KR20070018576A - 앵글 시퀀스 부착 전면조작반 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔코더를 이용하여 슬라이드의 각도 및 속도를 제어하는 자동진각기능이 있으며, 모타의 과부하로 부터 발생하는 과전류를 방지하며, 디스플레이모드를 통해 자기진단기능을 구현하며 센서를 이용하여 안전기능을 포함하는 프레스의 전면조작반에 관한 것이다.
본 발명의 구성은 기계의 상태를 나타내는 디스플레이모드(10)와, 슬라이더 캠의 각도와 속도를 표시하는 앵글시퀀스모드(20)와, 상기 앵글시퀀스모드(20) 우측에 위치하며 물체의 유무를 감지하는 포터센서모드(30)와, 기계의 부하상태를 표시하는 암페어메타모드(40)로 구성된다.
본 발명은 전자칩에 의한 제어방식으로 기존의 릴레이 구동 방식에 비해 제어가 용이하며 슬라이더 캠을 제어함에 있어 엔코더를 이용하여 제어함으로서 정확한 각도 제어가 가능하며, 작업자의 안전기능과 기계를 보호할 수 있는 기능을 강화했으며, 디스플레이모드를 통해 기계의 운전에 있어서 에러 및 운전상태를 화면으로 표시해 주기 때문에 A/S 발생시 신속하고 정확하게 오류를 찾아내어 유지보수가 간편해지고 시간절약으로 인한 생산성 향상에 크게 기여하는 효과가 있다.
프레스, 전면조작반, 앵글시퀀스, 엔코더, 암페어메타, 광선식 안전기

Description

앵글 시퀀스 부착 전면조작반 { ANGLE SEQUENCE OPERATION PANEL }
도 1은 종래의 프레스 및 전면조작반을 나타내는 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 앵글시퀀스 부착 전면조작반 정면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 앵글시퀀스모드 확대도이다
<도면의 주요부분에 대한 설명>
10 : 디스플레이모드 20 : 앵글시퀀스모드
21 : 눈금 22 : 계기
30 : 포터센서모드 31 : 작동버튼
40 : 암페어메타모드 42 : 전환버튼
43 : 램프 44 : 조절볼륨
100 : 앵글시퀀스 부착 전면조작반
본 발명은 엔코더를 이용하여 슬라이드의 각도 및 속도를 제어하는 자동진각기능이 있으며, 모타의 과부하로 인해 발생하는 과전류를 방지하며, 디스플레이모드를 통해 자기진단기능을 구현하며 광선식 안전기를 이용하여 안전기능을 포함하 는 프레스의 전면조작반에 관한 것이다.
도 1 은 종래의 프레스 및 전면조작반을 나타내는 사시도이다
종래의 프레스는 도1에서 보는 바와 같이, 기계식으로 구비된 암페어 메타(230)와 로타리 캠에 의한 기계식 각도기(210) 및 로타리캠박스(220) 등으로 인한 기계식 계측으로 캠 마모율이 높고 정지 각도가 일정치 않으며, 또한 전면조작반 (200)은 디지털 계측에 의한 것이 아닌 기계식 계측인 구조로 계측에서의 오차가 발생할 수 있으며 작동 상태등도 한눈에 쉽게 볼 수 없으며, 릴레이 AC 전압이 걸치므로 온·오프시 접점에 스파크가 발생하여 접점 마모율이 높으며,기계적 접점이 가동하는 구조인 일반 과부하 릴레이(OCR)를 사용함으로 모타 과부하 전류 체크가 일정하지 않았다. 또한 기계식 방식에 의한 제어이기 때문에 상사점 확인이 어려우며, 대부분의 입출력이 계기판이므로 측정이 곤란하며, A/S 발생시 직접 전체적인 기계 제어상의 오류를 전체적으로 체크해야 찾아내기 때문에 시간의 지연을 초래하며, 전문지식이 없으면 수리가 곤란한 문제점을 가지고 있다.
상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는, 엔코더를 이용한 앵글 시퀀스 제어 방식으로 정확한 각도 제어가 가능하고, 속도에 관계없이 항상 정점에서 정지하도록 하는 자동 진각 기능이 가능하며, 모터 손상의 원인이 되는 전류의 과부하를 방지하기 위한 암페어메타를 게이지가 아닌 디지털 숫자로 표시하여 쉽게 파악할 수 있으며, 모든 입출력이 디스플레이 표시창에 의해 한눈에 파악할 수 있으므로 기계의 상태를 신속하게 파악할 수 있어, A/S 발생시 신속 정확하 게 문제점을 파악하여 대처할 수 있어 작업성을 높이고, 원활한 유지보수를 가능하게 하는데 목적이 있다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 구성에서는, 프레스의 전면조작판에서 기계의 상태를 나타내는 디스플레이모드와, 슬라이더 캠의 각도와 속도를 표시하는 앵글시퀀스모드와, 상기 앵글시퀀스모드 우측에 위치하며 물체의 유무를 감지하는 포터센서모드와, 기계의 부하상태를 표시하는 암페어메타모드로 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 디스플레이모드는 기계의 운전상태 및 에러를 표시하는 각각의 램프로 표시에 의해 자기진단 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 앵글시퀀스모드는 캠의 승하강 각도를 제어하며, 자동 진각 기능을 포함하는 엔코더에 의해 제어되며, 각도를 표시하는 눈금과, 숫자로 표시되는 계기와, 각도 표시 상태를 표시하는 POINT램프와, 모타의 속도를 표시하는 SPM램프와, HR램프와 HL램프와 슬라이드 마그네트 불량표시를 표시하는 ER1과, 엔코더에 24V 이상 인가시 점등하는 ER2와, 배터리의 불량을 표시하는 ER3로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 포터센서모드는 안전기능을 위한 광선식 안전기로 구성되며, 상기 광선식 안전기를 작동하기 위한 작동버튼과, 전원의 인가상태를 나타내는 전원램프와 정상작동 상태를 나타내는 운전램프와 위험상태를 나타내는 위험램프로 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 암페어메타는 속도를 감지하기 위한 SPM램프와 모터의 전류를 나타내는 M-AMP램프와 슬라이더 모터의 전류를 나타내는 S-AMP램프와 숫자로 속도 및 전류를 표시하는 계기와 상기 램프의 표시상태를 전환하기 위한 전환버튼과 SPM전환시 모터의 속도를 조절해주는 조절볼륨으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본발명에 다른 앵글시퀀스 부착 전면조작반 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 앵글시퀀스모드 확대도이다
도 2는 본 발명에 따른 앵글시퀀스 부착 전면조작반 정면도이다.
도 2를 참조하면, 상기 디스플레이모드(10)는 기계의 운전상태 및 에러를 각각의 램프로 표시하는 자기진단 기능이 있으며, 상기 디스플레이 모드(10)에 의한 자기 진단 기능으로 기계작동시 발생할 수 있는 에러와 기계의 작동 상태를 보기 편하게 앵글시퀀스 부착 전면조작반(100)에 각각의 에러램프로 인한 기계 에러상태를 표시하게 하였으며, 각각의 작동램프에 의해 기계의 동작상태 등을 체크할 수 있으며, 또한 기계의 에러 발생시 디스플레이모드(10)에 표시된 각각의 표시 램프에 의해 자체적으로 검사할 수 있으며, A/S 요원에 의한 기계의 수리를 필요로 할 때에도 별도의 추가적인 점검이 없이 램프에 표시된 에러에 의해 신속하게 체크 가능하도록 하여유지보수등을 신속하게 처리하여 재가동할 수 있도록 하였다.
상기 앵글시퀀스모드(20)는 캠의 승하강 각도를 제어하며, 자동 진각 기능을 포함하는 엔코더에 의해 제어되며, 각도를 표시하는 눈금(21)과, 숫자로 표시되 는 계기(22)와, 각도 표시 상태를 표시하는 POINT램프(23a)와, 모타의 속도를 표시하는 SPM램프(23b)와, HR램프(24a)와 HL램프(24b)와 슬라이드 마그네트 불량표시를 표시하는 ER1(24c)과, 엔코더에 24V 이상 인가시 점등하는 ER2(24d)와, 배터리의 불량을 표시하는 ER3(24e)로 구성되며, 프레임 상사점에 센서(도시생략)가 설치되어 있어 비상 정지시 정점 확인이 되지 않을 경우는 프레스 재동작이 불가하다. 자세한 설명은 아래 도3에서 설명한다.
상기 포터센서모드(30)는 안전기능을 위한 광선식 안전기(도시생략)로 구성되며, 상기 광선식 안전기를 작동하기 위한 작동버튼(31)과, 전원의 인가상태를 나타내는 전원램프(32)와 정상작동 상태를 나타내는 운전램프(33)와 위험상태를 나타내는 위험램프(34)로 구성되며, 상기 광선식 안전기는 프레스의 작업범위에서의 안전거리를 확보한 위치에 빛의 비추어 놓고 그 빛이 차단되면 그 상태를 검출하는 장치로서 작업장에서 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하고자 센서를 기계에 부착하여 작동상태 및 위험 상태 등을 각각의 램프(32, 33, 34)에 의해 표시해 주도록 하였다.
상기 암페어메타모드(40)는 모터에 흐르는 전류를 감지하여 계기(41)에 숫자로 표시하여, 과부하로 인한 과전류를 방지하는 것으로, 기존에 프레스 본체에 착설되는 기계식 게이지 방식에서 앵글시퀀스 부착 전면조작반(100)에서 디지털로 표시됨으로 인해 무심코 넘어갈 수 있는 모터 허용전류를 계기(42)로 숫자로 표시되어 정확한 부하체크가 가능하며 모터에 과부하 전류가 흐르는 것을 방지하게 하여 모터를 보호하기 위함이다, 상기 암페어메타(40)는 전환버튼(43)에 의해 SPM램 프(41a)와 M-AMP램프 (41b)와 S-AMP램프(41c)로 전환시 각각의 램프(41a, 41b, 41c)에 불이 들어옴으로 인해 표시되며, M-AMP램프(41b)는 모터에 걸리는 부하전류를 나타내며 인버터를 사용하지 않고, V/S(VARIABLE SPEED)모타를 사용함으로 인해 과부하 설정이 어려움으로 과부하 방지의 중요한 역학을 한다, S-AMP램프(41c)는 슬라이더 작동시 슬라이더 모터로 전해지는 전류를 감지해 슬라이더 모터의 과부하 및 동작여부를 파악하여 슬라이드 모터를 보호하기 위한 것이며, SPM램프 (41a)는 슬라이더 캠을 작동하는 슬라이더 모터의 속도를 나타내게 된다. S-AMP램프(41c)와 M-AMP램프(41b) 및 S-AMP램프(41c)로 전환시에는 램프에 의해 표시되고, 각각의 램프와 관련된 모터에 걸리는 부하 전류를 계기(42)에 숫자로 표시되고, SPM램프(41a)로 전환시에는 전환버튼 (43)에 의해 전환되며 하방에 구비된 SPM조절볼륨(44)을 조절함으로서 슬라이더 캠을 작동하기 위한 모터 속도를 조절하며 계기 (42)에 조절된 속도가 숫자로 표시된다.
도 3은 본 발명에 따른 전면 조작판에 부착된 앵글 시퀀스 확대도이다,
도 3을 참조하면, 상기 앵글시퀀스모드(20)는 엔코더(도시생략)에 의해 정확한 각도를 제어하기 위한 장치로써, 상기 엔코더에 의한 전기적인 신호가 모터에 전달되면 모터에 의해 슬라이더캠(도시생략)을 구동하며, 속도에 관계없이 항상 정점인 12시 방향에서 정지되는 자동 진각 기능을 보유하게 된다.
상기 자동진각기능은 프레스 최저속도에서 프레스 최고속도까지의 안전1행정과 연속정지시 330°에서 30°사이에 자동 정지시키는 기능으로 상기 엔코더를 이용하며, 상기 엔코더는 병진 또는 회전 운동체의 변위, 속도 및 가속도를 측정하는 장치로써, 이진화된 이산신호 형태의 출력을 통해서 알고 싶은 물리량을 계산할 수 있다. 상기 엔코더는 축의 회전 변위량을 전기적 디지털 및 아나로그 신호로 변환하는 검출기로서 광센서의 일종이며, 기계적 이동량 또는 변위를 검출하여 전기적 신호로 변환 시키는 광센서로서 회전축이 1회전 함에 따라 일정수의 펄스가 아날로그 신호 상태로 발생 되는데 이것을 다시 내부의 파형 정형회로에 의해 디지털 신호로 변환시켜 출력함으로서 자동제어계의 위치, 속도, 각도 등을 검출하는 역할을 한다.
본 발명은 전자칩에 의한 제어방식으로 기존의 릴레이 구동 방식에 비해 제어가 용이하며 슬라이더 캠을 제어함에 있어 엔코더를 이용하여 제어함으로서 정확한 각도 제어가 가능하며, 작업자의 안전기능과 기계를 보호할 수 있는 기능을 강화했으며, 디스플레이모드를 통해 기계의 운전에 있어서 에러 및 운전상태를 화면으로 표시해 주기 때문에 A/S 발생시 신속하고 정확하게 오류를 찾아내어 유지보수가 간편해지고 시간절약으로 인한 생산성 향상에 크게 기여하는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 프레스의 운동조작을 비롯한 조정에 필요한 버튼, 스위치, 제어스위치, 계기와 표시 램프등을 배열한 앵글시퀀스 부착 전면조작반(100)에 있어서 ;
    기계의 상태를 나타내는 디스플레이모드(10)와; 슬라이더 캠의 각도와 속도를 표시하는 앵글시퀀스모드(20)와; 상기 앵글시퀀스모드(20) 우측에 위치하며 물체의 유무를 감지하는 광선식 안전기를 포함하는 포터센서모드(30)와; 기계의 부하상태를 표시하는 암페어메타모드(40);로 구성되는 것을 특징으로 하는 앵글 시퀀스 부착 전면 조작반.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 디스플레이모드(10)는 기계의 운전상태 및 에러를 표시하는 각각의 램프로 표시하는 자기진단 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 앵글시퀀스 부착 전면조작반
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 앵글시퀀스모드(20)는 캠의 승하강 각도를 제어하며, 자동 진각 기능을 포함하는 엔코더에 의해 제어되며, 각도를 표시하는 눈금(21)과, 숫자로 표시되는 계기(22)와, 각도 표시 상태를 나타내는 POINT램프(23a)와, 슬라이더 모타의 속도를 표시하는 SPM램프(23b)와, 슬라이드의 수동조작을 표시하는 일측의 HR램프(24a) 와 타측의 HL램프(24b)와 슬라이드 마그네트 불량표시를 표시하는 ER1(24c)과, 엔코더에 24V 이상 인가시 점등하는 ER2(24d)와, 배터리의 불량을 표시하는 ER3(24e)로 구성되는 것을 특징으로 하는 앵글시퀀스 부착 전면조작반.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 포터센서모드(30)는 안전기능을 위한 광선식 안전기로 구성되며, 상기 광선식 안전기를 작동하기 위한 작동버튼(31)과, 전원의 인가상태를 나타내는 전원램프(32)와 정상작동 상태를 나타내는 운전램프(33)와, 위험상태를 나타내는 위험램프(34)로 구성하는 것을 특징으로 하는 앵글시퀀스 부착 전면조작반
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 암페어메타(40)는 속도를 나타내는 SPM램프(41a)와, 모터의 부하 전류를 나타내는 M-AMP램프(41b)와, 슬라이더 모터의 부하 전류를 나타내는 S-AMP램프(41c)와, 숫자로 속도 및 전류를 표시하는 계기(42)와, 상기 램프의 표시상태를 전환하기 위한 전환버튼(43)과, SPM램프(41a)로 전환시 모터의 속도를 조절해주는 SPM조절볼륨(44)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 앵글시퀀스 부착 전면조작반
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