KR20070032127A - System for identifying location of wireless tag in 3-dimension space and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선태그를 이용하여 3차원상에서 위치를 추적하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로 3차원 공간상에서 서로 다른 위치에 설치되고, 통신 가능 영역에 위치한 무선태그에 소정의 제1무선신호를 송신하고, 상기 무선태그로부터 소정의 제2무선신호를 수신하기 위한 4개 이상의 안테나부; 및 상기 각각의 안테나부로부터 제1무선신호가 송신된 시간과 상기 제2무선신호가 수신된 시간의 차를 이용하여 3차원 공간상에서의 상기 무선태그의 위치를 추출하는 위치추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 3차원 위치인식시스템과 이를 이용한 3차원 위치인식방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for tracking a location in three dimensions using a radio tag and a method thereof. Specifically, the present invention relates to a first wireless radio tag installed at a different location in a three-dimensional space and located in a communication area. Four or more antenna units for transmitting signals and for receiving a predetermined second wireless signal from the radio tag; And a position extraction unit for extracting a position of the radio tag in a three-dimensional space by using a difference between a time when a first wireless signal is transmitted from each antenna unit and a time when the second wireless signal is received. It relates to a three-dimensional position recognition system using a wireless tag and a three-dimensional position recognition method using the same.

본 발명에 따르면 무선태그를 이용하여 3차원 공간상에서 무선태그 또는 무선태그가 부착된 제품의 위치를 정확히 추출하여 알려줄 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage of accurately extracting and informing the position of a radio tag or a product to which a radio tag is attached in a 3D space using a radio tag.

위치인식, 무선태그, 3차원 Position Recognition, Wireless Tag, 3D

Description

무선태그를 이용한 3차원 위치인식시스템 및 그 위치인식방법{System for identifying location of wireless tag in 3-dimension space and method thereof}System for identifying location of wireless tag in 3-dimension space and method

도 1은 본 발명의 개념을 도시한 개략도1 is a schematic diagram illustrating the concept of the present invention

도 2는 본 발명의 구성을 도시한 블록선도2 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

도 3은 본 발명의 방법을 도시한 흐름도3 is a flow chart illustrating a method of the present invention.

본 발명은 무선태그를 이용하여 3차원상에서 위치를 추적하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for tracking position in three dimensions using radio tags.

통신 기술의 발달로 사람이나 제품의 위치를 추적하기 위한 각종 시스템 및 방법이 개발되고 있다. With the development of communication technology, various systems and methods for tracking the location of a person or a product have been developed.

위치를 추적하는 기술로는 위성통신이나 이동통신을 이용하는 방식 혹은 직접 촬영되는 영상을 이용하는 방식 등이 주로 이용되고 있다. As a technique for tracking location, a method using satellite communication or mobile communication, or a method of directly photographing images is mainly used.

그러나, 상기한 방식은 2차원 공간상에서의 위치를 표현하는 기술로 3차원 공간상에서의 위치는 표현할 수 없는 단점이 있다. However, the above-described method is a technique for expressing a position in a two-dimensional space and has a disadvantage in that the position in a three-dimensional space cannot be expressed.

최근에는 상기한 방식 외에 RFID(Radio Frequency IDentification)로 대표되 는 무선태그를 이용하는 방식도 등장하고 있다. 이 무선태그를 이용하는 방식은 RFID로 대표되는 무선태그를 유통되는 제품에 부착하고, 각 제품에 부착된 무선태그를 추적하여 각 제품의 유통경로 등을 파악하는데 유용하게 사용되고 있다. Recently, in addition to the above-described method, a method of using a radio tag represented by radio frequency identification (RFID) has been introduced. The method using this radio tag is useful for attaching a radio tag represented by RFID to a product to be distributed and tracking the radio tag attached to each product to identify the distribution path of each product.

그러나, 종래 무선태그를 이용하여 위치를 추적하는 방식은 무선태그가 부착된 제품이 무선태그리더 앞을 통과할 때 무선태그의 데이터를 읽어서 현재 무선태그가 어떤 무선태그리더에 근접해 있는지 여부만을 판별하는 것으로, 정확한 위치를 파악할 수는 없고 단지 무선태그리더와 통신가능한 영역 내에 위치해 있는지 여부만을 파악할 수 있을 뿐이었다. However, the conventional method of tracking a location using a wireless tag reads the data of the radio tag when the product with the radio tag passes in front of the radio tag reader to determine only which radio tag reader the current radio tag is near. It was not possible to determine the exact location, but only to be able to determine whether it was located within the communication area with the wireless tag reader.

상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 무선태그를 이용하여 3차원 공간상에서 정확한 위치를 파악할 수 있는 위치인식 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a position recognition system that can determine the exact position in the three-dimensional space using a radio tag.

또한, 상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 무선태그를 이용하여 3차원 공간상에서 정확한 위치를 파악할 수 있는 위치인식 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, in order to solve the above problem, an object of the present invention is to provide a position recognition method that can determine the exact position in the three-dimensional space using a radio tag.

상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 3차원 공간상에서 서로 다른 위치에 설치되고, 통신 가능 영역에 위치한 무선태그에 소정의 제1무선신호를 송신하고, 상기 무선태그로부터 소정의 제2무선신호를 수신하기 위한 4개 이상의 안테나부; 및 상기 각각의 안테나부로부터 제1무선신호가 송신된 시간과 상기 제2무선신 호가 수신된 시간의 차를 이용하여 3차원 공간상에서의 상기 무선태그의 위치를 추출하는 위치추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 3차원 위치인식시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention transmits a predetermined first wireless signal to a wireless tag which is installed at different positions in a three-dimensional space and located in a communication area, and transmits a predetermined second wireless signal from the wireless tag. Four or more antenna units for receiving; And a position extraction unit for extracting a position of the radio tag in a three-dimensional space by using a difference between a time when a first wireless signal is transmitted from each antenna unit and a time when the second wireless signal is received. It provides a three-dimensional position recognition system using a radio tag characterized in that.

여기서, 상기 3차원 위치인식시스템은 상기 위치추출부를 통하여 추출된 상기 무선태그의 3차원상의 위치를 사용자가 볼 수 있도록 출력하는 출력부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, the three-dimensional position recognition system further comprises an output unit for outputting the user to see the three-dimensional position of the radio tag extracted through the position extraction unit.

또한, 상기 안테나부는 상기 제1무선신호를 소정의 주기마다 송신하는 것이 바람직하다.In addition, the antenna unit preferably transmits the first radio signal every predetermined period.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 3차원 공간상에서 서로 다른 위치에 설치되고, 통신 가능 영역에 위치한 무선태그에 소정의 제1무선신호를 송신하고, 상기 무선태그로부터 소정의 제2무선신호를 수신하기 위한 4개 이상의 안테나부를 포함하는 3차원 위치인식시스템을 이용하여 상기 무선태그의 3차원 공간상에서의 위치를 인식하는 방법에 있어서, 상기 안테나부를 통하여 상기 무선태그에 상기 제1무선신호를 송신하는 단계; 상기 안테나부를 통하여 상기 무선태그로부터 상기 제2무선신호를 수신하는 단계; 및 상기 제1무선신호가 송신된 시간과 상기 제2무선신호가 수신된 시간의 차를 이용하여 3차원 공간상에서의 상기 무선태그의 위치를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 3차원 위치인식방법을 제공한다.On the other hand, in order to achieve the above object, the present invention is installed in a different position in the three-dimensional space, and transmits a predetermined first radio signal to a radio tag located in the communication area, and a predetermined second radio from the radio tag A method of recognizing a position in a three-dimensional space of the radio tag by using a three-dimensional position recognition system including four or more antenna units for receiving a signal, the first radio signal to the radio tag through the antenna unit Transmitting; Receiving the second radio signal from the radio tag through the antenna unit; And extracting a location of the radio tag in a three-dimensional space by using a difference between a time at which the first radio signal is transmitted and a time at which the second radio signal is received. It provides a three-dimensional position recognition method using.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 상기한 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.On the other hand, in order to achieve the above object, the present invention provides a computer readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the above method.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 개념을 설명하기 위한 개략도이다. 1 is a schematic diagram illustrating the concept of the present invention.

본 발명에서 무선태그(100)는 일반적으로 유통되는 제품에 부착되도록 하여 부착된 제품에 관한 정보가 저장되어 있는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the wireless tag 100 is generally attached to a product that is distributed so that information about the attached product is stored.

그러나, 본 발명에서 무선태그(100)는 반드시 유통되는 제품에 부착되는 것을 전제로 하는 것은 아니며, 전시되는 각종 제품이나 사람이 소지하는 제품 등에 부착되어 사용되는 것도 가능하다. However, in the present invention, the wireless tag 100 does not necessarily have to be attached to a product to be distributed, and may be used by being attached to various products or products possessed by a person.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 무선태그(100)는 복수의 안테나부(110)로부터 신호를 수신하고, 다시 이에 대한 응답신호를 전송한다. 이하에서는 편의상 안테나부(110)로부터 무선태그(100)로 전송되는 신호를 제1무선신호, 무선태그(100)로부터 안테나부(110)로 전송되는 신호를 제2무선신호로 나타낸다. As shown in FIG. 1, the wireless tag 100 of the present invention receives signals from the plurality of antenna units 110 and transmits a response signal thereto. Hereinafter, for convenience, a signal transmitted from the antenna unit 110 to the wireless tag 100 is represented as a first wireless signal and a signal transmitted from the radio tag 100 to the antenna unit 110 as a second wireless signal.

3개의 기준점과 소정의 지점으로부터 각 기준점까지의 거리비를 알면, 그 지점의 2차원 공간상에서의 위치를 파악할 수 있게 된다.Knowing the three reference points and the distance ratio from the predetermined point to each reference point makes it possible to grasp the position in the two-dimensional space of the point.

마찬가지 방법으로, 4개의 기준점과 소정의 지점으로부터 각 기준점까지의 거리비를 알게 되면, 그 지점의 3차원 공간상에서의 위치를 파악할 수 있게 된다. In a similar manner, when the four reference points and the distance ratio from the predetermined point to each reference point are known, the position of the point in the three-dimensional space can be grasped.

본 발명은 상기한 이론에 기초하여 발명된 것으로 도 1에서와 같이 복수의 안테나를 이용하여 각각 무선태그(100)에 제1무선신호를 송신한 후, 무선태그(100)로부터 제2무선신호를 수신할 때까지의 시간을 이용하여 무선태그(100)와 각 안테나부(110)의 거리 또는 거리의 비를 구하고 이를 이용하여 무선태그(100)의 3차원 공간상에서의 위치를 인식하게 되는 것을 그 특징 중의 하나로 한다. The present invention has been invented based on the above-described theory, and after transmitting the first radio signal to the radio tag 100 using a plurality of antennas as shown in FIG. 1, the second radio signal is transmitted from the radio tag 100. Using the time until the reception to obtain the ratio of the distance or distance between the radio tag 100 and each antenna unit 110 and using this to recognize the position in the three-dimensional space of the radio tag 100 It is one of the characteristics.

무선태그(100)의 3차원 공간상에서의 위치를 파악하기 위해서는 동일한 직선상에 위치하지 않은, 각각 3차원 공간상에서 서로 다른 위치에 설치된 적어도 4개 이상의 안테나부(110)가 필요하다. In order to determine the position of the radio tag 100 in the three-dimensional space, at least four or more antenna units 110 installed at different positions in the three-dimensional space, which are not located on the same straight line, are required.

도 1에서와 같이, 제1안테나부(110-1), 제2안테나부(110-2), 제3안테나부(110-3) 및 제4안테나부(110-4)는 3차원 공간상에서 동일한 직선상이 아닌 서로 다른 위치에 설치되어 있으며, 각각 서로 다른 제1무선신호를 송신한다. As shown in FIG. 1, the first antenna part 110-1, the second antenna part 110-2, the third antenna part 110-3, and the fourth antenna part 110-4 are in a three-dimensional space. They are provided at different positions, not on the same straight line, and transmit different first radio signals.

각 안테나부(110)로부터 제1무선신호를 수신한 무선태그(100)는 이에 반응하여 응답하는 제2무선신호를 송신하게 되며, 각 안테나부(110)가 제1무선신호를 송신한 시간과 제2무선신호를 수신한 시간의 차를 이용하여 각 안테나부(110)로부터 무선태그(100)까지의 거리의 비를 계산하여 무선태그(100)의 위치를 파악하게 된다. The wireless tag 100 receiving the first wireless signal from each antenna unit 110 transmits a second wireless signal in response to the response, and the time when the antenna unit 110 transmits the first wireless signal The position of the radio tag 100 may be determined by calculating a ratio of the distance from each antenna unit 110 to the radio tag 100 using the difference in time for receiving the second radio signal.

전파의 속도는 일정하고, 무선태그(100)가 제1무선신호에 응답하여 제2무선신호를 송신하는 시간도 일정할 것이므로, 각 안테나부(110)가 제1무선신호를 송신한 후 제2무선신호를 수신할 때까지의 시간을 측정하면 무선태그(100)로부터 각 안테나부(110)까지의 거리 또는 거리의 비를 구할 수 있으며, 이를 토대로 3차원 공간상에서의 무선태그(100)의 위치를 파악할 수 있게 된다. The speed of the radio wave is constant, and the time for the radio tag 100 to transmit the second radio signal in response to the first radio signal will also be constant, so that each antenna unit 110 transmits the first radio signal before the second radio signal. By measuring the time until the radio signal is received, the distance from the radio tag 100 to each antenna unit 110 or the ratio of the distances can be obtained. Based on this, the position of the radio tag 100 in a three-dimensional space is obtained. Will be able to figure out.

측정가능한 시간의 단위를 작게 할수록 좀 더 정밀한 위치의 파악이 가능해지지만, 상대적으로 시간을 측정하기 위한 장비의 가격이 높아지므로, 요구되는 정밀도와 경제성을 고려하여 측정되는 시간의 단위를 결정하는 것이 바람직하다. 일 반적으로는 나노세컨드 단위로 시간을 측정하는 것이 바람직할 것이다.The smaller the measurable unit of time, the more precise the location can be determined. However, since the price of equipment for time measurement is relatively high, it is desirable to determine the unit of time to be measured in consideration of the required precision and economy. Do. In general, it would be desirable to measure time in nanoseconds.

제1무선신호는 소정의 주기간격으로 전송하여 계속하여 무선태그(100)의 위치를 추적하도록 할 수도 있고, 무선태그(100)의 위치를 파악하고자 하는 시점에서만 전송되도록 할 수도 있다.The first radio signal may be transmitted at a predetermined main interval to continuously track the location of the radio tag 100 or may be transmitted only at a point in time to determine the location of the radio tag 100.

또한, 각 안테나부(110)는 제1무선신호를 전송하는 시간을 동기를 맞춰 각 안테나부로부터의 제1무선신호가 동시에 송신되도록 할 수도 있고, 순차적으로 송신되도록 할 수도 있다. In addition, each antenna unit 110 may synchronize the time for transmitting the first wireless signal to simultaneously transmit the first wireless signal from each antenna unit or sequentially.

제1무선신호에는 이를 전송하는 안테나부(110)의 고유식별정보가 포함되도록 하고, 이에 응답하여 무선태그(100)에서 전송되는 제2무선신호에는 상기한 안테나부의 고유식별정보와 무선태그(100)의 고유식별정보가 포함되도록 하면, 복수의 안테나부로부터 제1무선신호가 동시에 송신되고, 그 통신가능영역 내에 복수의 무선태그가 존재하여 복수의 무선태그로부터 제2무선신호가 동시에 송신되더라도 각 무선태그별로 위치를 구별하여 파악할 수 있으므로 바람직하다. The first wireless signal includes the unique identification information of the antenna unit 110 transmitting the same, and in response thereto, the second wireless signal transmitted from the wireless tag 100 includes the unique identification information and the wireless tag 100 of the antenna unit. In this case, the first wireless signal is simultaneously transmitted from the plurality of antenna units, and a plurality of radio tags exist in the communication area, and the second radio signal is simultaneously transmitted from the plurality of radio tags. It is preferable to identify the location by radio tag.

또한, 무선태그(100)가 전송하는 제2무선신호에 무선태그가 부착된 제품에 대한 정보가 포함되도록 하면, 위치인식시스템 내에 각 무선태그 및 그 무선태그가 부착된 제품에 대한 정보를 위한 별도의 데이터베이스를 구축할 필요가 없게 되므로 바람직하다. In addition, when the second wireless signal transmitted by the wireless tag 100 to include information on the product with a radio tag, the separate information for the information on each radio tag and the product with the radio tag in the location recognition system This is desirable because you do not need to build your database.

보다 구체적인 구성을 도 2를 참조하여 설명한다. A more specific configuration will be described with reference to FIG. 2.

본 발명의 3차원 위치인식시스템은 안테나부(110), 위치추출부(120) 및 출력부(130)을 포함하여 구성된다. The three-dimensional position recognition system of the present invention includes an antenna unit 110, a position extraction unit 120 and an output unit 130.

안테나부(110)는 무선태그(100)에 제1무선신호를 송신하고, 안테나부(110)의 통신가능한 영역 내에 위치한 무선태그(100)로부터 이에 대한 응답신호인 제2무선신호를 수신한다. The antenna unit 110 transmits a first radio signal to the radio tag 100, and receives a second radio signal, which is a response signal thereto, from the radio tag 100 located in the communicable area of the antenna unit 110.

여기서, 안테나부(110)의 통신가능한 영역은 사용되는 주파수 대역, 신호의 세기 등에 의해 결정되어 진다. 일반적으로 고주파일수록 통신가능한 거리는 길어지게 된다. Here, the communicable area of the antenna unit 110 is determined by the frequency band used, the signal strength, and the like. In general, the higher the frequency, the longer the communication distance.

한편, 제1무선신호에 안테나부(110) 고유의 식별정보가 포함될 수 있으며, 제2무선신호에는 제1무선신호에 포함된 안테나부(110)의 고유식별정보, 무선태그(100)의 고유식별정보 및 무선태그(100)가 부착된 제품에 관한 정보가 포함될 수 있음은 앞에서 살펴본 바와 같다. Meanwhile, the first wireless signal may include identification information unique to the antenna unit 110, and the second wireless signal may include unique identification information of the antenna unit 110 included in the first wireless signal and uniqueness of the wireless tag 100. As described above, the identification information and the information about the product to which the wireless tag 100 is attached may be included.

또한, 안테나부(110)는 3개 이상의 복수개가 구비되어야 하며, 각각의 안테나부는 동일한 직선상에 위치하지 않은 서로 다른 3차원 공간상에 설치되어야 함도 앞에서 살펴본 바와 같다. In addition, the antenna unit 110 should be provided with a plurality of three or more, each antenna unit should be installed in different three-dimensional space not located on the same straight line as described above.

위치추출부(120)는 각각의 안테나부로부터 제1무선신호가 송신된 시간과 제2무선신호가 수신된 시간의 차를 이용하여 3차원 공간상에서의 무선태그(100)의 위치를 추출한다.The location extractor 120 extracts the location of the radio tag 100 in the three-dimensional space by using the difference between the time when the first wireless signal is transmitted and the time when the second wireless signal is received from each antenna unit.

제1무선신호가 송신된 시간과 제2무선신호가 수신된 시간의 차는 안테나부(110)에서 미리 계산되어 위치추출부(120)로 전달이 되도록 할 수도 있고, 안테나부(110)에서는 제1무선신호를 송신한 시간과 제2무선신호를 수신한 시간만을 전송하고, 위치추출부(120)에서 제1무선신호가 송신된 시간과 제2무선신호가 수신된 시 간의 차를 연산하도록 할 수도 있다. The difference between the time at which the first wireless signal is transmitted and the time at which the second wireless signal is received may be calculated in advance by the antenna unit 110 to be transmitted to the position extractor 120, and the antenna unit 110 may transmit the first time. It is also possible to transmit only the time for transmitting the wireless signal and the time for receiving the second wireless signal, and the position extractor 120 calculates the difference between the time when the first wireless signal is transmitted and the time when the second wireless signal is received. have.

위치추출부(120)는 각 안테나부에서 제1무선신호가 송신된 시간과 제2무선신호가 수신된 시간의 차를 이용하여 각 안테나부에서 무선태그(100)까지의 거리 또는 거리의 비를 산출하고, 이를 이용하여 무선태그(100)의 3차원 공간상의 위치를 추출한다.The location extracting unit 120 calculates a distance or a ratio of distances from each antenna unit to the radio tag 100 by using a difference between the time when the first wireless signal is transmitted from the antenna unit and the time when the second wireless signal is received. Calculate and use this to extract the location on the three-dimensional space of the radio tag 100.

각 안테나부(110)의 위치는 이미 알고 있으므로 그 위치 및 각 안테나부(110)로부터 무선태그(100)까지의 거리를 이용하면 무선태그(100)의 정확한 위치를 추출할 수 있게 된다. Since the position of each antenna unit 110 is already known, the exact position of the radio tag 100 can be extracted by using the position and the distance from each antenna unit 110 to the radio tag 100.

출력부(130)는 위치추출부(120)를 통하여 추출된 무선태그(100)의 3차원상의 위치를 사용자가 볼 수 있도록 출력한다. The output unit 130 outputs the three-dimensional position of the wireless tag 100 extracted through the position extraction unit 120 so that the user can see it.

출력부(130)를 통하여 무선태그(100)의 위치를 출력하는 경우에는 단순히 무선태그(100)의 위치를 출력할 수도 있지만, 제2무선신호를 통하여 전송된 무선태그(100)가 부착된 제품에 관한 정보를 이용하여 무선태그(100)가 부착된 제품의 위치를 나타내는 방식으로 출력하는 것이 바람직하다. In case of outputting the position of the wireless tag 100 through the output unit 130, the position of the wireless tag 100 may be simply outputted, but the product with the wireless tag 100 transmitted through the second wireless signal is attached. Using information about the wireless tag 100 is preferably output in a manner indicating the position of the product attached.

또한, 출력부(130)는 단순히 텍스트 형식으로 무선태그(100)의 위치를 출력할 수도 있고, 그래픽 형식으로 무선태그(100)의 위치를 출력할 수도 있다.In addition, the output unit 130 may simply output the position of the radio tag 100 in a text format, or may output the position of the radio tag 100 in a graphic format.

또한, 출력부(130)는 출력되는 공간상에 복수의 무선태그(100)가 있는 것으로 확인이 되는 경우, 그 복수의 무선태그(100)의 위치가 동시에 출력되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, when it is confirmed that the plurality of radio tags 100 exist in the output space, the output unit 130 may output the positions of the plurality of radio tags 100 at the same time.

도 3은 본 발명의 방법을 도시한 흐름도이다. 3 is a flow chart illustrating a method of the present invention.

먼저, 안테나부(110)는 통신가능한 영역에 위치한 무선태그(100)에 응답을 요청하는 제1무선신호를 송신한다(201).First, the antenna unit 110 transmits a first radio signal for requesting a response to a radio tag 100 located in a communicable area (201).

이 제1무선신호에는 안테나부(110) 고유의 식별정보가 포함될 수 있음은 앞에서 살펴본 바와 같다. As described above, the first wireless signal may include identification information unique to the antenna unit 110.

또한, 안테나부(110)는 제1무선신호를 소정의 주기간격으로 전송하여 계속하여 무선태그(100)의 위치를 추적하도록 할 수도 있고, 무선태그(100)의 위치를 파악하고자 하는 시점에서만 전송되도록 할 수도 있으며, 각 안테나부(110)는 제1무선신호를 전송하는 시간을 동기를 맞춰 각 안테나부로부터의 제1무선신호가 동시에 송신되도록 할 수도 있고, 순차적으로 송신되도록 할 수 있음도 앞에서 살펴본 바와 같다. In addition, the antenna unit 110 may transmit the first radio signal at a predetermined main interval to continuously track the position of the radio tag 100, or transmit only at a time point for determining the position of the radio tag 100. In addition, each antenna unit 110 may synchronize the time for transmitting the first wireless signal to simultaneously transmit the first wireless signal from each antenna unit, or may be sequentially transmitted. As we have seen.

안테나부(110)는 무선태그(100)로부터 제1무선신호에 대한 응답신호인 제2무선신호가 수신되는지를 확인하며(202), 제2무선신호가 수신되면 제1무선신호가 송신된 시간과 제2무선신호가 수신된 시간에 관한 정보 또는 제1무선신호가 송신된 시간과 제2무선신호가 수신된 시간의 차에 관한 정보를 위치추출부(120)에 전달한다. The antenna unit 110 confirms whether a second wireless signal, which is a response signal to the first wireless signal, is received from the wireless tag 100 (202), and when the second wireless signal is received, a time at which the first wireless signal is transmitted. And information about the time when the second wireless signal is received or information about the difference between the time when the first wireless signal is transmitted and the time when the second wireless signal is received, is transmitted to the location extracting unit 120.

여기서, 제2무선신호에는 제1무선신호에 포함된 안테나부(110)의 고유식별정보, 무선태그(100)의 고유식별정보 및 무선태그(100)가 부착된 제품에 관한 정보가 포함될 수 있음은 앞에서 살펴본 바와 같다. Here, the second wireless signal may include the unique identification information of the antenna unit 110 included in the first wireless signal, the unique identification information of the wireless tag 100 and the information on the product to which the wireless tag 100 is attached. Is the same as we saw earlier.

위치추출부(120)는 제1무선신호가 송신된 시간과 제2무선신호가 수신된 시간의 차를 이용하여 각 안테나부(110)로부터 무선태그(100)까지의 거리의 비 또는 거 리를 산출하고 이를 이용하여 3차원 공간상에서의 무선태그(100)의 위치를 추출한다(203).The location extractor 120 uses the difference between the time when the first wireless signal is transmitted and the time when the second wireless signal is received to determine the ratio or distance of the distance from each antenna unit 110 to the radio tag 100. The position of the radio tag 100 in the three-dimensional space is extracted using the calculation (203).

위치추출부(120)를 통하여 무선태그(100)의 3차원 공간상에서의 위치가 추출되면 출력부(130)는 추출된 위치를 출력한다(204).When the position in the three-dimensional space of the radio tag 100 is extracted through the position extraction unit 120, the output unit 130 outputs the extracted position (204).

출력부(130)를 통하여 무선태그(100)의 위치를 출력하는 경우에는 텍스트 형식 또는 그래픽 형식으로 출력할 수 있으며, 단순히 무선태그(100)의 위치를 출력할 수도 있지만, 제2무선신호를 통하여 전송된 무선태그(100)가 부착된 제품에 관한 정보를 이용하여 무선태그(100)가 부착된 제품의 위치를 나타내는 방식으로 출력할 수도 있음은 앞에서 살펴본 바와 같다. When outputting the position of the wireless tag 100 through the output unit 130 may be output in a text or graphic format, and may simply output the position of the wireless tag 100, but through the second wireless signal As described above, the wireless tag 100 may be output in a manner indicating the position of the product to which the wireless tag 100 is attached by using information about the product to which the wireless tag 100 is attached.

또한, 출력부(130)는 출력되는 공간상에 복수의 무선태그(100)가 있는 것으로 확인이 되는 경우, 그 복수의 무선태그(100)의 위치가 동시에 출력되도록 할 수 있음도 앞에서 살펴본 바와 같다. In addition, when it is confirmed that the output unit 130 has a plurality of radio tags 100 in the output space, the positions of the plurality of radio tags 100 may be simultaneously output as described above. .

본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method of the present invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 무선태그를 이용하여 3차원 공간상에서 무선태그 또는 무선태그가 부착된 제품의 위치를 정확히 추출하여 알려줄 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, there is an advantage in that the radio tag or the product of the radio tag is accurately extracted and notified in a three-dimensional space using the radio tag.

Claims (7)

3차원 공간상에서 서로 다른 위치에 설치되고, 통신 가능 영역에 위치한 무선태그에 소정의 제1무선신호를 송신하고, 상기 무선태그로부터 소정의 제2무선신호를 수신하기 위한 4개 이상의 안테나부;Four or more antenna units installed at different positions in a three-dimensional space, for transmitting a predetermined first wireless signal to a wireless tag located in a communicable area and receiving a predetermined second wireless signal from the wireless tag; 상기 각각의 안테나부로부터 제1무선신호가 송신된 시간과 상기 제2무선신호가 수신된 시간의 차를 이용하여 3차원 공간상에서의 상기 무선태그의 위치를 추출하는 위치추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 3차원 위치인식시스템.And a position extraction unit for extracting a position of the radio tag in a three-dimensional space by using a difference between a time at which the first wireless signal is transmitted from each antenna unit and a time at which the second wireless signal is received. 3D position recognition system using a wireless tag characterized by. 제1항에 있어서, 상기 3차원 위치인식시스템은 The method of claim 1, wherein the three-dimensional position recognition system 상기 위치추출부를 통하여 추출된 상기 무선태그의 3차원상의 위치를 사용자가 볼 수 있도록 출력하는 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 3차원 위치인식 시스템.And an output unit for outputting the 3D position of the radio tag extracted by the position extraction unit so that a user can view the radio tag. 제1항에 있어서, 상기 안테나부는 상기 제1무선신호를 소정의 주기마다 송신하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 3차원 위치인식 시스템.The 3D position recognition system of claim 1, wherein the antenna unit transmits the first radio signal at predetermined intervals. 3차원 공간상에서 서로 다른 위치에 설치되고, 통신 가능 영역에 위치한 무선태그에 소정의 제1무선신호를 송신하고, 상기 무선태그로부터 소정의 제2무선신 호를 수신하기 위한 4개 이상의 안테나부를 포함하는 3차원 위치인식시스템을 이용하여 상기 무선태그의 3차원 공간상에서의 위치를 인식하는 방법에 있어서, Four or more antenna units installed at different positions in the three-dimensional space and transmitting a predetermined first wireless signal to a wireless tag located in a communication area and receiving a predetermined second wireless signal from the wireless tag. In the method for recognizing the position of the radio tag in the three-dimensional space using a three-dimensional position recognition system, 상기 안테나부를 통하여 상기 무선태그에 상기 제1무선신호를 송신하는 단계;Transmitting the first radio signal to the radio tag through the antenna unit; 상기 안테나부를 통하여 상기 무선태그로부터 상기 제2무선신호를 수신하는 단계; 및Receiving the second radio signal from the radio tag through the antenna unit; And 상기 제1무선신호가 송신된 시간과 상기 제2무선신호가 수신된 시간의 차를 이용하여 3차원 공간상에서의 상기 무선태그의 위치를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 3차원 위치인식방법.Extracting a location of the radio tag in a three-dimensional space by using a difference between the time at which the first radio signal is transmitted and the time at which the second radio signal is received. 3D position recognition method. 제4항에 있어서, 상기 3차원 위치인식방법은The method of claim 4, wherein the three-dimensional position recognition method 상기 추출된 상기 무선태그의 3차원상의 위치를 사용자가 볼 수 있도록 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 3차원 위치인식 방법.And outputting the extracted three-dimensional position of the wireless tag so that a user can view the extracted three-dimensional position using the wireless tag. 제4항에 있어서, 상기 제1무선신호를 송신하는 단계는 상기 제1무선신호를 소정의 주기마다 송신하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 3차원 위치인식 방법.The method of claim 4, wherein the transmitting of the first wireless signal comprises transmitting the first wireless signal at predetermined intervals. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실현시키기 위한 프로그램 을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the method according to any one of claims 4 to 6.
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