KR100738370B1 - System and method for location search of person in group - Google Patents

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KR100738370B1
KR100738370B1 KR1020060052562A KR20060052562A KR100738370B1 KR 100738370 B1 KR100738370 B1 KR 100738370B1 KR 1020060052562 A KR1020060052562 A KR 1020060052562A KR 20060052562 A KR20060052562 A KR 20060052562A KR 100738370 B1 KR100738370 B1 KR 100738370B1
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KR
South Korea
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terminal
signal
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terminals
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Application number
KR1020060052562A
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Korean (ko)
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강석봉
김은태
김용재
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주식회사 아이웨어
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    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength

Abstract

A system and a method for recognizing the location of a person in a group are provided to allow a user to easily recognize his/her location by carrying a mobile terminal although he/she is not familiar with the mobile terminal. Three or more terminals are selected as master terminals from a plurality of terminals and fixed separately at different positions, and position coordinate information and ID information of the master terminals are stored in each terminal(S400). The master terminals originate a token signal in a broadcast manner in order to allow a terminal located within a certain range to calculate its location coordinates(S410). Upon receiving the token signal from the master terminal, the terminal calculates its coordinates by using the ID information, the position coordinate information, and the token signal, and stores them(S420). The terminal generates a location coordinate signal including its ID information and location coordinate information and originates it in the broadcast manner(S430). When a terminal which has not received the token signal receives the location coordinate signals from three or more different terminals, it calculates its location coordinate information by using the location coordinate signals and stores it, generates a location coordinate signal, and then originates it in the broadcast manner(S440). When a terminal receives the location coordinate signal, it stores the ID information and the location coordinate information included in the location coordinate signal(S450). When the terminal which wants to confirm the location of a different terminal originates a location check signal, a terminal which has received the location inquiry signal originates a location report signal including the stored ID information and the location coordinate information in a broadcast manner(S460).

Description

그룹 내 인원 위치파악 시스템 및 방법{System and Method for location search of person in group}System and Method for location search of person in group}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 단말의 구성도,1 is a block diagram of a terminal according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 단말이 분산되어 위치하고 있는 일 예를 나타낸 예시도,2 is an exemplary view showing an example in which terminals are distributed and located according to an embodiment of the present invention;

도 3은 특정 출입문을 통과한 소지자를 손쉽게 파악하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 단말이 특정 출입문 측에 구비된 일 예를 나타낸 예시도,3 is an exemplary view illustrating an example in which a terminal according to a preferred embodiment of the present invention is provided on a specific door side in order to easily identify a holder who has passed a specific door;

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 그룹 내 인원 위치파악 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for locating people in a group according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 저장부 120 : 발신부110: storage unit 120: transmission unit

130 : 수신부 140 : 위치좌표산출부130: receiver 140: position coordinate calculation unit

150 : 태그리더 또는 태그 160 : 음성코덱150: tag reader or tag 160: voice codec

170 : 마이크로폰 180 : 스피커170: microphone 180: speaker

본 발명은 위치파악 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 다수의 단말을 이용하여 단말을 소지한 사용자그룹 내 인원의 위치를 파악할 수 있는 그룹 내 인원 위치파악 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning system and method, and more particularly to a system and method for determining the location of personnel in a group that can determine the location of the personnel in the user group having a terminal using a plurality of terminals.

여행 또는 답사 등 낯선 장소를 방문할 때 경우뿐만이 아니라, 많은 단체활동에서 인원파악은 중요하다.It is important not only to visit unfamiliar places such as travel or exploration, but also in many group activities.

이러한 인원파악을 위해 종래에는 무선주파수(Radio Frequency)를 이용하여 발신기와 수신기의 거리가 일정 간격 이상 이격되면 경고음을 발생함으로써 인원의 이탈을 방지하는 등의 방법을 사용하였으나, 이와 같은 방법은 발신기와 수신기의 이격거리 정도만을 알 수 있으므로 결국 사용자의 거리범위를 한정하여 위치파악에 도움을 줄 수 있을 뿐 실질적인 위치는 알 수 없는 문제점이 있었다.In order to identify the number of people in the past, a method of preventing the departure of personnel by generating a warning sound when the distance between the transmitter and the receiver is separated by a predetermined interval using a radio frequency, but such a method is used. Since only the separation distance of the receiver can be known, the range of the user can be limited to help determine the location, but the actual position is unknown.

또한, 요즘 널리 보급된 휴대폰을 이용하여 서로 위치를 확인할 수도 있지만, 단체의 인원 개개인에게 위치파악을 위해 일일이 통화를 시도해야 하므로 많은 시간이 낭비될 수 있으며, 해외뿐만 아니라 국내에서도 휴대폰 통화가 불가능한 지역이 존재할 뿐더러, 사용자가 인근의 지리를 모를 경우 휴대폰으로 통화연결이 된다고 하더라도 자신의 위치를 설명할 수 없으므로 위치를 파악하기 힘든 문제점이 있었다.In addition, although it is possible to check the location of each other using mobile phones that are widely used these days, a lot of time can be wasted because each person of the group must try to call each other to determine the location. In addition to the existence, even if the user does not know the geography of the neighborhood, even if the call is connected to the mobile phone because it can not explain its location, there was a problem that it is difficult to determine the location.

또한, 취학 전후 연령의 어린이, 고령의 노인, 지체장애 또는 언어장애를 겪는 장애인 등 휴대폰의 정상적인 이용이 어려운 사용자에 경우에도 자신의 위치를 설명하는 데 한계가 있으므로 위치를 파악하기 힘든 문제점이 있었다.In addition, even in the case of users who are difficult to normal use of the mobile phone, such as children before and after school age, elderly people, people with physical disabilities or speech disorders, there is a limit to explain their location, there was a problem that it is difficult to determine the location.

나아가, 위치추적을 위해 널리 쓰이고 있는 GPS의 경우, 장비가 고가인 관계로 다수의 인원이 사용하기 힘든 문제점이 있었다.In addition, in the case of GPS, which is widely used for location tracking, there is a problem that it is difficult for a large number of people to use because of expensive equipment.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 사용자가 인근의 지리를 모르더라도 정확한 위치를 파악할 수 있는 그룹 내 인원 위치파악 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-described problem, and an object thereof is to provide a system and method for determining a location of a person within a group that can determine an accurate location even if a user does not know the nearby geography.

또한, 본 발명은 휴대폰의 정상적인 이용이 어려운 사용자도 간단히 휴대하는 것만으로도 용이하게 위치를 파악할 수 있는 그룹 내 인원 위치파악 시스템 및 방법을 제공하는 데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a system and method for determining a location of a person within a group that can easily identify a location by simply carrying a user who has difficulty in using a mobile phone.

나아가, 본 발명은 GPS와 같은 고가의 장비를 사용하지 않고도 정확한 위치를 파악할 수 있는 그룹 내 인원 위치파악 시스템 및 방법을 제공하는 데 다른 목적이 있다.Furthermore, another object of the present invention is to provide a system and method for positioning a person within a group capable of accurately determining a location without using expensive equipment such as GPS.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 고유하게 부여된 ID정보를 갖는 다수의 단말을 이용하여 위치를 파악하는 방법으로서, 상기 다수의 단말 중 적 어도 셋 이상의 단말을 선택한 후, 선택된 셋 이상의 단말인 마스터 단말을 직선형태를 이루지 않는 서로 이격된 위치에 고정하고, 상기 마스터 단말이 고정된 위치좌표정보와 상기 마스터 단말의 ID정보를 상기 다수의 단말에 저장하는 마스터설정단계, 상기 마스터 단말이 일정범위 내에 위치한 단말이 위치좌표를 산출할 수 있도록 하기 위한 토큰신호를 방송(Broadcast)형태로 발신하는 토큰발신단계, 상기 마스터 단말로부터 상기 토큰신호를 전송받은 단말이 상기 마스터설정단계에서 저장된 상기 마스터 단말의 ID정보와 위치좌표정보 및 상기 토큰신호를 이용하여 자신의 좌표를 산출한 후 저장하는 위치좌표산출단계, 상기 위치좌표산출단계에서 위치좌표를 산출한 단말이 자신의 ID정보 및 위치좌표정보를 포함하는 위치좌표신호를 생성하여 방송형태로 발신하는 제 1 피드백단계, 상기 토큰신호를 전송받지 못한 단말이 마스터 단말이 아닌 서로 다른 셋 이상의 단말로부터 위치좌표신호를 수신하면, 수신된 위치좌표신호를 이용하여 자신의 위치좌표정보를 산출한 후 저장하고, 위치좌표신호를 생성하여 방송형태로 발신하는 제 2 피드백단계, 상기 위치좌표신호를 수신한 단말이 상기 위치좌표신호에 포함된 ID정보 및 위치좌표정보를 저장하는 분산위치저장단계 및 타 단말의 위치조회를 원하는 단말이 위치조회신호를 방송형태로 발신하면, 상기 위치조회신호를 수신한 단말이 상기 분산위치저장단계에서 저장된 ID정보 및 위치좌표정보를 포함하는 위치보고신호를 방송형태로 발신하는 저장위치조회단계를 포함한다.The present invention for achieving the above object is a method for determining the location using a plurality of terminals having uniquely assigned ID information, at least three or more terminals selected from the plurality of terminals, the selected three or more terminals In the master terminal is fixed to the spaced apart position not forming a linear form, the master terminal step of storing the fixed position coordinate information and the ID information of the master terminal in the plurality of terminals, the master terminal is fixed Token sending step of transmitting a token signal in the form of a broadcast (Broadcast) for the terminal located within the range to calculate the position coordinates, the terminal receiving the token signal from the master terminal is stored in the master setting step After calculating their coordinates using the ID information, the position coordinate information and the token signal of the The first feedback step of generating a position coordinate signal including its ID information and the position coordinate information by the terminal having calculated the position coordinate in the position coordinate calculation step and the position coordinate calculation step, and transmitting in a broadcast form, the token signal. When the terminal that has not received the received position coordinate signal from three or more different terminals other than the master terminal, calculates and stores its position coordinate information using the received position coordinate signal, and generates and transmits the position coordinate signal. A second feedback step of transmitting in a form, a distributed position storing step of storing the ID information and the position coordinate information included in the position coordinate signal by the terminal receiving the position coordinate signal, and a terminal looking for the position of another terminal When the signal is transmitted in a broadcast form, the terminal receiving the position lookup signal receives ID information and position coordinates stored in the distributed position storing step. A location report signal including a storage location query step of calling a broadcasting form.

또한, 본 발명은 고유하게 부여된 ID정보를 갖는 다수의 단말로 이루어진 인원 위치파악 시스템으로서, 상기 다수의 단말은, 그룹 내 단말의 ID정보 및 위치좌 표정보를 저장하는 저장부, 일정범위 내에 위치한 단말이 위치좌표를 산출할 수 있도록 하기 위한 토큰신호, 자신의 ID정보와 위치좌표정보를 포함하는 위치좌표신호, 저장부에 저장된 그룹 내 단말의 ID정보 및 위치좌표정보를 포함하는 위치보고신호 및 타 단말에 상기 위치보고신호의 발신을 요청하기 위한 위치조회신호를 생성하여 방송(Broadcast)형태로 발신하는 발신부 타 단말이 발신한 토큰신호, 위치좌표신호, 위치조회신호 및 위치보고신호를 수신하는 수신부 및 상기 수신부에서 수신한 토큰신호 또는 위치좌표신호와 상기 저장부에 저장된 그룹 내의 타 단말의 ID정보를 이용하여 자신의 위치좌표를 산출하는 위치좌표산출부를 포함하고,In addition, the present invention is a personnel positioning system consisting of a plurality of terminals having uniquely assigned ID information, the plurality of terminals, the storage unit for storing the ID information and position coordinate information of the terminal in the group, within a certain range Token signal for positioning terminal to calculate the position coordinate, position coordinate signal including its own ID information and position coordinate information, position reporting signal including the ID information and position coordinate information of the terminal in the group stored in the storage unit And generating a location query signal for requesting the other terminal to transmit the location report signal, and transmitting a token signal, a location coordinate signal, a location query signal, and a location report signal transmitted by another terminal to broadcast in a broadcast form. It receives itself by using a receiving unit and a token signal or position coordinate signal received by the receiving unit and ID information of another terminal in the group stored in the storage unit. Includes a position coordinate calculation for obtaining the position coordinates,

상기 다수의 단말 중 적어도 셋 이상의 선택된 단말인 마스터 단말이 직선형태를 이루지 않는 서로 이격된 위치에 고정되고, 상기 마스터 단말이 고정된 위치좌표정보와 상기 마스터 단말의 ID정보를 상기 다수의 단말에 저장한 후, 상기 마스터 단말이 위치 파악을 원하는 특정 단말의 ID정보를 포함하는 토큰신호를 방송(Broadcast)형태로 발신하면, 상기 토큰신호를 전송받은 단말은 상기 마스터 단말의 ID정보와 위치좌표정보 및 상기 토큰신호를 이용하여 자신의 좌표를 산출한 후 저장하며, 위치좌표를 산출한 단말이 자신의 ID정보 및 위치좌표정보를 포함하는 위치좌표신호를 생성하여 방송형태로 발신하고, 상기 토큰신호를 전송받지 못한 단말은 마스터 단말이 아닌 서로 다른 셋 이상의 단말로부터 위치좌표신호를 수신하면, 수신된 위치좌표신호를 이용하여 자신의 위치좌표정보를 산출한 후 저장하고, 위치좌표신호를 생성하여 방송형태로 발신하며, 상기 위치좌표신호를 수신한 단말이 상기 위치좌표신호에 포함된 ID정보 및 위치좌표정보를 저장한 후, 타 단말 의 위치조회를 원하는 단말이 위치조회요청신호를 방송형태로 발신하면, 상기 위치조회요청신호를 수신한 단말이 상기 분산위치저장단계에서 저장된 ID정보 및 위치좌표정보를 포함하는 위치조회신호를 방송형태로 발신하는 것을 특징으로 한다.At least three or more selected terminals of the plurality of terminals are fixed to spaced apart positions not forming a straight line, and the master terminal stores fixed position coordinate information and ID information of the master terminal in the plurality of terminals. Afterwards, when the master terminal transmits a token signal including ID information of a specific terminal for which location is desired, in a broadcast form, the terminal receiving the token signal receives ID information and position coordinate information of the master terminal. After calculating their coordinates using the token signal and storing the coordinates, the terminal having calculated the position coordinates generates the position coordinate signal including its ID information and the position coordinate information and transmits it in the form of a broadcast. When the unreceived terminal receives the position coordinate signal from three or more different terminals other than the master terminal, the received position coordinate signal Calculate and store its own position coordinate information by using it, generate a position coordinate signal and transmit it in a broadcast form, and the terminal receiving the position coordinate signal stores the ID information and the position coordinate information included in the position coordinate signal. Afterwards, when a terminal wanting to look up a location of another terminal transmits a location lookup request signal in a broadcast form, the terminal that receives the location lookup request signal includes a location including ID information and location coordinate information stored in the distributed location storing step. The inquiry signal may be transmitted in a broadcast form.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to explain their invention in the best way. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 그룹 내 인원 위치파악 시스템은 다수의 단말로 이루어지며 각 단말의 구성은 아래와 같다.Personnel positioning system in a group according to a preferred embodiment of the present invention is composed of a plurality of terminals and the configuration of each terminal is as follows.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 단말의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일시예에 따른 단말(100)은 저장부(110), 발신부(120), 수신부(130), 위치좌표산출부(140), 태그리더 또는 태그(150), 음성코덱(160), 마이크로폰(170) 및 스피커(180)를 포함한다.1 is a block diagram of a terminal according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the terminal 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a storage unit 110, a transmitter 120, a receiver 130, a position coordinate calculator 140, a tag reader or a tag. 150, a voice codec 160, a microphone 170, and a speaker 180.

저장부(110)는 그룹 내 단말들의 ID정보, 위치좌표정보 및 소지자의 개인정 보를 저장한다.The storage unit 110 stores ID information of the terminals in the group, location coordinate information, and personal information of the holder.

여기서, 상기 ID는 단말을 구분할 수 있는 고유의 식별값으로서, 제품의 출고 시 각 단말에 부여되는 것이 바람직하다.Here, the ID is a unique identification value for distinguishing terminals, and is preferably assigned to each terminal when the product is shipped.

또한, 소지자의 개인정보는 소지자의 나이, 성명, 영문명, 연락처, 비자번호, 여권번호 및 기타 특이사항 등을 포함할 수 있으며, 이러한 소지자의 개인정보는 USB인터페이스(미도시) 등을 통하여 PC에서 손쉽게 조회할 수 있는 것이 바람직하다.In addition, the holder's personal information may include the owner's age, name, English name, contact information, visa number, passport number and other special features, such personal information can be stored on the PC through a USB interface (not shown), etc. It is desirable to be able to query easily.

발신부(120)는 일정범위 내에 위치한 단말이 위치좌표를 산출할 수 있도록 하기 위한 토큰신호, 자신의 ID정보와 위치좌표정보를 포함하는 위치좌표신호, 저장부(110)에 저장된 그룹 내 단말의 ID정보 및 위치좌표정보를 포함하는 위치보고신호 및 타 단말에 상기 위치보고신호의 발신을 요청하기 위한 위치조회신호를 생성하여 방송(broadcast)형태로 발신한다.The transmitting unit 120 may include a token signal for allowing a terminal located within a certain range to calculate a position coordinate, a position coordinate signal including its ID information and position coordinate information, and a group of terminals in the group stored in the storage 110. A location report signal including ID information and location coordinate information and a location query signal for requesting transmission of the location report signal to another terminal are generated and transmitted in a broadcast form.

또한, 마이크로폰(170)으로 입력되어 음성코덱(160)을 통해 소정의 음성신호로 변환된 소지자의 음성도 방송(broadcast)형태로 발신한다.In addition, the voice of the holder input to the microphone 170 and converted into a predetermined voice signal through the voice codec 160 is also transmitted in a broadcast form.

이때, 사용되는 주파수는 세계적으로 비면허 주파수 대역인 2.4㎓의 ISM(Instrumentation, Scientific and Medical)대역을 당국의 사용 허가없이도 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the frequency used is such that an unlicensed frequency band of 2.4 GHz (instrumentation, scientific and medical) can be used without a license from the authorities.

덧붙여, 상기한 일정범위는 토큰신호가 도달할 수 있는 거리를 의미한다.In addition, the predetermined range means the distance that the token signal can reach.

한편, 본 발명이 위치좌표를 산출하는 방식 중 TDOA(Time Difference Of Arrival)방식을 사용할 경우, 각 단말의 시각정보는 정확히 동기화가 되어야 하며 토큰신호, 위치좌표신호는 발신시간에 대한 정보를 포함하여야 한다. 이에 관한 자세한 내용은 위치좌표산출부(140)를 설명하는 부분에서 후술하도록 한다.On the other hand, when the present invention uses the TDOA (Time Difference Of Arrival) method of calculating the position coordinates, the time information of each terminal should be exactly synchronized and the token signal, the position coordinate signal should include information about the transmission time do. Details thereof will be described later in the description of the position coordinate calculation unit 140.

수신부(130)는 타 단말로부터 발신되는 토큰신호, 위치좌표신호, 위치조회신호, 위치보고신호 및 음성신호를 수신한다.The receiver 130 receives a token signal, a position coordinate signal, a position lookup signal, a position report signal, and a voice signal transmitted from another terminal.

한편, 본 발명이 위치좌표를 산출하는 방식 중 AOA(Angle Of Arrival)방식을 사용할 경우 수신부(130)의 안테나(미도시)는 각 방향별로 구비되어야한다. 이에 관한 자세한 내용은 위치좌표산출부(140)를 설명하는 부분에서 후술하도록 한다.On the other hand, when the AOA (Angle Of Arrival) method of the present invention calculates the position coordinates, the antenna (not shown) of the receiver 130 should be provided in each direction. Details thereof will be described later in the description of the position coordinate calculation unit 140.

위치좌표산출부(140)는 수신부(130)가 타 단말로부터 수신한 토큰신호 또는 위치좌표신호를 통해 TDOA, AOA 또는 RSSI 중 한 방식을 사용하여 자신의 위치좌표를 계산한다.The position coordinate calculation unit 140 calculates its position coordinates using one of TDOA, AOA, or RSSI through the token signal or the position coordinate signal received from the other terminal.

TDOA방식은 다수의 신호원으로부터 전파 도달 시각의 상대적인 차를 측정하여 위치를 결정하는 측위 방식으로서, 셋 이상의 타 단말로부터 수신된 토큰신호 또는 위치좌표신호에 포함된 발신시간 및 타 단말과 동기화된 자신의 시각정보를 이용하여 셋 이상의 타 단말과의 이격거리를 측정하고 다시 측정된 이격거리를 이용하여 자신의 위치를 산출한다.The TDOA method is a positioning method that determines a position by measuring a relative difference of radio wave arrival times from a plurality of signal sources. The TDOA method includes a transmission time included in token signals or position coordinate signals received from three or more other terminals and synchronized with other terminals. Measure the separation distance with three or more other terminals by using the visual information of and calculate its position using the measured separation distance again.

AOA방식은 수신된 신호의 도래각을 측정하여 신호원을 기준으로 수신기로부터 오는 신호의 방향을 찾아내어 위치를 결정하는 측위 방식으로서, 둘 이상의 타 단말로부터 수신된 토큰신호에서 수신각도를 측정하고 다시 측정된 수신각도를 이용하여 자신의 위치를 산출한다.The AOA method is a positioning method that determines the position by detecting the direction of a signal from a receiver based on a signal source by measuring the angle of arrival of a received signal. The AOA method measures a reception angle of a token signal received from two or more other terminals and then again. Calculate your position using the measured reception angle.

RSSI(Received Signal Strength Indication)방식은 수신된 신호의 강도가 감 쇄하는 비율을 이용하여 위치를 결정하는 측위 방식으로서, 수신된 토큰신호 또는 위치좌표신호의 강도의 감쇄비율을 통해 이격거리를 측정하고 다시 측정된 이격거리를 이용하여 자신의 위치를 산출한다.RSSI (Received Signal Strength Indication) method is a positioning method that determines the position by using the rate of attenuation of the received signal strength, and measures the separation distance through the reduction ratio of the strength of the received token signal or position coordinate signal Again, calculate your position using the measured separation distance.

여기서, 수신된 신호 강도의 감쇄는 거리뿐만 아니라 복합적인 요소에 의해 크게 달라질 수 있으므로, 여행 또는 답사 중 머무르게 되는 특정 장소(공항대합실 또는 박물관과 같은)에서의 감쇄율을 DB화한 후, 이를 반영하여 측정하는 것도 가능하다.Here, since the attenuation of the received signal strength may vary greatly not only by the distance but also by a complex factor, a DB of the attenuation rate at a specific place (such as an airport waiting room or a museum) to be stayed during a trip or an exploration is measured by reflecting it. It is also possible.

태그리더 또는 태그(150)는 RFID를 이용한 것으로서 서로 배타적으로 하나만 구비되며, 그룹 내에 하나의 단말에만 태그리더가 구비되고, 다른 단말에는 태그가 구비되는 것이 바람직하다.Only one tag reader or tag 150 is provided with RFID, and only one tag reader is provided with each other. The tag reader is provided with only one terminal in a group, and the tag is provided with another terminal.

여기서, 상기 태그에는 각 단말을 식별하기 위한 소정의 식별정보가 저장되는 것이 바람직하며, 상기 소정의 식별정보는 단말의 ID정보나 소지자의 개인정보 등일 수 있다.Here, the tag preferably stores predetermined identification information for identifying each terminal, and the predetermined identification information may be ID information of a terminal, personal information of a holder, and the like.

이러한 태그리더 또는 태그는 도 2에 도시된 바와 같이, 특정 출입문(10)의 가까이에 태그리더를 포함하는 단말(100)을 고정하고 태그를 포함하는 단말(200)을 이에 접촉시켜 인식할 수 있게 함으로써, 특정 출입문(10)을 통과한 소지자를 파악하는 데 사용될 수 있다.As shown in FIG. 2, the tag reader or tag fixes the terminal 100 including the tag reader near the specific door 10 and recognizes the terminal 200 including the tag by contacting it. Thus, it can be used to identify the holder passed through a particular door (10).

따라서, 차량의 탑승구와 같은 출입문 측에 구비될 경우 다수의 승차인원을 손쉽게 확인할 수 있다.Therefore, when provided at the door side, such as the gate of the vehicle, it is easy to check the number of passengers.

음성코덱(160)은 마이크로폰(170)을 통해 입력된 사용자의 음성을 소정의 음 성신호로 변환하고, 수신부(130)에서 수신된 음성신호를 변환하여 스피커(180)를 통해 출력한다.The voice codec 160 converts a user's voice input through the microphone 170 into a predetermined voice signal, converts the voice signal received by the receiver 130, and outputs the voice signal through the speaker 180.

위와 같은 단말(100)은 사용자가 쉽게 휴대할 수 있도록 팔찌나 목걸이 또는 카드와 같은 형태인 것이 바람직하다.The terminal 100 as described above is preferably in the form of a bracelet or necklace or card so that the user can easily carry.

여기서 변환되는 소정의 음성신호는 코덱의 종류에 따라 얼마든지 다른 형식이 될 수 있다.The predetermined voice signal to be converted may be in any other format depending on the type of codec.

이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 일시예에 따른 그룹 내 인원 위치파악 방법을 설명하기로 한다. 설명에 있어서, 도 1 내지 도 2와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.Hereinafter, with reference to Figures 3 and 4 will be described a method for positioning the number of people in the group according to a preferred date and time of the present invention. In the description, the same reference numerals as those in Figs. 1 and 2 refer to the same members performing the same functions.

먼저, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 그룹 내 인원 위치파악 시스템을 구성하는 다수의 단말 중 적어도 셋 이상의 단말(100, 200, 300)을 선택하여 선택된 단말인 마스터단말(100, 200, 300)을 직선형태를 이루지 않는 서로 이격된 위치에 고정하고, 마스터단말(100, 200, 300)의 ID정보와 위치좌표정보를 시스템 내의 모든 단말에 저장한다(S400).First, the master terminal (100, 200, 300) is a terminal selected by selecting at least three or more terminals (100, 200, 300) of the plurality of terminals constituting the personnel positioning system in the group according to an embodiment of the present invention It is fixed in the spaced apart position to form a straight line, and stores the ID information and the position coordinate information of the master terminal (100, 200, 300) to all terminals in the system (S400).

그 후, 마스터단말(100, 200, 300)을 제외한 모든 단말이 분산된 위치로 이동하면 마스터단말(100, 200, 300)이 일정범위 내에 위치한 단말이 위치좌표를 산출할 수 있도록 하기 위한 토큰신호를 방송형태로 발신한다(S410).Then, when all the terminals except the master terminal (100, 200, 300) is moved to a distributed position token signal for the terminal that the master terminal (100, 200, 300) located within a certain range to calculate the position coordinates To transmit in the broadcast form (S410).

그러면, 토큰신호가 도달할 수 있는 범위(102) 내에 위치하여 마스터단말(100, 200, 300)로부터 상기 토큰신호를 수신한 단말(400, 500, 600)은 'S400'단계에서 저장된 마스터단말(100, 200, 300)의 ID정보와 위치좌표정보 및 상기 토큰 신호를 이용하여 TDOA, AOA, RSSI 중 어느 한 방식을 이용하여 자신의 위치좌표를 산출한다(S420).Then, the terminal (400, 500, 600) receiving the token signal from the master terminal (100, 200, 300) is located within the range 102 that can reach the token signal is stored in the 'S400' master terminal ( Using the ID information, the position coordinate information, and the token signal of 100, 200, and 300, the token signal is calculated by using one of TDOA, AOA, and RSSI (S420).

만일, TDOA 내지 RSSI 방식을 이용할 경우 특정 단말(400)을 예로 들면, 신호의 도달 시간차 또는 신호강도의 감쇄율에 의해 각 마스터단말(100, 200, 300)과의 이격거리가 계산되며, 마스터단말(100, 200, 300)과의 이격거리(101, 201, 301)의 교점이 특정단말(400)의 위치좌표가 된다.If using the TDOA to RSSI method, taking a specific terminal 400 as an example, the separation distance with each master terminal 100, 200, 300 is calculated by the time difference of arrival of the signal or the attenuation rate of the signal strength, and the master terminal ( The intersection of the separation distances 101, 201, and 301 with the 100, 200, and 300 becomes the position coordinate of the specific terminal 400.

한편, 'S420'단계에서 자신의 위치좌표를 산출한 단말(400, 500, 600)은 자신의 ID정보와 위치좌표정보를 포함하는 위치좌표신호를 생성하여 방송형태로 발신한다(S430).On the other hand, the terminal (400, 500, 600) having calculated its position coordinates in step 'S420' generates a position coordinate signal including its ID information and position coordinate information and transmits it in a broadcast form (S430).

그러면 마스터단말(100, 200, 300)은 위치좌표신호를 수신하여 일정범위(102) 내 단말(400, 500, 600)의 위치좌표정보를 확인하게 된다.Then, the master terminal (100, 200, 300) receives the position coordinate signal to check the position coordinate information of the terminal (400, 500, 600) in a certain range (102).

또한, 토큰 신호를 수신하지 못한 단말(700)은 마스터단말(100, 200, 300)이 아닌 직선을 이루지 않으며 서로 이격된 셋 이상의 단말(400, 500, 600)로부터 위치좌표신호를 수신하면 자신의 위치좌표를 산출하고, 자신의 ID정보와 산출된 위치좌표정보를 포함하는 위치좌표신호를 방송형태로 발신한다(S440).In addition, the terminal 700 does not receive a token signal does not form a straight line other than the master terminal (100, 200, 300) and receives a position coordinate signal from three or more terminals 400, 500, 600 spaced apart from each other The position coordinate is calculated, and the position coordinate signal including its ID information and the calculated position coordinate information is transmitted in a broadcast form (S440).

이때, 'S430'단계 및 'S440'단계에서 발신된 위치좌표신호를 수신한 단말은 수신된 위치좌표신호에 포함된 ID정보와 위치좌표정보를 자신의 저장부에 저장한다(S450)At this time, the terminal receiving the position coordinate signal sent in step 'S430' and 'S440' stores the ID information and the position coordinate information included in the received position coordinate signal in its storage unit (S450).

그리고 나서, 타 단말의 위치조회를 원하는 단말이 위치조회신호를 방송형태로 발신하면, 상기 위치조회신호를 수신한 단말은 'S450'단계에서 자신의 저장부에 저장된 ID정보와 위치좌표정보를 포함하는 위치보고신호를 생성하여 방송형태로 발신한다(S460).Then, if the terminal that wants to look up the location of the other terminal transmits the location query signal in the form of a broadcast, the terminal receiving the location query signal includes the ID information and location coordinate information stored in its storage in step S450 The location report signal is generated and transmitted in a broadcast form (S460).

이러한 방식으로 각 단말에 저장된 타 단말의 위치좌표정보를 공유함으로써 토큰신호가 도달하지 못하는 거리에 위치한 단말의 위치좌표정보도 알 수 있다.In this way, by sharing the position coordinate information of the other terminal stored in each terminal can also know the position coordinate information of the terminal located at a distance that the token signal does not reach.

한편, 저장부에 저장된 소지자의 개인정보는 USB인터페이스(미도시) 등을 통하여 PC에서 손쉽게 조회될 수 있으며(S470),On the other hand, the personal information of the holder stored in the storage can be easily retrieved from the PC through a USB interface (not shown) (S470),

도 3에서와 같이, 특정 출입문(10)의 가까이에 태그리더를 포함하는 단말(100)을 고정하고 태그를 포함하는 단말(200)을 이에 접촉시켜 인식할 수 있게 함으로써, 특정 출입문(10)을 통과한 소지자를 손쉽게 파악하는 것도 가능하다(S480).As shown in FIG. 3, by fixing the terminal 100 including the tag reader near the specific door 10 and allowing the terminal 200 including the tag to contact and recognize the specific door 10, the specific door 10 may be recognized. It is also possible to easily grasp the holder passed (S480).

여기서, 상기 'S470'단계와 'S480'단계는, 'S400'단계 내지 'S460'단계와 반드시 시계열적으로 실행되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 당업자라면 'S240'단계의 목적한 바가 실현되기 위하여 추가적 혹은 독립적으로 실행될 수 있는 것임을 이해하여야한다.Here, the steps 'S470' and 'S480' are not necessarily executed in time series with the steps 'S400' to 'S460', and those skilled in the art to which the present invention belongs will realize the purpose of the 'S240' step. It is to be understood that the implementation may be performed additionally or independently.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

본 발명에 따르면, 사용자가 인근의 지리를 모르더라도 빠른 시간 안에 정확 한 위치를 파악할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, even if the user does not know the geography of the nearby there is an advantage that can be pinpointed the exact location in a short time.

또한, 본 발명은 휴대폰의 정상적인 이용이 어려운 사용자도 간단히 휴대하는 것만으로도 용이하게 위치를 파악할 수 있다.In addition, the present invention can easily determine the location of the user simply difficult to carry even a mobile phone difficult to use.

나아가, 본 발명은 GPS와 같은 고가의 장비를 사용하지 않고도 정확한 위치를 파악할 수 있다.Furthermore, the present invention can determine the exact location without using expensive equipment such as GPS.

덧붙여, RFID태그와 태그리더를 이용하여 특정 출입문의 출입상태를 체크할 수 있으므로, 차량의 탑승구와 같은 출입문 측에 구비될 경우 다수의 승차인원을 손쉽게 확인할 수 있다.In addition, since the access state of a specific door can be checked using an RFID tag and a tag reader, a plurality of passengers can be easily checked when provided at the door side such as a gate of a vehicle.

마지막으로, 본 발명에 따르면 사용자의 단말을 이용하여 타 단말에 저장된 위치좌표정보를 조회할 수 있어, 신호가 도달하지 않는 위치에 있는 단말도 중계방식을 통해 위치좌표를 확인할 수 있다.Lastly, according to the present invention, the position coordinate information stored in another terminal can be inquired by using the user's terminal, so that the terminal in the position where the signal does not reach can be confirmed through the relay method.

Claims (12)

고유하게 부여된 ID정보를 갖는 다수의 단말을 이용하여 위치를 파악하는 방법으로서,As a method of identifying a location using a plurality of terminals having uniquely assigned ID information, 상기 다수의 단말 중 적어도 셋 이상의 단말을 선택한 후, 선택된 셋 이상의 단말인 마스터 단말을 직선형태를 이루지 않는 서로 이격된 위치에 고정하고, 상기 마스터 단말이 고정된 위치좌표정보와 상기 마스터 단말의 ID정보를 상기 다수의 단말에 저장하는 마스터설정단계;After selecting at least three or more terminals among the plurality of terminals, the master terminals, which are selected three or more terminals, are fixed at spaced apart positions not forming a straight line, and the position coordinate information and the ID information of the master terminals are fixed. Master setting step of storing in the plurality of terminals; 상기 마스터 단말이 일정범위 내에 위치한 단말이 위치좌표를 산출할 수 있도록 하기 위한 토큰신호를 방송(Broadcast)형태로 발신하는 토큰발신단계;A token sending step of transmitting, by the master terminal, a token signal for allowing a terminal located within a predetermined range to calculate a position coordinate in a broadcast form; 상기 마스터 단말로부터 상기 토큰신호를 전송받은 단말이 상기 마스터설정단계에서 저장된 상기 마스터 단말의 ID정보와 위치좌표정보 및 상기 토큰신호를 이용하여 자신의 좌표를 산출한 후 저장하는 위치좌표산출단계;A position coordinate calculation step of the terminal receiving the token signal from the master terminal calculating and storing its coordinates using ID information, position coordinate information, and the token signal of the master terminal stored in the master setting step; 상기 위치좌표산출단계에서 위치좌표를 산출한 단말이 자신의 ID정보 및 위치좌표정보를 포함하는 위치좌표신호를 생성하여 방송형태로 발신하는 제 1 피드백단계;A first feedback step of generating, by the terminal having calculated the position coordinates in the position coordinate calculation step, a position coordinate signal including its ID information and the position coordinate information and transmitting it in a broadcast form; 상기 토큰신호를 전송받지 못한 단말이 마스터 단말이 아닌 서로 다른 셋 이상의 단말로부터 위치좌표신호를 수신하면, 수신된 위치좌표신호를 이용하여 자신의 위치좌표정보를 산출한 후 저장하고, 위치좌표신호를 생성하여 방송형태로 발신하는 제 2 피드백단계;When the terminal that has not received the token signal receives the position coordinate signal from three or more different terminals other than the master terminal, calculates and stores its position coordinate information using the received position coordinate signal, and stores the position coordinate signal. A second feedback step of generating and transmitting in a broadcast form; 상기 위치좌표신호를 수신한 단말이 상기 위치좌표신호에 포함된 ID정보 및 위치좌표정보를 저장하는 분산위치저장단계; 및A distributed position storing step of storing, by the terminal receiving the position coordinate signal, ID information and position coordinate information included in the position coordinate signal; And 타 단말의 위치조회를 원하는 단말이 위치조회신호를 방송형태로 발신하면, 상기 위치조회신호를 수신한 단말이 상기 분산위치저장단계에서 저장된 ID정보 및 위치좌표정보를 포함하는 위치보고신호를 방송형태로 발신하는 저장위치조회단계를 포함하는 그룹 내 인원 위치파악 방법.When the terminal wanting to look up the position of the other terminal sends the position lookup signal in the form of a broadcast, the terminal receiving the position lookup signal broadcasts a position report signal including the ID information and the position coordinate information stored in the distributed position storing step. How to determine the location of people in the group comprising a storage location query step sent to. 제 1항에 있어서, 상기 다수의 단말은,The method of claim 1, wherein the plurality of terminals, 상기 단말의 소지자에 대한 개인정보를 더 저장하며,Further stores personal information about the holder of the terminal, 상기 소지자에 대한 개인정보가 PC를 통해 조회되는 개인정보조회단계를 더 포함하는 그룹 내 인원 위치파악 방법.Personal information in the group further comprises a personal information inquiry step that the personal information for the holder is inquired through a PC. 제 1항에 있어서, 상기 다수의 단말 중 어느 하나는,The method of claim 1, wherein any one of the plurality of terminals, 태그 리더를 포함하며, 상기 다수의 단말 중 태그 리더를 포함하지 않는 단말은 상기 태그 리더를 통해 인식이 가능한 소정의 식별정보가 저장된 태그를 포함하고,A terminal including a tag reader, wherein the terminal that does not include a tag reader includes a tag in which predetermined identification information that can be recognized through the tag reader is stored; 상기 태그 리더를 포함한 단말인 관리자 단말이 출입구에 구비되어 상기 태그를 포함한 단말을 인식하는 태그인식단계를 더 포함하는 그룹 내 인원 위치파악 방법.And a tag recognizing step of recognizing the terminal including the tag, wherein the manager terminal, the terminal including the tag reader, is provided at the entrance. 제 1항에 있어서, 상기 다수의 단말은,The method of claim 1, wherein the plurality of terminals, 음성코덱, 마이크로폰 및 스피커를 더 포함하며,It further includes a voice codec, a microphone and a speaker, 타 단말과 음성을 주고받는 음성전송단계를 더 포함하는 그룹 내 인원 위치파악 방법.A method for determining the location of personnel in a group further comprising a voice transmission step of exchanging voice with another terminal. 제 1항에 있어서, 상기 다수의 단말은,The method of claim 1, wherein the plurality of terminals, 팔찌, 목걸이 또는 카드 중 어느 하나의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 그룹 내 인원 위치파악 방법.A method for locating personnel in a group, characterized in that it takes the form of a bracelet, a necklace or a card. 제 1항에 있어서, 위치좌표산출단계는,The method of claim 1, wherein the position coordinate calculation step, TDOA, AOA, RSSI 중 선택된 어느 하나를 이용하여 위치좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 그룹 내 인원 위치파악 방법.A method for identifying the number of people in a group, characterized in that the position coordinates are calculated using any one selected from TDOA, AOA, and RSSI. 고유하게 부여된 ID정보를 갖는 다수의 단말로 이루어진 인원 위치파악 시스템으로서,A person positioning system consisting of a plurality of terminals having uniquely assigned ID information, 상기 다수의 단말 각각은, 그룹 내 단말의 ID정보 및 위치좌표정보를 저장하는 저장부, 일정범위 내에 위치한 단말이 위치좌표를 산출할 수 있도록 하기 위한 토큰신호, 자신의 ID정보와 위치좌표정보를 포함하는 위치좌표신호, 저장부에 저장된 그룹 내 단말의 ID정보 및 위치좌표정보를 포함하는 위치보고신호 및 타 단말에 상기 위치보고신호의 발신을 요청하기 위한 위치조회신호를 생성하여 방송(Broadcast)형태로 발신하는 발신부, 타 단말이 발신한 토큰신호, 위치좌표신호, 위치조회신호 및 위치보고신호를 수신하는 수신부 및 상기 수신부에서 수신한 토큰신호 또는 위치좌표신호와 상기 저장부에 저장된 그룹 내의 타 단말의 ID정보를 이용하여 자신의 위치좌표를 산출하는 위치좌표산출부를 포함하고,Each of the plurality of terminals includes a storage unit for storing ID information and position coordinate information of a terminal in a group, a token signal for allowing a terminal located within a predetermined range to calculate a position coordinate, and own ID information and position coordinate information. Broadcasting by generating a location coordinate signal, including a location report signal including the ID information and location coordinate information of the terminal in the group stored in the storage unit and the location query signal for requesting the transmission of the location report signal to the other terminal (Broadcast) In the form of a sender that transmits in the form, a receiver that receives a token signal, a position coordinate signal, a position query signal, and a position report signal sent by another terminal, and a token signal or position coordinate signal received by the receiver and the group stored in the storage unit. It includes a position coordinate calculation unit for calculating its own position coordinates using the ID information of the other terminal, 상기 다수의 단말 중 적어도 셋 이상의 선택된 단말로서, 직선형태를 이루지 않는 서로 이격된 위치에 고정되며, 위치 파악을 원하는 특정 단말의 ID정보를 포함하는 토큰신호를 방송(Broadcast)형태로 발신하는 마스터 단말;At least three or more selected terminals of the plurality of terminals, which are fixed at spaced apart positions, which do not form a straight line, and transmit a token signal including ID information of a specific terminal for which position is to be determined, in a broadcast form. ; 상기 토큰신호를 전송받아 자신의 저장부에 기저장된 상기 마스터 단말의 ID정보와 위치좌표정보 및 상기 토큰신호를 이용하여 자신의 좌표를 산출하여 저장하며, 자신의 ID정보 및 위치좌표정보를 포함하는 위치좌표신호를 생성하여 방송형태로 발신하는 토큰신호수신단말군; 및Receiving the token signal and calculating and storing its own coordinates using the ID information and position coordinate information and the token signal of the master terminal previously stored in its storage unit, and includes its ID information and position coordinate information Token signal receiving terminal group for generating a position coordinate signal and transmitting in a broadcast form; And 상기 다수의 단말 중 상기 마스터 단말이 아닌 서로 다른 셋 이상의 단말로부터 위치좌표신호를 수신하고 상기 수신된 위치좌표신호를 통해 자신의 위치좌표정보를 산출하여 저장하며, 위치좌표신호를 생성하여 방송형태로 발신하는 토큰신호미수신단말군을 포함하고,Receiving a position coordinate signal from three or more different terminals other than the master terminal among the plurality of terminals, calculates and stores its position coordinate information through the received position coordinate signal, generates a position coordinate signal in a broadcast form Including outgoing token signal receiving terminal group, 타 단말의 위치조회를 원하는 단말이 위치조회신호를 방송형태로 발신하면, 상기 위치조회신호를 수신한 단말은 자신의 저장부에 저장된 ID정보 및 위치좌표정보를 포함하는 위치보고신호를 방송형태로 발신하는 것을 특징으로 하는 그룹 내 인원 위치파악 시스템.When a terminal wanting to look up the location of another terminal sends a location lookup signal in a broadcast form, the terminal receiving the location lookup signal broadcasts a location report signal including ID information and location coordinate information stored in its storage unit. Positioning system within the group, characterized in that the originating. 제 7항에 있어서, 상기 저장부는,The method of claim 7, wherein the storage unit, 상기 단말의 소지자에 대한 개인정보를 더 저장하며,Further stores personal information about the holder of the terminal, 상기 소지자에 대한 개인정보가 PC를 통해 조회될 수 것을 특징으로 하는 그룹 내 인원 위치파악 시스템.Personal information positioning system within the group, characterized in that the personal information for the holder can be viewed through a PC. 제 7항에 있어서, 상기 다수의 단말 중 어느 하나는,The method of claim 7, wherein any one of the plurality of terminals, 태그 리더를 포함하며, 상기 다수의 단말 중 태그 리더를 포함하지 않는 단말은 상기 태그 리더를 통해 인식이 가능한 소정의 식별정보가 저장된 태그를 포함하고,A terminal including a tag reader, wherein the terminal that does not include a tag reader includes a tag in which predetermined identification information that can be recognized through the tag reader is stored; 상기 태그 리더를 포함한 단말인 관리자 단말이 출입구에 구비되어 상기 태그를 포함한 단말을 인식하는 것을 특징으로 하는 그룹 내 인원 위치파악 시스템.A manager terminal, which is a terminal including the tag reader, is provided at an entrance and recognizes the terminal including the tag. 제 7항에 있어서, 상기 다수의 단말은,The method of claim 7, wherein the plurality of terminals, 음성코덱, 마이크로폰 및 스피커를 더 포함하여,In addition to the voice codec, microphone and speakers, 상기 발신부는 상기 마이크로폰을 통해 입력된 음성을 상기 음성코덱에서 부호화한 음성신호를 더 발신하고,The transmitter further transmits a voice signal encoded by the voice codec to the voice input through the microphone, 상기 수신부가 상기 음성신호를 더 수신하여,The receiver further receives the audio signal, 상기 음성코덱이 상기 수신된 음성신호로부터 음성을 복호하여 상기 스피커로 출력할 수 있는 것을 특징으로 하는 그룹 내 인원 위치파악 시스템.And the voice codec can decode the voice from the received voice signal and output the voice code to the speaker. 제 7항에 있어서, 상기 다수의 단말은,The method of claim 7, wherein the plurality of terminals, 팔찌, 목걸이 또는 카드 중 어느 하나의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 그룹 내 인원 위치파악 시스템.A person positioning system in a group, characterized in that it takes the form of a bracelet, a necklace or a card. 제 7항에 있어서, 상기 위치좌표산출부는,The method of claim 7, wherein the position coordinate calculation unit, TDOA, AOA, RSSI 중 선택된 어느 하나를 이용하여 위치좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 그룹 내 인원 위치파악 시스템. A system for locating personnel in a group, comprising calculating position coordinates using any one selected from TDOA, AOA, and RSSI.
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