JP2012025233A - Blind area visibility aid system for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、運転席から見て直接目視で死角となる範囲を減少させて、車両発進の際等における障害物の巻き込みを防止する車両用死角補助システムに関する。 The present invention relates to a vehicle blind spot assist system that reduces the range of blind spots when viewed directly from a driver's seat and prevents an obstacle from being caught when the vehicle starts.
一般に、車両は運転席から外部のより広い状況を確認することができるように、運転席から見て助手席側におけるドアの外側下方、及びボンネットの前側下方(以下、「車両前方」という)等による死角をなるべく少なくすることが好ましい。 In general, the vehicle can see the wider situation outside from the driver's seat, the lower outside of the door on the passenger seat side and the lower front side of the bonnet (hereinafter referred to as "vehicle front") as seen from the driver's seat, etc. It is preferable to reduce the blind spot due to.
そこで、従来、運転席から見て助手席側におけるドアの外側下方及び車両前方等による死角を少なくする手段として、助手席側のフロントピラー(Aピラーという場合もある)の上部に、車両前方の死角となる範囲を写し出す前方視認用補助ミラーと、助手席側におけるドアの外側下方の死角となる範囲を写し出す側方視認用補助ミラーを有したフロントアンダーミラーを設けてなる車両の死角視認補助装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, conventionally, as a means for reducing blind spots due to the lower outside of the door on the passenger side and the front of the vehicle as viewed from the driver's seat, the front pillar on the passenger side (sometimes referred to as an A pillar) Vehicle blind spot auxiliary device provided with a front underview mirror having a front view auxiliary mirror that projects a blind spot on the front side of the door and a side blind mirror that projects a blind spot on the passenger seat side. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
図15は、特許文献1に開示される死角視認補助装置を概略的に示す図である。図15に示す死角視認補助装置は、低速走行時において死角となる範囲を低減するために、車両の速度を検出する図示せぬ車速センサを備え、該車速センサからの信号が所定速度以下であると判断した場合に、運転席からでは死角となる車両前方下部を写し出すことができるように前方下側を指向している凸面鏡で形成された液晶シャッタ付の前方視認用補助ミラー部101と、同じく運転席からでは死角となる車両ドアの外側下方を写し出すことができるように外側下方を指向している凸面鏡で形成された液晶シャッタ付の側方視認用補助ミラー部102を設けたフロントアンダーミラー103を、フロントピラー104の上部に、該フロントピラー104の前後方向の幅内で設けている。したがって、前方視認用補助ミラー部101と側方視認用補助ミラー部102は、各々フロントピラー104に沿って上下に細長く、かつ各補助ミラー部101,102の前後方向の幅は、フロントピラー104の幅Wの略半分の大きさとなっている。また、特許文献1に開示される車外視認装置では、車速センサにより車両の走行速度は検出するが、車両外部の障害物を検出する機能は有していない。
FIG. 15 is a diagram schematically showing a blind spot visual recognition auxiliary device disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG. The blind spot visual recognition device shown in FIG. 15 includes a vehicle speed sensor (not shown) that detects the speed of the vehicle in order to reduce the range that becomes a blind spot during low-speed traveling, and a signal from the vehicle speed sensor is equal to or lower than a predetermined speed. In the same way as the forward-viewing
しかしながら、上述した従来の死角視認補助装置では、フロントピラーの幅の略半分の大きさで、前方視認用補助ミラー部と側方視認用補助ミラー部を設けているので、鏡面で写せる範囲が狭く、また表示面積も小さくて見にくいという問題点があった。このため、例え各補助ミラー部に障害物が写し出されていても、運転者が瞬時には気がつきづらく、見落とす危険性があった。 However, in the above-described conventional blind spot visual aid device, the front-viewing auxiliary mirror part and the side-viewing auxiliary mirror part are provided at approximately half the width of the front pillar, so the range that can be mirrored is narrow. Also, there is a problem that the display area is small and difficult to see. For this reason, even if an obstacle is projected on each auxiliary mirror, it is difficult for the driver to notice instantly and there is a risk of oversight.
特に、従来の死角視認補助装置では、車両外部の障害物を検出する機能を有していないため、運転席からでは死角となる車両前方下部、及び車両ドアの外側下方に、例えばしゃがみ込んでいる幼児、あるいは物等の障害が存在しても、周囲が暗い等、鏡面にハッキリと写し出されていないときには運転者が瞬時には気がつきづらく、見落とす危険性があった。 In particular, the conventional blind spot visual aid device does not have a function of detecting an obstacle outside the vehicle, and therefore, for example, squats down from the driver's seat to the lower front part of the vehicle and the lower outside of the vehicle door. Even if there is an obstacle such as an infant or an object, the driver is not able to notice instantly when there is no clear image on the mirror surface, such as when the surroundings are dark, and there is a risk of oversight.
そこで、本発明は上記問題点に鑑みなされたものであって、運転者に車両周囲における各種の補助情報を提供して視認性を高めることにより、車両発進の際における障害物の巻き込みを防止し、運転の安全性を向上させることができる車両用死角補助システムを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and by providing the driver with various auxiliary information around the vehicle to improve visibility, it is possible to prevent an obstacle from being caught when starting the vehicle. An object of the present invention is to provide a vehicle blind spot assist system capable of improving driving safety.
上記課題を解決するために、本発明に係る車両用死角補助システムは、車両外部における障害物の存在を運転者へ報知する車両用死角補助システムであって、ドアミラーと、車両前方の障害物を検知すると信号を送信する前方用センサと、車両側方の障害物を検知すると信号を送信する側方用センサと、前記各センサからの信号を受信して対応する車両部品を制御する制御装置と、前記制御装置により制御され、運転者へ障害物の存在を報知するための警告灯と、前記車両の前方下方を写す前方視認用ミラーと前記車両の側方下方を写す側方視認用ミラーを有して前記車両室内に設けられているとともに、少なくとも前記前方視認用ミラーまたは前記側方視認用ミラーの一方の鏡面内または鏡面周辺部に前記警告灯を配置してなるフロントアンダーミラーと、を備えてなる。 In order to solve the above problems, a vehicle blind spot assist system according to the present invention is a vehicle blind spot assist system that notifies the driver of the presence of an obstacle outside the vehicle, and includes a door mirror and an obstacle in front of the vehicle. A front sensor that transmits a signal when detected, a side sensor that transmits a signal when an obstacle on the side of the vehicle is detected, and a control device that receives a signal from each sensor and controls a corresponding vehicle component; A warning light for notifying the driver of the presence of an obstacle controlled by the control device, a forward-viewing mirror that captures the front lower side of the vehicle, and a side-viewing mirror that captures the lateral lower side of the vehicle And a front door formed by disposing the warning lamp in at least one mirror surface of the front viewing mirror or the side viewing mirror or in the vicinity of the mirror surface. Become comprises a Damira, the.
この構成によれば、前方用センサあるいは側方用センサが、車両前方の障害物、あるいは車両側方の障害物を検知すると、制御装置は、少なくとも前方視認用ミラーまたは側方視認用ミラーの一方の鏡面内、あるいは鏡面周辺部に配置されている警告灯を補助情報として点灯させる。したがって、例えば車両を発進させる際に警告灯の点灯を知ることによって、運転者は障害物が存在していることを認知し、また鏡面内の障害物を視認して確実に知ることができる。これにより、例え周囲が暗くても鏡面内に写し出されている障害物を運転者が見落とすことが無くなり、車両発進の際の障害物の巻き込み等がなくなる。また、フロントアンダーミラーは、車両室内に設けられているので、車両外観等に悪い影響を与えることがない。さらに、歩行者等との衝突も防げる。また、さらに室内設置タイプであるため、防水構造及び車両への取付構造を簡易化でき、コストの低減と軽量化が可能になる。 According to this configuration, when the front sensor or the side sensor detects an obstacle in front of the vehicle or an obstacle on the side of the vehicle, the control device at least one of the front-viewing mirror or the side-viewing mirror A warning light arranged in the mirror surface or around the mirror surface is turned on as auxiliary information. Therefore, for example, when the vehicle is started, by knowing that the warning lamp is turned on, the driver can recognize that there is an obstacle, and can visually recognize the obstacle in the mirror surface. As a result, even if the surroundings are dark, the driver does not overlook the obstacles projected in the mirror surface, and the obstacles are not involved when starting the vehicle. Further, since the front under mirror is provided in the vehicle compartment, it does not adversely affect the appearance of the vehicle. In addition, collisions with pedestrians can be prevented. Further, since it is an indoor installation type, the waterproof structure and the mounting structure to the vehicle can be simplified, and the cost can be reduced and the weight can be reduced.
上記構成において、前記車両外部の明るさを検出する信号を送信する明るさ検出センサと、前記ドアミラーに取り付けられた側方下方を照らすパドルランプを更に備え、前記制御装置が前記警告灯の点灯を制御する際、前記明るさ検出センサからの信号が所定の明るさ以下であると判断した場合に、前記パドルランプを点灯させる、構成を採用できる。 In the above configuration, the apparatus further includes a brightness detection sensor that transmits a signal for detecting brightness outside the vehicle, and a paddle lamp that illuminates a lower side of the vehicle that is attached to the door mirror, and the control device turns on the warning lamp. When controlling, it is possible to adopt a configuration in which the paddle lamp is turned on when it is determined that the signal from the brightness detection sensor is equal to or lower than a predetermined brightness.
この構成によれば、障害物が鏡面内にハッキリと写し出すことができない程、周囲が暗いときに、この状況が明るさ検出センサで検出される。そして、制御装置がドアミラーに取り付けられたパドルランプを点灯させて側方視認用ミラーに写し出される障害物の写し出しを補助する。 According to this configuration, this situation is detected by the brightness detection sensor when the surroundings are so dark that the obstacle cannot be clearly reflected in the mirror surface. Then, the control device turns on the paddle lamp attached to the door mirror to assist the copying of the obstacle projected on the side view mirror.
上記構成において、前記車両側部後方の障害物を検知する信号を送信する後方用センサと、前記ドアミラーの鏡面を下側に向ける調整を行うことが可能なパワーユニットを更に備え、前記制御装置が前記後方用センサからの信号を受信すると前記ドアミラーの鏡面を下側に向ける、構成を採用できる。 In the above-described configuration, the vehicle further includes a rear sensor that transmits a signal for detecting an obstacle behind the vehicle side portion, and a power unit that can adjust the mirror surface of the door mirror to the lower side. When a signal from the rear sensor is received, a configuration in which the mirror surface of the door mirror is directed downward can be employed.
この構成によれば、車両の側部後方に障害物が存在し、制御装置が後方用センサからの信号を受信すると、制御装置がパワーユニットを介してドアミラーの鏡面を下側に向け、後輪付近等、車両の側部後方の障害物が鏡面に写し出されるようにして、車両の側部後方に存在する障害物の認識を補助する。 According to this configuration, when there is an obstacle behind the side of the vehicle and the control device receives a signal from the rear sensor, the control device directs the mirror surface of the door mirror downward via the power unit and near the rear wheel. The obstacle behind the side part of the vehicle is projected on the mirror surface to assist the recognition of the obstacle existing behind the side part of the vehicle.
本発明によれば、前方用センサあるいは側方用センサが、車両前方の障害物、あるいは車両側方の障害物を検知すると、前方視認用ミラーまたは側方視認用ミラーの鏡面内または鏡面周辺部に配置されている警告灯が点灯され、この警告灯の点灯により運転者に障害物の存在を補助情報として報知し認知させるので、周囲の状況に影響されて運転者が障害物を見落とすようなことが無くなる。これにより、運転席から見て直接目視で死角となる範囲を減少させることができ、車両発進の際等における障害物の巻き込みを防止し、運転の安全性が向上する。 According to the present invention, when the front sensor or the side sensor detects an obstacle in front of the vehicle or an obstacle on the side of the vehicle, it is in the mirror surface of the front view mirror or the side view mirror or in the vicinity of the mirror surface. The warning light that is placed in is lit, and the warning light turns on to inform the driver of the presence of obstacles as auxiliary information, so that the driver overlooks obstacles affected by the surrounding conditions. Things will disappear. As a result, it is possible to reduce the range of blind spots when viewed directly from the driver's seat, prevent obstacles from being involved when starting the vehicle, and improve driving safety.
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、実施形態)について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the same number is assigned to the same element throughout the description of the embodiment.
図1乃至図3は本発明の実施形態を示し、図1は本発明に係る車両用死角補助システムが搭載される車両の平面図、図2は同上車両用死角補助システムの制御系に関するブロック図、図3はフロントアンダーミラーが設けられた車室内を示す図である。 1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view of a vehicle on which a vehicle blind spot assist system according to the present invention is mounted, and FIG. 2 is a block diagram relating to a control system of the vehicle blind spot assist system. FIG. 3 is a view showing a vehicle interior provided with a front under mirror.
図1乃至図3において、本発明に係る車両用死角補助システムが搭載される車両10は、本実施形態では仕向地が左側走行の国の仕様であって、運転席が右側、助手席が左側である。したがって、以下、「左側」とは助手席側を示すものとする。
1 to 3, the
前記車両10は、その外側において左右のドア11a,11bの上部にそれぞれ取り付けられている、車両後方を写し出すドアミラー12a,12bを備えている。ドアミラー12a,12bにはパワーユニット13(図2参照)が各々内蔵されており、そのパワーユニット13を運転席から遠隔操作すると、鏡面の角度を自由に調整できるようになっている。また、少なくとも左側のドアミラー12aは、図2に示すエレクトロニックコントロールユニット(以下、「ECU」という)14によりパワーユニット13を介して鏡面39(図10参照)の角度を調整し、図1に示す車両10の左側後部における、通常運転席からでは死角となる車両10の後輪付近を確認できる視野範囲Cを写し出すことが可能になっているとともに、車両10の外側周囲が暗いときには車両10の左側下部を照らことができるパドルランプ15(図2参照)が設けられている。
The
次に、図2に示す制御系に関するブロック図について説明する。図2に示す制御系は車両10に搭載されているもので、車両10の電気的な制御を総合的に行うためのマイクロコンピュータである前記ECU14と、該ECU14にそれぞれ接続されている前方用センサ16、側方用センサ17、後方用センサ18、車速センサ19、明るさ検出センサ20、警告音装置21、及びフロントアンダーミラー用警告灯22(以下、「警告灯22」という)等で構成されている。
Next, a block diagram relating to the control system shown in FIG. 2 will be described. The control system shown in FIG. 2 is mounted on the
前記前方用センサ16は、図1に示す車両10の通常運転席からでは死角となる前方下部における視野範囲A内にしゃがみ込んでいる幼児、あるいは物等の障害物を検出し、その検出した信号をECU14に送信するセンサである。
The
前記側方用センサ17は、図1に示す車両10の通常運転席からでは死角となる側方下部における視野範囲B内にしゃがみ込んでいる幼児、あるいは物等の障害物を検出し、その検出した信号をECU14に送信するセンサである。
The
前記後方用センサ18は、車両10の通常運転席からでは死角となる後側方下部における視野範囲C内にしゃがみ込んでいる幼児、あるいは物等の障害物を検出し、その検出した信号をECU14に送信するセンサである。
The
前記車速センサ19は、車輪の回転速度またはエンジン回転数に基づいて車速を検出し、その検出した信号をECU14に送信するセンサである。
The
前記明るさ検出センサ20は、車両外側周囲の明るさを検出し、その検出した信号をECU14に送信するセンサである。
The
前記警告音装置21は、警告音を発生する装置であり、例えば前方用センサ16、側方用センサ17、後方用センサ18が障害物を検出すると、ECU14等からの信号を受けて電子音等の警告音を発生して運転者に障害物の存在を報知する。
The
前記警告灯22は、警告光を発生する装置であり、例えば前方用センサ16、側方用センサ17、後方用センサ18が障害物を検出すると、ECU14等からの信号を受けて発光して運転者に障害物の存在を報知する。該警告灯22は、LED等を光源としてなる灯具であり、車室内に設けられた後述するフロントアンダーミラー23(図3参照)の鏡面内または鏡面周辺部に設けられる。
The
次に、車室に配設された前記フロントアンダーミラー23について説明する。図3に示すように、フロントアンダーミラー23は、車室内の左側上部に設けられており、ルーフ25に設けた側方視認用ミラー23aとフロントピラー24の上部に設けた前方視認用ミラー23bとにより構成されている。
Next, the front under
図4乃至図6に示すように、側方視認用ミラー23aは、前面側に設けられた鏡面26と該鏡面26を固定支持してルーフ25のルーフトリムカバー25aに取り付けられたミラーホルダー27とでなる。そして、側方視認用ミラー23aは、ミラーホルダー27の背面側に設けられたストッパー片28及び弾性係止爪部材29をルーフトリムカバー25a側に形成されている係合孔30,30にそれぞれ係合させてルーフ25に取り付けられている。また、ルーフトリムカバー25aと鏡面26の間の空間内には、鏡面26の端に近い箇所に位置して、前記警告灯22が配設されている。
4 to 6, the side-
さらに、側方視認用ミラー23aの鏡面26は凸面鏡で、またハーフミラーとして形成されている。また、鏡面26は左側下方を指向しており、特に助手席側における車外の側方下部、すなわち図1に示した視野範囲Bを写し出すことができるとともに、鏡面26がハーフミラーで形成されているので、警告灯22が点灯されていない時には警告灯22は隠されて鏡面26内には運転席からほとんど視認することはできないが、警告灯22が点灯したときには、その点灯した光は鏡面26を透過して運転席から視認することができるようになっている。
Further, the
図7乃至図9に示すように、前方視認用ミラー23bは、前面側に設けられた鏡面31と該鏡面31を固定支持してフロントピラー24のピラートリムカバー24aに取り付けられたミラーホルダー32とでなる。そして、前方視認用ミラー23bは、ミラーホルダー32の背面側に設けられたストッパー片33及び弾性係止爪部材34をピラートリムカバー24a側に形成されている係合孔35,35にそれぞれ係合させてフロントピラー24に取り付けられている。また、ピラートリムカバー24aと鏡面31の間の空間内には、鏡面31の端に近い箇所、すなわちミラーホルダー32に設けられている窓孔32aに対応して、前記警告灯22が配設されている。
As shown in FIGS. 7 to 9, the
さらに、前方視認用ミラー23bの鏡面31は凸面鏡で、またハーフミラーとして形成されている。また、鏡面31は前方下方を指向しており、特に車外の前方下部、すなわち図1に示した視野範囲Aを写し出すことができるとともに、鏡面31がハーフミラーで形成されているので、警告灯22が点灯されていない時には警告灯22は隠されて鏡面31内には運転席からほとんど視認することはできないが、警告灯22が点灯したときには、その点灯した光は鏡面31内を透過して運転席から視認することができるようになっている。
Further, the
なお、前方視認用ミラー23bは、左上部の一部36を切欠して左上部を幅狭にし、正面視非四角形状に形成している。これは、前方視認用ミラー23bが前方下方を写したとき、左上部にボンネットの端等の前側不要物が写り込んでその前側不要物を運転者が障害物と誤認するのを防止するのに、左上部にボンネットの端等の前側不要物が写り込まないようにするための切欠部である。したがって、前方視認用ミラー23bの左上部の一部36を切欠した状態とすることにより、運転者は前方視認用ミラー23bの鏡面31を通して真に必要とする情報だけを得て視認性を高めることができる。
The front-
また、側方視認用ミラー23aの鏡面26における凸面鏡の曲率と前方視認用ミラー23bの鏡面31における凸面鏡の曲率は略同一である。すなわち、両ミラー23a,23bの曲率を略同一にすると、車外の景色が同じように見えて距離感が得られやすい。さらに、実験によればその曲率半径は約200ミリが視認範囲と見易さのバランスが最良で、その前後の曲率半径では写り込まれた被写体像に歪みが生じて視認性が低下することがわかった。
Further, the curvature of the convex mirror on the
次に、このように構成された車両用死角補助システムが搭載された車両において、運転席からの直接目視では死角となる、図1に示した車外の視野範囲A,B,Cを確認する方法について説明する。 Next, in a vehicle equipped with the vehicle blind spot assist system configured as described above, a method for confirming the visual field ranges A, B, and C shown in FIG. Will be described.
図3に示すように、フロントアンダーミラー23は、車室内の左側上部に設けられており、ルーフ25に設けた助手席側車外の側方下部(視野範囲B)を指向している側方視認用ミラー23aとフロントピラー24の上部に設けた助手席側車外の側方下部(視野範囲A)を指向している前方視認用ミラー23bとにより構成されているので、運転者は運転席に座った状態で側方視認用ミラー23aと前方視認用ミラー23bを見ることにより、運転席からの直接目視で死角となる視野範囲A及び視野範囲Bを視認することができる。
As shown in FIG. 3, the front under
また、運転席からの直接目視で死角となる視野範囲A及び視野範囲Bに加えて視野範囲Cに幼児等がしゃがみ込んでいるようなときには、そのしゃがみ込んでいる位置によって、前方用センサ16、側方用センサ17、後方用センサ18の何れかが「障害物あり」として検出し、その信号をECU14に送信する。
Further, when an infant or the like is crouching in the visual field range C in addition to the visual field range A and the visual field range B that are blind spots when viewed directly from the driver's seat, the
前方用センサ16、側方用センサ17、後方用センサ18から「障害物あり」の信号を受けたECU14は、警告音装置21に信号を送って警告音装置21から警告音を発生させるとともに、前方用センサ16からの信号を受けた場合は前方視認用ミラー23b内の警告灯22を点灯させ、側方用センサ17からの信号を受けた場合は側方視認用ミラー23a内の警告灯22を点灯させ、後方用センサ18から信号を受けた場合は前方視認用ミラー23b内及び側方視認用ミラー23a内の各警告灯22をそれぞれ点滅させる。これにより、警告灯22の点灯状態を知ることにより、運転者は車両10のどの部分に障害物があるかを運転席で認識し、それに応じたミラー23a、23b及びドアミラー12aを見ることにより、障害物を容易に知ることができる。
The
また、ECU14は、後方用センサ18から「障害物あり」の信号を受けた場合は、ドアミラー12aのパワーユニット13を制御し、図10の(a)に示すように鏡面36が略水平方向を向いた通常使用視野モードから同図(b)に示すように鏡面36を下側に向けて車両10の後輪付近を見ることができる視野範囲Cを視認するモードに切り替える。同時に、明るさ検出センサ20から送信されて来る信号より、車外の明るさを認識し、車外が暗所である場合にはドアミラー12aのパドルランプ15を点灯させて視野範囲Cにおける障害物の視認を容易にする。
Further, when the
したがって、本実施の形態で示した車両用死角補助システムが搭載される車両によれば、前方用センサ16あるいは側方用センサ17が、車両前方の障害物、あるいは車両側方の障害物を検知すると、制御装置であるECU14が、側方視認用ミラー23aの鏡面26または前方視認用ミラー23bの鏡面31内に配置されている警告灯22を補助情報として点灯させ、運転者に障害物が存在することを報知することができるので、運転者は鏡面26,31内の障害物を視認して確実に知ることができる。これにより、例えば周囲が暗い等の状況下にあっても、鏡面内に写し出されている障害物を運転者が見落とすことが無くなり、運転席から見て直接目視で死角となる範囲を減少させることができ、車両発進の際等における障害物の巻き込みを防止し、運転の安全性が向上する。
Therefore, according to the vehicle equipped with the vehicle blind spot assist system shown in the present embodiment, the
また、車両外部の明るさを検出する信号を送信する明るさ検出センサ20とドアミラーに取り付けられた側方下方を照らすパドルランプ15を備え、ECU14が警告灯22の点灯を制御する際、明るさ検出センサ20からの信号が所定の明るさ以下であると判断した場合に、パドルランプ15を点灯させて、側方視認用ミラー23aに写し出される障害物の写し出しを補助するので、視認性がより一層向上する。
In addition, a
さらに、車両側部後方の障害物を検知する後方用センサ18とドアミラー12aの鏡面31を下側に向ける調整を行うパワーユニット13を備え、後方用センサ18が車両側部後方の障害物を検知すると、ECU14がパワーユニット13を介してドアミラー12aの鏡面31を下側に向け、側部後方の障害物を鏡面31に写し出して障害物の認識を補助するので、視認性がより一層向上する。
Furthermore, when the
なお、上記実施形態では、側方視認用ミラー23aはルーフ25に角度調整不能に固定され、前方視認用ミラー23bはフロントピラー24に角度調整不能に固定された構造を示したが、側方視認用ミラー23aの場合では、例えば図11に示すように、ルーフパネル36と鏡面26を固定支持しているミラーホルダー27aの間に、一端側をルーフパネル36側に固定するとともに他端側をミラーホルダー27aに固定して取り付けられたボールジョイント37を設けた構成とする。そして、側方視認用ミラー23aの鏡面26をミラーホルダー27Aと共に回動させて傾きを手動で調整し、鏡面26のアイポイントを運転者に合わせて調整して最適視界を得るようにすることも可能である。
In the above embodiment, the side-
また、前方視認用ミラー23bの場合も、例えば図12に示すように、フロントピラーパネル38と鏡面31を固定支持しているミラーホルダー32Aの間に、一端側をフロントピラーパネル38側に固定するとともに他端側をミラーホルダー32Aに固定して取り付けられたボールジョイント37を設けた構成とする。そして、前方視認用ミラー23bの鏡面31ルダールダーれいをミラーホルダー32aと共に回動させて傾きを手動で調整し、鏡面31のアイポイントを運転者に合わせて調整して最適視界を得るようにすることも可能である。
Also in the case of the
また、上記実施の形態では、側方視認用ミラー23aの鏡面26及び前方視認用ミラー23bの鏡面31をそれぞれハーフミラーとし、各ミラー23a,23bの裏側に警告灯22を配置した構造を開示したが、例えば図13に示すように側方視認用ミラー23aの外側周辺部に警告灯22を設ける、及び、例えば図14に示すように前方視認用ミラー23aの外側周辺部に警告灯22を設ける構造にしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, the
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, it cannot be overemphasized that the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiments. Further, it is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
10 車両
12a,12b ドアミラー
13 パワーユニット
14 エレクトロニックコントロールユニット(ECU)
15 パドルランプ
16 前方用センサ
17 側方用センサ
18 後方用センサ
20 明るさ検出センサ
21 警告音装置
22 フロントアンダーミラー用警告灯
23 フロントアンダーミラー
23a 側方視認用ミラー
23b 前方視認用ミラー
24 フロントピラー
25 ルーフ
26 鏡面
31 鏡面
10
15
また、前方視認用ミラー23bの場合も、例えば図12に示すように、フロントピラーパネル38と鏡面31を固定支持しているミラーホルダー32Aの間に、一端側をフロントピラーパネル38側に固定するとともに他端側をミラーホルダー32Aに固定して取り付けられたボールジョイント37を設けた構成とする。そして、前方視認用ミラー23bの鏡面31をミラーホルダー32aと共に回動させて傾きを手動で調整し、鏡面31のアイポイントを運転者に合わせて調整して最適視界を得るようにすることも可能である。
Also in the case of the
Claims (3)
ドアミラーと、
車両前方の障害物を検知すると信号を送信する前方用センサと、
車両側方の障害物を検知すると信号を送信する側方用センサと、
前記各センサからの信号を受信して対応する車両部品を制御する制御装置と、
前記制御装置により制御され、運転者へ障害物の存在を報知するための警告灯と、
前記車両の前方下方を写す前方視認用ミラーと前記車両の側方下方を写す側方視認用ミラーを有して前記車両室内に設けられているとともに、少なくとも前記前方視認用ミラーまたは前記側方視認用ミラーの一方の鏡面内または鏡面周辺部に前記警告灯を配置してなるフロントアンダーミラーと、
を備えたことを特徴とする車両用死角補助システム。 A blind spot assist system for a vehicle that notifies the driver of the presence of an obstacle outside the vehicle,
Door mirrors,
A front sensor that transmits a signal when an obstacle in front of the vehicle is detected;
A side sensor that transmits a signal when an obstacle on the side of the vehicle is detected,
A control device that receives signals from the sensors and controls the corresponding vehicle parts;
Controlled by the control device, a warning light for notifying the driver of the presence of an obstacle,
The vehicle has a front-viewing mirror that captures the front lower side of the vehicle and a side-viewing mirror that captures the lower side of the vehicle, and is provided in the vehicle compartment, and at least the front-viewing mirror or the side-viewing mirror. A front under mirror in which the warning light is arranged in one mirror surface of the mirror for mirror or in the periphery of the mirror surface;
A blind spot assist system for a vehicle characterized by comprising:
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