KR20070013513A - Actuator for air conditioner - Google Patents

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KR20070013513A KR1020050067887A KR20050067887A KR20070013513A KR 20070013513 A KR20070013513 A KR 20070013513A KR 1020050067887 A KR1020050067887 A KR 1020050067887A KR 20050067887 A KR20050067887 A KR 20050067887A KR 20070013513 A KR20070013513 A KR 20070013513A
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조중원
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Abstract

An actuator for an air conditioner is provided to reduce the size thereof by locating a light emitting section and a light receiving section in a same direction. An actuator for an air conditioner includes a worm screw(11), a worm wheel(12), a brush(20), and a sensor section(30). The worm screw is rotated by a drive motor. The worm wheel is rotated by the worm screw and is connected to a door rotating member of the air conditioner to open and close the door. The brush is engaged with a motor shaft of the drive motor. The sensor section detects the rotation amount of the brush. A lubrication preventing jaw divides the worm screw and the brush so that the lubrication component of the worm screw cannot flow toward the brush. The sensor section includes a light emitting section generating light and a light receiving section receiving the light of the light emitting section which is reflected by the reflection section of the brush.

Description

공조장치용 액추에이터{Actuator for Air Conditioner}Actuator for Air Conditioner

도 1은, 종래의 공조장치용 액추에이터가 도시된 구성도.1 is a configuration diagram showing an actuator for a conventional air conditioner.

도 2는, 도 1의 요부인 센서부가 도시된 도면.2 is a view showing a sensor unit that is a main part of FIG. 1;

도 3은, 도 2의 센서부에 의한 펄스신호가 도시된 도면.3 is a diagram showing a pulse signal by the sensor unit of FIG.

도 4는, 모터 제어식 액추에이터에서 모터 커런트 파형 및 펄스신호가 도시된 도면.4 is a diagram showing a motor current waveform and a pulse signal in a motor controlled actuator.

도 5는, 본 발명에 의한 공조장치용 액추에이터가 도시된 구성도.5 is a configuration diagram showing an actuator for an air conditioner according to the present invention.

도 6은, 본 발명의 요부 구성인 브러시의 단면도.Fig. 6 is a sectional view of the brush which is a main component of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 구동모터 11: 워엄 스크류(Worm Screw)10: Drive Motor 11: Worm Screw

12: 워엄 휠(Worm Wheel) 13: 모터축12: Worm Wheel 13: Motor Shaft

14: 도어 회전부재 15: 윤활 방지턱14: door rotating member 15: lubrication prevention jaw

20: 브러쉬(Brush) 21: 반사부20: Brush 21: Reflector

22: 비반사부 30: 센서부22: non-reflective portion 30: sensor portion

31: 발광부 32: 수광부31: light emitting portion 32: light receiving portion

본 발명은 자동차용 공조장치에서 냉기 또는 난기의 흐름을 차단하는 도어의 개도를 조절할 수 있도록 하는 공조장치용 액추에이터(Actuator)에 관한 것으로서, 특히 도어의 개도를 보다 정밀하게 제어할 수 있도록 하면서도 제작 비용의 상승을 방지할 수 있도록 한 공조장치용 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for an air conditioner (actuator) to adjust the opening degree of the door to block the flow of cold or warm air in the automotive air conditioner, in particular, while making it possible to control the opening degree of the door more precisely It relates to an actuator for an air conditioning apparatus to prevent the rise of.

일반적으로 자동차용 공조장치는 필요에 따라 찬 공기와 더운 공기를 실내로 공급하기 위하여 냉풍통로나 온풍통로 및 덕트(Duct)의 개폐를 위하여 다양한 형태의 도어를 구비하고 있다. 이러한 도어는 공조모드에 따라 자동으로 개폐될 수 있도록 액추에이터에 의해 작동되고 있다.In general, a vehicle air conditioner includes various types of doors for opening and closing a cold air passage, a hot air passage, and a duct in order to supply cold and hot air to a room as needed. Such doors are operated by actuators to be opened and closed automatically according to the air conditioning mode.

상기 공조장치에서 사용되는 액추에이터는 대부분 구동모터를 이용하게 되는데, 구동모터의 축과 도어의 회전속도차가 매우 크기 때문에 워엄기어(Worm Gear)를 사용하고 있다. 즉, 도어의 개폐시키기 위하여 일반 기어를 사용할 경우 필요한 감속비를 얻기 위해서는 직경이 아주 큰 종동기어를 요구하므로, 큰 감속비를 얻을 수 있는 워엄기어를 사용하는 것이다. 일반적인 워엄기어는 직교되는 두 축에 워엄 스크류(Worm Screw)와 워엄 휠(Worm Wheel)을 각각 결합시킨 상태에서, 워엄 스크류가 1회전하는 동안 워엄 휠이 1피치(Pitch) 회전되도록 하는 구조로 형성된다. 따라서, 보통의 기어 결합에 비해 아주 큰 감속비를 얻을 수 있으며, 워엄 스크류의 회전량을 감지하여 도어의 개도량을 정밀하게 파악할 수 있다.The actuators used in the air conditioning apparatus mostly use a driving motor. Since the difference in the rotational speed of the shaft and the door of the driving motor is very large, a worm gear is used. That is, when using a general gear to open and close the door requires a very large driven gear in order to obtain the necessary reduction ratio, the worm gear that can obtain a large reduction ratio. A general worm gear is formed in such a structure that the worm wheel is rotated one pitch while the worm screw is rotated while the worm screw and the worm wheel are respectively coupled to two orthogonal axes. do. Therefore, a very large reduction ratio can be obtained compared to the normal gear coupling, and the opening amount of the door can be accurately detected by detecting the rotation amount of the worm screw.

종래의 공조장치용 액추에이터는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 구동모터(50)에 의해 회전되는 워엄 스크류(51)과, 상기 워엄 스크류(51)에 의해 회전되고 공조장치의 도어 축(54)에 연결되어 도어를 개폐시키는 워엄 휠(52)와, 상기 구동모터(50)의 모터축(53)에 형성된 슬릿 홈(53-A)을 통해 회전량을 감지하는 발광센서(56) 및 수광센서(57)와, 상기 수광센서(57)의 신호 입력에 따라 도어의 개도량을 판단하여 상기 구동모터(50)를 제어하는 액추에이터 제어부(도시 생략)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, a conventional actuator for an air conditioner includes a worm screw 51 rotated by a drive motor 50, a door shaft of the air conditioner and rotated by the worm screw 51. 54 is connected to the worm wheel 52 to open and close the door, and the light emitting sensor 56 for detecting the amount of rotation through the slit groove (53-A) formed in the motor shaft 53 of the drive motor 50 and The light receiving sensor 57 and an actuator control unit (not shown) for controlling the driving motor 50 by determining the opening amount of the door according to the signal input of the light receiving sensor 57.

상기와 같이 구성된 종래의 공조장치용 액추에이터는 모터축의 회전량을 감지하여 도어의 개도량을 파악하게 된다.The conventional air conditioner actuator configured as described above detects the amount of rotation of the motor shaft to determine the amount of opening of the door.

구동모터(50)가 작동되면 모터축(53)이 회전되고, 상기 모터축(53)의 회전에 따라 워엄 스크류(51)에 결합된 워엄 휠(52)이 서서히 회전되면서 도어를 개폐시키게 된다. 이때, 도어의 개도량은 상기 모터축(53)의 회전량을 통해 알 수 있으며, 모터축(53)의 회전량은 도 3과 같은 펄스(Pulse)파형으로 제어부에 입력된다. 도 3의 (a)는 슬릿 홈(53-A)이 하나일 때의 펄스파형으로 모터축(53)이 1회전하는 동안 2번의 펄스가 형성되는 것을 나타내고 있고, (b)는 슬릿 홈(53-A)이 서로 직교되도록 2개가 형성되었을 경우의 펄스파형이다. 따라서, 액추에이터 제어부는 펄스파형의 숫자에 따라 도어의 개도량을 파악할 수 있다.When the driving motor 50 is operated, the motor shaft 53 is rotated, and the worm wheel 52 coupled to the worm screw 51 is gradually rotated as the motor shaft 53 rotates to open and close the door. At this time, the opening amount of the door can be known through the rotation amount of the motor shaft 53, the rotation amount of the motor shaft 53 is input to the controller in the pulse waveform shown in FIG. Fig. 3A shows a pulse waveform when one slit groove 53-A is formed, and two pulses are formed while the motor shaft 53 is rotated one time, and (b) shows slit groove 53 It is a pulse waveform when two are formed so that -A) is orthogonal to each other. Therefore, the actuator controller can determine the opening amount of the door according to the number of pulse waveforms.

상기한 공조장치용 액추에이터는 펄스의 카운트(Count)에 따라 장치가 제어되므로 각도제어가 정확하고, 펄스가 균일하게 형성되어 제어 정밀도가 우수하며, 내구성이 우수한 장점을 가지고 있다.The actuator for the air conditioner has an advantage that the device is controlled according to the count of pulses, so that the angle control is accurate, the pulses are uniformly formed, the control precision is excellent, and the durability is excellent.

그러나, 모터축(53)에 대하여 발광센서(56)와 수광센서(57)가 서로 대칭되게 설치되어야 하므로 구조가 비교적 복잡하고, 슬릿 홈(53-A)에 이물질이나 윤활유가 유입될 경우 센서부 신호의 정확성을 확신할 수 없게 되어 제어 정밀성이 낮아지게 되는 문제점이 있다.However, since the light emitting sensor 56 and the light receiving sensor 57 should be installed symmetrically with respect to the motor shaft 53, the structure is relatively complicated, and the sensor unit when foreign matter or lubricant is introduced into the slit groove 53-A. There is a problem that the accuracy of the control is lowered because the accuracy of the signal cannot be assured.

또, 종래의 공조장치용 액추에이터의 다른 실시예에서는, 별도의 제어부를 구성하는 대신 모터 커뮤테이터(Motor Commutator)의 제어로직을 이용하여 DC 모터가 회전될 때 커뮤테이터에서 발생되는 모터 전류를 제어가능한 구형파로 전환하여 위치를 제어하고 있다.Further, in another embodiment of the conventional air conditioner actuator, it is possible to control the motor current generated in the commutator when the DC motor is rotated using the control logic of the motor commutator instead of configuring a separate control unit The position is controlled by switching to the square wave.

즉, DC 모터의 작동시 브러쉬(Brush)와 3상 커뮤테이터(Commutator)의 접점에 의해 발생되는 모터 커런트(Motor Current) 파형의 특정구간을 카운트하여 제어하는 위치만큼 이동시키는 방식으로, 모터가 1회전하는 동안 3개의 펄스를 생성하게 된다. 다시 말해서, 도 4의 (a)와 같이 발생되는 모터 커런트 파형을 (b)의 펄스로 변환시킨 후, 펄스를 카운트함으로써 도어의 개도량을 판단하는 것이다.That is, the motor is driven by counting and moving a specific section of the motor current waveform generated by the contact point of the brush and the three-phase commutator when the DC motor is operated to the position to control. Three pulses are generated during the rotation. In other words, after the motor current waveform generated as shown in FIG. 4A is converted into the pulse of (b), the opening amount of the door is determined by counting the pulses.

이 경우 액추에이터 내부의 배선이 2가닥으로 구성이 간단해지고, 소형 경량화가 가능하나, 모터 커런트 파형이 불균일하여 각도 정밀도가 떨어지고 제어로직이 포함된 IC의 가격이 높은 단점이 있다.In this case, the wiring inside the actuator is simple in two strands, and the size and weight of the actuator can be simplified. However, since the motor current waveform is uneven, the angle accuracy is lowered and the price of the IC including the control logic is high.

다시 말해서 종래의 공조장치용 액추에이터는 센서 방식의 경우 회전감지부에 이물질이나 윤활유가 유입되어 각도 오류가 발생되고 제어 정밀성이 떨어지는 문제점이 있고, 모터 제어방식의 경우에는 모터 커런트 파형이 불균일하여 각도 정밀도가 떨어지고 가격이 비싼 문제점이 있다.In other words, the conventional actuator for the air conditioner has a problem that the foreign matter or lubricating oil is introduced into the rotation sensing unit in the case of the sensor method, an angle error occurs and the control precision is inferior. There is a problem that is falling and the price is expensive.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 반사부 를 구비한 브러쉬를 모터축에 설치하여 반사부에 의해 반사된 빛을 수광부가 감지하도록 함으로써 발광부와 수광부가 같은 방향에 설치되어 장치의 구조가 간소화되고 크기가 감소된 공조장치용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-described problems, the light-emitting unit and the light-receiving unit is installed in the same direction by installing a brush having a reflector on the motor shaft to detect the light reflected by the reflector It is an object of the present invention to provide an actuator for an air conditioner with a simplified structure and reduced size.

또한, 반사부가 형성된 브러쉬측으로 윤활유 등의 이물질이 유입되지 않도록 하여 각도 오류나 제어 정밀성이 낮아지는 것을 방지할 수 있는 공조장치용 액추에이터를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an actuator for an air conditioner that prevents foreign substances such as lubricating oil from flowing into the brush side on which the reflector is formed, thereby preventing the angle error and the control precision from being lowered.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공조장치용 액추에이터에 따르면, 구동모터에 의해 회전되는 워엄 스크류과, 상기 워엄 스크류에 의해 회전되고 공조장치의 도어 회전부재에 연결되어 도어를 개폐시키는 워엄 휠와, 상기 구동모터의 모터축에 결합되고 표면에 반사부가 구비된 브러쉬와, 상기 브러쉬의 회전량을 감지하는 센서부를 포함한다.According to an actuator for an air conditioner of the present invention for achieving the above object, a worm screw rotated by a drive motor, a worm wheel rotated by the worm screw and connected to the door rotating member of the air conditioner to open and close the door, and the drive A brush coupled to the motor shaft of the motor and provided with a reflecting portion on the surface, and a sensor unit for sensing the amount of rotation of the brush.

또한, 본 발명의 공조장치용 액추에이터에 따르면, 상기 워엄 스크류와 상기 브러쉬를 구획하고 상기 워엄 스크류의 윤활성분이 상기 브러쉬측으로 흐르지 않도록 하는 윤활 방지턱을 더 포함한다.In addition, according to the actuator for the air conditioner of the present invention, it further comprises a lubrication bump to partition the worm screw and the brush and prevent the lubricating component of the worm screw flows to the brush side.

또, 본 발명의 공조장치용 액추에이터에 따르면, 상기 센서부는 빛을 발생시키는 발광부와, 상기 브러쉬의 반사부에의 해 반사되는 발광부의 빛을 수광하는 수광부로 구성되며; 상기 발광부와 수광부는 상기 모터축을 기준으로하여 동일 방향에 위치된다.Further, according to the actuator for an air conditioner of the present invention, the sensor unit includes a light emitting unit for generating light, and a light receiving unit for receiving light of the light emitting unit reflected by the reflecting unit of the brush; The light emitting part and the light receiving part are positioned in the same direction with respect to the motor shaft.

또, 본 발명의 공조장치용 액추에이터에 따르면, 상기 브러쉬는 상기 반사부 가 일정 간격으로 설치되어 반사부와 비반사부가 교대로 반복되는 구조로 형성된다.In addition, according to the actuator for the air conditioner of the present invention, the brush is formed in a structure in which the reflecting portion is provided at regular intervals and the reflecting portion and the non-reflective portion are alternately repeated.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to explain the invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to

도 5는 본 발명에 의한 공조장치용 액추에이터가 도시된 구성도이고, 도 6은 본 발명의 요부 구성인 브러시의 단면도이다.5 is a configuration diagram showing an actuator for an air conditioner according to the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view of a brush which is the main configuration of the present invention.

본 발명에 의한 공조장치용 액추에이터는 구동모터(10)에 의해 회전되는 워엄 스크류(11)과, 상기 워엄 스크류(11)에 의해 회전되고 공조장치의 도어 회전부재(14)에 연결되어 도어를 개폐시키는 워엄 휠(12)와, 상기 구동모터(10)의 모터축(13)에 결합되고 표면에 반사부(21)가 구비된 브러쉬(20)와, 상기 브러쉬(20)의 회전량을 감지하는 센서부(30)와, 상기 워엄 스크류(11)와 상기 브러쉬(20)를 구획하고 상기 워엄 스크류(11)의 윤활성분이 상기 브러쉬측으로 흐르지 않도록 하는 윤활 방지턱(15)과, 상기 센서부(30)의 신호 입력에 따라 도어의 개도량을 판단하여 상기 구동모터(10)를 제어하는 액추에이터 제어부(도시 생략)로 구성된다.The actuator for the air conditioner according to the present invention is connected to the worm screw 11 rotated by the drive motor 10, the worm screw 11 is connected to the door rotating member 14 of the air conditioner to open and close the door The worm wheel 12 and the brush 20 coupled to the motor shaft 13 of the driving motor 10 and provided with a reflector 21 on the surface and the amount of rotation of the brush 20 are detected. A sensor unit 30, a lubrication prevention jaw 15 for partitioning the worm screw 11 and the brush 20 and preventing the lubrication component of the worm screw 11 from flowing to the brush side, and the sensor unit 30 It is composed of an actuator control unit (not shown) for controlling the driving motor 10 by determining the opening amount of the door according to the signal input of.

상기 센서부(30)는 상기 구동모터(10)가 작동될 때 빛을 발생시키는 발광부(31)와, 상기 브러쉬(20)의 반사부(21)에 의해 반사되는 발광부(31)의 빛을 수광하여 상기 액추에이터 제어부로 신호를 송신하는 수광부(32)로 구성된다. 이때, 상기 발광부(31)와 수광부(32)는 상기 모터축(13)을 기준으로 하여 동일 방향에 위치되도록 설치된다.The sensor unit 30 may include a light emitting unit 31 generating light when the driving motor 10 is operated, and light of the light emitting unit 31 reflected by the reflecting unit 21 of the brush 20. And a light receiver 32 for receiving a signal and transmitting a signal to the actuator controller. In this case, the light emitting unit 31 and the light receiving unit 32 are installed to be located in the same direction with respect to the motor shaft 13.

또한, 상기 브러쉬(20)는 상기 반사부(21)가 일정 간격으로 설치되어 반사부(21)와 비반사부(22)가 교대로 반복되도록 한다. 이때, 상기 반사부(21)와 비반사부(22)는 그 폭이 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the brush 20 is provided with the reflecting portion 21 at regular intervals so that the reflecting portion 21 and the non-reflective portion 22 are alternately repeated. At this time, the reflecting portion 21 and the non-reflective portion 22 is preferably formed in the same width.

상기와 같이 구성된 본 발명의 공조장치용 액추에이터는 수광부가 반사부에 의해 반사된 빛을 수광하여 펄스파형을 형성함으로써 펄스 카운트를 통해 도어의 개도량을 보다 정밀하게 제어할 수 있도록 한다.The actuator for an air conditioner of the present invention configured as described above allows the light receiving unit to receive light reflected by the reflecting unit to form a pulse waveform, thereby more precisely controlling the opening amount of the door through the pulse count.

구동모터(10)에 전원이 인가되면 모터축(13)이 회전되고, 상기 모터축(13)에 결합된 브러쉬 역시 회전된다. 또한, 상기 구동모터(10)에 전원이 인가될 때 상기 발광부(31)에도 전원이 인가되므로, 발광부(31)가 빛을 발생하게 된다. 상기 발광부(31)에서 발생된 빛은 브러쉬(20)의 반사부(21)에 의해 반사되고, 이 반사광이 수광부(32)에 의해 수광되어 펄스가 형성된다. 물론, 브러쉬(20)의 회전에 의하여 발광부(31)의 빛이 비반사부(22)에 조사되는 경우에는 반사광이 형성되지 않고 펄스도 형성되지 않는다.When power is applied to the drive motor 10, the motor shaft 13 is rotated, and the brush coupled to the motor shaft 13 is also rotated. In addition, since power is also applied to the light emitting unit 31 when power is applied to the driving motor 10, the light emitting unit 31 generates light. The light generated by the light emitting part 31 is reflected by the reflecting part 21 of the brush 20, and the reflected light is received by the light receiving part 32 to form a pulse. Of course, when the light of the light emitting part 31 is irradiated to the non-reflective part 22 by the rotation of the brush 20, no reflected light is formed and no pulse is formed.

따라서, 액추에이터 제어부가 수광부(32)에 의한 펄스를 카운트하여 도어의 개도량을 정확하게 판단할 수 있으며, 액추에이터 제어부는 구동모터(10)로 인가되는 전원을 통제함으로써 도어의 개도량을 적절하게 제어할 수 있게 된다. Therefore, the actuator control unit can accurately determine the opening amount of the door by counting the pulses by the light receiving unit 32, and the actuator control unit can appropriately control the opening amount of the door by controlling the power applied to the driving motor 10. It becomes possible.

또한, 상기 윤활 방지턱(15)은 워엄 스크류(11)의 윤활성분이 상기 브러쉬(20) 측으로 흐르지 않도록 하여, 비반사부에서 윤활유나 그리스와 같은 윤활성분 에 의해 빛이 반사되어 발생되는 작동오차를 방지하게 된다.In addition, the lubrication prevention jaw 15 prevents the lubrication component of the worm screw 11 from flowing to the brush 20 side, thereby preventing an operation error caused by the reflection of light by lubricating components such as lubricating oil or grease in the non-reflective portion. do.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위내에 기재된 범주내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those skilled in the art may appropriately change within the scope described in the claims of the present invention. This will be possible.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 공조장치용 액추에이터에 따르면, 발광부(31)와 수광부(32)가 동일한 방향에 위치되어 장치의 크기를 감소시킬 수 있고 구조가 간단해지는 효과가 있다.As described above, according to the actuator for the air conditioner of the present invention, the light emitting part 31 and the light receiving part 32 are located in the same direction, thereby reducing the size of the device and simplifying the structure.

또한, 본 발명의 공조장치용 액추에이터에 따르면, 윤활 방지턱(15)으로 인해 워엄 스크류측의 이물질이 브러쉬측으로 유입되지 않아 펄스파형이 균일하게 나타나게 되며, 각도 오류나 제어 정밀성의 하락이 나타나지 않게 되는 다른 효과가 있다.In addition, according to the actuator for the air conditioner of the present invention, the foreign matter on the side of the worm screw due to the lubrication prevention jaw (15) does not flow into the brush side, the pulse waveform appears uniformly, and other effects that do not appear angle error or control precision drop There is.

또, 본 발명의 공조장치용 액추에이터에 따르면, 고가의 제어로직을 이용하지 않고 단순히 광센서를 이용한 펄스제어 방식이므로 제작단가가 상승되는 것을 방지할 수 있는 또 다른 효과가 있다.In addition, according to the actuator for the air conditioner of the present invention, since it is a pulse control method using an optical sensor instead of using an expensive control logic, there is another effect that can prevent the manufacturing cost is increased.

Claims (5)

구동모터(10)에 의해 회전되는 워엄 스크류(11)과, 상기 워엄 스크류(11)에 의해 회전되고 공조장치의 도어 회전부재(14)에 연결되어 도어를 개폐시키는 워엄 휠(12)와, 상기 구동모터(10)의 모터축(13)에 결합되고 표면에 반사부(21)가 구비된 브러쉬(20)와, 상기 브러쉬(20)의 회전량을 감지하는 센서부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조장치용 액추에이터.A worm screw (11) rotated by the drive motor (10), a worm wheel (12) rotated by the worm screw (11) and connected to the door rotating member (14) of the air conditioner to open and close the door, and It includes a brush 20 coupled to the motor shaft 13 of the drive motor 10 and provided with a reflector 21 on the surface, and a sensor unit 30 for sensing the amount of rotation of the brush 20. An actuator for an air conditioning apparatus. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 워엄 스크류(11)와 상기 브러쉬(20)를 구획하고 상기 워엄 스크류(11)의 윤활성분이 상기 브러쉬측으로 흐르지 않도록 하는 윤활 방지턱(15)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공조장치용 액추에이터.And a lubrication prevention jaw (15) for partitioning the worm screw (11) and the brush (20) and preventing the lubricating component of the worm screw (11) from flowing to the brush side. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부(30)는, 빛을 발생시키는 발광부(31)와, 상기 브러쉬(20)의 반사부(21)에 의해 반사되는 발광부(31)의 빛을 수광하는 수광부(32)로 구성되는 것을 특징으로 하는 공조장치용 액추에이터.The sensor unit 30 includes a light emitting unit 31 for generating light and a light receiving unit 32 for receiving light from the light emitting unit 31 reflected by the reflecting unit 21 of the brush 20. Actuator for air conditioning apparatus, characterized in that the. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 제1항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 발광부(31)와 수광부(32)는, 상기 모터축(13)을 기준으로하여 동일 방향에 위치되는 것을 특징으로 하는 공조장치용 액추에이터.The light emitting unit (31) and the light receiving unit (32), the actuator for the air conditioning apparatus, characterized in that located in the same direction with respect to the motor shaft (13). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브러쉬(20)는, 상기 반사부(21)가 일정 간격으로 설치되어 반사부(21)와 비반사부(22)가 교대로 반복되는 것을 특징으로 하는 공조장치용 액추에이터.The brush (20) is an actuator for an air conditioner, characterized in that the reflecting portion 21 is provided at regular intervals and the reflecting portion 21 and the non-reflective portion 22 are alternately repeated.
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