KR20070028623A - Method for correcting distortion in navigation apparatus and navigation apparatus thereof - Google Patents

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KR20070028623A
KR20070028623A KR1020050080100A KR20050080100A KR20070028623A KR 20070028623 A KR20070028623 A KR 20070028623A KR 1020050080100 A KR1020050080100 A KR 1020050080100A KR 20050080100 A KR20050080100 A KR 20050080100A KR 20070028623 A KR20070028623 A KR 20070028623A
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Abstract

A navigation device and a distortion correcting method thereof are provided to reduce a loss of received data in a dedicated short rage communication by compensating for the distortion of the received data. A navigation device includes a memory(25), first and second RF(Radio Frequency) units(27,28), and a controller(24). The memory stores at least one POI(Position Of Interest) data and a correction program, which is used for correcting distorted POI data. The first and second RF units receive arbitrary POI data from a coordinator through a DSRC(Dedicated Short Range Communication) scheme. The coordinator provides the POI data. The controller determines whether the POI data is distorted. If the POI data is distorted, the controller overlaps the received POI data with each other by using the correction program, so that the distortion in the POI data is corrected.

Description

네비게이션장치에서의 왜곡 보정 방법 및 그 네비게이션 장치{method for correcting distortion in navigation apparatus and navigation apparatus thereof}Method for correcting distortion in navigation apparatus and navigation apparatus thereof

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록도.1 is an overall block diagram illustrating a navigation device having a distortion correction function according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 도 1 의 차량에 탑재된 네비게이션 장치를 설명하기 위한 블록도.FIG. 2 is a block diagram illustrating a navigation device mounted on the vehicle of FIG. 1. FIG.

도 3 은 도 2 의 제어부를 상세하게 설명하기 위한 블록도.3 is a block diagram for explaining in detail the control unit of FIG.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.4 is a flowchart illustrating a distortion correction method in a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치를 설명하기 위한 블록도.5 is a block diagram illustrating a navigation device having a distortion correction function according to another embodiment of the present invention.

도 6 은 도 5 의 제어부를 상세하게 설명하기 위한 블록도.FIG. 6 is a block diagram for describing the control unit of FIG. 5 in detail. FIG.

도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.7 is a flowchart illustrating a distortion correction method in a navigation apparatus according to another embodiment of the present invention.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : GPS 위성 20 : 네비게이션 장치10: GPS satellite 20: navigation device

30 : 지형지물 40 : 코디네이터(Coordinator)30: feature 40: coordinator

본 발명은 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법 및 그 네비게이션 장치에 관한 것으로, 특히 근거리 무선 통신 방식을 통하여 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는 경우 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행할 수 있도록 한 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법 및 그 네비게이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for correcting distortion in a navigation device and a navigation device thereof, and more particularly, to a navigation device capable of performing correction on a distorted interest data when there is a distortion in the interest data received through a near field communication method. A distortion correction method and a navigation apparatus thereof.

일반적으로, 네비게이션 장치는 사용자에게 차량의 현재 위치를 알려 주고, 사용자가 원하는 목적지까지의 최적 경로를 제공하며, 경로에 따라서 운전자를 안내하는 등 운전에 도움이 되는 여러 종류의 정보를 제공해 줄 수 있는 장치이다.In general, a navigation device may provide a user with various kinds of information to help driving, such as informing a user of the current location of a vehicle, providing an optimal route to a desired destination, and guiding a driver according to the route. Device.

이들 중, 가장 기본이 되는 기능은 차량의 현재 위치를 정확하게 결정하는 항법 기술이다. 통상적으로 차량항법장치에서 차량의 현재 위치를 측정하기 위해서는 지피에스(GPS: Global Positioning System)와 디알(DR: Dead Reckoning) 방식이 사용된다.Of these, the most basic function is navigation technology that accurately determines the current position of the vehicle. Typically, GPS (global positioning system) and DR (dead reckoning) methods are used to measure the current position of the vehicle in the vehicle navigation system.

GPS(Global Positioning System)는 약 20,183km의 고도를 운행하는 24개의 인공위성을 이용한 범세계적 위치 결정 체계로, 정확한 위치를 알고 있는 위성에서 발사한 전파를 수신하여 관측점까지의 소요시간을 관측함으로써 관측점의 위치를 구하는 위성항법장치이다. 따라서, GPS를 이용한 위치 측정장치는 GPS 수신기가 장착된 이동체(예를 들면, 차량)의 위치(x, y, z) 및 시간(t)을 알 수 있다.GPS (Global Positioning System) is a global positioning system using 24 satellites that operate at an altitude of about 20,183 km.It receives radio waves from satellites that know the exact position and observes the time required for the observation points. Satellite navigation system to get the location. Accordingly, the position measuring apparatus using the GPS can know the position (x, y, z) and the time (t) of the mobile body (for example, the vehicle) equipped with the GPS receiver.

DR(Dead Reckoning) 방식은 관성센서 등을 이용하여 외부의 도움 없이 자기 위치 및 진행방향을 알아낼 수 있는 항법기술이다. 이와 같이 DR 방식에 사용되는 관성센서(일명, DR 센서)는 주행거리를 측정하기 위한 센서(예컨대, 차속계, 주행 거리계, 가속도계 등)와 회전각을 측정하기 위한 센서(예컨대, 지자기센서, 자이로 등)로 분류할 수 있다.The DR (Dead Reckoning) method is a navigation technology that can find out the magnetic position and direction of travel without external help using inertial sensors. In this way, the inertial sensor (also called DR sensor) used in the DR method includes a sensor for measuring a mileage (for example, a speedometer, a odometer, an accelerometer, etc.) and a sensor for measuring a rotation angle (for example, a geomagnetic sensor and a gyro). Etc.).

이와 같은 네비게이션 장치는 DR 방식을 통해서 GPS로부터 받은 신호에 대한 보정을 수행할 뿐만 아니라, GPS 데이터가 수신되지 않은 경우 현재 위치에 대한 정보를 보정하여 전자지도 상에 표시한다.Such a navigation device not only corrects a signal received from a GPS through a DR method, but also corrects information on a current location and displays it on an electronic map when GPS data is not received.

그러나, 네비게이션 장치는 무선통신 중 발생될 수 있는 외란(전기적 노이즈)이나 장애물에 의한 방해, 차량내의 차폐에 의한 신호 송수신 불가 등의 장애로 인하여 외부로부터 데이터를 제대로 수신하지 못하는 문제점이 있다.However, the navigation device has a problem in that it cannot receive data properly from the outside due to disturbances (electrical noise) that may occur during wireless communication, obstacles caused by obstacles, or impossibility of transmitting and receiving signals by shielding in the vehicle.

또한, 네비게이션 장치는 지리정보의 업데이트가 필요한 경우 업데이트된 지리정보를 제공하는 서버와의 접속을 통하여 원하는 지리정보를 다운로드받아 업데이트시키거나 업데이트된 지리정보가 기록된 기록매체를 구입하여 설치해야 함으로써, 통신 접속에 따른 통신요금이나 기록매체의 구입비용, 시간 및 노력을 낭비해야 하는 문제점도 있다.In addition, the navigation device needs to download and update the desired geographic information through connection with a server that provides the updated geographic information when the geographic information is required to be updated, or purchase and install a recording medium on which the updated geographic information is recorded. There is a problem in that a communication fee or a purchase cost, time, and effort of a recording medium according to a communication connection must be wasted.

본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 관심 데이터를 제공하는 코디네이터와 근거리 무선 통신시에 발생할 수 있는 왜곡된 수신 데이터에 대한 보정을 수행함으로써, 수신된 데이터의 손실을 줄일 수 있도록 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problem, and to correct the distorted received data that may occur during short-range wireless communication with the coordinator providing the interest data, thereby reducing the loss of the received data. have.

또한, 본 발명의 다른 목적은 주행중에 관심 데이터를 제공하는 코디네이터 와 근거리 무선 통신을 수행함으로써, 운전자가 원하는 정보를 쉽고 편리하게 취득할 수 있도록 함에도 있다.In addition, another object of the present invention is to perform a short-range wireless communication with the coordinator providing the interest data while driving, so that the driver can easily and conveniently obtain the desired information.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치는 적어도 하나의 관심 데이터와, 외부로부터 수신된 관심 데이터 중 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하기 위한 보정 프로그램을 저장하는 메모리와, 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(Coordinator)로부터 근거리 무선 통신 방식을 통하여 임의의 관심 데이터를 수신하는 제 1 및 제 2 RF부와, 상기 제 1 및 제 2 RF부에 의해 각각 수신된 관심 데이터의 왜곡여부를 판단하고, 그 판단결과 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는 경우 상기 메모리에 저장된 보정 프로그램을 통해 각각 수신된 관심 데이터를 중첩시켜 왜곡된 관심데이터에 대한 보정을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A navigation device having a distortion correction function according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises a correction program for correcting at least one interest data and the distorted interest data of the interest data received from the outside. First and second RF units for receiving arbitrary interest data through a short-range wireless communication scheme from a memory to store and a coordinator providing interest data, and received by the first and second RF units, respectively. The controller may determine whether the interest data is distorted, and if the received interest data has distortion, the controller may perform correction on the distorted interest data by overlapping the received interest data through a correction program stored in the memory. It is characterized by including.

바람직하게는 상기 제어부는 상기 코디네이터와 근거리 무선 통신 구간에 있는 경우, 상기 코디네이터로부터 관심 데이터를 상기 제 1 및 제 2 RF부를 통해 각각 수신하는 수신 데이터 처리부와, 상기 제 1 RF부에 의해 수신된 관심 데이터와 상기 제 2 RF부에 의해 수신된 관심 데이터의 왜곡 여부를 판단하는 판단부와, 상기 판단부의 판단결과, 상기 제 1 및 제 2 RF부에 의해 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는 경우, 각각 수신된 관심 데이터를 중첩시켜 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하고, 보정된 관심 데이터를 메모리에 저장하는 보정 수행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the controller is in the short range wireless communication section with the coordinator, the control unit receives a data of interest from the coordinator through the first and second RF units, respectively, and the interest received by the first RF unit. A determination unit that determines whether the data and the interest data received by the second RF unit are distorted, and when the determination result of the determination unit has distortion in the interest data received by the first and second RF units, And correcting the distorted interest data by overlapping the received interest data, and storing the corrected interest data in a memory.

더욱 바람직하게는 상기 보정 수행부는 상기 판단부의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터 중 어느 하나라도 정상적인 관심 데이터인 경우, 왜곡이 없는 관심 데이터를 메모리에 저장하는 관심 데이터 처리부와, 상기 판단부의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터 중 어느 하나라도 정상적인 관심 데이터인 경우 상기 코디네이터와의 통신을 차단하는 통신 차단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the correction performing unit may include an interest data processor configured to store interest data without distortion in a memory when any one of the received interest data is normal interest data, a determination result of the determination unit, Each of the received interest data is a normal interest data, characterized in that it comprises a communication blocker for blocking communication with the coordinator.

더욱 더 바람직하게는 상기 근거리 무선 통신 방식은 IEEE802.15.4 방식, 블루투스 방식, IRDA(Infrared Data Association)방식, RF(Radio Frequency)방식 중 어느 하나의 방식을 채택한 것을 특징으로 한다.Even more preferably, the short range wireless communication method adopts any one of the IEEE802.15.4 method, the Bluetooth method, the Infrared Data Association (IRDA) method, and the RF (Radio Frequency) method.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법은 차량에 장착된 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법에 있어서, 관심 데이터를 제공하는 코디네이터로부터 송신된 관심 데이터를 제 1 및 제 2 RF부를 통해 각각 수신하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계를 통해 각각 수신된 관심 데이터의 왜곡여부를 판단하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는 경우, 각각 수신된 관심 데이터를 중첩시켜 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the distortion correction method in a navigation device according to another embodiment of the present invention, in the distortion correction method in a vehicle-mounted navigation device, the first and second RF of interest data transmitted from the coordinator for providing the interest data A second step of receiving each of the received data through the unit; a second step of determining whether the interest data received through the first step is distorted; and a result of the determination of the second step, wherein the received interest data has distortion And performing a correction on the distorted interest data by overlapping the received interest data, respectively.

바람직하게는 상기 제 3 단계는 상기 제 2 단계의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터 중 어느 하나라도 정상적인 관심 데이터인 경우, 왜곡이 없는 관심 데이터를 메모리에 저장하는 관심 데이터 처리단계와, 상기 제 2 단계의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터 중 어느 하나라도 정상적인 관심 데이터인 경우 상기 코디네이터와의 통신을 차단하는 통신 차단단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the third step is an interest data processing step of storing interest data without distortion in the memory when any one of the received interest data is normal interest data, as a result of the determination of the second step; As a result of the determination of the step, if any one of the received interest data is normal interest data, characterized in that it comprises a communication blocking step of blocking communication with the coordinator.

더욱 바람직하게는 상기 제 3 단계 이후에, 상기 메모리에 저장된 관심 데이터의 실행이 요청된 경우, 해당 관심 데이터를 화면상의 지리정보에 반영시켜 표시하거나 스피커를 통하여 출력하는 실행단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, after the third step, if the execution of the interest data stored in the memory is requested, the method further includes the step of reflecting the interest data in the geographic information on the screen to display or output through the speaker It is done.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치는 적어도 하나의 관심 데이터와, 외부로부터 수신된 관심 데이터 중 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하기 위한 보정 프로그램을 저장하는 메모리와, 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(Coordinator)로부터 근거리 무선 통신 방식을 통하여 임의의 관심 데이터를 수신하는 RF부와, 상기 RF부에 의해 수신된 관심 데이터가 왜곡된 관심 데이터인지 여부를 판단하고, 그 판단결과 상기 수신된 관심데이터가 왜곡된 관심 데이터인 경우, 상기 코디네이터로부터 재수신된 관심 데이터와의 위상지연을 통하여 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the navigation device having a distortion correction function according to another embodiment of the present invention is a memory for storing at least one interest data and a correction program for performing correction for the distorted interest data of the interest data received from the outside And an RF unit for receiving arbitrary interest data from a coordinator providing interest data through a short range wireless communication method, and determining whether the interest data received by the RF unit is distorted interest data, and And determining that the received interest data is distorted interest data, and correcting the distorted interest data through a phase delay with the interest data re-received from the coordinator.

바람직하게는 상기 제어부는 상기 코디네이터와 근거리 무선 통신 구간에 있는 경우, 상기 코디네이터로부터 관심 데이터를 상기 RF부를 통해 수신하는 수신 데이터 처리부와, 상기 RF부에 의해 수신된 관심 데이터가 왜곡된 관심 데이터인지 여부를 판단하는 판단부와, 상기 판단부의 판단결과에 따라 수신된 관심 데이터가 왜곡된 관심 데이터인 경우, 소정시간 경과후에 상기 코디네이터로부터 재수신된 관심 데이터와의 위상지연을 통해 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하고, 보정된 관심 데이터를 메모리에 저장하는 보정 수행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the controller is in a short range wireless communication section with the coordinator, the control unit receives the interest data from the coordinator through the RF unit, and whether the interest data received by the RF unit is distorted interest data. And a decision unit for determining whether the interest data received according to the determination result of the determination unit is distorted interest data, and after a predetermined time has elapsed, a phase delay with the interest data re-received from the coordinator. And performing a correction and storing the corrected interest data in a memory.

더욱 바람직하게는 상기 보정 수행부는 상기 판단부의 판단결과, 수신된 관심 데이터가 정상적인 관심 데이터인 경우 수신된 관심 데이터를 메모리에 저장하는 관심 데이터 처리부와, 상기 판단부의 판단결과, 수신된 관심 데이터가 정상적인 관심 데이터인 경우 상기 코디네이터와의 통신을 차단하는 통신 차단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the correction performing unit may include an interest data processor configured to store the received interest data in a memory when the received interest data is normal interest data, and the determined interest data is normal. If the data of interest, characterized in that it comprises a communication blocker for blocking communication with the coordinator.

더욱 더 바람직하게는 상기 근거리 무선 통신 방식은 IEEE802.15.4 방식, 블루투스 방식, IRDA(Infrared Data Association)방식, RF(Radio Frequency)방식 중 어느 하나의 방식을 채택한 것을 특징으로 한다.Even more preferably, the short range wireless communication method adopts any one of the IEEE802.15.4 method, the Bluetooth method, the Infrared Data Association (IRDA) method, and the RF (Radio Frequency) method.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법은 차량에 장착된 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법에 있어서, 관심 데이터를 제공하는 코디네이터로부터 송신된 관심 데이터를 RF부를 통해 수신하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에 의해 수신된 관심 데이터가 왜곡된 관심 데이터인지 여부를 판단하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계의 판단결과, 수신된 관심 데이터가 왜곡된 관심 데이터인 경우, 상기 코디네이터로부터 재수신된 관심 데이터와의 위상지연을 통하여 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the distortion correction method in a navigation device according to another embodiment of the present invention, in the distortion correction method in a navigation device mounted on a vehicle, receiving the interest data transmitted from the coordinator for providing the interest data through the RF unit; A first step, a second step of determining whether the interest data received by the first step is distorted interest data, and as a result of the determination of the second step, the received interest data is distorted interest data, And performing a correction on the distorted interest data through a phase delay with the interest data re-received from the coordinator.

바람직하게는 상기 제 3 단계는 상기 2 단계의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터 중 어느 하나라도 정상적인 관심 데이터인 경우, 수신된 관심 데이터를 메모리에 저장하는 관심 데이터 처리단계와, 상기 제 2 단계의 판단결과, 수신된 관심 데이터가 정상적인 데이터인 경우 상기 코디네이터와의 통신을 차단하는 통신 차단단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the third step includes the interest data processing step of storing the received interest data in a memory when any one of the received interest data is normal interest data. As a result of the determination, if the received interest data is normal data, it characterized in that it comprises a communication blocking step of blocking communication with the coordinator.

더욱 바람직하게는 상기 제 3 단계 이후에, 상기 메모리에 저장된 관심 데이터의 실행이 요청된 경우, 해당 관심 데이터를 화면상의 지리정보에 반영시켜 표시하거나 스피커를 통하여 출력하는 실행단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, after the third step, if the execution of the interest data stored in the memory is requested, the method further includes the step of reflecting the interest data in the geographic information on the screen to display or output through the speaker It is done.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예에 따른 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A navigation apparatus having a distortion correction function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록도이고, 도 2 는 도 1 의 차량에 탑재된 네비게이션 장치를 설명하기 위한 블록도이며, 도 3 은 도 2 의 제어부를 상세하게 설명하기 위한 블록도이다.1 is an overall block diagram illustrating a navigation apparatus having a distortion correction function according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating a navigation apparatus mounted in the vehicle of FIG. 1, and FIG. It is a block diagram for demonstrating the control part of FIG. 2 in detail.

도 1 을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치(20)는 적어도 하나의 GPS 위성(10)으로부터 수신된 위치좌표를 이용하여 네비게이션 기능을 수행하고, 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(40)와 근거리 무선 통신 구간에 있는 경우 근거리 무선 통신 방식을 통해 관심 데이터를 수신한다. 이때, 코디네이터(40)는 지형지물(예를 들면, 빌딩, 주유소, 톨게이트, 주차장 등과 같은)(30)에 장착되어, 지형지물(30)의 정보(예를 들면, POI 정보), MP3 파일, 텍스트, 이미지 등을 포함하는 관심 데이터를 저장하고 있다. 이에 따라, 네비게이션 장치(20)가 탑재된 차량이 주행중에 코디네이터(40)와의 근거리 무선 통신 구간 에 진입되면 코디네이터(40)에서 제공하는 관심 데이터를 수신하게 된다.Referring to FIG. 1, the navigation device 20 having a distortion correction function according to the present invention performs a navigation function using position coordinates received from at least one GPS satellite 10, and provides interest data. If the coordinator 40 and the short-range wireless communication section is in the interest data is received through the short-range wireless communication method. At this time, the coordinator 40 is mounted on the feature (for example, building, gas station, toll gate, parking lot, etc.) 30, the information of the feature 30 (for example, POI information), MP3 file, Stores data of interest, including text, images, and the like. Accordingly, when the vehicle on which the navigation device 20 is mounted enters a short range wireless communication section with the coordinator 40 while driving, the interest data provided by the coordinator 40 is received.

여기서, POI(Point Of Interest)정보는 중요지점의 위치명과 좌표를 포함하며, 중요 지점의 위치명은 공공기관, 학교, 백화점, 성당, 공원, 패스트푸드점, 시장, 음식점 등을 말한다. 본 실시예에서 POI정보를 중요지점의 위치명으로 한정하여 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the point of interest (POI) information includes the location name and coordinates of the important point, the location name of the important point refers to public institutions, schools, department stores, cathedrals, parks, fast food restaurants, markets, restaurants. In the present embodiment, the POI information is limited to the location name of the important point, but the present invention is not limited thereto.

본 실시예에서는 전술된 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치(20)를 차량에 탑재된 것으로 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되지는 아니한 바, 네비게이션 기능을 수행하는 기타 다른 장치(예를 들면, 휴대폰, 휴대 가능한 네비게이션 전용 단말기 등과 같은)로도 구현 가능하다.In the present exemplary embodiment, the navigation apparatus 20 having the above-described distortion correction function is described as being mounted on a vehicle. However, the present invention is not limited thereto. And portable navigation-only terminals).

네비게이션 장치(20)는 GPS 위성(10)으로부터 차량의 현재 위치 좌표를 수신하여 주행경로상에 표시하는 네비게이션 기능을 기본적으로 수행하면서 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(40)의 근거리 무선 통신 구간에 진입되면 코디네이터(40)와 근거리 무선 통신 방식을 통해 코디네이터(40)로부터 송신된 관심 데이터를 수신한다. 이때, 수신된 관심 데이터 중에 왜곡된 관심 데이터가 있는 경우 네비게이션 장치(20)는 미리 저장된 보정 프로그램을 통해 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행한다.When the navigation device 20 enters a short-range wireless communication section of the coordinator 40 that provides interest data while basically performing a navigation function of receiving a current position coordinate of the vehicle from the GPS satellite 10 and displaying it on the driving route. Receives the interest data transmitted from the coordinator 40 and the coordinator 40 through the near field communication. In this case, when there is distorted interest data among the received interest data, the navigation device 20 corrects the distorted interest data through a pre-stored correction program.

본 실시예에서 근거리 무선 통신 방식은 IEEE802.15.4 방식, 블루투스 방식, IRDA(Infrared Data Association) 방식, RF(Radio Frequency) 방식 중 어느 하나의 방식을 채택할 것이나, IEEE802.15.4b인 ZigBee를 채택함이 바람직하다.In the present embodiment, the near field communication method may adopt any one of the IEEE802.15.4 method, the Bluetooth method, the Infrared Data Association (IRDA) method, and the RF (Radio Frequency) method, but adopts ZigBee, which is IEEE802.15.4b. This is preferred.

먼저, 도 2 를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치(20)는 키입력부(21)와, GPS 수신부(22)와, 데이터 변환부(23)와, 제어부(24)와, 메모리(25)와, 표시부(26)와, 제 1 RF부(27)와, 제 2 RF부(28), 제 1 안테나(미도시) 및 제 2 안테나(미도시) 등을 포함한다.First, referring to FIG. 2, a navigation device 20 having a distortion correction function according to an exemplary embodiment of the present invention may include a key input unit 21, a GPS receiver 22, a data converter 23, and a controller ( 24, memory 25, display section 26, first RF section 27, second RF section 28, first antenna (not shown), second antenna (not shown), and the like. Include.

여기서, 메모리(25)는 네비게이션 기능을 수행하기 위해 필요한 지리정보와, 적어도 하나의 관심 데이터와, 근거리 무선 통신 방식을 통해 수신된 관심 데이터 중에서 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하기 위한 보정 프로그램을 저장하고 있다.Here, the memory 25 may include a correction program for correcting the distorted interest data among geographic information necessary for performing a navigation function, at least one interest data, and interest data received through a short range wireless communication scheme. Saving.

또한, 메모리(25)에는 제어부(24)의 동작 프로그램, 시스템 프로그램이 저장되며, 동작 프로그램이나 시스템 프로그램은 통상 포함된 롬(ROM) 영역에 저장되고 필요에 의해 소거가 가능하다. 전기적으로 소거 가능한 롬으로는 이이피롬(EEPROM), 플래시 메모리 등이 있다. 그리고, 메모리(25)는 또한 여러 동작 프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 램(RAM)을 포함한다.In addition, the memory 25 stores an operation program and a system program of the control unit 24. The operation program and the system program are usually stored in a ROM area included therein and can be erased as necessary. Electrically erasable ROMs include EEPROM and flash memory. The memory 25 also includes a RAM for temporarily storing data generated during execution of various operation programs.

제어부(24)는 네비게이션 기능을 수행하기 위한 제 1 제어부(미도시)와 근거리 무선 통신 방식을 통하여 수신된 관심 데이터에 대한 보정기능을 수행하기 위한 제 2 제어부(미도시)로 나눠서 각 기능을 수행할 수도 있으나, 본 실시예에서는 제 1 제어부와 제 2 제어부를 통합하여 네비게이션 기능 뿐만 아니라 보정기능도 수행하는 것으로 설명하기로 한다.The control unit 24 divides the first control unit (not shown) for performing the navigation function and the second control unit (not shown) for performing the correction function on the interest data received through the short-range wireless communication method to perform each function. In this embodiment, the first control unit and the second control unit are integrated to perform not only a navigation function but also a correction function.

제어부(24)는 네비게이션 장치(20)의 전반적인 동작을 제어함과 동시에, 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(40)와 근거리 무선 통신시에 수신된 관심 데이터 중에서 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행한다. 그리고, 구비되는 각종 구성 들의 제어를 수행한다.The controller 24 controls the overall operation of the navigation device 20 and simultaneously corrects the distorted interest data among the interest data received in the near field communication with the coordinator 40 providing the interest data. Then, control of various components provided is performed.

더 자세하게 설명하면, 제어부(24)는 제 1 및 제 2 RF부(27, 28)를 통해 각각 관심 데이터를 수신하고, 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는지 여부를 판단하여 그 판단결과 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는 경우 메모리(25)에 저장된 보정 프로그램을 통해 각각 수신된 관심 데이터를 중첩시켜 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하도록 하고, 각각 수신된 관심 데이터 중 어느 하나라도 왜곡이 없는 경우 왜곡되지 않은 관심 데이터를 메모리(25)에 저장하여 관리한다.In more detail, the controller 24 receives the interest data through the first and second RF units 27 and 28, respectively, and determines whether there is any distortion in the received interest data. When there is a distortion in the data of interest, the correction program stored in the memory 25 overlaps the received data of interest so as to perform correction on the distorted data of interest, and when any of the received data of interest does not have any distortion. Undistorted interest data is stored and managed in the memory 25.

키입력부(21)는 네비게이션 장치(20)에 구비된 버튼키를 조작하여 특정위치(예를 들면, 차량의 현재위치, 임의지점, 주행경로상의 위치 등과 같은)의 지리를 검색하기 위한 명령을 입력받는다.The key input unit 21 inputs a command for searching the geography of a specific position (for example, the current position of the vehicle, an arbitrary point, a position on the driving route, etc.) by operating a button key provided in the navigation device 20. Receive.

본 실시예에서는 키입력부(21)를 버튼키로 한정하여 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 화면상에 표시되는 키나 메뉴에 터치함으로써 명령을 입력하는 터치판넬, 라이트펜, 리로트 컨트롤 장치 등으로도 구현 가능하다.In the present exemplary embodiment, the key input unit 21 is limited to a button key. However, the present invention is not limited thereto, and the key input unit 21 may be implemented by using a touch panel, a light pen, a rerot control device, and the like which input a command by touching a key or a menu displayed on the screen. It is possible.

또한, 키입력부(21)는 주행중에 근거리 무선 통신 방식을 통해 코디네이터(40)로부터 송신되는 관심 데이터 중 운전자가 원하는 관심 데이터를 수신할 수 있도록 설정에 필요한 명령을 입력받는다.In addition, the key input unit 21 receives a command required for setting so that the driver can receive the desired interest data among the interest data transmitted from the coordinator 40 through the near field communication while driving.

본 실시예에서는 키입력부(21)를 통하여 해당 명령을 입력받는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 운전자로부터 특정 위치의 검색을 위한 명령이나 관심 데이터의 설정에 필요한 명령을 음성으로 입력받을 수 있다.In the present embodiment, it is described that the command is input through the key input unit 21. However, the present invention is not limited thereto, and a command for searching for a specific position or a command required for setting interest data may be input by a driver. .

GPS수신부(22)는 GPS위성(10)으로 위치측정신호를 송신하면 송신된 신호를 수신한 적어도 하나의 GPS위성(10)으로부터 네비게이션 장치(20)가 탑재된 차량이 위치한 지점의 GPS좌표(예를 들면, 위도 및 경도 등을 포함하는 좌표)를 수신한다. 이때, GPS좌표를 수신한 네비게이션 장치(20)는 화면상에 GPS좌표에 해당하는 POI정보 및 지리정보를 표시하여 운전자의 현재 위치를 확인할 수 있도록 한다.When the GPS receiver 22 transmits a position measurement signal to the GPS satellite 10, the GPS coordinates of the point where the vehicle on which the navigation device 20 is mounted are located from at least one GPS satellite 10 that receives the transmitted signal (eg, For example, coordinates including latitude, longitude, etc.) are received. At this time, the navigation device 20 receiving the GPS coordinates displays the POI information and the geographic information corresponding to the GPS coordinates on the screen so that the current location of the driver can be confirmed.

데이터 변환부(23)는 외부로부터 수신된 정보나 가공을 필요로 하는 정보를 적합한 데이터로 변환시키는 역할을 수행한다. 특히, 데이터변환부(23)는 근거리 무선 통신 방식을 통해 코디네이터(40)로부터 수신된 관심 데이터를 적합한 데이터로 변환한다.The data converting section 23 converts information received from the outside or information requiring processing into suitable data. In particular, the data converter 23 converts the data of interest received from the coordinator 40 into suitable data through a near field communication method.

제 1 RF부(27) 및 제 1 안테나(미도시)는 제어부(24)의 제어를 받으며, 대체로 코디네이터(40)로부터 관심 데이터를 수신하는 역할을 수행하는 것으로, 공지의 기술이므로 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 제 1 RF부(27)는 제 1 안테나를 통해 수신된 무선신호를 원하는 신호로 변환하여 출력한다.The first RF unit 27 and the first antenna (not shown) are controlled by the control unit 24, and generally perform a role of receiving data of interest from the coordinator 40. Omit. In addition, the first RF unit 27 converts the radio signal received through the first antenna into a desired signal and outputs the converted signal.

제 2 RF부(28) 및 제 2 안테나(미도시)도 마찬가지로 제어부(24)의 제어를 받으며, 코디네이터(40)로부터 관심 데이터를 수신하는 역할을 수행한다. 또한, 제 2 RF부(28)는 제 2 안테나를 통해 수신된 무선신호를 원하는 신호로 변환하여 출력한다.Similarly, the second RF unit 28 and the second antenna (not shown) are controlled by the control unit 24, and serve to receive data of interest from the coordinator 40. In addition, the second RF unit 28 converts the radio signal received through the second antenna into a desired signal and outputs it.

표시부(26)는 제어부(24)를 통해 출력된 제어신호에 따라 화면상에 정보를 출력하는 역할을 수행한다. 본 실시예에서는 조작안내, 조작메뉴, 조작키의 표시나, 운전자의 요구에 따라서 설정된 안내 시점까지의 경로의 표시나, 주행 경로에 따른 안내도 등을 화면상에 표시한다. 특히, 근거리 무선 통신 방식을 통해 수신된 관심 데이터를 반영시켜 화면상에 표시한다.The display unit 26 outputs information on the screen according to the control signal output through the control unit 24. In the present embodiment, the operation guidance, the operation menu, the display of the operation keys, the display of the route up to the guidance point set according to the driver's request, the guidance diagram according to the driving route, etc. are displayed on the screen. In particular, the interest data received through the near field communication method is reflected and displayed on the screen.

도 3 을 참조하여 제어부(24)에 대해 더 상세하게 설명하면, 제어부(24)는 네비게이션 수행부(24a)와, 수신 데이터 처리부(24b)와, 판단부(24c)와, 보정 수행부(24d)와, 통신 차단부(24e)와, 관심 데이터 처리부(24f) 등을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, the control unit 24 will be described in more detail. The control unit 24 includes a navigation execution unit 24a, a reception data processing unit 24b, a determination unit 24c, and a correction execution unit 24d. ), A communication interrupter 24e, an interest data processor 24f, and the like.

네비게이션 수행부(24a)는 키입력부(21)를 통해 입력된 정보에 기초하여 네비게이션 처리 등의 각종 연산 처리를 행하며, 그 결과를 화면상에 출력한다. 즉, 네비게이션 수행부(24a)는 GPS 위성(10)으로부터 수신된 현재 위치에서 목적지까지의 경로 검색, 검색된 경로로의 주행 안내 등을 수행한다. The navigation performing unit 24a performs various arithmetic processing such as navigation processing based on the information input through the key input unit 21, and outputs the result on the screen. That is, the navigation performing unit 24a searches for a route from the current position received from the GPS satellite 10 to the destination, and guides driving to the searched route.

수신 데이터 처리부(24b)는 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(40)의 근거리 무선 통신 구간에 진입되면 제 1 및 제 2 RF부(27, 28)를 통해 각각 관심 데이터를 수신한다. 이때, 수신 데이터 처리부(24b)는 제 1 및 제 2 RF부(27, 28)에 의해 수신된 관심 데이터에 포함된 SNR(Signal-to-Noise Ratio, 신호 대 잡음비)에 따라 근거리 무선 통신 구간에서 벗어날 시점을 미리 예상할 수 있다.The reception data processing unit 24b receives the interest data through the first and second RF units 27 and 28, respectively, when entering the short range wireless communication section of the coordinator 40 providing the interest data. In this case, the reception data processing unit 24b may perform the short range wireless communication in accordance with a signal-to-noise ratio (SNR) included in the data of interest received by the first and second RF units 27 and 28. You can anticipate when you will leave.

판단부(24c)는 수신 데이터 처리부(24b)에 의해 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는지 여부를 판단하는 역할을 수행한다. 여기서, 각각 수신된 관심 데이터 중에서 어느 하나라도 왜곡이 없는 경우에는 보정절차를 거치지 않고 왜곡되지 않은 관심 데이터를 메모리(25)에 저장하게 된다.The determination unit 24c determines whether there is distortion in the interest data received by the reception data processing unit 24b, respectively. In this case, when any one of the received interest data has no distortion, the non-distorted interest data is stored in the memory 25 without undergoing a correction procedure.

보정 수행부(24d)는 판단부(24c)의 판단결과, 제 1 및 제 2 RF부(27, 28)에 의해 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는 경우, 메모리(25)에 저장된 보정 프 로그램을 통해 제 1 및 제 2 RF부(27, 28)에 의해 각각 수신된 관심 데이터를 중첩시켜 왜곡된 관심 데이터를 보정한다.The correction performing unit 24d stores the correction log stored in the memory 25 when there is a distortion in the interest data received by the first and second RF units 27 and 28 as a result of the determination by the determination unit 24c. The distorted interest data are corrected by overlapping the interest data received by the first and second RF units 27 and 28 through the RAM, respectively.

예를 들어 설명하면, 코디네이터(40)로부터 관심 데이터를 제 1 패킷 데이터 ~ 제 10 패킷 데이터로 나눠서 송신하는 경우 통신 장애로 인하여 제 1 RF부(27)를 통해 관심 데이터(예를 들면, 제 1 패킷 데이터에서 제 7 패킷 데이터까지만 수신)와 제 2 RF부(28)를 통해 관심 데이터(예를 들면, 제 5 패킷 데이터에서 제 10 패킷 데이터까지 수신)를 수신하면, 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는지를 판단하여 그 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는 경우 각각 수신된 관심 데이터를 중첩시켜 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행함으로써, 보정된 관심 데이터(예를 들면, 제 1 패킷 데이터에서 제 10 패킷 데이터로 구성된 관심 데이터)를 생성하게 된다. 이와 같이 생성된 관심 데이터는 메모리(25)에 저장된다. 이에 따라, 운전자가 필요로 하는 관심 데이터를 쉽고 편리하게 취득할 수 있다.For example, when the interest data is divided into the first packet data to the tenth packet data from the coordinator 40 and transmitted, the interest data (for example, the first data) is transmitted through the first RF unit 27 due to a communication failure. When receiving the interest data (eg, receiving the fifth packet data to the tenth packet data) through the second RF unit 28 and receiving the packet data up to the seventh packet data, the distortion of the received interest data is reduced. If there is distortion in the received interest data, the received interest data is superimposed to correct the distorted interest data, thereby correcting the corrected interest data (eg, the first packet data). In the 10 th packet data). The interest data generated in this way is stored in the memory 25. Accordingly, the interest data required by the driver can be obtained easily and conveniently.

통신 차단부(24e)는 판단부(24c)의 판단결과, 제 1 및 제 2 RF부(27, 28)에 의해 각각 수신된 관심 데이터 중에서 어느 하나의 관심 데이터라도 왜곡이 없는 경우, 근거리 무선 통신 구간내에 위치한 네비게이션 장치(20)라 하더라도 해당 코디네이터(40)와의 통신을 차단시키는 역할을 수행한다.When the communication blocker 24e determines that any one of the interest data among the interest data received by the first and second RF units 27 and 28 has no distortion as a result of the determination by the determination unit 24c, the near field communication is performed. Even if the navigation device 20 located in the section serves to block communication with the coordinator 40.

관심 데이터 처리부(24f)는 판단부(24c)의 판단결과, 제 1 및 제 2 RF부(27, 28)에 의해 각각 수신된 관심 데이터 중 어느 하나의 관심 데이터에 왜곡이 없는 경우, 왜곡이 없는 관심 데이터를 메모리(25)에 저장한다.If the interest data processing unit 24f has no distortion in any of the interest data among the interest data received by the first and second RF units 27 and 28 as a result of the determination by the determination unit 24c, there is no distortion. The data of interest are stored in the memory 25.

또한, 관심 데이터 처리부(24f)는 운전자로부터 왜곡 없이 수신된 관심 데이 터나 왜곡된 관심 데이터를 보정한 관심 데이터의 실행이 요청되면, 요청된 관심 데이터를 실행하는 역할도 수행한다. 이때, 수신된 관심 데이터가 POI정보인 경우 화면상에 표시되는 지리정보 중 해당 부분에 반영하여 표시되도록 하고, 수신된 관심 데이터가 MP3 파일인 경우 스피커를 통하여 해당 음악이 출력되도록 하고, 수신된 관심 데이터가 이미지파일인 경우 화면상에 표시되는 지리정보 중 해당 부분에 반영하여 표시되도록 하며, 수신된 관심 데이터가 텍스트인 경우에도 마찬가지로 화면상에 표시되는 지리정보 중 해당 부분에 반영하여 표시되도록 한다.In addition, when the interest data processor 24f is requested to execute the interest data received without distortion from the driver or the interest data correcting the distorted interest data, the interest data processor 24f also executes the requested interest data. In this case, when the received interest data is POI information, the received interest data is reflected on the corresponding part of the geographic information displayed on the screen, and when the received interest data is an MP3 file, the corresponding music is output through the speaker, and the received interest If the data is an image file, the data is reflected in the corresponding part of the geographic information displayed on the screen. If the received interest data is the text, the data is reflected in the corresponding part of the geographic information displayed on the screen.

도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a distortion correction method in a navigation apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 4 를 참조하여 도 2 및 도 3에 적용된 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 4, a distortion correction method of the navigation device applied to FIGS. 2 and 3 is as follows.

제어부(24)는 적어도 하나의 관심 데이터와, 근거리 무선 통신 방식을 통해 수신된 관심 데이터 중에서 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하기 위한 보정 프로그램을 메모리(25)에 이미 저장해 놓은 상태이다(S101). 또한, 메모리(25)에는 네비게이션 기능을 수행하기 위해 필요한 각종 지리정보도 이미 저장되어 있는 상태이다.The controller 24 has already stored the correction program for correcting the distorted interest data among the at least one interest data and the interest data received through the short range wireless communication method in the memory 25 (S101). . In addition, the memory 25 has already stored various geographic information necessary to perform a navigation function.

다음, 제어부(24)의 수신 데이터 처리부(24b)는 제 1 및 제 2 RF부(27, 28)를 통해 관심 데이터가 각각 수신되었는지 여부를 판단한다(S103).Next, the reception data processor 24b of the controller 24 determines whether the interest data is received through the first and second RF units 27 and 28, respectively (S103).

상기 S103 단계의 판단결과, 제 1 및 제 2 RF부(27, 28)를 통해 관심 데이터가 각각 수신되지 않은 경우, 소정 시간 대기상태를 유지한다.As a result of the determination in step S103, when the interest data is not received through the first and second RF units 27 and 28, the standby state is maintained for a predetermined time.

상기 S103 단계의 판단결과, 제 1 및 제 2 RF부(27, 28)를 통해 관심 데이터가 각각 수신된 경우, 제어부(24)의 판단부(24c)는 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는지 여부를 판단한다(S105).As a result of the determination in step S103, when the interest data is received through the first and second RF units 27 and 28, respectively, the determination unit 24c of the controller 24 determines whether the received interest data has distortion. Determine (S105).

상기 S105 단계의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 없는 경우, 제어부(24)의 관심 데이터 처리부(24f)는 왜곡이 없는 관심 데이터를 메모리(25)에 저장한다(S106).As a result of the determination in step S105, when there is no distortion in each of the received interest data, the interest data processing unit 24f of the controller 24 stores the interest data without distortion in the memory 25 (S106).

다음, 제어부(24)의 통신 차단부(24e)는 근거리 무선 통신 구간에 있음에도 불구하고 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(40)와의 통신을 차단시키고(S108), 이후의 프로세스는 후술하는 S111 단계로 이동한다.Next, the communication blocker 24e of the control unit 24 cuts off the communication with the coordinator 40 providing the interest data despite being in the short range wireless communication section (S108), and the subsequent process moves to step S111 described later. do.

상기 S105 단계의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는 경우, 제어부(24)의 보정 수행부(24d)는 제 1 RF부(27)를 통해 수신된 관심 데이터와 제 2 RF부(28)를 통해 수신된 관심 데이터를 중첩시켜 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행한다(S107).As a result of the determination in step S105, when there is distortion in each of the received interest data, the correction performing unit 24d of the controller 24 performs the interest data received through the first RF unit 27 and the second RF unit 28. In step S107, the data of interest received through the data is superimposed on the distorted data of interest.

다음, 관심 데이터 처리부(24f)는 보정된 관심 데이터를 메모리(25)에 저장한다(S109).Next, the interest data processor 24f stores the corrected interest data in the memory 25 (S109).

다음, 관심 데이터 처리부(24f)는 메모리(25)에 저장된 관심 데이터의 실행이 요청되었는지 여부를 판단한다(S111). 상기 S111 단계의 판단결과, 관심 데이터의 실행이 요청되지 않은 경우, 프로세스를 종료한다.Next, the interest data processor 24f determines whether execution of the interest data stored in the memory 25 is requested (S111). As a result of the determination in step S111, if the execution of the interest data is not requested, the process ends.

상기 S111 단계의 판단결과, 관심 데이터의 실행이 요청된 경우, 관심 데이터 처리부(24f)는 요청된 관심 데이터를 실행시켜(S113) 화면상에 표시되는 지리정 보에 반영하거나 스피커를 통하여 음악을 출력한다. 이때, 요청된 관심 데이터는 POI정보, MP3 파일, 이미지파일, 텍스트 등이다.As a result of the determination in step S111, when the execution of the interest data is requested, the interest data processing unit 24f executes the requested interest data (S113) to reflect the geographic information displayed on the screen or output music through the speaker. do. At this time, the requested interest data are POI information, MP3 file, image file, text, and the like.

이렇게 함으로써, 근거리 무선 통신시에 발생할 수 있는 장애요인으로 인한 수신된 관심 데이터에 대한 손실을 줄일 수 있다.By doing so, it is possible to reduce loss of received interest data due to obstacles that may occur in near field communication.

도 5 를 참조하여 설명하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치(20)는 키입력부(21)와, GPS 수신부(22)와, 데이터 변환부(23)와, 제어부(24)와, 메모리(25)와, 표시부(26)와, RF부(27) 및 안테나(미도시) 등을 포함한다.Referring to FIG. 5, the navigation device 20 having the distortion correction function according to another embodiment of the present invention includes a key input unit 21, a GPS receiver 22, a data converter 23, And a control unit 24, a memory 25, a display unit 26, an RF unit 27, an antenna (not shown), and the like.

본 발명의 다른 실시예에 따른 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치(20)의 구성요소는 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치(20)와 동일한 구성요소이므로, 그 구성에 대한 설명을 생략한다. 다만, 앞선 실시예에서 설명되지 않은 구성요소와, 앞선 실시예의 구성요소와 상이한 기능을 수행하는 구성요소에 대해서는 설명하기로 한다.Since the components of the navigation apparatus 20 having the distortion correction function according to another embodiment of the present invention are the same as those of the navigation apparatus 20 having the distortion correction function according to the embodiment of the present invention, the configuration Omit the description. However, components that are not described in the above embodiments and components that perform functions different from those of the above embodiments will be described.

본 실시예를 설명함에 있어서, 앞선 실시예에서 이미 설명된 사항들은 중복을 피하기 위해 생략하였으며, 앞선 실시예의 구성요소와 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 부재번호를 사용하였다.In the description of this embodiment, the details already described in the previous embodiment are omitted to avoid duplication, and the same reference numerals are used for the same or similar components as the components of the previous embodiment.

제어부(24)는 네비게이션 장치(20)의 전반적인 동작을 제어함과 동시에, 본 발명에 따른 네비게이션 장치(20)를 통해 근거리 무선 통신시에 수신된 관심 데이터 중에서 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행한다. 그리고, 구비되는 각종 구성들의 제어를 수행한다.The controller 24 controls the overall operation of the navigation device 20 and simultaneously corrects the distorted interest data among interest data received during short-range wireless communication through the navigation device 20 according to the present invention. . Then, control of various components provided is performed.

더 자세하게 설명하면, 제어부(24)는 RF부(27)를 통해 관심 데이터를 수신하고, 수신된 관심 데이터가 정상적인 데이터인지 여부를 판단하여 정상적인 데이터가 아닌 경우, 즉 왜곡된 관심 데이터인 경우 소정시간 경과후에 코디네이터(40)로부터 재수신된 관심 데이터와 최소에 수신된 관심 데이터와의 위상 지연을 통하여 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하도록 한다.In more detail, the controller 24 receives the interest data through the RF unit 27, determines whether the received interest data is normal data, and determines whether the received interest data is normal data. After the elapsed time, correction of the distorted interest data is performed through a phase delay between the interest data received from the coordinator 40 and the minimum received interest data.

RF부(27)는 제어부(24)의 제어를 받으며, 대체로 코디네이터(40)로부터 관심 데이터를 수신하는 역할을 수행하는 것으로, 공지의 기술이므로 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, RF부(27)는 안테나를 통해 수신된 무선신호를 원하는 신호로 변환하여 출력한다.The RF unit 27 is controlled by the control unit 24 and generally serves to receive data of interest from the coordinator 40, and thus a detailed description thereof will be omitted. In addition, the RF unit 27 converts the radio signal received through the antenna into a desired signal and outputs it.

도 6 을 참조하여 제어부(24)에 대해 더 상세하게 설명하면, 제어부(24)는 네비게이션 수행부(24a)와, 수신 데이터 처리부(24b)와, 판단부(24c)와, 보정 수행부(24d)와, 통신 차단부(24e)와, 관심 데이터 처리부(24f) 등을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6, the control unit 24 will be described in more detail. The control unit 24 includes a navigation execution unit 24a, a reception data processing unit 24b, a determination unit 24c, and a correction execution unit 24d. ), A communication interrupter 24e, an interest data processor 24f, and the like.

네비게이션 수행부(24a)는 앞선 실시예에서 이미 설명하였으므로, 그 상세한 설명을 생략한다.Since the navigation performer 24a has already been described in the foregoing embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

수신 데이터 처리부(24b)는 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(40)의 근거리 무선 통신 구간에 진입되면 RF부(27)를 통해 관심 데이터를 수신한다. 이때, 수신 데이터 처리부(24b)는 RF부(27)에 의해 수신된 관심 데이터에 포함된 SNR에 따라 근거리 무선 통신 구간에서 벗어날 시점을 미리 예상할 수 있다.The reception data processor 24b receives the interest data through the RF unit 27 when entering the short-range wireless communication section of the coordinator 40 providing the interest data. In this case, the reception data processor 24b may predict in advance the time of departure from the short-range wireless communication interval according to the SNR included in the interest data received by the RF unit 27.

판단부(24c)는 수신 데이터 처리부(24b)에 의해 수신된 관심 데이터에 왜곡 이 있는지 여부를 판단하는 역할을 수행한다. 여기서, 수신된 관심 데이터에 왜곡이 없는 경우, 보정절차를 거치지 않고 수신된 관심 데이터를 메모리(25)에 저장하다. 이후, 통신 차단부(24e)는 관심 데이터를 제공하는 해당 코디네이터(40)와의 통신을 차단한다.The determination unit 24c determines whether or not there is distortion in the interest data received by the reception data processing unit 24b. Here, when there is no distortion in the received interest data, the received interest data is stored in the memory 25 without undergoing a correction procedure. Thereafter, the communication blocker 24e blocks communication with the coordinator 40 providing the data of interest.

보정 수행부(24d)는 판단부(24c)의 판단결과, RF부(27)에 의해 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는 경우, 메모리(25)에 저장된 보정 프로그램을 통해 RF부(27)에 의해 소정 시간 간격을 두고 코디네이터(40)로부터 재수신된 관심 데이터와의 위상 지연을 통하여 왜곡된 관심 데이터를 보정한다.The correction performing unit 24d determines that the data of interest received by the RF unit 27 is distorted by the RF unit 27 through the correction program stored in the memory 25 when the determination result of the determination unit 24c determines that the data of interest are received. The distorted interest data is corrected through a phase delay with the interest data re-received from the coordinator 40 at predetermined time intervals.

예를 들어 설명하면, 코디네이터(40)로부터 관심 데이터를 제 1 패킷 데이터 ~ 제 10 패킷 데이터로 나눠서 송신하는 경우, 통신 장애로 인하여 RF부(27)를 통해 수신된 관심 데이터(예를 들면, 제 1 패킷 데이터에서 제 7 패킷 데이터까지만 수신)에 왜곡이 있는지 여부를 판단하고, 그 판단결과 왜곡이 있는 경우 소정 시간 간격을 두고 RF부(27)를 통해 재수신된 관심 데이터(예를 들면, 제 2 패킷 데이터에서 제 10 패킷 데이터까지 수신)와의 위상 지연을 통하여 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행함으로써 보정된 관심 데이터(예를 들면, 제 1 패킷 데이터에서 제 10 패킷 데이터로 구성된 관심 데이터)를 생성하게 된다. 이와 같이 생성된 관심 데이터는 메모리(25)에 저장된다.For example, when the interest data is divided into the first packet data to the tenth packet data from the coordinator 40 and transmitted, the interest data received through the RF unit 27 due to a communication failure (for example, It is determined whether or not there is distortion in the first packet data up to the seventh packet data, and if there is a distortion, the interest data (for example, first received) received through the RF unit 27 at a predetermined time interval. By correcting the distorted interest data through a phase delay with 2 packet data up to the 10th packet data, the corrected interest data (eg, interest data composed of the 10th packet data in the 1st packet data) is obtained. Will be created. The interest data generated in this way is stored in the memory 25.

도 7 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a distortion correcting method in a navigation apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7 를 참조하여 도 5 및 도 6에 적용된 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법을 설명하면 다음과 같다.A distortion correction method of the navigation apparatus applied to FIGS. 5 and 6 will now be described with reference to FIG. 7.

제어부(24)는 네비게이션 기능을 수행함에 필요한 각종 지리정보와, 적어도 하나의 관심 데이터와, 근거리 무선 통신 방식을 통해 수신된 관심 데이터 중에서 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하기 위한 보정 프로그램을 메모리(25)에 이미 저장해 놓은 상태이다(S201).The controller 24 may include a memory program that corrects various types of geographic information necessary to perform a navigation function, at least one interest data, and a distorted interest data among interest data received through a short range wireless communication scheme. It is already stored in the state 25) (S201).

다음, 제어부(24)의 수신 데이터 처리부(24b)는 RF부(27)를 통해 관심 데이터가 수신되었는지 여부를 판단한다(S203).Next, the reception data processor 24b of the controller 24 determines whether the interest data is received through the RF unit 27 (S203).

상기 S203 단계의 판단결과, RF(27)를 통해 관심 데이터가 수신되지 않은 경우, 소정시간 대기상태를 유지한다.As a result of the determination in step S203, when the interest data is not received through the RF 27, the standby state is maintained for a predetermined time.

상기 S203 단계의 판단결과, RF(27)를 통해 관심 데이터가 수신된 경우, 수신 데이터 처리부(24b)는 수신된 관심 데이터를 메모리에 저장한다.As a result of the determination in step S203, when the interest data is received through the RF 27, the received data processor 24b stores the received interest data in the memory.

다음, 제어부(24)의 판단부(24c)는 수신된 관심 데이터가 왜곡된 관심 데이터인지 여부를 판단한다(S207).Next, the determination unit 24c of the controller 24 determines whether the received interest data is distorted interest data (S207).

상기 S207 단계의 판단결과, 수신된 관심 데이터가 왜곡된 관심 데이터가 아닌 경우, 통신 차단부(24e)는 해당 코디네이터와의 통신을 차단시킨다(S208).As a result of the determination in step S207, if the received interest data is not distorted interest data, the communication blocker 24e blocks communication with the coordinator (S208).

상기 S207 단계의 판단결과, 수신된 관심 데이터가 왜곡된 관심 데이터인 경우, 수신 데이터 처리부(24b)는 소정 시간 간격을 두고 코디네이터(40)로부터 관심 데이터를 재수신한다(S209).As a result of the determination in step S207, when the received interest data is distorted interest data, the reception data processor 24b re-receives the interest data from the coordinator 40 at a predetermined time interval (S209).

다음, 제어부(24)의 보정 수행부(24d)는 재수신된 관심 데이터와 최초에 수신된 관심 데이터와의 위상 지연을 통하여 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행 한다(S211).Next, the correction performing unit 24d of the controller 24 corrects the distorted interest data through a phase delay between the received interest data and the initially received interest data (S211).

다음, 관심 데이터 처리부(24f)는 보정된 관심 데이터를 메모리(25)에 업데이트시킨다(S213).Next, the interest data processor 24f updates the corrected interest data to the memory 25 (S213).

다음, 관심 데이터 처리부(24f)는 메모리(25)에 저장된 관심 데이터의 실행이 요청되었는지 여부를 판단한다(S215).Next, the interest data processor 24f determines whether execution of the interest data stored in the memory 25 is requested (S215).

상기 S215 단계의 판단결과, 메모리(25)에 저장된 관심 데이터의 실행이 요청되지 않은 경우, 프로세스를 종료한다.As a result of the determination in step S215, if the execution of the interest data stored in the memory 25 is not requested, the process ends.

상기 S215 단계의 판단결과, 메모리(25)에 저장된 관심 데이터의 실행이 요청된 경우, 관심 데이터 처리부(24f)는 요청된 관심 데이터를 실행시킨다(S217).As a result of the determination in step S215, when the execution of the interest data stored in the memory 25 is requested, the interest data processor 24f executes the requested interest data (S217).

이렇게 함으로써, 운전자가 필요로 하는 관심 데이터를 쉽고 편리하게 취득할 수 있을 뿐만 아니라, 근거리 무선 통신시에 수신된 관심 데이터를 네비게이션 기능 수행중에 즉시 반영할 수 있다.By doing so, not only the interest data required by the driver can be easily and conveniently acquired, but also the interest data received in the short-range wireless communication can be immediately reflected while performing the navigation function.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

상기와 같은 본 발명에 따르면 근거리 무선 통신시에 발생할 수 있는 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는 경우 왜곡되어 수신된 관심 데이터에 대한 보정을 수행함으로써, 근거리 무선 통신 시에 수신된 데이터의 손실을 줄일 수 있는 우수한 효과가 있다.According to the present invention as described above, if there is a distortion in the received interest data that may occur in the near field communication, the distortion of the received interest data is corrected, thereby reducing the loss of the received data during the near field communication. That has an excellent effect.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따르면 지리정보의 업데이트가 필요한 경우라도 지리정보를 제공하는 서버와 접속을 하지 않고도 주행중인 지형지물에서 근거리 무선 통신 방식을 통해 관심 데이터를 수신함으로써 별도의 통신요금, 시간 및 노력의 낭비를 감소시킨 효과도 있다.In addition, according to the present invention as described above, even if the geographic information needs to be updated, a separate communication fee and time by receiving interest data through a short-range wireless communication method in a running feature without being connected to a server providing the geographic information. And reduced waste of effort.

그리고, 상기와 같은 본 발명에 따르면 관심 데이터를 제공하는 코디네이터와 근거리 무선 통신 구간에 진입되면 운전자가 필요로 하는 관심 데이터를 쉽고 편리하게 취득할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention as described above, when the coordinator providing the interest data and the short-range wireless communication section enter, there is an effect that the driver may easily and conveniently obtain the interest data required by the driver.

Claims (14)

적어도 하나의 관심 데이터와, 외부로부터 수신된 관심 데이터 중 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하기 위한 보정 프로그램을 저장하는 메모리와,A memory for storing at least one interest data and a correction program for performing correction on the distorted interest data among the interest data received from the outside; 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(Coordinator)로부터 근거리 무선 통신 방식을 통하여 임의의 관심 데이터를 수신하는 제 1 및 제 2 RF부와,First and second RF units for receiving arbitrary interest data from a coordinator providing interest data through a short range wireless communication scheme; 상기 제 1 및 제 2 RF부에 의해 각각 수신된 관심 데이터의 왜곡여부를 판단하고, 그 판단결과 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는 경우 상기 메모리에 저장된 보정 프로그램을 통해 각각 수신된 관심 데이터를 중첩시켜 왜곡된 관심데이터에 대한 보정을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치.It is determined whether the interest data received by the first and second RF units are distorted, and when the received interest data is distorted, the received interest data is superimposed through the correction program stored in the memory. And a controller for correcting the distorted ROI. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit 상기 코디네이터와 근거리 무선 통신 구간에 있는 경우, 상기 코디네이터로부터 관심 데이터를 상기 제 1 및 제 2 RF부를 통해 각각 수신하는 수신 데이터 처리부와,A reception data processor configured to receive data of interest from the coordinator through the first and second RF units, respectively, when the coordinator is in a short range wireless communication section; 상기 제 1 RF부에 의해 수신된 관심 데이터와 상기 제 2 RF부에 의해 수신된 관심 데이터의 왜곡 여부를 판단하는 판단부와,A determination unit determining whether the interest data received by the first RF unit and the interest data received by the second RF unit are distorted; 상기 판단부의 판단결과, 상기 제 1 및 제 2 RF부에 의해 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는 경우, 각각 수신된 관심 데이터를 중첩시켜 왜곡된 관심 데 이터에 대한 보정을 수행하고, 보정된 관심 데이터를 메모리에 저장하는 보정 수행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치.As a result of the determination of the determination unit, if there is distortion in the interest data received by the first and second RF units, the received interest data is superimposed to correct the distorted interest data, respectively, and the corrected interest And a correction performing unit for storing data in a memory. 청구항 2에 있어서, 상기 보정 수행부는The method of claim 2, wherein the correction performing unit 상기 판단부의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터 중 어느 하나라도 정상적인 관심 데이터인 경우, 왜곡이 없는 관심 데이터를 메모리에 저장하는 관심 데이터 처리부와,A result of the determination unit, if any one of the received interest data is normal interest data, the interest data processor for storing the distortion-free interest data in the memory; 상기 판단부의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터 중 어느 하나라도 정상적인 관심 데이터인 경우 상기 코디네이터와의 통신을 차단하는 통신 차단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치.And a communication blocker for blocking communication with the coordinator if any one of the received interest data is normal interest data as a result of the determination of the determination unit. 청구항 1에 있어서, 상기 근거리 무선 통신 방식은The method of claim 1, wherein the short range wireless communication scheme IEEE802.15.4 방식, 블루투스 방식, IRDA(Infrared Data Association)방식, RF(Radio Frequency)방식 중 어느 하나의 방식을 채택한 것을 특징으로 하는 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치.Navigation apparatus having a distortion correction function characterized in that any one of the IEEE802.15.4 method, Bluetooth method, Infrared Data Association (IRDA) method, RF (Radio Frequency) method is adopted. 차량에 장착된 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법에 있어서,In the distortion correction method in a navigation device mounted on a vehicle, 관심 데이터를 제공하는 코디네이터로부터 송신된 관심 데이터를 제 1 및 제 2 RF부를 통해 각각 수신하는 제 1 단계와,A first step of receiving interest data transmitted from the coordinator for providing interest data through the first and second RF units, respectively; 상기 제 1 단계를 통해 각각 수신된 관심 데이터의 왜곡여부를 판단하는 제 2 단계와,A second step of determining whether the interest data received through the first step is distorted; 상기 제 2 단계의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터에 왜곡이 있는 경우, 각각 수신된 관심 데이터를 중첩시켜 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법.And a third step of performing correction on the distorted interest data by overlapping the received interest data, when the received interest data has a distortion as a result of the determination of the second step. Distortion correction method. 청구항 5에 있어서, 상기 제 3 단계는The method of claim 5, wherein the third step 상기 제 2 단계의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터 중 어느 하나라도 정상적인 관심 데이터인 경우, 왜곡이 없는 관심 데이터를 메모리에 저장하는 관심 데이터 처리단계와,The interest data processing step of storing the interest data without distortion in the memory when any one of the received interest data is normal interest data as a result of the determination of the second step; 상기 제 2 단계의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터 중 어느 하나라도 정상적인 관심 데이터인 경우 상기 코디네이터와의 통신을 차단하는 통신 차단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법.And a communication blocking step of blocking communication with the coordinator when any one of the received interest data is normal interest data as a result of the determination of the second step. 청구항 6에 있어서, 상기 제 3 단계 이후에,The method of claim 6, wherein after the third step, 상기 메모리에 저장된 관심 데이터의 실행이 요청된 경우, 해당 관심 데이터를 화면상의 지리정보에 반영시켜 표시하거나 스피커를 통하여 출력하는 실행단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법.And requesting execution of the interest data stored in the memory to reflect the corresponding interest data in the geographic information on the screen or output the same through the speaker. 적어도 하나의 관심 데이터와, 외부로부터 수신된 관심 데이터 중 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하기 위한 보정 프로그램을 저장하는 메모리와,A memory for storing at least one interest data and a correction program for performing correction on the distorted interest data among the interest data received from the outside; 관심 데이터를 제공하는 코디네이터(Coordinator)로부터 근거리 무선 통신 방식을 통하여 임의의 관심 데이터를 수신하는 RF부와,An RF unit for receiving arbitrary interest data from a coordinator providing interest data through a short range wireless communication method; 상기 RF부에 의해 수신된 관심 데이터가 왜곡된 관심 데이터인지 여부를 판단하고, 그 판단결과 상기 수신된 관심데이터가 왜곡된 관심 데이터인 경우, 상기 코디네이터로부터 재수신된 관심 데이터와의 위상지연을 통하여 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치.It is determined whether the interest data received by the RF unit is distorted interest data. If the received interest data is distorted interest data, the phase delay with the interest data re-received from the coordinator is determined. And a controller for correcting the distorted data of interest. 청구항 8에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 8, wherein the control unit 상기 코디네이터와 근거리 무선 통신 구간에 있는 경우, 상기 코디네이터로부터 관심 데이터를 상기 RF부를 통해 수신하는 수신 데이터 처리부와,A reception data processor for receiving interest data from the coordinator through the RF unit when the coordinator is in a short range wireless communication section; 상기 RF부에 의해 수신된 관심 데이터가 왜곡된 관심 데이터인지 여부를 판단하는 판단부와,A determination unit determining whether the interest data received by the RF unit is distorted interest data; 상기 판단부의 판단결과에 따라 수신된 관심 데이터가 왜곡된 관심 데이터인 경우, 소정시간 경과후에 상기 코디네이터로부터 재수신된 관심 데이터와의 위상지연을 통해 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하고, 보정된 관심 데이터를 메모리에 저장하는 보정 수행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치.If the received interest data is distorted interest data according to the determination result of the determination unit, correction of the distorted interest data is performed through phase delay with the interest data re-received from the coordinator after a predetermined time elapses. And a correction performing unit for storing the data of interest in a memory. 청구항 9에 있어서, 상기 보정 수행부는The method of claim 9, wherein the correction performing unit 상기 판단부의 판단결과, 수신된 관심 데이터가 정상적인 관심 데이터인 경우 수신된 관심 데이터를 메모리에 저장하는 관심 데이터 처리부와,An interest data processor configured to store the received interest data in a memory when the received interest data is normal interest data as a result of the determination of the determination unit; 상기 판단부의 판단결과, 수신된 관심 데이터가 정상적인 관심 데이터인 경우 상기 코디네이터와의 통신을 차단하는 통신 차단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치.And a communication blocker for blocking communication with the coordinator when the received interest data is normal interest data. 청구항 8에 있어서, 상기 근거리 무선 통신 방식은The method of claim 8, wherein the short range wireless communication scheme is IEEE802.15.4 방식, 블루투스 방식, IRDA(Infrared Data Association)방식, RF(Radio Frequency)방식 중 어느 하나의 방식을 채택한 것을 특징으로 하는 왜곡 보정 기능을 갖는 네비게이션 장치.Navigation apparatus having a distortion correction function characterized in that any one of the IEEE802.15.4 method, Bluetooth method, Infrared Data Association (IRDA) method, RF (Radio Frequency) method is adopted. 차량에 장착된 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법에 있어서,In the distortion correction method in a navigation device mounted on a vehicle, 관심 데이터를 제공하는 코디네이터로부터 송신된 관심 데이터를 RF부를 통해 수신하는 제 1 단계와,A first step of receiving the interest data transmitted from the coordinator for providing the interest data through the RF unit; 상기 제 1 단계에 의해 수신된 관심 데이터가 왜곡된 관심 데이터인지 여부를 판단하는 제 2 단계와,A second step of determining whether the interest data received by the first step is distorted interest data; 상기 제 2 단계의 판단결과, 수신된 관심 데이터가 왜곡된 관심 데이터인 경우, 상기 코디네이터로부터 재수신된 관심 데이터와의 위상지연을 통하여 왜곡된 관심 데이터에 대한 보정을 수행하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법.A third step of performing correction on the distorted interest data through phase delay with the interest data re-received from the coordinator when the received interest data is distorted interest data as a result of the determination of the second step; Distortion correction method in a navigation device, characterized in that. 청구항 12에 있어서, 상기 제 3 단계는The method of claim 12, wherein the third step is 상기 2 단계의 판단결과, 각각 수신된 관심 데이터 중 어느 하나라도 정상적인 관심 데이터인 경우, 수신된 관심 데이터를 메모리에 저장하는 관심 데이터 처리단계와,The interest data processing step of storing the received interest data in a memory when any one of the received interest data is normal interest data as a result of the determination of the second step; 상기 제 2 단계의 판단결과, 수신된 관심 데이터가 정상적인 데이터인 경우 상기 코디네이터와의 통신을 차단하는 통신 차단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법.And a communication blocking step of blocking communication with the coordinator when the received interest data is normal data as a result of the determination of the second step. 청구항 13에 있어서, 상기 제 3 단계 이후에,The method of claim 13, wherein after the third step, 상기 메모리에 저장된 관심 데이터의 실행이 요청된 경우, 해당 관심 데이터를 화면상의 지리정보에 반영시켜 표시하거나 스피커를 통하여 출력하는 실행단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치에서의 왜곡 보정 방법.And requesting execution of the interest data stored in the memory to reflect the corresponding interest data in the geographic information on the screen or output the same through the speaker.
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