KR20070023905A - 몰입형 활선작업 교육시스템 및 그 방법 - Google Patents

몰입형 활선작업 교육시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20070023905A
KR20070023905A KR1020050078225A KR20050078225A KR20070023905A KR 20070023905 A KR20070023905 A KR 20070023905A KR 1020050078225 A KR1020050078225 A KR 1020050078225A KR 20050078225 A KR20050078225 A KR 20050078225A KR 20070023905 A KR20070023905 A KR 20070023905A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
trainee
virtual reality
display device
live
work
Prior art date
Application number
KR1020050078225A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100721713B1 (ko
Inventor
장길수
박창현
Original Assignee
명지대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 명지대학교 산학협력단 filed Critical 명지대학교 산학협력단
Priority to KR1020050078225A priority Critical patent/KR100721713B1/ko
Priority to US11/507,375 priority patent/US20070048702A1/en
Publication of KR20070023905A publication Critical patent/KR20070023905A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100721713B1 publication Critical patent/KR100721713B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/20—Education
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)

Abstract

몰입형 활선작업 교육시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 몰입형 활선작업 교육시스템은, 피교육자의 머리에 착용되며 3차원의 가상현실을 디스플레이하는 제1 표시장치, 가상현실에 반영하기 위하여 피교육자의 움직임을 추적하는 공간 추적장치, 및 가상의 활선 작업을 위한 프로그램을 구동하여 제1 표시장치에 전력계통에 관한 가상현실을 디스플레이시키며 공간 추적장치에 의해 추적된 추적신호에 기초하여 가상현실에서의 전력계통에 대한 유지 및/또는 보수를 시뮬레이션하는 컴퓨터를 포함한다.
몰입형, 가상현실, 가상공간, 활선작업, 전력계통, 공간 추적장치

Description

몰입형 활선작업 교육시스템 및 그 방법{Immersive training system for live-line workers}
도 1은 본 발명에 따른 몰입형 활선작업 교육시스템을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 도 1의 몰입형 활선작업 교육시스템에 의한 몰입형 활선작업 교육방법을 나타낸 흐름도,
도 3은 배경모델 및 전신주모델이 임포트된 가상공간의 예를 나타낸 도면,
도 4는 활선작업 장비모델의 예를 나타낸 것으로서, 도 4a는 3D 변압기 모델을, 도 4b는 3D COS 모델을 나타낸 도면,
도 5는 전력선을 절연하는 과정의 가상현실의 예를 나타낸 도면,
도 6은 임시 COS의 퓨즈 홀더를 활선 스틱을 이용하여 투입하는 장면의 가상현실을 나타낸 도면,
도 7은 COS를 전신주에 설치하는 과정의 가상현실을 나타낸 도면,
도 8은 COS 교체를 마친 전신주의 가상현실을 나타낸 도면, 그리고
도 9는 임시 COS와 점퍼 케이블을 설치한 전신주의 가상현실을 나타낸 도면이다.
본 발명은 몰입형 활선작업 교육시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 가상현실 및 음성인식 기술에 기초하여 활선 작업원을 교육시키기 위한 몰입형 활선작업 교육시스템에 관한 것이다.
전력계통의 유지 및 보수는 대부분 활선(活線) 상태에서 이루어진다. 활선이란 전력이 공급되고 있는 상태의 전력 공급선을 가리키는 것으로서, 특히 고전압이 흐르는 활선은 감전의 위험뿐만 아니라 방사되는 전자기장에 의해서도 인체에 피해를 줄 수 있다.
활선 상태에서의 전력계통의 유지 및 보수 작업은 정전 없이 전력계통의 문제를 해결할 수 있다는 장점이 있는 반면 활선 작업원들의 안전은 상당히 위협받게 되므로, 활선 작업원들의 교육이 매우 중요한 문제로 대두되고 있으며 효과적인 교육 시스템의 개발이 필요하다.
현재, 활선 작업원들의 교육은 일정기간 동안의 이론과 실습으로 이루어지고 있으며, 어느 정도의 자격을 갖추면 활선 작업 자격을 부여하고 있다. 그러나 활선 상태에서의 작업은 한순간의 실수도 작업원들에게 치명적일 수 있기 때문에, 활선 작업원을 대상으로 한 교육은 일정기간의 교육으로 끝나는 것이 아닌 계속적인 반복 교육훈련이 필요하다. 하지만, 현재 활선 작업원 교육기관 및 교사의 부족, 열악한 실습환경으로 인해, 활선 작업원을 대상으로 한 충분한 이론 교육 및 실습이 이루어지지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 가상현실 및 음성인식 기술에 기초하여 활선 작업원을 교육시키는 몰입형 활선작업 교육시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 몰입형 활선작업 교육시스템은, 피교육자의 머리에 착용되며, 상기 피교육자에게 3차원의 가상현실을 디스플레이하는 제1 표시장치; 상기 가상현실에 반영하기 위하여 상기 피교육자의 움직임을 추적하는 공간 추적장치; 및 가상의 활선 작업을 위한 프로그램을 구동하여 상기 제1 표시장치에 전력계통에 관한 상기 가상현실을 디스플레이시키며, 상기 공간 추적장치에 의해 추적된 추적신호에 기초하여 상기 가상현실에서의 전력계통에 대한 유지 및/또는 보수를 시뮬레이션하는 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 공간 추적장치는, 상기 피교육자의 손에 착용되어 상기 피교육자의 손의 움직임을 추적하는 제1 공간 추적장치; 및 상기 제1 표시장치와 일체형으로 장착되어 상기 피교육자의 머리의 움직임을 추적하는 제2 공간 추적장치를 포함하는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 상기 몰입형 활선작업 교육시스템은 상기 피교육자의 움직임이 반영된 가상현실을 지시자에게 디스플레이하는 제2 표시장치를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 몰입형 활선작업 교육시스템은 상기 제1 표시장치에 장착되어 상기 피교육자에게 상기 지시자로부터 수신된 음성신호를 전달하는 이어폰; 및 상기 제1 표시장치에 장착되어 상기 피교육자로부터 상기 지시자에게로 음성신호를 전달하는 마이크를 더 포함한다.
또한, 상기 가상현실은 작업 전신주모델 및 손모델을 포함하며, 상기 공간 추적장치에 의해 추적된 상기 피교육자의 움직임을 상기 손모델에 반영하여 상기 작업 전신주모델과의 충돌검사를 시행하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 가상현실은 활선작업 장비모델을 더 포함하며, 상기 컴퓨터는 상기 이어폰을 통하여 수신되는 음성명령신호에 기초하여 대응되는 상기 활선작업 장비모델을 상기 가상현실에 로딩하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 몰입형 활선작업 교육시스템은, 피교육자의 머리에 착용된 제1 표시장치를 통하여 상기 피교육자에게 전력계통에 관한 3차원의 가상현실을 디스플레이하는 단계, 상기 피교육자의 움직임을 추적하는 단계, 및 추적된 상기 피교육자의 움직임을 상기 가상현실에 반영하여 전력계통의 유지 및/또는 보수를 시뮬레이션하는 단계를 포함하는 몰입형 활선작업 교육방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기의 몰입형 활선작업 교육방법은 상기 피교육자의 움직임이 반영된 상기 가상현실을 지시자의 제2 표시장치에 디스플레이하는 단계를 더 포함한다.
여기서, 상기 가상현실은 작업 전신주모델 및 손모델을 포함하며, 상기의 몰입형 활선작업 교육방법은 추적된 상기 피교육자의 움직임을 상기 손모델에 반영하여 상기 작업 전신주모델과의 충돌검사를 시행하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 상기의 몰입형 활선작업 교육방법은 상기 제1 표시장치와 일체형으로 장착된 마이크로부터 음성신호를 수신하는 단계; 및 수신된 상기 음성신호에 대응하여 상기 전력계통을 유지 및/또는 보수하기 위한 활선작업 장비모델을 상기 가상현실에 로딩하는 단계를 더 포함한다.
이로써, 본 발명에 따른 몰입형 활선작업 교육시스템은 가상현실 및 음성인식 기술에 기초하여 제한된 공간 내에서 활선 작업원을 반복적으로 충분히 교육시킬 수 있게 되어 활선 작업에 대한 안정성을 높일 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 몰입형 활선작업 교육시스템 및 그 몰입형 활선작업 교육방법을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 몰입형 활선작업 교육시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 몰입형 활선작업 교육시스템은 제1 표시장치(10), 공간 추적장치(20), 컴퓨터(30), 및 제2 표시장치(40)를 포함한다. 여기서, 제1 표시장치(10)는 이어폰(50) 및 마이크(60)를 포함한다.
제1 표시장치(10)는 피교육자의 머리에 착용되며, 피교육자에게 3차원의 가상현실을 디스플레이한다. 여기서, 가상현실(Virtual Reality)이라 함은 컴퓨터를 이용하여 구축한 정보활동 분야의 새로운 패러다임 중 하나로서, 공간적 또는 물리적 제약에 의해 현실세계에서는 직접 경험하지 못하는 상황을 가상공간(Virtual Environment 또는 Cyberspace) 속에서 인간 감각계(sensory system)와의 상호작용을 통해 간접 체험할 수 있도록 한다. 가상현실 기술은 이용자에게 실제 세계와 매우 유사한 느낌을 갖도록 컴퓨터(30)가 3차원 가상환경을 생성하고, 이용자가 그 가상환경에서 다양한 입출력 장치를 자유롭게 조작하고 대응하는 수단을 제공하는 것이라 할 수 있다.
기본적으로 가상현실 어플리케이션은 그 형태에 따라 데스크탑(desktop) 가상현실, 투사형(projected type) 가상현실, 몰입형(immersive type) 가상현실, CAVE(Computer-Assisted Virtual Environment) 가상현실, 원격조작(telepresence) 및 증강형(augmented type) 가상현실 등 크게 6가지로 구분된다.
데스크탑 가상현실은 사용자가 컴퓨터 화면상에서 3D로 구성된 가상현실과 인터페이스 하는 형태로서, 주로 산업 설계, 게임, 건축 및 데이터 시각화(data visualization) 등의 분야에서 사용되고 있는 가장 초보적인 가상현실 구현 방식이다.
투사형 가상현실은 컴퓨터가 창출한 대형 스크린상의 가상 세계에 사용자가 자신의 이미지를 결합시킬 수 있는 가상현실 구현 방식으로, 주로 오락용으로 사용된다.
몰입형 가상현실은 사용자는 입체형 HMD(Head Mounted Display)를 머리에 쓰고 컴퓨터가 합성한 임의의 3차원 가상 공간에 있게 되며, 사용자의 행동에 따라 주위 환경이 변하게 되어 사용자로 하여금 마치 가상 공간 안에 실제로 있는듯한 느낌을 갖도록 한다.
CAVE 가상현실은 컴퓨터가 합성한 화면에 둘러싸인 조그만 방의 형태를 띄고 있으며, 동시에 다수의 사용자로 하여금 똑같은 가상 세계를 경험하도록 해준다.
원격조작 가상현실은 각각 다른 장소에서 실제로 존재하는 세계를 보거나 또 는 인터페이스 할 수 있는 방식으로, 원격 수술이나 물 속, 우주공간, 화산지역 등 사람이 접근하기 힘든 위험한 지역에서 로봇 등을 이용하여 상호작용 할 수 있도록 해주지만, 반드시 전파 송수신이 가능하여만 한다.
증강형 가상현실은 실제 세계와 가상의 물체를 합성하는 방식으로, 특수한 HMD 를 장착하면 실제 모습과 더불어 실제로는 눈에 보이지 않는 숨겨진 대상까지 보이게 되는 방식이다. 증강형 가상현실은 아직 실험실 수준이지만 앞으로 각종 유지보수 및 고장수리 등의 응용 분야, 그리고 의료 분야에 쓰일 것으로 전망되고 있다.
인간은 시각을 통해 외부세계로부터 약 70%의 정보를 입수하기 때문에 가상 현실감에 미치는 영향도 가장 크다고 말할 수 있으며, 가상현실과는 입체 시각과 색감이 가장 관련되어 있다. 인간의 망막에는 2차원 상이 맺히지만 그것을 3차원 공간으로 지각하는 것은 생리적 원리와 경험적 원리가 작용하기 때문인데, 생리적 원리에는 수정체의 초점 조절(상의 핀트 맞추기), 폭주 운동(좌우 양쪽 눈이 목표를 향해 가운데로 모임), 양안 시차(양쪽 눈의 거리 차에 의한 상의 차이), 단안 운동 시차(관찰자와 대상과의 상대 운동에 의해 생기는 상의 변화) 등이 있고, 경험적 원리로는 망막에 맺히는 상의 크기(가까운 것일수록 크게 보임), 선원근법(평행선이 한 점으로 보임), 섬세도(먼 것일수록 섬세하게 보임), 대기 원근법(먼 거리의 물체는 채도와 명도가 저하됨), 겹쳐짐(전방의 것이 후방을 감춤), 음영(물체 그림자에 의한 요철) 등이 있다. 가상현실에서는 이 두 가지 원리를 적절하게 이용하여 이용자에게 몰입감을 제공하고 있으며, 이러한 방법은 크게 두 가지 시각 표 시법으로 나눌 수 있다. 첫 번째는 이용자의 환경을 대형화한 영상 공간으로 감싸버리는 방식으로, IMAX는 10m 이상의 대형 스크린, OMNIMAX는 돔(dome)형 스크린을 통해 관객에게 현장감을 부여하고, 최근에는 복수의 그래픽 워크스테이션을 활용하여 복수의 영상을 이어 붙이는 CAVE(Cave Automatic Virtual Environment)와 이를 발전시킨 일본 동경대학교 IML(Intelligent Modeling Laboratory)의 CABIN(Computer Augmented Booth for Image Navigation)이 개발되었다.
두 번째로 강한 몰입감을 주도록 고안된 것이 HMD(10)인데, 이것은 바로 눈앞에 장착된 소형 디스플레이와 머리의 위치와 방향을 검출하는 위치 센서로 구성되며, 원리는 공간 위치 센서로부터의 정보를 근거로 머리의 방향을 추적하여 그에 따른 영상을 소형 디스플레이에 공급함으로써 HMD를 장착한 사람에게 광대한 영상 공간을 보는 것과 같은 느낌을 준다.
본 발명은 몰입형 가상현실 기술을 이용하여 제1 표시장치(10)를 HMD로 구현하였다. HMD(10)는 머리에 착용할 수 있는 형태이며, 두 개의 작은 디스플레이가 장착되어 있다. 피교육자는 HMD(10)를 통해 가상세계를 볼 수 있게 된다.
공간 추적장치(20)는 가상공간에 반영하기 위하여 피교육자의 움직임을 추적한다. 공간 추적장치(20)는 피교육자의 손에 착용되어 피교육자의 손의 움직임을 추적하는 제1 공간 추적장치(21), 및 제1 표시장치(10)와 일체형으로 장착되어 피교육자의 머리의 움직임을 추적하는 제2 공간 추적장치(23)를 포함한다.
제1 공간 추적장치(21)는 감지기가 부착된 나일론 장갑으로서 제1 표시장치(10)에 디스플레이되는 가상현실 속의 대상물에 수동적인 접근을 제공하며, 피교육 자의 손 동작을 추적하여 가상현실 속에서 동일한 동작이 표현되도록 할 수 있다. 즉, 제1 공간 추적장치(21)는 광섬유 감각기(도시하지 않음)를 구비하여 피교육자의 위치, 피교육자의 손의 위치, 피교육자의 몸짓 및 각각의 손가락의 운동각도를 추적하며, 피교육자가 제1 표시장치(10)에 디스플레이되는 가상현실 속에서 팔을 뻗거나 움켜쥐거나 대상물에 대한 동작을 취하도록 할 수 있다.
제2 공간 추적장치(23)는 HMD(10)를 착용한 피교육자가 고개를 돌렸을 경우에 그 회전값을 감지하여 제1 표시장치(10)에 디스플레이되는 가상현실의 회전을 구현한다.
공간 추적장치(20)는 제1 공간 추적장치(21) 및 제2 공간 추적장치(23)에 의해 추적된 값이 제1 표시장치(10)에 디스플레이되는 가상현실에 반영되도록 신호처리를 수행한다. 즉, 공간 추적장치(20)는 제1 공간 추적장치(21) 및 제2 공간 추적장치(23)에 의해 추적된 피교육자의 물리적인 신체 움직임에 기초하여 컴퓨터(30)로 산출된 가상현실에서의 변화를 해석한다. 대표적인 공간 추적장치(20)로는 Polhemus사의 FASTRAK, Ascension Technology사의 Flock of Birds, Logitech사의 Head Tracker 등이 있다. 이것은 피교육자의 움직임을 추적하는 방식이 기계방식인지, 자기장방식인지, 초음파 방식인지, 또는 적외선 방식인지 등에 따라 입력 지연시간(latency time)이 다르며 그 특징도 조금씩 다르다.
기계 방식의 경우 상당히 정밀한 측정을 할 수는 있으나 그 이동범위 제한이 상당히 크고(BOOM), 초음파 방식의 경우 입력 지연시간이 너무 커서 정밀한 측정에는 조금 곤란하며, 자기장 방식은 그 중간이다. 또한, 적외선 방식은 피교육자가 빛(적외선)을 반사할 수 있는 제품을 몸에 부착하고 어떤 장치의 부담없이 자유롭게 동작을 취할 수 있는 장점이 있으나, 태양광이 밝게 빛나는 곳 또는 다른 반사물질이 있는 곳에서는 사용할 수 없다는 단점이 있다. 본 발명에 사용되는 공간 추적장치(20)는 어느 특정한 한가지 방식에 국한된 것은 아니며, 피교육자의 활선교육 훈련과정, 요구되는 활선작업의 정밀도 정도, 활선작업을 위해 요구되는 피교육자의 행동 반경 등을 고려하여 선택적으로 취할 수 있다.
컴퓨터(30)는 가상의 활선작업을 위한 프로그램을 구동하여 제1 표시장치(10)에 전력계통에 관한 가상현실을 디스플레이시키며, 공간 추적장치(20)에 의해 추적된 추적신호에 기초하여 가상현실에서의 전력계통에 대한 유지 및/또는 보수를 시뮬레이션한다. 여기서, 컴퓨터(30)에 의해 구현되는 가상현실은 작업 전신주모델 및 손모델을 포함하며, 공간 추적장치(20)에 의해 추적된 피교육자의 움직임을 손모델에 반영하여 작업 전신주모델의 각 부분과의 충돌검사를 시행하도록 구현되는 것이 바람직하다.
제2 표시장치(40)는 피교육자의 움직임이 반영된 가상현실을, 활선작업을 교육하는 지시자가 볼 수 있도록 모니터, CCTV(Closed Circuit Television : 유선 텔레비전) 등에 디스플레이한다.
이어폰(50)은 제1 표시장치(10)에 장착되어 피교육자에게 지시자로부터의 음성신호를 전달한다. 또한, 마이크(60)는 제1 표시장치(10)에 장착되어 피교육자로부터 지시자에게 음성신호를 전달한다. 피교육자와 지시자의 원활한 음성 데이터의 송수신을 위하여 제2 표시장치(40)는 마이크(도시하지 않음), 스피커 또는 이어폰( 도시하지 않음)을 구비하고, 컴퓨터(30)가 지시자와 피교육자 사이의 음성 데이터 송수신을 중개하도록 구현되는 것이 바람직하다.
도 2는 도 1의 몰입형 활선작업 교육시스템에 의한 몰입형 활선작업 교육방법을 나타낸 흐름도이다.
도면을 참조하면, 컴퓨터(30)는 가상의 활선 작업을 위한 프로그램을 구동하여 제1 표시장치(10) 및 제2 표시장치(40)에 전력계통에 관한 가상현실을 디스플레이한다(S101). 컴퓨터(30)에 의해 구현되는 전력계통에 관한 가상현실은 배경모델, 작업 전신주모델, 활선작업 장비모델, 손모델을 포함한다.
배경모델은 정적인 주변환경의 3차원 모델로 손으로 쥐거나 만질 수 없는 작업 환경의 배경모델이며, 컴퓨터(30)로 프로그램을 구동함과 동시에 가상공간에 임포트(import)된다. 작업 전신주모델은 실제 전력계통의 활선 작업이 이루어지는 전신주의 모델로 전신주 위의 설비 및 장치는 손으로 만지고 위치를 이동시킬 수 있다. 전신주모델도 컴퓨터(30)로 프로그램을 구동함과 동시에 가상공간에 임포트되도록 구현되는 것이 바람직하다. 배경모델 및 전신주모델이 임포트된 가상현실의 예는 도 3에 도시한 바와 같다.
활선작업 장비모델은 절연커버, COS(Cut-Out-Switch) 등 활선 작업에 필요한 장비들의 3차원 모델로 피교육자의 음성명령에 의해 가상공간에 임포트 된다. 도 4에는 활선작업 장비모델의 예로서 3D 변압기 모델을 도 4a에, 3D COS 모델을 도 4b에 각각 도시하였다.
손모델은 피교육자의 손의 움직임을 반영하기 위해 만들어진 모델로서, 컴퓨 터(30)로 전력계통의 프로그램을 구동시킴과 동시에 가상공간에 임포트된다.
활선작업을 교육받는 피교육자가 제1 표시장치(10), 제1 공간 추적장치(21), 및 제2 공간 추적장치(23)를 착용하면, 제1 공간 추적장치(21)는 피교육자의 손의 움직임을 추적하며 제2 공간 추적장치(23)는 피교육자의 머리의 움직임을 추적한다(S103). 공간 추적장치(20)는 제1 공간 추적장치(21) 및 제2 공간 추적장치(23)에 의해 추적된 값이 제1 표시장치(10)에 디스플레이되는 가상현실에 반영되도록 신호처리를 수행한다.
활선작업을 교육받는 피교육자가 제1 표시장치(10)에 디스플레이되는 가상현실 상에서 활선작업을 수행하는 도중에 활선작업 장비가 필요하다고 판단하는 경우에(S105) 마이크(60)를 통하여 필요한 활선작업 장비의 명칭을 발성하며, 컴퓨터(30)는 마이크(60)를 통하여 피교육자로부터의 음성신호를 수신한다(S107). 또한, 컴퓨터(30)는 수신된 음성신호에 기초하여 대응되는 활선작업 장비모델을 제1 표시장치(10)에 디스플레이되는 가상현실에 로딩한다(S109). 또한, 활선작업의 수행도중에 작업 위치를 이동할 필요가 있는 경우에 피교육자가 마이크(60)를 통하여 활선작업 차량의 위치이동을 명령하면, 컴퓨터(30)는 수신된 음성신호에 기초하여 가상현실 상에서의 피교육자의 위치를 이동시킨다(S109). 실제의 활선작업은 차량을 조정하는 운전자와 버킷에 탑승하여 작업을 수행하는 작업원이 활선작업을 수행하는데, 버킷에 탑승한 작업원이 차량 운전자에게 위치이동을 요청하고 그 요청에 따라 차량 운전자가 버킷의 위치를 이동시킨다. 본 발명에서는 음성인식 시스템을 이용하여 버킷의 위치이동을 그대로 도입함으로써, 가상현실 상에서의 활선작업을 실 제의 활선작업에 근접시켰다.
피교육자는 제1 표시장치(10)에 디스플레이되는 가상현실상에 로딩된 활선작업 장비모델을 이용하여 작업 전신주모델 상의 전력계통에 대한 유지/보수를 시뮬레이션 할 수 있다(S111). 즉, 피교육자가 작업 전신주모델 상의 전력계통에 대한 유지/보수를 위하여 손이나 머리를 움직이면 공간 추적장치(20)는 피교육자의 움직임에 기초하여 가상현실의 변화를 산출하며, 컴퓨터(30)는 공간 추적장치(20)에 의해 산출된 값을 가상현실에 반영하여 제1 디스플레이(10) 및 제2 디스플레이(40)에 디스플레이한다(S113).
도 5 내지 도 9는 피교육자의 움직임이 반영된 가상현실의 예를 나타낸 도면이다. 도 5는 전력선을 절연하는 과정의 가상현실의 예를 나타낸 도면으로서, 절연 커버를 음성 명령으로 가상공간에 임포트 한 후 손이 절연되지 않은 전력선에 직접 닿지 않게 조심하면서 절연 커버를 씌우는 장면을 나타낸다. 또한, 도 6은 임시 COS의 퓨즈 홀더를 활선 스틱을 이용하여 투입하는 장면의 가상현실을 나타낸 도면으로서, 활선 상태에서 작업하는 경우 퓨즈를 투입하거나 개방할 때 손이 절연되지 않은 전력계통에 직접 닿게 되면 스파크에 의해 화상의 위험이 있으므로 활선 스틱을 이용하여 작업하는 과정을 나타낸다. 또한, 도 7은 COS를 전신주에 설치하는 과정의 가상현실을 나타내며, 도 8은 COS 교체를 마친 전신주의 가상현실을 나타낸 도면이다. 그리고, 도 9는 임시 COS와 점퍼 케이블을 설치한 전신주의 가상현실을 나타낸 도면이다.
이와 같은 활선작업 교육과정 중, 컴퓨터(30)는 손모델과 작업 전신주모델의 절연되지 않은 부분 사이에 충돌이 발생하였는지를 판단한다(S115). 실제의 활선작업 상에서 활선작업자는 전력선 절연체를 알고 있으며, 절연된 고무장갑과 소매를 착용하고 전력선 절연체를 전력계통에 위치시켜 활선작업을 수행한다. 그러나 절연된 고무장갑과 소매를 착용하더라도 절연되지 않은 전력계통과 접촉되면 충격을 받게 되며, 고무장갑이나 소매에 작은 결함이라도 있으면 그 충격은 치명적일 수도 있다. 따라서 활선작업자는 절연되지 않은 전력계통과는 직접 접촉되지 않도록 주의하여야 하며, 본 발명은 이와 같은 활선작업 환경을 도입하여 가상현실에서 활선작업 도중에 절연되지 않은 부분과 손모델이 충돌하는지의 여부를 판단한다. 이를 위해 작업 전신주모델은 절연된 부분과 절연되지 않은 부분으로 구분되어 구성되어야 하며, 피교육자가 훈련하는 작업과정에 따라 절연된 부분과 절연되지 않은 부분은 변경될 수 있도록 구현되는 것이 바람직하다. 또한, 피교육자는 수행하는 활선작업 과정에서 작업 전신주모델의 절연되지 않은 부분이 어디인지를 정확하게 인지하고 있는 것이 바람직하다.
손모델과 작업 전신주모델의 절연되지 않은 부분이 충돌한 것으로 판단되면, 컴퓨터(30)는 피교육자가 수행하는 활선작업이 실패한 것으로 판단하고 피교육자 및 지시자에게 불합격판정을 전달한다(S117). 만약, 손모델과 작업 전신주모델의 절연되지 않은 부분 사이에 충돌이 발생함이 없이 전력계통에 대한 유지/보수의 시뮬레이션이 종료되면, 컴퓨터(30)는 피교육자 및 지시자에게 피교육자가 정상적으로 안전하게 활선작업을 수행하였다는 합격판정을 전달한다(S119). 컴퓨터(30)에 의해 전달되는 합격판정 또는 불합격판정은 제1 표시장치(10) 및 제2 표시장치(40) 에 디스플레이되거나 이어폰(50) 또는 스피커(도시하지 않음)를 통하여 음향으로 전달될 수 있다. 활선 작업 도중에 손모델이 작업 전신주모델에 직접 닿게 되면, 스파크가 발생하는 현상을 가상현실 상에 디스플레이함으로써, 피교육자의 불합격되는 상황을 현실감있게 전달할 수도 있다.
이로써, 몰입형 활선작업 교육시스템은 피교육자가 소규모의 공간 내에서 활선작업 훈련과정을 반복적으로 실시하고 활선작업 과정을 완전히 숙지하도록 함으로써, 활선 작업원의 안전을 보다 확보할 수 있도록 한다.
본 발명에 따르면, 몰입형 활선작업 교육시스템은 좁은 공간 내에서 실제 상황과 같은 활선작업을 반복적으로 훈련할 수 있도록 한다. 이로써, 활선작업원이 실제 활선작업에 투입되기 전에 충분한 실습과정을 거칠 수 있도록 함으로써 활선 작업원의 안전에 보다 기여할 수 있도록 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

Claims (14)

  1. 피교육자의 머리에 착용되며, 상기 피교육자에게 3차원의 가상현실을 디스플레이하는 제1 표시장치;
    상기 가상현실에 반영하기 위하여 상기 피교육자의 움직임을 추적하는 공간 추적장치; 및
    가상의 활선 작업을 위한 프로그램을 구동하여 상기 제1 표시장치에 전력계통에 관한 상기 가상현실을 디스플레이시키며, 상기 공간 추적장치에 의해 추적된 추적신호에 기초하여 상기 가상현실에서의 전력계통에 대한 유지 및/또는 보수를 시뮬레이션하는 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 몰입형 활선작업 교육시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 공간 추적장치는,
    상기 피교육자의 손에 착용되어 상기 피교육자의 손의 움직임을 추적하는 제1 공간 추적장치; 및
    상기 제1 표시장치와 일체형으로 장착되어 상기 피교육자의 머리의 움직임을 추적하는 제2 공간 추적장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 몰입형 활선작업 교육시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 피교육자의 움직임이 반영된 가상현실을 지시자에게 디스플레이하는 제2 표시장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 몰입형 활선작업 교육시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제1 표시장치에 장착되어 상기 피교육자에게 상기 지시자로부터 수신된 음성신호를 전달하는 이어폰; 및
    상기 제1 표시장치에 장착되어 상기 피교육자로부터 상기 지시자에게로 음성신호를 전달하는 마이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 몰입형 활선작업 교육시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 가상현실은 작업 전신주모델 및 손모델을 포함하며, 상기 공간 추적장치에 의해 추적된 상기 피교육자의 움직임을 상기 손모델에 반영하여 상기 작업 전신주모델과의 충돌검사를 시행하는 것을 특징으로 하는 몰입형 활선작업 교육시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 가상현실은 활선작업 장비모델을 더 포함하며,
    상기 컴퓨터는 상기 이어폰을 통하여 수신되는 음성명령신호에 기초하여 대응되는 상기 활선작업 장비모델을 상기 가상현실에 로딩하는 것을 특징으로 하는 몰입형 활선작업 교육시스템.
  7. 피교육자의 머리에 착용된 제1 표시장치를 통하여 상기 피교육자에게 전력계통에 관한 3차원의 가상현실을 디스플레이하는 단계;
    상기 피교육자의 움직임을 추적하는 단계; 및
    추적된 상기 피교육자의 움직임을 상기 가상현실에 반영하여 전력계통의 유지 및/또는 보수를 시뮬레이션하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 몰입형 활선작업 교육방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 피교육자의 움직임이 반영된 상기 가상현실을 지시자의 제2 표시장치에 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 몰입형 활선작업 교육방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 가상현실은 작업 전신주모델 및 손모델을 포함하며,
    추적된 상기 피교육자의 움직임을 상기 손모델에 반영하여 상기 작업 전신주모델과의 충돌검사를 시행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 몰입형 활선작업 교육방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 제1 표시장치와 일체형으로 장착된 마이크로부터 음성신호를 수신하는 단계; 및
    수신된 상기 음성신호에 대응하여 상기 전력계통을 유지 및/또는 보수하기 위한 활선작업 장비모델을 상기 가상현실에 로딩하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 몰입형 활선작업 교육방법.
  11. 피교육자의 머리에 착용된 제1 표시장치를 통하여 상기 피교육자에게 전력계통에 관한 3차원의 가상현실을 디스플레이하는 단계;
    상기 피교육자의 움직임을 추적하는 단계; 및
    추적된 상기 피교육자의 움직임을 상기 가상현실에 반영하여 전력계통의 유지 및/또는 보수를 시뮬레이션하는 단계를 포함하는 몰입형 활선작업 교육방법을 저장한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독가능한 기록매체.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 피교육자의 움직임이 반영된 상기 가상현실을 지시자의 제2 표시장치제2 표시장치플레이하는 단계를 더 포함하는 몰입형 활선작업 교육방법을 저장한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독가능한 기록매체.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 가상현실은 작업 전신주모델 및 손모델을 포함하며,
    추적된 상기 피교육자의 움직임을 상기 손모델에 반영하여 상기 작업 전신주모델과의 충돌검사를 시행하는 단계를 더 포함하는 몰입형 활선작업 교육방법을 저장한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독가능한 기록매체.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 제1 표시장치와 일체형으로 장착된 마이크로부터 음성신호를 수신하는 단계; 및
    수신된 상기 음성신호에 대응하여 상기 전력계통을 유지 및/또는 보수하기 위한 활선작업 장비모델을 상기 가상현실는 단계를 더 포함하는 몰입형 활선작업 교육방법을 저장한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독가능한 기록매체.
KR1020050078225A 2005-08-25 2005-08-25 몰입형 활선작업 교육시스템 및 그 방법 KR100721713B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050078225A KR100721713B1 (ko) 2005-08-25 2005-08-25 몰입형 활선작업 교육시스템 및 그 방법
US11/507,375 US20070048702A1 (en) 2005-08-25 2006-08-21 Immersion-type live-line work training system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050078225A KR100721713B1 (ko) 2005-08-25 2005-08-25 몰입형 활선작업 교육시스템 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070023905A true KR20070023905A (ko) 2007-03-02
KR100721713B1 KR100721713B1 (ko) 2007-05-25

Family

ID=37804657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050078225A KR100721713B1 (ko) 2005-08-25 2005-08-25 몰입형 활선작업 교육시스템 및 그 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20070048702A1 (ko)
KR (1) KR100721713B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015008935A1 (ko) * 2013-07-16 2015-01-22 주식회사 아이엠랩 심폐소생술 훈련 시뮬레이션 시스템 및 그 운용방법
KR101493614B1 (ko) * 2013-11-01 2015-02-13 (주)세이프텍리서치 증강현실기술 기반 가상선교시스템을 이용한 선박운항시뮬레이터 및 이를 이용한 선박운항시뮬레이션 구현방법
KR20150066988A (ko) * 2013-12-09 2015-06-17 주식회사 아이엠랩 심폐소생술 훈련 시뮬레이션 시스템 및 그 운용방법
WO2018155973A3 (ko) * 2017-02-24 2018-10-25 주식회사 브이알애드 가상현실 기반 방사선학 실습 장치 및 방법
KR101981701B1 (ko) * 2018-06-20 2019-05-23 주식회사 에스피지코리아 가상현실을 이용한 교육실습 장치 및 방법
CN111739378A (zh) * 2020-07-28 2020-10-02 南京铁道职业技术学院 基于vr的认知电源屏的系统与流程

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080231926A1 (en) * 2007-03-19 2008-09-25 Klug Michael A Systems and Methods for Updating Dynamic Three-Dimensional Displays with User Input
US8520024B2 (en) * 2007-05-18 2013-08-27 Uab Research Foundation Virtual interactive presence systems and methods
US8233206B2 (en) * 2008-03-18 2012-07-31 Zebra Imaging, Inc. User interaction with holographic images
US9566029B2 (en) 2008-09-30 2017-02-14 Cognisens Inc. Method and device for assessing, training and improving perceptual-cognitive abilities of individuals
US20120117514A1 (en) * 2010-11-04 2012-05-10 Microsoft Corporation Three-Dimensional User Interaction
US9886552B2 (en) 2011-08-12 2018-02-06 Help Lighting, Inc. System and method for image registration of multiple video streams
AU2013224590A1 (en) * 2012-02-22 2014-10-09 Jean Castonguay Perceptual-cognitive-motor learning system and method
US9020203B2 (en) 2012-05-21 2015-04-28 Vipaar, Llc System and method for managing spatiotemporal uncertainty
US11904101B2 (en) 2012-06-27 2024-02-20 Vincent John Macri Digital virtual limb and body interaction
US11673042B2 (en) 2012-06-27 2023-06-13 Vincent John Macri Digital anatomical virtual extremities for pre-training physical movement
US10096265B2 (en) 2012-06-27 2018-10-09 Vincent Macri Methods and apparatuses for pre-action gaming
US10632366B2 (en) 2012-06-27 2020-04-28 Vincent John Macri Digital anatomical virtual extremities for pre-training physical movement
CN102930753B (zh) * 2012-10-17 2014-11-12 中国石油化工股份有限公司 加油站虚拟培训系统及应用
CN102968915B (zh) * 2012-10-23 2015-07-01 中国石油化工股份有限公司 化工设备培训管理装置、设备知识库及培训管理系统
US9710968B2 (en) 2012-12-26 2017-07-18 Help Lightning, Inc. System and method for role-switching in multi-reality environments
US10603545B2 (en) 2013-05-17 2020-03-31 Vincent J. Macri System and method for pre-action training and control
US9940750B2 (en) 2013-06-27 2018-04-10 Help Lighting, Inc. System and method for role negotiation in multi-reality environments
CN103810559A (zh) * 2013-10-18 2014-05-21 中国石油化工股份有限公司 基于风险评价的延迟焦化装置化学毒物职业危害虚拟现实管理方法
US10111603B2 (en) 2014-01-13 2018-10-30 Vincent James Macri Apparatus, method and system for pre-action therapy
EP3213268A1 (en) 2014-10-30 2017-09-06 Philips Lighting Holding B.V. Controlling the output of contextual information using a computing device
CN104916182B (zh) * 2015-05-27 2017-07-28 北京宇航系统工程研究所 一种沉浸式虚拟现实维修与培训仿真系统
US20170148214A1 (en) * 2015-07-17 2017-05-25 Ivd Mining Virtual reality training
US11172273B2 (en) 2015-08-10 2021-11-09 Delta Energy & Communications, Inc. Transformer monitor, communications and data collection device
US10055869B2 (en) 2015-08-11 2018-08-21 Delta Energy & Communications, Inc. Enhanced reality system for visualizing, evaluating, diagnosing, optimizing and servicing smart grids and incorporated components
US20170046978A1 (en) * 2015-08-14 2017-02-16 Vincent J. Macri Conjoined, pre-programmed, and user controlled virtual extremities to simulate physical re-training movements
WO2017041093A1 (en) 2015-09-03 2017-03-09 Delta Energy & Communications, Inc. System and method for determination and remediation of energy diversion in a smart grid network
WO2017058435A1 (en) 2015-10-02 2017-04-06 Delta Energy & Communications, Inc. Supplemental and alternative digital data delivery and receipt mesh network realized through the placement of enhanced transformer mounted monitoring devices
WO2017070646A1 (en) 2015-10-22 2017-04-27 Delta Energy & Communications, Inc. Data transfer facilitation across a distributed mesh network using light and optical based technology
WO2017070648A1 (en) 2015-10-22 2017-04-27 Delta Energy & Communications, Inc. Augmentation, expansion and self-healing of a geographically distributed mesh network using unmanned aerial vehicle technology
MX2018010238A (es) 2016-02-24 2019-06-06 Delta Energy & Communications Inc Red de malla 802.11s distribuida usando hardware de módulo de transformador para la captura y transmisión de datos.
DE102016104186A1 (de) * 2016-03-08 2017-09-14 Rheinmetall Defence Electronics Gmbh Simulator zum Training eines Teams einer Hubschrauberbesatzung
JP6616513B2 (ja) * 2016-07-29 2019-12-04 株式会社バルカー シール施工、シール施工管理およびシール施工研修のシステム、プログラムおよび方法
WO2018035143A1 (en) 2016-08-15 2018-02-22 Delta Energy & Communications, Inc. Integrated solution of internet of things and smart grid network
CN106373467A (zh) * 2016-10-18 2017-02-01 国网福建省电力有限公司 输变电带电作业实训模拟台训练方法
CN106409085A (zh) * 2016-10-18 2017-02-15 国网福建省电力有限公司 输变电带电作业实训模拟台
CN106803391A (zh) * 2017-03-15 2017-06-06 国网山东省电力公司济宁供电公司 一种基于虚拟现实的配网不停电作业培训系统及培训方法
US10748443B2 (en) 2017-06-08 2020-08-18 Honeywell International Inc. Apparatus and method for visual-assisted training, collaboration, and monitoring in augmented/virtual reality in industrial automation systems and other systems
CN108806380A (zh) * 2018-06-12 2018-11-13 南京大学 一种基于虚拟现实技术的微电网模拟仿真训练系统
JP7289190B2 (ja) * 2018-06-29 2023-06-09 株式会社日立システムズ コンテンツ提示システム
JP7191560B2 (ja) * 2018-06-29 2022-12-19 株式会社日立システムズ コンテンツ作成システム
WO2020045254A1 (ja) * 2018-08-29 2020-03-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示システム、サーバ、表示方法及び装置
US10855978B2 (en) * 2018-09-14 2020-12-01 The Toronto-Dominion Bank System and method for receiving user input in virtual/augmented reality
CN109858636A (zh) * 2018-12-28 2019-06-07 中国电力科学研究院有限公司 基于混合现实的电力线路带电作业方法及设备
CN110533981A (zh) * 2019-08-27 2019-12-03 长安大学 一种基于vr的新能源汽车虚拟拆装体验系统及其使用方法
CN110717972B (zh) * 2019-09-19 2021-04-02 深圳供电局有限公司 一种基于vr局域网联机系统的变电站异常处理模拟系统
CN111369875A (zh) * 2020-04-15 2020-07-03 云南电网有限责任公司带电作业分公司 一种基于vr技术的输电线路人工仿真巡检培训方法及系统
CN112562439A (zh) * 2020-12-07 2021-03-26 国家电网有限公司华东分部 电力安全工器具实物虚拟化装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4406627A (en) * 1980-03-21 1983-09-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Waveform simulator for an electronic system maintenance trainer
US5136528A (en) * 1989-11-14 1992-08-04 Raytheon Company Maintenance and operational simulators
US5320538A (en) * 1992-09-23 1994-06-14 Hughes Training, Inc. Interactive aircraft training system and method
JPH06314318A (ja) * 1993-04-30 1994-11-08 Hitachi Ltd プラント制御盤設計支援方法及び装置
US5616030A (en) * 1994-06-01 1997-04-01 Watson; Bruce L. Flight simulator employing an actual aircraft
US5738525A (en) * 1996-06-18 1998-04-14 Versacom, Inc. Cable attenuation simulator for training CATV technicians
US6048208A (en) * 1997-12-17 2000-04-11 Commonwealth Edison Company Electrical service simulator
KR20010081193A (ko) * 2000-02-10 2001-08-29 이수원 모션 캡쳐 기능을 활용한 3차원 가상 현실 기법의 댄스게임 장치
US6976846B2 (en) * 2002-05-08 2005-12-20 Accenture Global Services Gmbh Telecommunications virtual simulator
KR20040084243A (ko) * 2003-03-27 2004-10-06 학교법인 경희대학교 인공고관절 가상 시술 시뮬레이션 시스템
JP4129527B2 (ja) 2003-05-23 2008-08-06 国立大学法人 名古屋工業大学 仮想手術シミュレーションシステム

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015008935A1 (ko) * 2013-07-16 2015-01-22 주식회사 아이엠랩 심폐소생술 훈련 시뮬레이션 시스템 및 그 운용방법
KR101493614B1 (ko) * 2013-11-01 2015-02-13 (주)세이프텍리서치 증강현실기술 기반 가상선교시스템을 이용한 선박운항시뮬레이터 및 이를 이용한 선박운항시뮬레이션 구현방법
KR20150066988A (ko) * 2013-12-09 2015-06-17 주식회사 아이엠랩 심폐소생술 훈련 시뮬레이션 시스템 및 그 운용방법
WO2018155973A3 (ko) * 2017-02-24 2018-10-25 주식회사 브이알애드 가상현실 기반 방사선학 실습 장치 및 방법
US11157131B2 (en) 2017-02-24 2021-10-26 Vrad Inc. Virtual reality-based radiology practice apparatus and method
KR101981701B1 (ko) * 2018-06-20 2019-05-23 주식회사 에스피지코리아 가상현실을 이용한 교육실습 장치 및 방법
CN111739378A (zh) * 2020-07-28 2020-10-02 南京铁道职业技术学院 基于vr的认知电源屏的系统与流程

Also Published As

Publication number Publication date
US20070048702A1 (en) 2007-03-01
KR100721713B1 (ko) 2007-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100721713B1 (ko) 몰입형 활선작업 교육시스템 및 그 방법
Ellis Virtual environments and environmental instruments1
Renner et al. Attention guiding techniques using peripheral vision and eye tracking for feedback in augmented-reality-based assistance systems
KR102118749B1 (ko) 가상 현실 디스플레이 시스템
Anthes et al. State of the art of virtual reality technology
Vince Introduction to virtual reality
Chung et al. Exploring virtual worlds with head-mounted displays
Gobbetti Virtual reality: past, present and future
US20120293506A1 (en) Avatar-Based Virtual Collaborative Assistance
KR101756792B1 (ko) Hmd형 가상현실 콘텐츠 모니터링 및 제어 시스템
US5320538A (en) Interactive aircraft training system and method
JP2022549853A (ja) 共有空間内の個々の視認
CN103443742A (zh) 用于凝视和姿势接口的系统和方法
CN108830944B (zh) 光学透视式三维近眼显示系统及显示方法
KR19990054791A (ko) 무선조종 모형 항공기 시뮬레이션 시스템
Mihelj et al. Introduction to virtual reality
Mazuryk et al. History, applications, technology and future
US20230214007A1 (en) Virtual reality de-escalation tool for delivering electronic impulses to targets
Thalmann et al. Virtual reality software and technology
Nesamalar et al. An introduction to virtual reality techniques and its applications
Avis Virtual environment technologies
KR20210013900A (ko) Vr을 이용한 소화체험 시뮬레이션 시스템
Magnenat-Thalmann et al. Virtual reality software and technology
WO2018093816A1 (en) Devices and methods for interactive augmented reality
Efremova et al. VR nowadays and in the future

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120504

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee