KR20070020810A - A multi-channel full digital feedback control system - Google Patents
A multi-channel full digital feedback control system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20070020810A KR20070020810A KR1020050075103A KR20050075103A KR20070020810A KR 20070020810 A KR20070020810 A KR 20070020810A KR 1020050075103 A KR1020050075103 A KR 1020050075103A KR 20050075103 A KR20050075103 A KR 20050075103A KR 20070020810 A KR20070020810 A KR 20070020810A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- control device
- channel
- control
- test
- controller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/317—Testing of digital circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/317—Testing of digital circuits
- G01R31/3181—Functional testing
- G01R31/319—Tester hardware, i.e. output processing circuits
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C2200/00—Transmission systems for measured values, control or similar signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 다수의 각종 시험장치를 동시에 제어하고 채널신호를 계측하기 위한 다채널 디지털 피드백 제어장치에 관한 것으로서, 적어도 제어하고자 하는 다수 시험장치들의 전체 수에 해당하는 다수의 CPU; 각 시험장치를 원격 제어하기 위한 원격제어기; 다채널 운영시 각 시험장치의 채널 신호들의 동기 위상을 제어하기 위한 위상제어기; 각 시험장치의 제어에 필요한 각종 함수를 발생시키기 위한 함수발생기; 각 시험장치에 부착되어 시험장치를 직접적으로 제어하는 다수의 서보장치로부터 피드백되어 전송되는 채널 신호들을 증폭하기 위한 다수의 서보 피드백 증폭기; 상기 채널 신호들 가운데 하중 신호를 측정하며 내부에 로드 앰프(load amp)를 포함하고 있고 각 CPU에 대응하여 설치되는 다수개의 하중측정기; 상기 채널 신호들 가운데 길이변위 신호를 측정하며 내부에 차동정전용량형 앰프(elongation amp)를 포함하고 있고 각 CPU에 대응하여 설치되는 다수개의 신율측정기; 상기 채널 신호들 가운데 하중과 길이변위 이외의 변위량을 측정하며 각 CPU에 대응하여 두개씩 설치되어 필요한 사양을 선택할 수 있는 다수개의 옵션부; 상기 제어장치에 필요한 특정 소프트웨어를 저장하기 위한 롬; 상기 제어장치가 처리중인 데이터를 일시적으로 저장하기 위한 램; 상기 제어장치를 전체적으로 제어할 수 있으며 상기 제어장치의 결과물을 출력할 수 있는 프린터와 모니터를 구비하고 상기 제어장치와 인터페이스장치를 통해 통신하는 호스트 컴퓨터; 상기 제어장치와 상기 호스트 컴퓨터 사이의 데이터 입출력과 통신을 담당하는 입출력보드; 상기 제어장치가 특정 데 이터 및 정보를 표시하기 위한 표시장치; 각 시험장치의 각 출력신호 레벨의 진폭을 일정하게 유지해주기 위한 자동이득제어기; 각 채널신호를 온/오프 제어하는 오버 리미터; 상기 제어장치를 전체적으로 운용하는 소프트웨어, 각 시험장치를 운전하기 위한 소프트웨어와 해당 시험장치의 운전에 필요한 데이터를 담고 있는 데이터 처리 모드기로 이루어지는 전용 시스템 소프트웨어; 유압제어장치의 전력을 제어하는 유압전력제어시스템; 상기 제어장치에게 안정적인 전압과 주파수 전원을 갖는 양질의 전원을 공급하기 위한 무정전전원장치; 각종 시험장치의 제어부의 삼각파형을 스윕 제어(Sweep Controll)하기 위한 스윕 발생기; 및 각종 시험장치의 제어부에 필요한 임의의 주파수를 생성해주기 위한 프로그램 파형 제어기를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a multi-channel digital feedback control device for simultaneously controlling a plurality of various test devices and measuring a channel signal, comprising: a plurality of CPUs corresponding to at least the total number of the plurality of test devices to be controlled; A remote controller for remotely controlling each test apparatus; A phase controller for controlling a synchronous phase of channel signals of each test apparatus in a multi-channel operation; A function generator for generating various functions necessary for control of each test apparatus; A plurality of servo feedback amplifiers attached to each test apparatus for amplifying channel signals transmitted and fed back from the plurality of servo apparatuses that directly control the test apparatus; A plurality of load measuring instruments measuring load signals among the channel signals and including a load amp therein and installed corresponding to each CPU; A plurality of elongation measuring devices for measuring a length displacement signal among the channel signals and including a differential capacitance amplifier (elongation amp) therein and installed corresponding to each CPU; A plurality of option units which measure displacements other than load and length displacement among the channel signals, and select two of the channel signals in correspondence with each CPU; A ROM for storing specific software required for the control device; RAM for temporarily storing data being processed by the control device; A host computer capable of controlling the control device as a whole and having a printer and a monitor capable of outputting the result of the control device and communicating with the control device via an interface device; An input / output board responsible for data input / output and communication between the control device and the host computer; A display device for the control device to display specific data and information; An automatic gain controller for maintaining a constant amplitude of each output signal level of each test apparatus; An over limiter for controlling on / off of each channel signal; Dedicated system software comprising software for operating the control device as a whole, software for operating each test device, and a data processing mode containing data for operating the test device; Hydraulic power control system for controlling the power of the hydraulic control device; An uninterruptible power supply for supplying high quality power having a stable voltage and frequency power supply to the controller; A sweep generator for sweep control of a triangular waveform of a controller of various test apparatuses; And a program waveform controller for generating an arbitrary frequency required for the control unit of various test apparatuses.
다채널, 제어장치, 피드백 제어, 시험장치. Multichannel, controller, feedback control, tester.
Description
도 1은 본 발명에 따른 다채널 디지털 피드백 제어장치의 블록구성도.1 is a block diagram of a multi-channel digital feedback control device according to the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
10: CPU 20: 호스트 컴퓨터10: CPU 20: host computer
30: 원격제어기 40: 위상제어기30: remote controller 40: phase controller
50: 인터페이스장치 60: 함수발생기50: interface device 60: function generator
70: 서보 피드백 증폭기 80: 서보장치70: servo feedback amplifier 80: servo device
90: 하중측정기 100: 신율측정기90: load measuring instrument 100: elongation measuring instrument
110: 옵션부 120: 롬110: optional part 120: ROM
130: 램 140: I/O 보드130: RAM 140: I / O Board
150: 표시장치 160: 자동이득제어기150: display device 160: automatic gain controller
170: OVER LIMITER 180: 전용 시스템 소프트웨어170: OVER LIMITER 180: dedicated system software
182: 시험장치구동부 184: 데이터처리 모드기182: test device driver 184: data processing mode
190: 유압전력제어시스템 200: 무정전전원장치190: hydraulic power control system 200: uninterruptible power supply
210: 랙 220: 스윕 발생기210: rack 220: sweep generator
230: 프로그램 파형제어기 1000: 제어장치230: program waveform controller 1000: controller
본 발명과 관련되는 종래기술로서는 일본의 주식회사 사기노미야 제작소가 한국에 출원하여 공개되어 있는 한국공개특허 제10-2004-66007호(2004. 7. 23 공개) "하중 부하 시험기"가 있다. As a related art related to the present invention, there is a "load load tester" disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2004-66007 (published on July 23, 2004) filed by Japan's Saginomiya Corporation.
다른 종래기술로는 도요타 자동차 주식회사와 주식회사 사기노미야 제작소가 공동으로 한국에 출원하여 공개된 한국공개특허 제10-1997-2291호(1997. 1. 24 공개 ) "조향 시스템 시험장치"가 있다.Another prior art is the Korean Patent Application Publication No. 10-1997-2291 (published Jan. 24, 1997) "steering system test apparatus" filed in Korea jointly by Toyota Motor Corporation and Saginomiya Corporation.
본 발명은 디지털 피드백 제어장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 다수개의 제어대상인 시험장치를 하중을 포함한 다수의 채널신호를 제어대상으로부터 피드백받아 제어하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a digital feedback control device. In particular, the present invention relates to a device for controlling a plurality of channel signals including a load from a control object to a test device that is a plurality of control objects.
종래기술에 관한 앞의 문헌들에 의하여 개시된 것처럼 종래에도 다양한 시험장치가 개발되어 있었다. 하지만 이들 시험장치들은 완전한 디지털 시험장치가 아니었고, 설사 디지털 시험장치라고 할지라도 하중을 포함한 다양한 채널 신호를 동 시에 사용하고 있지 못하므로 신속하고 정확한 제어 및 계측이 불가능하였다. 특히 각 시험장치의 채널신호들을 피드백 받아 동시에 계측 및 제어하는 것이 불가능하였다. 따라서 이러한 문제점들을 해결해줄 수 있는 다채널 디지털 피드백 제어장치의 개발이 절실히 요구되고 있었다.Various test apparatuses have been developed in the prior art as disclosed by the foregoing documents on the prior art. However, these test devices were not complete digital test devices, and even digital test devices did not use various channel signals including loads at the same time, so that fast and accurate control and measurement were impossible. In particular, it was impossible to simultaneously measure and control the channel signals of each test device. Therefore, the development of a multi-channel digital feedback control device that can solve these problems is urgently required.
본 발명은 상기한 종래 기술들의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서 다채널 디지털 피드백 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a multi-channel digital feedback control apparatus, which is invented to solve the above-mentioned problems of the prior arts.
본 발명의 다른 목적과 장점은 하기된 발명의 상세한 설명을 읽고 첨부된 도면을 참조하면 보다 명백해질 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the invention and the accompanying drawings.
< 발명의 기본 구성 >Basic Structure of the Invention
본 발명에 따른 다수의 각종 시험장치를 동시에 제어하고 채널신호를 계측하기 위한 다채널 디지털 피드백 제어장치는,The multi-channel digital feedback control apparatus for simultaneously controlling a plurality of various test apparatus and measuring the channel signal according to the present invention,
다수의 각종 시험장치를 동시에 제어하고 채널신호를 계측하기 위한 다채널 디지털 피드백 제어장치 있어서,Multi-channel digital feedback control device for simultaneously controlling a variety of test devices and measuring the channel signal,
적어도 제어하고자 하는 다수 시험장치들의 전체 수에 해당하는 다수의 CPU;A plurality of CPUs corresponding to at least the total number of the plurality of test devices to be controlled;
각 시험장치를 원격 제어하기 위한 원격제어기;A remote controller for remotely controlling each test apparatus;
다채널 운영시 각 시험장치의 채널 신호들의 동기 위상을 제어하기 위한 위 상제어기;A phase controller for controlling a synchronous phase of channel signals of each test apparatus in a multi-channel operation;
각 시험장치의 제어에 필요한 각종 함수를 발생시키기 위한 함수발생기;A function generator for generating various functions necessary for control of each test apparatus;
각 시험장치에 부착되어 시험장치를 직접적으로 제어하는 다수의 서보장치로부터 피드백되어 전송되는 채널 신호들을 증폭하기 위한 다수의 서보 피드백 증폭기;A plurality of servo feedback amplifiers attached to each test apparatus for amplifying channel signals transmitted and fed back from the plurality of servo apparatuses that directly control the test apparatus;
상기 채널 신호들 가운데 하중 신호를 측정하며 내부에 로드 앰프(load amp)를 포함하고 있고 각 CPU에 대응하여 설치되는 다수개의 하중측정기;A plurality of load measuring instruments measuring load signals among the channel signals and including a load amp therein and installed corresponding to each CPU;
상기 채널 신호들 가운데 길이변위 신호를 측정하며 내부에 차동정전용량형 앰프(elongation amp)를 포함하고 있고 각 CPU에 대응하여 설치되는 다수개의 신율측정기;A plurality of elongation measuring devices for measuring a length displacement signal among the channel signals and including a differential capacitance amplifier (elongation amp) therein and installed corresponding to each CPU;
상기 채널 신호들 가운데 하중과 길이변위 이외의 변위량을 측정하며 각 CPU에 대응하여 두개씩 설치되어 필요한 사양을 선택할 수 있는 다수개의 옵션부;A plurality of option units which measure displacements other than load and length displacement among the channel signals, and select two of the channel signals in correspondence with each CPU;
상기 제어장치에 필요한 특정 소프트웨어를 저장하기 위한 롬;A ROM for storing specific software required for the control device;
상기 제어장치가 처리중인 데이터를 일시적으로 저장하기 위한 램;RAM for temporarily storing data being processed by the control device;
상기 제어장치를 전체적으로 제어할 수 있으며 상기 제어장치의 결과물을 출력할 수 있는 프린터와 모니터를 구비하고 상기 제어장치와 인터페이스장치를 통해 통신하는 호스트 컴퓨터A host computer that can control the control device as a whole and has a printer and a monitor capable of outputting the result of the control device and communicates through the control device and an interface device.
상기 제어장치와 상기 호스트 컴퓨터 사이의 데이터 입출력과 통신을 담당하는 입출력보드;An input / output board responsible for data input / output and communication between the control device and the host computer;
상기 제어장치가 특정 데이터 및 정보를 표시하기 위한 표시장치;A display device for the control device to display specific data and information;
각 시험장치의 각 출력신호 레벨의 진폭을 일정하게 유지해주기 위한 자동이득제어기;An automatic gain controller for maintaining a constant amplitude of each output signal level of each test apparatus;
각 채널신호를 온/오프 제어하는 오버 리미터;An over limiter for controlling on / off of each channel signal;
상기 제어장치를 전체적으로 운용하는 소프트웨어, 각 시험장치를 운전하기 위한 소프트웨어와 해당 시험장치의 운전에 필요한 데이터를 담고 있는 데이터 처리 모드기로 이루어지는 전용 시스템 소프트웨어;Dedicated system software comprising software for operating the control device as a whole, software for operating each test device, and a data processing mode containing data for operating the test device;
유압제어장치의 전력을 제어하는 유압전력제어시스템;Hydraulic power control system for controlling the power of the hydraulic control device;
상기 제어장치에게 안정적인 전압과 주파수 전원을 갖는 양질의 전원을 공급하기 위한 무정전전원장치; An uninterruptible power supply for supplying high quality power having a stable voltage and frequency power supply to the controller;
각종 시험장치의 제어부의 삼각파형을 스윕 제어(Sweep Controll)하기 위한 스윕 발생기; 및A sweep generator for sweep control of a triangular waveform of a controller of various test apparatuses; And
각종 시험장치의 제어부에 필요한 임의의 주파수를 생성해주기 위한 프로그램 파형 제어기를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized by comprising a program waveform controller for generating an arbitrary frequency required for the control unit of the various test apparatus.
이 발명에서 상기 인터페이스 장치는 RS-232C, GPIB 및 USB 가운데 하나인 것이 바람직하다.In the present invention, the interface device is preferably one of RS-232C, GPIB, and USB.
이 발명에서 상기 채널신호는 하중, 길이, 토오크, 각도, 회전, 압력, 부압, 온도, 습도, 가스 농도 및 진공도를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the channel signal preferably includes load, length, torque, angle, rotation, pressure, negative pressure, temperature, humidity, gas concentration, and vacuum degree.
이 발명에서 상기 각 시험장치는 각종 금속, 플라스틱, 복합재, 콘크리트 구조재, 목재, 암석을 포함한 다양한 소재의 피로 시험과 진동시험 등을 수행하는 장 치 가운데 하나인 것이 바람직하다.In the present invention, each of the test apparatus is preferably one of devices for performing fatigue tests and vibration tests of various materials including metals, plastics, composites, concrete structures, wood, and rocks.
이 발명에서 상기 제어장치는 각 채널마다 함수발생기를 독립적으로 사용하고 다수개의 채널 신호를 동시에 동기제어하는 것이 바람직하다.In the present invention, the control device preferably uses a function generator for each channel independently and synchronously controls a plurality of channel signals.
이 발명에서 상기 제어장치에서는 0.00001Hz ~ 1000Hz 사이의 정형파형, 삼각파형, 구형파형, 하이퍼볼릭-사인파형, 램프파형을 포함한 각 파형의 주파수 제어를 할 수 있는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the control device can control the frequency of each waveform including a square wave, a triangle wave, a square wave, a hyperbolic sine wave, and a ramp wave between 0.00001 Hz and 1000 Hz.
이 발명에서 상기 제어장치로 0.00001Hz ~ 1,000Hz 사이의 삼각파형을 스윕 제어하는 것이 바람직하다.In this invention, it is preferable to sweep control the triangular waveform between 0.00001 Hz and 1,000 Hz with the control device.
이 발명에서 필요시 임의의 주파수를 생성하여 실행하는 것이 바람직하다.In this invention, it is preferable to generate and execute an arbitrary frequency when necessary.
이 발명에서 상기 시스템 소프트웨어를 써서 상기 호스트 컴퓨터로 각 시험장치의 제어 및 계측을 수행하고, 옵션으로 상기 원격 제어기를 사용하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable to use the system software to control and measure each test apparatus with the host computer, and optionally use the remote controller.
이 발명에서 상기 입출력보드는 타이머, 계수기 및 직병렬 인터페이스장치를 구비하고 있는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the input / output board includes a timer, a counter, and a serial / parallel interface device.
이 발명에서 상기 유압전력제어시스템은 유압제어장치의 제어장치로서 내부에는 각종 안전과 경보를 위한 장치 및 비상 정지 회로를 내장하고 있고, 상기 무정전전원장치는 정전시 기계의 안전 및 데이터 보존을 위하여 최소 3분 이상의 정전을 커버할 수 있는 것이 바람직하다.In the present invention, the hydraulic power control system is a control device of the hydraulic control device, there are built a variety of safety and alarm devices and emergency stop circuit therein, the uninterruptible power supply device for the safety and data preservation of the machine during power failure It is desirable to be able to cover a power outage of 3 minutes or more.
이하 본 발명에 따른 다채널 디지털 피드백 제어장치의 구성을 도 1을 참조 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a configuration of a multi-channel digital feedback control apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.
본 발명의 제어장치(1000)는 적어도 제어하고자 하는 채널수에 해당하는 다수의 CPU(10), 호스트 컴퓨터(프린터, 모니터 포함)(20), 각종 시험장치를 원격 제어하기 위한 원격제어기(30), 각 시험장치 및 제어장치의 위상을 제어하기 위한 위상제어기(40), 상기 제어장치와 컴퓨터의 디지털 통신을 위한 인터페이스 장치(50), 각 시험장치의 제어에 필요한 각종 함수를 발생시키기 위한 함수발생기(Function generatorr)(60), 다수의 서보장치(80)로부터 전송되는 신호를 증폭하기 위한 다수의 서보 피드백 증폭기(70), 및 다수의 시험장치를 제어하기 위한 다수의 서보장치(80)를 구비하여 이루어진다. The
각 시험장치로부터 본 제어장치(1000)로 다수의 채널신호가 입력된다. 이때 채널신호의 예로서는 하중, 길이, 토오크, 각도, 회전, 압력, 부압, 온도, 습도, 가스 농도, 진공도 등을 들 수 있다. A plurality of channel signals are input from each test apparatus to the
본 제어장치(1000)는 다수개의 하중측정기(90)를 구비하고 있다. 하중측정기는 채널신호 가운데 하중을 측정한다. 그리고 채널신호 가운데 길이변위는 신율측정기(Elongation)(100)로 측정하고, 기타 채널신호들은 각 CPU(10)마다 두개씩 설치되는 다수개의 옵션부(110)가 측정한다.The
본 제어장치(1000)는 또한 소정의 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(120), 처리중인 데이터를 일시적으로 저장하기 위한 램(130), 호스트 컴퓨터와의 데이터 입출력을 담당하는 입출력보드(140), 제어장치의 출력신호를 표시하기 위한 표시장치(150), 각 시험장치의 출력신호 레벨의 진폭을 일정하게 유지해주기 위한 자동이득 제어기(Automatic Gain Controllerr)(160), 각 채널마다 온/오프 기능을 부여하는 오버 리미터(170), 시스템을 전체적으로 운용하고, 각 시험장치를 운전하는데 필요한 시스템 소프트웨어(180), 유압제어장치의 전력을 제어하는 유압전력제어시스템(Power Control System)(190), 제어장치에게 안정적인 전압과 주파수 전원을 갖는 양질의 전원을 공급하기 위한 무정전전원장치(200) 및 본 제어장치의 표시장치인 콘솔과 상기 각 구성요소들을 격납하기 위한 랙(210)도 구비하는 것이 바람직하다. The
그리고 시스템 소프트웨어(180)에는 시험장치 운전용 소프트웨어(182), 시험장치 운전에 필요한 데이터를 담고 있는 데이터 처리 모드기(184)가 포함된다. 예로서 시험장치(182)가 재료 시험장치인 경우는 각종 금속, 플라스틱, 복합재, 콘크리트 구조재, 목재, 암석을 포함한 다양한 소재의 피로 시험과 진동시험 등에 관한 데이터가 격납되어 있어 이들 시험을 자동으로 수행한다.The
본 발명의 제어장치(1000)는 또한 각종 시험장치의 제어부의 삼각파형을 스윕 제어(Sweep Controll)하기 위한 스윕 발생기(220)와 각종 시험장치의 제어부에 필요한 임의의 주파수를 생성하기 위한 프로그램 파형 제어기(230)도 구비하고 있다.The
본 발명의 제어장치(1000)는 CPU(10)를 풀 디지털 신호처리기로 채용하므로 신속한 제어 및 응답이 가능하여 종래보다 정밀도가 강화된다. 그리고 본 발명의 CPU(10)는 다기능 다채널 제어기로서 최대 4개의 액츄에이터를 제어하고 각종 센서는 최대 16채널까지 계측 및 제어할 수 있다.Since the
아울러 각종 센서의 계측 및 제어에 있어서 제어 및 계측 대상으로 하중과 길이변위는 표준 사양이며 옵션으로 토오크, 각도, 회전, 압력, 부압, 온도, 습도, 가스농도 및 진공도 등의 계측 및 제어가 가능하다.In addition, in the measurement and control of various sensors, the load and length displacement are standard specifications for control and measurement, and optional measurement and control of torque, angle, rotation, pressure, negative pressure, temperature, humidity, gas concentration, and vacuum degree are possible. .
또한 본 발명의 제어장치(1000)는 각 채널마다 함수발생기(Function generator)(60)를 독립적으로 사용할 수 있고 4개의 서보 피드백 증폭기(70)를 동시에 제어할 수 있다.In addition, the
본 발명의 제어장치에서는 광범위한 범위의 주파수 제어가 가능하다. 예로서0.00001Hz ~ 1,000Hz 사이의 정형파형, 삼각파형, 구형파형, 하이퍼볼릭-사인파형, 램프파형 등을 실행할 수 있다. In the control device of the present invention, a wide range of frequency control is possible. For example, a square wave, a triangle wave, a square wave, a hyperbolic sine wave, a ramp wave, and the like can be executed between 0.00001 Hz and 1,000 Hz.
한편 시스템 소프트웨어(180)를 써서 호스트 컴퓨터(20)로 각 시험장치(182)의 제어 및 계측이 가능하고 옵션으로는 원격 제어기(30)를 사용하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable to use the
< 바람직한 1 실시예 ><1 preferred embodiment>
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 제어 CPU 보드에 위에서 설명한 본 발명의 제어장치의 각 구성요소들을 장착할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의해 최대 네개의 액츄에이터 및 16개 채널의 계측 및 제어가 가능하다. 이때 16개 채널 가운데 하중과 길이변위는 표준이다. 롬(120)과 램(130)은 각각 32KB, 제어장치와 호스트 컴퓨터의 디지털 통신 방식으로는 RS-232C, USB 또는 GPIB 통신방식을 사용한다.In a preferred embodiment of the present invention, each component of the control device of the present invention described above may be mounted on the control CPU board. According to a preferred embodiment of the present invention, measurement and control of up to four actuators and 16 channels is possible. Of these 16 channels, load and length displacement are standard.
입출력보드(140)는 타이머, 계수기, 직병렬 인터페이스장치를 구비하고 있 다. 표시장치(150)로는 모니터가 사용되며 예로서 ±10V×20 Output를 만족시키는 모니터면 충분하다.The input /
부하 및 스트로크 범위로는 100%, 50%, 20% 및 10%(auto range)의 네 가지 범위를 생각할 수 있다. 계수기는 0~999,999,999의 계수가 가능한 정도면 된다. 이때 리셋 기능이 있는 것이 바람직하다.There are four ranges of load and stroke ranges: 100%, 50%, 20% and 10% (auto range). The counter is just enough to be able to count from 0 to 999,999,999. At this time, it is preferable to have a reset function.
AGC(160)는 자동이득제어기로서 출력 레벨의 진폭을 일정하게 유지하기 위한 제어기로서 본 발명에서 필요로 한다. 그리고 오버 리미터(170)는 각 채널마다 온/오프 제어를 수행하는 기능을 갖는다. 이때 입력전력으로서는 교류 220볼트, 60헬츠, 단상 300VA 정도면 만족스럽다.
이때 선택사양으로는 다음과 같은 것을 선택할 수 있다. 즉 먼저 호스트 컴퓨터(20)의 선택사양은 인텔사의 P4 2.4G, 17인치 엘씨디 모니터, A4 용지를 프린팅할 수 있는 프린터면 만족스럽다. At this time, the following options can be selected. In other words, the option of the
유압전력제어시스템(190)은 유압제어장치의 제어장치로서 내부에는 각종 안전과 경보를 위한 장치 및 비상 정지 회로가 내장된다.Hydraulic
무정전전원장치(200)는 정전시 기계의 안전 및 데이터 보존에 필요하며 최소 3분 이상의 정전을 커버할 수 있는 용량이 바람직하다.The
그리고 원격제어기(30)를 이용하여 각 시험장치 측의 조작이 가능하다. 그리고 위상제어기(40)는 다 채널 사용시 이들을 일정한 동기로 제어할 필요가 있을 경우에 사용하며, 입력된 채널신호들을 정현파, 삼각파, 구형파, 하이퍼볼릭 정현파 등으로 저장하며 입력된 채널신호들의 주파수를 각 채널신호들의 위상 각으로 제어 하는 것이 특징이다.And it is possible to operate on each test apparatus side using the
랙(210)은 본 발명의 제어장치(1000)의 콘솔과 기타 구성요소들을 내장하기 위한 랙으로서 19인치 또는 기타 크기의 콘솔을 선택하여 격납할 수 있다.
이처럼 본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상기 발명의 상세한 설명에서 언급된 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As such, the present invention may be variously modified and may take various forms, and only the specific embodiments thereof are described in the detailed description of the present invention. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms mentioned in the detailed description of the invention, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood to do.
본 발명의 제어장치(1000)는 풀 디지털 신호처리기인 CPU(10)를 채용하므로 신속한 제어 및 응답이 가능하여 종래보다 정밀도가 강화된다.Since the
본 발명의 CPU(10)는 다기능 다채널 제어기로서 최대 4개의 액츄에이터를 제어하고 각종 센서는 최대 16채널까지 계측 및 제어할 수 있다.The
본 발명의 제어장치(1000)는 각 채널마다 함수발생기(Function generator)(60)를 독립적으로 사용할 수 있고 4개의 채널신호를 동시에 제어할 수 있다.The
본 발명의 제어장치에서는 광범위한 범위의 주파수 제어가 가능하다. 예로서 0.00001Hz ~ 1,000Hz 사이의 정형파형, 삼각파형, 구형파형, 하이퍼볼릭-사인파형, 램프파형 등을 실행할 수 있다. In the control device of the present invention, a wide range of frequency control is possible. For example, a square wave, a triangle wave, a square wave, a hyperbolic sine wave, a ramp wave, and the like between 0.00001 Hz and 1,000 Hz can be executed.
시스템 소프트웨어(180)를 써서 호스트 컴퓨터(20)로 각 시험장치(182)의 제어 및 계측이 가능하고 옵션으로는 원격 제어기(30)를 사용할 수 있다.It is possible to control and measure each test apparatus 182 with the
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050075103A KR100697587B1 (en) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | A multi-channel full digital feedback control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050075103A KR100697587B1 (en) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | A multi-channel full digital feedback control system |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR20-2005-0023674U Division KR200401127Y1 (en) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | A multi-channel full digital feedback control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20070020810A true KR20070020810A (en) | 2007-02-22 |
KR100697587B1 KR100697587B1 (en) | 2007-03-22 |
Family
ID=41563774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050075103A KR100697587B1 (en) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | A multi-channel full digital feedback control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100697587B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100836419B1 (en) * | 2006-06-07 | 2008-06-09 | 울산과학대학 산학협력단 | Load/pressure/length simultaneously measurement the peculation data logger which is possible |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100209274B1 (en) * | 1996-05-30 | 1999-07-15 | 정재연 | Automatic efficiency tester for pump |
-
2005
- 2005-08-17 KR KR1020050075103A patent/KR100697587B1/en active IP Right Grant
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100836419B1 (en) * | 2006-06-07 | 2008-06-09 | 울산과학대학 산학협력단 | Load/pressure/length simultaneously measurement the peculation data logger which is possible |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100697587B1 (en) | 2007-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100449287C (en) | Torque testing device | |
CN210465476U (en) | Acceleration sensor calibration system | |
JP2009192363A (en) | Vibration tester | |
KR970060999A (en) | Low Power Standby Mode for Remote Sensing Devices | |
KR100697587B1 (en) | A multi-channel full digital feedback control system | |
KR200401127Y1 (en) | A multi-channel full digital feedback control system | |
EP2707730B1 (en) | Calibrating rotational accelerometers | |
JP6880671B2 (en) | Dynamic burn-in device and control device for it | |
KR100219392B1 (en) | Universal measuring apparatus | |
KR200258788Y1 (en) | Radiation detector automatic calibration and Test equipmemt | |
Hegger et al. | A New Apparatus for Installing Distributed Optical Sensors onto Uniaxial Compression Test Specimens to Measure Full-Field Strain Responses | |
Murovec et al. | A USB-based data acquisition system designed for educational purposes | |
US11555767B2 (en) | Haptic feedback for configuring materials testing systems | |
Stamatescu et al. | PC-based system for level transducer interfacing | |
US20080184806A1 (en) | Device for Measuring Perforation Resistance | |
US8437974B2 (en) | Calibration detection system and method | |
JP3198527B2 (en) | Vibration indicator | |
Dizdar et al. | Establishment of continuous force calibration system at TUBITAK UME force laboratory in Turkey | |
Ramprasad et al. | Design and Realization of Closed Loop Amplitude Control Automated Accelerometer Calibration System | |
RU24553U1 (en) | MEASURING SIGNAL RECORDER AND THEIR CHARACTERISTICS | |
Wu et al. | ABS Acoustic Bubble Spectrometer®© | |
KR200141489Y1 (en) | Pin contact tester of electronic components | |
JPH0785100B2 (en) | IC test equipment | |
MacKenzie | A description of the computer program CALDK 38 which controls instrumentation set-up and data acquisition during deadweight calibration using an HBM DK 38 S 6 digital measuring unit | |
Palm et al. | UPDATE: TO BUILD OR NOT TO BUILD (AN FFT SPECTRUM ANALYZER) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130308 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140310 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150310 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160310 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170310 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180309 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190311 Year of fee payment: 13 |