KR101062635B1

KR101062635B1 - 무선 위치 측정 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101062635B1
Application number: KR1020087028898A
Authority: KR
Inventors: 데이비드 조나단 줄리안; 충 브이 리; 캄란 모알레미; 마뉴엘 이 제이미; 마이클 웽글러
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2007-04-26
Publication date: 2011-09-06
Also published as: CN101427543B; EP2011315A2; WO2007127886A2; CN102680940A; US20070279237A1; KR20090003365A; CN102680940B; CN101427543A; JP5038402B2; US8289159B2; JP2009535932A; WO2007127886A3

Abstract

디바이스의 위치가 다른 디바이스와 관련하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정 디바이스 (102) 는 그것이 타겟 디바이스 (104) 로 적어도 일 거리를 측정할 때 이동될 수도 있다. 그 후, 위치 측정 디바이스는 측정된 거리 또는 거리들에 관련된 하나 이상의 표시들을 생성할 수도 있다. 위치 측정 디바이스는 또한 타겟 디바이스에 대한 하나 이상의 결정된 방향들과 관련된 하나 이상의 표시들을 생성할 수도 있다. 타겟 디바이스는 타겟 디바이스의 위치를 결정하기 위해서 사전 결정된 방법으로 이동할 수도 있다. 각각의 디바이스들은 위치 결정 동작을 위해서 단일 송수신기 (208, 212) 및 단일 안테나 (210, 214) 를 포함할 수도 있다.

위치, 프로세서, 송수신기

Description

무선 위치 측정 장치 및 방법{WIRELESS LOCALIZATION APPARATUS AND METHOD}

35 U.S.C§119 하의 우선권 주장

본 출원은 2006 년 4 월 26 일 출원되고, 양도된, 대리인 열람 번호 061073P1 호인, 공동 소유된 미국 특허 가출원 번호 60/795,436 호, 및 2006 년 4 월 28 일 출원되고, 양도된, 대리인 열람 번호 061204P1 호인, 공동 소유된 미국 특허 가출원 번호 60/795,772 호의 이점 및 그에 대한 우선권을 주장하며, 각각의 개시물은 본 명세서에 참조로서 통합된다.

배경

기술 분야

본 출원은 일반적으로는 무선 위치 측정에 관한 것이며, 무선 디바이스들 사이의 위치 측정에 관한 것이다.

배경 기술

대상의 위치를 결정하는 다양한 기술들이 공지되어 있다. 예를 들어, 레이더 시스템은 무선 주파수 ("RF") 신호를 대상을 향하게 하고 그 대상으로부터 반사되는 신호를 검출함으로써 대상의 위치를 결정한다. 그 후, 레이더 시스템으로부터의 대상의 거리는 예를 들어, 신호가 대상까지 갔다가 돌아오는 데 걸린 시간을 결정하기 위해서 수신된 신호를 분석함으로써 결정될 수도 있다.

몇몇 추적 방식은 양방향 레인징 기술을 이용하며 그것에 의해서 거리 결정 동작에 포함된 각각의 디바이스는 다른 송수신기로 신호를 전송하는 송수신기를 이용한다. 예를 들어, 제 2 디바이스에 대한 상대적 거리를 결정하기를 원하는 제 1 디바이스는 신호를 제 2 디바이스로 전송함으로써 위치 결정 동작을 시작할 수도 있다. 신호를 수신한 후에, 제 2 디바이스는 제 1 디바이스로 응답 신호를 되전송한다. 그 후, 제 1 디바이스는 수신된 신호에 기초하여 디바이스들 사이의 거리를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 디바이스는 신호들이 디바이스들 사이를 전파하는 데 걸리는 시간을 계산함으로써 거리를 결정할 수도 있다.

레인징 기술들은 또한 디바이스들 사이의 상대적 방향을 결정하는데 이용될 수도 있다. 예를 들어, 추적 디바이스는 각각의 안테나에 대해 충분히 다른 신호 경로를 생성할 정도로 충분히 넓은 거리로 이격된 다수의 수신 안테나들, 다수의 송신 안테나들, 또는 그 양자를 포함할 수도 있다. 그 후, 측정 디바이스는 각각의 신호 경로를 통하여 수신된 신호를 삼각 측량함으로써 추적되는 디바이스에 대한 상대적 방향을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 각각의 안테나와 추적된 디바이스의 안테나 사이의 거리가 계산될 수도 있다. 그 후, 디바이스들 사이의 상대적 방향은 이러한 거리들에 기초하여 및 추적 디바이스의 안테나들 사이의 공지된 거리에 기초하여 결정될 수도 있다.

레인징 기술들이 다른 대상을 위치 측정하려는 사람에 의해서 잠재적으로 사용될 수도 있는 많은 상황들이 존재한다. 예를 들어, 어떤 사람은 열쇠 또는 다른 사람 (예를 들어, 어린이) 을 위치 측정하기를 원할 수도 있다. 하지만, 실제로, 방향적 위치 측정 성능을 포함하는 디바이스는 안테나들 사이의 비교적 넓 은 공간 때문에 특정 애플리케이션들에게는 너무 클 수도 있다. 또한, 그러한 디바이스는 각각의 안테나에 대해서 개별적인 RF 전단 (예를 들어, 송수신기들) 을 활용하며, 그것에 의해서 디바이스의 비용을 증가시킨다.

요약

본 발명의 예시적 양태들의 요약이 이어진다. 여기에서의 양태들에 대한 참조는 본 발명의 하나 이상의 양태들을 나타낼 수도 있다.

본 발명은 몇몇 양태들에서 디바이스의 위치를 결정하는 것에 관한 것이다. 몇몇 양태들에서, 디바이스는 위치 측정될 정지 또는 이동가능 대상을 포함할 수도 있고 또는 그에 관련될 수도 있다. 여기에서, 디바이스의 위치는 소정의 밴티지 (vantage) 지점에서 디바이스에 대한 거리, 소정의 밴티지 지점에서 디바이스에 대한 방향 또는 양자에 관한 것일 수도 있다.

본 발명은 몇몇 양태들에서 위치 측정 디바이스와 타겟 디바이스 사이의 거리에 관한 적어도 하나의 표시를 생성하기 위해서 주위를 이동하는 위치 측정 디바이스에 관한 것이다. 여기에서, 위치 측정 디바이스는 타겟 디바이스가 이동할 때 그 타겟 디바이스에 대한 거리를 여러 횟수 측정할 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정 디바이스는 위치 측정 디바이스가 제 1 포지션일 때 타겟 디바이스에 대한 거리를 측정하고 그후 제 2 포지션일 때 타겟 디바이스에 대한 거리를 측정할 수도 있다.

몇몇 양태들에서, 위치 측정 디바이스는 하나 이상의 측정된 거리와 관련된 하나 이상의 표시들을 생성할 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정 디바이스는 그 디바이스가 이동할 때 하나 이상의 표시들을 생성할 수도 있다. 여기에서, 위치 측정 디바이스는 위치 측정 디바이스의 현재 위치가 위치 측정 디바이스의 이전 위치보다 타겟 디바이스에 근접한 지 또는 타겟 디바이스로부터 멀어졌는 지를 나타내는 가청, 시각, 또는 온도 표시를 생성할 수도 있다. 위치 측정 디바이스는 또한 측정된 거리 표시를 위치 결정 동작의 종단에서 생성할 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정 디바이스는 위치 측정 디바이스가 이동을 중지하면 디바이스들 사이의 실제 거리를 디스플레이할 수도 있다.

본 발명은 몇몇 양태들에서 디바이스들 사이의 거리 측정치에 기초하여 및 위치 측정 디바이스가 타겟 디바이스에 대한 거리를 측정한 위치 측정 디바이스의 포지션들 사이에서의 거리에 기초하여 타겟 디바이스의 위치를 결정하는 것에 관한 것이다. 예를 들어, 삼각 측량 (triangulation), 삼변 측량 (trilateration) 또는 몇몇 다른 적절한 기술이 상술한 측정된 거리 및 제 1 포지션과 제 2 포지션 사이의 거리에 기초하여 타겟 디바이스에 대한 방향을 결정하는 데 사용될 수도 있다. 여기에서, 포지션들 사이의 거리는 모션 검출 컴포넌트 (예를 들어, 가속도계) 의 사용을 통하여 또는 결정론적 (deterministic) 방식으로 위치 측정 디바이스를 이동시킴으로써 결정될 수도 있다. 후자의 시나리오의 예로서, 위치 측정 디바이스는 위치 측정 디바이스가 사전 결정된 패턴을 따라서 이동할 때 타겟 디바이스에 대한 거리들을 측정할 수도 있다. 이러한 경우에, 위치 측정 디바이스는 각각의 거리 측정의 타이밍을 사전 결정된 패턴내의 위치와 상관시킴으로써 다양한 측정 포지션들 사이의 거리들을 결정할 수도 있다.

상기 기술들의 사용을 통하여, 위치 측정 디바이스는 위치 측정 디바이스의 시야로부터의 타겟 디바이스에 대한 방향에 관한 표시를 생성할 수도 있다. 상술한 바와 같이, 위치 측정 디바이스는 위치 측정 디바이스가 이동할 때 표시들을 생성할 수도 있다. 즉, 위치 측정 디바이스는 시간면에서 소정의 순간에 위치 측정 디바이스에 관하여 타겟 디바이스에 대한 방향의 가청, 시각 또는 온도 표시를 생성할 수도 있다. 몇몇 양태들에서, 위치 측정 디바이스는 또한 위치 결정 동작의 종단에서 표시를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정 디바이스가 이동하는 것을 중단하면 위치 측정 디바이스는 타겟 디바이스의 방향을 지시하는 표시를 디스플레이할 수도 있다.

몇몇 양태들에서, 위치 측정 디바이스는 타겟 디바이스의 위치를 결정하기 위해서 타겟 디바이스로부터 수신된 신호들을 이용할 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 구현형태들에서, 디바이스들은 거리 측정을 수행하기 위해 양방향 레인징 기술을 사용할 수도 있다. 이러한 경우에, 위치 측정 디바이스는 위치 측정 디바이스가 타겟 디바이스로 전송한 신호에 응답하여 위치 측정 디바이스가 타겟 디바이스로부터 수신하는 신호에 기초하여 거리를 측정할 수도 있다.

위치 측정 디바이스는 디바이스들 사이의 거리를 결정하기 위해서 하나 이상의 다양한 신호 프로세싱 기술들을 사용할 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정 디바이스는 수신된 신호의 신호 세기에 기초하여, 수신된 신호의 전파 지연에 기초하여, 또는 수신된 신호의 상대적 위상에 기초하여 디바이스들 사이의 거리를 결정할 수도 있다.

몇몇 양태들에서, 디바이스들은 바람직하게는 단일 안테나를 이용할 수도 있다. 예를 들어, 거리 측정 동작들은, 위치 측정 디바이스가 단일 안테나 및 단일 송수신기를 이용하여 신호들을 송신하고 수신할 수도 있도록 순차적 방식으로 수행될 수도 있다. 유사하게, 타겟 디바이스는 단일 안테나 및 단일 송수신기를 사용하여 신호들을 송신하고 수신할 수도 있다. 따라서, 디바이스들은 작은 부분들을 사용하여 구성될 수 있고, 그것에 의해 더 작은 폼 팩터 (form factor) 및 더 작은 비용을 잠재적으로 제공할 수도 있다.

도면의 간단한 설명

본 발명의 이러한 및 다른 특징들, 양태들 및 이점들이 다음의 상세한 설명, 첨부된 청구항 및 수반된 도면을 참고할 때 더 잘 이해될 것이다.

도 1 은 대상 위치 측정 시스템의 여러 예시적 양태들의 단순화된 도면이다.

도 2 는 대상을 위치 측정하는 데 사용될 수도 있는 디바이스들의 여러 예시적 양태들의 단순화된 도면이다.

도 3 은 대상을 위치 측정하기 위해서 수행될 수도 있는 동작들의 여러 예시적 양태들의 플로우차트이다.

도 4 는 대상의 위치 측정과 관련하여 수행될 수도 있는 동작들의 여러 예시적 양태들의 플로우차트이다.

도 5 는 디바이스들 사이의 거리를 결정하기 위해서 수행될 수도 있는 동작들의 여러 예시적 양태들의 플로우차트이다.

도 6 은 디바이스들 사이의 거리를 결정하기 위해서 수행될 수도 있는 동작 들의 여러 예시적 양태들의 플로우차트이다.

도 7 은 통신 컴포넌트의 예시적 양태들의 단순화된 블록도이다.

도 8 은 대상 위치 측정 장치의 여러 예시적 양태들의 단순화된 도면이다.

일반적 실시에 따라서 도면에 도시된 다양한 특징은 크기 조절되어 도시되지 않을 수도 있다. 따라서 다양한 특징의 치수가 명확성을 위해서 임의로 확장되거나 축소될 수도 있다. 또한, 도면의 일부는 명확성을 위해서 단순화될 수도 있다. 따라서, 도면은 소정의 장치 (예를 들어, 디바이스) 또는 방법의 모든 컴포넌트를 묘사하지 않을 수도 있다. 마지막으로, 유사한 참조 부호가 명세서 및 도면 전반적으로 유사한 특징을 나타내는 데 사용될 수도 있다.

상세한 설명

본 발명의 다양한 양태들이 이하에 설명된다. 여기에서의 교시는 매우 다양한 형태로 구체화되고 여기에서 개시된 임의의 특정 구조, 기능, 또는 그 양자는 단지 전형적인 것이다. 여기에서의 교시들에 기초하여, 당업자는 여기에서 개시된 양태가 임의의 다른 양태들에 독립적으로 구현될 수도 있고 2 개 이상의 이러한 양태들이 다양한 방법으로 결합될 수도 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 여기에서 개시된 임의의 개수의 양태들을 사용해서 장치가 구현되거나 또는 방법이 실행될 수도 있다. 또한, 여기에서의 개시된 하나 이상의 양태들에 부가하여 또는 그 이외에 다른 구조, 기능, 또는 구조 및 기능을 사용해서 그러한 장치가 구현되거나 그러한 방법이 실행될 수도 있다. 상기의 예로서, 몇몇 양태들에서, 다른 디바이스가 제 1 위치 및 제 2 위치에 각각 있을 때 수신된 제 1 및 제 2 신호들에 기초하여 디바이스가 위치 측정될 수도 있다. 또한, 몇몇 양태들에서, 디바이스는 디바이스들 사이의 거리 및 다른 디바이스로부터 일 디바이스에 대한 방향의 적어도 하나의 표시를 생성함으로써 위치 측정될 수도 있다.

도 1 은 제 1 디바이스 (102) 가 제 2 디바이스 (104) 의 상대적 위치를 결정하는 시스템 (100) 의 예시적 양태들을 도시한다. 몇몇 양태들에서, 제 2 디바이스 (104) 는 추적되는 대상과 연관 (예를 들어, 대상에 부착되고, 대상에 홀딩되고, 대상내에서 구현 등) 될 수도 있다. 그러한 경우에, 위치 결정 동작은 대상의 위치를 결정하기를 원할 때마다 (디바이스 (102) 상의 스위치를 작동함으로써) 인보크되거나 그렇지 않으면 디바이스 (102) 상에서 인에이블될 수도 있다.

몇몇 양태들에서, 위치 결정 동작은 디바이스 (104) 에 대한 방향을 결정하기 위해서 디바이스 (102) 를 주위에서 이동시키고, 디바이스 (102) 에 의해서 제공된 거리-기반 표시를 이용하는 것을 포함한다. 예를 들어, 디바이스 (102 와 104) 사이의 거리가 감소함에 따라 가청 표시의 주파수가 증가할 수도 있고 또는 컬러 표시의 음영 (shade) 이 어두어질 수도 있다. 따라서, 어떤 방향이 타겟 디바이스에 대한 최단 거리의 표시를 발생시키는 지를 결정하기 위해서 디바이스 (102) 를 주변에서 이동시킴으로써 디바이스 (102) 의 사용자가 디바이스 (104) 에 대한 방향을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스 (102) 가 아크를 따라서 이동하면, 아크에 따른 몇몇 포인트가 최고의 주파수 또는 가장 어두운 음영과 연관될 수도 있다. 그 후, 아크의 중심 포인트로부터 최고 주파수 또는 가장 어두운 음영과 연관된 아크 상의 포인트로의 가상 라인이 디바이스 (104) 를 가리킬 수도 있다. 이하 보다 상세히 논의되는 바와 같이, 디바이스 (102) 에 의해서 생성된 표시는 다양한 다른 형태를 취할 수도 있다.

도 1 은, 위치 결정 동작이 파선 (106) 에 의해서 표시된 경로를 따라서 디바이스 (102) 를 이동시키는 것을 포함하는 예를 도시한다. 여기에서, 디바이스 (102) 는 (디바이스 (102) 의 이전 위치가 파선 박스로 표시되는) 포인트 A 로 지칭된 위치 (예를 들어, 포지션) 에서 포인트 D 로 지칭된 위치로 이동된다.

디바이스 (102) 는 경로 (106) 를 따라서 이동할 때, 디바이스 (100) 는 경로 (106) 를 따른 다양한 위치들로부터 디바이스 (104) 에 대한 거리를 결정한다. 예를 들어, 디바이스 (102) 는 디바이스 (102) 가 위치 A 에 있을 때 디바이스 (104) 에 대한 거리를 결정할 수도 있다. 또한, 디바이스 (102) 는 디바이스 (102) 가 위치 D 에 있을 때 디바이스 (104) 에 대한 거리를 결정할 수도 있다.

파선 (108A, 108B, 110A 및 110B) 에 의해서 표시된 바와 같이, 디바이스 (102) 는 표준 레인징 기술에 따라서 디바이스들 (102 와 104) 사이에 송신된 하나 이상의 신호들에 기초해서 각각의 위치에서 거리를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 양방향 레인징 기술을 사용하는 구현형태에서, 디바이스 (102) 는 신호들 (108A 및 110A) 을 디바이스 (104) 로 송신하여 위치 A 및 D 각각에서 거리 결정 동작을 개시할 수도 있다. 응답하여, 디바이스 (104) 는 신호들 (108B 및 110B) 을 디바이스 (102) 로 되송신할 수도 있다. 그러한 신호들의 사용 및 형태의 예시들이 이하 상세히 설명될 것이다.

본 발명의 몇몇 양태들에서 따라서, 경로 (106) 는 실질적으로 사전 결정된 경로를 포함할 수도 있다. 이러한 경우에, 디바이스 (102) 의 사용자는 위치 결정 동작을 수행하기 위해서 경로를 따라서 디바이스 (102) 를 이동시키도록 지시될 수도 있다.

경로 (106) 는 불연속 또는 연속 방식으로 규정된 사전 결정된 패턴을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 불연속 패턴은 서로에 대해서 소정의 거리 (예를 들어, 0.5 미터 이격) 에 있는 2 개 이상의 위치들을 포함할 수도 있다. 단순한 예에서, 사용자는 디바이스 (102) 를 0.5 미터 왼쪽으로 이동시킬 수 있고, 그 후, 디바이스 (102) 를 0.5 미터 오른쪽으로 이동시킬 수도 있다. 연속 패턴은 라인, 아크를 포함할 수도 있고 또는 디바이스 (102) 의 몇몇 다른 적절한 모션에 관련될 수도 있다. 따라서, 이러한 경우에, 사용자는 디바이스 (104) 의 위치를 결정하기 위해서 규정된 라인, 아크등을 따라서 디바이스 (102) 를 이동시킬 수도 있다.

하나 이상의 다른 기준이 사전 결정된 경로와 연관될 수도 있다. 예를 들어, 그러한 기준은 디바이스 (102) 가 사전 결정된 패턴을 통하여 이동하는 시작 포지션, 종료 포지션, 및 시간 기간을 포함할 수도 있다. 특정 예로서, 사용자는 2 초 기간에 대해서 왼쪽에서 오른쪽으로 2 피트 아크를 통하여 스위핑 모션으로 디바이스 (102) 를 이동시킬 수도 있다. 사전 결정된 경로의 사용을 통하여, 디바이스 (102) 가 디바이스 (104) 에 대한 거리를 결정하는 각각의 위치가 (소정의 오차 범위내에서) 알려질 수도 있다. 따라서, 이러한 위치들 사이의 상대적 거리 또는 거리들이 용이하게 결정될 수도 있다.

몇몇 양태들에서, 사용자 입력 디바이스는 위치 결정 동작을 용이하게 하기 위해서 사용될 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 구현형태들에서 사용자는 위치 결정 동작의 특정 이벤트를 나타내기 위해서 버튼을 누를 수도 있다. 특정 예로서, 사용자는 위치 결정 동작을 개시하기 위해서 디바이스 (102) 상의 버튼을 작동시키고, 그 후 이동의 특정 단계가 완료된 때 (예를 들어, 디바이스 (102) 를 왼쪽으로 이동) 버튼을 다시 작동시키고, 그 후 디바이스 (102) 의 이동이 완료된 후 (예를 들어, 디바이스 (102) 가 다시 오른쪽으로 이동한 후) 다시 버튼을 작동시킬 수도 있다. 몇몇 구현형태들에서, 사용자는 위치 결정 동작 동안 (예를 들어, 디바이스 (102) 가 이동되는 전체 시간 동안) 버튼을 유지할 수도 있다.

본 발명의 몇몇 양태들에 따라서, 디바이스 (102) 는 디바이스 (102) 가 디바이스 (104) 에 대한 거리를 측정하는 각각의 위치 사이의 상대적 거리 또는 거리들을 결정하는 위치 추적 컴포넌트 (예를 들어, 가속도계) 를 포함할 수도 있다. 이 경우에서, 디바이스 (102) 는 반드시 사전 결정된 방식으로 이동되지 않을 수도 있다. 예를 들어, 위치 추적 컴포넌트는 디바이스 (102) 가 랜덤 방식으로 이동하더라도 디바이스 (102) 가 거리를 측정하는 포지션들을 결정할 수도 있다.

디바이스 (102) 가 디바이스 (104) 에 대한 거리를 측정할 때, 디바이스 (102) 는 디바이스 (104) 의 측정된 거리 또는 상대적 방향에 대한 하나 이상의 표시들을 생성할 수도 있다. 예를 들어, 측정된 거리는 경로 (106) 를 따라 하나 이상의 위치들에서 표시될 수도 있다. 도 1 의 예에서, 디바이스 (102) 는 위치 (A, B, C, 및 D) 에서 경로 (106) 를 횡단할 때 또는 그 경로를 횡단하는 것을 완료한 후에 표시들을 생성할 수도 있다. 몇몇 구현형태들에서, 디바이스 (102) 는 디바이스 (102) 가 경로 (106) 를 통하여 이동할 때 디바이스 (104) 에 더 근접했는 지 또는 더 멀어졌는 지를 표시할 수도 있다. 디바이스 (102) 는 경로 (106) 를 따른 임의의 지점에서의 디바이스들 (102 및 104) 사이의 실제 거리를 또한 표시할 수도 있다. 또한, 디바이스 (102) 는 경로 (106) 를 따른 임의의 지점에서 디바이스 (102) 에 대한 상대적인 디바이스 (104) 의 방향을 표시할 수도 있다. 그러한 표시는 가청 표시, 시각 표시, 온도 표시, 몇몇 다른 적절한 표시 또는 두개 이상의 이러한 표시들의 몇몇 조합들의 형태를 취할 수도 있다.

디바이스들 (102 및 104) 은 다양한 형태를 취할 수도 있고 또는 다양한 디바이스들에서 구현될 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 구현형태들에서, 디바이스 (102) 는 휴대 전화, 휴대용 엔터테인먼트 디바이스 (예를 들어, 음악 플레이어), PDA, 시계 등과 같은 휴대용 디바이스를 포함할 수도 있다. 몇몇 구현형태들에서, 디바이스 (104) 는 사람에 의해서 쉽게 운반될 수 있고, 열쇠 고리에 부착될 수 있고, 또는 몇몇 다른 타입의 대상들에 부착되거나 병합될 수도 있는 비교적 작은 디바이스를 포함할 수도 있다.

상기 개요를 고려할 때, 디바이스를 위치 측정하기 위해 수행될 수도 있는 예시적 동작들이 도 2, 3, 및 4 와 관련하여 보다 상세히 설명될 것이다. 도 2 는 디바이스들 (102 및 104) 에 병합할 수도 있는 예시적 기능적 컴포넌트들을 도시한다. 도 3 은 디바이스 (102) 가 디바이스 (104) 를 위치 측정하도록 수행할 수도 있는 예시적 동작들을 도시한다. 도 4 는 디바이스 (104) 가 디바이스 (102) 의 동작들과 함께 수행할 수도 있는 예시적 동작들을 도시한다. 편의상, 도 3 및 4 의 동작들 (또는 여기에서 설명되거나 교시된 임의의 다른 동작들) 은 특정 컴포넌트들 (예를 들어, 디바이스들 (102) 또는 디바이스 (104)) 에 의해서 수행되는 것으로 설명될 수도 있다. 하지만, 이러한 동작들은 다른 타입의 동작들에 의해서 수행될 수도 있고 상이한 개수의 컴포넌트들을 사용하여 수행될 수도 있다. 또한 여기에서 설명된 하나 이상의 동작들은 소정의 구현형태에서 사용되지 않을 수도 있다.

도 2 에서, 디바이스 (102) 는 디바이스 (104) 의 위치를 결정하기 위해서 무선 통신 링크 (206) 를 통하여 디바이스 (104) 와 통신한다. 이 때문에, 디바이스 (102) 는 송수신기 (208) 및 안테나 (210) 를 포함한다. 유사하게, 디바이스 (104) 는 송수신기 (212) 및 안테나 (214) 를 포함한다. 바람직하게는, 디바이스들 (102 및 104) 은 각각 단일 송수신기 및 단일 안테나를 이용할 수도 있다. 하지만, 몇몇 구현형태들에서 하나 또는 양자의 디바이스들은 2 개 이상의 송수신기 및 안테나를 이용할 수도 있다. 하지만, 그러한 경우에, 소정의 디바이스는 여기에서 교시된 위치 결정 동작들을 수행하기 위해서 매우 이격되는 안테나들을 이용하는 것이 필요하지 않다.

이제 도 3 을 참조하면, 위치 결정 동작의 개시는 블록 (302) 에 의해서 표현된다. 몇몇 구현형태에서, 이러한 동작은 이동 또는 포지션 표시기 (216)(도 2) 로부터 수신된 표시에 기초해서 개시될 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 입력 디바이스 (218)(예를 들어, 디바이스 (102) 의 스위치) 를 작동함으로써 위치 결정 동작을 시작할 수도 있다. 다른 기술들이 이러한 동작을 개시하기 위해서 사용될 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 구현형태들에서, 위치 결정 동작은 디바이스 (102) 의 이동에 기초하여 개시될 수도 있다. 예를 들어, 가속도계 (220) 는 위치 결정 동작의 개시와 관련된 규정된 방식으로 이동되었는 지를 결정하는 데 사용될 수도 있다.

도 3 의 블록 (304) 에 의해서 표현된 바와 같이, 그 후, 디바이스 (102) 는 디바이스 (204) 의 포지션을 결정하는 것을 용이하게 하는 방식으로 이동된다. 예를 들어, 상술한 바와 같이, 디바이스 (102) 는 사전 규정된 패턴, 규정된 경로를 따라서, 규정된 모션 레이트를 따라서, 몇몇 다른 파라미터를 따라서, 또는 하나 이상의 이러한 파라미터들의 몇몇 조합들에 따라서 이동될 수도 있다.

블록 (306) 에 의해서 표현된 바와 같이, 디바이스 (102) 의 이동은 선택적으로 결정 (예를 들어, 추적) 될 수도 있다. 예를 들어, 가속도계 (220) 는 디바이스 (102) 의 이동에 기초하여 가속도 판독을 생성할 수도 있다. 그 후, 이러한 가속도 판독 또는 다른 적절한 판독은, 디바이스가 이동할 때 디바이스 (102) 의 상대적 위치를 결정하기 위해서 프로세싱될 수도 있다. 예를 들어, 가속도 판독은 디바이스 (102) 의 상대적 포지션을 결정하기 위해서 시간에 대해서 이중 적분될 수도 있다. 몇몇 구현형태들에서, 디바이스 (102) 의 이동의 결정은 위치 결정 동작이 개시할 때 (예를 들어, 입력 디바이스 (218) 가 블록 (302) 에서 작동될 때) 개시될 수도 있다.

블록 (308) 에 의해서 표현된 바와 같이, 경로를 따른 몇몇 지점에서 (예를 들어, 디바이스 (102) 가 제 1 위치에 있을 때), 디바이스 (102) 는 거리 측정을 개시하거나 그렇지 않으면 수행하기 위해서 제 1 신호를 디바이스 (104) 에 송신한다. 도 2 의 예에서, 신호 생성기 (221) 는 신호들을 통신 링크 (206) 를 통하여 송신하는 송신기 (222) 에 대한 신호들을 생성할 수도 있다. 몇몇 양태들에서, 송신기 (222) 는 레인징 동작이 개시되었다고 디바이스 (104) 에 알리는 신호를 디바이스 (104) 에 송신할 수도 있다. 예를 들어, 신호는 거리 결정 동작을 위해서 사용될 수도 있는 신호에 응답하라고 디바이스 (104) 에 요청하는 메시지를 포함할 수도 있다. 송신기 (222) 에 의해서 송신되는 신호는 단방향 레인징 동작 (예를 들어, 단방향 신호가 전송되기를 요청), 양방향 레인징 동작 (예를 들어, 신호 왕복 시간의 계산 동안 사용된 초기 신호), 또는 몇몇 다른 거리 결정 동작과 연관될 수도 있다.

도 4 는 응답 신호를 생성하기 위해서 디바이스 (104) 에 의해서 수행될 수도 있는 예시 동작들을 도시한다. 블록 (402) 에 의해서 표현된 바와 같이, 송수신기 (212) 의 수신기 (224) 가 디바이스 (102) 로부터 신호를 수신하면, 수신기 (224) 는 대응하는 정보를 위치 프로세서 (226) 에 제공한다.

블록 (404) 에 의해서 표현된 바와 같이, 디바이스 (104) 는 디바이스 (102) 에 의해서 수행되는 거리 측정을 용이하게 하는 하나 이상의 동작들을 수행한다. 예를 들어, 단방향 거리 측정 방식을 활용하는 구현형태에서, 위치 프로세서 (226) 의 단방향 프로세싱 컴포넌트 (252) 는 생성될 필요가 있는 응답 신호의 타입 및/또는 그러한 신호가 전송될 시간을 결정할 수도 있다.

양방향 (예를 들어, 왕복 시간) 거리 측정 방식을 이용하는 구현형태들에서, 위치 프로세서 (226) 의 양방향 프로세싱 컴포넌트 (254) 는 디바이스 (104) 의 신호 소요 시간 (turnaround time) 을 결정할 수도 있고 또는 규정된 소요 시간을 실행할 수도 있다. 여기에서, 신호 소요 시간은 블록 (402) 에서 신호의 수신과 블록 (408)(이하 상술) 에서 응답 신호의 송신 사이의 시간에 관련될 수도 있다.

몇몇 양방향 거리 측정 방식에서, 거리 관련 동작은 수신된 신호의 위상에 록킹 (lock) 시키는 디바이스 (104) 의 위상 록킹 회로 (228) 를 포함할 수도 있다. 이러한 타입의 구현형태의 예는 도 6 과 관련하여 이하 상세히 설명될 것이다.

블록 (406) 에 의해서 표현된 바와 같이, 디바이스 (104) 는 블록 (404) 의 프로세싱에 기초하여 적절한 응답 신호를 생성할 수도 있다. 이 때문에, 단방향 프로세싱 컴포넌트 (252) 또는 양방향 프로세싱 컴포넌트 (254) 는 신호 생성기 (230) 와 협력하여 단방향 레인징 동작들, 양방향 레인징 동작들, 또는 몇몇 다른 타입의 레인징 동작들에 대해서 적절한 응답 신호를 제공할 수도 있다.

블록 (408) 에 의해서 표현된 바와 같이, 송수신기 (212) 의 송신기 (232) 는 디바이스 (102) 에 응답 신호를 송신한다. 몇몇 구현형태에서, 이러한 송신은 블록 (402) 에서 신호를 수신하는 데 사용된 동일한 송수신기 및 안테나의 사용을 통해서 달성될 수도 있다.

도 3 을 다시 참조하면, 블록 (310) 에 의해서 표현된 바와 같이, 디바이스 (102) 의 수신기 (234) 는 디바이스 (104) 로부터 응답 신호를 수신한다. 이러 한 신호의 수신은 또한 블록 (308) 에서 신호를 송신하는 데 사용된 동일한 송수신기 및 안테나의 사용을 통하여 달성될 수도 있다.

몇몇 양태들에서, 블록 (308 및 310) 의 동작들은 디바이스 (102) 가 실질적으로 동일한 위치에 있을 때 수행될 수도 있다. 예를 들어, 도 1 에서, 이러한 초기 레인징 동작들은 위치 A 에서 또는 그 주위에서 수행될 수도 있다.

블록 (312) 에 의해서 표현된 바와 같이, 그 경로를 따라서 몇몇 이후 지점에서 (예를 들어, 제 2 위치에서), 디바이스 (102) 는 추가적 거리 측정을 개시하거나 그렇지 않으면 수행하기 위해서 디바이스 (104) 에 제 2 신호를 송신한다. 블록 (314) 에 의해서 표현된 바와 같이, 디바이스 (102) 는 따라서 디바이스 (104) 로부터 다음의 응답 신호를 수신한다. 다시, 몇몇 양태들에서, 블록들 (312 및 314) 의 동작은 실질적으로 동일한 위치에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 도 1 에서, 이러한 동작들은 위치 D 에서 또는 그 주위에서 수행될 수도 있다.

도 3 의 플로우차트는, 디바이스 (102) 가 디바이스 (104) 에 대해서 2 개의 거리 측정을 초기에 수행하는 예를 도시한다. 추가적 거리 측정은 소정의 구현형태에서 행해질 수도 있다.

블록 (316) 에 의해서 표현된 바와 같이, 디바이스 (102) 의 위치 결정기 (236) 는 제 1 및 제 2 응답 신호들에 기초해서 및 디바이스 (102) 의 제 1 및 제 2 위치들에 기초하여 제 1 디바이스에 대한 상대적인 디바이스 (104) 의 위치를 결정할 수도 있다. 여기에서,거리 프로세서 (238) 는 블록 (308 내지 314) 와 관 련하여 상술한 신호들을 사용하여 디바이스들 (102 및 104) 사이의 각각의 거리를 결정한다. 또한, 거리 프로세서 (238) 는 그 경로를 따라서 디바이스 (102) 의 제 1 및 제 2 위치들 사이의 상대적 거리를 결정한다. 그 후, 위치 결정기 (236) 는 디바이스들 (102 및 104) 사이의 결정된 거리 및 디바이스들 (102) 의 제 1 및 제 2 위치 사이의 상대적 거리에 대한 삼각 측량 동작 또는 몇몇 다른 적절한 동작을 수행함으로써 디바이스 (104) 의 상대적 포지션을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 방향 프로세서 (240) 는 디바이스 (102) 로부터 디바이스 (104) 에 대한 상대적 방향을 결정할 수도 있다.

다양한 레인징 기술들은 디바이스들 (102 및 104) 사이의 거리를 결정하는 데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 구현형태에서, 디바이스 (102) 는 수신된 신호의 위상에 기초하여 디바이스들 (102 및 104) 사이의 거리를 측정하도록 구성된 위상 측정기 (242) 를 포함할 수도 있다. 몇몇 구현형태들에서, 디바이스 (102) 는 수신된 신호의 전파 시간을 측정하도록 구성된 전파 시간 측정기 (244) 를 포함할 수도 있다. 몇몇 구현형태들에서, 디바이스 (102) 는 수신된 신호의 신호 세기를 측정하도록 구성된 신호 세기 측정기 (246) 를 포함할 수도 있다. 이러한 기술들은 도 5 및 6 과 관련하여 이하 더욱 상세히 설명될 것이다.

위치 결정기 (236) 는 디바이스 (102) 의 경로에 관한 알려진 또는 결정된 정보에 기초하여 제 1 및 제 2 위치들 사이의 거리를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스 (102) 가 규정된 경로를 따라서 이동할 때, 디바이스 (102) 가 각각의 거리 측정을 수행하는 시간들 (예를 들어, 블록 (310 및 314) 과 연관된 시간 들) 은 디바이스 (102) 가 이동하기 시작하는 시간 (예를 들어, 블록 (304) 과 연관된 시간) 에 비교될 수도 있다. 이러한 비교에 기초하여, 위치 결정기 (236) 는 디바이스 (102) 가 각각의 거리 측정을 수행할 때 그 디바이스 (102) 가 규정된 경로를 얼마나 멀리 하향 횡단하였는 지를 결정할 수도 있다. 이러한 방식으로, 위치 결정기 (236) 는 상기 시간들 각각에서 디바이스 (102) 의 기대된 위치들을 결정할 수도 있다. 그 후, 위치 결정기 (236) 는 기대된 위치들 사이에서 상대적 거리를 계산할 수도 있다. 그 후, 이러한 상대적 거리는 삼각 측량 또는 상술한 다른 동작들에 대해서 사용될 수도 있다.

역으로, (예를 들어, 블록 (306) 과 관련하여 상술한 바와 같이) 디바이스 (102) 의 이동이 추적될 때 디바이스 (102) 가 각각의 거리 측정을 수행하는 시간은 그러한 시간들과 관련된 추적 (예를 들어, 가속도) 판독과 상관될 수도 있다. 그 후, 위치 결정기 (236) 는 이러한 타이밍 정보 및 관련된 추적 판독을 사용하여 디바이스 (102) 가 각각의 거리 측정을 수행하는 포지션들 사이의 상대적 거리를 결정할 수도 있다.

블록 (318) 에 의해서 표현된 바와 같이, 그 후, 위치 표시 생성기 (248) 는 디바이스 (104) 의 위치의 표시를 생성할 수도 있다. 상술한 바와 같이, 하나 이상의 표시들이 위치 결정 동작 동안에 (예를 들어, 블록 (310 및 314) 와 관련된 시간 동안 또는 직후) 또는 위치 결정 동작이 완료된 후에 생성될 수도 있다. 따라서, 전자의 시나리오에서 블록들 (312-318) 의 동작들은 디바이스 (102) 가 위치 결정 동작 동안 그 경로를 따라서 이동할 때 필요하다면 반복될 수도 있다. 후자의 시나리오에서, 블록 (318)(및 선택적으로 블록 (316)) 의 동작들은 위치 결정 동작의 완료시에 수행될 수도 있다.

상술한 바와 같이, 표시는 디바이스들 (102 및 104) 사이의 거리, 디바이스 (102) 에 대한 디바이스 (104) 에 대한 방향, 또는 그 양자를 나타낼 수도 있다. 그러한 표시는 가청 표시, 시각 표시, 온도 표시, 몇몇 다른 적절한 표시, 또는 하나 이상의 이러한 표시들의 몇몇 조합의 형태를 취할 수도 있다. 이 때문에, 위치 표시 생성기 (248) 는 희망된 형태로 표시를 출력하도록 구성된 출력 디바이스 (250) 를 포함할 수도 있다.

몇몇 구현형태들에서, 출력 디바이스 (250) 는 결정된 위치에 기초하여 사운드를 생성함으로써 또는 사운드를 변경함으로써 가청 표시를 제공하는 스피커와 같은 변환기를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 사운드의 볼륨 또는 주파수는 디바이스들 (102 및 104) 사이의 거리가 감소됨에 따라 증가될 수도 있다. 도 1 의 예에서, 디바이스 (102) 가 위치 (A, B, C 및 D) 에서 거리 측정을 한다고 가정할 때, 방출된 사운드는 각각의 연속적 위치에서 점진적으로 더 커질 수도 있다. 상기 설명은 가청 표시의 사용의 오직 일 예이며 가청 표시는 다른 방법으로 생성되거나 사용될 수도 있다.

시각 표시의 생성은 결정된 위치에 기초하여 시각 디스플레이를 생성하는 것 또는 변경하는 것을 포함할 수도 있다. 몇몇 구현형태에서, 출력 디바이스 (250) 는 시각 표시를 생성하는 라이팅 엘리먼트의 세트를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 라이팅 엘리먼트의 특정 엘리먼트들이 조명되거나 컬러 또는 강도면에 서 변화되어 디바이스들 (102 및 104) 사이의 상대적 거리를 표시할 수도 있다.

라이팅 엘리먼트들이 디바이스 (102) 로부터 디바이스 (104) 에 대한 방향에 관한 표시를 생성하는 데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 라이팅 엘리먼트들은 디바이스 (102) 상에서 아크로 정렬될 수도 있다. 이 경우에, 아크를 따른 하나 또는 두개의 라이팅 엘리먼트들이 조명되거나 컬러 또는 강도면에서 변화되어 디바이스 (104) 에 대한 방향을 도시할 수도 있다.

몇몇 구현형태에서, 출력 디바이스 (250) 는 시각 표시를 생성하는 디스플레이 디바이스를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 디스플레이 디바이스는 디바이스들 (102 및 104) 사이의 상대적 거리에 관한 정보 (예를 들어, 동적 바 그래프) 를 디스플레이할 수도 있다. 디스플레이 디바이스는 또한 디바이스들 (102 및 104) 사이의 실제 거리 (예를 들어, 1 미터) 를 디스플레이할 수도 있다.

디스플레이 디바이스는 디바이스 (104) 에 대한 상대적 방향에 관한 표시를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 디스플레이 디바이스는 디바이스 (104) 에 대한 방향을 나타내는 포인팅 메커니즘 (예를 들어, 화살표) 를 디스플레이할 수도 있고 또는 방향에 관한 다른 정보를 디스플레이할 수도 있다. 후자 형태의 표시의 예로서, 디바이스 (102) 는 나침반 관련 좌표 (예를 들어, 북, 북-북서 등) 또는 방향적 정보 (예를 들어, 왼쪽, 앞쪽 등) 를 디스플레이할 수도 있다. 다시, 시각 표시는 다양한 다른 형태를 취할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 몇몇 양태들에서, 온도 표시가 디바이스 (104) 의 위치를 표시하는 데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 출력 디바이스 (250) 는 가열 및/ 또는 냉각 엘리먼트를 포함할 수 있고 그에 따라 출력 디바이스 (250) 의 온도는 디바이스들 (102 및 104) 사이의 거리 또는 일 디바이스에서 다른 디바이스에 대한 상대적 방향에 따라서 증가되거나 감소될 수도 있다.

몇몇 구현형태들에서, 표시는 경고 신호의 형태를 취할 수도 있다. 여기에서, 위치 표시 생성기 (248) 는 몇몇 거리 관련 기준 또는 기준들에 기초하여 경고 신호를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스 (102) 와 디바이스 (104) 사이의 거리가 임계 거리 이상이면, 임계 거리 이하이면, 또는 두개의 임계 거리에 의해서 규정된 범위내에 있다면, 경고 신호가 생성될 수도 있다.

하나 이상의 다양한 기술들이 디바이스들 (102 및 104) 사이에서의 거리를 결정하기 위해서 사용될 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 구현형태에서, 거리는 도달 시간 측정, 왕복 시간 측정, 신호 세기 측정, 도플러 시프트 측정, 또는 몇몇 다른 적절한 기술을 사용하여 측정될 수도 있다. 거리를 측정하는 기술들의 여러 예들이 도 5 와 관련하여 설명되며, 블록 (502) 에서 개시된다.

블록 (504) 에 의해서 표현된 바와 같이, 몇몇 구현형태에서 거리 측정 동작을 시작하는 디바이스 (102) 와 같은 디바이스는 하나 이상의 신호들을 디바이스 (140) 와 같은 응답 디바이스에 전송한다. 예를 들어, 디바이스 (102) 는 디바이스 (104) 가 하나 이상의 신호들을 디바이스 (102) 에 되전송하도록 지시하는 메시지를 디바이스 (104) 에 전송할 수도 있다. 따라서, 도 2 의 예에서, 디바이스 (102) 의 위치 결정기 (236) 는 송수신기 (208) 와 협력하여 적절한 신호를 디바이스 (104) 에 송신할 수도 있다.

블록 (506) 에 의해서 표현된 바와 같이, 디바이스 (104) 는 수신된 신호들을 프로세싱하고 응답 신호들을 생성 (예를 들어, 메시지를 형성) 한다. 도 2 의 예에서, 위치 프로세서 (226) 는 송수신기 (212) 와 협력하여 디바이스 (102) 로부터 신호들을 수신할 수도 있다.

블록 (508) 에 의해서 표현된 바와 같이, 그 후, 응답 신호들은 디바이스 (104) 로부터 디바이스 (102) 로 송신된다. 도 2 에서, 위치 프로세서 (226) 는 다시 송수신기 (212) 와 협력하여 신호들을 디바이스 (102) 에 송신할 수도 있다.

블록 (510) 에 의해서 표현된 바와 같이, 디바이스 (102)(예를 들어, 거리 프로세서 (238)) 는 필요하다면 수신된 응답 신호들을 프로세싱하여 디바이스들 (102 및 104) 사이의 거리를 결정할 수도 있다. 이 때문에, 위치 결정기 (236) 는 다시 송수신기 (208) 와 협력하여 디바이스 (104) 로부터 신호들을 수신할 수도 있다.

블록 (504 내지 510) 의 예시 동작들이 도달 시간 측정, 왕복 시간 측정 및 신호 세기 측정과 관련된 특정 예들과 관련하여 보다 상세히 설명될 것이다. 이러한 것들은 이용될 수 있는 측정 기술 중 오직 일부이며 여기에서의 교시들은 다른 측정 기술들과 관련하여 사용될 수도 있다.

몇몇 구현형태들에서 디바이스 (102) 는 디바이스 (104) 로부터 수신된 신호의 도달 시간을 측정함으로써 단방향 도달 시간 방식을 구현할 수도 있다. 예를 들어, 블록 (504) 에서, 디바이스 (102)(예를 들어, 위치 결정기 (236)) 는 디 바이스 (104) 가 도달 시간 측정을 위해서 사용되는 하나 이상의 신호들을 송신할 것을 요청할 수도 있다. 그 후, 블록 (506 및 508) 에서, 디바이스 (104) 는 적절한 신호들을 생성하고 그것들을 디바이스 (102) 에 송신할 수도 있다. 예를 들어, 위치 프로세서 (226) 는 신호 생성기 (230) 및 송수신기 (212) 가 적절한 신호들을 송수신기 (208) 에 송신하도록 할 수도 있다. 그 후, 블록 (510) 에서, 전파 시간 측정기 (244) 는 도달 시간 측정을 수행할 수도 있고, 이러한 측정에 기초하여, 거리 프로세서 (238) 는 디바이스 (102) 와 디바이스 (104) 사이의 거리를 결정할 수도 있다. 여기에서, 디바이스 (102 및 104) 는 협력하여 디바이스 (104) 가 블록 (508) 에서 신호를 송신하는 시간을 전파 시간 측정기 (244) 가 결정할 수 있게 하기 위해서 몇몇 형태의 동기화를 제공한다.

몇몇 구현형태에서, 디바이스 (102) 는 디바이스들 (102 및 104) 사이의 거리를 결정하기 위해서 왕복 시간 측정을 사용한다. 블록 (504) 에서, 디바이스 (102) 는 소정의 시간에 디바이스 (104) 에 메시지를 송신할 수도 있다. 블록 (506) 에서, 위치 프로세서 (226) 는 디바이스 (104) 에 의한 요청 신호의 수신과 디바이스 (104) 에 의한 응답 신호의 송신 사이의 시간량 (즉, 소요 시간) 을 결정할 수도 있다. 선택적으로, 신호 생성기 (230) 및 송수신기 (212) 와 협력하여, 위치 프로세서 (226) 는 규정된 소요 시간내에 송신되는 것을 보장할 수도 있다. 디바이스 (104) 는 따라서 (예를 들어, 소요 시간의 표시를 포함하는) 응답 메시지를 생성하고 디바이스 (102) 에 메시지를 송신할 수도 있다 (블록 (508)). 블록 (510) 에서, 전파 시간 측정기 (244) 는 왕복 시간을 계산하기 위해서 수신된 응답 신호를 프로세싱하고, 이 시간에 기초하여 거리 프로세서 (238) 는 디바이스들 (102 와 104) 사이의 거리를 결정한다. 이 때문에, 전파 시간 측정기 (244) 는 초기 신호가 블록 (504) 에서 송신되었던 시간의 포인트 및 응답 메시지가 블록 (510) 에서 수신되었던 시간의 포인트를 (예를 들어, 송수신기 (208) 와 협력하여) 결정할 수도 있다. 그 후, 거리 프로세서 (238) 는 디바이스 (104) 의 소요 시간을 제외하고, 블록 (504) 의 송신 시간과 블록 (510) 의 수신 시간 사이에 경과된 시간에 기초하여 왕복 시간을 결정할 수도 있다. 상술한 바와 같이, 소요 시간이 규정될 수도 있고 또는 응답 메시지에 포함될 수도 있다.

몇몇 구현형태에서, 디바이스 (102) 는 디바이스들 (102 및 104) 사이의 거리를 결정하기 위해서 디바이스 (104) 로부터 수신된 신호의 신호 세기를 측정할 수도 있다. 예를 들어, 블록 (504) 에서, 디바이스 (102) 는 디바이스 (104) 가 알려진 신호 세기 (예를 들어, 일정한 에너지 레벨) 에서 신호를 송신하도록 요청하는 메시지를 디바이스 (104) 에 송신할 수도 있다. 블록 (506) 에서, 수신된 신호에 응답하여, 디바이스 (104)(예를 들어, 신호 생성기 (230) 와 협력하는 위치 프로세서 (226)) 는 송수신기 (212) 가 적절한 신호 또는 신호들을 디바이스 (102) 로 송신하도록 할 수도 있다 (블록 (508)). 그 후, 블록 (510) 에서, 신호 세기 측정기 (246) 와 협력하는 거리 프로세서 (238) 는 송수신기 (208) 에 의해서 수신된 대응하는 신호(들) 의 세기에 기초하여 디바이스들 (102 및 104) 사이의 거리를 계산할 수도 있다.

몇몇 양태들에서, 디바이스 (102) 는 디바이스 (104) 로부터 수신된 신호의 위상에 기초하여 디바이스 (104) 의 포지션 (예를 들어, 거리 및/또는 방향) 을 결정할 수도 있다. 몇몇 구현형태에서, 디바이스 (102) 는 디바이스 (104) 에 대한 실제 거리를 결정하는 것 없이 디바이스 (102) 로부터 디바이스 (104) 에 대한 상대적 방향을 결정하기 위해서 상대적 위상 정보를 사용할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스 (102) 는 2 개의 상이한 위치들에서 상이한 위상들 (예를 들어, 디바이스 (102) 가 이동할 때 위상에서의 변화) 을 측정하고 디바이스 (102) 의 결정된 또는 알려진 이동과 관련하여 이러한 위상 정보를 프로세싱 (예를 들어, 삼각 측량, 삼변 측량 등에 의해서) 하여 디바이스 (104) 에 대한 방향을 결정할 수도 있다.

다양한 시그널링 방식들이 수신된 신호의 위상의 결정과 관련하여 이용될 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 구현형태들은 단방향 측정 기술을 사용할 수도 있고 그것에 의해서 디바이스 (102)(예를 들어, 위상 측정기 (242)) 는 디바이스 (104) 에 의한 신호의 송신에 대하여 알려진 정보에 기초하여 디바이스 (104) 에 의해서 송신된 신호의 위상을 결정한다. 그러한 정보는 예를 들어, 신호의 송신 시간, 특정 시간 (예를 들어, 송신 시간) 에서의 신호의 위상, 신호에 적용될 수도 있는 임의의 변조, 또는 거리 또는 방향의 결정을 용이하게 할 수도 있는 임의의 다른 정보를 포함할 수도 있다. 예로서, 위상 신호는 신호가 결정론적 방식으로 변할 수 있도록 (예를 들어, 주파수에서) 변조될 수도 있다. 여기에서, 신호가 변하는 레이트는 신호를 수신하는 디바이스 (예를 들어, 디바이스 (102)) 가, 신호 가 변하는 정도에 기초하여 신호에 의해서 커버되는 거리를 용이하게 결정할 수도 있도록 규정될 수도 있다.

몇몇 구현형태에서, 디바이스 (104) 는 디바이스 (102) 에 의해서 송신된 신호에 의해서 제공된 위상 정보에 기초하는 신호를 송신할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스 (104) 는 디바이스 (102) 로부터 수신된 신호의 위상에 록킹된 신호를 송신할 수도 있다.

이제 도 6 을 참조하면, 블록 (602) 에 의해서 표현된 바와 같이, 디바이스 (102) 는 위상 측정 동작을 시작하기 위해서 디바이스 (104) 에 신호를 송신한다. 위상 록킹 기반 측정 기술을 사용하는 구현형태에서, 블록 (602) 에서 생성된 신호는 디바이스 (104) 가 고정할 신호를 포함할 수도 있다.

단방향 위상 측정 기술을 사용하는 구현형태에서, 이런 신호는 디바이스 (104) 가 응답 신호의 송신을 개시하도록 단순히 요청할 수도 있다. 또한, 몇몇 구현형태에서, 블록 (602) 에서 송신된 신호는 디바이스들 (102 및 104) 사이에서의 동기화에 관련될 수도 있다. 예를 들어, 신호는 디바이스 (104) 에 특정 시간에서 및/또는 특정 위상을 가지고 신호를 송신하도록 지시할 수도 있다.

블록 (604) 에 의해서 표현된 바와 같이, 디바이스 (104) 는 블록 (602) 에서 송신된 신호를 수신한다. 그 후, 블록 (606) 에 의해서 표현된 바와 같이, 디바이스 (104) 의 신호 생성기 (230) 는 위상의 표시를 포함하는 신호를 생성할 수도 있다.

예를 들어, 단방향 위상 측정 기술을 사용하는 구현형태에서, 블록 (606) 에 서 생성된 신호는 신호가 송신되는 시간, (존재한다면) 신호에 적용되는 변조 타입, 송신시 (또는 특정 시간의) 신호의 위상, 또는 이러한 정보의 몇몇 조합을 나타내는 정보를 포함하는 메시지를 포함할 수도 있다.

위상 록킹 기반 측정 기술을 사용하는 구현형태에서, 블록 (606) 에서 생성된 신호는 블록 (604) 에서 수신된 신호의 위상에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 위상 록킹 회로 (228) 는 수신기 (224) 에 의해서 수신된 신호의 위상에 록킹될 수도 있다. 그 후, 이러한 위상 정보는 블록 (606) 에서 위상 신호를 생성하는 신호 생성기 (230) 에 (예를 들어, 신호로서) 제공될 수도 있다.

블록 (608 및 610) 에 의해서 표현된 바와 같이, 송신기 (232) 는 위상 신호를 디바이스 (102) 의 수신기 (234) 에 송신한다. 블록 (610) 에 의해서 표현된 바와 같이, 위상 측정기 (242) 와 협력하는 위치 결정기 (236) 는 디바이스들 (102 및 104) 사이의 거리, 디바이스 (102) 로부터 디바이스 (104) 에 대한 상대적 방향, 또는 그 양자를 결정하기 위해서 수신된 신호의 위상을 분석할 수도 있다. 단방향 위상 측정 기술을 사용하는 구현형태에서, 이러한 결정은 디바이스 (104) 에 의해서 송신된 신호의 위상에 대해서 알려진 정보에 기초할 수도 있다. 양방향 위상 측정 기술을 사용하는 구현형태에서, 위상 측정기 (242) 는 블록 (610) 에서 수신된 신호의 위상을 블록 (602) 에서 송신된 신호의 위상과 비교하여 왕복 위상 변화를 결정할 수도 있다.

몇몇 구현형태에서, 디바이스 (102) 는 다수의 위상 측정들을 수행할 수도 있다. 예를 들어, (예를 들어, 기가헤르츠 범위에서) 비교적 높은 시그널링 레 이트들을 사용하는 구현형태에서 디바이스들 (102 및 104) 사이의 거리는 신호의 파장을 초과할 수도 있다. 그러한 경우에서, 다수의 위상 측정들이 수신된 신호가 관련된 특정 싸이클을 결정하기 위해서 (예를 들어, 디바이스 (102) 가 이동할 때) 이용될 수도 있다.

여기에서의 교시는 적어도 하나의 다른 디바이스와 통신하기 위한 다양한 컴포넌트들을 이용하는 디바이스에 통합될 수도 있다. 도 7 은 디바이스들 사이에서의 통신을 용이하게 하기 위해서 이용될 수도 있는 여러 예시 컴포넌트들을 도시한다. 여기에서, 제 1 디바이스 (702) 및 제 2 디바이스 (704) 는 적절한 매체를 통한 무선 통신 링크 (706) 를 통하여 통신하도록 구성된다.

초기에, 디바이스 (702) 로부터 디바이스 (704) 로 정보를 전송할 때 포함되는 컴포넌트들 (예를 들어, 리버스 링크) 이 다루어질 것이다. 송신 ("TX") 데이터 프로세서 (708) 는 데이터 버퍼 (710) 또는 몇몇 다른 적절한 컴포넌트로부터 트래픽 데이터 (예를 들어, 데이터 패킷들) 를 수신한다. 송신 데이터 프로세서 (708) 는 선택된 코딩 및 변조 방식에 기초하여 각각의 데이터 패킷을 프로세싱 (예를 들어, 인코딩, 인터리빙, 및 심볼 맵핑) 하고, 데이터 심볼들을 제공한다. 일반적으로, 데이터 심볼은 데이터에 대한 변조 심볼이며, 파일럿 심볼은 파일럿 (어프라이어리 (a priori) 로 알려진) 파일럿에 대한 변조 심볼이다. 변조기 (712) 는 데이터 심볼들, 파일럿 심볼들, 가능하면 리버스 링크에 대한 시그널링을 수신하고, 변조 (예를 들어, OFDM 또는 몇몇 다른 적절한 변조) 및/또는 시스템에 의해서 특정된 다른 프로세싱을 수행하고, 출력 칩의 스트림을 제공한다. 송신 기 ("TMTR")(714) 는 출력 칩 스트림을 프로세싱 (예를 들어, 아날로그로 변환, 필터링, 증폭, 및 주파수 상향 변환) 하고 변조된 신호를 생성하며, 그 후, 그 변조된 신호는 안테나 (716) 로부터 송신된다.

(디바이스 (704) 와 통신하는 다른 디바이스들로부터의 신호들과 함께) 디바이스 (702) 에 의해서 송신된 변조된 신호들은 디바이스 (704) 의 안테나 (718) 에 의해서 수신된다. 수신기 ("RCVR")(720) 는 안테나 (718) 로부터 수신된 신호를 프로세싱 (예를 들어, 컨디셔닝 및 디지털화) 하고 수신된 샘플들을 제공한다. 복조기 ("DEMOD")(722) 는 수신된 샘플들을 프로세싱 (예를 들어, 복조 및 검출) 하고 검출된 데이터 심볼들을 제공하며, 그 검출된 데이터 심볼들은 다른 디바이스(들) 에 의해서 디바이스 (704) 로 송신된 데이터의 노이즈 추정일 수도 있다. 수신 ("RX") 데이터 프로세서 (724) 는 검출된 데이터 심볼들을 프로세싱 (예를 들어, 심볼 디맵핑, 디인터리빙, 및 디코딩) 하고 각각의 송신 디바이스 (예를 들어, 디바이스 (702)) 와 연관된 디코딩된 데이터를 제공한다.

정보를 디바이스 (704) 로부터 디바이스 (702) 로 전송하는 데 포함되는 컴포넌트들 (예를 들어, 포워드 링크) 이 이제 다루어질 것이다. 디바이스 (704) 에서, 트래픽 데이터는 데이터 심볼들을 생성하기 위해서 송신 ("TX") 데이터 프로세서 (726) 에 의해서 프로세싱된다. 변조기 (728) 는 데이터 심볼, 파일럿 심볼, 및 포워드 링크에 대한 시그널링을 수신하고, 변조 (예를 들어, OFDM 또는 몇몇 다른 적절한 변조) 및/또는 관련 프로세싱을 수행하고, 출력 칩 스트림을 제공하며, 그 출력 칩 스트림은 송신기 ("TMTR")(730) 에 의해서 더 컨디셔닝되고 안테 나 (718) 로부터 송신된다. 몇몇 구현형태들에서, 포워드 링크에 대한 시그널링은 리버스 링크 상에서 디바이스 (704) 로 송신하는 모든 디바이스들 (예를 들어, 단만기들) 을 위해서 제어기 (732) 에 의해서 생성된 전력 제어 커맨드 및 (예를 들어, 통신 채널에 관련된) 다른 정보를 포함할 수도 있다.

디바이스 (702) 에서, 디바이스 (704) 에 의해서 송신된 변조 신호는 안테나 (716) 에 의해서 수신되고, 수신기 ("RCVR")(734) 에 의해서 컨디셔닝되고 디지털화되며, 복조기 ("DEMOD")(736) 에 의해서 프로세싱되어 검출된 데이터 심볼들을 획득한다. 수신 ("RX") 데이터 프로세서 (738) 는 검출된 데이터 심볼들을 프로세싱하고 디바이스 (702) 에 대한 디코딩된 데이터 및 포워드 링크 시그널링을 제공한다. 제어기 (740) 는 데이터 송신을 제어하기 위해서 및 디바이스 (704) 로의 리버스 링크 상의 송신 전력을 제어하기 위해서 전력 제어 커맨드 및 다른 정보를 수신한다.

제어기들 (740 및 732) 은 각각 디바이스 (702 및 704) 의 다양한 동작들을 지시한다. 예를 들어, 제어기는, 적절한 필터를 결정하여, 그 필터에 관한 정보를 보고하며, 필터를 사용하여 정보를 디코딩할 수도 있다. 데이터 메모리들 (742 및 744) 는 각각 제어기들 (740 및 732) 에 의해서 사용된 프로그램 코드들 및 데이터를 저장할 수도 있다.

도 7 은 또한 여기에서 교시된 레인징 관련 동작들을 수행하는 하나 이상의 컴포넌트들을 통신 컴포넌트들이 포함할 수도 있다는 것을 도시한다. 예를 들어, 레인징 제어 컴포넌트 (746) 는 제어기 (740) 및/또는 디바이스 (702) 의 다른 컴포넌트들과 협력하여 레인징 관련 신호들 및 정보를 다른 디바이스 (예를 들어, 디바이스 (704)) 에 전송하고 수신할 수도 있다. 유사하게, 레인징 제어 컴포넌트 (748) 는 제어기 (732) 및/또는 디바이스 (704) 의 다른 컴포넌트들과 협력하여 레인징 관련 신호들 및 정보를 다른 디바이스 (예를 들어, 디바이스 (702)) 에 전송하고 수신할 수도 있다.

무선 디바이스는 무선 디바이스의 송신기를 통하여 송신되거나 수신기를 통하여 수신되는 신호들에 기초하여 기능들을 수행하는 다양한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 헤드셋은 수신기를 통하여 수신된 신호에 기초하여 가청 출력을 제공하도록 구성된 변환기를 포함할 수도 있다. 시계는 수신기를 통하여 수신된 신호에 기초하여 시각 출력을 제공하도록 구성된 디스플레이를 포함할 수도 있다. 의료 디바이스는 송신기를 통하여 송신되는 감지된 데이터를 생성하도록 구성된 센서를 포함할 수도 있다.

무선 디바이스는 임의의 무선 통신 기술에 기초하거나 그렇지 않으면 그를 지원하는 하나 이상의 무선 통신 링크를 통하여 통신할 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 양태들에서, 무선 디바이스는 네트워크를 통하여 다른 디바이스와 연관될 수도 있다. 몇몇 양태들에서 네트워크는 인체 영역 네트워크 또는 개인 영역 네트워크 (예를 들어, 울트라 광대역 네트워크) 를 포함할 수도 있다. 몇몇 양태들에서, 네트워크는 로컬 영역 네트워크 또는 광역 네트워크를 포함할 수도 있다. 무선 디바이스는 예를 들어, CDMA, TDMA, OFDM, OFDMA, WiMAX, Wi-Fi 및 다른 무선 기술들을 포함하는 하나 이상의 다양한 무선 통신 프로토콜들 또는 표준들을 지원하거나 그렇지 않으면 사용할 수도 있다. 유사하게, 무선 디바이스는 하나 이상의 다양한 대응하는 변조 및 멀티플렉싱 방식들을 지원하거나 그렇지 않으면 사용할 수도 있다. 따라서 무선 디바이스는 상기 또는 다른 무선 통신 기술들을 사용하여 하나 이상의 무선 통신 링크를 통하여 확립 및 통신하는 적절한 컴포넌트들 (예를 들어, 공중 인터페이스들) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스는 무선 매체를 통한 통신을 용이하게 하는 다양한 컴포넌트들 (예를 들어, 신호 생성기들 및 신호 프로세서들) 을 포함할 수도 있는 관련된 송신기 및 수신기 컴포넌트들 (예를 들어, 송신기들 (222 및 232) 및 수신기들 (224 및 234)) 을 가진 무선 송수신기를 포함할 수도 있다.

몇몇 양태들에서, 무선 디바이스는 임펄스 기반 무선 통신 링크를 통하여 통신할 수도 있다. 예를 들어, 임펄스 기반 무선 통신 링크는 비교적 짧은 길이 (예를 들어, 수 나노초의 단위) 및 비교적 넓은 대역폭을 가진 울트라 광대역 펄스들을 사용할 수도 있다. 몇몇 양태들에서 울트라 광대역 펄스들 각각은 대략 20 % 이상 정도의 부분 대역폭을 가지며/가지거나 대략 500 MHz 이상 정도의 대역폭을 가질 수도 있다.

몇몇 구현형태에서, 임펄스 기반 울트라 광대역 시그널링은 디바이스들 사이의 거리를 결정하는 데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 디바이스들 사이의 거리보다 짧은 파장을 가진 펄스들의 사용을 통하여, 펄스들의 상대적 타이밍이 효과적으로 결정될 수도 있다. 기가헤르츠 범위에서 (예를 들어, 몇몇 인체 영역 네트워크 구현형태와 같이) 시그널링을 사용하는 몇몇 구현형태들에서, 추적은 10 내 지 30 미터 정도까지의 거리에 대해서 제공될 수도 있다.

여기에서의 교시들은 다양한 장치들 (예를 들어, 디바이스들) 로 통합될 수도 있다 (예를 들어, 그 안에서 구현되거나 그에 의해서 수행될 수 있다). 예를 들어, 여기에서 교시된 하나 이상의 양태들은 전화 (예를 들어, 셀룰러 폰), 개인 휴대용 정보 단말기 ("PDA"), 엔터테인먼트 디바이스 (예를 들어, 음악 또는 비디오 디바이스), 헤드셋 (예를 들어, 헤드폰, 이어피스 등), 마이크로폰, 의료 디바이스 (예를 들어, 바이오메트릭 센서, 심박수 모니터, 보수계, EKG 디바이스 등), 사용자 I/O 디바이스 (예를 들어, 시계, 리모콘, 라이트 스위치, 키보드, 마우스 등), 타이어 압력 모니터, 컴퓨터, POS (point-of-sale) 디바이스, 엔터테인먼트 디바이스, 보청기, 셋톱 박스 또는 임의의 다른 적절한 디바이스로 병합될 수도 있다.

이러한 디바이스들은 상이한 전력 및 데이터 요구사항을 가질 수도 있다. 몇몇 양태들에서, 여기에서의 교시들은 저 전력 애플리케이션에서의 사용에 (예를 들어, 임펄스 기반 시그널링 방식 및 낮은 듀티 싸이클 모드의 사용을 통하여) 적응될 수도 있고 비교적 높은 데이터 레이트들을 포함하는 다양한 데이터 레이트들을 (예를 들어, 고 대역폭 펄스들의 사용을 통하여) 지원할 수도 있다.

몇몇 양태들에서, 무선 디바이스는 통신 시스템에 대한 액세스 디바이스 (예를 들어, Wi-Fi 액세스 포인트) 를 포함할 수도 있다. 그러한 디바이스는 예를 들어, 유선 또는 무선 통신 링크를 통하여 다른 네트워크 (예를 들어, 인터넷과 같은 광역 네트워크 또는 셀룰러 네트워크) 로의 접속을 제공할 수도 있다. 따라 서, 액세스 디바이스는 다른 디바이스 (예를 들어, Wi-Fi 스테이션) 가 다른 네트워크 또는 몇몇 다른 기능에 액세스하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 또한, 하나 또는 둘의 디바이스들이 휴대용일 수도 있고 또는 몇몇 경우에서는 비교적 비-휴대용일 수도 있다.

여기에서 설명된 컴포넌트들은 다양한 방법들로 구현될 수도 있다. 도 8을 참조하면, 장치 (800) 는 예를 들어, 하나 이상의 집적 회로들 (예를 들어, ASIC) 에 의해서 구현되는 기능들을 표현하며 또는 여기에서 교시된 몇몇 다른 방식으로 구현될 수도 있는 일련의 상관된 블록들로 표현된다. 여기에서 설명된 바와 같이, 집적 회로는 프로세서, 소프트웨어, 다른 컴포넌트, 또는 그들의 몇몇 조합을 포함할 수도 있다.

도 8 에서 도시된 바와 같이, 장치 (800) 는 다양한 도면들과 관련하여 상기 설명된 하나 이상의 기능들을 수행할 수도 있는 하나 이상의 모듈들 (802, 804, 808, 810, 812, 814 및 816) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 위치 결정용 ASIC (802) 은 여기에서 교시된 바와 같이 위치를 결정하는 것과 관련된 기능을 제공할 수도 있고, 예를 들어, 상술한 컴포넌트 (236) 에 대응할 수도 있다. 수신용 ASIC (804) 은 여기에서 교시된 바와 같이 신호를 수신하는 것과 관련된 기능을 제공할 수도 있고, 예를 들어, 상술한 컴포넌트 (234) 에 대응할 수도 있다. 송신용 ASIC (808) 은 여기에서 교시된 바와 같이 신호를 송신하는 것과 관련된 기능을 제공할 수도 있고, 예를 들어, 상술한 컴포넌트 (222) 에 대응할 수도 있다. 이동 표시 획득용 ASIC (810) 은 여기에서 교시된 바와 같이 이동 또는 포 지션 표시에 관련된 기능을 제공할 수도 있고, 예를 들어, 상술한 컴포넌트 (216) 에 대응할 수도 있다. 입력용 ASIC (812) 은 여기에서 교시된 바와 같이 입력을 수신하는 것과 관련된 기능을 제공할 수도 있고, 예를 들어, 상술한 컴포넌트 (218) 에 대응할 수도 있다. 가속도 측정용 ASIC (814) 은 여기에서 교시된 바와 같이 가속도를 측정하는 것과 관련된 기능을 제공할 수도 있고, 예를 들어, 상술한 컴포넌트 (220) 에 대응할 수도 있다. 표시 생성용 ASIC (816) 은 여기에서 교시된 바와 같이 하나 이상의 표시들을 생성하는 것과 관련된 기능을 제공할 수도 있고, 예를 들어, 상술한 컴포넌트 (248) 에 대응할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 몇몇 양태들에서 이러한 컴포넌트들은 적절한 프로세서 컴포넌트들을 통하여 구현될 수도 있다. 이러한 프로세서 컴포넌트들은 몇몇 양태들에서 여기서 교시된 바와 같은 구조를 사용하여, 적어도 부분적으로 구현될 수도 있다. 몇몇 양태들에서, 프로세서는 하나 이상의 상기 컴포넌트들의 기능의 전부 또는 일부를 구현하도록 구성될 수도 있다. 몇몇 양태들에서 점선 박스로 표현된 하나 이상의 컴포넌트들은 선택적이다.

상술한 바와 같이, 장치 (800) 는 도 8 에 도시된 컴포넌트들의 기능을 제공하는 하나 이상의 집적 회로를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 양태들에서 단일 집적 회로가 도시된 컴포넌트들의 기능을 수행할 수도 있고, 그에 반하여, 다른 양태들에서, 2 개 이상의 집적 회로가 도시된 컴포넌트들의 기능을 구현할 수도 있다.

또한, 여기에서 설명된 다른 컴포넌트 및 기능들 뿐만 아니라 도 8 에 의해 서 표현된 컴포넌트들 및 기능은 임의의 적절한 수단을 사용해서 구현될 수도 있다. 그러한 수단은 또한 여기에서 교시된 바와 같은 대응하는 구조를 사용하여 적어도 부분적으로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 양태들에서 위치 결정을 위한 수단은 위치 결정기를 포함할 수도 있고, 수신을 위한 수단은 수신기를 포함할 수도 있고, 송신을 위한 수단은 송신기를 포함할 수도 있고, 이동의 표시를 획득하기 위한 수단은 이동 또는 포지션 표시기를 포함할 수도 있고, 입력을 위한 수단은 입력 디바이스를 포함할 수도 있고, 가속도를 측정하기 위한 수단은 가속도계를 포함할 수도 있고, 표시를 생성하기 위한 수단은 표시 생성기를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 그러한 수단은 도 8 의 하나 이상의 프로세서 컴포넌트들에 따라서 구현될 수도 있다.

당업자는 다양한 서로 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 기술 또는 기법을 이용하여 정보 및 신호를 나타낼 수도 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 상기의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령, 커맨드 (commands), 정보, 신호, 비트, 심볼, 및 칩은 전압, 전류, 전자기파, 자계 또는 자성 입자, 광계 또는 광자, 또는 이들의 임의의 조합으로 나타낼 수도 있다. 또한, 단일 형태의 이러한 양태들에 대한 임의의 참조 (예를 들어, "신호" 에 대한 참조) 는 하나 이상의 그러한 양태들 (예를 들어, "하나 이상의 신호들") 을 의미할 수도 있다.

또한, 당업자는 여기에서 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록, 모듈, 프로세서, 수단, 회로, 및 알고리즘 단계를 전자 하드웨어 (예를 들어, 소스 코딩 또는 몇몇 다른 기술을 사용해서 설계될 수도 있는, 디지털 구현, 아날로그 구현, 또는 그 둘의 조합), (편의상 "소프트웨어" 또는 "소프트웨어 모듈" 로 여기에서 인용되는) 명령들을 통합하는 다양한 형태의 프로그램 또는 설계 코드, 또는 이들의 조합으로 구현할 수도 있음을 알 수 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 대체 가능성을 분명히 설명하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들을 주로 그들의 기능의 관점에서 상술하였다. 그러한 기능이 하드웨어로 구현될지 소프트웨어로 구현될지는 전체 시스템에 부과된 특정한 애플리케이션 및 설계 제약조건들에 의존한다. 당업자는 설명된 기능을 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식으로 구현할 수도 있지만, 그러한 구현의 결정이 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석하지는 않아야 한다.

여기에서 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적 논리적 블록들, 모듈들 및 회로들은 집적 회로 ("IC"), 액세스 단말기, 또는 액세스 포인트내에서 구현되거나 그에 의해서 수행될 수도 있다. IC 는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 주문형 집적회로 (ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA), 또는 기타 프로그래머블 로직 디바이스, 별도의 게이트 또는 트랜지스터 로직, 별도의 하드웨어 컴포넌트들, 전기적 컴포넌트, 광학적 컴포넌트, 기계적 컴포넌트, 또는 여기서 설명된 기능을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 결합으로 구현 또는 수행될 수도 있고, IC 내부에, IC 외부에 또는 그둘에 상주하는 코드들 또는 명령들을 실행할 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 다른 방법으로, 그 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어 기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 결합, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 결합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들 또는 임의의 기타 다른 구성물로 구현될 수도 있다.

임의의 개시된 프로세스에서의 단계의 임의의 특정 순서 또는 계층은 예시적 접근의 예임을 이해할 것이다. 설계 선호도에 기초하여, 프로세스 내의 특정 순서 또는 계층은 본 발명의 범위를 유지하면서도 재정렬될 수도 있음을 이해할 것이다. 첨부된 방법 청구항은 예시적 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 부여하지만 부여된 특정 순서 또는 계층에 제한되는 것으로 의도되지는 않는다.

여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수도 있다. (예를 들어, 실행가능 명령 및 관련 데이터를 포함하는) 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 예를 들어, (여기에서 편의상 "프로세서" 로 불리는) 컴퓨터/프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 저장 매체로부터 정보 (예를 들어, 코드) 를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 내에 상주할 수도 있다. ASIC 은 사용자 장치 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저 장 매체는 사용자 장치 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다. 또한, 몇몇 양태들에서 임의의 적절한 컴퓨터 프로그램 제품은 본 발명의 하나 이상의 양태들과 관련된 코드들 (예를 들어, 적어도 하나의 컴퓨터에 의해서 실행가능) 을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수도 있다. 몇몇 양태들에서 컴퓨터 프로그램 제품은 패키징 물질들을 포함할 수도 있다.

개시되어 있는 실시형태들에 대한 이전의 설명은 당업자로 하여금 본 발명을 제조 또는 이용할 수 있도록 제공된다. 당업자는 이들 실시형태에 대한 다양한 변형들을 명백히 알 수 있으며, 여기에서 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 사상 또는 범위를 벗어나지 않고도 다른 실시형태들에 적용될 수도 있다. 따라서, 본 발명은 여기에서 설명된 실시형태들에 제한되는 것이 아니라, 여기에서 개시된 원리 및 신규한 특징들과 부합하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

Claims

디바이스 위치 측정 방법으로서,

제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스에 적어도 하나의 신호를 송신하는 단계;

상기 적어도 하나의 신호에 응답하여 상기 제 2 디바이스에 의해서 송신된 제 1 신호를, 제 1 위치에서 상기 제 1 디바이스에 의해서 수신하는 단계;

상기 적어도 하나의 신호에 응답하여 상기 제 2 디바이스에 의해서 송신된 제 2 신호를, 제 2 위치에서 상기 제 1 디바이스에 의해서 수신하는 단계; 및

상기 제 1 신호, 상기 제 2 신호, 상기 제 1 위치, 및 상기 제 2 위치에 기초하여 상기 제 1 디바이스에 대한 상기 제 2 디바이스의 위치를 결정하는 단계를 포함하고,

상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호 각각은 울트라 광대역 펄스 (ultra-wideband pulse) 를 포함하고,

상기 제 1 디바이스는 개인 영역 네트워크 또는 인체 영역 네트워크를 통하여 상기 제 2 디바이스와 통신하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 2 디바이스의 위치를 결정하는 단계는, 상기 제 2 디바이스와 상기 제 1 디바이스 사이의 적어도 하나의 거리를 결정하는 단계, 및 상기 제 1 디바이스로부터 상기 제 2 디바이스에 대한 적어도 하나의 방향을 결정하는 단계로 구성된 그룹 중 적어도 하나를 포함하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 2 디바이스와 상기 제 1 디바이스 사이의 적어도 하나의 거리, 및 상기 제 1 디바이스로부터 상기 제 2 디바이스에 대한 적어도 하나의 방향으로 구 성된 그룹 중 적어도 하나의 적어도 하나의 표시를 생성하는 단계를 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 3 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 표시는, 가청 표시, 시각 표시, 및 온도 표시로 구성된 그룹 중 적어도 하나를 포함하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 3 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 표시는, 상기 제 2 디바이스와 상기 제 1 디바이스 사이의 상기 적어도 하나의 거리, 및 상기 제 1 디바이스로부터 상기 제 2 디바이스에 대한 상기 적어도 하나의 방향으로 구성된 그룹 중 적어도 하나의 시각 디스플레이를 포함하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 3 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 표시는 거리-기반 경고 (alert) 를 포함하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 위치를 결정하는 단계는, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 위상들, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 전파 시간들, 및 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 수신된 신호 세기로 구성된 그룹 중 적어도 하나에 기초하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 상대적 거리를 결정하기 위해서 상기 제 1 디바이스의 가속도를 측정하는 단계를 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치를 포함하는 상기 제 1 디바이스의 모션의 경로를 결정하기 위해서 상기 제 1 디바이스의 가속도를 측정하는 단계를 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 위상들은 상기 제 1 디바이스로부터 상기 제 2 디바이스로 송신된 상기 적어도 하나의 신호에 위상 록킹 (lock) 되며,

상기 위치를 결정하는 단계는 상기 수신된 제 1 신호 및 상기 수신된 제 2 신호의 위상들에 기초하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호는 상기 제 1 디바이스의 단일 안테나를 통하여 수신되는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 11 항에 있어서,

상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호는 상기 제 2 디바이스의 단일 안테나를 통하여 송신되는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 신호, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호는 양방향 레인징 (ranging) 또는 단방향 레인징과 관련되는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 2 디바이스의 위치를 결정하는 단계는, 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 디바이스까지의 제 1 거리를 결정하는 단계 및 상기 제 2 위치로부터 상기 제 2 디바이스까지의 제 2 거리를 결정하는 단계를 포함하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 14 항에 있어서,

상기 제 1 위치가 상기 제 2 위치보다 상기 제 2 디바이스에 더 근접하는 지의 적어도 하나의 표시를 생성하는 단계를 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 디바이스의 이동을 결정하는 단계를 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 16 항에 있어서,

상기 이동을 결정하는 단계는 상기 제 1 디바이스의 가속도를 측정하는 단계를 포함하는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 16 항에 있어서,

상기 이동을 결정하는 단계는 사용자 입력 디바이스에 의해서 개시되는, 디바이스 위치 측정 방법.
제 1 항에 있어서,

제 1 로케이션과 제 2 로케이션 사이의 상기 제 1 디바이스의 이동은 규정된 경로, 및 규정된 모션의 레이트로 구성된 그룹 중 적어도 하나에 관련되는, 디바이스 위치 측정 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 울트라 광대역 펄스들 각각은, 20 % 이상 정도의 부분 대역폭을 가지거나, 500 MHz 이상 정도의 대역폭을 가지거나, 또는 20 % 이상 정도의 부분 대역폭을 가지면서 500 MHz 이상 정도의 대역폭을 가지는, 디바이스 위치 측정 방법.
삭제
디바이스의 위치 측정 장치로서,

상기 디바이스에 적어도 하나의 신호를 송신하도록 구성된 송신기;

상기 적어도 하나의 신호에 응답하여 상기 디바이스에 의해서 송신된 제 1 신호를, 제 1 위치에서 수신하며, 상기 적어도 하나의 신호에 응답하여 상기 디바이스에 의해서 송신된 제 2 신호를, 제 2 위치에서 수신하도록 더 구성된, 수신기, 및

상기 제 1 신호, 상기 제 2 신호, 상기 제 1 위치, 및 상기 제 2 위치에 기초하여 상기 디바이스 위치 측정 장치에 대한 상기 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된 위치 결정기를 포함하고,

상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호 각각은 울트라 광대역 펄스 (ultra-wideband pulse) 를 포함하고,

상기 디바이스 위치 측정 장치는 개인 영역 네트워크 또는 인체 영역 네트워크를 통하여 상기 디바이스와 통신하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 위치 결정기는, 상기 디바이스와 상기 디바이스 위치 측정 장치 사이의 적어도 하나의 거리, 및 상기 디바이스 위치 측정 장치로부터 상기 디바이스에 대한 적어도 하나의 방향으로 구성된 그룹 중 적어도 하나를 결정하도록 더 구성되는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 디바이스와 상기 디바이스 위치 측정 장치 사이의 적어도 하나의 거리, 및 상기 디바이스 위치 측정 장치로부터 상기 디바이스에 대한 적어도 하나의 방향으로 구성된 그룹 중 적어도 하나의 적어도 하나의 표시를 생성하도록 구성된 표시 생성기를 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 25 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 표시는 가청 표시, 시각 표시 및 온도 표시로 구성된 그룹 중 적어도 하나를 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 25 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 표시는 상기 디바이스와 상기 디바이스 위치 측정 장치 사이의 상기 적어도 하나의 거리, 및 상기 디바이스 위치 측정 장치로부터 상기 디 바이스에 대한 상기 적어도 하나의 방향으로 구성된 그룹 중 적어도 하나의 시각 디스플레이를 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 25 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 표시는 거리-기반 경고를 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 위치 결정기는, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 위상들, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 전파 시간들, 및 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 수신된 신호 세기로 구성된 그룹 중 적어도 하나에 기초하여 상기 위치를 결정하도록 더 구성되는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 상대적 거리를 결정하기 위해서 상기 디바이스 위치 측정 장치의 가속도를 측정하도록 구성된 가속도계를 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치를 포함하는 상기 디바이스 위치 측정 장 치의 모션의 경로를 결정하기 위해서 상기 디바이스 위치 측정 장치의 가속도를 측정하도록 구성된 가속도계를 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 위상들은 상기 디바이스 위치 측정 장치로부터 상기 디바이스로 송신된 상기 적어도 하나의 신호에 위상 록킹되며,

상기 위치 결정기는 상기 수신된 제 1 신호 및 상기 수신된 제 2 신호의 위상들에 기초하여 위치를 결정하도록 더 구성되는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호는 상기 디바이스 위치 측정 장치의 단일 안테나를 통하여 수신되는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 33 항에 있어서,

상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호는 상기 디바이스의 단일 안테나를 통하여 송신되는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 신호, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호는 양방향 레인징 또는 단방향 레인징과 관련되는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 위치 결정기는 상기 제 1 위치로부터 상기 디바이스까지의 제 1 거리를 결정하며, 상기 제 2 위치로부터 상기 디바이스까지의 제 2 거리를 결정하도록 더 구성되는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 36 항에 있어서,

상기 제 1 위치가 상기 제 2 위치보다 상기 디바이스에 더 근접하는 지의 적어도 하나의 표시를 생성하도록 구성된 표시 생성기를 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 디바이스 위치 측정 장치의 이동을 결정하도록 구성된 이동 표시기를 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 38 항에 있어서,

상기 이동 표시기는 가속도계를 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 38 항에 있어서,

상기 이동의 결정을 개시하도록 구성된 입력 디바이스를 더 포함하는, 디바 이스 위치 측정 장치.
제 23 항에 있어서,

제 1 로케이션과 제 2 로케이션 사이의 상기 디바이스 위치 측정 장치의 이동은 규정된 경로, 및 규정된 모션의 레이트로 구성된 그룹 중 적어도 하나에 관련되는, 디바이스 위치 측정 장치.
삭제
제 23 항에 있어서,

상기 울트라 광대역 펄스들 각각은, 20 % 이상 정도의 부분 대역폭을 가지거나, 500 MHz 이상 정도의 대역폭을 가지거나, 또는 20 % 이상 정도의 부분 대역폭을 가지면서 500 MHz 이상 정도의 대역폭을 가지는, 디바이스 위치 측정 장치.
삭제
디바이스의 위치 측정 장치로서,

상기 디바이스에 적어도 하나의 신호를 송신하는 수단;

상기 적어도 하나의 신호에 응답하여 상기 디바이스에 의해서 송신된 제 1 신호를 제 1 위치에서 수신하며, 상기 적어도 하나의 신호에 응답하여 상기 디바이스에 의해서 송신된 제 2 신호를 제 2 위치에서 수신하는 수단; 및

상기 제 1 신호, 상기 제 2 신호, 상기 제 1 위치, 및 상기 제 2 위치에 기초하여 상기 디바이스 위치 측정 장치에 대한 상기 디바이스의 위치를 결정하는 수단을 포함하고,

상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호 각각은 울트라 광대역 펄스 (ultra-wideband pulse) 를 포함하고,

상기 디바이스 위치 측정 장치는 개인 영역 네트워크 또는 인체 영역 네트워크를 통하여 상기 디바이스와 통신하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 45 항에 있어서,

상기 위치 결정 수단은 상기 디바이스와 상기 디바이스 위치 측정 장치 사이의 적어도 하나의 거리, 및 상기 디바이스 위치 측정 장치로부터 상기 디바이스에 대한 적어도 하나의 방향으로 구성된 그룹 중 적어도 하나를 결정하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 45 항에 있어서,

상기 디바이스와 상기 디바이스 위치 측정 장치 사이의 적어도 하나의 거리, 및 상기 디바이스 위치 측정 장치로부터 상기 디바이스에 대한 적어도 하나의 방향으로 구성된 그룹 중 적어도 하나의 적어도 하나의 표시를 생성하는 수단을 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 47 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 표시는 가청 표시, 시각 표시 및 온도 표시로 구성된 그룹 중 적어도 하나를 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 47 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 표시는 상기 디바이스와 상기 디바이스 위치 측정 장치 사이의 상기 적어도 하나의 거리, 및 상기 디바이스 위치 측정 장치로부터 상기 디바이스에 대한 상기 적어도 하나의 방향으로 구성된 그룹 중 적어도 하나의 시각 디스플레이를 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 47 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 표시는 거리-기반 경고를 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 45 항에 있어서,

상기 위치 결정 수단은 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 위상들, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 전파 시간들, 및 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 수신된 신호 세기로 구성된 그룹 중 적어도 하나에 기초하여 위치를 결정하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 45 항에 있어서,

상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 상대적 거리를 결정하기 위해서 상기 디바이스 위치 측정 장치의 가속도를 측정하는 수단을 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 45 항에 있어서,

상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치를 포함하는 상기 디바이스 위치 측정 장치의 모션의 경로를 결정하기 위해서 상기 디바이스 위치 측정 장치의 가속도를 측정하는 수단을 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 45 항에 있어서,

상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호의 위상들은 상기 디바이스 위치 측정 장치로부터 상기 디바이스로 송신된 상기 적어도 하나의 신호에 위상 록킹되며,

상기 위치 결정 수단은 상기 수신된 제 1 신호 및 상기 수신된 제 2 신호의 위상들에 기초하여 위치를 결정하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 45 항에 있어서,

상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호는 상기 디바이스 위치 측정 장치의 단일 안테나를 통하여 수신되는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 55 항에 있어서,

상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호는 상기 디바이스의 단일 안테나를 통하여 송신되는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 45 항에 있어서,

상기 적어도 하나의 신호, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호는 양방향 레인징 또는 단방향 레인징과 관련되는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 45 항에 있어서,

상기 위치 결정 수단은 상기 제 1 위치로부터 상기 디바이스까지의 제 1 거리를 결정하며, 상기 제 2 위치로부터 상기 디바이스까지의 제 2 거리를 결정하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 58 항에 있어서,

상기 제 1 위치가 상기 제 2 위치보다 상기 디바이스에 더 근접하는 지의 적어도 하나의 표시를 생성하는 수단을 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 45 항에 있어서,

상기 디바이스 위치 측정 장치의 이동을 결정하는 수단을 더 포함하는, 디바 이스 위치 측정 장치.
제 60 항에 있어서,

상기 이동 결정 수단은 가속도를 결정하는 수단을 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 60 항에 있어서,

상기 이동의 결정을 개시하기 위해서 입력 수단을 더 포함하는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 45 항에 있어서,

제 1 로케이션과 제 2 로케이션 사이의 상기 디바이스 위치 측정 장치의 이동은 규정된 경로, 및 규정된 모션의 레이트로 구성된 그룹 중 적어도 하나에 관련되는, 디바이스 위치 측정 장치.
삭제
제 45 항에 있어서,

상기 울트라 광대역 펄스들 각각은, 20 % 이상 정도의 부분 대역폭을 가지거나, 500 MHz 이상 정도의 대역폭을 가지거나, 또는 20 % 이상 정도의 부분 대역폭을 가지면서 500 MHz 이상 정도의 대역폭을 가지는, 디바이스 위치 측정 장치.
삭제
디바이스를 위치 측정하기 위한 컴퓨터 판독가능 매체로서,

적어도 하나의 신호를 상기 디바이스에 송신하고,

상기 적어도 하나의 신호에 응답하여 상기 디바이스에 의해서 송신된 제 1 신호를, 제 1 위치에서 수신하고,

상기 적어도 하나의 신호에 응답하여 상기 디바이스에 의해서 송신된 제 2 신호를, 제 2 위치에서 수신하고, 그리고

상기 제 1 신호, 상기 제 2 신호, 상기 제 1 위치, 및 상기 제 2 위치에 기초하여 일 장치에 대한 상기 디바이스의 위치를 결정하기 위해 적어도 하나의 컴퓨터에 의해서 실행가능한 코드들을 포함하고,

상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호 각각은 울트라 광대역 펄스 (ultra-wideband pulse) 를 포함하고,

상기 디바이스는 개인 영역 네트워크 또는 인체 영역 네트워크를 통하여 통신하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
제 45 항에 있어서,

상기 수신 수단을 통하여 수신된 신호에 기초하여 가청 출력을 제공하도록 구성된 변환기를 더 포함하고,

상기 디바이스 위치 측정 장치는 헤드셋으로서 구성되는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 45 항에 있어서,

상기 수신 수단을 통하여 수신된 신호에 기초하여 시각 출력을 제공하도록 구성된 디스플레이를 더 포함하고,

상기 디바이스 위치 측정 장치는 시계로서 구성되는, 디바이스 위치 측정 장치.
제 45 항에 있어서,

상기 송신 수단을 통하여 송신될 감지된 신호를 생성하도록 구성된 센서를 포함하고,

상기 디바이스 위치 측정 장치는 의료 디바이스로서 구성되는, 디바이스 위치 측정 장치.