KR20070017688A - Control method of lateral rod for real suspension and control apparatus the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 후륜현가장치의 래터럴로드 제어방법 및 그에 따른 제어장치에 관한 것으로서, 특히 래터럴로드에 액추에이터를 장착하여 휠의 리바운드/범프시에 액추에이터를 작동하여 차축 중심선과 차체의 무게중심선의 거리를 최소화시키는 후륜현가장치의 래터럴로드 제어방법 및 그에 따른 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lateral rod control method and a control device according to the rear wheel suspension device, in particular, by mounting the actuator on the lateral rod to operate the actuator during the rebound / bump of the wheel to minimize the distance between the axle center line and the center of gravity line of the body It relates to a lateral rod control method and a control device according to the rear wheel suspension.

후륜현가장치, 래터럴로드, 액추에이터 Rear wheel suspension, lateral rod, actuator

Description

후륜현가장치의 래터럴로드 제어방법 및 그에 따른 제어장치 { CONTROL METHOD OF LATERAL ROD FOR REAL SUSPENSION AND CONTROL APPARATUS THE SAME }Lateral load control method of rear suspension and control device accordingly {CONTROL METHOD OF LATERAL ROD FOR REAL SUSPENSION AND CONTROL APPARATUS THE SAME}

도 1은 종래의 래터럴로드가 장착된 후륜현가장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a rear wheel suspension equipped with a conventional lateral rod,

도 2(a) 내지 (c)는 종래의 후륜현가장치의 작동상태도,2 (a) to (c) is an operating state of the conventional rear wheel suspension,

도 3(a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 후륜현가장치의 작동상태도,3 (a) to (c) is an operating state of the rear wheel suspension device according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 블록선도.4 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 차축, 15 : 차축중심선,10: axle, 15: axle center line,

200 : 차체, 210 : 차체무게중심선,200: body, 210: body weight center line,

300 : 래터럴로드, 400 : 액추에이터,300: lateral rod, 400: actuator,

500 : 횡방향거리센서, 600 : 제어부.500: lateral distance sensor, 600: control unit.

본 발명은 후륜현가장치의 래터럴로드 제어방법 및 그에 따른 제어장치에 관한 것으로서, 특히 래터럴로드에 액추에이터를 장착하여 휠의 리바운드/범프시에 액추에이터를 작동하여 차축 중심선과 차체의 무게중심선의 거리를 최소화시키는 후륜현가장치의 래터럴로드 제어방법 및 그에 따른 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lateral rod control method and a control device according to the rear wheel suspension device, in particular, by mounting the actuator on the lateral rod to operate the actuator during the rebound / bump of the wheel to minimize the distance between the axle center line and the center of gravity line of the body It relates to a lateral rod control method and a control device according to the rear wheel suspension.

일반적으로, 자동차의 전방 및 후방에 설치되는 현가장치는 주행중 노면으로부터 충격 또는 진동을 완화, 흡수하여 자동차의 승차감 및 주행 안정성을 향상시킨다.In general, suspension devices installed at the front and rear of the vehicle alleviate or absorb shocks or vibrations from the road surface while driving to improve the riding comfort and driving stability of the vehicle.

이와 같은 현가장치 중 후방현가장치는 액슬하우징(axle housing), 쇽 압소버(shock absorber), 스태빌라이저(stabilizer), 어퍼 암, 로어 암, 코일 스프링 등으로 구성된다.Among these suspensions, the rear suspension includes an axle housing, shock absorber, stabilizer, upper arm, lower arm, coil spring, and the like.

액슬하우징(차축)에는 자동차의 주행중 좌,우방향 움직임을 규제하기 위한 팬하드로드(panhard rod) 즉 래터럴로드(lateral rod)가 고정 설치된다.In the axle housing (axle), a pan hard rod (ie, lateral rod) is fixedly installed to regulate the left and right movements of the vehicle.

보다 상세하게는, 자동차가 좌, 우로 동작할 때, 래터럴로드는 각 단부가 액슬하우징과 차체프레임에 힌지 결합된 상태이므로 일정한 방향으로 회동이 가능하며, 만일 자동차가 좌우중심이 맞지 않아서 전복되는 등의 사고를 래터럴로드의 조절에 의해 미연에 방지할 수 있다.More specifically, when the vehicle operates left and right, the lateral rod is hinged to the axle housing and the body frame so that the end of the lateral rod can be rotated in a certain direction. The accident can be prevented by adjusting the lateral rod.

도 1은 종래의 래터럴로드가 장착된 후륜현가장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a rear wheel suspension equipped with a conventional lateral rod.

도 1에 도시된 바와 같이, 후방액슬하우징(10)의 양 단부에는 브레이크 드럼(미도시)이 각각 회전가능하게 장착되어 있으며, 후방액슬하우징(10)의 하부면에는 로어 암(80,90)이 각각 장착된다.As shown in FIG. 1, brake drums (not shown) are rotatably mounted at both ends of the rear axle housing 10, and lower arms 80 and 90 are disposed on lower surfaces of the rear axle housing 10. This is mounted respectively.

또한, 각각의 로어 암(80,90)의 내측으로 후방액슬하우징(10)의 상부면에는 어퍼 암(60,70)이 각각 장착된다.In addition, upper arms 60 and 70 are mounted on the upper surface of the rear axle housing 10 inwardly of the respective lower arms 80 and 90, respectively.

그리고, 후방액슬하우징(10)의 일측에 래터럴로드(120)의 일단부가 회동 가 능하게 설치되며, 래터럴로드(120)의 타단부는 차체 프레임(미도시)에 회동 가능하게 설치된다.Then, one end of the lateral rod 120 is rotatably installed on one side of the rear axle housing 10, and the other end of the lateral rod 120 is rotatably installed on the vehicle body frame (not shown).

또한, 래터럴로드(120)는 나사를 구비한 고정판(미도시)과 부시(미도시) 등에 의해 차체 프레임(미도시)에 고정 설치된다.In addition, the lateral rod 120 is fixed to the vehicle body frame (not shown) by a fixing plate (not shown) having a screw and a bush (not shown).

상기 후방현가장치(1)를 구성하는 각 부재들 중 전,후 및 상,하방향의 하중 또는 진동력은 어퍼 암(60,70) 및 로어 암(80,90)이 완충 및 감쇠하는 역할을 한다.Among the members constituting the rear suspension device 1, the load or vibration force in the front, rear, and up and down directions serves to cushion and attenuate the upper arms 60 and 70 and the lower arms 80 and 90. do.

또한, 후방현가장치(1)의 좌,우방향 하중 또는 비틀림은 상기 래터럴로드(120)에 의해 완충 및 감쇠되게 된다.In addition, the left and right loads or torsions of the rear suspension device 1 are buffered and attenuated by the lateral rods 120.

그리고, 후방현가장치(1) 구조상 어퍼 암(60,70)과 로어 암(80,90)은 후방액슬하우징(10)을 기준으로 상호 좌우 대칭관계를 유지하고 있다.In addition, the upper arms 60 and 70 and the lower arms 80 and 90 maintain the left and right symmetrical relationship with respect to the rear axle housing 10 due to the structure of the rear suspension device 1.

이 때문에, 자동차의 주행중에 발생하는 전,후 및 상,하 방향의 하중에 의한 진동 또는 요동을 완화시키게 된다.(등록특허공보 등록번호 10-452428 참조)For this reason, vibrations or fluctuations caused by loads in the front, rear, and up and down directions generated while driving the vehicle are alleviated. (See Patent Publication No. 10-452428)

하지만, 래터럴로드의 경우 구조적으로 일측이 액슬하우징(차축)에 결합되고, 그에 대향하는 타측이 차체에 체결된 비대칭적인 연결 구조를 이루게 되므로, 자동차가 상하 운동할 때 조절기능, 즉 핸들링의 차이가 발생되어 비효과적이고 불안정한 주행을 하는 문제점이 있었다.However, in the case of the lateral rod, one side is structurally coupled to the axle housing (axle), and the other side forms an asymmetrical connection structure in which the other side is fastened to the vehicle body. There has been a problem of ineffective and unstable driving generated.

이로 인해 차량에 탑승한 승객들의 승차감이 좋지 못한 문제점이 있었다.As a result, the passengers who ride in the vehicle had a problem of poor riding comfort.

이러한 문제점은 도 2를 보면 알 수 있는데, 도 2(a) 내지 (c)는 종래의 후륜현가장치의 작동상태도이다.This problem can be seen in Figure 2, Figure 2 (a) to (c) is a state diagram of the operation of the conventional rear wheel suspension.

도 2에서 화살표는 운동궤적을 나타내고, 두께가 두꺼운 일점쇄선은 차축중심선(15)을 나나태고, 두께가 얇은 일점쇄선은 차량무게중심선(210)을 나타낸다.In FIG. 2, the arrow indicates the motion trajectory, the thick one-dot chain line represents the axle center line 15, and the thin one-dot chain line represents the vehicle weight center line 210.

도 2(a)는 보통상태를 나타내고, 도2(b)는 휠의 리바운드 경우를 나타내고, 도2(c)는 휠의 범프 경우를 나타낸다.Fig. 2 (a) shows the normal state, Fig. 2 (b) shows the wheel rebound case, and Fig. 2 (c) shows the wheel bump case.

도2(b)에 도시된 바와 같이, 휠이 리바운드 되는 경우 차체(200)는 래터럴로드(120)의 일측을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 되고, 이로 인해 차체무게중심선(210)과 차축중심선(15)이 서로 일치하지 않게 된다.As shown in FIG. 2 (b), when the wheel is rebounded, the vehicle body 200 rotates in a counterclockwise direction about one side of the lateral rod 120, and as a result, the body weight center line 210 and the axle center line (15) does not coincide with each other.

또한, 도2(c)에 도시된 바와 같이, 휠이 범프 되는 경우 차체(200)는 래터럴로드(120)의 일측을 중심으로 시계방향으로 회전하게 되고, 이로 인해 차체무게중심선(210)과 차축중심선(15)이 서로 일치하지 않게 된다.In addition, as shown in Figure 2 (c), when the wheel bumps the vehicle body 200 is rotated in a clockwise direction around one side of the lateral rod 120, thereby the body weight center line 210 and the axle The center lines 15 do not coincide with each other.

따라서, 휠의 리바운드/범프시에 차체(200)는 차축(10)과의 초기위치에서 좌·우측 횡방향으로 이동하여 서로 다른 거동을 일으키게 되고, 이로 인해 조향변화를 일으켜 직진안정성을 해질 뿐만 아니라, 차내의 탑승자로 하여금 횡방향 가속도를 느끼게 하여 승차감을 떨어뜨리는 문제점이 발생하게 된다.Accordingly, when the wheel rebounds / bumps, the vehicle body 200 moves from the initial position with the axle 10 to the left and right lateral directions to cause different behaviors, thereby resulting in steering change, thereby making straight stability. Therefore, a problem arises in that the occupant in the vehicle feels the lateral acceleration to decrease the riding comfort.

또한, 휠의 범프/리바운드시에 휠은 좌우 트레드(Tread)가 서로 다르게 변하게 되는 문제점이 있다.In addition, the wheel has a problem that the left and right tread (Tread) is changed differently during bump / rebound of the wheel.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 래터럴로드의 구조를 개선하여 자동차 주행시 휠의 범프/리바운시에 일정한 트레드를 유지하며 차체의 횡방향 운동을 최소화할 수 있는 후륜현가장치의 래터럴로드 제어방법 및 그 에 따른 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the above problems, the rear wheel suspension device that can improve the structure of the lateral rod to maintain a constant tread during bump / rebounce of the wheel while driving the vehicle and to minimize the lateral movement of the vehicle body It is an object of the present invention to provide a lateral load control method and an apparatus according thereto.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 후륜현가장치의 래터럴로드 제어방법은 차체가 상하 운동하는지 롤링하는지를 측정하는 제1단계와; 상기 제1단계로부터 휠이 상하 운동한다고 판단되는 경우 차체와 차축의 횡방향 이격거리를 측정하는 제2단계와; 상기 제2단계로부터 측정된 데이터에 따라 래터럴로드에 장착된 액추에이터를 작동시키는 제3단계로 이루어지되, 상기 제3단계는 차체와 차축의 횡방향 이격거리가 줄어들도록 한다.In order to achieve the above object, the lateral rod control method of the rear wheel suspension apparatus of the present invention includes a first step of measuring whether the vehicle body moves up and down or rolls; A second step of measuring a lateral separation distance between the vehicle body and the axle when it is determined that the wheel moves up and down from the first step; The third step of operating the actuator mounted to the lateral rod according to the data measured from the second step, wherein the third step is to reduce the lateral separation distance between the vehicle body and the axle.

이때, 상기 제1단계는 차축의 좌측과 차체의 좌측의 거리를 측정하는 좌측거리측정단계와; 차축의 우측과 차체의 우측의 거리를 측정하는 우측거리측정단계와; 상기 좌측거리측정단계로부터 측정된 좌측거리와 상기 우측거리측정단계로부터 측정된 우측거리를 비교하는 비교단계로 이루어지되, 상기 좌측거리 또는 우측거리 중 어느 하나는 길어지고 나머지 하나는 짧아지면 롤링으로 판단하고, 상기 좌측거리 및 우측거리 모두 길어지거나 짧아지면 상하운동이라고 판단한다.In this case, the first step includes a left distance measuring step of measuring a distance between a left side of the axle and a left side of the vehicle body; A right distance measuring step of measuring a distance between a right side of the axle and a right side of the vehicle body; The left distance measured from the left distance measuring step and the right distance measured from the right distance measuring step is made of a comparison step, wherein any one of the left or right distance is long and the other one is determined as rolling If both the left and right distances are longer or shorter, it is determined to be an up and down movement.

그리고, 제3단계는 휠의 리바운드(Rebound)시에는 상기 액추에이터를 신장시키고, 범프(Bump)시에는 상기 액추에이터를 압축시킨다.In a third step, the actuator is extended when the wheel is rebound, and the actuator is compressed when the wheel is bumped.

한편, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 후륜현가장치의 래터럴로드 제어장치는 일측이 차축에 연결된 래터럴로드가 구비된 자동차의 후륜현가장치에 있어서, 상기 래터럴로드의 타측에 장착되어 상기 래터럴로드와 차체를 연결하는 액추에이터와; 차축과 차체의 횡방향 이격거리를 측정하는 횡방향거리센서와; 상기 횡방향거리센서에 의해 측정된 데이터에 따라 상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 차축과 차체의 횡방향 이격거리를 줄이도록 상기 액추에이터를 제어한다.On the other hand, in order to achieve the above object, the lateral rod control device of the rear wheel suspension device of the present invention is a rear wheel suspension device of a vehicle provided with a lateral rod connected to the axle, the lateral rod is mounted on the other side of the lateral rod and An actuator connecting the vehicle body; A lateral distance sensor for measuring a lateral separation distance between the axle and the vehicle body; And a control unit for controlling the actuator according to the data measured by the lateral distance sensor, wherein the control unit controls the actuator to reduce the lateral separation distance between the axle and the vehicle body.

상기 횡방향거리센서는 차축의 중심선과 차체의 무게중심선의 횡방향 이격거리를 측정하도록 함이 바람직하다.The lateral distance sensor is preferably to measure the lateral separation distance between the center line of the axle and the center of gravity of the vehicle body.

상기 제어부는 휠의 리바운드(Rebound)시에는 상기 액추에이터를 신장시키고, 범프(Bump)시에는 상기 액추에이터를 압축시킨다.The controller extends the actuator when the wheel is rebound, and compresses the actuator when the bump is bumped.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 3(a) 내지 (c)는 본 발명의 실시예에 따른 후륜현가장치의 작동상태도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 블록선도이다.3 (a) to (c) is an operating state diagram of the rear wheel suspension device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.

종래기술과 동일한 구성·구조에 대하서는 자세한 설명을 생략하고, 또한 동일한 구성요소에 대하여 동일한 기호를 사용한다.Detailed description of the same configuration and structure as in the prior art is omitted, and the same symbols are used for the same components.

도 3에서 화살표는 운동궤적을 나타내고, 두께가 두꺼운 일점쇄선은 차축중심선(15)을 나나태고, 두께가 얇은 일점쇄선은 차량무게중심선(210)을 나타낸다.In FIG. 3, the arrow indicates the motion trajectory, the thick one-dot chain line represents the axle center line 15, and the thin one-dot chain line represents the vehicle weight center line 210.

도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 차축(10), 차체(200), 래터럴로드(300), 액추에이터(400), 횡방향거리센서(500), 제어부(600) 등으로 이루어진다.As shown in FIG. 3 or FIG. 4, an embodiment of the present invention includes an axle 10, a vehicle body 200, a lateral rod 300, an actuator 400, a lateral distance sensor 500, and a controller 600. And so on.

차축(10)과 차체(200)는 종래의 차축(액슬하우징)과 차체 프레임과 동일하다.The axle 10 and the body 200 are the same as the conventional axle (axle housing) and the body frame.

상기 래터럴로드(300)는 일측이 상기 차축(10)에 연결되어 있고, 타측에는 상기 액추에이터(400)가 장착되어 있다.One side of the lateral rod 300 is connected to the axle 10, the other side is mounted with the actuator 400.

상기 액추에이터(400)는 상기 래터럴로드(300)의 타측에 장착되어 래터럴로드(300)와 차체(200)를 연결한다.The actuator 400 is mounted on the other side of the lateral rod 300 to connect the lateral rod 300 and the vehicle body 200.

상기 횡방향거리센서(500)는 차축(10)과 차체(200)의 횡방향 이격거리를 측정하는 장치로써, 이는 차축(10)과 차체(200)의 어느 부분의 횡방향 이격거리를 측정하여도 되지만, 차축중심선(15)과 차체무게중심선(210)의 횡방향 거리를 측정하도록 함이 바람직하다.The lateral distance sensor 500 is a device for measuring the lateral separation distance between the axle 10 and the vehicle body 200, which measures the lateral separation distance of any portion of the axle 10 and the vehicle body 200. Although preferably, it is preferable to measure the lateral distance between the axle center line 15 and the body weight center line 210.

이는 차체의 무게중심이 차축중심선(15)을 기준으로 어느 쪽으로 이동하였는지를 용이하게 알 수 있기 때문이다.This is because it is easy to know which direction the center of gravity of the vehicle body has moved relative to the axle center line 15.

이때, 상기 횡방향거리센서(500) 대신 차축(10)과 차체(200)의 높낮이를 측정하는 센서를 장착하여 사용할 수도 있다.At this time, instead of the lateral distance sensor 500 may be used by mounting a sensor for measuring the height of the axle 10 and the vehicle body 200.

상기 제어부(600)는 상기 횡방향거리센서(500)에 의해 측정된 데이터에 따라 상기 액추에이터(400)를 제어하는 것으로써, 상기 제어부(600)는 차축중심선(15)과 차체무게중심선(210)의 횡방향 거리가 최소가 되도록 상기 액추에이터(400)를 제어한다.The controller 600 controls the actuator 400 according to the data measured by the lateral distance sensor 500, and the controller 600 controls the axle center line 15 and the body weight center line 210. The actuator 400 is controlled to minimize the lateral distance of the actuator 400.

즉, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(600)는 휠의 리바운드시에는 상기 액추에이터(400)를 신장시켜 결과적으로 상기 래터럴로드(300)의 길이가 길어지게 하는 효과를 얻을 수 있다.That is, as shown in FIG. 3 (b), the controller 600 may extend the actuator 400 when the wheel is rebounded, and consequently, obtain the effect of lengthening the lateral rod 300. have.

또한, 도 3(c)에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(600)는 휠의 범프(Bump)시 에는 상기 액추에이터(400)를 압축시켜 결과적으로 상기 래터럴로드(300)의 길이가 짧아지게 하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3C, the controller 600 compresses the actuator 400 at the time of bumping the wheel, and as a result, the length of the lateral rod 300 is shortened. Can be obtained.

이렇게 함으로써, 종래의 후륜현가장치를 도시한 도2(b) 및 도2(c)에 나타나는 차축중심선(15)과 차체무게중심선(210)의 불일치를 도3(b) 및 도3(c)에 도시된 바와 같이 차축중심선(15)과 차체무게중심선(210)이 서로 일치 즉, 이격거리를 최소화시킬 수 있다.By doing so, the discrepancy between the axle center line 15 and the body weight center line 210 shown in Figs. 2 (b) and 2 (c) showing the conventional rear wheel suspension device is shown in Figs. 3 (b) and 3 (c). As shown in FIG. 3, the axle center line 15 and the body weight center line 210 may coincide with each other, thereby minimizing a separation distance.

이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 횡방향거리센서(500)를 지속적으로 차축중심선(15)과 차체무게중심선(210)의 거리를 측정하여 상기 제어부(600)에 입력하고 상기 제어부(600)는 차축중심선(15)과 차체무게중심선(210)이 일치가 되도록 상기 액추에이터(400)를 지속적으로 신장 또는 압축 시킨다.In this case, as shown in FIG. 4, the horizontal distance sensor 500 continuously measures the distance between the axle center line 15 and the body weight center line 210 and inputs the same to the control unit 600 and the control unit 600. ) Continuously extends or compresses the actuator 400 such that the axle center line 15 and the body weight center line 210 coincide with each other.

이렇게 함으로써, 차체(200)의 횡방향 운동을 제거하여 항상 일정한 트랙 채인지(track change)를 가지게 할 수 있다.By doing so, it is possible to eliminate the lateral movement of the vehicle body 200 so that it always has a constant track change.

한편, 후륜현가장치의 래터럴로드 제어방법은 제1단계, 제2단계 및 제3단계로 이루어진다.On the other hand, the lateral rod control method of the rear wheel suspension device comprises a first step, a second step and a third step.

상기 제1단계는 차체가 상하 운동하는지 롤링하는지를 측정하는 단계이다.The first step is to measure whether the vehicle body moves up or down.

이는 좌측거리측정단계와 우측거리측정단계와 비교단계로 이루어지는데, 상기 좌측거리측정단계는 차축의 좌측과 차체의 좌측의 거리를 측정하는 단계이고, 상기 우측거리측정단계는 차축의 우측과 차체의 우측의 거리를 측정하는 우측거리측정단계이며, 상기 비교단계는 상기 좌측거리측정단계로부터 측정된 좌측거리와 상기 우측거리측정단계로부터 측정된 우측거리를 비교하는 단계이다.It consists of a left distance measuring step and a right distance measuring step and a comparison step, wherein the left distance measuring step is a step of measuring the distance between the left side of the axle and the left side of the body, and the right distance measuring step is the right side of the axle and A right distance measuring step of measuring a distance on the right side, wherein the comparing step is a step of comparing the left distance measured from the left distance measuring step and the right distance measured from the right distance measuring step.

이때, 상기 비교단계는 상기 좌측거리 또는 우측거리 중 어느 하나는 길어지고 나머지 하나는 짧아지면 롤링으로 판단하고, 상기 좌측거리 및 우측거리 모두 길어지거나 짧아지면 상하운동이라고 판단한다.At this time, the comparison step is determined that either one of the left distance or the right distance is longer and the other one is shorter to be rolling, and if the left and right distances are longer or shorter, it is determined to be an up and down movement.

이때, 상하운동은 범프인지 리바운드인지도 판단한다.At this time, the vertical movement is determined whether the bump or rebound.

상기 제2단계는 상기 제1단계로부터 휠이 상하 운동한다고 판단되는 경우 차체와 차축의 횡방향 이격거리를 측정하는 단계이다.The second step is a step of measuring the lateral separation distance between the vehicle body and the axle when the wheel is determined to move up and down from the first step.

그리고, 상기 제3단계는 상기 제2단계로부터 측정된 데이터에 따라 래터럴로드에 장착된 액추에이터를 작동시키는 단계로써, 이는 차체와 차축의 횡방향 이격거리가 최소가 되도록 한다.The third step is to operate the actuator mounted on the lateral rod according to the data measured from the second step, so that the lateral separation distance between the vehicle body and the axle is minimized.

이는 휠의 리바운드(Rebound)시에는 상기 액추에이터를 신장시키고, 범프(Bump)시에는 상기 액추에이터를 압축시킴으로써 이룰 수 있다.This can be accomplished by stretching the actuator when the wheel is rebound and compressing the actuator when the bump is bumped.

본 발명인 후륜현가장치의 래터럴로드 제어장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The lateral rod control apparatus of the rear wheel suspension apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be variously modified and implemented within the range in which the technical idea of the present invention is permitted.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 후륜현가장치의 래터럴로드 제어방법 및 그에 따른 제어장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the lateral rod control method and the control device according to the rear wheel suspension of the present invention as described above has the following advantages.

첫째, 래터럴로드에 액추에이터를 장착하고 이를 제어함으로써, 캠버를 항상 일정하게 유지하고 트레드의 변화를 최소화 할 수 있어 솔리드 액슬의 본래 장점을 그대로 살리는 동시에 차체의 횡방향 운동을 최소화하여 핸들링 성능을 크게 개선 할 수 있다.First, by installing and controlling the actuator on the lateral rod, it is possible to keep the camber constant and minimize tread change, while maintaining the original advantages of the solid axle, while minimizing the lateral movement of the body, greatly improving the handling performance. can do.

둘째, 횡방향거리센서가 차축의 중심선과 차체의 무게중심선의 횡방향 이격거리를 측정하도록 함으로써, 횡방향 이격거리를 측정하기 용이하게 측정할 수 있고 차체의 무게중심이 차축중심선을 기준으로 어느 쪽으로 이동하였는지를 쉽게 판단할 수 있어, 승차감 및 조종안정성 등을 향상시킬 수 있다.Second, by allowing the lateral distance sensor to measure the lateral separation distance between the center line of the axle and the center of gravity of the body, it is easy to measure the lateral separation distance. It is easy to determine whether the vehicle has moved, and it is possible to improve ride comfort and steering stability.

셋째, 제어부가 액추에이터를 제어함으로써, 차축중심선과 차량무게중심선의 횡방향 이격거리를 최소화시켜 즉 차축중심선과 차량무게중심선을 서로 일치시켜 휠의 범프/리바운드시 차체가 한쪽으로 쏠리는 것을 방지할 수 있어 승차감을 높일 수 있으며, 주행성과 조정안정성 향상시킬 수 있다.Third, by controlling the actuator, the control unit minimizes the lateral separation distance between the axle center line and the vehicle weight center line, that is, coincides with the axle center line and the vehicle weight center line to prevent the vehicle body from being pulled to one side during bump / rebound of the wheel. Riding comfort can be improved, and driving performance and adjustment stability can be improved.

또한, 타이어의 마모도 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can reduce the wear of the tire.

Claims (6)

차체가 상하 운동하는지 롤링하는지를 측정하는 제1단계와;A first step of measuring whether the vehicle body moves up and down or rolls; 상기 제1단계로부터 휠이 상하 운동한다고 판단되는 경우 차체와 차축의 횡방향 이격거리를 측정하는 제2단계와;A second step of measuring a lateral separation distance between the vehicle body and the axle when it is determined that the wheel moves up and down from the first step; 상기 제2단계로부터 측정된 데이터에 따라 래터럴로드에 장착된 액추에이터를 작동시키는 제3단계로 이루어지되,In a third step of operating the actuator mounted to the lateral rod according to the data measured from the second step, 상기 제3단계는 차체와 차축의 횡방향 이격거리가 줄어들도록 하는 것을 특징으로 하는 후륜현가장치의 래터럴로드 제어방법.The third step is a lateral rod control method of the rear wheel suspension, characterized in that to reduce the lateral separation distance between the vehicle body and the axle. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1단계는, The first step, 차축의 좌측과 차체의 좌측의 거리를 측정하는 좌측거리측정단계와;A left distance measuring step of measuring a distance between a left side of the axle and a left side of the vehicle body; 차축의 우측과 차체의 우측의 거리를 측정하는 우측거리측정단계와;A right distance measuring step of measuring a distance between a right side of the axle and a right side of the vehicle body; 상기 좌측거리측정단계로부터 측정된 좌측거리와 상기 우측거리측정단계로부터 측정된 우측거리를 비교하는 비교단계로 이루어지되,Comprising a comparison step of comparing the left distance measured from the left distance measuring step and the right distance measured from the right distance measuring step, 상기 좌측거리 또는 우측거리 중 어느 하나는 길어지고 나머지 하나는 짧아지면 롤링으로 판단하고, If one of the left or right distance is long and the other is short, it is determined as rolling, 상기 좌측거리 및 우측거리 모두 길어지거나 짧아지면 상하운동이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 후륜현가장치의 래터럴로드 제어방법.The lateral rod control method of the rear wheel suspension, characterized in that the left and right distances are determined to be an up and down movement if it is longer or shorter. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 제 3단계는 휠의 리바운드(Rebound)시에는 상기 액추에이터를 신장시키고, 범프(Bump)시에는 상기 액추에이터를 압축시키는 것을 특징으로 하는 후륜현가장치의 래터럴로드 제어방법.The third step is a lateral rod control method of the rear wheel suspension, characterized in that for extending the actuator when the wheel (Rebound), and compressing the actuator during the bump (Bump). 일측이 차축에 연결된 래터럴로드가 구비된 자동차의 후륜현가장치에 있어서,In the rear wheel suspension of a vehicle provided with a lateral rod connected to one axle, 상기 래터럴로드의 타측에 장착되어 상기 래터럴로드와 차체를 연결하는 액추에이터와;An actuator mounted on the other side of the lateral rod and connecting the lateral rod and the vehicle body; 차축과 차체의 횡방향 이격거리를 측정하는 횡방향거리센서와;A lateral distance sensor for measuring a lateral separation distance between the axle and the vehicle body; 상기 횡방향거리센서에 의해 측정된 데이터에 따라 상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되,It includes a control unit for controlling the actuator in accordance with the data measured by the lateral distance sensor, 상기 제어부는 차축과 차체의 횡방향 이격거리를 줄이도록 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 후륜현가장치의 래터럴로드 제어장치.And the control unit controls the actuator to reduce the lateral separation distance between the axle and the vehicle body. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 횡방향거리센서는 차축의 중심선과 차체의 무게중심선의 횡방향 이격거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 후륜현가장치의 래터럴로드 제어장치.The lateral distance sensor is a lateral rod control device of the rear wheel suspension, characterized in that for measuring the lateral separation distance between the center line of the axle and the center of gravity of the vehicle body. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 제어부는 휠의 리바운드(Rebound)시에는 상기 액추에이터를 신장시키고, 범프(Bump)시에는 상기 액추에이터를 압축시키는 것을 특징으로 하는 후륜현가장치의 래터럴로드 제어장치.The controller extends the actuator when the wheel is rebound, and compresses the actuator when the bump is lateral, characterized in that the rear wheel suspension apparatus.
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