KR100973318B1 - Actuator for car air duct damper - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 전동 액추에이터에 관한 것으로서, 종래의 피드백 제어 방식에서 발생하는 오차가 너무 크고 피드백 감지장치가 쉽게 마모되는 기술적 문제를 해결하려는데 있다. 상기 기술적 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 다음과 같은 기술 수단을 공개하였다. 즉, 하나의 드라이브 기어 및 피드백 감지장치를 포함하고 상기 드라이브 기어상에 감지홀이 설치되어 있고 상기 피드백 감지장치가 상기 감지홀 양쪽에 설치되어 있는 광 감지부인 자동차용 전동 액추에이터를 공개하였다. 종래의 기술과 비교할 때 본 발명은 피드백 감지장치가 마모되지 않아 사용 라이프 사이클이 길다는 장점이 있고 동시에 피드백 반응 민감도가 높으며 오차가 작은 특징이 있다.The present invention relates to a motor-driven electric actuator, to solve the technical problem that the error occurs in the conventional feedback control method is too large and the feedback sensor is easily worn. In order to solve the above technical problem, the present invention discloses the following technical means. That is, the present invention discloses an electric actuator for a vehicle, which includes a drive gear and a feedback sensing device, and a sensing hole is installed on the drive gear, and the feedback sensing device is installed on both sides of the sensing hole. Compared with the prior art, the present invention has the advantage that the feedback sensing device is not worn and thus has a long life cycle, and at the same time, the feedback response sensitivity is high and the error is small.

모터, 동력출력 기어, 동력출력축, 댐퍼 구동축, 드라이브 기어, 이동 기어, 출력 기어열, 광 감지부, 발광부, 수광부, 댐퍼, 접촉기, 저항모듈 Motor, power output gear, power output shaft, damper drive shaft, drive gear, moving gear, output gear train, light sensing unit, light emitting unit, light receiving unit, damper, contactor, resistance module

Description

자동차용 전동 액추에이터{ACTUATOR FOR CAR AIR DUCT DAMPER}Electric actuator for car {ACTUATOR FOR CAR AIR DUCT DAMPER}

본 발명은 자동차용 전동 액추에이터에 관한 것으로서, 이 장치는 자동차의 에어컨 댐퍼, 헤드 램프, 리어뷰 미러 등과 같이 각도 및 위치를 조절하여야 하는 부분에 광범위하게 사용할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric actuator for automobiles, and the apparatus can be widely used in parts where angles and positions need to be adjusted, such as air conditioner dampers, head lamps, rear view mirrors, etc. of automobiles.

종래의 자동차용 액추에이터의 사용 분야는 다음과 같다. 자동차는 에어컨 댐퍼 제어 액추에이터(Damper actuator), 헤드 램프 각도 조절 액추에이터(Head Lamp Leveling Actuator), 리어뷰 미러 각도 조절 액추에이터(Rear View Mirror Actuator)등 다양한 전동 액추에이터를 사용하고 있다. 이러한 액추에이터는 일반적으로 전동모터를 사용하고 있는데, 적절한 감속 장치를 이용하여 모터의 회전력에 대하여 그 각도 및 위치를 조절하고 상기 각도 및 위치의 변화를 통하여 전압을 변화시켜 전위차를 발생시키고, 차량에 설치된 제어모듈이 이러한 전압 변화를 통하여 각도 및 위치를 다시 조절하는 피드백장치로 구성된다. The field of use of the conventional automotive actuator is as follows. Automobiles use a variety of electric actuators, including air conditioner damper control actuators, head lamp leveling actuators, and rear view mirror actuators. Such actuators generally use electric motors, and use an appropriate deceleration device to adjust the angle and position of the motor's rotational force, change the voltage through the change of the angle and position, and generate a potential difference, The control module is composed of a feedback device for re-adjusting the angle and position through this voltage change.

이러한 피드백 시스템을 구성하기 위하여, 종래의 액추에이터는 일반적으로 전위차계(Potentiometer) 저항모듈을 사용하는데, 전위차계의 위에는 접촉기(contactor)와 같은 접촉장치가 설치되며, 상기 접촉장치는 전위차계의 저항모듈 의 작동으로 인해 발생하는 저항값의 변화에 따라 액추에이터의 각도 및 위치를 판독하는 장치이다.In order to construct such a feedback system, a conventional actuator generally uses a potentiometer resistance module. A contact device such as a contactor is installed on the potentiometer, and the contact device is operated by the resistance module of the potentiometer. It is a device that reads the angle and position of the actuator according to the change in resistance value.

종래의 액추에이터의 감지부는 도 1에 도시한 바와 같이 액추에이터 상부케이스(Actuator Case, 65), 하부케이스(66), 액추에이터를 구동하는 모터(10), 및 각종 기어열로 구성된 감속장치(20)로 구성된다. 구동 모터(10)의 동력은 적절한 감속장치(20)를 통하여 액추에이터 댐퍼 구동축(25)에 전달되어 구동장치로 하여금 작동하게 한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 액추에이터 상부케이스(65), 하부케이스(66)에는 PCB(60)가 조립되어 있다. 상기 PCB(60)에는 저항모듈(63)이 인쇄되어 있으며 접촉기(61)와 같은 접촉장치는 액추에이터의 구동장치가 회전할 때 같이 회전한다. 액추에이터와 결합하여 함께 작동하는 구동장치의 회전에 따라 접촉기(61)는 PCB(60)상의 저항모듈(63)에 따라 동시에 회전하며 접촉기(61)의 접촉위치에 따라 저항값이 변화한다. As shown in FIG. 1, the sensing unit of the conventional actuator includes an actuator upper case 65, a lower case 66, a motor 10 for driving the actuator, and a reduction gear 20 including various gear trains. It is composed. Power of the drive motor 10 is transmitted to the actuator damper drive shaft 25 through an appropriate deceleration device 20 to cause the drive to operate. As shown in FIG. 2, the PCB 60 is assembled to the actuator upper case 65 and the lower case 66. The resistance module 63 is printed on the PCB 60, and the contact device such as the contactor 61 rotates together when the actuator of the actuator rotates. The contactor 61 simultaneously rotates according to the resistance module 63 on the PCB 60 in accordance with the rotation of the driving device coupled to the actuator and the resistance value changes according to the contact position of the contactor 61.

도 3은 자동차 에어컨 댐퍼 제어 액추에이터를 나타낸다. 운전자 또는 승객이 차량 내부의 에어컨 제어모듈을 제어할 때 댐퍼 액추에이터가 작동하게 되며 에어컨 내부의 댐퍼(53)가 작동하도록 한다. 댐퍼 액추에이터와 연결된 댐퍼(53)가 작동할 때 댐퍼 액추에이터의 구동축(25)에 설치된 접촉기(61)는 댐퍼 액추에이터 내부의 PCB(60)에 인쇄된 저항모듈(63)에 따라 작동하고, 접촉기(61)의 위치에 따라 저항값이 변화한다. 이렇게 변화된 저항값은 다시 제어모듈의 일련의 피드백 시스템에 전달하게 된다. 3 shows an automobile air conditioner damper control actuator. When the driver or passenger controls the air conditioner control module in the vehicle, the damper actuator is operated and the damper 53 in the air conditioner is operated. When the damper 53 connected to the damper actuator operates, the contactor 61 installed on the drive shaft 25 of the damper actuator operates according to the resistance module 63 printed on the PCB 60 inside the damper actuator, and the contactor 61 The resistance value changes depending on the position of. This changed resistance is then passed back to the control module's series of feedback systems.

이러한 원리는 자동차 리어뷰 미러 각도를 조절하는 리어뷰 액추에이터(Rear View Mirror Actuator), 자동차 헤드 램프의 각도를 조절하는 헤드 램프 액추에이터(Head Lamp Leveling Actuator) 등에서 광범위하게 사용된다. 즉, 댐퍼 액추에이터의 구동축(25)의 모양을 변화시킴으로써 기타 용도로 사용되는 이동물체를 연결하여 댐퍼(53)를 대신하여 사용할 수 있다. 예를 들면, 도 4는 출력 기어열(29)상에 기어장치를 설치하여 사용하는 것을 나타내는데 상기 출력 기어열(29)이 출력기어(27)와 이동기어(28)로 구성된 예이다. 이동기어(28)는 적절한 연결부(54)를 사용하여 이동시키려는 물체에 연결된다. 이러한 원리는 현재 자동차용 리어뷰 미러 액추에이터, 헤드 램프 액추에이터 등에 사용되고 있다. This principle is widely used in Rear View Mirror Actuator for adjusting the car rear view mirror angle, Head Lamp Leveling Actuator for adjusting the angle of the car head lamp. That is, by changing the shape of the drive shaft 25 of the damper actuator can be used in place of the damper 53 by connecting a moving object used for other purposes. For example, FIG. 4 shows the use of a gear device on the output gear train 29, which is an example in which the output gear train 29 is composed of an output gear 27 and a moving gear 28. As shown in FIG. The shift gear 28 is connected to the object to be moved using an appropriate connection 54. This principle is currently used in automobile rear view mirror actuators, headlamp actuators and the like.

그러나, 전위차계의 접촉식 전압감지장치는 장기간 사용하면 마모되며 자동차환경조건의 변화에 따른 온도변화에 민감하므로 그 저항값이 정확하지 않다. 이러한 아날로그형 저항장치는 일반적으로 이력현상(Hystersis)이 발생하므로 피드백 제어에 사용할 경우 매우 큰 오차가 발생할 수 있다. However, the contact voltage sensing device of the potentiometer wears out for a long time and is sensitive to temperature change due to the change of environmental conditions of the car, so the resistance value is not accurate. Such analog resistors generally have hysteresis, which can cause very large errors when used for feedback control.

본 발명은 자동차용 전동 액추에이터를 제공함으로써, 종래의 액추에이터의 피드백 제어 방식에 따를 경우 큰 오차가 발생하고 피드백 감지장치가 쉽게 마모되는 기술적 단점을 해결하고자 하는데 있다. The present invention is to solve the technical disadvantage that by providing a motor-driven electric actuator, a large error occurs in accordance with the conventional feedback control method of the actuator and the feedback sensing device is easily worn.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 하나의 드라이브 기어 및 피드백 감지장치를 포함하고 상기 드라이브 기어상에 감지홀이 설치되어 있고 상기 피드백 감지장치가 상기 감지홀 양쪽에 설치되어 있는 광 감지부인 자동차용 전동 액추에이터를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention includes a drive gear and a feedback sensing device, a sensing hole is installed on the drive gear and the feedback sensing device is a light sensing unit is installed on both sides of the sensing hole Provides an electric actuator.

본 발명은 다음과 같이 더욱 진보적인 기술 수단을 제공하고 있다. 상기 감지홀안에 투명체를 충진하는 것이다. 광신호를 사용하는 액추에이터에서 발광부와 수광부로 구성된 감지부 중간에 있는 각종 윤활제 및 오염물질 등으로 인한 신호감지상의 문제를 방지하기 위하여 발광부와 수광부 중간에 있는 감지홀 내부에 투명체 물질을 삽입한다. 이렇게 함으로써 윤활제 또는 오염물질로 인하여 감지홀 또는 감지보드가 막히지 않도록 한다. 또한 투명체를 삽입함으로써 광 감지부의 발광부에서 생성한 신호가 광 감지부의 수광부까지 전달하는 과정에서 발생하는 광신호의 손실을 낮추며, 이로써 신호 전달 성능을 향상시킨다. The present invention provides more advanced technical means as follows. The transparent body is filled in the sensing hole. In the actuator using the optical signal, a transparent material is inserted inside the sensing hole in the middle of the light emitting part and the light receiving part in order to prevent signal sensing problems caused by various lubricants and contaminants between the light emitting part and the light receiving part. . This ensures that the sensing hole or the sensing board is not blocked by lubricants or contaminants. In addition, by inserting the transparent body to reduce the loss of the optical signal generated in the process of transmitting the signal generated in the light emitting unit of the light sensing unit to the light receiving unit, thereby improving the signal transmission performance.

본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따르면, 상기 자동차용 전동 액추에이터는 구동 모터를 포함하며 상기 감지홀은 구동 모터의 동력출력 기어상에 설치된다. According to a first preferred embodiment of the present invention, the motor-driven electric actuator includes a drive motor and the sensing hole is installed on a power output gear of the drive motor.

본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따르면, 상기 자동차용 전동 액추에이터는 구동 모터를 포함하며, 상기 감지홀은 상기 구동 모터의 동력출력 기어에 연결된 드라이브 기어상에 설치된다. According to a second preferred embodiment of the present invention, the motor-driven electric actuator includes a drive motor, and the sensing hole is installed on a drive gear connected to the power output gear of the drive motor.

종래의 기술과 비교할 때 본 발명에 따른 장치는 피드백 감지기가 마모되지 않으며 사용 라이프 사이클이 길다는 장점이 있을 뿐만 아니라 피드백 민감도가 높으며 오차가 작은 장점이 있다.Compared with the prior art, the device according to the present invention has the advantage that the feedback sensor is not worn and the use life cycle is long, as well as the feedback sensitivity is high and the error is small.

본 발명은 자동차용 액추에이터를 제공한다. 도면을 참고하면, 본 발명은 액추에이터를 그 내부에 설치할 수 있는 상부케이스(65) 및 하부케이스(66)를 포함한다. 케이스 내에 고정된 구동 모터(10)의 동력출력축(22)상에는 동력출력 기어(21)가 설치되며, 동력출력 기어(21)와 드라이브 기어(23)를 포함하는 감속장치(20)는 대형 드라이브 기어(26)를 통하여 동력을 댐퍼 구동축(25)에 전달한다. 도 5 및 도 7을 참조하면, 동력출력 기어(21)상에 감지홀(31)이 형성되어 있고, 상기 감지홀(31)내에는 투명체(32)가 설치된다. 상기 감지홀(31) 양측에는 광 감지부(40)의 발광부(41) 및 수광부(42)가 각각 설치된다. 실제 적용시에는, 감지홀(31) 내부에 어떠한 투명체를 설치하지 않아도 된다. 다만, 이때에는 액추에이터 내부의 윤활유가 감지홀(31)을 오염시키는 문제가 발생하기 쉬우므로 액추에이터에 대한 유지보수 비용이 증가하게 된다. The present invention provides an actuator for an automobile. Referring to the drawings, the present invention includes an upper case 65 and a lower case 66 that can install an actuator therein. The power output gear 21 is installed on the power output shaft 22 of the drive motor 10 fixed in the case, and the reduction gear 20 including the power output gear 21 and the drive gear 23 is a large drive gear. Power is transmitted to the damper drive shaft 25 through 26. 5 and 7, a sensing hole 31 is formed on the power output gear 21, and a transparent body 32 is installed in the sensing hole 31. The light emitting part 41 and the light receiving part 42 of the light sensing part 40 are installed at both sides of the detection hole 31, respectively. In actual application, it is not necessary to install any transparent body inside the sensing hole 31. However, at this time, the problem that the lubricating oil inside the actuator contaminates the sensing hole 31 easily occurs, thereby increasing the maintenance cost for the actuator.

감속장치는 2차 드라이브 기어(23), 대형 드라이브 기어(26) 및 댐퍼 구동 축(25)을 포함한다. 상기 2차 드라이브 기어(23)는 동력출력 기어(21)의 치합에 의하여 구동되고 대형 드라이브 기어(26)의 회전을 유도하며, 상기 대형 드라이브 기어(26)는 댐퍼 구동축(25)의 회전을 유도한다. 상기 광 감지부(40)는 자동차 제어기에 연결되어 신호수집 및 처리시스템을 구성한다. The reduction gear includes a secondary drive gear 23, a large drive gear 26 and a damper drive shaft 25. The secondary drive gear 23 is driven by the engagement of the power output gear 21 and induces the rotation of the large drive gear 26, the large drive gear 26 induces the rotation of the damper drive shaft 25 do. The light detector 40 is connected to the vehicle controller to configure a signal collection and processing system.

그리고, 도 6 및 도 8을 참조하면, 광 감지홀은 구동 모터의 출력기어에 연결된 2차 드라이브 기어(23)상에 설치될 수도 있다. 상기 도면에 도시된 바와 같이, 2차 드라이브 기어(23)의 기어축(24) 상에는 십자형으로 서로 교차된 한 쌍의 광 감지홀(31)이 설치되어 있으며, 상기 한 쌍의 감지홀에 한 쌍의 투명체(32)를 삽입할 수 있다. 6 and 8, the light sensing hole may be installed on the secondary drive gear 23 connected to the output gear of the driving motor. As shown in the figure, on the gear shaft 24 of the secondary drive gear 23 is provided a pair of optical sensing holes 31 cross each other in a cross shape, a pair in the pair of sensing holes The transparent body 32 of can be inserted.

액추에이터에 설치된 하나의 드라이브 기어열상의 임의의 기어에는 모두 광 감지홀 및 광 감지부가 설치 가능하며, 이러한 설치는 위에서 설명한 두 종류의 기어에 한정되지 않는 바, 예를 들면 대형 드라이브 기어(26)상에도 설치 가능하다. The optical sensing hole and the optical sensing unit can be installed in any gear on one drive gear row installed in the actuator, and this installation is not limited to the two types of gears described above, for example, on the large drive gear 26. Can also be installed.

본 발명에 따른 액추에이터의 작동 원리는 다음과 같다. The operating principle of the actuator according to the present invention is as follows.

본 발명에 따른 액추에이터는 저항모듈(63)의 위치 감지방식(도 2 참조)을 따르지 않고 광 감지부(Photo Interruper Sensor, 40)를 사용하였다. 도 5 및 도 6은 광 감지부(40)를 부착한 두 가지 종류의 액추에이터를 보여준다. 광 감지부(40)는 광 신호를 생성하는 발광부(41) 및 광 신호를 수신하는 수광부(42)로 구성된다. 광 감지부(40)는 구동 모터(10)의 동력출력축(22)내에 설치된 동력출력 기어(21)에 설치되거나 동력전달 시스템의 2차 드라이브 기어(23) 등의 임의의 위치에 설치되어 사용할 수 있다. 구동 모터(10)에 연결된 동력출력축(22)상의 동력 출력 기어(21) 또는 동력전달 시스템에 설치된 2차 드라이브 기어(23)상에 광신호가 통과할 수 있는 감지홀(31)이 형성되어 있으므로 구동 모터의 동력출력 기어(21)가 회전할 때마다 발광부(41)에서 발생한 광신호가 수광부(42)에 전달되거나 차단된다. 따라서 구동 모터의 동력출력 기어(21) 또는 2차 드라이브 기어(23)는 매번 회전할 때마다 감지홀(31)의 온/오프상태에 따라 펄스(pulse)신호를 발생시킨다. The actuator according to the present invention used a light interceptor (Photo Interruper Sensor) 40 without following the position sensing method (see FIG. 2) of the resistance module 63. 5 and 6 show two types of actuators to which the light sensing unit 40 is attached. The light detector 40 includes a light emitter 41 for generating an optical signal and a light receiver 42 for receiving an optical signal. The light sensing unit 40 may be installed on the power output gear 21 installed in the power output shaft 22 of the drive motor 10 or installed at an arbitrary position such as the secondary drive gear 23 of the power transmission system. have. Since a sensing hole 31 through which an optical signal can pass is formed on the power output gear 21 on the power output shaft 22 connected to the drive motor 10 or on the secondary drive gear 23 installed in the power transmission system, the driving is performed. Each time the power output gear 21 of the motor rotates, the optical signal generated by the light emitting portion 41 is transmitted or blocked to the light receiving portion 42. Therefore, the power output gear 21 or the secondary drive gear 23 of the drive motor generates a pulse signal according to the on / off state of the sensing hole 31 each time it rotates.

자동차의 제어 모듈은 상기 광 감지부(40)에서 발생하는 펄스(pulse)신호수를 판독하여 구동 모터(10) 또는 2차 드라이브 기어(23)의 회전수를 연산하고 상기 연산 데이터에 의하여 액추에이터의 회전 또는 이동각도를 연산한다. The control module of the vehicle reads the number of pulse signals generated by the light sensing unit 40 to calculate the rotation speed of the drive motor 10 or the secondary drive gear 23 and rotate the actuator based on the calculation data. Or calculate the moving angle.

다만, 각종 구동부가 순조롭게 회전하고 소음을 감소시키기 위하여 액추에이터내에 각종 윤활유를 사용할 수 있다. 이러한 윤활유 및 오염물질이 광 감지부(40)의 신호가 통과하는 감지홀(31)에 들어가면 발광부(41)에서 발생한 신호가 수광부(42)에 원활하게 전달될 수 없게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 발광부(41)와 수광부(42) 사이에 있는 감지홀(31)에 투명체(32)를 삽입하는 방법을 사용한다.However, in order to smoothly rotate various driving units and reduce noise, various lubricating oils may be used in the actuator. When the lubricant and contaminants enter the detection hole 31 through which the signal of the light sensing unit 40 passes, the signal generated by the light emitting unit 41 may not be smoothly transmitted to the light receiving unit 42. In order to solve this problem, a method of inserting the transparent body 32 into the sensing hole 31 between the light emitting part 41 and the light receiving part 42 is used.

투명체(32)는 광 감지부(40) 사이에 위치하며, 이로써 윤활유와 오염물질이 침투되지 않도록 한다. 투명체(40)는 또한 발광부(41)에서 방출하는 광신호가 큰 각도로 확산되지 않도록 하여 일정한 방향을 따라 직진하게 함으로써 발광부(41)의 신호가 손실되지 않고 수광부(42)에 전달되도록 한다.The transparent body 32 is positioned between the light sensing units 40, thereby preventing the lubricant and contaminants from penetrating. The transparent body 40 also prevents the light signal emitted from the light emitting portion 41 from being diffused at a large angle so that the light signal is straight along a predetermined direction so that the signal of the light emitting portion 41 is transmitted to the light receiving portion 42 without being lost.

도 1은 종래 전동 액추에이터의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the structure of a conventional electric actuator.

도 2는 종래 전동 액추에이터에 사용되는 전위차계 및 PCB의 구조를 나타낸 도면이다. 2 is a view showing the structure of a potentiometer and a PCB used in a conventional electric actuator.

도 3은 액추에이터에 설치하여 작동하는 자동차 에어컨의 댐퍼 액추에이터의 구조를 나타낸 도면이다.3 is a view showing the structure of a damper actuator of a vehicle air conditioner installed and operated in the actuator.

도 4는 출력단에 기어장치가 설치된 액추에이터의 사용예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an example of the use of an actuator provided with a gear device at the output end.

도 5는 본 발명의 구동 모터 기어축상에 설치된 광 감지부를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a light sensing unit provided on a drive motor gear shaft of the present invention.

도 6은 드라이브 기어상에 설치된 광 감지부를 나타낸 도면이다.6 is a view illustrating a light sensing unit installed on a drive gear.

도 7은 도 5에 도시한 감지홀이 구동 모터의 출력 기어상에 설치된 구조의 일부를 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a view showing a part of the structure in which the sensing hole shown in FIG. 5 is provided on the output gear of the drive motor.

도 8은 도 6에 도시한 감지홀이 구동 모터의 출력 기어와 연결된 드라이브 기어상에 설치된 구조의 일부를 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view illustrating a part of a structure in which a sensing hole shown in FIG. 6 is installed on a drive gear connected to an output gear of a drive motor.

Claims (4)

구동 모터;Drive motors; 상기 구동 모터의 동력출력축 상에 설치된 동력출력 기어;A power output gear installed on a power output shaft of the drive motor; 상기 동력출력 기어와 치합되어 구동되는 드라이브 기어;A drive gear engaged with the power output gear and driven; 상기 동력출력 기어 및 상기 드라이브 기어 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 설치된 광 감지홀;An optical sensing hole provided in one or both of the power output gear and the drive gear; 상기 광 감지홀 내에 충진된 투명체; 및A transparent body filled in the light sensing hole; And 상기 광 감지홀의 양측에 각각 설치된 발광부 및 수광부로 구성된 광 감지부를 포함하는 피드백 감지장치Feedback sensing device including a light sensing unit consisting of a light emitting unit and a light receiving unit respectively installed on both sides of the light sensing hole 를 포함하되,Including, 상기 투명체는 상기 발광부에서 방출하는 광신호가 상기 광 감지홀을 통해 일정한 방향으로 직진하여 상기 수광부로 전달되도록 하여 광신호 전달의 손실을 줄이는 것을 특징으로 하는, The transparent body is characterized in that the optical signal emitted from the light emitting portion to go straight to the predetermined direction through the light sensing hole to be transmitted to the light receiving portion to reduce the loss of optical signal transmission, 자동차용 전동 액추에이터.Automotive electric actuators. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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