KR20070017604A - An Inspecting Machine for the Cathode of CCFL - Google Patents

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KR20070017604A
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Abstract

본 발명은 냉음극 형광램프(CCFL) 내부에 구성되는 컵형상의 내부전극을 자동으로 검사하는 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 내부전극을 자동으로 로딩하고 카메라 등으로 표면영상을 획득하여 양·불량을 검사한 후 그 결과에 따라 구분 적재할 수 있도록 하는 냉음극 형광램프의 내부전극 자동검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically inspecting a cup-shaped internal electrode configured in a cold cathode fluorescent lamp (CCFL), and more specifically, automatically loads the internal electrode and acquires a surface image by a camera or the like. The present invention relates to a device for automatically inspecting internal electrodes of cold-cathode fluorescent lamps, which allows inspection and inspection of defects.

이를 위한 본 발명의 구성은 내부전극을 순차적으로 공급하는 부분인 피딩부와; 내부전극의 표면영상을 촬영하는 카메라부와; 내부전극을 장착하여 회전시키는 회전부와; 내부전극을 회전부에 장착하기 위한 로딩부와; 상기 카메라부로부터 전송되는 영상을 분석하여 양·불량을 판별하는 제어부와; 내부전극을 양·불량상태에 따라 구분적재하는 언로딩부로; 구성되는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for this purpose and the feeding portion which is a part for sequentially supplying the internal electrode; A camera unit for photographing the surface image of the internal electrode; A rotating unit for mounting and rotating the internal electrode; A loading unit for mounting the internal electrode on the rotating unit; A controller which analyzes an image transmitted from the camera unit to determine whether it is good or bad; An unloading unit which separately classifies internal electrodes according to good and bad conditions; It is characterized in that the configuration.

이로써 종래 수작업으로 이루어지던 내부전극 검사작업을 자동화하여 소요되는 인력과 시간을 대폭 절감할 수 있고, 종래 작업자의 시각에만 의존하였던 검사작업을 고성능 카메라를 사용함으로써 불량검출 능력이 향상되므로 보다 정밀한 검사작업이 수행될 수 있는 효과가 있다.This greatly reduces the manpower and time required by automating the internal electrode inspection work, which was conventionally performed by hand, and improves the defect detection ability by using a high-performance camera for inspection work that was only dependent on the operator's time of day. There is an effect that can be performed.

냉음극 형광램프, 내부전극, 검사, CCD 카메라, 로터리 실린더 Cold Cathode Fluorescent Lamp, Internal Electrode, Inspection, CCD Camera, Rotary Cylinder

Description

냉음극 형광램프의 내부전극 자동검사 장치{An Inspecting Machine for the Cathode of CCFL} Automatic Inspecting Machine for Cold Cathode Fluorescent Lamp {An Inspecting Machine for the Cathode of CCFL}

도 1은 본 발명에 따른 일실시예의 전체 정면도이며,1 is an overall front view of an embodiment according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 일실시예의 피딩부의 평면도이며,2 is a plan view of a feeding unit of one embodiment according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 일실시예의 카메라부의 정면도이며,3 is a front view of a camera unit of an embodiment according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 일실시예의 회전부 및 언로딩부의 정면도이며,4 is a front view of a rotating part and an unloading part of an embodiment according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 일실시예의 언로딩부의 좌측면도이며,5 is a left side view of the unloading part of the embodiment according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 일실시예의 피딩부의 우측면도이며,6 is a right side view of the feeding part of the embodiment according to the present invention;

도 7은 도 6에서 핑거가 내부전극을 샤프트에 삽입하기 위해 스테핑모터에 의해 회전된 모습을 보여주는 도면이며,FIG. 7 is a view illustrating a finger rotated by a stepping motor to insert an internal electrode in a shaft in FIG. 6.

도 8은 본 발명에 따른 일실시예에서 내부전극이 피딩부에서 로딩부로 이송되는 과정을 보여주는 도면이다.8 is a view showing a process in which the internal electrode is transferred from the feeding unit to the loading unit in one embodiment according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 설명 *Description of the main parts of the drawing

10 : 피딩부 11 : 보울피더(bowl feeder)10: feeding unit 11: bowl feeder (bowl feeder)

12 : 라인피더(line feeder) 13 : 에어블로우(air blow)12: line feeder 13: air blow

20 : 카메라부 21 : 카메라20: camera unit 21: camera

22 : X-Y 스테이지 23 : θ 스테이지22: X-Y stage 23: θ stage

30 : 회전부 31 : 스테핑모터30: rotating part 31: stepping motor

32 : 샤프트 33 : 결합축32: shaft 33: coupling shaft

34 : 정밀베어링 40 : 로딩부34: precision bearing 40: loading part

41 : 스테핑모터 42 : 실린더41: stepping motor 42: cylinder

43 : 핑거 50 : 언로딩부43: finger 50: unloading unit

51 : 적재함 52 : 파이프슈터51: loading box 52: pipe shooter

53 : 로터리실린더53: rotary cylinder

본 발명은 냉음극 형광램프(CCFL) 내부에 구성되는 컵형상의 내부전극을 자동으로 검사하는 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 내부전극을 자동으로 로딩하고 카메라 등으로 표면영상을 획득하여 양·불량을 검사한 후 그 결과에 따라 구분 적재할 수 있도록 하는 냉음극 형광램프의 내부전극 자동검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically inspecting a cup-shaped internal electrode configured in a cold cathode fluorescent lamp (CCFL), and more specifically, automatically loads the internal electrode and acquires a surface image by a camera or the like. The present invention relates to a device for automatically inspecting internal electrodes of cold-cathode fluorescent lamps, which allows inspection and inspection of defects.

액정표시장치용 백라이트에 사용되는 냉음극 형광램프(CCFL)에는 일반적으로 유리관 내부에 실린더형의 니켈(Ni) 전극을 설치하여 상기 니켈 전극을 통한 전압방전에 의하여 고휘도의 빛을 발생시키게 되는데, 최근에는 상기 니켈 전극 대신에 몰리브덴(Mo) 전극을 사용하기도 한다.Cold cathode fluorescent lamps (CCFLs) used in backlights for liquid crystal displays generally have cylindrical nickel (Ni) electrodes inside glass tubes to generate high luminance light by voltage discharge through the nickel electrodes. Molybdenum (Mo) electrodes may be used in place of the nickel electrodes.

상기 냉음극 형광램프(CCFL)에 사용되는 내부전극은 컵(Cup)형태로 구성되므로, 실무상 몰리브덴 전극의 경우에는 몰리-컵(Moly Cup)이라고 칭하기도 한다.Since the internal electrode used in the cold cathode fluorescent lamp (CCFL) is configured in the form of a cup (Cup), in the case of a practical molybdenum electrode may be referred to as a molten cup (Moly Cup).

상기 냉음극 형광램프(CCFL)의 발광작용은 이러한 내부전극에 전압방전을 일으켜 발생하는 것이므로 상기 내부전극에는 미세한 크랙이나 스크래치가 있어도 제대로 기능을 발휘하지 못하게 되거나 수명이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.Since the light-emitting action of the cold cathode fluorescent lamp (CCFL) is caused by voltage discharge on the internal electrodes, there is a problem in that the internal electrodes do not function properly even if there is a minute crack or scratch, or the life is significantly reduced.

그리하여 내부전극 표면에 결함(크랙, 스크래치 등)이 있는지를 작업자의 시각으로 판별하여 양호한 경우에만 냉음극 형광램프(CCFL)에 사용되도록 하였으나, 작업자의 시각으로 판별하는 방법은 정확도가 떨어질 뿐만 아니라 검사작업시 소요되는 시간 및 인력이 증대되어 비경제적인 문제점이 있었다.Therefore, it was determined by the operator's time whether the internal electrode surface had defects (crack, scratch, etc.) and used for cold cathode fluorescent lamps (CCFL) only in good cases. There was an uneconomical problem due to increased time and manpower required for the work.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 종래 수작업으로 이루어지던 냉음극 형광램프(CCFL)의 내부전극 검사작업을 자동화하여 소요되는 인력과 시간을 대폭 절감하고, 보다 정밀한 검사작업이 수행 될 수 있도록 하는 냉음극 형광램프의 내부전극 자동검사 장치를 제공하는 데 있다.The present invention was made to solve the above problems, an object of the present invention is to significantly reduce the manpower and time required by automating the internal electrode inspection of the cold cathode fluorescent lamp (CCFL) that was made by hand, An object of the present invention is to provide an automatic inspection apparatus for an internal electrode of a cold cathode fluorescent lamp, which enables more precise inspection work to be performed.

이를 위한 본 발명의 구성은 내부전극을 순차적으로 공급하는 부분인 피딩부와; 내부전극의 표면영상을 촬영하는 카메라부와; 내부전극을 장착하여 회전시키는 회전부와; 내부전극을 회전부에 장착하기 위한 로딩부와; 상기 카메라부로부터 전송되는 영상을 분석하여 양·불량을 판별하는 제어부와; 내부전극을 양·불량상태에 따라 구분적재하는 언로딩부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for this purpose and the feeding portion which is a part for sequentially supplying the internal electrode; A camera unit for photographing the surface image of the internal electrode; A rotating unit for mounting and rotating the internal electrode; A loading unit for mounting the internal electrode on the rotating unit; A controller which analyzes an image transmitted from the camera unit to determine whether it is good or bad; And an unloading unit for classifying and stacking the internal electrode according to a good or bad state.

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상기 피딩부(10)는 내부전극을 하나씩 순차적으로 공급하는 부분으로써, 보울피더(11)와; 라인피더(12); 에어블로우(13)가 순차적으로 구성된다.The feeding unit 10 is a portion for sequentially supplying the internal electrodes one by one, the bowl feeder 11; Line feeder 12; The air blow 13 is configured sequentially.

상기 보울피더(11)는 도넛형태의 원판으로써, 다수개의 내부전극을 올려놓고 진동에 의해 상부로 이송시킨다.The bowl feeder 11 is a donut-shaped disk, which puts a plurality of internal electrodes and transfers them upwards by vibration.

상기 라인피더(12)는 튜브형태로 상기 보울피더(11)의 상부에 연결되어, 내부전극을 연속적으로 이송하게 된다.The line feeder 12 is connected to the upper portion of the bowl feeder 11 in the form of a tube to continuously transport the internal electrodes.

상기 에어블로우(13)은 상기 라인피더(12)로부터 이송되는 내부전극을 후술할 로딩부로 하나씩 이송시킨다.The air blower 13 transfers the internal electrodes transferred from the line feeder 12 one by one to a loading unit to be described later.

상기 카메라부(20)는 내부전극의 표면영상을 촬영하는 부분으로써, 카메라(21)와; LED 라이트(도면 미도시)와; X-Y스테이지(22)와; θ스테이지(23)로 구성된다.The camera unit 20 is a portion for photographing the surface image of the internal electrode, the camera 21 and; An LED light (not shown); An X-Y stage 22; The stage 23 is comprised.

상기 카메라(21)는 내부전극의 표면영상을 촬영하여 후술할 제어부로 전송하게 되며, 상기 LED 라이트를 일측에 설치하여 조명을 제공하고, 상기 X-Y스테이지(22)와 θ스테이지(23)를 조정함으로써 상기 카메라의 위치 및 각도를 변경할 수 있도록 하여 보다 선명한 내부전극의 표면영상을 획득할 수 있도록 한다.The camera 21 photographs the surface image of the internal electrode and transmits it to the controller to be described later. The LED light is installed at one side to provide illumination, and the XY stage 22 and the θ stage 23 are adjusted. It is possible to change the position and angle of the camera to obtain a clearer surface image of the internal electrode.

상기 회전부(30)는 내부전극을 장착하여 회전시키는 부분으로써, 스테핑 모터와(31); 샤프트(32)으로 구성된다.The rotating unit 30 is a part for mounting and rotating the internal electrode, stepping motor 31; It consists of the shaft 32.

상기 스테핑모터(31)를 통해 가속, 정속, 감속의 속도 가변 및 회전각 제어가 용이해지므로, 내부전극의 외주면 촬영시 제어가 용이해지는 잇점이 있다.The stepping motor 31 facilitates control of speed, rotation, and rotational angle of acceleration, constant speed, and deceleration, and thus has an advantage of facilitating control when photographing the outer circumferential surface of the internal electrode.

상기 샤프트(32)는 상기 내부전극의 오목한 부분(개방된 부분)이 삽입되는 부분으로, 상기 스테핑모터(31)의 축과 결합되도록 한다. 여기서 상기 스테핑모터(31)의 축과 상기 샤프트(32)를 결합함에 있어서는 결합축(33)와, 상기 결합부재(33)의 외주면으로 정밀베어링(34)을 설치하여 미세한 각도조절이 가능하도록 구성할 수도 있다.The shaft 32 is a portion into which a concave portion (open portion) of the internal electrode is inserted, and is coupled to the shaft of the stepping motor 31. Here, in the coupling of the shaft of the stepping motor 31 and the shaft 32 is configured to enable fine angle adjustment by installing a precision bearing 34 on the coupling shaft 33 and the outer peripheral surface of the coupling member 33. You may.

상기 로딩부(40)는 내부전극을 상기 샤프트(32)에 삽입하기 위한 부분으로 써, 스테핑모터(41)와; 실린더(42)와; 센서(도면 미도시)와; 핑거(43)로 구성된다.The loading part 40 is a part for inserting an internal electrode into the shaft 32, and a stepping motor 41; A cylinder 42; A sensor (not shown); Finger 43.

상기 핑거(43)는 상기 피더부(10)를 통해 공급되는 내부전극을 하나씩 잡고 상기 회전부(30)의 샤프트(32)에 끼우는 구성으로써, 공압으로 작동되도록 하는 것이 바람직하다.The finger 43 is configured to hold the internal electrodes supplied through the feeder unit 10 one by one and insert them into the shaft 32 of the rotating unit 30, so that the finger 43 may be operated by pneumatic pressure.

상기 센서(도면 미도시)는 상기 피더부(10)로부터 수직방향으로 공급되어 상기 핑거(43)로 이송된 내부전극의 상태가 오목한 부분이 위쪽인지 아래쪽인지를 파악하는 구성으로써, 입력되는 신호를 제어부로 전송한다..The sensor (not shown) is configured to determine whether the concave portion of the internal electrode supplied from the feeder unit 10 in the vertical direction and transferred to the finger 43 is upward or downward, thereby receiving an input signal. Send to controller.

상기 실린더(42)는 상기 핑거(43)에 잡혀진 내부전극을 상기 샤프트(32)쪽으로 전진시키는 구성으로써, 내부전극을 상기 샤프트(32)에 삽입시키게 된다.The cylinder 42 is configured to advance the internal electrode held by the finger 43 toward the shaft 32, thereby inserting the internal electrode into the shaft 32.

상기 스테핑모터(41)는 상기 핑거(43)를 시계방향 또는 반시계방향으로 소정각도 만큼 회전시켜 주는 구성이다.The stepping motor 41 is configured to rotate the finger 43 by a predetermined angle clockwise or counterclockwise.

상기와 같이 구성되는 로딩부(40)의 작용을 보다 상세하게 살펴보면, 상기 피더부(10)로부터 수직방향으로 공급되는 내부전극을 상기 핑거(43)로 잡게 되는데, 이 때 센서(도면 미도시)을 통하여 상기 핑거(43)로 이송된 내부전극이 오목한 부분이 위쪽인지 아래쪽인지를 파악하게 된다.Looking in more detail the operation of the loading unit 40 configured as described above, the internal electrode supplied in the vertical direction from the feeder unit 10 is held by the finger 43, at this time the sensor (not shown) Through this, the internal electrode transferred to the finger 43 is determined whether the concave portion is upward or downward.

그리고 센서(도면 미도시)로부터 파악되는 정보를 통해 스테핑모터(41)를 이용하여 상기 핑거(43)를 회전시키게 된다. Then, the finger 43 is rotated using the stepping motor 41 through information grasped from the sensor (not shown).

즉, 내부전극이 오목한 부분이 위쪽을 향하게 되면 시계방향으로, 오목한 부분이 아래쪽을 향하게 되면 반시계방향으로 90도 만큼 상기 핑거(43)를 회전시킨 다음 상기 실린더(42)를 통해 내부전극을 상기 샤프트(32)에 삽입하게 된다.That is, when the recessed portion of the inner electrode faces upward, when the recessed portion faces downward, the finger 43 is rotated by 90 degrees counterclockwise, and the internal electrode is rotated through the cylinder 42. It is inserted into the shaft 32.

상기 제어부(도면 미도시)는 카메라부(20)로부터 전송되는 내부전극의 표면영상을 분석하여 양·불량을 판별하는 부분으로써, 상기 영상을 디스플레이하는 모니터와; 상기 영상을 분석하는 컴퓨터 등의 프로세서로 구성된다. The control unit (not shown) is a part for analyzing the surface image of the internal electrode transmitted from the camera unit 20 to determine the good or bad, and to display the image; And a processor such as a computer for analyzing the image.

상기 언로딩부(50)는 내부전극을 양·불량상태에 따라 구분적재하는 부분으로써, 좌우측에 각각 구성되는 적재함(51)과; 상기 적재함 상에 위치하는 파이프슈터(52)와; 상기 파이프슈터 하부측면에 구성되는 로터리실린더(53)로 구성된다.The unloading unit 50 is a stacking unit 51 configured to be disposed on the left and right sides of the internal electrodes in accordance with good and bad conditions, respectively; A pipe shooter 52 positioned on the loading box; It consists of a rotary cylinder 53 is configured on the lower side of the pipe shooter.

상기 좌우측에 각각 구성되는 적재함(51)은 일측에는 불량(51a), 타측에는 양호(51b) 상태의 내부전극이 적재되도록 한다.The loading boxes 51 respectively configured on the left and right sides allow the internal electrodes in a bad state 51a to be loaded on one side and a good 51b state on the other side.

상기 파이프슈터(52)는 상부로 부채꼴형상으로 개구되는 한편, 하부로는 상대적으로 좁게 개구되는 형상으로 구성하고, 중심부를 핀 등으로 고정시켜 좌우방향으로 일정각도 회전이 가능하도록 구성된다. 여기서 상기 파이프슈터(52)는 스프링을 이용하여 일측 적재함을 향하도록 하는 것이 바람직하다.The pipe shooter 52 is configured to be opened in a fan shape at the top, and relatively narrowly opened at the bottom, and fixed to the central portion by a pin or the like so as to be rotated at a predetermined angle in the left and right directions. In this case, the pipe shooter 52 is preferably directed to one side of the loading box using a spring.

상기 로터리실린더(53)는 상기 파이프슈터(52) 하부측면에 구성되어 상기 제어부의 제어신호를 받아 돌출 또는 삽입되는 구성으로써, 상기 파이프슈터(52)의 하부가 향하는 방향을 제어하는 부분이다.The rotary cylinder 53 is configured to protrude or insert under the pipe shooter 52 under the control signal of the controller, and controls the direction in which the lower part of the pipe shooter 52 faces.

상기와 같이 구성되는 언로더부(50)의 작용을 예를 들어 설명하면 다음과 같 다.Referring to the operation of the unloader unit 50 is configured as described above as follows.

상기 파이프슈터(52)의 하부가 스프링의 작용으로 인해 불량(51a) 적재함으로 향하고 있을 경우, 제어부로부터 해당 내부전극의 표면상태가 양호하다는 제어신호를 수신하면 상기 로터리실린더(53)를 돌출시켜 상기 파이프슈터(52)의 하부를 양호(51b) 적재함으로 향하도록 하여 해당 내부전극을 양호(51b) 적재함에 적재하게 된다.When the lower part of the pipe shooter 52 is directed to the defective 51a stacker due to the action of the spring, the rotary cylinder 53 protrudes when the control signal from the controller receives that the surface state of the internal electrode is good. The lower portion of the pipe shooter 52 is directed to the stacking box 51b so that the internal electrode is loaded on the stacking box 51b.

이로써 종래 수작업으로 이루어지던 냉음극 형광램프의 내부전극 검사작업을 자동화하여 소요되는 인력과 시간을 대폭 절감할 수 있고, 종래 작업자의 시각에만 의존하였던 검사작업을 고성능 카메라를 사용함으로써 불량검출 능력이 향상되므로 보다 정밀한 검사작업이 수행될 수 있는 효과가 있다.This greatly reduces the manpower and time required by automating the internal electrode inspection of cold cathode fluorescent lamps, which were conventionally performed by hand, and improves the defect detection ability by using high-performance cameras for inspection tasks that depended only on the operator's time of day. Therefore, there is an effect that a more precise inspection can be performed.

Claims (3)

냉음극 형광램프(CCFL) 내부에 구성되는 컵형상의 내부전극을 자동으로 검사하는 장치에 있어서,In the apparatus for automatically inspecting the cup-shaped internal electrode configured in the cold cathode fluorescent lamp (CCFL), 내부전극을 순차적으로 하나씩 공급하는 부분인 피딩부(10)와; A feeding unit 10 which is a portion for sequentially supplying internal electrodes one by one; 내부전극의 표면영상을 촬영하는 카메라부(20)와; A camera unit 20 for photographing the surface image of the internal electrode; 내부전극을 장착하여 회전시키는 회전부(30)와; A rotating unit 30 for mounting and rotating the internal electrode; 내부전극을 회전부에 장착하기 위한 로딩부(40)와; A loading unit 40 for mounting the internal electrode to the rotating unit; 상기 카메라부로부터 전송되는 영상을 분석하여 양·불량을 판별하는 제어부(도면 미도시)와; A controller (not shown) for analyzing an image transmitted from the camera unit to determine whether it is good or bad; 내부전극을 양·불량상태에 따라 구분적재하는 언로딩부(50);를 포함하여 구성되되,It is configured to include; an unloading unit 50 for classifying the internal electrode according to the good or bad state, 상기 회전부(30)는 스테핑모터(31)와; The rotating unit 30 and the stepping motor 31; 내부전극의 오목한 부분이 삽입되는 부분으로, 상기 스테핑모터(31)의 축과 결합되는 샤프트(32)를; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉음극 형광램프의 내부전극 자동검사 장치.A shaft 32 into which a concave portion of an internal electrode is inserted, which is coupled to an axis of the stepping motor 31; Internal electrode automatic inspection device of the cold cathode fluorescent lamp, characterized in that comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로딩부(40)는 스테핑모터(41)와; 실린더(42)와; 센서(도면 미도시)와; 핑거(43)로 구성되되,The loading unit 40 includes a stepping motor 41; A cylinder 42; A sensor (not shown); Consisting of fingers 43, 상기 핑거(43)는 실린더(42) 끝단에 구성되고, 상기 실린더(42)는 스테핑모터(41)의 축과 결합되어, 상기 스테핑모터(41)의 회전에 의해 상기 핑거(43)를 시계방향 또는 반시계방향으로 소정각도 만큼 회전시킨 후 상기 실린더(42)의 작동에 의해 상기 핑거를 전진 또는 후진 시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 냉음극 형광램프의 내부전극 자동검사 장치.The finger 43 is configured at the end of the cylinder 42, the cylinder 42 is coupled to the axis of the stepping motor 41, the clockwise rotation of the finger 43 by the rotation of the stepping motor 41 Or an internal electrode automatic inspection device of a cold cathode fluorescent lamp, characterized in that configured to be able to move the finger forward or backward by the operation of the cylinder 42 after rotating by a predetermined angle in the counterclockwise direction. 제 1항 내지 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 언로더부(50)는 The unloader unit 50 좌우측에 각각 구성되는 적재함(51)과; Stacking boxes 51 are respectively configured on the left and right sides; 상기 적재함(51) 상부에 위치하는 파이프슈터(52)와; A pipe shooter 52 positioned above the loading box 51; 상기 파이프슈터(52) 하부측면에 구성되는 로터리실린더(53)로 구성되되,Consists of the rotary cylinder 53 is configured on the lower side of the pipe shooter 52, 상기 적재함(51)은 일측에는 불량(51a), 타측에는 양호(51b) 상태의 내부전극이 적재되도록 하고,The loading box 51 is such that the internal electrode in the state of defective 51a on one side and good (51b) on the other side is loaded, 상기 파이프슈터(52)는 상부로 부채꼴형상으로 개구되고, 중심부를 핀 등으로 고정시켜 좌우방향으로 일정각도 회전이 가능하도록 구성되되, 스프링을 이용하여 평상시에는 일측 적재함을 향하도록 하며,The pipe shooter 52 is opened in the shape of a fan to the top, and is configured to be rotated by a predetermined angle in the left and right direction by fixing the center with a pin, etc., and usually to use the spring toward one side loading box, 상기 로터리실린더(53)는 상기 파이프슈터(52) 하부측면에 구성되어 상기 제 어부의 제어신호를 받아 돌출 또는 삽입되는 구성으로써, 상기 파이프슈터(52)의 하부가 향하는 방향을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 냉음극 형광램프의 내부전극 자동검사 장치.The rotary cylinder 53 is configured to protrude or insert in response to a control signal of the control unit, which is configured on the lower side of the pipe shooter 52, and is configured to control a direction in which the lower part of the pipe shooter 52 faces. Internal electrode automatic inspection device for cold cathode fluorescent lamp.
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