KR20070028677A - A fuel pump and driver diagnosis system of liquified petroleum gas injection vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

A fuel pump and driver diagnosis system of an LPI(Liquefied Petroleum gas Injection) vehicle and a control method thereof are provided to prevent erroneous diagnosis by diagnosing the abnormality of components associated with the operation of a fuel pump. A fuel pump and driver diagnosis system of an LPI vehicle, comprises an interface unit(10), a control unit(20), a motor driver(30), a switching unit(40), a first reference value set unit(50), a first comparator(60), a second comparator set unit(70), a second comparator(80), and an abnormality detection unit(90). The interface unit interfaces information detected by sensors of the vehicle. The control unit determines the quantity of fuel suitable for the current operation condition in accordance with the information detected by the interface unit, and outputs a PWM control signal by driving the operation speed of a fuel pump. The motor driver is arranged to drive the fuel pump in accordance with the PWM control signal applied from the control unit. The switching unit converts DC voltages into three phase voltages and drives the fuel pump by being switched in accordance with the PWM signal applied from the motor driver. The first reference value set unit has a table where reference PWM signals for each phase for driving the fuel pump are set in accordance with the fuel injection quantity condition. The first comparator detects PWM control signals for each phase output from the motor driver to the switching unit, compares the detected signals with the reference PWM signals set in the first reference value set unit, and outputs the comparison result. The second comparator compares the operation speed of the fuel pump and the reference speed set in the second reference value set unit. The abnormality detection unit diagnoses the signals applied from the first comparator and the second comparator, performs self diagnosis on the disconnection of signal lines or faults of the fuel pump, and provides the self diagnosis result to the control unit.

Description

엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치 및 그것의 제어방법{A FUEL PUMP AND DRIVER DIAGNOSIS SYSTEM OF LIQUIFIED PETROLEUM GAS INJECTION VEHICLE AND METHOD THEREOF}FUEL PUMP AND DRIVER DIAGNOSIS SYSTEM OF LIQUIFIED PETROLEUM GAS INJECTION VEHICLE AND METHOD THEREOF}

도 1은 엘피아이 시스템이 적용되는 차량의 연료펌프 및 드아이버 진단장치에 대한 개략적인 구성 블록도.1 is a schematic configuration block diagram of a fuel pump and a diver diagnostic apparatus of a vehicle to which the Elpia system is applied.

도 2는 본 발명에 따른 엘피아이 시스템 적용 차량에서 연료펌프 및 드라이버 진단을 수행하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flow diagram of an embodiment of performing fuel pump and driver diagnostics in an Elpia system applied vehicle in accordance with the present invention.

도 3은 종래의 엘피아이 시스템 적용 차량에서 연료펌프 진단장치에 대한 구성도.Figure 3 is a block diagram for a fuel pump diagnosis apparatus in a vehicle applying a conventional Elpiai system.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 인터페이스부 20 : 제어부10: interface unit 20: control unit

30 : 모터 드라이버 40 : 스위칭부30: motor driver 40: switching unit

50 : 제1기준값 설정부 60 : 제1비교기50: first reference value setting unit 60: first comparator

70 : 제2기준값 설정부 80 : 제2비교기70: second reference value setting unit 80: second comparator

90 : 이상검출부 M : 연료펌프 모터90: abnormal detection unit M: fuel pump motor

본 발명은 엘피아이 시스템이 적용되는 차량에 관한 것으로, 더 상세하게는 연료펌프 및 연료펌프 모터 드라이버의 이상 유무 구분 진단으로 자기 진단의 신뢰성과 정비의 편리성을 제공하도록 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치 및 그것의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle to which the Elpia system is applied. More specifically, the fuel pump and the fuel pump of the Elpia vehicle to provide reliability and convenience of self-diagnosis by diagnosing abnormality of the fuel pump and the fuel pump motor driver. And a driver diagnostic apparatus and a control method thereof.

일반적으로, LPG 차량에 적용되고 있는 엘피아이 시스템(LPG Injection; 이하 'LPI'라 한다.)은 봄베내에 연료펌프를 장착하고, 연료펌프의 구동으로 연료를 가압하여 액상을 유지시킨 상태에서 인젝터를 통해 각각의 실린더에 산출된 양이 분사되도록 하는 LPG MPI(LIQUIFIED PETROLEUM GAS MULTI POINT INJECTION) 시스템을 의미한다.In general, LPG Injection (LPG Injection), which is applied to LPG vehicles, is equipped with a fuel pump in a cylinder and presses fuel by driving the fuel pump to maintain an injector while maintaining a liquid phase. It means the LPG MPI (LIQUIFIED PETROLEUM GAS MULTI POINT INJECTION) system to inject the calculated amount to each cylinder through.

LPG 연료의 구성은 C3 Hydrocarbon(프로판)과 C4 Hydrocarbon(부탄)으로 구성되는데, 국내의 경우 정유회사에서는 계절에 따라 프로판 및 부탄의 함량을 혼합하여 공급함으로써, 시동성 및 운전성이 확보될 수 있도록 하고 있다.LPG fuel consists of C3 Hydrocarbon (propane) and C4 Hydrocarbon (butane). In Korea, refineries supply mixed propane and butane contents according to the season to ensure starting and operation. have.

즉, 여름철에는 부탄을 100%로 하고, 겨울철에는 부탄과 프로판의 비율을 70% 대 30%로 혼합하며, 환절기에는 부탄과 프로판의 비율을 80 ~ 90% 대 10 ~ 20%로 혼합하여 공급한다.That is, in summer, butane is 100%, in winter, the ratio of butane and propane is mixed at 70% to 30%, and in the season, the ratio of butane and propane is mixed at 80 to 90% vs. 10 to 20%. .

이러한 LPG 연료는 액상의 연료가 온도 상승 또는 압력강하에 의하여 기상으로 상변화 하게 되면 부피가 250배로 증가하게 된다.The LPG fuel increases its volume by 250 times when the liquid fuel phase changes into the gas phase due to temperature rise or pressure drop.

따라서, 엔진 작동중에 액상 연료의 상변화가 발생하게 되면 실제로 연소실로 유입되는 연료의 양은 1/250밖에 되지 않기 때문에 엔진 정지가 발생되므로, 주 행중(아이들 포함) 엔진의 복사열에 의한 LPG연료의 상변화가 발생되지 않도록 봄베내의 충전된 연료를 연료펌프를 통해 가압하여 분사하고 있다.Therefore, if the phase change of the liquid fuel occurs during engine operation, the engine stop occurs because the amount of fuel actually introduced into the combustion chamber is only 1/250. Therefore, the LPG fuel image is caused by the radiant heat of the engine during driving (including children). The fuel in the cylinder is injected by pressurizing it through the fuel pump so that no change occurs.

엘피아이 시스템이 적용되는 차량에 장착되는 엔진 제어수단은 봄베와 인젝터를 연결하는 연료라인의 압력과 온도 및 운전 조건에 따라 연료 분사량과 연료펌프의 회전속도를 결정하여 연료펌프 드라이버(Driver)를 통한 PWM(Pulse Width Modulation) 신호의 출력으로 연료펌프의 구동을 제어한다.The engine control means installed in the vehicle to which the Elpia system is applied determines the fuel injection amount and the rotational speed of the fuel pump according to the pressure and temperature of the fuel line connecting the cylinder and the injector, and the operating speed through the fuel pump driver. It controls the driving of fuel pump by output of pulse width modulation (PWM) signal.

상기한 엘피아이 시스템이 적용되는 차량은 연료펌프의 고장이 발생하거나 연료펌프 드라이버의 고장이 발생하는 경우 연소실에 정상적인 연료의 가압이 이루어지지 않게 되어 엔진이 정지하게 되며, 이에 따라 치명적인 사고가 발생하게 되어 운전자 및 탑승자를 위협하게 되는 문제점이 발생한다.In the vehicle to which the Elpia system is applied, the engine stops because the normal fuel is not pressurized in the combustion chamber when a failure of the fuel pump or a failure of the fuel pump driver occurs, thereby causing a fatal accident. There is a problem that threatens the driver and passengers.

따라서, 이러한 상황을 사전에 방지하기 위하여 연료펌프의 구동을 드라이브하는 연료펌프 드라이버에서 연료펌프의 동작을 모니터링하여 자기 진단기능이 적용되고 있다.Therefore, in order to prevent such a situation in advance, the self-diagnostic function is applied by monitoring the operation of the fuel pump in the fuel pump driver which drives the driving of the fuel pump.

도 3에 도시된 바와 같이, 발진기(1)에서 출력되는 설정된 소정의 발진주파수에 의해 제어부(30)가 인에이블되며, 이 상태에서 제어부(30)는 엔진 제어수단인 ECU로부터 엔진 회전수를 검출하고, 연료펌프로부터 모터의 회전속도를 검출하여 비교한다. As shown in FIG. 3, the control unit 30 is enabled by the set predetermined oscillation frequency output from the oscillator 1, and in this state, the control unit 30 detects the engine speed from the ECU which is the engine control means. Then, the rotational speed of the motor is detected from the fuel pump and compared.

비교 결과 엔진 회전수와 모터의 회전속도의 차이가 설정된 기준값의 범위, 바람직하게는 30% 이내의 범위를 초과하는지를 판단하여, 설정된 기준값의 범위 이내에 포함되는 경우 연료펌프가 정상적으로 구동되고 있는 것으로 판단하여 정상 구동에 대한 시그널, 일 예를들어 5Hz의 주파수를 출력하여 트랜지스터(Q1)의 베이스 단자에 인가한다.As a result of the comparison, it is determined whether the difference between the engine rotational speed and the rotational speed of the motor exceeds the range of the set reference value, preferably within 30%, and when the fuel pump is normally operated within the range of the set reference value. A signal for normal driving, for example, a frequency of 5 Hz is output and applied to the base terminal of the transistor Q1.

따라서, 트랜지스터(Q1)는 인가되는 5Hz의 주파수에 온/오프 동작하여 연료펌프의 자기진단에 대한 신호를 도시되지 않은 마이콤에 인가하게 된다.Accordingly, the transistor Q1 operates on / off at a frequency of 5 Hz to be applied to apply a signal for self-diagnosis of the fuel pump to a microcomputer (not shown).

그러나, 엔진 회전수와 모터의 회전속도의 차이가 설정된 기준값의 범위를 초과하는 것으로 판단되면 연료펌프의 구동에 이상이 있는 것으로 판단하여, 이상 구동에 대한 시그널, 일 예를들어 10Hz의 주파수를 출력하여 트랜지스터(Q1)의 베이스 단자에 인가한다.However, if it is determined that the difference between the engine speed and the motor rotation speed exceeds the range of the set reference value, it is determined that there is an error in the driving of the fuel pump and outputs a signal for abnormal driving, for example, a frequency of 10 Hz. To the base terminal of the transistor Q1.

따라서, 트랜지스터(Q1)는 인가되는 10Hz의 주파수에 온/오프 동작하여 연료펌프의 자기진단에 대한 신호를 도시되지 않은 마이콤에 인가한다.Accordingly, the transistor Q1 operates on / off at a frequency of 10 Hz to be applied to apply a signal for self-diagnosis of the fuel pump to a microcomputer (not shown).

마이콤은 연료펌프의 이상 구동에 대한 시그널의 발생 횟수를 카운터하여 설정된 일정 횟수, 대략 50회로 카운터되는 경우에는 연료펌프의 고장 코드를 출력하여 운전자로 하여금 수리 교환이 이루어지도록 하고 있다.The microcomputer counts the number of occurrences of the signal for abnormal driving of the fuel pump and outputs a fault code of the fuel pump when the counter is set to a predetermined number of times, approximately 50 times, so that the driver can perform a repair replacement.

그러나, 연료펌프의 고장에 대해서는 다양한 원인, 예를 들어 신호선의 단락 혹은 단선, 드라이버의 고장, 연료펌프의 고장 등 다양한 원인이 존재하고 있으나, 종래의 엘피아이 차량에 적용되고 있는 자기진단 로직은 연료펌프만의 고장에 대하여 진단하도록 되어 있다. However, there are various causes of the failure of the fuel pump, for example, short circuit or disconnection of signal line, failure of the driver, failure of the fuel pump, etc. Diagnose only the failure of the pump.

따라서, 고장의 원인이 연료펌프가 아닌 다른 원인에 있더라도, 연료펌프 어셈블리의 교환이 발생되어 고가의 수리 비용이 발생됨으로써, 소비자의 불만이 야기되는 문제점이 있다.Therefore, even if the cause of the failure is a cause other than the fuel pump, the replacement of the fuel pump assembly occurs, the expensive repair cost is generated, there is a problem that causes consumer complaints.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 엘피아이 시스템에 적용되는 차량에서 연료펌프에 대한 자기진단을 신호선의 단락 혹은 단선, 드라이버의 고장, 연료펌프의 고장 등 다양한 원인들에 대하여 자기진단하여 그에 따른 진단코드를 출력하도록 함으로써, 정비의 편리성 및 신뢰성을 제공하도록 한 것이다. The present invention has been invented to solve the above problems, the purpose of which is to cause the self-diagnosis of the fuel pump in the vehicle to be applied to the Elpia system for various reasons such as short circuit or disconnection of the signal line, failure of the driver, failure of the fuel pump By self-diagnosing and outputting a diagnostic code accordingly, it is to provide convenience and reliability of maintenance.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차량에 장착되는 각종 센서에서 검출되는 운전정보를 인터페이스하는 인터페이스부와; 상기 인터페이스부를 통해 검출되는 운전정보에 따라 현재의 운전 조건에 적합한 연료 분사량을 결정 제어하고, 이를 기준으로 연료펌프의 구동 속도를 산출하여 PWM 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 인가되는 PWM 제어신호에 따라 연료펌프의 구동을 드라이브 하는 모터 드라이버와; 다수개의 반도체 전력소자로 구성되며, 모터 드라이버에서 인가되는 PWM 신호에 따라 스위칭되어 DC 전압을 3상 전압으로 변환시켜 연료펌프를 구동시키는 스위칭부와; 연료 분사량 조건에 따라 연료펌프 구동을 위한 각 상별 기준 PWM 신호가 테이블이 설정되는 제1기준값 설정부와; 상기 모터 드라이버에서 스위칭부에 출력하는 각 상별 PWM 제어신호를 피드백 검출한 후 상기 제1기준값 설정부에 설정된 기준 PWM 신호와 비교하여 그에 대한 결과를 출력하는 제1비교기와; 연료 분사량의 조건에 따른 연료펌프의 구동 속도에 대한 기준값이 테이블로 설정되는 제2기준값 설정부와; 연료펌프의 구동속도와 상기 제2기준값 설정부에 설정된 기준 속도값을 비교하여 그에 대한 결과를 출력하는 제2비교기와; 상기 제1비교기 및 제2비교기에서 인가되는 신호를 분석하여 신호선의 단락이나 단선, 연료펌프의 고장에 대하여 자기진단을 수행한 후 그에 대한 결과를 제어부에 제공하는 이상 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치The present invention for realizing the above object is an interface unit for interfacing the driving information detected by the various sensors mounted on the vehicle; A control unit for determining and controlling a fuel injection amount suitable for a current driving condition according to the driving information detected through the interface unit, calculating a driving speed of the fuel pump based on the driving information, and outputting a PWM control signal; A motor driver for driving the fuel pump according to the PWM control signal applied from the controller; A switching unit configured of a plurality of semiconductor power devices, the switching unit driving the fuel pump by converting a DC voltage into a three-phase voltage by switching according to a PWM signal applied from a motor driver; A first reference value setting unit for setting a table for each phase reference PWM signal for driving a fuel pump according to a fuel injection amount condition; A first comparator for feedback detection of each phase PWM control signal output from the motor driver to the switching unit, and then comparing with the reference PWM signal set in the first reference value setting unit and outputting a result thereof; A second reference value setting unit for setting a reference value for a driving speed of the fuel pump according to a condition of the fuel injection amount in a table; A second comparator for comparing a driving speed of a fuel pump with a reference speed value set in the second reference value setting unit and outputting a result thereof; And an abnormality detector for analyzing the signals applied from the first and second comparators to perform self-diagnosis for short circuits, disconnection of the signal lines, and failure of the fuel pump, and to provide a result thereof to the controller. Fuel pump and driver diagnosis device of Elpia

또한, 시동 온의 상태에서 운전정보를 검출하여 연료 분사량과 연료펌프의 구동 속도를 결정하는 과정과; 연료펌프의 구동 속도에 따라 PWM 제어신호를 출력하여 연료펌프를 구동 제어하는 과정과; 연료펌프의 구동을 제어하는 모터 드라이버를 모니터링하여 고장 여부를 자기진단하는 과정과; 모터 드라이버에서 연료펌프 구동을 위해 출력되는 PWM 제어신호를 검출하여 설정된 제1기준값과 비교하여 신호선의 단락 혹은 단선을 자기진단하는 과정과;In addition, the step of detecting the operation information in the state of starting the fuel injection amount and the driving speed of the fuel pump; Outputting a PWM control signal according to the driving speed of the fuel pump to drive the fuel pump; Monitoring the motor driver controlling the driving of the fuel pump and performing self-diagnosis; Detecting a PWM control signal output by the motor driver for driving the fuel pump and performing self-diagnosis of the short circuit or disconnection of the signal line by comparing with the first reference value set;

연료펌프의 구동속도를 검출하여 설정된 제2기준값과 비교하여 연료펌프의 고장을 자기진단하는 과정 및; 상기한 자기진단의 결과를 진단 코드로 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단방법을 제공한다.Detecting a driving speed of the fuel pump and comparing the preset second reference value with a self-diagnosis of the failure of the fuel pump; It provides a fuel pump and driver diagnostic method for an Elpia vehicle comprising the step of outputting the result of the self-diagnosis as a diagnostic code.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치는, 인터페이스부(10)와 제어부(20), 모터 드라이버(30), 스위칭부(40), 제1기준값 설정부 (50), 제1비교기(60), 제2기준값 설정부(70), 제2비교기(80) 및 이상 검출부(90)를 포함하여 구성된다.The fuel pump and driver diagnosis apparatus for an Elpia vehicle according to the present invention includes an interface unit 10, a control unit 20, a motor driver 30, a switching unit 40, a first reference value setting unit 50, and a first unit. The comparator 60, the second reference value setting unit 70, the second comparator 80, and the abnormality detection unit 90 are configured to be included.

인터페이스부(10)는 도시되지 않은 각종 센서들에서 검출되는 운전정보, 예를 들어 흡입 공기량, 스로틀 밸브의 개도, 연료공급라인의 온도 및 압력, 흡기온, 냉각수온 등의 정보를 제어부(20)에 인터페이스하며, 제어부(20)에서 결정된 연료펌프(M)에 관련되는 자기진단 정보를 도시되지 않은 표시수단에 출력하여 자기진단의 코드가 표시될 수 있도록 한다.The interface unit 10 controls operation information detected by various sensors (not shown), such as intake air amount, opening of the throttle valve, temperature and pressure of the fuel supply line, intake air temperature, cooling water temperature, and the like. And self-diagnostic information related to the fuel pump M determined by the control unit 20 to be output to the display means not shown so that the code of the self-diagnosis can be displayed.

제어부(20)는 상기 인터페이스부(10)를 통해 검출되는 운전정보를 설정된 알고리즘을 통해 분석 및 매칭시켜 현재의 운전 조건에 적합한 연료 분사량을 결정 제어하고, 결정된 연료 분사량이 연소실에 분사될 수 있도록 연료펌프(M)의 구동 속도를 산출하여 PWM 신호로 모터 드라이버(30)에 인가한다.The control unit 20 analyzes and matches the driving information detected through the interface unit 10 through a set algorithm to determine and control the fuel injection amount suitable for the current operating conditions, and to determine the fuel injection amount to be injected into the combustion chamber. The driving speed of the pump M is calculated and applied to the motor driver 30 as a PWM signal.

또한, 모터 드라이버(30)의 동작을 모니터링하여 모터 드라이버(30)의 이상 여부를 판단하여 그에 대한 자기진단 코드를 인터페이스부(10)에 출력하고, 연료펌프(M)나 신호선의 단락 혹은 단선 등에 대하여 진단된 결과에 따라 자기진단 코드를 인터페이스부(10)에 출력한다.In addition, by monitoring the operation of the motor driver 30, it is determined whether the motor driver 30 is abnormal, and outputs a self-diagnosis code thereof to the interface unit 10, the short circuit or disconnection of the fuel pump (M) or the signal line, etc. The self-diagnosis code is output to the interface unit 10 according to the diagnosis result.

스위칭부(40)는 다수개의 반도체 전력소자, 바람직하게는 복수개의 FET 소자(FET1-FET6)로 구성되며, 모터 드라이버(30)에서 게이드 단자에 인가되는 PWM 신호에 따라 스위칭되어 DC 공급전압(VBATT)을 3상[(U+,U-),(V+,V-),(W+,W-)] 전압으로 변환시켜, 연료펌프(M)에 상전압으로 인가하여 연료펌프 모터(M)의 구동이 이루어 질 수 있도록 한다.The switching unit 40 is composed of a plurality of semiconductor power devices, preferably a plurality of FET devices (FET1-FET6), and is switched according to the PWM signal applied to the gate terminal of the motor driver 30 so as to provide a DC supply voltage (V). BATT ) is converted to three-phase [(U +, U-), (V +, V-), (W +, W-)] voltages and applied to the fuel pump M as a phase voltage to the fuel pump motor M. Allow drive to take place.

제1기준값 설정부(50)는 각각의 연료 분사량 조건에 따라 연료펌프(M) 구동을 위한 각 상별 기준 PWM 신호의 테이블이 설정되며, 기준 PWM 신호의 테이블은 반복적인 학습을 통해 결정된 최적의 값이다.The first reference value setting unit 50 is a table of each phase reference PWM signal for driving the fuel pump (M) in accordance with the respective fuel injection amount conditions, the table of the reference PWM signal is an optimal value determined through repetitive learning to be.

제1비교기(60)는 상기 모터 드라이버(30)에서 스위칭부(40)내의 복수개 FET 소자(FET1-FET6)를 스위칭시키기 위해 출력되는 각 상별 PWM 신호를 피드백 검출한 후 상기 제1기준값 설정부(50)에 설정된 기준 PWM 신호와의 비교를 수행하여 그에 대한 결과를 출력한다.The first comparator 60 feedback-detects each phase PWM signal outputted by the motor driver 30 to switch the plurality of FET devices FET1-FET6 in the switching unit 40, and then the first reference value setting unit ( Compare with the reference PWM signal set in 50) and outputs the result.

제2기준값 설정부(70)는 각각의 연료 분사량의 조건에 따른 연료펌프(M)의 구동 속도에 대한 기준값이 테이블로 설정되며, 기준 속도값은 반복적인 학습을 통해 결정된 최적의 값이다.The second reference value setting unit 70 sets a reference value for the driving speed of the fuel pump M according to the condition of each fuel injection amount as a table, and the reference speed value is an optimal value determined through repetitive learning.

제2비교기(80)는 연료펌프(M)의 구동속도와 상기 제2기준값 설정부(70)에 설정된 기준 속도값을 비교하여 그에 대한 결과를 출력한다.The second comparator 80 compares the driving speed of the fuel pump M with a reference speed value set in the second reference value setting unit 70 and outputs a result thereof.

이상 검출부(90)는 상기 제1비교기(60) 및 제2비교기(80)에서 인가되는 신호를 분석하여 신호선의 단락이나 단선, 연료펌프(M)의 고장 등에 대하여 자기진단을 수행한 후 그에 대한 결과를 제어부(20)에 제공한다.The abnormality detection unit 90 analyzes signals applied from the first comparator 60 and the second comparator 80 and performs self-diagnosis for short circuits, disconnection of the signal line, and failure of the fuel pump M. The result is provided to the control unit 20.

상기 이상 검출부(90)는 제1비교기(60)에서 인가되는 정보가 비정상적인 경우 PWM 제어신호를 출력하는 신호선의 단락 혹은 단선으로 정상적인 PWM 신호의 출력이 이루어지지 않는 것으로 판단한다.If the information applied from the first comparator 60 is abnormal, the abnormality detection unit 90 determines that a normal PWM signal is not output due to a short circuit or a disconnection of the signal line outputting the PWM control signal.

또한, 상기 이상 검출부(90)는 제2비교기(80)에서 인가되는 정보가 비정상적 인 경우 연료펌프(M)가 정상적으로 구동되지 않는 고장으로 판단한다.In addition, the abnormality detection unit 90 determines that a failure that the fuel pump (M) is not normally driven when the information applied from the second comparator 80 is abnormal.

즉, 연료펌프(M)의 구동속도가 설정된 기준값의 범위, 예를 들어 기준값의 30% 이내에 포함되는 경우 연료펌프(M)의 구동이 정상적으로 수행되는 것으로 판단하여 그에 대한 자기진단 코드를 출력하고, 설정된 기준값의 범위를 초과하는 경우 연료펌프(M)의 고장으로 판단하여 그에 대한 자기진단 코드를 출력한다.That is, when the driving speed of the fuel pump (M) is included in the range of the set reference value, for example, 30% of the reference value, it is determined that the driving of the fuel pump (M) is normally performed, and outputs a self-diagnosis code thereof. If it exceeds the range of the set reference value, it is determined that the fuel pump (M) is a failure and outputs a self-diagnosis code for it.

전술한 바와 같은 기능으로 포함하여 구성되는 본 발명의 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention including the above functions will be described with reference to FIG. 2 as follows.

엘피아이 시스템이 적용되는 차량의 엔진이 시동 온을 유지하는 상태에서(S101) 인터페이스부(10)에 접속되는 각종 센서는 현재의 조건에서의 운전 정보, 예를 들어 MAP 센서를 통해 인테이크 매니폴더로부터 연소실로 유입되는 흡입 공기량, 가속페달의 작동에 연동되는 스로틀 밸브의 개도, 연료공급라인의 압력 및 온도, 흡기온, 냉각수온 등의 정보를 검출하여 제어부(20)에 인가한다(S102).In the state in which the engine of the vehicle to which the Elpia system is applied is maintained at start-up (S101), various sensors connected to the interface unit 10 are driven from the intake manifold through the driving information under current conditions, for example, a MAP sensor. The amount of intake air flowing into the combustion chamber, the opening of the throttle valve linked to the operation of the accelerator pedal, the pressure and temperature of the fuel supply line, the intake temperature, the cooling water temperature, and the like are detected and applied to the controller 20 (S102).

따라서, 제어부(20)는 검출되는 운전정보를 설정된 알고리즘을 통해 분석하여 연료 분사량을 결정하고, 결정된 연료 분사량에 따른 연료펌프(M)의 속도를 결정하여(S103) 모터 드라이버(30)에 PWM 제어신호를 출력한다(S104).Therefore, the controller 20 analyzes the detected driving information through a set algorithm to determine the fuel injection amount, and determines the speed of the fuel pump M according to the determined fuel injection amount (S103) to control the PWM in the motor driver 30. The signal is output (S104).

모터 드라이버(30)는 제어부(20)에서 인가되는 PWM 제어신호에 따라 스위칭부(40)내 다수개의 FET 소자(FET1-FET6)를 스위칭시켜 3상 전압으로 연료펌프(M)의 구동을 제어한다(S105).The motor driver 30 controls the driving of the fuel pump M with a three-phase voltage by switching a plurality of FET elements FET1-FET6 in the switching unit 40 according to the PWM control signal applied from the control unit 20. (S105).

상기와 같이 연료펌프(M)의 구동을 제어하는 상태에서 제어부(20)는 모터 그라이버(30)의 상태를 모니터링하여(S106), 정상적인 동작이 수행되고 있는지를 판 단한다(S107).In the state of controlling the driving of the fuel pump M as described above, the controller 20 monitors the state of the motor scriber 30 (S106), and determines whether normal operation is being performed (S107).

상기 S107의 판단에서 모터 드라이버(30)의 동작이 정상적이지 않으면 내부 회로에 이상이 있는 고장으로 판단하여(S108) 설정된 자기진단 코드, 바람직하게는 10Hz의 신호를 출력하여, 인터페이스부(10)를 통해 도시되지 않은 표시수단에 표시되도록 한다(S109).If the operation of the motor driver 30 is not normal in the determination of step S107, it is determined that there is a fault in the internal circuit (S108), and outputs a set self-diagnosis code, preferably a signal of 10 Hz, to the interface unit 10. Through the display means not shown through the display (S109).

그러나, 상기 S107의 판단에서 모터 드라이버(30)가 정상적으로 동작되고 있는 것으로 판단되면 제1비교기(60)는 모터 드라이버(30)에 출력되는 각 상별 PWM 제어신호를 피드백 검출하는 구동 신호의 모니터링을 수행한다(S110).However, when it is determined in S107 that the motor driver 30 is operating normally, the first comparator 60 monitors the driving signal for feedback detection of each phase PWM control signal output to the motor driver 30. (S110).

이후, 상기 모니터링된 구동신호와 제1기준값 설정부(50)에 테이블로 설정되어 있는 현재의 연료 분사량 조건에 따른 기준값과 비교하여 그에 대한 결과를 이상 검출부(90)에 출력한다(S111).Thereafter, the monitored driving signal is compared with a reference value according to a current fuel injection amount condition set as a table in the first reference value setting unit 50, and the result thereof is output to the abnormality detection unit 90 (S111).

또한, 제2비교기(80)는 연료펌프(M)의 속도를 피드백 검출하여(S112), 제2기준값 설정부(70)에 설정되어 있는 현재의 연료 분사량 조건에 따른 연료펌프(M) 속도의 기준값과 비교하여 그에 대한 결과를 이상 검출부(90)에 출력한다(S113).In addition, the second comparator 80 detects the speed of the fuel pump M by feedback (S112), and determines the speed of the fuel pump M according to the current fuel injection amount condition set in the second reference value setting unit 70. The result of comparison with the reference value is output to the abnormality detector 90 (S113).

이때, 이상 검출부(90)는 상기 제1비교기(60)에서 인가되는 신호를 분석하여 연료펌프(M)를 구동하는 제어신호가 정상적으로 출력되는지를 판단하고(S114), 제2비교기(80)에서 인가되는 신호를 분석하여 연료펌프(M)가 정상적인 속도, 즉 설정된 기준값의 범위인 30% 이내에서 구동되고 있는지를 판단한다(S115).At this time, the abnormality detection unit 90 analyzes the signal applied from the first comparator 60 to determine whether the control signal for driving the fuel pump M is normally output (S114), the second comparator 80 By analyzing the applied signal, it is determined whether the fuel pump M is driven within a normal speed, that is, within 30% of the set reference value (S115).

상기 S114의 판단 결과 모터 드라이버(30)에서 출력되는 연료펌프(M)의 구동 제어신호가 비정상적인 상태로 판단되면 신호 라인의 단락 혹은 단선이 발생된 것 으로 판정하여 그에 대한 진단 정보를 제어부(20)에 인가한다(S116).If it is determined in S114 that the driving control signal of the fuel pump M output from the motor driver 30 is in an abnormal state, it is determined that a short circuit or disconnection of the signal line is generated, and the diagnostic information about the control unit 20 is determined. It is applied to (S116).

따라서, 제어부(20)는 신호 라인의 단락 혹은 단선에 대한 자기진단 코드, 바람직하게는 20Hz의 신호를 출력하여 인테페이스부(10)를 통해 도시되지 않은 표시수단에 연료펌프(M) 구동 신호라인에 단선 혹은 단락이 발생되었음에 대한 정보를 지시하여 준다(S117).Accordingly, the control unit 20 outputs a self-diagnosis code for a short circuit or disconnection of the signal line, preferably a signal of 20 Hz, to the fuel pump M driving signal line to display means not shown through the interface unit 10. It indicates the information that a disconnection or short circuit has occurred (S117).

상기 S114의 판단 결과 모터 드라이버(30)에서 출력되는 연료펌프(M)의 구동 제어신호가 정상적인 상태로 판단되고, 상기 S115의 판단 결과 연료펌프(M)가 정상적인 속도, 즉 설정된 기준값의 범위인 30% 이내에서 동작되는 것으로 판단되면 정상적으로 동작되고 있는 것으로 판단하여(S118), 그에 대한 진단 정보를 제어부(20)에 인가한다(S118).As a result of the determination in S114, the driving control signal of the fuel pump M output from the motor driver 30 is determined to be in a normal state, and as a result of the determination in S115, the fuel pump M is in a range of a normal speed, that is, a set reference value. If it is determined that the operation within%, it is determined that it is operating normally (S118), and the diagnostic information about it is applied to the control unit 20 (S118).

따라서, 제어부(20)는 연료펌프(M)가 정상적으로 동작되고 있음에 대한 자기진단 코드, 바람직하게는 5Hz의 신호를 출력하여 인터페이스부(10)를 통해 도시되지 않은 표시수단에 지시하여 준다(S119).Therefore, the control unit 20 outputs a self-diagnosis code, preferably 5 Hz, signal indicating that the fuel pump M is operating normally, and instructs the display means (not shown) through the interface unit 10 (S119). ).

그러나, 상기 S115의 판단에서 연료펌프(M)가 비정상적인 속도, 즉, 설정된 기준값의 범위인 30%를 벗어나 동작되고 있는 것으로 판단되면 연료펌프(M)의 고장을 판정하여 그에 대한 진단 정보를 제어부(20)에 인가한다(S120).However, if it is determined in S115 that the fuel pump M is operating at an abnormal speed, that is, out of 30% of the set reference value, it is determined that the fuel pump M is malfunctioning and the diagnostic information is determined. 20) (S120).

따라서, 제어부(20)는 연료펌프(M)의 고장에 대한 자기진단 코드, 바람직하게는 15Hz의 신호를 출력하여 인터페이스부(10)를 통해 도시되지 않은 표시수단에표시되도록 한다(S121).Therefore, the control unit 20 outputs a self-diagnosis code for the failure of the fuel pump M, preferably a signal of 15 Hz, to be displayed on the display unit (not shown) through the interface unit 10 (S121).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 엘피아이 시스템이 적용되는 차량에서 연료펌프의 고장을 자기진단함에 있어 연료펌프의 동작과 관련되는 주변 부품 및 라인에 대한 이상 여부를 함께 진단함으로써, 연료펌프의 오진단이 발생되지 않도록 하며, 자기진단 정보를 기초로 한 정비에 있어 신뢰성 및 안정성을 제공한다.As described above, according to the present invention, in diagnosing a failure of a fuel pump in a vehicle to which an Elpia system is applied, the present invention diagnoses an error of a fuel pump by diagnosing abnormalities of peripheral parts and lines related to the operation of the fuel pump. This prevents this from happening and provides reliability and stability in maintenance based on self-diagnosis information.

Claims (16)

엘피아이 차량의 연료펌프 자기진단 장치에 있어서,In the vehicle fuel pump self-diagnosis device of Elpia, 차량에 장착되는 각종 센서에서 검출되는 운전정보를 인터페이스하는 인터페이스부와;An interface unit to interface driving information detected by various sensors mounted on the vehicle; 상기 인터페이스부를 통해 검출되는 운전정보에 따라 현재의 운전 조건에 적합한 연료 분사량을 결정 제어하고, 이를 기준으로 연료펌프의 구동 속도를 산출하여 PWM 제어신호를 출력하는 제어부와;A control unit for determining and controlling a fuel injection amount suitable for a current driving condition according to the driving information detected through the interface unit, calculating a driving speed of the fuel pump based on the driving information, and outputting a PWM control signal; 상기 제어부에서 인가되는 PWM 제어신호에 따라 연료펌프의 구동을 드라이브 하는 모터 드라이버와; A motor driver for driving the fuel pump according to the PWM control signal applied from the controller; 다수개의 반도체 전력소자로 구성되며, 모터 드라이버에서 인가되는 PWM 신호에 따라 스위칭되어 DC 전압을 3상 전압으로 변환시켜 연료펌프를 구동시키는 스위칭부와;A switching unit configured of a plurality of semiconductor power devices, the switching unit driving the fuel pump by converting a DC voltage into a three-phase voltage by switching according to a PWM signal applied from a motor driver; 연료 분사량 조건에 따라 연료펌프 구동을 위한 각 상별 기준 PWM 신호가 테이블이 설정되는 제1기준값 설정부와;A first reference value setting unit for setting a table for each phase reference PWM signal for driving a fuel pump according to a fuel injection amount condition; 상기 모터 드라이버에서 스위칭부에 출력하는 각 상별 PWM 제어신호를 피드백 검출한 후 상기 제1기준값 설정부에 설정된 기준 PWM 신호와 비교하여 그에 대한 결과를 출력하는 제1비교기와;A first comparator for feedback detection of each phase PWM control signal output from the motor driver to the switching unit, and then comparing with the reference PWM signal set in the first reference value setting unit and outputting a result thereof; 연료 분사량의 조건에 따른 연료펌프의 구동 속도에 대한 기준값이 테이블로 설정되는 제2기준값 설정부와;A second reference value setting unit for setting a reference value for a driving speed of the fuel pump according to a condition of the fuel injection amount in a table; 연료펌프의 구동속도와 상기 제2기준값 설정부에 설정된 기준 속도값을 비교하여 그에 대한 결과를 출력하는 제2비교기와;A second comparator for comparing a driving speed of a fuel pump with a reference speed value set in the second reference value setting unit and outputting a result thereof; 상기 제1비교기 및 제2비교기에서 인가되는 신호를 분석하여 신호선의 단락이나 단선, 연료펌프의 고장에 대하여 자기진단을 수행한 후 그에 대한 결과를 제어부에 제공하는 이상 검출부;An abnormality detector for analyzing the signals applied from the first and second comparators and performing self-diagnosis on short circuits, disconnections, and failures of the fuel pumps and providing the results thereof to the controller; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치.Fuel pump and driver diagnostic apparatus for an Elpia vehicle comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인터페이스부는 제어부에서 결정된 연료펌프에 관련되는 자기진단 정보를 표시수단에 출력하여 자기진단의 코드가 표시될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치.And the interface unit outputs self-diagnostic information related to the fuel pump determined by the control unit to the display unit so that the code of the self-diagnosis can be displayed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 모터 드라이버의 동작을 모니터링하여 이상 여부에 대한 자기진단 코드를 인터페이스부에 출력하고, 이상 검출부에서 인가되는 진단 정보에 따라 연료펌프나 신호선의 단락/단선에 대한 자기진단 코드를 인터페이스부에 출력하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치.The control unit monitors the operation of the motor driver and outputs a self-diagnosis code for an abnormality to the interface unit, and transmits a self-diagnosis code for a short circuit / disconnection of a fuel pump or a signal line according to the diagnostic information applied from the abnormality detecting unit. Fuel pump and driver diagnostic apparatus for an Elpia vehicle, characterized in that the output. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스위칭부는 다수개의 FET 소자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치.The switching unit comprises a plurality of FET device fuel pump and driver diagnostic apparatus for an Elpia vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이상 검출부는 제1비교기에서 인가되는 정보가 비정상적인 경우 PWM 제어신호를 출력하는 신호선의 단락 혹은 단선으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치.And the abnormality detector detects a short circuit or a disconnection of the signal line outputting the PWM control signal when the information applied from the first comparator is abnormal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이상 검출부는 제2비교기에서 인가되는 정보가 비정상적인 경우 연료펌프의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치.The abnormality detecting unit of the fuel pump and driver diagnostic apparatus of the Elpia vehicle, characterized in that it determines that the failure of the fuel pump when information applied from the second comparator is abnormal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2비교기는 연료펌프의 구동속도가 설정된 기준값의 범위(30%) 이내에 포함되는 경우 연료펌프를 정상으로 판단하고, 설정된 기준값의 범위를 벗어나는 겨우 연료펌프를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치.The second comparator determines that the fuel pump is normal when the driving speed of the fuel pump is within the range of the set reference value (30%), and judges that the fuel pump is faulty only if the fuel pump is out of the range of the set reference value. Fuel pump and driver diagnosis device for child car. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 신호선의 단락 혹은 단선에 대하여 20Hz의 신호를 자기진단 코드로 출력하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치.The control unit is a fuel pump and driver diagnostic apparatus for an Elpia vehicle, characterized in that for outputting a 20Hz signal for the short circuit or disconnection of the signal line. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 모터 드라이버의 고장에 대하여 10Hz의 신호를 자기진단 코드로 출력하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치. The control unit is a fuel pump and driver diagnostic apparatus for an Elpia vehicle, characterized in that for outputting a 10Hz signal for the failure of the motor driver as a self-diagnosis code. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 연료펌프의 고장에 대하여 15Hz의 신호를 자기진단 코드로 출력하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치. The control unit is a fuel pump and driver diagnostic device for an Elpia vehicle, characterized in that for outputting a 15Hz signal for the failure of the fuel pump as a self-diagnosis code. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 정상 상태에 대하여 5Hz의 신호를 자기진단 코드로 출력하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단장치.The control unit is a fuel pump and driver diagnostic apparatus for an Elpia vehicle, characterized in that for outputting a signal of 5Hz for the steady state with a self-diagnosis code. 시동 온의 상태에서 운전정보를 검출하여 연료 분사량과 연료펌프의 구동 속도를 결정하는 과정과;Detecting fuel injection amount and driving speed of the fuel pump by detecting operation information in the state of starting-up; 연료펌프의 구동 속도에 따라 PWM 제어신호를 출력하여 연료펌프를 구동 제어하는 과정과;Outputting a PWM control signal according to the driving speed of the fuel pump to drive the fuel pump; 연료펌프의 구동을 제어하는 모터 드라이버를 모니터링하여 고장 여부를 자기진단하는 과정과;Monitoring the motor driver controlling the driving of the fuel pump and performing self-diagnosis; 모터 드라이버에서 연료펌프 구동을 위해 출력되는 PWM 제어신호를 검출하여 설정된 제1기준값과 비교하여 신호선의 단락 혹은 단선을 자기진단하는 과정과;Detecting a PWM control signal output by the motor driver for driving the fuel pump and performing self-diagnosis of the short circuit or disconnection of the signal line by comparing with the first reference value set; 연료펌프의 구동속도를 검출하여 설정된 제2기준값과 비교하여 연료펌프의 고장을 자기진단하는 과정 및;Detecting a driving speed of the fuel pump and comparing the preset second reference value with a self-diagnosis of the failure of the fuel pump; 상기한 자기진단의 결과를 진단 코드로 출력하는 과정;Outputting the result of the self-diagnosis as a diagnostic code; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단방법. Fuel pump and driver diagnostic method of the vehicle is an Elpia comprising a. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 모터 드라이버의 고장이 판정되면 10Hz의 신호로 자기진단 코드를 출력하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단방법.If the failure of the motor driver is determined, the fuel pump and driver diagnostic method for an Elpia vehicle, characterized in that to output a self-diagnosis code with a signal of 10Hz. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 PWM 제어신호를 전송하는 신호선의 단락 혹은 단선으로 판정되면 20Hz의 신호로 자기진단 코드를 출력하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단방법.And a self-diagnosis code is output as a signal of 20 Hz when it is determined that the signal line for transmitting the PWM control signal is shorted or disconnected. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 연료펌프의 고장이 판정되면 15Hz의 신호로 자기진단 코드를 출력하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단방법.If the failure of the fuel pump is determined, the fuel pump and driver diagnostic method for an Elpia vehicle, characterized in that to output a self-diagnosis code with a signal of 15Hz. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 연료펌프 계통에 고장이 검출되지 않으면 5Hz의 신호로 자기진단 코드를 출력하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 연료펌프 및 드라이버 진단방법. If a failure is not detected in the fuel pump system, the fuel pump and driver diagnostic method for an Elpia vehicle, characterized in that to output a self-diagnosis code with a signal of 5Hz.
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