KR20070017106A - X-ray detection device for foreign matter - Google Patents

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안리츠 산키 시스템 가부시키가이샤
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Abstract

파이프(7) 내를 반송되는 피검사물에 소정의 검출위치에서 X선을 조사하고, 피검사물을 투과한 X선의 투과량에 기초하여 이물질 혼입 유무를 검출하는 X선 이물질 검출 장치에서, 파이프(7)의 근방에 피검사물과 실질적으로 동등한 속도로 검출 위치를 통과할 수 있는 테스트피스대(17)를 설치하고, 그 위에 테스트피스(21)를 배치한다. 테스트피스를 실제의 피검사물 중에 혼입하지 않고, X선 검출 감도를 검출할 수 있다. In the X-ray foreign matter detection device for irradiating X-rays to a test object conveyed in the pipe 7 at a predetermined detection position, and detecting the presence or absence of foreign matter mixing based on the amount of X-rays transmitted through the test object, the pipe 7 In the vicinity of the test piece stand 17 which can pass through the detection position at a speed substantially equivalent to that of the inspection object, is installed, and the test piece 21 is placed thereon. The X-ray detection sensitivity can be detected without mixing the test piece into the actual test object.

Description

Ｘ선 이물질 검출 장치{X-RAY DETECTION DEVICE FOR FOREIGN MATTER}X-ray foreign matter detection device {X-RAY DETECTION DEVICE FOR FOREIGN MATTER}

본 발명은, 반송되는 피검사물에 X선을 조사하고, 그 X선의 투과량에 기초하여 당해 피검사물에 혼입되어 있는 이물질을 검출하는 검출장치에 관한 것으로서, 특히 X선에 의한 검출 감도를 조정하기 위해 테스트피스를 피검사물과 동등한 속도로 이동시키는 기구에 관한 것이다. The present invention relates to a detection device that irradiates X-rays to a test object to be conveyed and detects foreign substances mixed into the test object based on the amount of X-rays transmitted, and in particular, to adjust the detection sensitivity by X-rays. A device for moving a test piece at a speed equivalent to that of a test object.

종래부터, 예컨대 식품 등의 피검사물에 혼입되어 있는 이물질(금속, 유리, 껍질, 뼈 등)을 검출하기 위해 X선 검사장치가 이용되고 있다. 일반적으로, X선 이물질 검사장치에서는, 피검사물을 반송수단으로 반송하면서 차례차례 검사해나가는 구성으로 되어 있으며, 이러한 반송 수단으로서는 피검사물의 종류에 적합한 종류의 것이 선택된다. Background Art Conventionally, an X-ray inspection apparatus has been used to detect foreign substances (metals, glass, shells, bones, etc.) mixed in an inspection object such as food. In general, the X-ray foreign matter inspection apparatus is configured to inspect one by one while conveying the inspected object to the conveying means. As such conveying means, a kind suitable for the kind of inspected object is selected.

예컨대, 대합 조개 등의 패류(貝類)의 조개속살, 생선의 으깬 어육, 레토르 (retort) 식품의 건더기 재료, 건더기 재료가 들어간 스프 등을 반송하기 위해서는 파이프라인과 이들 피검사물을 파이프라인 내에서 반송하는 펌프 등의 압송 수단이 이용되고 있다. 예컨대, 피검사물이 대합 조개의 조개속살이나, 레토르 식품의 건더기 재료 등과 같은 고체인 경우는, 이들은 파이프라인 내에 반송용 유체(물 등)와 함께 유동 반송된다. 또, 생선의 으깬 어육이나 건더기 재료가 들어간 스프 등 과 같이 그 자체가 유동성을 가지거나 또는 유체와 고체가 혼합되어 있는 것과 같은 피검사물은 반송용 유체를 이용하지 않고 파이프라인 내를 그대로 유동 반송된다. For example, in order to convey shellfish shellfish such as clams, crushed fish meat, dried material of retort food, soup containing dried material, etc. Pumping means, such as a pump to convey, is used. For example, when the inspected object is a solid such as clams of clams or dried ingredients of retort food, they are flow conveyed together with a conveying fluid (water, etc.) in the pipeline. In addition, an inspected object, such as fish crushed fish or soup containing dried ingredients, or fluids or solids mixed together is flow-through as it is without using a conveying fluid. .

상기한 바와 같은 파이프라인을 반송수단으로 한 X선 이물질 검사장치의 일례로서, 특허 문헌 1(일본 특허 제2591171호 공보)에 개시되어 있는 것이 있었다. 이 X선 검사 장치는, 도 8에 나타낸 바와 같이 X선 검사부(116)를 가지며, 이 X선 검사부(116)에 피검체(조개 속살(110), 조개 껍데기 조각 및 금속 조각 등의 이물질, 반송용 유체(112))가 도시하지 않은 공급 탱크로부터 파이프라인(114)을 통과하여 공급된다. X선 검사부(116)에서는 X선 발생관(118)으로부터 조사된 X선이 상기 파이프라인(114)의 하류 측에 연통된 파이프라인(120)을 통하여 상기 피검체에 소정의 타이밍으로 조사된다. 그리고, 피검체를 투과한 X선이 일정한 간격으로 상기 파이프라인(120)을 횡단하는 방향으로 각각 복수 배열되어 있는 X선 센서(122, 124)로 계측된다. As an example of the X-ray foreign substance inspection apparatus which used the above-mentioned pipeline as a conveyance means, there exist some which were disclosed by patent document 1 (Japanese Patent No. 2591171). This X-ray inspection apparatus has an X-ray inspection part 116, as shown in FIG. 8, and carries a foreign object such as shellfish shells, shell pieces, and metal pieces, and conveys them to this X-ray inspection part 116. The solvent fluid 112 is supplied through the pipeline 114 from a supply tank (not shown). In the X-ray inspection unit 116, the X-rays irradiated from the X-ray generating tube 118 are irradiated to the subject under predetermined timing through the pipeline 120 communicated with the downstream side of the pipeline 114. Then, the X-rays passing through the subject are measured by the X-ray sensors 122 and 124, which are arranged in plural in the direction crossing the pipeline 120 at regular intervals.

여기서, X선 센서(122, 124)의 계측 결과에 기초하여 도시하지 않은 신호처리부로부터 이물질 검사 신호가 출력되면, 배출밸브(128)가 작동하여 이물질을 포함하는 피검체가 파이프라인(130)으로 안내되어 배출된다. Here, when the foreign matter inspection signal is output from the signal processing unit (not shown) based on the measurement results of the X-ray sensors 122 and 124, the discharge valve 128 is operated to transfer the object including the foreign substance into the pipeline 130. Guided and discharged.

또한, 상류가 되는 파이프라인(114)에는 SUS제(製)의 파이프가 사용되며, 하류측이 되는 파이프라인(120)에는 X선 투과를 위해 수지제의 파이프가 사용되고 있다. In addition, an SUS pipe is used for the upstream pipeline 114, and a resin pipe is used for the X-ray transmission in the downstream pipeline 120.

이상의 X선 이물질 검출장치에서는, 이물질의 검출 감도를 확인 내지 조정하 기 위해서, 테스트피스를 이용하고 있었다. 테스트피스는 예상되는 이물질의 종류 및 크기 등에 대응한 여러 종류가 준비되고, 이들을 유체와 함께 실제의 검사시와 마찬가지의 속도로 파이프라인 내에 흐르게 하여, 실제의 검사시와 동일한 조건으로 X선을 조사하여 테스트피스의 검출의 정도를 확인한다. 이에 따라서, 당해 조건하에서는 어느 정도의 사이즈의 테스트피스가 검출가능한지가 판명되므로, 그 결과에 기초하여 검출하고자 하는 이물질의 사이즈에 맞추어 검출시의 조건(파이프라인 내의 유체의 유속, X선의 강도 등)을 조정 내지 결정하는 것이 가능하다. In the above X-ray foreign matter detection device, a test piece was used to confirm or adjust the detection sensitivity of the foreign matter. The test pieces are prepared in various types corresponding to the types and sizes of anticipated foreign substances, and they are flowed with the fluid in the pipeline at the same speed as in the actual inspection, and the X-rays are irradiated under the same conditions as in the actual inspection. Check the degree of detection of the test piece. As a result, it is found that the test piece of which size can be detected under the above conditions, and therefore the conditions at the time of detection (the flow rate of the fluid in the pipeline, the intensity of the X-ray, etc.) according to the size of the foreign matter to be detected based on the result. It is possible to adjust or determine.

이와 같이, 피검사물을 파이프라인으로 유동 반송하면서 이물질의 검출을 행하는 X선 이물질 검출장치에 있어서, 이물질의 검출감도의 확인 등을 하기 위해서는 파이프라인 중에 실제로 테스트피스를 흐르게 하지 않으면 안 되고, 그것을 위해서는 파이프라인의 전단(前段)에 적당한 투입부를 설치하는 등 구성이 복잡화하며, 또한 검사할 때 이물질인 테스트피스를 실제로 파이프라인 중에 실제로 투입하기 때문에, 검사 후에는 파이프라인 내를 청소할 필요가 있는 등, 작업이 번잡하다는 문제가 있다. As described above, in the X-ray foreign matter detection device that detects foreign matters while flowing and transporting the inspected object to the pipeline, in order to confirm the detection sensitivity of the foreign matters, the test piece must actually flow in the pipeline. The construction is complicated, such as installing an appropriate input section at the front end of the pipeline, and since the test piece, which is a foreign substance, is actually introduced into the pipeline during inspection, it is necessary to clean the inside of the pipeline after inspection. The problem is that the work is complicated.

본 발명은 이상의 과제를 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 테스트피스를 실제의 피검사물 중에 혼입할 필요가 없으며, 간단한 구성 및 작업으로 X선에 의한 이물질의 검출 감도의 확인 등을 행할 수 있는 기구를 구비한 X선 이물질 검출장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to eliminate the need to mix the test piece into the actual inspected object, and to provide a mechanism capable of confirming the detection sensitivity of foreign substances by X-rays with a simple configuration and operation. It is to provide an X-ray foreign matter detection device provided.

청구항 1에 기재된 X선 이물질 검출 장치는, 반송 경로(피검사물이 이동하는 영역 내지 공간을 의미한다) 내를 반송되는 피검사물에 소정의 검출 장치에서 X선을 조사하고, 상기 피검사물을 투과한 X선의 투과량에 기초하여 이물질 혼입의 유무를 검출하는 X선 이물질 검출장치(1, 40)로서, The X-ray foreign matter detection device according to claim 1 irradiates X-rays to a test object conveyed in a conveyance path (meaning an area or a space in which the test object moves) by a predetermined detection device, and transmits the test object. As the X-ray foreign matter detection device (1, 40) for detecting the presence or absence of foreign matter mixing based on the X-ray transmission amount,

상기 반송 경로 밖에 있어서, 이물질 혼입의 검출 감도를 확인하기 위한 테스트피스(21)가 유지되고, 상기 반송 경로 내를 이동하는 상기 피검사물의 이동 방향을 따라서 상기 검출위치를 통과할 수 있도록 이동 가능하게 설치된 테스트피스대(17, 49)와, Outside the conveyance path, a test piece 21 for confirming the detection sensitivity of the foreign matter mixing is held, and is movable so as to pass through the detection position along the moving direction of the inspected object moving in the conveyance path. Installed test piece stages (17, 49),

상기 테스트피스대(17, 49)를 상기 이동방향을 따라서 상기 피검사물과 실질적으로 동등한 속도로 이동시키는 이동수단(19, 43)을 가지는 것을 특징으로 하고 있다. It characterized in that it has a moving means (19, 43) for moving the test piece stage (17, 49) at a speed substantially equal to that of the inspection object in the movement direction.

청구항 2에 기재된 X선 이물질 검출 장치는, 청구항 1에 기재된 X선 이물질 검출장치에서 상기 반송 경로가 그 내부를 상기 피검사물이 이동하는 파이프(7)의 내부에 설치되어 있으며, 상기 테스트피스대(17, 49)가 상기 검사위치를 포함하는 상기 반송 경로의 소정 길이의 구간에서 상기 피검사물의 이동방향과 실질적으로 평행하게 이동할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다. In the X-ray foreign matter detection device according to claim 2, in the X-ray foreign material detection device according to claim 1, the conveyance path is provided inside the pipe 7 through which the inspected object moves, and the test piece stand ( 17 and 49 are configured to be able to move substantially parallel to the moving direction of the inspected object in a section of the predetermined length of the conveyance path including the inspected position.

청구항 3에 기재된 X선 이물질 검출 장치는, 청구항 1에 기재된 X선 이물질 검출 장치에서 상기 반송경로는 반송 컨베이어에 실린 상기 피검사물의 이동영역으로서 설정되어 있으며, 상기 테스트피스대(17, 49)는 상기 검사위치를 포함하는 상기 반송 경로의 소정 길이의 구간에서 상기 피검사물의 이동 방향과 실질적으로 평행하게 이동할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다. In the X-ray foreign matter detection device according to claim 3, in the X-ray foreign matter detection device according to claim 1, the conveying path is set as a moving region of the inspected object loaded on a conveying conveyor, and the test piece stages 17 and 49 are It is characterized by being comprised so that it may move substantially parallel to the moving direction of the to-be-tested object in the section of the predetermined length of the said conveyance path | route including the said test | inspection position.

청구항 4에 기재된 X선 이물질 검출 장치(1)는, 청구항 1에 기재된 X선 이물질 검출 장치에 있어서, 상기 이동 수단이 탄성체(스프링(19))인 것을 특징으로 하고 있다. The X-ray foreign matter detection device 1 according to claim 4 is characterized in that the moving means is an elastic body (spring 19) in the X-ray foreign matter detection device according to claim 1.

청구항 5에 기재된 X선 이물질 검출 장치(40)는, 청구항 1에 기재된 X선 이물질 검출 장치에 있어서, 상기 이동 수단이 모터(스텝모터(43))인 것을 특징으로 하고 있다. The X-ray foreign matter detecting device 40 according to claim 5 is characterized in that the moving means is a motor (step motor 43) in the X-ray foreign matter detecting device according to claim 1.

청구항 6에 기재된 X선 이물질 검출장치(1, 40)는, 청구항 1에 기재된 X선 이물질 검출 장치에 있어서, 상기 이동 수단이 에어실린더인 것을 특징으로 하고 있다. The X-ray foreign matter detection apparatuses 1 and 40 of Claim 6 are the X-ray foreign matter detection apparatus of Claim 1, The said moving means is an air cylinder, It is characterized by the above-mentioned.

청구항 7에 기재된 X선 이물질 검출장치(1, 40)는, 청구항 5 또는 6에 기재된 X선 이물질 검출 장치에 있어서, 상기 피검사체의 이동속도가 임의로 설정가능하며, 설정된 상기 피검사체의 이동 속도에 따라서 상기 테스트피스대(17, 49)의 이동속도를 설정하는 것을 특징으로 하고 있다. In the X-ray foreign matter detection device (1, 40) according to claim 7, in the X-ray foreign matter detection device according to claim 5 or 6, the moving speed of the test subject can be arbitrarily set, and the set speed of the test subject is set. Therefore, it is characterized by setting the moving speed of the test piece stand (17, 49).

본 발명에 따르면, X선에 의한 이물질의 검출감도확인(내지 측정, 조정 등)을 위해, 파이프라인 안을 흐르는 피검사물 중에 테스트피스(21)를 실제로 투입할 필요가 없다. 이 때문에, 확인 작업시에 파이프라인 및 그 안에 흐르는 피검사물에 접촉할 필요가 없어, 그 작업은 매우 간단하게 행할 수 있다. According to the present invention, it is not necessary to actually put the test piece 21 in the inspection object flowing in the pipeline for detecting sensitivity detection (or measuring, adjusting, etc.) of foreign substances by X-rays. For this reason, it is not necessary to contact a pipeline and the to-be-tested object which flow in it at the time of confirmation operation, and the operation can be performed very simply.

청구항 4의 발명에서는 파이프라인 내를 흐르는 피검사물의 속도와 동등한 속도로 테스트피스(21)를 파이프라인 밖에서 이동시키기 위한 구성이 간단하며, 기존의 X선 이물질 검사장치에도 용이하게 장비할 수 있다. In the invention of claim 4, the configuration for moving the test piece 21 out of the pipeline at a speed equivalent to the speed of the inspected object flowing in the pipeline is simple, and can be easily equipped with an existing X-ray foreign matter inspection apparatus.

청구항 5, 6의 발명에서는, 테스트피스(21)를 이동시켜 행하는 확인 작업을 자동으로 행할 수 있다. In the invention of Claims 5 and 6, the confirmation work performed by moving the test piece 21 can be automatically performed.

청구항 7의 발명에서는, 유동(流動) 속도를 변경한 경우에는 이것에 자동적으로 따르는 속도로 테스트피스(21)를 이동시켜 검출 감도의 확인을 행할 수 있어, 작업이 더욱 간단하고 보다 정확하게 되는 효과가 있다.In the invention of claim 7, when the flow velocity is changed, the detection sensitivity can be confirmed by moving the test piece 21 at a speed which automatically follows the flow velocity, thereby making the operation simpler and more accurate. have.

도 1은 본 발명에 관한 X선 이물질 검출 장치의 설치 상태를 나타내는 전체 정면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an overall front view which shows the installation state of the X-ray foreign matter detection apparatus which concerns on this invention.

도 2는 동 장치의 전체 평면도이다. 2 is an overall plan view of the apparatus.

도 3은 본 발명에 관한 X선 감도 측정 장치의 제1 실시형태를 나타내는 요부 평면도 및 측면도이다. It is a principal part top view and side view which show 1st Embodiment of the X-ray-sensitivity measuring apparatus concerning this invention.

도 4는 동 장치의 제1 실시형태에서의 작동 상황을 나타내는 요부 측면도이다. It is a principal part side view which shows the operation | movement situation in 1st Embodiment of the said apparatus.

도 5는 본 발명의 제2 실시형태를 나타내는 요부 측면도이다. It is a principal part side view which shows 2nd Embodiment of this invention.

도 6은 본 발명의 제3 실시형태에 있어서 일부의 구성을 모식적으로 나타낸 요부 측면도이다. FIG. 6: is a principal part side view which showed typically the one part structure in 3rd Embodiment of this invention. FIG.

도 7은 본 발명의 제4 실시형태를 나타내는 요부 측면도이다. It is a principal side view which shows the 4th Embodiment of this invention.

도 8은 종래의 X선 검출장치의 일부 단면 부분을 포함하는 개략 정면도이다. 8 is a schematic front view including a portion of a cross section of a conventional X-ray detection apparatus.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대하여, 첨부 도면을 참조하여 상세하 게 설명한다. 도 1은 본 발명에 관한 X선 이물질 검출장치의 설치 상태를 나타내는 전체 정면도, 도 2는 동 장치의 전체 평면도이다. 도면에서, X선 이물질 검출장치는 케이싱(1)과, 케이싱(1)을 사이에 두고 그 상류 측에 배관되며, 도시하지 않은 반송 펌프에 의해 피검사물이 유동 반송되는 피검사물 공급용 파이프(2)와, 케이싱(1)의 하류 측에서 3방(方) 밸브(3)의 측방으로 분기한 한쪽의 출구에 접속된 NG품 토출(吐出)용 파이프(3a)와, 3방 밸브(3)의 다른 쪽의 출구에 접속된 양품(良品) 토출용 파이프(5)를 구비하고 있다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described in detail with reference to an accompanying drawing. 1 is an overall front view showing an installation state of an X-ray foreign matter detection device according to the present invention, and FIG. 2 is an overall plan view of the device. In the drawing, the X-ray foreign matter detection device is a pipe 2 for inspecting an object to be inspected in which a casing 1 and a casing 1 are interposed and are piped upstream, and the inspected object flows by a conveying pump (not shown). ), NG product discharge pipe 3a connected to one outlet branched to the side of the three-way valve 3 on the downstream side of the casing 1, and the three-way valve 3 The product discharge pipe 5 connected to the other outlet of the process is provided.

또한, 3방 밸브(3)는 검사결과에 따라서 소정의 타이밍으로 유로를 전환할 수 있고, 검출한 이물질을 포함하는 유체를 NG품 토출용 파이프(3a)로부터 배출할 수 있다. In addition, the three-way valve 3 can switch the flow path at a predetermined timing according to the inspection result, and can discharge the fluid containing the detected foreign matter from the NG product discharge pipe 3a.

그리고, 케이싱(1) 내에는 상기 공급용 파이프(2)에 일단을 접속하고, 타단을 3방 밸브(3)의 유입 측에 접속한 검사용 파이프(7)가 배치되어 있다. 이 검사용 파이프(7)는 X선 투과를 위해 수지제의 파이프가 사용되어 있다. 본 실시예의 검사용 파이프(7)는 도 1 및 후술하는 도 3에도 확대하여 나타내는 바와 같이, 그 상면측은 완만한 V자 형으로 변형되어 있으며, X선이 투과하는 검사장치에 대응하는 중앙 부분의 단면 형상은 파이프의 원형 단면으로부터 가늘고 긴 대략 직사각형으로 변형되어 있다. In the casing 1, an inspection pipe 7 is disposed in which one end is connected to the supply pipe 2 and the other end is connected to the inflow side of the three-way valve 3. The inspection pipe 7 is made of a resin pipe for X-ray transmission. The inspection pipe 7 of the present embodiment is enlarged in FIG. 1 and FIG. 3 to be described later, and the upper surface side thereof is deformed into a gentle V-shape, and the center portion corresponding to the inspection apparatus through which the X-rays pass. The cross-sectional shape is deformed from the circular cross section of the pipe to an elongated approximately rectangular shape.

이 검사용 파이프(7)는 피검사물을 반송하기 위한 것으로서, 그 내부의 공간이 피검사물의 반송 경로로 되어 있다. This inspection pipe 7 is for conveying the inspected object, and the space therein serves as a conveyance path of the inspected object.

본 실시예의 검사용 파이프(7)가 이와 같은 형상으로 변형되어 있는 것은, X 선이 투과하는 검사 장치에 있어서는, 방사상으로 조사되는 X선이 검사용 파이프(7)를 투과하는 투과길이가 위치에 관계없이 가능한 한 일정하게 되는 쪽이 바람직하기 때문이지만, 상기와 같이 변형시키지 않고, 피검사물 공급용 파이프(2)와 동형의 단면 원형의 곧은 파이프(straight pipe)를 피검사물 공급용 파이프(2)에 연속하여 접속된 구성에서도 본 발명은 적용가능하다. The inspection pipe 7 of the present embodiment is deformed in such a shape that, in the inspection apparatus through which the X-rays pass, the transmission length through which the X-rays irradiated radially through the inspection pipe 7 is positioned at the position. Although it is preferable to be as constant as possible irrespective of the above, the pipe 2 for inspection object supply is carried out without the deformation | transformation as mentioned above, and the straight pipe of the same cross-section circular straight pipe as the test object supply pipe 2 is carried out. The present invention is also applicable to a configuration connected continuously to.

그리고, 이 변형된 중앙부의 상방에, 후술하는 X선 조사부(9)가 배치되고, X선 조사부(9)에 대향하여 파이프(7)의 중앙부의 하면 측에 X선 검출용 센서(10)가 설치되어 있다. And the X-ray irradiation part 9 mentioned later is arrange | positioned above this deformed center part, and the X-ray-detecting sensor 10 is located in the lower surface side of the center part of the pipe 7 facing the X-ray irradiation part 9. It is installed.

그리고, X선을 조사하여 행하는 이물질 검사시, 검사용 파이프(7)를 통과하는 피검출물은 검사 결과가 OK 인 경우에는, 3방 밸브(3)를 통하여 양품 토출용 파이프(5)에 토출되어 소정의 양품 집적 장소로 보내도록 구성되어 있다. 또, 검사용 파이프(7) 내를 반송된 피검출물의 내부에 이물질이 혼입되어 있는 경우에는, 센서의 검출 출력에 의해 유속에 맞춘 적절한 타이밍으로 3방 밸브(3)를 NG품 토출용 파이프(3a) 측으로 전환하여 이물질 혼입 부분만을 폐기측으로 배출하고, 이어서 3방 밸브(3)를 양품 토출용 파이프(5) 측으로 전환하는 동작을 행할 수 있다. In the foreign material inspection conducted by irradiating X-rays, the detected object passing through the inspection pipe 7 is discharged to the good quality discharge pipe 5 through the three-way valve 3 when the inspection result is OK. It is configured to send to a predetermined good quality accumulation place. In addition, when foreign matter is mixed in the inside of the to-be-detected object which conveyed the inside of the inspection pipe 7, the 3-way valve 3 is made into the NG product discharge pipe at the appropriate timing according to the flow velocity by the detection output of a sensor ( It can switch to 3a) side, and only the foreign material mixing part is discharged | emitted to the waste side, and the operation | movement which switches the three-way valve 3 to the goods discharge pipe 5 side can then be performed.

본 실시예에서는, 케이싱(1) 내의 검사용 파이프(7)의 상방 근방에 테스트피스를 이용하여 X선에 의한 이물질 검출 감도의 확인을 행하므로, 검사용 파이프(7) 내를 흐르는 피검사물의 속도에 적합한 속도로 스프링을 동력으로 하여 테스트피스를 동 방향으로 이동시키고, X선 검사의 검사위치를 통과시킬 수 있는 X선 감도 검사장치(8)가 배치되어 있다. 도 3, 4는 본 발명의 제1 실시형태에 의한 검사장 치(8)를 나타내고, 도 3은 그 평면도 및 측면도, 도 4(a), (b)는 그 동작 상태를 나타내는 측면도이다. In the present embodiment, since the foreign matter detection sensitivity is confirmed by X-ray using the test piece in the vicinity of the inspection pipe 7 in the casing 1, the inspection object flowing through the inspection pipe 7 An X-ray sensitivity inspection device 8 is arranged to move the test piece in the same direction with the spring as the power at a speed suitable for the speed and to pass the inspection position of the X-ray inspection. 3 and 4 show the inspection device 8 according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view and a side view thereof, and FIGS. 4A and 4B are side views showing the operating states thereof.

각 도면에서, 부호 9, 10은 검사용 파이프(7)를 사이에 두고 상하에 대향 배치된 상기 X선 조사부 및 검출용 센서이다. 이 X선 조사부(9)로부터 조사되는 X선은 파이프(7)의 길이방향으로 직교하는 면 형상으로서, 하향으로 넓어지는 대략 3각 형상으로 되어 있으며, 이것에 대향하여 상기 센서(10)는 파이프(7)의 길이방향과 직교하는 방향으로 다수의 검출 소자가 일렬로 배열된 라인센서로 되어 있다. 상술한 바와 같이, 본 실시예의 검사용 파이프(7)는, 도 3에 나타내는 바와 같이 상면측이 V자 형상으로 변형되며, X선이 투과하는 상기 센서(10)에 상당하는 중앙부분에서는 단면 형상이 파이프의 원형 단면이 아니라 가늘고 긴 대략 직사각형으로 변형되어 있다. 따라서, 방사상으로 조사된 X선은 검출용 파이프(7)를 투과하는 투과길이가 위치에 관계없이 가능한 한 일정하게 된다. In each figure, 9 and 10 are the said X-ray irradiation part and the detection sensor which were arrange | positioned facing up and down across the inspection pipe 7 in between. The X-rays irradiated from the X-ray irradiation unit 9 have a surface shape orthogonal to the longitudinal direction of the pipe 7 and have a substantially triangular shape that widens downward, and the sensor 10 faces the pipe. A line sensor in which a plurality of detection elements are arranged in a line in a direction orthogonal to the longitudinal direction of (7). As described above, the inspection pipe 7 of the present embodiment has a cross-sectional shape at a central portion corresponding to the sensor 10 through which the upper surface side is deformed into a V shape and the X-rays are transmitted as shown in FIG. It is not a circular cross section of this pipe, but is deformed into an elongated substantially rectangular shape. Therefore, the radially irradiated X-rays are as constant as possible regardless of the position of the transmission length passing through the detection pipe 7.

상기 검사장치(8)는 케이싱(1)의 상기 파이프(7)가 설치되는 실내 공간(검사 공간)의 천정부에 고정된 수평 브라켓(11)과, 수평 브라켓(11)의 하면에 고정된 연직 브라켓(12)을 관통하여 파이프(7)와 평행하게 이동가능한 로드(13)와, 로드(13)의 선단부에 연직(鉛直)으로 유지된 블록(14)과, 블록(14)의 하단에 그 후단이 부착되어 수평으로 유지되고, 또한 그 선단 중앙에 직사각형 오목 형상의 개구부가 형성된 지지플레이트(15)와, 지지플레이트(15)의 양측에 배치된 한 쌍의 눈금판(16)과, 지지플레이트(15)의 개구부에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 상기 개구부 내에서 전후 이동가능하게 되도록 장착된 테스트피스대(台)(17)와, 상기 연직 브라 켓(12)에 회동가능하게 부착되고, 또한 상기 로드(13)를 삽입 통과한 로크너트(18)와, 로크너트(18)의 선단부와 블록(14) 사이에 있어서 상기 로드(13)의 외주에 중간에 삽입된 테스트피스대(17)의 이동 수단(구동원)으로서의 압축 코일 스프링(19)과, 상기 수평 브라켓(11)의 선단을 연직으로 구부림으로써 형성된 스토퍼 플레이트부(20)를 구비하고 있다. The inspection apparatus 8 includes a horizontal bracket 11 fixed to a ceiling of an indoor space (inspection space) in which the pipe 7 of the casing 1 is installed, and a vertical bracket fixed to a lower surface of the horizontal bracket 11. A rod 13 movable through the pipe 12 in parallel with the pipe 7, a block 14 held vertically at the distal end of the rod 13, and a rear end thereof at the lower end of the block 14; Is attached and maintained horizontally, and a support plate 15 having a rectangular concave opening at its tip center, a pair of scale plates 16 arranged on both sides of the support plate 15, and a support plate 15 A test piece stand slidably inserted into an opening of the c) and mounted to be movable back and forth within the opening, and rotatably attached to the vertical bracket 12, and further comprising the rod 13 ) Is inserted between the lock nut 18 and the distal end of the lock nut 18 and the block 14. And a stopper plate formed by vertically bending the tip of the horizontal bracket 11 and the compression coil spring 19 as a moving means (drive source) of the test piece stand 17 inserted in the middle of the rod 13 in the circumference. The part 20 is provided.

상기 테스트피스대(17)는 아크릴 수지판 등의 X선 투과성이 높은 판재로 이루어지며, 그 상면에는 상기 센서(10)를 구성하는 다수의 검출소자의 배열방향과 평행하게, 크기가 순차 다른 복수의 테스트피스(21)가 일렬로 배치 고정되어 있다. 상기 테스트피스대(17)에는 이러한 일렬로 나란한 복수의 테스트피스의 양단에 상당하는 위치에 커서(17a)가 설치되어 있으며, 이 커서(17a)를 눈금판(16)의 눈금의 소망하는 위치에 적절하게 맞춤으로써, 지지플레이트(15)에서의 테스트피스의 위치를, 눈금판(16)에 대한 커서(17)의 위치를 목표로 결정할 수 있다. The test piece stand 17 is made of a plate material having a high X-ray permeability such as an acrylic resin plate, and a plurality of sequentially different sizes on the upper surface thereof in parallel with the arrangement direction of the plurality of detection elements constituting the sensor 10. Test pieces 21 are arranged in a row and fixed. The test piece stand 17 is provided with a cursor 17a at a position corresponding to both ends of the plurality of test pieces arranged in a row, and the cursor 17a is suitable for a desired position of the scale of the scale plate 16. By fitting, the position of the test piece in the support plate 15 can be determined as the target position of the cursor 17 relative to the scale plate 16.

본 실시예에서는 검사용 파이프(7)의 중앙 부분이 변형되어 있으며, 원형 단면이 아니라 상기 원형의 직경보다도 폭이 넓은 가늘고 긴 대략 직사각형으로 되어 있다. 본 실시예에서는 이 검사 부분의 폭 전체가 검사 범위이므로, 상기 테스트피스대(17)의 폭 및 이것에 설치된 복수의 테스트피스(21)의 개수나 간격은 상기 검사 범위의 폭에 맞추어 설정되어 있다(도 3 평면도 참조). 또, 상술한 바와 같이, 검사용 파이프(7)는 본 실시예와 같이 변형된 것이 아니라, 통상의 원통형의 곧은 파이프를 이용하여도 좋을 것이나, 그 경우에는 그 원통형의 관의 내부 직경을 기준으로 하여 상기 테스트피스대(17)의 폭 및 이것에 설치된 복수의 테스트피스(21) 의 개수나 간격을 설정하면 된다. 그리고, 상기 설정에 있어서는 검사용 파이프의 단면 형상이 직사각형, 원형 어느 것에 있어서도, 테스트피스대에 설치된 테스트피스가 검사용 파이프의 검사범위 내에 배치되도록 상기 설정을 행할 필요가 있다. In the present embodiment, the center portion of the inspection pipe 7 is deformed, and is not a circular cross section, but a thin long elongated rectangle that is wider than the diameter of the circular shape. In this embodiment, since the entire width of the inspection portion is the inspection range, the width of the test piece stand 17 and the number or intervals of the plurality of test pieces 21 provided therein are set in accordance with the width of the inspection range. (See FIG. 3 top view). In addition, as described above, the inspection pipe 7 may not be modified as in the present embodiment, but a normal cylindrical straight pipe may be used, in which case, based on the inner diameter of the cylindrical pipe. What is necessary is just to set the width | variety of the said test piece stand 17, and the number and space | intervals of the some test piece 21 provided in this. In the above-described setting, it is necessary to make the above-described setting so that the test piece provided on the test piece stand is disposed within the inspection range of the inspection pipe even when the cross-sectional shape of the inspection pipe is rectangular or circular.

또한, 변형되어 있지 않은 원통형의 곧은 파이프를 검사용 파이프(7)로 한 경우에는, 상기 테스트피스대(17)는 피검사용 파이프(7)의 외측 둘레면에 근접하여 이동하는 구성으로 할 수 있으므로, 검사용 파이프(7)의 움푹 패인 중앙 상측과 상당한 간격을 두고 테스트피스대(17)가 이동하는 도 3에 나타내는 본 실시예와 비교하여 피검사물의 위치에 보다 가깝게 되어, 그 점에 있어서는 테스트피스(21)의 조건은 실제로 검사용 파이프(7) 내를 흐르는 피검사물에 가깝게 되며, 후술하는 도 5에 나타내는 제2의 실시 형태와 마찬가지가 된다. In addition, when the cylindrical straight pipe which is not deformed is used as the test pipe 7, the test piece stand 17 can be configured to move close to the outer circumferential surface of the pipe 7 to be inspected. In comparison with the present embodiment shown in FIG. 3 in which the test piece stand 17 moves at a considerable distance from the recessed center upper side of the inspection pipe 7, the test piece 7 is closer to the position of the inspected object. The condition of the piece 21 actually comes close to the inspection object flowing in the inspection pipe 7, and becomes the same as the second embodiment shown in FIG. 5 described later.

이 눈금판(16)에 새겨진 눈금은, 감도 확인 작업 시에서의 테스트피스대(17)의 속도 표시를 위한 것이다. 실제의 감도확인 작업시에 파이프(7)내를 흐르는 피검사물의 유속에 따라서 테스트피스대(17)의 커서(17a)를 해당하는 눈금에 맞추어 두면, 스프링(19)의 탄성력에 의해 테스트피스대(17)를 이동시킨 때에, 상기 테스트피스대(17) 상의 테스트피스는 눈금으로 나타낸 속도로 센서(10)의 검출 위치(X선 투과위치)를 통과함으로써, 검출위치에서의 테스트피스의 속도와 피검사물의 유속을 일치시킬 수 있어, 양자의 이동속도면에서의 측정 조건을 동일하게 설정할 수 있다. The scale engraved on this scale plate 16 is for displaying the speed of the test piece stand 17 at the time of the sensitivity confirmation operation. If the cursor 17a of the test piece stand 17 is matched to the corresponding scale according to the flow velocity of the inspection object flowing in the pipe 7 during the actual sensitivity check operation, the test piece stand is caused by the elastic force of the spring 19. When (17) is moved, the test piece on the test piece stand 17 passes through the detection position (X-ray transmissive position) of the sensor 10 at the speed indicated by the scale, thereby reducing the speed of the test piece at the detection position. The flow velocity of the inspected object can be matched, and the measurement conditions in terms of both moving speeds can be set identically.

즉, 스프링(19)에 의한 테스트피스대(17)의 검출 위치 통과시에서의 속도(V)는 이하의 식으로 나타내며, 여기서, k:스프링 정수(定數), m: 로드(13)를 포함하 는 검사장치(8)의 가동부 전체의 질량, x: 테스트피스대(17)가 검출위치를 통과한 때의 스프링(19)의 변형 길이, E: 스프링이 최대 변형한 때의 위치 에너지이다. That is, the speed V at the time of passing through the detection position of the test piece stand 17 by the spring 19 is represented by the following equation, where k is a spring constant and m is a rod 13. Mass of the whole movable part of the inspection apparatus 8 included, x: Deformation length of the spring 19 when the test piece stand 17 has passed the detection position, E: Position energy when the spring deforms maximum. .

Figure 112006048752310-PCT00001
Figure 112006048752310-PCT00001

따라서, 이동 개시 전의 스프링(19)의 휨(deflection)은 일정하지만, 커서(17a)의 위치(테스트피스(21)의 위치)를 지지플레이트(15)의 눈금판(16)에 대하여 상대적으로 전방(도 4에서 오른쪽)의 위치로 설정하면, 커서(17a)의 위치가 검출위치를 통과할 때의 스프링(19)의 휨은 상대적으로 크고, 검출 위치를 통과할 때의 테스트피스의 속도(V)는 작다. 반대로, 커서(17a)의 위치(테스트피스(21)의 위치)를 지지플레이트(15)의 눈금판(16)에 대하여 상대적으로 후방(도 4에서 왼쪽)의 위치로 설정하면, 커서 위치가 검출위치를 통과할 때의 스프링(19)의 휨은 상대적으로 작으며, 검출 위치를 통과할 때의 테스트피스의 속도(V)는 크다. Therefore, while the deflection of the spring 19 before the start of movement is constant, the position of the cursor 17a (the position of the test piece 21) is relatively forward with respect to the scale plate 16 of the support plate 15. 4, the deflection of the spring 19 when the position of the cursor 17a passes through the detection position is relatively large, and the speed V of the test piece when passing through the detection position. Is small. On the contrary, if the position of the cursor 17a (the position of the test piece 21) is set to the position of the rear side (left in FIG. 4) relative to the scale plate 16 of the support plate 15, the cursor position is the detection position. The bending of the spring 19 when passing through is relatively small, and the speed V of the test piece when passing through the detection position is large.

즉, 이동 개시 전의 휨이 일정한 경우에 있어서, 지지플레이트(15)에 대한 커서(17a)의 위치를 상술한 바와 같이 상대적으로 전방의 위치와 동일한 후방의 위치로 설정한 경우를 비교하면, 커서(17a)의 위치를 지지플레이트(15)의 전방으로 설정한 경우에는, 커서(17a)는 검출 위치를 보다 빠른 시기에 통과하므로, 그 통과시점에서의 스프링의 휨은 상대적으로 크며, 즉 휨이 비교적 개방되어 있지 않은 상태이므로 속도는 상대적으로 작게 된다. 반대로, 커서(17a)의 위치를 지지플레이트(15)의 후방으로 설정하면, 커서(17a)는 검출 위치를 보다 늦은 시기에 통과하므로, 그 통과 시점에서의 스프링의 휨은 상대적으로 작고, 즉 휨이 보다 개방된 상 태이므로 속도는 상대적으로 크게 된다. That is, in the case where the curvature before the start of the movement is constant, comparing the case where the position of the cursor 17a with respect to the support plate 15 is set to the rear position which is relatively the same as the front position as mentioned above, the cursor ( When the position of 17a is set to the front of the support plate 15, the cursor 17a passes through the detection position at an earlier time, so that the bending of the spring at the time of passage is relatively large, that is, the bending is relatively Since it is not open, the speed becomes relatively small. On the contrary, if the position of the cursor 17a is set to the rear of the support plate 15, the cursor 17a passes through the detection position at a later time, so that the bending of the spring at the time of passage is relatively small, that is, the bending Since it is more open, the speed becomes relatively large.

이와 같이, 본 실시예에서는 이동 개시 전의 스프링(19)의 휨은 일정하지만, 눈금판(16)과 커서(17a)를 목표로 커서(17a)의 위치를 조정하는 것으로 테스트피스(21)가 측정 위치를 통과할 때의 속도를 어느 정도 임의로 설정할 수 있어, 측정시의 피검사물의 유속에 대응한 속도로 테스트피스(21)를 이동시킬 수 있다. As described above, although the deflection of the spring 19 before the start of movement is constant in this embodiment, the test piece 21 is measured by adjusting the position of the cursor 17a with the aim of the scale plate 16 and the cursor 17a. The speed at the time of passing through can be arbitrarily set to some extent, and the test piece 21 can be moved at the speed corresponding to the flow velocity of the inspected object at the time of a measurement.

여기서, 도 3 및 도 4(a)는 계측대기 상태를 나타내며, 로드(13)의 후단은 케이싱(1)의 일측부보다 외부로 돌출하고 있고, 스프링(19)은 축소 상태에 있다. 이 계측 대기상태로 로크하기 위한 기구는, 도 4(a), (b)의 A-A 절단선 및 B-B 절단선에서의 단면도에 나타내는 바와 같이, 로크너트(18)의 내주에 돌출 설치된 돌기(18a)와, 로드(13)의 외주에 형성된 홈(13a)과의 맞물림에 의한 것으로, 홈(13a)은 로드(13)의 축선 방향을 따라서 직선 형태로 형성됨과 동시에, 로드(13)의 최후퇴(最後退)위치에서 상기 축선 방향으로부터 대략 90°둘레 방향을 향하여 구부려 형성되어 있다. 따라서, 돌기(18a)가 90°구부려진 위치에 위치하고 있는 상태에서는, 로드(13)는 후단측으로 끌어 당겨져 스프링(19)이 축소 상태에 있는 계측 대기 위치에 유지된다. 3 and 4 (a) show the measurement standby state, the rear end of the rod 13 protrudes outward from one side of the casing 1, and the spring 19 is in a reduced state. The mechanism for locking in this measurement standby state is the protrusion 18a protruding in the inner periphery of the lock nut 18, as shown to the sectional drawing in the AA cutting line and BB cutting line of FIG.4 (a), (b). And the groove 13a formed on the outer circumference of the rod 13, the groove 13a is formed in a straight line along the axial direction of the rod 13 and at the end of the rod 13 It is formed to be bent toward the direction approximately 90 degrees from the axial direction at the most position. Therefore, in the state where the projection 18a is located in the position bent by 90 degrees, the rod 13 is pulled to the rear end side and maintained at the measurement standby position where the spring 19 is in the reduced state.

검사시에는, 이 로크 상태로부터 수동에 의해 로크 너트(18)를 90°회동함으로써, 도 4(b)에 나타내는 바와 같이 로크가 풀리고, 이동 수단인 스프링(19)의 가압력에 의해 로드(13)는 X선에 의한 검출위치(센서(10)의 위치)를 향하여 압출(押出)되며, 테스트피스(21)는 소정의 속도로 X선 조사 영역을 통과하여, 스토퍼플레이트부(20)에 맞닿아 정지한다. 이때에 어떤 크기의 테스트피스(21)까지 검출할 수 있었는지에 따라서, X선에 의한 이물질의 검출 감도가 확인되며, 감도가 작으면 출력을 올리고, 감도가 너무 큰 경우에는 출력을 내리는 등, 최적 감도가 얻어지도록 검사(검출 감도 확인 작업)와 조정을 적절하게 반복하게 된다. At the time of inspection, the lock nut 18 is rotated 90 degrees manually from this locked state, and as shown in FIG.4 (b), a lock is loosened and the rod 13 is pressed by the pressing force of the spring 19 which is a moving means. Is extruded toward the detection position (the position of the sensor 10) by the X-ray, the test piece 21 passes through the X-ray irradiation area at a predetermined speed, and abuts the stopper plate portion 20 Stop. At this time, the detection sensitivity of the foreign matter by X-ray is confirmed depending on what size of the test piece 21 can be detected, the output is raised when the sensitivity is small, and the output is lowered when the sensitivity is too large, Inspection (detection sensitivity check operation) and adjustment are appropriately repeated to obtain an optimum sensitivity.

본 실시예에서는, 테스트피스는 실제로 검사용 파이프(7) 내를 흐르는 피검사물보다도 X선 조사부(9)에 가까운 위치를 이동하므로, 그대로는 실제의 이물질과 동일한 크기라도 보다 크게 센서(10)에 인식·검출됨으로써, 실제의 이물질의 검출감도와 일치하지 않는다. 그래서, 본 실시예에서는 반송 방향과 직교하는 X선 검출 방향인 반송 폭 방향에서의 피검출물의 치수를 다음과 같은 방법으로 보정하고 있다. In this embodiment, since the test piece actually moves a position closer to the X-ray irradiation unit 9 than the inspected object flowing in the inspection pipe 7, the test piece is larger in size than the actual foreign substance. By recognition and detection, it does not match the detection sensitivity of an actual foreign material. Therefore, in this embodiment, the dimension of the to-be-detected object in the conveyance width direction which is the X-ray detection direction orthogonal to a conveyance direction is correct | amended by the following method.

우선, 센서(10)의 소자간 거리에 대하여, X선 조사부(9)로부터 피검사물(예컨대, 테스트피스)의 표면까지의 거리와 X선 조사부(9)로부터 센서(10)까지의 거리와의 비율을 곱한 값을 농도데이터에 대한 반송 폭 방향의 단위 치수로 하고, 이 반송 폭 방향의 단위 치수를 기초로 피검사물의 반송 폭 방향의 각종 폭 치수를 산출한다. First, with respect to the distance between elements of the sensor 10, the distance from the X-ray irradiation unit 9 to the surface of the inspection object (for example, the test piece) and the distance from the X-ray irradiation unit 9 to the sensor 10 The value multiplied by the ratio is taken as the unit dimension in the conveyance width direction with respect to the density data, and various width dimensions in the conveyance width direction of the inspected object are calculated based on the unit dimension in the conveyance width direction.

또한, 피검사물의 반송방향의 각종 길이 치수에 대해서는 반송 속도를 반복 속도(스캔 속도)로 나눈 값을 농도 데이터에 대한 반송방향의 단위 치수로 하여, 이 반송 방향의 단위 치수를 기초로 피검사물의 반송 방향의 각종 길이 치수를 산출할 수 있다. In addition, about the various length dimensions of the conveyance direction of an inspected object, the value which divided conveyance speed by repetition speed (scan speed) is made into the unit dimension of the conveyance direction with respect to density | concentration data, and is based on the unit dimension of this conveyance direction Various length dimensions of the conveyance direction can be calculated.

도 5는, 본 발명의 테스트피스대의 이동 수단이 스프링인 경우의 제2 실시형태를 나타낸다. 또한, 도면에서 상기 제1 실시형태와 동일한 부위에는 동일한 부호 를 붙이고 그 설명은 생략하며, 다른 부위에만 다른 부호를 붙이고 설명한다. Fig. 5 shows a second embodiment when the moving means of the test piece stand of the present invention is a spring. In addition, in drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the same site | part as the said 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted, and only another site | part is attached | subjected and demonstrated.

본 실시예에 있어서는, 로드(13)의 선단에 부착된 블록(30)의 하단은 두 갈래 형태로 되어 있으며, 이 두 갈래 형태의 부분은 검사용 파이프(7)를 타고 넘어 하단을 파이프(7)의 하부에 위치시켜 두며, 이 하단에 복수의 테스트피스(21)를 설치한 테스트피스대(17)를 수평으로 배치한 점 이외에는, 상기 제1 실시형태와 동일하다. In the present embodiment, the lower end of the block 30 attached to the tip of the rod 13 has a two-pronged shape, and the two proximal-shaped part rides over the inspection pipe 7 and passes the lower end of the pipe 7. ) Is the same as in the first embodiment, except that the test piece stage 17 in which the plurality of test pieces 21 are provided at the lower end is horizontally disposed.

본 실시예에서는, 상기 제1 실시형태와 반대로, 테스트피스(21)는 검사용 파이프(7) 내를 흐르는 피검사물보다 X선 조사부(9)로부터 먼 위치에 있으며, 피검사물과 테스트피스의 검출 감도에 차이가 있지만, 제1의 예와 동일하게 보정을 행하면 동일한 감도로 할 수 있다. In the present embodiment, in contrast to the first embodiment, the test piece 21 is located farther from the X-ray irradiation unit 9 than the inspection object flowing in the inspection pipe 7 to detect the inspection object and the test piece. Although there is a difference in sensitivity, the same sensitivity can be achieved by correcting in the same manner as in the first example.

도 6은, 가이드피스대의 이동 수단을 모터로 하고, 검사·조정을 자동화한 제3 실시형태를 나타낸다.FIG. 6: shows 3rd Embodiment which automated the inspection and adjustment by using the moving means of a guide piece stand as a motor.

도면에서, 이 X선 이물질 검출장치(40)는 케이싱의 실내 공간 천정부에 고정된 수평 브라켓(41)과, 수평 브라켓(41)의 후부 측으로 늘어뜨려 설치된 연직 브라켓(42)에 고정된 정, 역방향 회전하는 스텝모터(43)와, 선단을 수평 브라켓(41)의 선단에 연직으로 절곡(折曲) 형성된 베어링 브라켓부(44)에 축을 받치는(軸受) 동시에, 후단을 스텝모터(43)의 출력 축에 조인트(45)를 통하여 축결(軸結)된 봉(棒) 나사인 이송용의 로드(46)와, 이송용 로드(46)에 나사 결합된 너트부재인 이동블록(47)과, 이송용 로드(46)의 하부에 있어, 상기 이동블록(47)을 삽입통과한 상태로 그 양단을 연직 브라켓(42)과 베어링 브라켓부(44)에 축 지지된 배플(baffle)용 가이드로드(48)와, 상기 이동 블럭(47)의 하단부에 수평으로 고정 배치되고, 또한 복수의 테스트피스(21)를 설치한 테스트피스대(49)로 이루어지는 메카니즘을 구비하고 있는 외에, 이들은 제어부(50)로부터의 구동신호에 의해 제어된다. In the figure, the X-ray foreign matter detecting device 40 is fixed to the horizontal bracket 41 fixed to the interior space ceiling of the casing, and the forward and reverse directions fixed to the vertical brackets 42 arranged on the rear side of the horizontal bracket 41. The shaft is supported by the rotating step motor 43 and the bearing bracket portion 44 whose tip is vertically bent at the tip of the horizontal bracket 41, and the rear end of the step motor 43 is output. A transfer rod 46 which is a rod screw condensed through a joint 45 to the shaft, a moving block 47 that is a nut member screwed to the transfer rod 46, and a transfer In the lower part of the rod 46, the guide rod 48 for the baffle which axially supported by the vertical bracket 42 and the bearing bracket part 44 in the state which passed the said moving block 47 in the inserted state ) And a test piece stand horizontally fixed to the lower end of the movable block 47 and provided with a plurality of test pieces 21. In addition to the mechanism consisting of 49, these are controlled by the drive signal from the controller 50.

제어부(50)는 X선에 의한 검출 감도의 확인작업 시에는, 도시하지 않은 유속 센서의 검출값에 의해 파이프(7) 안을 흐르는 피검사물의 유속을 검출하고, 이것에 기초하여 스텝모터(43)를 구동 제어하여 테스트피스대(49)를 피검사물의 유속과 동일한 속도로 검출위치를 통과시키고, 또한 상기 센서(10)를 포함하는 X선 검출부(53)로부터의 검지출력이 적정값이 되도록, X선 조사부(9)를 구동하기 위해 X선 발생부(54)로 제어신호를 출력한다. 이것에 의해, 피검사물을 포함하는 유체(流體)와 테스트피스를 투과한 X선에 의해 X선 검출부(53)로부터 제어부(50)에 신호가 출력되므로, 현상태에서의 X선 이물질 검출장치로서의 이물질 검출 감도를, 확인가능한 테스트피스의 크기로부터 판단할 수 있다. The control part 50 detects the flow velocity of the to-be-tested object which flows in the pipe 7 by the detection value of the flow velocity sensor which is not shown in figure at the time of confirming the detection sensitivity by X-rays, and based on this, the step motor 43 Drive control to pass the test piece stage 49 through the detection position at the same speed as the flow rate of the inspected object, and the detection output from the X-ray detection unit 53 including the sensor 10 becomes an appropriate value. In order to drive the X-ray radiator 9, a control signal is output to the X-ray generator 54. As a result, a signal is output from the X-ray detection unit 53 to the control unit 50 by the fluid containing the test object and the X-rays transmitted through the test piece, so that the foreign matter as the X-ray foreign matter detection device in the present state. The detection sensitivity can be determined from the size of the test piece that can be identified.

본 실시예에서는, 검출 감도의 확인과 필요에 따라서 행하는 조정작업까지를 전자동으로 행할 수 있다. 또한 반송 속도 변경 등이 있었던 경우에도 자동적으로 대응한 속도로 검출 감도의 확인 등을 행할 수 있다. In the present embodiment, the detection sensitivity can be checked and the adjustment work performed as necessary can be performed automatically. In addition, even when there is a change in the conveyance speed, the detection sensitivity can be checked automatically at the corresponding speed.

또한, 상기 스텝모터(43)에 대신하여 에어실린더 등의 액추에이터에 의해 테스트피스대(48)를 이동시키는 구성으로 하는 것도 가능하다. In addition, it is also possible to make the structure which moves the test piece stand 48 by an actuator, such as an air cylinder, instead of the said step motor 43. As shown in FIG.

이상 설명한 각 실시형태에서는 검사용 파이프(7)의 내부에 피검사물의 반송 경로가 설정되어 있었지만, 도 7에 나타내는 제4 실시형태는 반송 컨베이어(70)에 실린 피검사물이 이동하는 영역 내지 공간이 피검사물의 반송 경로로 된 예이다. In each of the embodiments described above, the conveying path of the inspected object is set inside the inspecting pipe 7. However, in the fourth embodiment shown in FIG. 7, an area or a space in which the inspected object loaded on the conveyer conveyor 70 moves. This is an example of the return path of the inspected object.

이 반송 컨베이어(70)는, 구동 롤러와 종동 롤러를 포함하는 복수의 롤러에 무한 벨트를 걸어 회전시키는 반송 수단이며, X선 조사부(9)의 하방에 수평으로 배치되어 있다. 또, 상기 센서(10)는 X선 조사부(9)의 바로 아래에 있어서 상측의 벨트의 하면에 접하여 배치되어 있다. 그리고, 테스트피스대(17)는 반송 컨베이어(70) 상에 놓인 피검사물과 간섭하지 않는 높이로 반송 컨베이어(70)의 상방에 설치되어 있으며, 그 이동 방향은 반송 컨베이어(70)에 의한 반송 방향과 평행이다. This conveyance conveyor 70 is a conveying means which hangs and rotates an endless belt to the some roller containing a drive roller and a driven roller, and is arrange | positioned below the X-ray irradiation part 9 horizontally. Moreover, the said sensor 10 is arrange | positioned in contact with the lower surface of the upper belt just under the X-ray irradiation part 9. And the test piece stand 17 is provided above the conveyance conveyor 70 at the height which does not interfere with the to-be-tested object placed on the conveyance conveyor 70, The moving direction is the conveyance direction by the conveyance conveyor 70. Parallel to

그외의 구성은 도 3에 나타내는 상기 제1 실시형태와 동일하며, 그 작용도 피검사물이 반송 컨베이어(70)로 반송되는 점 이외는 상기 제1 실시형태와 실질적으로 동일하다. The other structure is the same as that of the said 1st Embodiment shown in FIG. 3, and the function is substantially the same as that of the said 1st Embodiment except the point to which the to-be-tested object is conveyed by the conveyance conveyor 70. FIG.

또한, 도 5에 나타낸 실시형태에서는 테스트피스대(17)를 검사용 파이프(7)의 하방에서 이동하도록 하였지만, 도 7의 제4 실시형태에서도 테스트피스대(17)를 상하의 무한 벨트의 사이에서 이동하도록 하며, 상기 센서(10)를 그 하방에 배치하여도 좋다. 또, 테스트피스대(17)를 하측의 무한 벨트의 하방에서 이동하도록 하고, 상기 센서(10)를 더 그 하방에 배치하여도 좋다. In addition, although the test piece stand 17 was moved below the inspection pipe 7 in embodiment shown in FIG. 5, also in the 4th Embodiment of FIG. 7, the test piece stand 17 is moved between the upper and lower endless belts. The sensor 10 may be disposed below the sensor 10 so as to move. In addition, the test piece stand 17 may be moved below the lower endless belt, and the sensor 10 may be further disposed below it.

이상 설명한 본 발명의 어느 실시형태에 있어서도, 테스트피스대(17)는 검사 위치(상기 센서(10)의 위치)를 포함하는 검사 파이프(7) 또는 반송 컨베이어(70)에 의한 반송 경로의 소정 길이의 직선의 구간에서, 피검사물의 이동 방향과 실질적으로 평행하게 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 이 때문에, 테스트피스대(17) 상의 테스트피스(21)는 반송 경로의 길이방향 및 피검사물의 이동 방향에 대하여 직교하 는 배치의 상기 센서(10)에 대해서는, 반송 경로의 폭 방향의 어느 위치에 있는 경우라도 동일한 속도가 되어, 폭 방향의 위치에 의한 차는 생기지 않는다. 따라서, 도 3 등에 나타내는 바와 같이, 복수의 테스트피스(21)를 테스트피스대(17)의 이동 방향과 직교하는 방향을 따라서 나란하게 한 경우, 모든 테스트피스(21)는 동시에 동일한 속도로 상기 센서(10)의 상방을 통과할 수 있으므로, 완전하게 동일한 조건에서 시험을 행할 수 있다. 가령, 테스트피스대가 피검사물의 이동 방향과 실질적으로 평행하게 이동할 수 없는 것과 같은 구성이라면, 테스트피스대 상의 위치에 따라 이동 속도나 상기 센서(10)와의 위치 관계가 변해버리므로, 상기와 같은 효과는 얻을 수 없게 된다. In any of the embodiments of the present invention described above, the test piece stand 17 has a predetermined length of the conveying path by the inspection pipe 7 or the conveying conveyor 70 including the inspection position (the position of the sensor 10). It is comprised so that it may move substantially parallel to the moving direction of the to-be-tested object in the straight line section of. For this reason, the test piece 21 on the test piece stand 17 is any position in the width direction of the conveyance path with respect to the sensor 10 in the arrangement perpendicular to the longitudinal direction of the conveyance path and the moving direction of the inspection object. Even in the case of, the same speed is achieved, and a difference due to the position in the width direction does not occur. Therefore, as shown in FIG. 3 and the like, when the plurality of test pieces 21 are arranged side by side in a direction orthogonal to the moving direction of the test piece stand 17, all the test pieces 21 are simultaneously mounted at the same speed. Since it can pass above (10), a test can be performed on completely the same conditions. For example, if the test piece stage is not configured to move substantially in parallel with the moving direction of the inspection object, the moving speed or the positional relationship with the sensor 10 changes depending on the position on the test piece stage. Will not get.

본 발명은 테스트피스를 실제의 피검사물 중에 혼입할 필요가 없으며, 간단한 구성 및 작업으로 X선에 의한 이물질의 검출 감도의 확인 등을 행할 수 있는 기구를 구비한 X선 이물질 검출장치를 제공할 수 있다. The present invention does not need to mix the test piece into the actual inspection object, and can provide an X-ray foreign matter detection device having a mechanism capable of confirming the detection sensitivity of the foreign matter by X-ray with a simple configuration and operation. have.

Claims (7)

반송 경로 내를 반송되는 피검사물에 소정의 검출 위치에서 X선을 조사하고, 상기 피검사물을 투과한 X선의 투과량에 기초하여 이물질 혼입의 유무를 검출하는 X선 이물질 검출장치(1, 40)로서, An X-ray foreign matter detection device (1, 40) which irradiates X-rays to a test object conveyed in a conveyance path at a predetermined detection position and detects the presence or absence of foreign matter mixing based on the amount of X-rays transmitted through the test object. , 상기 반송 경로 밖에 있어서, 이물질 혼입의 검출감도를 확인하기 위한 테스트피스(21)가 유지되며, 상기 반송 경로 내를 이동하는 상기 피검사물의 이동 방향을 따라서 상기 검출 위치를 통과할 수 있도록 이동가능하게 설치된 테스트피스대(17, 49)와, Outside the conveying path, a test piece 21 for confirming the detection sensitivity of the foreign matter mixing is held, and is movable so as to pass through the detecting position along the moving direction of the inspected object moving in the conveying path. Installed test piece stages (17, 49), 상기 테스트피스대를 상기 이동 방향을 따라서 상기 피검사물과 실질적으로 동등한 속도로 이동시키는 이동수단(19, 43)을 가지는 것을 특징으로 하는 X선 이물질 검출 장치. X-ray foreign matter detection device, characterized in that it has a moving means (19, 43) for moving the test piece stage along the moving direction at a speed substantially equal to that of the inspected object. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 반송 경로는 그 내부를 상기 피검사물이 이동하는 파이프(7)의 내부에 설정되어 있으며, The conveying path is set inside the pipe 7 through which the inspected object moves. 상기 테스트피스대(17, 49)는 상기 검사위치를 포함하는 상기 반송 경로의 소정 길이의 구간에서 상기 피검사물의 이동 방향과 실질적으로 평행하게 이동할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 X선 이물질 검출 장치. The test piece stage (17, 49) is X-ray foreign matter detection device, characterized in that configured to move substantially parallel to the direction of movement of the inspection object in the section of the predetermined length of the conveyance path including the inspection position. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 반송 경로는 반송 컨베이어에 실린 상기 피검사물의 이동 영역으로서 설정되어 있으며, The conveying path is set as a moving area of the inspected object loaded on a conveying conveyor, 상기 테스트피스대(17, 49)는 상기 검사 위치를 포함하는 상기 반송 경로의 소정 길이의 구간에 있어서 상기 피검사물의 이동 방향과 실질적으로 평행하게 이동할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 X선 이물질 검출 장치. The test piece stand (17, 49) X-ray foreign matter detection device, characterized in that configured to move substantially parallel to the direction of movement of the inspection object in the section of the predetermined length of the conveyance path including the inspection position. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동 수단이 탄성체(19)인 것을 특징으로 하는 X선 이물질 검출 장치(1). X-ray foreign matter detection device (1), characterized in that the moving means is an elastic body (19). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이동 수단이 모터(43)인 것을 특징으로 하는 X선 이물질 검출 장치(40).X-ray foreign matter detection device (40), characterized in that the moving means is a motor (43). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이동 수단이 에어실린더인 것을 특징으로 하는 X선 이물질 검출 장치(1, 40). X-ray foreign matter detection device (1, 40), characterized in that the moving means is an air cylinder. 제5항 또는 제6항에 있어서, The method according to claim 5 or 6, 상기 피검사체의 이동 속도가 임의로 설정가능하며, 설정된 상기 피검사체의 이동 속도에 따라서 상기 테스트피스대(17, 49)의 이동 속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 X선 이물질 검출 장치(1, 40). X-ray foreign matter detection device (1, 40) characterized in that the moving speed of the test subject can be arbitrarily set, and the moving speed of the test piece stage (17, 49) is set according to the set moving speed of the test subject. .
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