KR20070034199A - Universal tool grinder for changing the position and attitude of whetstones and tools - Google Patents

Universal tool grinder for changing the position and attitude of whetstones and tools Download PDF

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KR20070034199A
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Abstract

본 발명은 숫돌의 높낮이 및 절삭 방향 조절이 가능하도록 하고, 밀링커터 바이트 연마, 라운드 연마, 홈 연마 및 급속 및 정밀 연마가 가능토록 한 숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기를 제공한다. 본 발명은 공구를 연마하는데 사용되는 연마기에 있어서, 베이스(20)와; 상기 베이스(20)에 수직인 Z축 방향으로 승강되며 높이 조절 가능하게 설치된 주축(30)과; 상기 주축(30)의 상단면에 Z축을 중심으로 회전가능하게 장착된 헤드(40)와; 상기 주축(30)의 Z축 방향에 직각인 Y축 방향으로 배치된 틸팅축(42)을 중심으로 기울기 조절가능하도록 상기 헤드(40)에 장착되며, 회전 구동되는 숫돌(51,52)을 포함하는 숫돌 본체(50)와; 상기 주축(30)을 승강시켜 상기 숫돌(51,52)의 높낮이 위치를 조절하는 숫돌높이조절유닛(100)과; 상기 베이스(20)의 일측에 배치되며 공구를 파지하는 공구척킹유닛(200)이 포함된 것을 특징으로 한다.The present invention provides a universal tool grinder capable of adjusting the height and cutting direction of the grindstone and changing the position and posture of the grindstone and the tool for milling cutter bite grinding, round grinding, groove grinding and rapid and precise grinding. . The present invention provides a polishing machine for polishing a tool, comprising: a base 20; A main shaft 30 which is lifted in the Z-axis direction perpendicular to the base 20 and installed to be height-adjustable; A head 40 rotatably mounted about a Z axis on an upper surface of the main shaft 30; A whetstone 51 and 52 mounted on the head 40 to be tilt-adjustable about the tilting axis 42 disposed in the Y-axis direction perpendicular to the Z-axis direction of the main shaft 30. A whetstone body 50; A whetstone height adjusting unit 100 for elevating the main shaft 30 to adjust the height position of the whetstones 51 and 52; The tool chucking unit 200 is disposed on one side of the base 20 and grips a tool.

숫돌, 연마, 연마기, 연삭, 밀링, 바이트 Whetstone, Polishing, Grinder, Grinding, Milling, Bite

Description

숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기{Whetstone·tool location and position changeable tool grining machine}Whetstone, tool location and position changeable tool grining machine

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 만능 공구 연마기의 전체 사시도.1 is an overall perspective view of a universal tool grinder according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 정면도.2 is a front view of FIG. 1;

도 3은 도 1의 배면도.3 is a rear view of FIG. 1.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 숫돌의 틸팅 동작 상태도.Figure 4 is a tilting operation state diagram of a whetstone in accordance with an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 적용되는 공구척킹유닛의 조립상태도.Figure 5 is an assembled state of the tool chucking unit applied to the embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 적용되는 공구척킹유닛의 회전상태도.Figure 6 is a rotation state of the tool chucking unit applied to the embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

20: 베이스20: base

30: 주축30: spindle

31: 랙기어31: rack gear

42: 틸팅축42: tilting shaft

44: 숫돌본체 고정볼트44: Whetstone body fixing bolt

50: 숫돌 본체50: whetstone body

100: 숫돌높이조절유닛100: whetstone height adjustment unit

102: 숫돌 핸들102: whetstone handle

104: 웜휠104: worm wheel

106: 웜기어106: worm gear

108: 피니언 기어108: pinion gear

110: 웜기어 축110: worm gear shaft

본 발명은 공구 연마기에 관한 것으로, 특히 숫돌 및 공구의 위치와 자세를 자유롭게 변경시킬 수 있도록 한 만능 공구 연마기에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tool grinder, and more particularly, to a universal tool grinder, which makes it possible to freely change the position and posture of a grindstone and a tool.

일반적으로 공구 연마기는 양쪽에 숫돌을 가지고 있다. 이때 하나는 황삭 가공에 사용되고 다른 하나는 정삭 가공에 사용된다. 물론 해당 위치의 숫돌을 다른 용도에 맞는 것으로 교체하여 사용될 수 있다.Tool grinders generally have a grindstone on each side. One is used for roughing and the other is used for finishing. Of course, the grinding wheel in the location can be used to replace the one for other purposes.

가장 일반적으로 사용되는 공구 연마기는 작업자가 손으로 잡고 해당 숫돌을 선택하여 가면서 연마를 수행하는 방법이다. 이럴 경우 정밀 연마를 요하는 공구의 경우 작업자의 숙련도에 따라 가공성의 품질이 결정된다. 특히 비숙련자의 경우 정확한 연마가 수행되기 어려울 뿐만 아니라 연마 위험에 노출되어 안전사고를 당하 기 쉽다.The most commonly used tool grinder is a method in which a worker grabs by hand and selects a grinding wheel to perform grinding. In this case, the quality of machinability is determined by the skill of the operator in the case of tools that require precise grinding. In particular, the non-skilled person is not only difficult to carry out accurate polishing but also is prone to safety accidents due to exposure to polishing risk.

또한 종래의 공구 연마기는 공구의 위치는 어느 정도 변환기 가능한데 반해, 숫돌의 위치나 자세 변경은 불가능하였다. 따라서 다양한 공구를 정밀 연마할 수 없을 뿐 아니라 원하는 형상으로 연마하기도 어려웠다.In addition, while the conventional tool grinder can be changed to some extent of the tool, it is impossible to change the position or attitude of the grindstone. As a result, various tools were not only able to be precisely ground but also difficult to be polished to the desired shape.

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반적인 사정을 감안하여 창출된 것으로, 숫돌의 높낮이 및 절삭 방향 조절이 가능하도록 하고, 밀링커터 바이트 연마, 라운드 연마, 홈 연마 및 급속 및 정밀 연마가 가능토록 한 숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to adjust the height and cutting direction of the grindstone, and to grind the mill cutter bite, round grind, groove grind and rapid and precise grind. The object is to provide a universal tool grinder capable of changing the position and attitude of the tool.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 만능 공구 연마기의 전체 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이고, 도 3은 도 1의 배면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 숫돌의 틸팅 동작 상태도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 적용되는 공구척킹유닛의 조립상태도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 적용되는 공구척킹유닛의 회전상태도이다.1 is an overall perspective view of a universal tool grinder according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of Figure 1, Figure 3 is a rear view of Figure 1, Figure 4 is a tilting of the grinding wheel according to an embodiment of the present invention 5 is an operation state diagram, Figure 5 is an assembly state diagram of the tool chucking unit applied to the embodiment of the present invention, Figure 6 is a rotation state diagram of the tool chucking unit applied to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에서 도면부호 '20'은 '베이스'이다.In FIGS. 1 to 3, reference numeral 20 denotes a base.

상기 베이스(20)에는 주축(30)이 수직인 Z축 방향으로 승강가능하게 입설되어 있고, 상기 주축(30)은 후술할 숫돌높이조절유닛(100)에 의해 높이 조절가능하 게 되어 있고, 상기 주축(30)은 레버(31)의 체결력에 의해 베이스(20)에 위치 고정가능하게 되어 있다.The main shaft 30 is installed in the base 20 so that the main shaft 30 can be elevated in the vertical Z-axis direction, and the main shaft 30 is height-adjustable by the grinding wheel height adjusting unit 100 which will be described later. The main shaft 30 can be fixed to the base 20 by the fastening force of the lever 31.

상기 주축(30)의 상단면에는 Z축을 중심으로 회전가능한 헤드(40)가 장착되어 있고, 상기 헤드(40)는 상기 주축(30)의 Z축 회전축상에 나사결합된 헤드 고정볼트(34)에 의해 주축(40)에 고정되어 있다.A head 40 rotatable about a Z axis is mounted on an upper surface of the main shaft 30, and the head 40 is a head fixing bolt 34 screwed on a Z axis rotating shaft of the main shaft 30. It is fixed to the main shaft 40 by the.

따라서 헤드 고정볼트(34)를 풀게 되면 헤드(40)는 주축(30)의 상면에서 360° 회전이 자유롭게 이루어지게 되어 있다. 이때 주축(30)에는 각도 분할눈금(33)이 형성되고, 헤드(40)에는 지시눈금(41)이 형성되어 있다. 따라서 헤드(40)는 원하는 만큼 회전 각도를 설정할 수 있다.Therefore, when the head fixing bolt 34 is released, the head 40 is freely rotated 360 ° on the upper surface of the main shaft 30. At this time, the angular division scale 33 is formed on the main shaft 30, and the indicator scale 41 is formed on the head 40. Therefore, the head 40 can set the rotation angle as desired.

상기 헤드(40)에는 숫돌 본체(50)가 장착되어 있다. 상기 숫돌본체(50)는 적어도 하나 이상의 숫돌(51,52)과, 상기 숫돌(51,52)을 구동시키는 구동모터(M1)를 포함하는 조립체이고, 이 숫돌본체(50)에는 구동모터(M1)의 작동을 전기적으로 온(on)/오프(off) 제어하기 위한 제어박스(60)가 장착되어 있다.The head 40 is equipped with a whetstone body 50. The whetstone body 50 is an assembly including at least one or more whetstones 51 and 52 and a drive motor M1 for driving the whetstones 51 and 52, and the whetstone body 50 includes a drive motor M1. A control box 60 is mounted to electrically turn on / off control of the operation.

상기 숫돌본체(50)는 상기 헤드(40)에 설치되며 상기 주축(30)의 Z축 방향에 직각인 Y축 방향으로 배치된 틸팅축(42)에 지지되어 있다. 따라서 숫돌본체(50)는 틸팅축(42)을 중심으로 좌,우 기울기 조절가능하게 되어 있다. The whetstone body 50 is mounted on the head 40 and supported by a tilting shaft 42 disposed in the Y-axis direction perpendicular to the Z-axis direction of the main shaft 30. Therefore, the whetstone body 50 is capable of adjusting the left and right tilt about the tilting axis 42.

또한 상기 숫돌본체(50)는 상기 틸팅축(42)의 일단에 나사결합된 숫돌본체 고정볼트(44)의 체결력에 의해 헤드(40)에 고정되어 있다. 따라서 숫돌본체(50)는 숫돌본체 고정볼트(44)의 고정력을 해소시키면 틸팅축(42)을 중심으로 어느 한쪽 방향으로 기울어져 자세를 변경할 수 있다.In addition, the whetstone body 50 is fixed to the head 40 by the fastening force of the whetstone body fixing bolt 44 screwed to one end of the tilting shaft (42). Therefore, the whetstone body 50 can change the posture by tilting in one direction about the tilting shaft 42 when the fixing force of the whetstone body fixing bolt 44 is released.

이같이 숫돌본체(50)가 Z축을 중심으로 회전하고 동시에 Y축을 중심으로 좌우 기울임 조절이 가능하므로 공구의 임의 각도를 다양하게 연마할 수 있게 된다.As such, the grinding wheel body 50 rotates about the Z axis and at the same time, the left and right tilt adjustments can be performed about the Y axis, and thus, various angles of the tool can be polished.

한편, 상기 숫돌높이조절유닛(100)은 도 3에서와 같이 상기 베이스(20)에 회전가능하게 설치된 숫돌 핸들(102)이 구비되고, 상기 숫돌 핸들(102)의 회전축(101)에는 웜휠(104)이 장착되어 있고, 상기 웜휠(104)에는 웜기어(106)가 이맞물림되어 있고, 상기 웜기어(106)는 웜기어 축(110)의 일단에 장착되어 있고, 웜기어 축(110)의 타단에는 피니언 기어(108)가 장착되어 있고, 상기 피니언기어(108)는 상기 주축(30)의 랙기어(31)에 이맞물림되어서 구성된다.On the other hand, the grinding wheel height adjustment unit 100 is provided with a grindstone handle 102 rotatably installed on the base 20, as shown in Figure 3, the worm wheel 104 on the rotating shaft 101 of the grindstone handle 102 Worm gear 106 is engaged with the worm wheel 104, and the worm gear 106 is mounted at one end of the worm gear shaft 110, and the other end of the worm gear shaft 110 is pinion gear. 108 is mounted, the pinion gear 108 is configured to mesh with the rack gear 31 of the main shaft (30).

이때 상기 숫돌 핸들(102)의 회전축(101)은 주축(30)과 평행한 방향으로 위치되고, 웜기어 축(110)은 주축(30)과 직각 방향으로 위치된다.At this time, the rotating shaft 101 of the grinding wheel handle 102 is located in a direction parallel to the main shaft 30, the worm gear shaft 110 is located in a direction perpendicular to the main shaft (30).

따라서 숫돌 핸들(102)을 일방향으로 회전시키게 되면, 웜휠(104)과 이물림직교 회전하는 웜기어(106)에 연결된 웜기어 축(110)이 회전하고, 동시에 웜기어 축(110)에 연결된 피니언 기어(108)가 랙기어(31)를 직선이동시키게 되므로서 주축(30)이 승강이동하게 된다.Therefore, when the grinding wheel handle 102 is rotated in one direction, the worm gear shaft 110 connected to the worm wheel 104 and the worm gear 106 that rotates orthogonally orthogonally rotates, and the pinion gear 108 connected to the worm gear shaft 110 at the same time. As the linear movement of the rack gear 31 is moved, the main shaft 30 is moved up and down.

이같이 숫돌 핸들(102)의 회전량만큼 주축(30)이 승강 이동하고 숫돌본체(50)측 숫돌(51,52)의 높낮이가 조절된다.Thus, the main shaft 30 moves up and down by the amount of rotation of the grindstone handle 102, and the height of the grindstones 51 and 52 on the grindstone main body 50 is adjusted.

이같이 본 발명에 따르면, 숫돌(51,52)의 높낮이를 조절할 수 있어 공구척킹유닛(200)의 콜릿척에 물림된 공구(T)의 연마면을 필요한 숫돌 연마 위치에 설정하여 놓고 연마를 수행할 수 있다.Thus, according to the present invention, it is possible to adjust the height of the grindstone (51, 52) to set the polishing surface of the tool (T) bite to the collet chuck of the tool chucking unit 200 in the required grinding wheel polishing position to perform the polishing Can be.

한편, 본 발명은 상기 베이스(20)의 일측에 공구를 파지하는 공구척킹유닛 (200)이 설치된다.On the other hand, the present invention is provided with a tool chucking unit 200 for holding a tool on one side of the base 20.

상기 공구척킹유닛(200)은 상기 베이스(20)에 X축 방향과 평행한 방향으로 이송가능하게 설치된 이송축(210)이 구비된다.The tool chucking unit 200 is provided with a feed shaft 210 installed in the base 20 to be transportable in a direction parallel to the X-axis direction.

상기 이송축(210)의 일단은 이송핸들(202)의 나사축(204)에 연결되어 있고, 이송축(210)의 타단에는 고정블록(220)이 장착되어 있다.One end of the feed shaft 210 is connected to the screw shaft 204 of the feed handle 202, and the fixed block 220 is mounted on the other end of the feed shaft 210.

상기 이송축(210)은 상기 베이스(20)의 일측에 구비된 이송핸들(202)의 나사축(204)에 연결되어 직선 이송되고, 상기 이송축(204)은 이와 수평적으로 배치된 지지축(206)에 슬라이딩 결합된 가이드블록(208)을 매개로 지지되어 있다.The feed shaft 210 is linearly conveyed by being connected to the screw shaft 204 of the feed handle 202 provided on one side of the base 20, the feed shaft 204 is a support shaft disposed horizontally A guide block 208 slidingly coupled to 206 is supported.

상기 고정블록(220)에는 w축을 중심으로 회전가능한 공구대 헤드(230)가 장착되어 있고, 상기 공구대 헤드(230)는 고정핸들(232)에 의해 고정블록(220)에 고정되어 있다.The tool block head 230 is rotatable around the w-axis, and the tool block head 230 is fixed to the fixing block 220 by the fixing handle 232.

상기 공구대 헤드(230)의 상면에는 v축을 중심으로 회전가능한 스윙 공구대(240)가 장착되어 있고, 상기 스윙 공구대(240)에는 직선 이동가능한 퀵 슬라이더(250)가 설치되어 있다. 따라서 퀵 슬라이더(250)는 스윙 공구대(240)와 함께 w축 및 v축을 중심으로 회전 위치를 조작할 수 있다.The upper surface of the tool head head 230 is mounted with a swing tool stand 240 that can rotate around the v-axis, the swing tool stand 240 is provided with a quick slider 250 that can be moved linearly. Therefore, the quick slider 250 may manipulate the rotational position about the w-axis and the v-axis together with the swing tool post 240.

상기 퀵 슬라이더(250)는 하부에 한쌍의 안내축(252)이 구비되어 있고, 이 안내축(252)이 상기 스윙공구대(240)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다. 따라서 퀵 슬라이더(250)는 안내축(252)의 안내를 받으면서 빠른 직선이송을 할 수 있다.The quick slider 250 is provided with a pair of guide shafts 252 at a lower portion thereof, and the guide shafts 252 are slidably mounted to the swing tool stand 240. Therefore, the quick slider 250 may perform a rapid straight line movement while receiving the guide of the guide shaft 252.

상기 퀵 슬라이더(250)의 상면에는 도 5와 같이 미세조절대(270)가 슬라이딩 운동가능하게 설치되어 있고, 상기 미세조절대(270)는 상기 퀵 슬라이더(250)에 나 사결합된 나사축(272)에 연결된 미세조절핸들(274)에 의해 미세 이동하게 되어 있다.On the upper surface of the quick slider 250, the microadjuster 270 is slidably installed as shown in FIG. 5, and the microadjuster 270 is screwed to the quick slider 250 by screw shaft ( It is to be moved finely by the fine adjustment handle 274 connected to 272.

상기 미세조절대(270)의 상면에는 콜릿척(260)이 배치되어 있고, 상기 콜릿척(260)은 구동모터(M2)에 의해 회전 구동가능하게 되어 있다.A collet chuck 260 is disposed on an upper surface of the microadjustment table 270, and the collet chuck 260 is rotatably driven by a driving motor M2.

또한 상기 콜릿척(260)은 미세조절대(270)의 상면에서 클램핑 볼트(276)에 안내되어 Z1축을 중심으로 회전 및 고정가능하게 되어 있다. 본 실시예는 도 6과 같이 콜릿척(260)을 지지하는 베이스(280)에 장공(281,281)이 형성되고, 콜릿척(260)이 회전시 상기 장공(281,281)에 클램핑 볼트(276)가 안내되도록 구성되어 잇다.In addition, the collet chuck 260 is guided to the clamping bolt 276 on the upper surface of the microcontroller 270 to be rotated and fixed about the Z1 axis. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the long holes 281 and 281 are formed in the base 280 supporting the collet 260, and the clamping bolts 276 are guided to the long holes 281 and 281 when the collet 260 is rotated. It is configured to be.

상기 스윙 공구대(240)의 v축에는 지그설치공(240a)이 형성되고, 이 지그설치공(240a)에 공구셋팅용 지그(300)가 착탈가능하게 설치될 수 있다.A jig installation hole 240a is formed in the v-axis of the swing tool post 240, and a tool setting jig 300 may be detachably installed in the jig installation hole 240a.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment configured as described above will be described.

먼저, 헤드 고정 볼트(34)를 풀게 되면 숫돌본체(50)는 헤드(40)와 일체로 Z축을 중심으로 회전가능하게 된다.First, when the head fixing bolt 34 is loosened, the whetstone body 50 is rotatable about the Z axis integrally with the head 40.

따라서 일측 숫돌(51)이 거친 숫돌이고 타측 숫돌(52)이 고운 숫돌일 경우 숫돌본체(50)를 180°회전시켜 놓으면 공구(T)의 위치 이동없이 동일한 면을 한 번에 마무리 연마까지 정밀하게 가공할 수 있다.Therefore, if one of the whetstone 51 is a rough whetstone and the other whetstone 52 is a fine whetstone, if the whetstone body 50 is rotated 180 °, the same surface can be precisely finished at once without moving the position of the tool T. I can process it.

또한, 해당 회전시켜 선택된 숫돌(51 또는 52)을 기울일 수 있어 숫돌의 측면을 이용한 공구(T)의 연마가공이 가능하다.In addition, it is possible to tilt the selected grindstone 51 or 52 by the rotation, thereby enabling the polishing of the tool T using the side of the grindstone.

또한, 핸들(102)을 조작하게 되면, 주축(30)이 승강 조절되어 숫돌(51,52)의 높낮이 위치가 조절된다. 따라서 공구(10)의 홈 절삭 가공이 가능하다. 즉, 숫돌(51)이 공구(10)(예로, 드릴)의 상면에 위치되도록 한 후 퀵 슬라이더(250) 또는 미세조절대(270)를 이송시키면 공구(10)의 홈 가공을 할 수 있다.In addition, when operating the handle 102, the main shaft 30 is raised and lowered to adjust the height position of the grindstone (51, 52). Therefore, groove cutting of the tool 10 is possible. That is, after the grinding wheel 51 is positioned on the upper surface of the tool 10 (for example, the drill) and then the quick slider 250 or the microadjustment table 270 is transferred, the groove 10 of the tool 10 may be processed.

본 발명은 콜릿척(260)이 스윙 공구대(240)의 스윙 동작에 연동하여 v축을 중심으로 회전을 할 수 있으므로 공구(10)의 라우드 연마를 수행할 수 있다. 따라서 본 발명은 종래 R게이지를 이용하여 가면서 연마를 수행하는데 비해 연마 가공이 용이 간편하며, R게이지 사용없이도 정밀 가공이 가능한 것이다.According to the present invention, the collet chuck 260 may rotate about the v-axis in conjunction with the swing motion of the swing tool post 240, so that the grinding of the tool 10 may be performed. Therefore, the present invention is easy to perform the polishing process while performing the polishing while using the conventional R gauge, it is possible to precise processing without using the R gauge.

또한 콜릿척(260)은 퀵 슬라이더(250)가 급속이송이 가능하고 미세조절핸들(274)에 의해 미세이동이 가능하므로 필요에 따라 급속 이송 및 정밀 이송을 수행하면서 연마를 신속히 완료할 수 있다.In addition, the collet chuck 260 may be rapidly moved by the quick slider 250 and may be finely moved by the fine adjustment handle 274, so that the grinding may be quickly completed while performing rapid and precise transfer as necessary.

또한 상기 콜릿척(260)은 구동모터(M2)의 구동으로 자동 회전하게 되므로 일정한 직경으로 공구(10)를 연마할 수 있다.In addition, the collet chuck 260 is automatically rotated by the driving of the drive motor M2, it is possible to polish the tool 10 to a constant diameter.

특히, 밀링커터체에 다수개가 구비된 바이트를 연마할 경우 콜릿척(260)을 분할 회전시켜가면서 연마를 수행할 수 있어 모두다 동일한 면에 동일한 연마각도를 구현할 수 있다.In particular, when grinding a bite provided with a plurality of milling cutter body can be performed while rotating the collet chuck 260 by dividing it can all implement the same polishing angle on the same surface.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이 본 발명의 숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기에 따르면, 숫돌의 높낮이 및 절삭 방향 조절이 가능하도록 하여 원하는 자세로 공구를 정밀하게 연마할 수 있다.As described above, according to the universal tool grinder capable of changing the position and attitude of the grindstone and tool of the present invention, the height and the cutting direction of the grindstone can be adjusted to precisely grind the tool in a desired posture.

또한 콜릿척의 미세 이송 및 급속 이송이 가능하므로 연마 속도가 빠르고, 콜릿척의 회전운동이 가능하여 R게이지의 사용없이도 정밀한 라운드 연마 가공이 가능하다. 특히 밀링커터 바이트 연마와 드릴 홈 연마 등을 아주 손쉽고 간편하며 정밀하게 연마할 수 있다.In addition, since fine feeding and rapid feeding of the collet chuck are possible, the polishing speed is high, and the rotational movement of the collet chuck is possible, thus enabling precise round grinding without using R gauge. In particular, milling cutter bite grinding and drill groove grinding are very easy, simple and precise grinding.

Claims (9)

공구를 연마하는데 사용되는 연마기에 있어서,In the grinding machine used to polish the tool, 베이스(20)와;A base 20; 상기 베이스(20)에 수직인 Z축 방향으로 승강되며 높이 조절 가능하게 설치된 주축(30)과;A main shaft 30 which is lifted in the Z-axis direction perpendicular to the base 20 and installed to be height-adjustable; 상기 주축(30)의 상단면에 Z축을 중심으로 회전가능하게 장착된 헤드(40)와;A head 40 rotatably mounted about a Z axis on an upper surface of the main shaft 30; 상기 주축(30)의 Z축 방향에 직각인 Y축 방향으로 배치된 틸팅축(42)을 중심으로 기울기 조절가능하도록 상기 헤드(40)에 장착되며, 회전 구동되는 숫돌(51,52)을 포함하는 숫돌 본체(50)와;A whetstone 51 and 52 mounted on the head 40 to be tilt-adjustable about the tilting axis 42 disposed in the Y-axis direction perpendicular to the Z-axis direction of the main shaft 30. A whetstone body 50; 상기 주축(30)을 승강시켜 상기 숫돌(51,52)의 높낮이 위치를 조절하는 숫돌높이조절유닛(100)과;A whetstone height adjusting unit 100 for elevating the main shaft 30 to adjust the height position of the whetstones 51 and 52; 상기 베이스(20)의 일측에 배치되며 공구를 파지하는 공구척킹유닛(200)이 포함된 것을 특징으로 하는 숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기.The universal tool grinder capable of changing the position and attitude of the grindstone and tool, characterized in that it comprises a tool chucking unit (200) disposed on one side of the base (20) to hold the tool. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 숫돌높이조절유닛은,The grinding wheel height adjustment unit, 상기 베이스(20)에 회전가능하게 설치된 숫돌 핸들(102)과;A grindstone handle (102) rotatably mounted to the base (20); 상기 숫돌 핸들(102)의 회전축에 장착된 웜휠(104)과;A worm wheel 104 mounted on a rotation shaft of the whetstone handle 102; 상기 웜휠(104)에 이맞물림된 웜기어(106)와 상기 주축(30)의 랙기어(31)에 이맞물림된 피니언기어(108)를 양단에 장착시켜 상기 베이스(20)에 회전가능하게 설치된 웜기어 축(110)을 구비한 것을 특징으로 하는 숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기.Worm gear rotatably installed on the base 20 by mounting the worm gear 106 meshed with the worm wheel 104 and the pinion gear 108 meshed with the rack gear 31 of the main shaft 30 at both ends. A universal tool grinder capable of changing the position and posture of a grindstone and tool, comprising a shaft (110). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 헤드(40)는 상기 주축(30)에 나사결합된 헤드 고정볼트(34)에 의해 주축(40)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기.The head 40 is a universal tool grinder capable of changing the position and attitude of the grindstone, tool, characterized in that is fixed to the main shaft 40 by a head fixing bolt 34 screwed to the main shaft (30). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 숫돌본체(50)는 상기 틸팅축(42)의 일단에 나사결합된 숫돌본체 고정볼트(44)에 의해 헤드(40)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기.The whetstone body 50 is fixed to the head 40 by a whetstone body fixing bolt 44 screwed to one end of the tilting shaft 42, it is possible to change the position and attitude of the whetstone and tool Universal tool grinder. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공구척킹유닛(200)은,The tool chucking unit 200, 상기 베이스(20)에 X축 방향으로 이송가능하게 설치된 이송축(210)과;A feed shaft 210 installed in the base 20 so as to be movable in the X-axis direction; 상기 이송축(210)의 일단에 고정된 고정블록(220)과;A fixed block 220 fixed to one end of the feed shaft 210; 상기 고정블록(220)에 장착되며 상기 이송축(210)과 직각 방향으로 놓인 v축 을 회전축으로 하여 회전각도 조절가능하게 설치된 공구대 헤드(230)와;A tool stand head 230 mounted to the fixed block 220 and installed to adjust the rotation angle using the v-axis placed in the direction perpendicular to the feed shaft 210 as the rotation axis; 상기 헤드(230)의 상면에 장착되며 w축을 중심으로 회전각도 조절가능하게 설치된 스윙 공구대(240)와;A swing tool post 240 mounted to an upper surface of the head 230 and installed to adjust a rotation angle about a w-axis; 상기 스윙 공구대(240)에 직선 이동가능하게 설치된 퀵 슬라이더(250)와;A quick slider 250 installed on the swing tool stand 240 so as to be linearly movable; 상기 퀵 슬라이더(250)의 상방에 장착되어 공구를 파지하는 콜릿척(260)이 구비된 것을 특징으로 하는 숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기.And a collet chuck (260) mounted above the quick slider (250) for holding a tool, wherein the position and attitude of the grindstone and tool can be changed. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 퀵 슬라이더(250)의 상면에는 상기 콜릿척(260)이 장착되어 슬라이딩 운동하는 미세조절대(270)가 설치되고,On the upper surface of the quick slider 250, the collet chuck 260 is mounted and the microadjustment table 270 for sliding movement is installed, 상기 미세조절대(270)는 상기 퀵 슬라이더(250)에 나사결합된 나사축(272)에 연결된 미세조절핸들(274)에 의해 미세 이동되는 것을 특징으로 하는 숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기.The fine adjustment table 270 is finely moved by the fine adjustment handle 274 connected to the screw shaft 272 screwed to the quick slider 250 is possible to change the position and attitude of the grindstone, tool Universal tool grinder. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 콜릿척(260)은 미세조절대(270)의 상면에 체결된 클램핑 볼트(276,276)에 안내되어 회전가능함과 동시에 고정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기.The collet chuck 260 is a universal tool grinder capable of changing the position and attitude of the grindstone, tool is configured to be guided by the clamping bolts (276,276) fastened to the upper surface of the microcontroller 270 is rotatable and fixed at the same time . 제 5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 5 to 7, 상기 콜릿척(260)은 그의 일측에 배치된 구동모터(M2)의 출력단에 연결되어 회전구동이 가능하도록 것을 특징으로 하는 숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기.The collet chuck is a universal tool grinder capable of changing the position and attitude of the grindstone, tool, characterized in that connected to the output end of the drive motor (M2) disposed on one side thereof to enable rotational driving. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 스윙 공구대(240)의 회전축에는 착탈가능하게 입설되는 공구셋팅용 지그(300)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기.The swing tool stand 240 is a universal tool grinder capable of changing the position and attitude of the grindstone, tool, characterized in that the tool set jig 300 is further provided detachably installed.
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