KR20070029904A - 장애물의 위치를 제공하는 시각 장애인 안내 장치 및 방법 - Google Patents

장애물의 위치를 제공하는 시각 장애인 안내 장치 및 방법 Download PDF

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KR20070029904A
KR20070029904A KR1020050084533A KR20050084533A KR20070029904A KR 20070029904 A KR20070029904 A KR 20070029904A KR 1020050084533 A KR1020050084533 A KR 1020050084533A KR 20050084533 A KR20050084533 A KR 20050084533A KR 20070029904 A KR20070029904 A KR 20070029904A
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윤준현
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노틸러스효성 주식회사
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    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Abstract

본 발명은 장애물의 위치를 제공하는 시각 장애인 안내 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시각 장애인 안내 장치에 감지된 장애물의 위치에 있어 방향 및 거리에 대한 보다 상세한 정보를 장애인에게 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 적어도 하나 이상의 방향으로 센서 전파를 발사하는 센서 전파 출력부, 상기 센서 전파가 장애물에 반사되어 오는 반사파를 수신하는 반사파 수신부, 상기 센서 전파가 발사된 시각 및 상기 반사파가 수신된 시각을 측정하여 시간차 정보를 생성하는 타이머, 상기 시간차 정보에 기초하여 상기 장애물까지의 거리 정보를 산출하는 장애물 거리 연산부, 상기 거리 정보 및 상기 반사파의 수신 방향에 기초하여 장애물 메시지 정보를 생성하는 메시지 정보 생성부, 및 상기 장애물 메시지 정보를 사용자에게 전달하는 장애물 방향 정보 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 장애물 감지 장치가 감지하는 장애물과의 거리 및 장애물이 위치한 방향을 감지하여 장애인 사용자에게 청각 또는 촉각 출력 수단으로 전달함으로써 장애인 사용자가 복수의 장애물이 위치한 방향을 사전에 파악하고 대처할 수 있도록 한다.
장애인, 장애물, 위치 감지, 센서, 센싱, 검출

Description

장애물의 위치를 제공하는 시각 장애인 안내 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING THE POSITION OF OBSTACLE WITH BLIND PERSON}
도 1은 종래 시각 장애인을 위한 장애물 안내봉을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른, 시각 장애인을 위한 장애물 감지 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 시각 장애인을 위한 장애물 감지 장치가 부착된 활용례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른, 시각 장애인에게 방향 정보를 포함하는 장애물 검출 결과를 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
200: 장애물 감지 장치
210: 센서 전파 출력부
220: 반사파 수신부
230: 타이머
240: 장애물 거리 연산부
250: 메시지 정보 생성부
260: 장애물 방향 정보 출력부
270: 진동 모터부
본 발명은 장애물의 위치를 제공하는 시각 장애인 안내 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시각 장애인 안내 장치에 감지된 장애물의 위치에 있어 방향 및 거리에 대한 보다 상세한 정보를 장애인에게 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
시각 장애인들은 장애물을 피하면서 보행을 하기 위해 안내봉을 이용하여 장애물의 위치를 파악한다. 종래의 안내봉은 지면이나 사물에 접촉됨으로써 장애물의 유무를 파악하는 것이 가능하다. 따라서, 정확한 장애물의 위치를 객관적으로 파악하고 대응하는데 장애인의 주관 또는 판단이 중요한 변수가 되고 정확한 감지 결과를 얻기가 어려우며 오차가 많다. 또한, 장애인 사용자가 장애물을 감지하는데 시간이 오래 걸리며 사용자와 근접한 극히 제한된 거리내에서만 장애물을 감지할 수 있다.
도 1은 종래 시각 장애인을 위한 장애물 안내봉을 도시한 도면이다. 시각 장애인은 안내봉을 지속적으로 움직이면서 장애물의 유무를 확인하므로 장애인이 안내봉으로 지면이나 사물을 제대로 짚지 못하는 경우에는 안정적인 장애물 검색을 할 수 없다.
다른 안내봉으로, 좀 더 편리한 전자식 안내봉은 장애인 사용자가 수동적으 로 장애물을 감지하지 않더라도 자동으로 장애인 사용자에게 장애물과 관련된 정보를 제공함으로써 장애인 사용자에게 편리함을 제공한다. 종래 전자식 안내봉은 장애물의 유무를 감지하여 단순히 장애인 사용자에게 전달하기 위한 방법으로서 장애물의 유무를 확인시켜주는 간단한 신호음 등의 결과 메시지를 출력한다.
하지만, 종래 전자식 안내봉은 장애물 센싱 범위가 극히 제한적이라서 수동적으로 장애물을 감지하는 안내봉과 큰 차이가 없을 뿐만 아니라 장애인이 센서를 어떻게 조종하느냐에 따라 장애물에 관한 제공 정보가 크게 틀려질 수 있다. 또한, 장애물의 유무를 판단하더라도 장애물의 위치 또는 장애물이 정확히 어느 방향에 위치하고 있는지 알 수가 없기 때문에 장애물이 있음을 알면서도 피하지 못하는 상황이 발생할 수 있다.
따라서, 시각 장애인이 장애물의 거리 및 장애물의 위치한 방향을 파악하여 장애인 사용자가 안전하게 보행할 수 있도록 용이하게 장애물과 관련된 정보를 제공할 수 있는 새로운 장애물 감지 기술의 출현이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 장애물 감지 장치를 이용하여 장애물의 거리 및 방향을 감지함으로써 장애인이 장애물의 위치를 사전에 파악하고 대처할 수 있도록 하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 이동 통신 단말기가 장애물의 거리에 따라 상이한 신호음 또는 진동을 출력하도록 함으로써 시각 장애인이 용이하게 장애물 거리를 감 지할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 장애물 감지 장치를 착탈식으로 형성하여 장애인 사용자가 통상 사용하는 벨트 등에 부착할 수 있도록 함으로써, 다양한 방향의 장애물 감지가 가능하도록 하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 장애물 감지 장치의 각 방향에 따른 장애물 감지 결과를 촉각으로 감지할 수 있도록 진동 모터를 이용함으로써 청각을 이용하지 않고도 장애물의 위치를 감지할 수 있도록 하는 것이다.
상기의 목적을 달성하고 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 따른 적어도 하나 이상의 방향으로 센서 전파를 발사하는 센서 전파 출력부, 상기 센서 전파가 장애물에 반사되어 오는 반사파를 수신하는 반사파 수신부, 상기 센서 전파가 발사된 시각 및 상기 반사파가 수신된 시각을 측정하여 시간차 정보를 생성하는 타이머, 상기 시간차 정보에 기초하여 상기 장애물까지의 거리 정보를 산출하는 장애물 거리 연산부, 상기 거리 정보 및 상기 반사파의 수신 방향에 기초하여 장애물 메시지 정보를 생성하는 메시지 정보 생성부, 및 상기 장애물 메시지 정보를 사용자에게 전달하는 장애물 방향 정보 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 사용되는 "센서 전파"는 무선통신에 사용되는 무선 주파수를 포함하여 적외선, 가시광선, 자외선, X선, 알파선, 감마선 등을 총칭하는 것으로 각각의 전파가 가지는 주파수 값의 범위에 제한되지 않으며(즉, 마이크로파, 극초단 파 등 주파수에 따른 전파의 특정 종류에 한정되지 않음) 같은 파동의 일종으로 고체뿐만 아니라 액체, 기체도 모두 전달 가능한 음파(예를 들어서, 초음파) 등도 포함되는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 즉, 파동의 성질을 갖는 파(Wave)는 상기 센서 전파로서 본 발명에서 이용될 수 있다.
또한, 상기 센서 전파가 이동 통신 단말기 및 장애물 센서 장치간에 사용되는 본 발명의 원리는 다른 전기전자 장치간에 유사한 방법으로 사용되는 분야(예를 들어서, 원격 폭탄 제거 장비, 위험물 관리 장비, 장애물 감지 장치를 이용하는 자동차 등)에도 그 발명의 기술적 사상이 그대로 적용될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게는 자명하다 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 장애물 감지 장치에 대한 실시예들을 상술한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른, 시각 장애인을 위한 장애물 감지 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명에 따른 장애물 감지 장치(200)는 센서 전파 출력부(210), 반사파 수신부(220), 타이머(230), 장애물 거리 연산부(240), 메시지 정보 생성부(250), 메시지 정보 출력부(260), 및 진동 모터부(270)를 포함할 수 있다. 이하, 각 구성 요소 별로 그 기능을 상술한다.
센서 전파 출력부(210)는 적어도 하나 이상의 방향으로 센서 전파를 발사한다. 상기 센서 전파는 앞서 설명한 바와 같이 특정한 전파에 한정하지 않고 파의 종류나 주파수에 관계없이 다양하게 채택될 수 있고, 적외선(Infrared Rays) 또는 초음파(Supersound) 등이 근거리 장애물 감지를 위해 유용하게 사용될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 센서 전파 출력부(210)는 복수의 빔 발사부를 포함하고, 상기 각각의 빔 발사부는 서로 상이한 방향으로 상기 센서 전파를 발사하도록 설치할 수 있다. 각각의 빔 발사부에 서로 상이한 고유 식별자를 할당시켜서 각각의 빔 발사부를 구분지을 수 있다. 따라서, 상호 구분된 빔 발사부가 감지한 각각의 장애물 검출 정보는 장애물이 어떤 방향에 위치하고 있는지에 대해 사용자에게 전달하기 위한 소스 정보로 활용될 수 있다.
예를 들어서, 하나의 센서 전파 출력부(210)가 포함하는 복수의 빔 발사부 중에 제1 빔 발사부에서 출력된 센서 전파가 2시 방향에서 장애물을 감지하고, 제2 빔 발사부에서 출력된 센서 전파가 9시 방향에서 장애물을 감지할 수 있고, 감지된 두 가지 장애물 검출 정보는 장애인 사용자에게 전달될 수 있다. 따라서, 장애인 안내봉으로 극히 제한된 영역을 감지하거나 종래의 장애물 감지 장치가 단방향으로만 장애물을 센싱함으로써 일부 장애물을 감지하지 못하는 문제점을 해결할 수 있다.
반사파 수신부(220)는 상기 센서 전파가 장애물에 반사되어 오는 반사파를 수신한다. 상기 센서 전파가 감지하는 대상물은 정지하거나 이동하는 장애물 모두 포함될 수 있다. 센서 전파 출력부(210)에서 센서 전파가 발사된 시각 및 반사파 수신부(220)가 상기 센서 전파를 수신한 시각간의 차이는 장애물 감지 장치(200)와 감지된 장애물 사이의 거리가 얼마인지를 파악하기 위한 데이터로 사용될 수 있다.
상기 센서 전파의 일례로서, 파동(wave)의 일종이고 음속으로 파장이 진행되 는 초음파를 사용할 수 있는데, 초음파의 속도는 300 m/s 이상이 될 수 있으므로 상기 초음파가 발사되어 수신되는데 걸리는 시간은 순간적으로 발생하게 된다.
타이머(230)는 상기 센서 전파가 발사된 시각 및 상기 반사파가 수신된 시각을 측정하여 시간차 정보를 생성한다. 측정된 시간차 정보는 장애물과의 거리를 측정하는데 사용되는 요소로서 사용될 수 있다.
장애물 거리 연산부(240)는 상기 시간차 정보에 기초하여 상기 장애물간의 거리 정보를 산출한다. 예를 들어서, 초음파를 사용하여 거리 정보를 구하면 초음파가 발사된 속도와 반사면에 부딪힌 후 속도가 같은 경우 초음파를 발사한 후에 반사되어 되돌아 온 반사파 수신 시간에 음속을 곱한 후 2로 나누면 거리값을 산출할 수 있다(또는, 장애물 거리 = 초음파의 속도 * 초음파의 도달 시간). 또한, 초음파의 속도는 온도, 압력 등에 따라 차이가 발생하므로 온도계 등을 이용하여 온도값 등을 측정하고 보정값으로 적용하여 좀 더 정밀한 거리 정보를 구할 수도 있다.
메시지 정보 생성부(250)는 상기 거리 정보 및 상기 반사파의 수신 방향에 기초하여 장애물 메시지 정보를 생성하고, 메시지 정보 출력부(260)는 상기 장애물 메시지 정보를 사용자에게 전달하는 기능을 수행한다.
상기 장애물 메시지 정보는 발사된 빔 발사부의 고유 식별자와 관련된 장애물 방향 정보 및 그에 해당하는 장애물 거리 정보를 포함하여 생성될 수 있다. 예를 들어서, 제1 빔 발사부는 북서쪽 방향의 장애물을 감지하고 제2 빔 발사부는 동쪽의 장애물을 감지한다고 하는 경우 제2 빔 발사부에서 장애물이 감지되었다고 하 면 "동쪽에서 ~ "라는 메시지가 거리 정보 메시지 보다 먼저 출력될 수 있다. 즉, 상기 장애물 메시지 정보는 장애물 방향 정보를 포함하고, 상기 방향 정보에 따라서 상이한 음향 정보가 출력되도록 할 수 있다.
또한, 상기 장애물 메시지 정보는 음성 출력을 위한 메시지뿐만 아니라 비프(beep)음, 간단한 멜로디 음, 및 진동 모터 등이 실행되도록 하는 메시지 정보를 포함할 수 있다. 상기 장애물 방향 정보 및 상기 장애물 거리 정보를 제공하기 위한 일례로서, 상기 메시지 정보 및 그 메시지 정보에 대응되는 각종 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 구비하고, 메시지 정보 생성부(250)는 상기 데이터 저장부를 참조하여 장애물 거리 연산부(240)에 의해 산출된 거리 정보에 따라 상이한 실행 데이터를 합성할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 장애물을 감지할 수 있는 센서 전파를 다양한 방향으로 발사함으로써 보다 다양한 방향의 장애물을 감지할 수 있는 장점이 있다.
장애인 사용자의 전방에 보행을 방해하는 두 개 이상의 사물이 각각 다른 위치에 존재하는 경우, 종래의 장애물 감지 장치는 사용자의 전방(11시에서 1시 사이)에 있는 장애물만을 감지할 수 있다. 이 때, 만약 장애인 사용자가 자신의 보행 방향을 약간이라도 변경하게 되면 다른 방향에 위치하는 미감지된 장애물에 부딪힐 수 있는 위험에 노출될 수 있다. 따라서, 복수의 방향에서 장애물을 감지할 수 있도록 빔을 다양한 방향으로 발사하도록 함으로써 사용자가 자신의 보행 방향을 결정하기 전에 사전에 장애물에 대비할 수 있다. 또한, 복수의 장애물을 감지한 정보를 장애인 사용자에게 전달하기 위한 방법으로 진동 모터부(270)를 구비하 면 사용자가 용이하게 장애물의 위치 정보를 파악할 수 있다.
진동 모터부(270)는 각각의 장애물 방향 감지하는 복수의 빔 발사부에 대응하는 복수의 진동 모터를 포함하고, 상기 방향 정보에 따라서 그에 상응하는 진동 모터가 진동하도록 제어할 수 있다. 상기 복수의 진동 모터는 서로 개별적 또는 동시에 작동될 수 있다. 또한, 음향 정보가 스피커나 이어폰을 통해 출력되는 경우 동시에 진동을 출력함으로써 장애인 사용자가 보다 용이하게 장애물이 위치하고 있음을 파악할 수 있도록 제어할 수 있다. 진동 모터부(270)와 관련하여 장애물 감지 장치가 동작하는 구체적인 예시는 도 3에 나타나 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 시각 장애인을 위한 장애물 감지 장치가 부착된 활용례를 도시한 도면이다.
장애물 감지 장치(200)가 실제로 활용되는 일례로서 사용자가 늘 휴대하고 다니는 벨트에 장착할 수 있다. 벨트에는 빔 발사부를 복수 개로 장착할 수 있고, 다양한 방향을 향하고 있는 빔 발사부를 이용하여 여러 방향의 장애물을 감지할 수 있도록 제어할 수 있다. 다양한 방향으로 발사된 센서 전파가 감지한 장애물 검출 정보를 기초로 하여 메시지 정보를 생성하고 상기 메시지 정보에 따라 장애물 방향 정보 출력부(260)에서 검출된 장애물 정보를 출력할 수 있다.
도 3에서 장애물 감지 장치(200)는 일반인들에게 쉽게 노출될 수 있는 안내봉과 같은 시각 장애인용 도구에 부착하는 방식에 한정되지 않고, 일반인들도 통상 착용하는 벨트에 장착하여 제어될 수 있는 장점이 있다. 특히, 장애물 방향 정보 출력부(260)로서 진동 모터부(270)를 이용하고 이동 통신 단말기에서 진동 모드가 작동되는 것처럼 진동 신호를 사용자의 허리에 촉각으로 전달함으로써 용이하게 장애물의 유무를 판단할 수 있다. 예를 들어서, 좌측에 장착된 좌측 빔 발사부에서 발사된 센서 전파가 장애물을 감지하면 상기 좌측 빔 발사부와 인접하게 연결된 진동 모터가 작동될 수 있다. 만약, 다양한 위치에 존재하는 장애물이 장애물 감지 장치에 발견된다면 동시에 또는 순차적으로 상기 진동 모터가 작동할 수도 있다.
또한, 빔 발사부는 장애인 사용자의 의사에 따라 벨트 등에서 특정 위치에 꼭 설치될 것을 요하지 않도록 착탈식으로 형성될 수 있다. 따라서, 장애인 사용자가 원하는 대로 장애물 감지 방향(상, 하, 전, 후, 좌, 우 등)으로 자유롭게 임의의 위치에 설치할 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예로, 장애물 감지 장치(200)와 장애물간의 거리에 따라 장애물 방향 정보 출력부의 강도가 단계적으로 변화되도록 전류, 전압 등을 제어함으로써 사용자가 보다 편리하게 자신이 장애물에 근접하고 있음을 파악할 수 있다. 이 때, 거리 정보의 변화에 상응하여 메시지 정보 생성부(250)도 상이한 장애물 메시지 정보를 생성하도록 할 수 있다.
예컨대, 3시 방향을 향하고 있는 센서 전파 출력부(210)의 빔 발사부_A가 장애물을 감지하고 장애인 사용자가 그 장애물에 점점 근접하는 경우 "A 감지기에서 장애물이 포착되었습니다." 라는 음성 메시지를 먼저 출력하고, "80 cm 거리에 있습니다." 라는 메시지를 추가로 출력하도록 함으로써 사용자가 좀 더 구체적으로 장애물의 위치를 파악할 수 있다.
또한, 장애물 감지 장치(200)를 활용하기 위한 또다른 실시예로서, 벨트뿐만 아니라 시계처럼 손목에 차고 다닐 수 있는 팔찌 형태, 목에 걸고 다니는 MP3 플레이어와 같은 목걸이 형태, 목도리, 머플러, 헤드폰, 안경, 썬글래스, 신발, 모자, 가방, 핸드백 등 다양한 필수품에도 설치하여 사용할 수 있다(미도시).
도 4는 본 발명에 따른, 시각 장애인에게 방향 정보를 포함하는 장애물 검출 결과를 제공하는 방법을 도시한 흐름도이다.
단계(S410)에서 장애물 감지 장치는 적어도 하나 이상의 방향으로 센서 전파를 발사한다. 상기 센서 전파를 구분하기 위하여 각 센서 전파를 발사하는 빔 발사부는 고유한 식별 번호 등을 가질 수 있으며 상기 식별 번호는 장애인 사용자에게 장애물과의 거리 정보가 출력될 때 동시 또는 순차적으로 전달될 수 있다.
단계(S420)에서 장애물 감지 장치는 상기 센서 전파가 장애물에 반사되어 오는 반사파를 수신한다. 또한, 장애물 감지 장치는 상기 센서 전파가 발사된 시각 및 상기 반사파가 수신된 시각을 측정하여 시간차 정보를 생성한다. 상기 센서 전파가 장애물에 부딪혀서 되돌아 오는데 걸리는 시간은 그 장애물과의 거리를 산출하기 위한 용도로 이용될 수 있다(단계(S430)).
단계(S440)에서 장애물 감지 장치는 상기 시간차 정보에 기초하여 상기 장애물까지의 거리 정보를 산출한다. 상기 거리 정보 별로 장애물의 위치는 상이하게 해석된다. 따라서, 사용자는 현재 자신이 몇 미터를 더 걷는 경우 장애물과 마주칠 수 있는지를 미리 예상할 수 있으므로 사전에 장애물에 대응할 수 있다.
단계(S450)에서 장애물 감지 장치는 상기 거리 정보 및 상기 반사파의 수신 방향에 기초하여 메시지 정보를 생성한다. 생성된 메시지는 거리 정보 및 반사파 의 수신 방향에 따라 상이하게 연관될 수 있다. 예를 들어서, 장애물 감지 장치와 장애물간의 거리가 1 m이고 사용자의 후방 하단에서 검출되었다면 "발 밑을 조심하십시오." 라는 경고 메시지와 함께, "후방 센서로부터 1 m거리에 장애물이 포착되었습니다." 라는 메시지가 사용자에게 전달될 수 있다.
단계(S460)에서 장애물 감지 장치는 장애물 메시지 정보를 사용자에게 전달한다. 상기 장애물 메시지 정보는 다양한 출력 수단에 의해 사용자에게 전달될 수 있는데 본 발명에서 복수의 장애물 정보가 장애물 감지 장치로 입력되고 다시 그 정보가 출력될 수 있으므로 장애인 사용자의 혼란을 줄이기 위해 센서 전파의 방향별 진동 모터를 형성하여 진동의 촉감으로 장애인 사용자가 용이하게 장애물의 위치를 파악할 수 있도록 제어할 수 있다. 또한, 벨소리를 각각의 방향별로 달리하는 구성을 하거나 비프(beep) 음의 횟수를 달리하여 출력하는(예를 들어서, 좌측은 1회, 우측은 2회 등) 방법이나 진동 모터의 진동 지속 시간을 장애물의 위치별로 상이하게 출력하는 방법도 이용할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 시각 장애인에게 방향 정보를 포함하는 장애물 검출 결과를 제공하는 방법에 대하여 설명하였고, 앞서 도 1 내지 도 3의 실시예들에서 언급한 내용들이 본 실시예에도 그대로 적용할 수 있으므로, 이하 상세한 내용은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 시각 장애인에게 방향 정보를 포함하는 장애물 검출 결과를 제공하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매 체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
본 발명에 따르면, 장애인 안내 장치를 이용하여 장애물의 거리 및 방향을 감지함으로써 장애인이 자신의 근처에 있는 장애물의 위치를 사전에 파악하고 대처할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 장애물의 거리에 따라 이동 통신 단말기의 신호음 또는 진동의 크기가 변화되도록 함으로써 장애인이 용이하게 장애물 거리를 감지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 장애물 감지 장치를 착탈식으로 형성하여 장애인 사용자가 통상 사용하는 벨트 등에 부착할 수 있도록 함으로써, 다양한 방향의 장애물 감지가 가능하도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 장애물 감지 장치의 각 방향에 따른 장애물 감지 결과를 촉각으로 감지할 수 있도록 진동 모터를 이용함으로써 청각을 이용하지 않고도 장애물의 위치를 감지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 장애물 감지 장치에 있어서,
    적어도 하나 이상의 방향으로 센서 전파를 발사하는 센서 전파 출력부;
    상기 센서 전파가 장애물에 반사되어 오는 반사파를 수신하는 반사파 수신부;
    상기 센서 전파가 발사된 시각 및 상기 반사파가 수신된 시각을 측정하여 시간차 정보를 생성하는 타이머;
    상기 시간차 정보에 기초하여 상기 장애물까지의 거리 정보를 산출하는 장애물 거리 연산부;
    상기 거리 정보 및 상기 반사파의 수신 방향에 기초하여 장애물 메시지 정보를 생성하는 메시지 정보 생성부; 및
    상기 장애물 메시지 정보를 사용자에게 전달하는 장애물 방향 정보 출력부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서 전파는 적외선(Infrared Rays) 또는 초음파(Supersound)인 것을 특징으로 하는 장애물 감지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서 전파 출력부는 복수의 빔 발사부를 포함하고, 상기 각각의 빔 발사부는 서로 상이한 방향으로 상기 센서 전파를 발사하도록 설치되는 것
    을 특징으로 하는 장애물 감지 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 장애물 방향 정보 출력부는 각 방향에 대응하는 복수의 진동 모터를 포함하고,
    상기 장애물 메시지 정보는 장애물 방향 정보를 포함하고, 상기 방향 정보에 따라서 그에 상응하는 진동 모터가 진동하는 것
    을 특징으로 하는 장애물 감지 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 센서 전파 출력부 및 상기 진동 모터는 벨트에 부착된 것
    을 특징으로 하는 장애물 감지 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 장애물 메시지 정보는 장애물 방향 정보를 포함하고, 상기 방향 정보에 따라서 상이한 음향 정보가 출력되는 것
    을 특징으로 하는 장애물 감지 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 거리 정보의 변화에 상응되게 상기 장애물 메시지 정보가 변화하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 장치.
  8. 장애물을 감지하는 방법에 있어서,
    적어도 하나 이상의 방향으로 센서 전파를 발사하는 단계;
    상기 센서 전파가 장애물에 반사되어 오는 반사파를 수신하는 단계;
    상기 센서 전파가 발사된 시각 및 상기 반사파가 수신된 시각을 측정하여 시간차 정보를 생성하는 단계;
    상기 시간차 정보에 기초하여 상기 장애물까지의 거리 정보를 산출하는 단계;
    상기 거리 정보 및 상기 반사파의 수신 방향에 기초하여 장애물 메시지 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 장애물 메시지 정보를 사용자에게 전달하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물을 감지하는 방법.
  9. 제8항을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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