KR20070016612A - Control System of Back monitoring camera for Vehicle - Google Patents

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KR20070016612A
KR20070016612A KR1020050071424A KR20050071424A KR20070016612A KR 20070016612 A KR20070016612 A KR 20070016612A KR 1020050071424 A KR1020050071424 A KR 1020050071424A KR 20050071424 A KR20050071424 A KR 20050071424A KR 20070016612 A KR20070016612 A KR 20070016612A
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KR
South Korea
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vehicle
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surveillance camera
camera
angle
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Application number
KR1020050071424A
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Korean (ko)
Inventor
박근호
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현대자동차주식회사
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
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    • H—ELECTRICITY
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

본 발명은 자동차 후방감시카메라 제어 시스템에 관한 것으로 차량(1)의 후방에 설치되며, 차량(1)의 후방을 감시하여 차량(1)의 실내 모니터로 그 화상을 전송하여 차량(1)의 실내에서 운전자가 차량(1)의 후방을 확인 할 수 있도록 하는 후방감시카메라(10)와, 상기 후방감시카메라(10)가 연결 장착되어 차량(1)의 차고 높이에 따라 이 후방감시카메라(10)의 각도를 조절하는 구동모터수단(20)과, 차량(1) 내부에 장착되어 차량(1) 내부의 차고 변화를 감지하는 차고높이감지센서수단(30)과, 상기 차고높이감지센서수단(30)에 연계되어 이 차고높이감지센서수단(30)에서 감지된 전기적신호로 차고 높이에 따라 후방감시카메라(10)의 각도를 보상해 조절하도록 구동모터수단(20)을 작동시키는 제어수단(40)으로 구성되어 트렁크에 적재되는 화물과 탑승 인원에 따라 변하는 차량(1)의 차고 높이를 감지하여 그 차고 높이 차에 따라 차체가 기울어지는 만큼 후방감시카메라(10)의 각도를 보상하여 조절함으로써 후진 시 필요한 실제 후방 시야를 확보할 수 있는 것이다.The present invention relates to a vehicle rear view camera control system is installed in the rear of the vehicle 1, and monitors the rear of the vehicle 1 and transmits the image to the indoor monitor of the vehicle 1 to the interior of the vehicle (1) In order to allow the driver to check the rear of the vehicle 1, the rear surveillance camera 10 and the rear surveillance camera 10 is connected to the rear surveillance camera 10 according to the height of the vehicle height of the vehicle (1) Drive motor means 20 for adjusting the angle of the vehicle, height mounted height sensor means 30 for detecting a change in the height of the vehicle mounted inside the vehicle 1, the height sensor height means 30 Control means 40 for operating the drive motor means 20 to compensate for and adjust the angle of the rear-view camera 10 according to the height of the garage according to the electrical height detected by the height detection sensor means 30 in conjunction with Depends on the cargo loaded on the trunk and the number of passengers By detecting the height of the vehicle (1) to compensate for and adjust the angle of the rear view camera 10 as the vehicle body is inclined according to the height of the height of the vehicle to ensure the actual rear view required when reversing.

따라서 차량(1)의 후방 주행 시 차고 높이 변화에 따라 후방감시카메라(10)의 사각지역이 발생되는 것을 방지할 수 있는 것이다.Therefore, the blind spot of the rear surveillance camera 10 may be prevented from occurring when the height of the vehicle 1 is driven rearward.

그러므로 차량(1)의 후진 시 후방시야를 사각지역 없이 확보할 수 있어 충돌 위험을 저하시키고 안전성을 획기적으로 증대시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.Therefore, it is a very useful invention that can secure the rear view without the blind area at the time of reversing the vehicle 1 can reduce the risk of collision and significantly increase the safety.

Description

자동차 후방감시카메라 제어 시스템{Control System of Back monitoring camera for Vehicle}Control System of Back Monitoring Camera for Vehicle

도 1 은 본 발명인 자동차 후방감시카메라 제어 시스템이 장착된 차량의 평면 개략도1 is a plan view schematically showing a vehicle equipped with the inventor's vehicle rear view camera control system.

도 2 은 본 발명의 구성을 도시한 블록도2 is a block diagram showing the configuration of the present invention;

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 작동 상태도3a to 3d is an operating state diagram of the present invention

*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

1: 차량 10 : 후방감시카메라1: vehicle 10: rearview camera

20 : 구동모터수단 21 : 상하틸팅모터20: drive motor means 21: up and down tilting motor

22 : 좌우틸팅모터 30 : 차고높이감지센서수단22: left and right tilting motor 30: height detection sensor means

31 : 프론트레프트차고센서 32 : 프론트라이트차고센서31: Front left height sensor 32: Front light height sensor

33 : 리어레프트차고센서 34 : 리어라이트차고센서33: rear left height sensor 34: rear light height sensor

40 : 제어수단40: control means

본 발명은 자동차 후방감시카메라 제어 시스템에 관한 것으로 더 상세하게는 차고 높이 변화에 따라 후방감시카메라의 가시영역을 확보하여 차량의 안전성을 증대시킬 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a vehicle rear surveillance camera control system, and more particularly, to secure the visible area of the rear surveillance camera according to the height change of the height of the vehicle.

일반적으로, 자동차에는 두 종류의 미러가 부착되어 있다.In general, two types of mirrors are attached to an automobile.

하나는 자동차의 좌 ·우측에 하나씩 설치되어 있는 아웃사이드 리어 뷰 미러(out-side rear view mirror, 이하 사이드미러라 칭함)로서, 차선을 바꾼다거나 할 때 운전자가 자동차의 좌 ·우측 관찰을 쉽게 하는데 도움을 주며, 또한 사이드미러에 잡히지 않는 사각지대의 자동차의 유무를 확인한 다음, 후방 차량과의 간격이 충분히 확보되었다고 판단되었을 때에 비로소 차선을 변경하게 된다.One is an out-side rear view mirror (one side mirror) installed at the left and right sides of the car, which makes it easier for the driver to observe the left and right sides of the car when changing lanes. After checking the presence of blind spot cars not being caught by the side mirrors, the driver will change lanes when it is determined that sufficient distance from the rear vehicle is secured.

그리고 다른 하나는 자동차의 운전석 근처에 설치되어 있는 인사이드 리어 뷰 미러(in-side rear view mirror, 이하 룸미러라 칭한다.)로서, 운전자로 하여금 자동차의 후방 시야를 확보하는데 도움을 준다.The other is an in-side rear view mirror, which is installed near the driver's seat, to help the driver secure a rear view of the vehicle.

그러나 운전자가 후방을 주시하거나 후진할 경우 좌 ·우측 사이드미러와 룸미러를 함께 계속 보아야 하므로 전방에 대한 감시가 소홀하거나 시야를 수시로 바꾸어야 하는 번거로운 문제점이 있었다.However, when the driver watches the rear or reverses, the left and right side mirrors and the room mirror must be kept together, so there is a troublesome problem that the surveillance of the front is neglected or the view must be changed from time to time.

그러나 상기한 사이드 미러와 룸미러를 통해 자동차의 후면 상황을 파악할 때 사각지역이 있기 때문에 주차 시 또는 후진 시 충돌의 위험이 있었다.However, there is a danger of collision when parking or reversing because there is a blind spot when the rear mirror of the vehicle is identified through the side mirror and the room mirror.

따라서 자동차의 후진 시 충돌의 위험을 해결하기 위하여 자동차의 트렁크 부위에 감시카메라를 설치하여 자동차의 후방에 대한 시야를 확보하도록 하고 있는 실정이다.Therefore, in order to solve the risk of collision when the vehicle is reversed, the surveillance camera is installed at the trunk of the vehicle to secure a view of the rear of the vehicle.

그러나 상기한 종래의 후방감시카메라는 자동차의 후방에 고정된 상태로 장착되어 트렁크에 화물을 적재하거나, 탑승자의 인원이 증가하여 자동차의 차고 높이가 낮아질 경우 실제적인 후방 시야를 확보해주지 못하는 문제점이 있었던 것이다.However, the conventional rear surveillance camera is fixed to the rear of the vehicle to load the luggage in the trunk, or the number of occupants increases the height of the car when the height of the car had a problem that can not secure the actual rear view will be.

따라서 차고의 높이가 변화되면서 자동차의 후면에 후방감시카메라로 볼 수 없는 사각 지역이 증대되어 자동차의 후진 시 충돌의 위험이 높고, 안전성을 저하시키는 폐단이 있었던 것이다.Therefore, as the height of the garage is changed, the blind spot that cannot be seen by the rear view camera is increased on the rear of the car, so that there is a high risk of collision when the car is reversed, and there has been a closure.

본 발명의 목적은 차고의 높이가 변할 경우 그 차고의 높이에 따라 후방감시카메라의 각도를 보상하여 조절함으로써 실제적인 가시 영역을 제공해주고, 이로써 차량의 후진 시 충돌 위험을 저하시키고 안전성을 증대시킬 수 있는 자동차 후방감시카메라 제어 시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an actual visible area by compensating and adjusting the angle of the rear view camera according to the height of the garage when the height of the garage changes, thereby reducing the risk of collision and increasing safety when the vehicle is reversed. To provide a rear view camera control system.

이러한 본 발명의 목적은 차량(1)의 후방에 설치되며, 차량(1)의 후방을 감시하여 차량(1)의 실내 모니터로 그 화상을 전송하여 차량(1)의 실내에서 운전자가 차량(1)의 후방을 확인 할 수 있도록 하는 후방감시카메라(10)와;The object of the present invention is installed at the rear of the vehicle 1, monitors the rear of the vehicle 1 and transmits the image to the indoor monitor of the vehicle 1 so that the driver in the interior of the vehicle 1 Rear surveillance camera 10 to check the rear of the;

상기 후방감시카메라(10)가 연결 장착되어 차량(1)의 차고 높이에 따라 이 후방감시카메라(10)의 각도를 조절하는 구동모터수단(20)과;A drive motor means (20) to which the rear surveillance camera (10) is connected and adjusted to adjust the angle of the rear surveillance camera (10) according to the height of the vehicle (1);

차량(1) 내부에 장착되어 차량(1) 내부의 차고 변화를 감지하는 차고높이감지센서수단(30)과;A garage height detecting sensor means (30) mounted inside the vehicle (1) for detecting a change in the height of the vehicle (1);

상기 차고높이감지센서수단(30)에 연계되어 이 차고높이감지센서수단(30)에서 감지된 전기적신호로 차고 높이에 따라 후방감시카메라(10)의 각도를 보상해 조절하도록 구동모터수단(20)을 작동시키는 제어수단(40)으로 구성된다.The driving motor means 20 is connected to the height detection sensor means 30 to compensate and adjust the angle of the rear monitoring camera 10 according to the height of the garage by the electric signal detected by the height detection sensor means 30. It consists of a control means 40 for operating.

즉, 차량(1)의 트렁크에 짐이 실리거나, 탑승자의 인원이 증가함에 따라 차고의 높이가 변화되면 상기 차고높이감지센서수단(30)이 이를 감지하고 감지된 높이 차에 따라 제어수단(40)에서 구동모터수단(20)을 작동시켜 변화된 차고의 높이에 따라 보상된 각도로 후방감시카메라(10)를 조절하여 실제적인 후방시야를 확보할 수 있게 되는 것이다.That is, when the height of the garage changes as the luggage is loaded in the trunk of the vehicle 1 or the number of occupants increases, the height detection sensor means 30 detects this and the control means 40 according to the detected height difference. By operating the drive motor means 20 in the) will be able to secure the actual rear view by adjusting the rear view camera 10 at a compensated angle according to the height of the changed garage.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

도 1 은 본 발명인 자동차 후방감시카메라 제어 시스템이 장착된 차량의 평면 개략도로서, 차량의 전, 후방에 제 1, 2, 3, 4 높이 센서가 각각 구비되는 것을 나타내고 있다.1 is a plan view schematically illustrating a vehicle equipped with a vehicle rearview camera control system according to the present invention, showing that first, second, third, and fourth height sensors are provided in front and rear of a vehicle, respectively.

도 2 은 본 발명의 구성을 도시한 블록도로서, 차고높이감지센서수단에서 감지된 차고의 높이는 제어수단으로 전달되고, 이 제어수단은 차고높이감지센서수단에서 감지된 전기신호로 구동모터수단을 작동시키는 것을 나타내고 있다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the present invention, the height of the garage sensed by the height detection sensor means is transmitted to the control means, the control means is driven by the electric motor signal detected by the height detection sensor means drive motor means It shows the operation.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 작동 상태도로서, 차량의 차고 높이 변화에 따라 후방감시카메라의 각도가 조절되어 실제적인 후방 시야를 확보할 수 있게되는 것을 개략적으로 나타내고 있다.3A to 3D are diagrams illustrating an operating state of the present invention, in which the angle of the rear surveillance camera is adjusted according to the height change of the vehicle height to secure an actual rear view.

이하, 도 1 에서 도시한 바와 같이 본 발명의 후방감시카메라(10)는 차량(1)의 리어 글래스의 내면 상부 중앙에 장착되며, 이 후방감시카메라(10)는 구동모터수단(20)에 연결되어 구비된다.Hereinafter, as shown in FIG. 1, the rear surveillance camera 10 of the present invention is mounted at the upper center of the inner surface of the rear glass of the vehicle 1, and the rear surveillance camera 10 is connected to the driving motor means 20. It is provided.

이 후방감시카메라(10)는 고체촬상소자(CCD)카메라를 사용한다.The rear surveillance camera 10 uses a solid state imaging device (CCD) camera.

그리고 도 2에서 도시한 바와 같이 후방감시카메라(10)의 각도를 조절하는 구동모터수단(20)은 후방감시카메라(10)를 상, 하 방향으로 각도 조절하도록 작동되는 상하틸팅모터(21)와;And the driving motor means 20 for adjusting the angle of the rear surveillance camera 10 as shown in Figure 2 and the upper and lower tilting motor 21 which is operated to adjust the angle of the rear surveillance camera 10 in the up and down direction and ;

후방감시카메라(10)를 좌, 우 방향으로 각도 조절하도록 작동되는 좌우틸팅모터(22)로 구성된다.The rear surveillance camera 10 is composed of a left and right tilting motor 22 that is operated to adjust the angle in the left and right directions.

또 상기 구동모터수단(20)은 제어수단(40)에 연계되어 차고높이감지센서수단(30)에서 감지된 차고 높이에 따라 후방감시카메라(10)가 기울어지는 만큼 후방감시카메라(10)의 각도를 보상하도록 작동시키는 것이다.In addition, the driving motor means 20 is connected to the control means 40, the angle of the rear surveillance camera 10 as the rear surveillance camera 10 is inclined according to the height of the garage sensed by the height detection sensor means 30. To compensate.

이 구동모터수단(20)과 제어수단(40), 차고높이감지센서수단(30)은 캔(CAN ; Controller Area Network)에 의해 통신되도록 구성된다.The drive motor means 20, the control means 40, the height detection sensor means 30 is configured to be communicated by a CAN (Controller Area Network).

또한, 제어수단(40)에 연계되어 차고의 높이를 감지하는 차고높이감지센서수단(30)은 차량(1)의 전방 좌측에 장착되어 차량(1)의 전방 좌측의 높이를 감지하는 프론트레프트차고센서(31)와;In addition, the garage height detection sensor means 30, which is connected to the control means 40 to detect the height of the garage, is mounted on the front left side of the vehicle 1, and the front left garage senses the height of the front left side of the vehicle 1. A sensor 31;

차량(1)의 전방 우측에 장착되어 차량(1)의 전방 우측의 높이를 감지하는 프론트라이트차고센서(32)와; A front light garage sensor 32 mounted on the front right side of the vehicle 1 and sensing a height of the front right side of the vehicle 1;

차량(1)의 후방 좌측에 장착되어 차량(1)의 후방 좌측의 높이를 감지하는 리어레프트차고센서(33)와;A rear left height sensor 33 mounted on the rear left side of the vehicle 1 and detecting a height of the rear left side of the vehicle 1;

차량(1)의 후방 우측에 장착되어 차량(1)의 후방 우측의 높이를 감지하는 리어라이트차고센서(34)로 구성된다.It is mounted to the rear right of the vehicle 1 is composed of a rear light height sensor 34 for detecting the height of the rear right of the vehicle (1).

상기 프론트레프트차고센서(31), 프론트라이트차고센서(32)에서 차량(1)의 전방 측 높이를 감지하고, 리어레프트차고센서(33), 리어라이트차고센서(34)에서 차량(1)의 후방 측 높이를 감지하여 그 신호를 제어수단(40)으로 전달하는 것이다.The front left height sensor 31 and the front light height sensor 32 detect the height of the front side of the vehicle 1, and the rear left height sensor 33 and the rear light height sensor 34 of the vehicle 1. It senses the height of the rear side and transmits the signal to the control means (40).

그리고 이 프론트레프트차고센서(31), 프론트라이트차고센서(32), 리어레프트차고센서(33), 리어라이트차고센서(34)는 기준높이에 따라 그 변화된 높이의 고저를 감지하는 높이감지센서로서, 그 감지수단에 대해서는 특정한 센서에 한정하지 않으며 높이를 감지하는 어떠한 센서도 사용이 가능하고 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The front left height sensor 31, the front light height sensor 32, the rear left height sensor 33, the rear light height sensor 34 are height sensing sensors for detecting the height of the changed height according to the reference height. However, the sensing means is not limited to a specific sensor, and any sensor for detecting the height may be used, which is included in the configuration of the present invention.

즉, 도 3a에서 도시한 바와 같이 차량(1)의 전방 차고가 낮아져 상대적으로 차량(1)의 후방 측 높이가 높아진 경우에는 차고높이감지센서수단(30)에서 차량(1)의 전방 측과 차량(1)의 후방 측 높이 차를 감지하여 그 신호를 제어수단(40)으로 전달하고 제어수단(40)에서 상하틸팅모터(21)를 작동시켜 차량(1)의 높이 차로 인해 전방 측으로 기울어진 각도에 맞게 후방감시카메라(10)를 아래로 향하도록 한다.That is, as shown in FIG. 3A, when the front garage of the vehicle 1 is lowered and the height of the rear side of the vehicle 1 is relatively high, the front height of the vehicle 1 and the vehicle at the height detection sensor means 30 are determined. Detect the difference in the rear side height of (1) and transmit the signal to the control means 40 and operate the up and down tilting motor 21 in the control means 40 to tilt the front side due to the height difference of the vehicle (1) Towards the rear surveillance camera 10 to match.

따라서 차량(1)의 앞 측으로 기울어지면서 후방시야가 멀어지는 후방감시카메라(10)가 차량(1)의 전, 후방 높이 차로 인해 기울어진 만큼 보상되어 아래로 향하도록 기울어짐으로써 후방범퍼 아래 근처를 볼 수 있게 되어 차량(1)의 후진 시 필요한 실제 시야를 확보할 수 있는 것이다.Therefore, the rear surveillance camera 10, which is inclined toward the front side of the vehicle 1 and the rear view is far away, is compensated by the inclination due to the difference between the front and rear heights of the vehicle 1, and is tilted downward so that the rear view bumper can be seen near. It is possible to secure the actual field of view required when the vehicle 1 reverses.

그리고 도 3b에서 도시한 바와 같이 차량(1)의 후방 차고가 낮아져 상대적으로 차량(1)의 전방 측의 높이가 높아진 경우에는 차고높이감지센서수단(30)에서 차량(1)의 후방 측과 차량(1)의 전방 측 높이차를 감지하여 그 신호를 제어수단(40)으로 전달하고 제어수단(40)에서 상하틸팅모터(21)를 작동시켜 차량(1)의 높이 차로 인해 전방 측으로 기울어진 각도에 맞게 후방감시카메라(10)를 위로 향하도록 한다.3B, when the rear garage of the vehicle 1 is lowered so that the height of the front side of the vehicle 1 is relatively high, the rear height of the vehicle 1 and the rear side of the vehicle 1 in the vehicle height detection sensor means 30 are increased. Detects the front side height difference of (1) and transmits the signal to the control means 40 and operates the up and down tilting motor 21 in the control means 40 to incline the front side due to the height difference of the vehicle (1) Towards the rear surveillance camera 10 to match.

따라서 차량(1)이 뒷 측으로 기울어지면서 후방시야가 가까워져 후방범퍼와 떨어진 지역의 시야를 확보할 수 없는 후방감시카메라(10)가 차량(1)의 전, 후방 높이 차로 인해 기울어진 만큼 보상되어 위로 향하도록 기울어짐으로써 후방범퍼와 일정거리만큼 떨어진 후진 시 필요한 실제 후방시야를 확보할 수 있는 것이다.Therefore, as the vehicle 1 is inclined to the rear side and the rear field of view becomes closer, the rear surveillance camera 10, which cannot secure the view of the area away from the rear bumper, is compensated by the inclination due to the difference in the front and rear heights of the vehicle 1. By tilting towards, you get the actual rear view you need when you retract some distance from the rear bumper.

또한 상기 프론트레프트차고센서(31), 리어레프트차고센서(33)에서 차량(1)의 좌측 높이를 감지하고, 프론트라이트차고센서(32), 리어라이트차고센서(34)에서 차량(1)의 우측 높이를 감지하여 그 신호를 제어수단(40)으로 전달하는 것이다. In addition, the front left height sensor 31, the rear left height sensor 33 detects the height of the left side of the vehicle 1, the front light height sensor 32, the rear light height sensor 34 of the vehicle (1) The right height is sensed and the signal is transmitted to the control means 40.

즉, 도 3c에서 도시한 바와 같이 차량(1)의 우측 차고가 낮아져 상대적으로 차량(1)의 좌측의 높이가 높아진 경우에는 차고높이감지센서수단(30)에서 차량(1)의 우측과 차량(1)의 좌측 높이 차를 감지하여 그 신호를 제어수단(40)으로 전달하 고 제어수단(40)에서 좌우틸팅모터(22)를 작동시켜 차량(1)의 높이 차로 인해 전방 측으로 기울어진 각도에 맞게 후방감시카메라(10)가 수평을 이루도록 한다.That is, as shown in FIG. 3C, when the right height of the vehicle 1 is lowered and the height of the left side of the vehicle 1 is relatively increased, the height of the vehicle 1 and the vehicle ( Detects the difference in the left height of 1) and transmits the signal to the control means 40 and operates the left and right tilting motor 22 in the control means 40 at an angle inclined to the front side due to the height difference of the vehicle (1). The rear surveillance camera 10 to be horizontal to fit.

또 도 3d에서 도시한 바와 같이 차량(1)의 좌측 차고가 낮아져 상대적으로 차량(1)의 우측의 높이가 높아진 경우에는 차고높이감지센서수단(30)에서 차량(1)의 좌측과 차량(1)의 우측 높이 차를 감지하여 그 신호를 제어수단(40)으로 전달하고 제어수단(40)에서 좌우틸팅모터(22)를 작동시켜 차량(1)의 높이 차로 인해 전방 측으로 기울어진 각도에 맞게 후방감시카메라(10)가 수평을 이루도록 한다.3D, when the height of the left side of the vehicle 1 is lowered and the height of the right side of the vehicle 1 is relatively increased, the height of the vehicle height detection sensor means 30 and the vehicle 1 Detects the difference in the height of the right side and transmits the signal to the control means 40 and operates the left and right tilting motor 22 in the control means 40 so that the rear side is inclined to the front side due to the height difference of the vehicle 1. The surveillance camera 10 to be horizontal.

이렇게 후방감시카메라(10)가 차량(1)의 좌, 우측 높이 차로 인해 기울어진 만큼 보상되어 기울어져 수평을 이룸으로써 좌, 우측 높이 차로 인해 차량(1)의 후방시야가 변하지 않고 차량(1)의 후진 시 필요한 실제 시야를 일정하게 확보할 수 있는 것이다.Thus, the rear view camera 10 is compensated by the inclination due to the left and right height difference of the vehicle 1 and is inclined to be horizontal so that the rear view of the vehicle 1 does not change due to the left and right height difference. The real field of vision required for backing will be constant.

상기한 본 발명의 구성에 의하면, 트렁크에 적재되는 화물과 탑승 인원에 따라 변하는 차량의 차고 높이를 감지하여 그 차고 높이 차에 따라 차체가 기울어지는 만큼 후방감시카메라의 각도를 보상하여 조절함으로써 후진 시 필요한 실제 후방 시야를 확보할 수 있는 것이다.According to the configuration of the present invention, when the vehicle is loaded in the trunk and the height of the vehicle changes depending on the number of passengers and the vehicle is inclined according to the height of the height of the rear view by compensating and adjusting the angle of the rear view camera You can get the actual rearview you need.

따라서 차량의 후방 주행 시 차고 높이 변화에 따라 후방감시카메라의 사각지역이 발생되는 것을 방지할 수 있는 것이다.Therefore, the blind spot of the rear surveillance camera can be prevented from occurring when the height of the rear of the vehicle is changed.

그러므로 차량의 후진 시 후방시야를 사각지역 없이 확보할 수 있어 충돌 위 험을 저하시키고 안전성을 획기적으로 증대시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.Therefore, it is a very useful invention that can secure the rear view without the blind area when the vehicle reverses, thereby reducing the collision risk and significantly increasing safety.

Claims (3)

차량(1)의 후방에 설치되며, 차량(1)의 후방을 감시하여 차량(1)의 실내 모니터로 그 화상을 전송하여 차량(1)의 실내에서 운전자가 차량(1)의 후방을 확인 할 수 있도록 하는 후방감시카메라(10)와;It is installed at the rear of the vehicle 1 and monitors the rear of the vehicle 1 and transmits the image to the indoor monitor of the vehicle 1 so that the driver can check the rear of the vehicle 1 in the interior of the vehicle 1. A rear-view camera 10 to allow; 상기 후방감시카메라(10)가 연결 장착되어 차량(1)의 차고 높이에 따라 이 후방감시카메라(10)의 각도를 조절하는 구동모터수단(20)과;A drive motor means (20) to which the rear surveillance camera (10) is connected and adjusted to adjust the angle of the rear surveillance camera (10) according to the height of the vehicle (1); 차량(1) 내부에 장착되어 차량(1) 내부의 차고 변화를 감지하는 차고높이감지센서수단(30)과;A garage height detecting sensor means (30) mounted inside the vehicle (1) for detecting a change in the height of the vehicle (1); 상기 차고높이감지센서수단(30)에 연계되어 이 차고높이감지센서수단(30)에서 감지된 전기적신호로 차고 높이에 따라 후방감시카메라(10)의 각도를 보상해 조절하도록 구동모터수단(20)을 작동시키는 제어수단(40)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 후방감시카메라 제어 시스템.The driving motor means 20 is connected to the height detection sensor means 30 to compensate and adjust the angle of the rear monitoring camera 10 according to the height of the garage by the electric signal detected by the height detection sensor means 30. Vehicle rear monitoring camera control system, characterized in that consisting of a control means for operating a (40). 청구항 1에 있어서, 상기 구동모터수단(20)은 후방감시카메라(10)를 상, 하 방향으로 각도 조절하도록 작동되는 상하틸팅모터(21)와;The method of claim 1, wherein the drive motor means 20 and the vertical tilting motor 21 is operated to adjust the angle of the rear view camera 10 in the up and down direction; 후방감시카메라(10)를 좌, 우 방향으로 각도 조절하도록 작동되는 좌우틸팅모터(22)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 후방감시카메라 제어 시스템.Vehicle rear monitoring camera control system, characterized in that consisting of the left and right tilting motor 22 is operated to adjust the rear surveillance camera 10, the left and right angles. 청구항 1에 있어서, 상기 차고높이감지센서수단(30)은 차량(1)의 전방 좌측에 장착되어 차량(1)의 전방 좌측의 높이를 감지하는 프론트레프트차고센서(31)와;According to claim 1, wherein the height detection sensor means 30 is mounted on the front left of the vehicle (1) and the front left height sensor (31) for detecting the height of the front left of the vehicle (1); 차량(1)의 전방 우측에 장착되어 차량(1)의 전방 우측의 높이를 감지하는 프론트라이트차고센서(32)와; A front light garage sensor 32 mounted on the front right side of the vehicle 1 and sensing a height of the front right side of the vehicle 1; 차량(1)의 후방 좌측에 장착되어 차량(1)의 후방 좌측의 높이를 감지하는 리어레프트차고센서(33)와;A rear left height sensor 33 mounted on the rear left side of the vehicle 1 and detecting a height of the rear left side of the vehicle 1; 차량(1)의 후방 우측에 장착되어 차량(1)의 후방 우측의 높이를 감지하는 리어라이트차고센서(34)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 후방감시카메라 제어 시스템.Vehicle rear monitoring camera control system, characterized in that the rear light of the vehicle (1) mounted on the rear right height sensor configured to detect the height of the rear right.
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US10162360B2 (en) 2016-12-01 2018-12-25 GM Global Technology Operations LLC Vehicle environment imaging systems and methods

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