KR20070021349A - Apparatus and method for determining camera blind in digital video recorder - Google Patents

Apparatus and method for determining camera blind in digital video recorder Download PDF

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KR20070021349A KR1020050075511A KR20050075511A KR20070021349A KR 20070021349 A KR20070021349 A KR 20070021349A KR 1020050075511 A KR1020050075511 A KR 1020050075511A KR 20050075511 A KR20050075511 A KR 20050075511A KR 20070021349 A KR20070021349 A KR 20070021349A
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민희정
안남규
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 카메라 영상 신호를 프레임(Frame) 단위로 캡처하여, 해당 프레임 내의 에지(Edge) 값을 검출한 후, 상기 검출된 에지 값이, 사전에 설정된 기준 값 보다 적으면, 에러 발생으로 판별하고, 상기 에러 발생이, N 개의 프레임들에 대해 연속적으로 발생하면, 상기 카메라가 브라인드(Blind) 상태라고 판별하여, 경고음 또는 경고 메시지 등을 출력함으로써, 특정 장소에 불법적으로 침입한 침입자가, 감시용 카메라에 스프레이(Spray) 등을 뿌려 카메라 촬영이 되지 않도록 하는 카메라 브라인드 상태를 보다 효율적으로 판별할 수 있게 되어, 그에 상응하는 조치를 신속하게 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for determining a camera blind in a digital video recorder. For example, a camera image signal is captured in units of frames, and the edge value within the frame is detected. If the set edge value is smaller than a preset reference value, it is determined that an error occurs. If the error occurs continuously for N frames, the camera is determined to be in a blind state. By outputting a warning message or the like, an intruder who illegally invades a specific place can more efficiently determine the camera blind state, which prevents camera shooting by spraying a spray camera onto the surveillance camera. It is a very useful invention that allows the action to be performed quickly.

디지털 비디오 레코더, 감시용 카메라, 브라인드 상태, 에지 검출, 경고 Digital Video Recorder, Surveillance Camera, Blind State, Edge Detection, Warning

Description

디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별장치 및 방법 {Apparatus and method for determining camera blind in digital video recorder} Apparatus and method for determining camera blind in digital video recorder}

도 1은 일반적인 감시용 카메라와 디지털 비디오 레코더가 연결 접속된 상태를 도시한 것이고, 1 illustrates a state in which a general surveillance camera and a digital video recorder are connected and connected.

도 2는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별장치에 대한 구성을 도시한 것이고,2 illustrates a configuration of an apparatus for determining a camera blind in a digital video recorder according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,3 is a flowchart illustrating an operation of determining a camera blind in a digital video recorder according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서 카메라 브라인드 판별을 위한 기준 값을 설정하는 과정에 대한 실시예를 도시한 것이다. 4 illustrates an embodiment of a process of setting a reference value for camera blind determination in a digital video recorder according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

100 : 감시용 카메라 200 : 디지털 비디오 레코더100: surveillance camera 200: digital video recorder

20 : A/D 변환기 21 : 디지털 신호 처리부20: A / D converter 21: digital signal processing unit

22 : 에지 검출기 23 : 마이컴22: edge detector 23: micom

24 : 메모리 25 : 타이머24: memory 25: timer

26 : 알람 발생기 26: alarm generator

본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 특정 장소에 설치되어 해당 지역을 촬영하는 감시용 카메라가, 불법 침입자 등에 의해 브라인드(Blind) 상태가 되는 것을 에지 검출(Edge Detection) 동작을 이용하여 판별할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별장치 및 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for discriminating camera blinds in a digital video recorder. For example, an edge of a surveillance camera installed at a specific location and photographing an area is blinded by an illegal intruder or the like. An apparatus and method for determining camera blind in a digital video recorder for discriminating using an edge detection operation.

일반적으로, 감시용 카메라는 특정 장소의 천장 등에 설치되어 해당 지역을 촬영하게 되는 데, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 감시용 카메라(100)는, 해당 지역의 피사체를 촬영하여, 원격지에 위치한 디지털 비디오 레코더(200)로 출력하게 된다.In general, the surveillance camera is installed on the ceiling of a specific place, such as to shoot the area, for example, as shown in Figure 1, the monitoring camera 100, photographing the subject of the area, The digital video recorder 200 is located at a remote place.

그리고, 상기 디지털 비디오 레코더(200)에서는, 상기 감시용 카메라에 의해 촬영된 감시 영상을, 모니터(Monitor) 화면을 통해 출력 표시함과 아울러, 장치 내에 포함 구성되는 하드디스크(HDD) 등에 기록 저장하게 된다. The digital video recorder 200 outputs and displays the surveillance video captured by the surveillance camera through a monitor screen and records and stores the hard disk (HDD) included in the device. do.

이에 따라, 관리자는, 상기 모니터 화면을 통해 표시되는 카메라 영상을 보면서 해당 지역을 실시간으로 감시하거나, 또는 상기 하드디스크에 저장된 카메라 영상을 재생하여, 이전에 발생된 해당 지역의 비상 상황을 감시 확인할 수 있게 된다.Accordingly, the administrator may monitor the region in real time while viewing the camera image displayed through the monitor screen or play back the camera image stored in the hard disk to monitor and confirm the emergency situation of the region previously generated. Will be.

그러나, 상기 감시용 카메라가 브라인드(Blind) 상태가 되는 경우, 예를 들어, 해당 지역에 불법적으로 침입한 침입자가, 감시용 카메라에 스프레이(Spray) 등을 뿌려, 카메라 촬영이 되지 않도록 하는 경우, 원격지에 위치한 관리자가, 이러한 상황을 판별하기 위해서는, 모니터 화면에 표시되는 카메라 영상을 주의 깊게 살펴야만 하기 때문에, 카메라 브라인드 상태에 대응되는 일련의 조치가 지연되는 문제점이 발생하게 된다. However, when the surveillance camera is in a blind state, for example, when an intruder who illegally invades the area, sprays the surveillance camera with a spray or the like to prevent camera photography, In order to determine such a situation, a remote administrator must carefully look at a camera image displayed on a monitor screen, which causes a problem of delaying a series of actions corresponding to a camera blind state.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 디지털 비디오 레코더에서, 감시용 카메라로부터 수신되는 영상 신호를 프레임(Frame) 단위로 캡처하여, 해당 프레임 내의 에지(Edge) 값을 검출함과 아울러, 상기 검출된 에지 값을, 사전에 설정된 기준 값과 비교하여, 에러 발생 여부를 편별하고, 상기 에러 발생이, N 개의 프레임들에 대해 연속적으로 발생하면, 상기 카메라가 브라인드(Blind) 상태라고 판별할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다. Therefore, the present invention was created to solve the above problems, for example, in a digital video recorder, by capturing the video signal received from the surveillance camera in units of frames, the edge within the frame (Edge) In addition to detecting a value, the detected edge value is compared with a preset reference value to discriminate whether an error occurs, and when the error occurs continuously for N frames, the camera is blinded. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus and method for determining a camera blind in a digital video recorder for determining a blind state.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별방법은, 카메라 영상 신호를 프레임 단위로 캡처하여, 해당 프레임 내의 에지 값을 검출하는 1단계; 상기 검출된 에지 값이, 사전에 설정된 기준 값 보다 적으면, 에러 발생으로 판별하는 2단계; 및 상기 에러 발생이, N 개의 프레임들에 대해 연속적으로 발생하면, 상기 카메라가 브라인드 상태라고 판별하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,Camera blind determination method in a digital video recorder according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of capturing the camera video signal in units of frames, detecting the edge value in the frame; Determining that an error occurs if the detected edge value is less than a preset reference value; And when the error occurs continuously for N frames, determining that the camera is in a blind state.

또한, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별장치는, 카메라 영상 신호를 프레임 단위로 캡처하여, 해당 프레임 내의 에지 값을 검출하기 위한 검출수단; 상기 검출된 에지 값이, 사전에 설정된 기준 값 보다 적으면, 에러 발생으로 판별함과 아울러, N 개의 프레임들에 대해 연속적으로 에러가 발생하면, 상기 카메라가 브라인드 상태라고 판별하기 위한 제어수단; 및 상기 카메라 브라인드 판별시, 그에 상응하는 경고 메시지 또는 경고 음을 생성 출력하기 위한 경고수단을 포함하여 구성되는 것을 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the apparatus for determining the camera blind in a digital video recorder according to the present invention comprises: detecting means for capturing a camera video signal in units of frames and detecting edge values within the frame; Control means for determining that an error occurs when the detected edge value is smaller than a preset reference value and determining that the camera is in a blind state when an error occurs continuously for N frames; And warning means for generating and outputting a warning message or a warning sound corresponding to the camera blind determination.

이하, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of an apparatus and method for determining camera blind in a digital video recorder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어 상기 디지털 비디오 레코더(200)에는, A/D 변환기(20), 디지털 신호 처리부(21), 에지 검출기(22), 마이컴(23), 메모리(24), 타이머(25), 그리고 알람 발생기(26) 등이 포함 구성될 수 있다.Fig. 2 shows a configuration of a camera blind discrimination apparatus in the digital video recorder according to the present invention. For example, the digital video recorder 200 may include an A / D converter 20 and a digital signal processor 21. ), The edge detector 22, the microcomputer 23, the memory 24, the timer 25, and the alarm generator 26 may be included.

한편, 상기 A/D 변환기(20)에서는, 감시용 카메라로부터 수신되는 아날로그 비디오 신호를 A/D 변환하여, 디지털 비디오 신호를 출력하게 되고, 상기 디지털 신호 처리부(21)에서는, 상기 디지털 비디오 신호를 디지털 신호 처리하여, 디지털 비디오 레코더에 연결 접속된 모니터 등으로 출력하게 되므로, 카메라 영상을 모니터에 화면 표시하거나, 또는 하드디스크 등에 기록 저장할 수 있게 된다. On the other hand, the A / D converter 20 outputs a digital video signal by A / D conversion of an analog video signal received from a surveillance camera, and the digital signal processor 21 outputs the digital video signal. Since the digital signal is processed and output to a monitor connected to a digital video recorder, the camera image can be displayed on a monitor or recorded on a hard disk or the like.

또한, 상기 에지 검출기(22)에서는, 카메라 영상 신호를 프레임(Frame) 단위로 캡처한 후, 그 프레임 내의 에지(Edge) 값을 검출하게 되는 데, 예를 들어, 상기 캡처된 프레임을 NxN 개의 서브 블록으로 분할하여, 각 서브 블록 내의 에지 값을 검출한 후, 그 검출된 에지 값들을 합산하여, 해당 프레임 내의 에지 값으로 검출하게 된다.In addition, the edge detector 22 captures a camera image signal in units of frames, and then detects edge values within the frames. For example, the captured frame includes N × N subs. After dividing into blocks, edge values in each sub-block are detected, the detected edge values are summed, and detected as edge values in the corresponding frame.

그리고, 상기 마이컴(23)에서는, 상기와 같이 검출된 프레임 내의 에지 값이, 사전에 설정된 기준 값 미만이 되는 경우, 에러 발생으로 판별함과 아울러, 상기 에러 발생이, N 개의 프레임들에 대해 연속적으로 발생하게 되면, 카메라 브라인드 상태라고 판별하게 되며, 상기 알람 발생기(26) 등을 동작 제어하여, 경고 음을 출력하거나, 또는 경고 메시지를 모니터 화면 등을 통해 화면 표시하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. In addition, when the edge value in the frame detected as described above becomes less than a preset reference value, the microcomputer 23 determines that an error occurs and the error occurs continuously for N frames. When it occurs, it is determined that the camera is in a blind state, and the operation of the alarm generator 26 and the like, to output a warning sound or to display a warning message on the monitor screen, etc. will be described in detail Is as follows.

도 3은, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 특정 장소에 설치되어 해당 지역을 촬영하는 감시용 카메라로부터, 아날로그 비디오 신호가 수신되면, 상기 A/V 변환기(20)에서는, 그 아날로그 비디오 신호를 A/D 변환하여, 디지털 비 디오 신호를 출력하게 된다.3 is a flowchart illustrating a method of determining a camera blind in a digital video recorder according to the present invention. As described above, an analog video signal is output from a surveillance camera installed at a specific location and photographing a corresponding area. When received, the A / V converter 20 performs A / D conversion on the analog video signal and outputs a digital video signal.

그리고, 상기 디지털 신호 처리부(21)에서는, 상기 A/V 변환된 디지털 비디오 신호를 디지털 신호 처리하여(S10), 디지털 비디오 레코더에 연결 접속된 모니터 등으로 출력하게 되는 데, 이때 상기 에지 검출기(22)에서는, 예를 들어 1 프레임(Frame)의 카메라 영상신호를 캡처하여, 해당 프레임을 NxN 개의 서브 블록으로 분할한 후, 각각의 서브 블록 내의 에지 값을 검출함과 아울러, 그 에지 값들을 합산하여, 해당 프레임 내의 에지 값을 검출하게 된다(S11).In addition, the digital signal processor 21 may digitally process the A / V converted digital video signal (S10) and output the digital video signal to a monitor connected to a digital video recorder. In this case, the edge detector 22 is output. ), For example, captures a camera video signal of one frame, divides the frame into NxN subblocks, detects edge values within each subblock, and adds the edge values together. In operation S11, the edge value of the corresponding frame is detected.

한편, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 검출된 프레임 내의 에지 값을, 사전에 설정된 기준 값과 비교하게 되는 데(S12), 예를 들어 상기 기준 값은, 도 4에 도시한 바와 같이, 정상적인 카메라 영상이 수신될 때, K 개의 프레임들(Frame 1∼K)을 캡처하여, 각 프레임들을 NxN 개의 서브 블록으로 분할한 후, 각 서브 블록들에 대한 에지 값을 검출 및 합산하여, 해당 프레임의 에지 값을 검출함과 아울러, K 개의 프레임 에지 값에 대한 평균 값을 산출하여, 기준 값으로 설정하게 된다.On the other hand, in the microcomputer 23, the edge value in the detected frame is compared with a preset reference value (S12). For example, the reference value is a normal camera as shown in FIG. When the image is received, K frames (Frame 1 to K) are captured, each frame is divided into N × N sub blocks, and then edge values for each sub block are detected and summed, and the edges of the corresponding frame are received. In addition to detecting the value, an average value of the K frame edge values is calculated and set as the reference value.

그리고, 상기 마이컴(23)에서는, 상기와 같이 설정된 기준 값을, 상기 검출된 프레임의 에지 값과 비교한 결과, 상기 검출된 프레임의 에지 값이, 기준 값 미만인 경우(S13), 에러 발생으로 판별하게 되며(S14), 이와 같은 일련의 과정을 거쳐, N 개의 프레임들에 대해 에러 발생이 연속적으로 계속 발생하게 되면(S15), 상기 마이컴(23)에서는, 감시용 카메라가 브라인드(Blind) 상태라고 판별하게 된다(S16).Then, the microcomputer 23 compares the reference value set as described above with the edge value of the detected frame, and when the edge value of the detected frame is less than the reference value (S13), it is determined as an error occurrence. (S14) If an error occurs continuously for N frames continuously through this series of processes (S15), in the microcomputer 23, the surveillance camera is in a blind state. It is determined (S16).

또한, 상기 마이컴(23)에서는, 상기와 같이 감시용 카메라가 브라인드 상태 라고 판별되면, 상기 알람 발생기(26)를 동작 제어하여, 경고 음을 출력하거나, 또는 경고 메시지를 모니터 화면에 출력 표시하게 된다(S17).In addition, when it is determined that the surveillance camera is in the blind state as described above, the microcomputer 23 operates the alarm generator 26 to output a warning sound or output a warning message on the monitor screen. (S17).

이에 따라, 관리자가, 감시용 카메라의 브라인드 발생 상황에 상응하는 일련의 조치를 신속하게 취할 수 있게 되며, 이후 상기 마이컴(23)에서는, 상기 관리자가 요청하는 임의의 해당 동작을 수행하게 된다(S18). Accordingly, the administrator can quickly take a series of actions corresponding to the blind occurrence situation of the surveillance camera, and then the microcomputer 23 performs any corresponding operation requested by the administrator (S18). ).

반면, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 캡처된 프레임 내의 에지 값이, 사전에 설정된 기준 값 이상이거나, 또는 상기 에러 발생이, N 개의 프레임들에 대해 연속적으로 발생하지 않으면, 상기 카메라가 브라인드 상태가 아니라고 판별하여, 현재의 감시 동작을 그대로 수행 유지하게 된다. On the other hand, in the microcomputer 23, if the edge value in the captured frame is equal to or greater than a preset reference value or the occurrence of the error does not occur continuously for N frames, the camera is in a blind state. If not, the current monitoring operation is performed as it is.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.As mentioned above, preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art can improve other various embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별장치 및 방법은, 예를 들어 카메라 영상 신호를 프레임(Frame) 단위로 캡처하여, 해당 프레임 내의 에지(Edge) 값을 검출한 후, 상기 검출된 에지 값이, 사전에 설정된 기준 값 보다 적으면, 에러 발생으로 판별하고, 상 기 에러 발생이, N 개의 프레임들에 대해 연속적으로 발생하면, 상기 카메라가 브라인드(Blind) 상태라고 판별하여, 경고음 또는 경고 메시지 등을 출력함으로써, 특정 장소에 불법적으로 침입한 침입자가, 감시용 카메라에 스프레이(Spray) 등을 뿌려 카메라 촬영이 되지 않도록 하는 카메라 브라인드 상태를 보다 효율적으로 판별할 수 있게 되어, 그에 상응하는 조치를 신속하게 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The apparatus and method for determining camera blind in a digital video recorder according to the present invention constructed and constructed as described above, for example, captures a camera video signal in units of frames and detects edge values within the frame. After that, if the detected edge value is less than a preset reference value, it is determined that an error occurs. If the error occurs continuously for N frames, the camera is in a blind state. By discriminating and outputting a warning sound or a warning message, an intruder who illegally invades a specific place can more efficiently determine the camera blind state that prevents camera shooting by spraying a spray camera or the like. In other words, it is a very useful invention that can quickly perform the corresponding measures.

Claims (7)

카메라 영상 신호를 프레임 단위로 캡처하여, 해당 프레임 내의 에지 값을 검출하는 1단계;Capturing a camera image signal in units of frames and detecting edge values within the corresponding frame; 상기 검출된 에지 값이, 사전에 설정된 기준 값 보다 적으면, 에러 발생으로 판별하는 2단계; 및 Determining that an error occurs if the detected edge value is less than a preset reference value; And 상기 에러 발생이, N 개의 프레임들에 대해 연속적으로 발생하면, 상기 카메라가 브라인드 상태라고 판별하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별방법. And determining that the camera is in a blind state when the occurrence of the error occurs continuously for N frames. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 카메라 브라인드 판별시, 경고 메시지 또는 경고 음을 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별방법. The camera blind determination method of the digital video recorder, characterized in that further comprising the step of outputting a warning message or a warning sound when determining the camera blind. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 검출된 에지 값이, 사전에 설정된 기준 값 이상이거나, 또는 상기 에러 발생이, N 개의 프레임들에 대해 연속적으로 발생하지 않으면, 상기 카메라가 브라인드 상태가 아니라고 판별하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별방법.Determining that the camera is not in a blind state if the detected edge value is equal to or greater than a preset reference value, or if the occurrence of error does not occur continuously for N frames. Camera blind discrimination method in a digital video recorder. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 기준 값은, 카메라 영상 신호가 정상적으로 수신될 때, K 개의 프레임을 캡처하여, 각각 검출된 에지 값의 평균으로 기 설정되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별방법. The reference value is a camera blind discrimination method of the digital video recorder, characterized in that when the camera video signal is normally received, capturing K frames, each set to an average of the detected edge value. 카메라 영상 신호를 프레임 단위로 캡처하여, 해당 프레임 내의 에지 값을 검출하기 위한 검출수단;Detection means for capturing a camera image signal in units of frames and detecting edge values in the frame; 상기 검출된 에지 값이, 사전에 설정된 기준 값 보다 적으면, 에러 발생으로 판별함과 아울러, N 개의 프레임들에 대해 연속적으로 에러가 발생하면, 상기 카메라가 브라인드 상태라고 판별하기 위한 제어수단; 및 Control means for determining that an error occurs when the detected edge value is smaller than a preset reference value and determining that the camera is in a blind state when an error occurs continuously for N frames; And 상기 카메라 브라인드 판별시, 그에 상응하는 경고 메시지 또는 경고 음을 생성 출력하기 위한 경고수단을 포함하여 구성되는 것을 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별장치. And a warning means for generating and outputting a warning message or a warning sound corresponding thereto when determining the camera blind. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 제어수단은, 상기 검출된 에지 값이, 사전에 설정된 기준 값 이상이거나, 또는 상기 에러 발생이, N 개의 프레임들에 대해 연속적으로 발생하지 않으면, 상기 카메라가 브라인드 상태가 아니라고 판별하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별장치. And the control means determines that the camera is not in a blind state if the detected edge value is equal to or greater than a preset reference value or if the error does not occur continuously for N frames. Camera blind discrimination device in a digital video recorder. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 기준 값은, 카메라 영상 신호가 정상적으로 수신될 때, K 개의 프레임을 캡처하여, 각각 검출된 에지 값의 평균으로 기 설정되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 브라인드 판별장치. The reference value is a camera blind discrimination apparatus in the digital video recorder, characterized in that when the camera video signal is normally received, captures K frames, each set to an average of the detected edge value.
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