込み操作したときには左右のサイドブレーキペダル5a,5bを作動させないで、左右のサイドブレーキ3a,3bを制動作動させるようになっている。
Thus, when the left
左右のサイドブレーキペダル5a,5bを運転部Aのステップフロア2における運転座席1を中心とした前部の右側に配置し、主クラッチ用の主クラッチペダル12をステップフロア2における運転座席1を中心とした前部の左側に配置し、駐車ブレーキペダル8を主クラッチペダル12の後方となる位置に配置してある。
The left and right
以上の構成から、機体の右側部に配備した左右のサイドブレーキペダル5a,5bを右足で同時に踏み込み操作して機体を走行停止させた後、機体の左側部に配備した駐車ブレーキペダル8を左足の踵で踏み込み操作することによって、機体を簡単に駐車させることができるようになっている。
From the above configuration, the left and right
又、駐車時に左右のサイドブレーキを操作するのに、踏み込み操作で左右のサイドブレーキの操作を行える駐車ブレーキペダル8を採用し、機体の左側部に形成されている凹入空間Sに駐車ブレーキペダル8を収めた状態で配備してあることから、駐車ブレーキペダル8を配備した左側部からのトラクタに対する乗降時や操縦時に駐車ブレーキペダル8が邪魔になることを回避でき、もって、駐車ブレーキペダル8を配備した左側部からのトラクタに対する乗降を行い易くすることができるとともに、駐車ブレーキペダル8を操縦者の足下に配備する駐車ブレーキペダル8としながらも居住性の向上を図れるようになっている。
In addition, a
しかも、駐車ブレーキペダル8を運転座席1を挟んだ左右のサイドブレーキペダル5a,5bの反対側に配備していることによって、上り坂や下り坂での駐車時には、右足による左右のサイドブレーキペダル5a,5bの同時踏み込み操作で走行停止状態を維持しながら、左足の踵による駐車ブレーキペダル8の踏み込み操作で左右のサイドブレーキの操作を行えることから、上り坂や下り坂でも安定した駐車ブレーキペダルの踏み込み操作を簡単に行えるようになっている。
Moreover, the
その上、機体を緊急停止させる必要が生じた場合には、左足の踵で駐車ブレーキペダル8を踏み込み操作することによって、機体を素早く緊急停止させることができるようになっている。
In addition, when it is necessary to stop the aircraft urgently, the aircraft can be quickly urgently stopped by depressing the
図3〜8に示すように、駐車ブレーキペダル8は、ミッションケース23の左側部に支持部材43を介して第一横軸芯P1周りに上下揺動自在に支持されたペダルアーム44、ペダルアーム44の遊端に固定されたペダル板45、下端をペダルアーム44の中間部外面に固設され上部を機体内側に折り曲げてペダルアーム44に対して垂直に上方に立設したストッパ部材46、ペダルアーム44の機体内側面に固定され、上縁に多数の係合凹部47を形成した係合板48、支持部材43とペダルアーム44の間に設けられてペダルアーム44を上昇方向に復帰付勢する付勢バネ49、支持部材43に固定した支軸50、支軸50に挿通された長孔51と係合板48の係合凹部47に係合する係止爪52とストッパピン53とを備えるとともに反転バネ54の一端部を取り付けた爪揺動部材55、及び、反転バネ54の他端部を取り付けるとともに駐車ブレーキペダル8の自由状態でペダルアーム44のストッパ部材46に押されて支持部材43に固定した支軸56による第2横軸芯P2周りに揺動し、爪揺動部材55のストッパピン53と係合して爪揺動部材55を支軸50による第3横軸芯P3周りに爪係合方向(図7の反時計方向)に付勢してペダルアーム44の位置決めをする位置決め揺動部材57、ペダルアーム44に第1横軸芯P1を形成する支軸58を介して一体揺動可能に連結された操作アーム59、第4横軸芯P4周りに回動軸60を介して一体揺動可能に連結された左右一対の中継揺動アーム61、操作アーム59と左側の中継揺動アーム61とに亘って架設された第1ロッド62、及び、左右の中継揺動アーム61と対応するサイドブレーキ3a,3bの操作アーム31とに亘って架設された第2ロッド63、などを介して左右のサイドブレーキ3a,3bに連係されている。操作アーム31にはサイドブレーキペダル5a,5bに連係している操作ロッド33と第2ロッド63を挿通するブラケット65を固設しており、ブラケット65に形成した2つの貫通穴に挿通した操作ロッド33と第2ロッド63の後部にそれぞれスペーサ66,67を介してダブルナット68,69で当接位置を調節できるようにしてある。ペダルアーム44は、駐車ブレーキペダル8の自由状態でストッパ部材46が位置決め揺動部材57に接当するとともに、爪揺動部材55の係止爪52が係合板48の係合凹部47に係合係止されることによって揺動規制されている。尚、図4に示す符号64は、左右の各サイドブレーキ3a,3bの操作アーム31を制動解除位置に復帰付勢する付勢バネである。
As shown in FIGS. 3 to 8, the
自由状態の制動解除姿勢に復帰している駐車ブレーキペダル8〔図9参照〕のペダル板45を左足の踵で踏み付けてペダルアーム44を下降させる、といった駐車ブレーキペダル8の踏み込み操作を行うと、図9から図10に示すようにペダル板45の踏み下げ操作が行われている間は、爪揺動部材55の係止爪52が反転バネ54の作用により係合板48の係合凹部47側に付勢された状態で係合凹部47の位置を順次移動しつつペダルアーム44が下降する。そして、所望の踏み込み位置まで踏み込み操作した段階で駐車ブレーキペダル8の前部位置から左足を離すと、付勢バネ49の作用によって係合凹部47に係合していた係止爪52が係合凹部47に圧接されて、係止爪52が第1横軸芯P1を中心に時計方向に回動させる作用力により、支軸50と長孔51の下端部で接当していた爪揺動部材55が揺動移動して長孔51の上端部と当接して係止爪52と係合凹部47との係合が保持された状態で固定される。この結果、駐車ブレーキペダル8が左右のサイドブレーキ3a,3bを制動作用させる制動操作域で係合保持されるようになる〔図11参照〕。つまり、駐車ブレーキペダル8の前部位置に対して左足による踏み込み操作を行うだけで、駐車ブレーキペダル8を制動操作域に係止保持する制動保持操作を簡単かつ確実に行えるようになっている。
When the
一方、駐車ブレーキペダル8が制動操作域で係止保持された状態において、駐車ブレーキペダル8におけるペダル板45を付勢バネ49に抗して左足の踵で再度踏み込み操作を行うと、ペダルアーム44の下降に伴って係止爪52が係合凹部47から離れ、反転バネ54の作用により爪揺動部材55が支軸56を中心に持ち上がって、支軸50に対して長孔51の上部に当接していた爪揺動部材55が長孔51の下部が当接する〔図12参照〕。その後ペダルアーム44を上昇させ、図13の状態から更に上昇して、ストッパ部材46により支軸56より上方の位置決め揺動部材57の前部端縁が押圧されると位置決め揺動部材57が支軸56の第2横軸芯P2を中心とする時計回りに揺動するに伴って、爪揺動部材55を第3横軸芯P3を中心とした反時計回りに揺動して係止爪52が係合凹部47に係合し、これにより駐車ブレーキペダル8が自由状態の位置での制動解除姿勢に復帰する〔図9参照〕。つまり、駐車ブレーキペダル8に対して左足による踏み込み操作を行うだけで、駐車ブレーキペダル8の制動操作域での係合保持を解除する制動解除操作を簡単かつ確実に行えるようになっている。
On the other hand, when the
要するに、左右のサイドブレーキ3a,3bを制動作用状態に維持して機体の駐車状態を現出する制動保持操作(駐車ブレーキ操作)と、左右のサイドブレーキ3a,3bの制動作用状態での維持を解除して機体の駐車状態を解除する制動解除操作(駐車ブレーキ解除操作)の双方を、左足のみによる駐車ブレーキペダル8の踏み込み操作を繰り返すだけで容易かつ確実に行えるようになっている。
駐車ブレーキペダル8による踏み込みの繰り返しだけで、左右のサイドブレーキ3a,3bの制動・制動解除を行う係合離脱機構を本発明ではペダル踏み込み式制動解除切換え機構と呼称する。
In short, maintaining the left and
In the present invention, an engagement / disengagement mechanism that performs braking / releasing of the left and
〔別実施の形態〕
ブレーキスイッチ72は左右のサイドブレーキペダル5a,5bの操作系における少なくとも左右いずれか一方、即ち、上記実施形態とは逆に右の操作ロッド33に対してのみ設けてもよく、又、左右の操作ロッド33に設けたブレーキスイッチ72を並列回路で接続してもよい。
[Another embodiment]
The
1 運転座席
2 ステップフロア
3 サイドブレーキ
4 第1連係機構
5 サイドブレーキペダル
7 第2連係機構
8 駐車ブレーキペダル
12 主クラッチペダル
31 操作アーム
33 操作ロッド
44 ペダルアーム
46 ストッパ部材
47 係合凹部
48 係合板
52 係止爪
53 ストッパピン
54 反転バネ
55 爪揺動部材
57 位置決め揺動部材
63 第2ロッド
65 ブラケット
66 スペーサ(第1接当部)
67 スペーサ(第2接当部)
1 driver's
53
57
67 Spacer (2nd contact part)
Claims (3)
前記駐車ブレーキペダルはペダルアームに固定された踏み面を備え、前記左右のサイドブレーキが制動解除されている状態で、前記駐車ブレーキペダルの踏み面を下方に踏み込み操作することにより前記左右のサイドブレーキが制動状態となり、このサイドブレーキの制動状態から前記駐車ブレーキペダルの踏み面を再度踏み込み操作することで制動状態にある前記サイドブレーキが制動解除されるペダル踏み込み式制動解除切換え機構を備えてあり、
前記ペダル踏み込み式制動解除切換え機構は、上縁に多数の係合凹部を形成した係合板とストッパ部材とを前記ペダルアームに一体に装着し、前記係合凹部に対して上方側から係脱される係止爪を備えた爪揺動部材と、その爪揺動部材に備えたストッパピンに接当して該爪揺動部材を前記係合凹部に対して係合する姿勢、及び係合を解除する姿勢に姿勢変更するための位置決め揺動部材とを、前記ペダルアームが支持された機体固定部側に、それぞれ別軸で支持して各別に揺動作動するように装備させるとともに、前記爪揺動部材と位置決め揺動部材とを連係作動させる反転バネを備え、
前記駐車ブレーキペダルの踏み込み操作に伴って前記係止爪に対して相対移動する前記係合凹部が所望の踏み込み位置で前記係止爪に係合するように、前記位置決め揺動部材が前記ストッパピンを介して前記爪揺動部材の前記係合する姿勢を維持する側に押圧して左右のサイドブレーキを制動状態に操作し、前記駐車ブレーキペダルの再度の踏み込み操作で前記位置決め揺動部材に対して前記ストッパピンが摺動移動しながら前記係止爪に対する前記係合凹部の係合を解除する姿勢へ爪揺動部材が姿勢変更されて前記左右のサイドブレーキの制動状態を解除するとともに、前記ペダルアームの再度の踏み込み操作後の戻り作動に伴なう前記ストッパ部材の操作により、前記位置決め揺動部材が前記ストッパピン及び前記反転バネを介して前記爪揺動部材を操作し、前記係合凹部に対する前記係止爪の係合が可能な状態に戻すように構成されているトラクタのブレーキ操作機構。 A pair of left and right sides linked to the left and right side brakes for the left and right rear wheels via the first linkage mechanism on the left and right sides of the front part of the step floor located in front of the driver seat. A parking brake pedal for parking, which is disposed close to the driver's seat at a position closer to the driver seat than the side brake pedal on the step floor, and is linked to the left and right side brakes via a second linkage mechanism; In the brake operation mechanism of the tractor configured to operate and hold the left and right side brakes in a braking state by depressing the parking brake pedal,
The parking brake pedal includes a tread surface fixed to a pedal arm, and the left and right side brakes are operated by depressing the tread surface of the parking brake pedal downward while the left and right side brakes are released from braking. Is provided with a pedal depression type brake release switching mechanism for releasing the braking of the side brake in the braking state by depressing the tread surface of the parking brake pedal again from the braking state of the side brake.
The pedal depression type brake release switching mechanism includes an engagement plate having a plurality of engagement recesses formed on an upper edge and a stopper member integrally attached to the pedal arm, and is engaged / disengaged from above with respect to the engagement recess. A claw swinging member provided with a locking claw, a stopper pin provided in the claw swinging member and engaging the claw swinging member with the engaging recess the release posture and positioning swinging member for attitude change, said the body-fixed portion of the pedal arm is supported, is respectively equipped to oscillatory movement is supported by another axis to another Rutotomoni, wherein A reversing spring for linking the claw swinging member and the positioning swinging member,
The positioning rocking member is fixed to the stopper pin so that the engaging recess that moves relative to the locking claw as the parking brake pedal is depressed engages the locking claw at a desired depression position. The left and right side brakes are operated to a braking state by pressing the pawl swinging member to the side where the engaging posture is maintained , and the parking brake pedal is depressed again with respect to the positioning swinging member. The stopper pin is slidably moved, and the claw swinging member is changed in posture to a posture for releasing the engagement of the engagement recess with respect to the locking claw to release the braking state of the left and right side brakes, and the operation of accompanying the stopper member to return operation after again depressing operation of the pedal arm, the positioning swinging member through the stopper pin and the reverse spring the Operating the swing member, the engaging recess the locking pawl of the engagement of the tractor that is configured to return to the state capable brake operating mechanism for.
前記サイドブレーキペダルを踏み込み操作して前記操作ロッドを引き操作したときには、前記他方の貫通穴による融通によって前記駐車ブレーキペダルを作動させないで、前記第1接当部を介して前記操作アームを揺動させて前記サイドブレーキを制動作動させ、
前記駐車ブレーキペダルを踏み込み操作して前記第2ロッドを引き操作したときには、前記一方の貫通穴による融通によって前記サイドブレーキペダルを作動させないで、前記第2接当部を介して前記操作アームを揺動させて前記サイドブレーキを制動作動させるように構成してある請求項1または2記載のトラクタのブレーキ操作機構。 A bracket is provided on the operating arm for operating the side brake, two through holes are formed through the bracket in the front-rear direction, and the first linkage mechanism is configured in one of the two through-holes. A rear end side of the operation rod is inserted, a first contact portion is connected to a rear end portion of the operation rod located on the rear side of the bracket, and the first through hole is connected to the other through hole of the two through holes. Inserting the rear end side of the second rod constituting the two linkage mechanism, and connecting the second contact portion to the rear end portion of the second rod located on the rear side of the bracket;
When the operating rod is pulled by operating the side brake pedal, the operating arm is swung through the first contact portion without operating the parking brake pedal due to the accommodation through the other through hole. To actuate the side brake,
When the parking brake pedal is depressed and the second rod is pulled, the side brake pedal is not actuated by the accommodation through the one through hole, and the operating arm is swung through the second contact portion. The tractor brake operating mechanism according to claim 1 or 2, wherein the side brake is configured to be actuated by braking.
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