KR20070011975A

KR20070011975A - 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 및 그제어방법

Info

Publication number: KR20070011975A
Application number: KR1020050066743A
Authority: KR
Inventors: 홍문철
Original assignee: 갤럭시게이트(주)
Priority date: 2005-07-22
Filing date: 2005-07-22
Publication date: 2007-01-25
Also published as: WO2007011104A1; KR100723042B1

Abstract

본 발명은 GPS 안테나, 저궤도 안테나가 구비된 컨테이너가 이송되는 과정에서 발생되는 컨테이너의 상태정보와, 위치정보, 화물정보를 실시간 확인하고, 이상현상 발생시 즉각 대처할 수 있는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

본 발명은 컨테이너에 위치정보를 제공하는 GPS 위성과, 900㎒ 대역의 화물상태정보가 포함된 태그가 부착되어 적재되는 화물과, 상기 GPS 위성으로부터 전송받은 위치정보, 상기 900㎒ 대역의 화물상태정보, 컨테이너 상태정보 및 잠금장치 절단시 발생하는 400㎒ 대역의 개폐정보를 발생하는 컨테이너와, 상기 900㎒ 대역의 화물상태정보, 잠금장치 절단시 발생하는 400㎒ 대역의 개폐정보의 컨테이너로 전송하는 리더기와, 상기 컨테이너로 전송된 정보, 위치정보, 화물상태정보 및 컨테이너 상태정보를 전송받는 저궤도 위성과, 상기 저궤도 위성이 전송받은 다양한 정보를 수집하는 망운영센터와, 상기 망운영센터에 수집된 정보를 웹 상에 표시되도록 가공하는 관리 서버 및 상기 가공된 정보를 제공받는 사용자 클라이언트로 이루어진다.

따라서 본 발명은 컨테이너 측면에서 컨테이너 내부의 이상현상 및 컨테이너 이송시 발생되는 이상현상에 대하여 즉각 대처할 수 있는 효과가 있고, 화물 측면에서 화물의 도난 발생시 소재 파악을 즉각할 수 있어 고객에게 만족도를 향상시키는 효과가 있다.

컨테이너, 추적, GPS, 위치, 태그, 주파수, 리더기

Description

저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 및 그 제어방법 {System for tracking container using low orbit satelite and method thereof}

도 1은 본 발명에 따른 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 구성도

도 2는 상기 도 1의 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 중에서 컨테이너 구성도

도 3은 상기 도 1의 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 중에서 관리서버 구성도

도 4는 상기 도 3의 관리서버 중에서 사용자 인터페이스부 예시도

도 5는 본 발명에 따른 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 흐름도

* 도면의 주요 부분의 부호의 설명 *

10 : 화물 20 : 컨테이너

21 : GPS 능동형 안테나 22 : 컨테이너 제어기

23 : 잠금장치 24 : 정보수집 단말기

25 : 저궤도 안테나 30 : 리더기

40 : GPS 위성 50 : 저궤도 위성

60 : 망운영센터 70 : 관리서버

71 : 입출력 인터페이스 72 : 데이터 처리부

73 : 데이터베이스부 74 : 사용자 인터페이스부

74 -1 : 컨테이너 검색부 74-2 : 컨테이너 리스트 표시부

74-3 : 컨테이너 위치표시부 74-4 : 컨테이너 정보 표시부

80 : 사용자 클라이언트

본 발명은 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 GPS 안테나, 저궤도 안테나가 구비된 컨테이너가 이송되는 과정에서 발생되는 컨테이너의 상태정보와, 위치정보, 화물정보를 실시간 확인하고, 이상현상 발생시 즉각 대처할 수 있는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

종래의 위치추적시스템은 특허출원 제 10-2000-39728호인 개별 화물차량의 화물알선중개 시스템(The system for intermediating freight)은 화물알선 통제시스템과, 화물주와, 무선 단말기를 구비한 화물차량이 통신 네트워크를 통해 상호 연계되어 화물주와 화물차량간에 화물운송거래를 중개알선하는 화물알선중개 시스템에 있어서, 상기 화물알선 통제시스템은 처리장치와, 표시/입력 수단과, 통신 인 터페이스와, 시스템 데이터베이스를 포함하여 구성되며; 상기 표시/입력 수단은 상기 처리장치에 의해 처리된 정보를 디스플레이하거나 필요한 데이터를 입력하기 위한 것이고; 상기 통신 인터페이스는 상기 처리장치가 상기 통신네트워크를 통해서 데이터를 송수신할 수 있도록 하고; 상기 시스템 데이터베이스는 화물알선중개에 필용한 각종 정보를 데이터베이스화하고 상기 처리장치에 의해 요구되는 관련 데이터를 독출하여 제공하며; 상기 처리장치는 각 지역에 대한 지리정보를 입수하여 상기 시스템데이터베이스에 저장하고 필요한 지리정보를 독출하여 처리하는 지리정보 관리부와, 화물차량으로부터 무선 단말기 번호, 차량번호, 차종 정보를 포함하는 회원정보를 입수하여 회원으로 등록시키고, 상기 시스템데이터베이스로부터 회원정보를 독출하여 처리하는 회원관리부와, 화물주로부터 화물주소지를 포함하는 화물정보를 접수하여 이를 상기 시스템데이터베이스에 저장하고 관리하는 화물정보 처리부와, 상기 통제시스템에 접속되는 화물차량을 식별하는 화물차량 인식부와, 상기 식별된 화물차량으로부터 공차상태 정보를 입수하여 데이터베이스화하고 관리하는 공차정보 처리부와, 상기 통신네트워크에 연계된 단말기 위치추적시스템을 이용하여 상기 화물차량의 위치를 파악하여 데이터베이스화하고 관리하는 차량위치 추적부와, 상기 입수된 공차상태 화물차량들의 정보와 각 공차의 위치정보를 독출하여 상기 접수된 화물정보와 비교 판단한 후 해당 화물에 적합한 후보차량들을 색출하여 상기 표시/입력 수단에 디스플레이하여 최적의 후보차량을 선택하도록 처리하는 후보차량 자동색인 및 선택부와, 상기 입수된 지리정보로부터 화물주소지의 지리도 정보를 독출하고 상기 지리도에 화물현장의 위치를 표기하여 화물주소지의 약 도를 작성하는 화물주소지 약도 작성부와, 상기 화물정보와 화물현장의 약도정보를 상기 선택된 화물차량에서 전송하는 화물정보 전송부와, 상기 화물차량으로부터 화물상차 정보를 입수하여 데이터베이스화하고 해당 공차정보와 화물정보를 업데이트하는 상차정보 처리부를 포함하는 기술이 있었다.

상기 종래의 기술은 화물차량에 위치추적 단말기가 구비되어 있음으로 화물차량에 대한 위치추적일 뿐 정작 중요한 화물의 위치정보 및 상태정보를 제공하지 못하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 물품을 적재한 컨테이너를 이송하는 과정에서 위치에 따른 적재된 물품정보, 컨테이너의 위치정보, 컨테이너의 상태정보, 컨테이너의 개폐상태정보 등을 실시간으로 이상현상 발생시 적극적으로 대처하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 위치 추적 시스템은 컨테이너에 위치정보를 제공하는 GPS 위성과, 900㎒ 대역의 화물상태정보가 포함된 태그가 부착되어 적재되는 화물과, 상기 GPS 위성으로부터 전송받은 위치정보, 상기 900㎒ 대역의 화물상태정보, 컨테이너 상태정보 및 잠금장치 절단시 발생하는 400㎒ 대역의 개폐정보를 발생하는 컨테이너와, 상기 900㎒ 대역의 화물상태정보, 잠금장치 절단시 발생하는 400㎒ 대역의 개폐정보를 컨테이너로 전송하는 리더기와, 상기 컨테이너로 전송된 정보, 위치정보, 화 물상태정보 및 컨테이너 상태정보를 전송받는 저궤도 위성과, 상기 저궤도 위성이 전송받은 다양한 정보를 수집하는 망운영센터와, 상기 망운영센터에 수집된 정보를 웹 상에 표시되도록 가공하는 관리 서버 및 상기 가공된 정보를 제공받는 사용자 클라이언트로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 리더기는 이송경로에 다수개 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 사용자 클라이언트는 특정 컨테이너를 검색하는 질의 내용을 저궤도 위성에 전송하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 컨테이너는 위치정보를 수신하는 GPS 능동형 안테나와, 절단시 400㎒ 대역의 신호를 발생하는 잠금장치와, 컨테이너 자체의 상태정보를 제어하는 컨테이너 제어기와, 상기 위치정보, 상태정보, 400㎒ 대역의 잠금장치의 개폐정보를 실시간 수집하는 정보수집 단말기와, 상기 수집된 정보를 송수신하는 송신하는 저궤도 안테나가 구비된 컨테이너 및 상기 가공된 정보를 제공받는 사용자 클라이언트로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 다른 특징에 의하면 상기 정보수집 단말기는 화물에 부착된 900㎒ 대역의 화물상태정보를 실시간으로 더 수집하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 관리서버는 정보수집 단말기가 수집한 잠금장치의 개폐정보, 컨테이너의 상태정보, 리터기가 판독한 400㎒ 대역의 태그정보, 900㎒ 대역의 태그정보, GPS 능동형 안테나가 수신한 위치정보를 저궤도 위성을 통해 수신받는 입출력 인터페이스부와, 상기 입출력 인터페이스를 통하여 수신받은 각각의 정보를 사용자 클라이언트에게 적합한 형태로 가공하고 가공된 데이터를 데이터베이스화하여 분류하는 데이터 처리부와, 상기 데이터처리부에서 가공된 데이터가 저장되고, 화물이 갖는 특성을 데이터화하여 저장되는 데이터베이스부 및 상기 데이터베이스에 저장된 데이터를 추출하여 지도상에 표시하는 인터페이스 및 지도 어플리케이션으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 다른 특징에 의하면 상기 인터페이스부는 컨테이너를 검색하는 컨테이너 검색부와, 상기 검색된 컨테이너가 나열되는 컨테이너 리스트 표시부와, 상기 검색된 컨테이너가 지도상에 표시되는 컨테이너 위치표시부 및 상기 검색된 컨테이너의 컨테이너 정보를 표시하는 컨테이너 정보표시부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 저궤도 위성을 컨테이너 추적 방법은 리더기가 컨테이너에 구비된 잠금장치의 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 판독하는 단계와, 컨테이너에 구비된 정보수집 단말기가 상기 판독된 400㎒, 900㎒ 대역의 태그정보와, 컨테이너의 상태정보 및 위치정보를 수집하는 단계와, 컨테이너에 구비된 저궤도 안테나가 상기 수집된 다양한 정보를 저궤도 위성으로 전송하는 단계와, 저궤도 위성 및 망운영센터가 상기 전송된 다양한 정보를 사용자가 사용하도록 가공하기 위해서 관리서버로 전송하는 단계와, 관리서버가 상기 전송된 다양한 정보를 가공하는 단계 및 사용자 클라이언트가 질의한 컨테이너 정보를 관리서버로부터 상기 가공된 정보를 제공받는 단계로 이루어진 것을 특징으 로 한다.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 리더기는 이송경로에 다수개 설치되어 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 판독하여 컨테이너에 전송되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 사용자 클라이언트는 특정 컨테이너를 검색하는 질의 내용을 저궤도 위성에 전송하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 저궤도 위성은 사용자 클라이언트의 특정 컨테이너 검색에 따른 컨테이너를 위치정보로 검색하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 태그를 판독하는 단계는 리더기가 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 연동하여 판독하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 구성도로서, 상기 시스템은 컨테이너에 적재되는 화물(10)과, 사용자에 의해서 추적 대상이 되는 컨테이너(20)와, 리더기(30)와, GPS 위성(40), 저궤도 위성(50), 망운영센 터(60), 관리서버(70) 및 사용자 클라이언트(80)로 구성되어 도시된 바와 같이 제 1 야적장에서 제 2 야적장으로 이송되는 도중에 컨테이너(20)에 발생되는 모든 이상현상을 실시간 감시한다.

보다 상세하게 상기 화물(10)은 컨테이너에 900㎒ 대역의 화물상태정보가 포함된 태그가 부착되어 적재되는 것으로서, 900㎒ 태그가 부착된 컨테이너에 적재된 화물은 운송수단을 이용하여 제 1 야적장에서 제 2 야적장까지 이송되는 과정에서 화물(10)의 상태정보를 900㎒ 대역의 태그를 이용하여 실시간으로 리더기에 전송한다.

상기 컨테이너(20)는 위치정보를 수신하는 GPS 능동형 안테나(21), 컨테이너(20) 내부의 상태정보를 제어하는 컨테이너 제어기(22), 절단시 400㎒ 대역의 신호를 발생하는 잠금장치(23), 상기 위치정보, 상태정보 및 400㎒ 대역의 신호를 실시간 수집하는 정보수집 단말기(24), 상기 수집된 정보를 송수신하는 저궤도 안테나(25)가 구비되고 도 2에 도시된 바와 같이 상기 컨테이너(20)에 구비된 구성요소를 화물(10), 리더기(30)와 함께 보다 상세히 다음과 같이 설명한다.

컨테이너(20)에 구비된 상기 GPS 능동형 안테나(21)는 제 1 야적장에서 화물(10)을 컨테이너(20)에 적재하여 제 2 야적장에 하차하기까지의 이동경로에 대한 위치정보를 GPS위성(40)으로부터 수신하여 정보수집 단말기(24)로 전송한다.

컨테이너(20)에 구비된 상기 컨테이너 제어기(22)는 컨테이너(20)에 적재되는 화물(10)의 종류에 의해서 차이가 있으나, 일반적으로 컨테이너(20) 내부의 파손상태, 온도상태, 습도상태, 컨테이너 도어의 개폐상태 등과 같은 상태정보를 수 집하고, 수집된 정보는 정보수집 단말기(24)로 전송한다.

컨테이너(20)에 구비된 상기 잠금장치(23)는 컨테이너(20) 도어의 개폐를 막기 위하여 컨테이너(20) 외부에 장착하여 컨테이너(20) 도어를 외부에서 잠근 것으로서, 잠금장치(23) 내부에 400㎒ 대역의 태그가 구비되어 있고, 절단시 400㎒ 대역의 신호정보를 발생하며, 상기 400㎒ 대역의 태그를 리더기(30)가 감지하여 정보수집 단말기(24)로 전송한다. 이는 무단으로 컨테이너(20) 도어를 오픈할 때 즉각 확인하기 위함이다.

컨테이너(20)에 구비된 상기 정보수집 단말기(24)는 GPS 위성(40)으로부터 전송받은 GPS 능동형 안테나(21)의 위치정보와, 컨테이너 제어기(22)의 컨테이너 내부 파손상태, 온도상태, 습도상태, 컨테이너(20) 도어 개폐상태 정보 및 잠금장치(23)가 절단시 발생하는 400㎒ 대역의 신호정보에 따른 잠금장치의 개폐정보 또는 화물의 태그에 부착된 900㎒ 대역의 신호정보에 따른 태그정보를 획득한 리더기(30)가 이상현상을 판단한 모든 정보를 수집하여 격자형 저궤도 안테나(25)로 송신한다.

컨테이너(20)에 구비된 상기 격자형 저궤도 안테나(25)는 컨테이너(20) 상부에 수평으로 설치하여 상기 정보수집 단말기(24)에 수집된 GPS 안테나(21)로부터 전송받은 위치정보와, 컨테이너 제어기(22)로부터 전송받은 컨테이너의 상태정보와, 리더기(30)로부터 전송받은 400㎒, 900㎒ 대역의 태그를 수집하여 저궤도 위성(50)으로 송신한다. 또한 상기 컨테이너(20)가 다단으로 적재되면 수평으로 설치된 격자형 저궤도 안테나는 통신장해가 일어날 수 있기 때문에 컨테이너 앞쪽에 수직 으로 동일한 격자형 저궤도 안테나를 설치하여 통신장해시 보조용으로 사용되고, 상기 두 개의 격자형 저궤도 안테나는 케이블을 통하여 정보수집 단말기(24)와 연결된다.

상기 리더기(30)는 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 인식하고, 또한 컨테이너 도어의 설치되는 잠금장치(23) 내부에 구성된 400㎒ 대역의 태그를 인식하는 것으로서, 제 1 야적장에서 900㎒ 대역의 태그가 부착된 화물을 적재하고, 컨테이너 도어에 400㎒ 대역의 태그로 잠금장치를 설치한 후에 리더기(30)가 설치된 제 1 야적장을 통과하면 잠금장치의 개폐상태와, 화물 태그정보를 판독하여 이상현상을 판단한다. 또한, 제 1 야적장에서 타 지역으로 수로, 육로, 항로 이동되는 이동수단에 리더기(30)가 설치되고, 화물(10)이 하차되는 제 2 야적장에도 리더기(30)가 설치된다. 즉 리더기(30)는 컨테이너(20)가 이동되는 이동수단 및 이동지역의 곳곳에 설치되어 컨테이너와 관련된 정보를 수집하고 수집된 정보를 컨테이너(20)에 구비된 정보수집 단말기(24)로 전송한다.

상기 GPS 위성(40)은 컨테이너(20)가 운송수단을 이용하여 이송되는 과정에서 컨테이너(20)의 위치를 사용자 클라이언트(80)가 파악할 수 있도록 경도, 위도 좌표를 컨테이너(20)에 구비된 GPS 능동형 안테나(21)로 송신한다.

상기 저궤도 위성(50)은 컨데이너(20)가 운송수단(90)을 이용하여 이송되는 과정에서 컨테이너(20)에 발생되는 모든 정보를 저궤도 안테나(50)를 통하여 수신한다. 이와 같이 수신된 정보는 관문지구국(Gateway Earth Station)을 통하여 망운용센터(60, Gateway Control Center)를 통하여 관리서버(60)로 전송된다. 이와 같 은 작용을 하는 저궤도 위성(50)은 궤도가 약 825㎞, 주파수대역이 약 150㎒, 데이터 전송율이 2400bps 내지 4800bps이고, 무지향성 안테나를 사용하는 하드웨어수단을 구비하고 있다.

한편, 사용자 클라이언트(80)에서 검색한 컨테이너(20)의 정보를 저궤도 위성(50)이 위치정보를 이용하여 해당 컨테이너(20)를 검색하고, 검색된 컨테이너(20) 관련 정보를 수신받는다.

상기 망운영센터(60)는 다수의 저궤도 위성(50)에 전송된 다양한 정보를 수집하여 관리서버(70)에서 가공되도록 전송한다.

상기 관리 서버(70)는 저궤도 위성(50)에서 전송한 각종 정보를 망운용센터(60)를 통하여 수신받으면 수신받은 정보를 사용자 클라이언트(80)가 활용할 수 있도록 가공한다. 이와 같이 사용자 클라이언트(80)가 활용하기 위한 관리 서버(60)는 입출력 인터페이스부(71)와, 데이터 처리부(72), 데이터베이스부(73)와, 사용자 인터페이스부(74) 및 지도 어플리케이션(75)로 이루어져 도 3에 도시된 바와 같이 관리서버(70)의 구성요소의 유기적인 관계를 보다 상세히 설명한다.

관리 서버(70)에 구비된 상기 입출력 인터페이스부(71)는 컨테이너(20)가 운송수단을 이용하여 이송되는 전과정에서 정보수집 단말기(24)가 수집한 잠금장치의 개폐정보, 컨테이너의 상태정보, 리터기(30)가 판독한 400㎒ 대역의 태그정보, 900㎒ 대역의 태그정보, GPS 능동형 안테나가 수신한 위치정보를 저궤도위성(50)을 통한 망운영센터(60)로부터 전송받는다. 또한, 사용자 클라이언트(80)에서 특정 컨테이너(20)를 검색하고자 하는 질의정보를 전송한다.

관리서버(70)에 구비된 상기 데이터 처리부(72)는 입출력 인터페이스부(71)에서 전송받은 컨테이너(20)의 다양한 정보를 사용자 클라이언트(80)에게 적절히 제공하기 위하여 데이터를 가공하고, 가공된 데이터를 데이터베이스화하여 분류한다. 즉, 본 발명은 사용자 클라이언트(80)가 웹상에서 컨테이너(20) 정보를 제공받기 위하여 저궤도 위성(50)을 통하여 GPS 안테나(21)로부터 전송받은 위치정보의 경도와, 위도를 분석하여 지도상에 표시하는 데이터로 가공하여 데이터베이스부(72)에 저장하고, 컨테이너 제어기(22)로부터 전송받은 컨테이너(20)의 파손상태, 온도상태, 습도상태, 도어의 개폐상태를 분석하여 사용자 인터페이스부(74)에 표시되는 데이터로 가공하여 데이터베이스부(72)에 저장하고, 리더기(30)로부터 전송받은 잠금장치(23)의 개폐정보 및 화물(10)의 태그정보에 대한 이상현상을 사용자 인터페이스부(74)에 표시되는 데이터로 가공하여 데이터베이스부(72)에 저장한다.

이외에 900㎒ 대역의 태그정보에 포함된 화물의 종류, 화물의 수량, 화물주 이력사항, 배송지 등 화물이 갖는 특성을 데이터화하여 데이터베이스부(72)에 저장한다.

상기 데이터베이스부(73)는 데이터 처리부(72)에서 전송받은 다양한 정보를 가공하여 데이터베이스(73)로 구축한 것 이외에 검색, 편집 등 사용자의 편의를 위한 컨테이너 데이터베이스, 발송화주 데이터베이스, 수신화주 데이터베이스, 운송기록 데이터베이스, 지리정보 데이터베이스로 구성되며, 이를 사전에 미리 입력하여 저장한다. 상기 컨테이너 데이터베이스는 다수의 사용자 클라이언트(80)가 다수의 컨테이너(20)를 조회하고 있음으로 컨테이너의 번호, 컨테이너의 출발지, 컨테 이너의 도착지에 관한 데이터가 저장되어 있고, 상기 발송화주 데이터베이스는 컨테이너 출발지에서 소유주가 다른 다수의 컨테이너가 있음으로 상기 컨테이너 데이터베이스와 연동되어 발송화주의 데이터베이스가 구축되고 수신화주 데이터베이스도 동일하게 구성될 수 있다.

관리 서버(70)에 구비된 상기 사용자 인터페이스부(74) 및 지도 어플리케이션(75)은 도 4에 도시된 바와 같이 웹 상에서 사용자 클라이언트(80)가 특정 컨테이너(20)를 검색하고 컨테이너(20)에 대한 정보를 확인할 수 있도록 화면상에 표시한다. 보다 상세하게는 데이터베이스부(73) 및 지도 어플리케이션(75)와 연동되어 사용자 클라이언트(80)가 특정 컨테이너(20)를 검색하기 위한 질의 내용을 입력하면 해당 데이터가 데이터베이스부(73)에서 추출되어 화면상에 표시한다. 즉 도 4에 도시된 바와 같이 컨테이너 검색부(74-1)는 사용자가 필요로 하는 검색어를 입력하여 해당 컨테이너(20)를 검색하고, 컨테이너 리스트 표시부(74-2)는 상기 컨테이너 검색부(74-1)에서 검색된 결과에 대한 리스트가 나열되고, 컨테이너 위치표시부(74-3)는 검색된 결과에 따른 위치를 지도 어플리케이션(75)에서 운영되는 지도위에 컨테이너(20)를 표시한다. 또한, 컨테이너 위치표시부(74-3)는 이송되는 컨테이너의 경도와, 위도를 표시하고, 컨테이너 정보표시부(74-4)는 컨테이너(20)에 구비된 정보수집 단말기(24)에서 수집한 컨테이너(20)의 다양한 정보를 표시한다.

도 5는 본 발명에 따른 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적방법은 흐름도로서, 상기 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 처리과정은 다음과 같은 단계를 수행한다.

리더기가 컨테이너에 구비된 잠금장치의 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 판독하는 단계(S10)와, 컨테이너에 구비된 정보수집 단말기가 상기 판독된 400㎒, 900㎒ 대역의 태그정보와, 컨테이너의 상태정보 및 위치정보를 수집하는 단계(S20)와, 컨테이너에 구비된 저궤도 안테나가 상기 수집된 다양한 정보를 저궤도 위성으로 전송하는 단계(S30)와, 저궤도 위성 및 망운영센터가 상기 전송된 다양한 정보를 사용자가 사용하도록 가공하기 위해서 관리서버로 전송하는 단계(S40)와, 관리서버가 상기 전송된 다양한 정보를 가공하는 단계(S50)와, 사용자 클라이언트가 검색한 컨테이너 정보를 관리서버로부터 상기 가공된 정보를 제공받는 단계(S60)로 이루어진다.

상기 리더기가 컨테이너에 구비된 잠금장치의 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 판독하는 단계(S10)는 컨테이너(20)가 이송되는 모든 경로에 각각 설치된 다수의 리더기(30)가 잠금장치의 400㎒ 대역 태그정보와, 화물에 부착된 900㎒ 대역 태그정보를 연동하여 상기 400㎒ 대역 태그정보의 잠금장치가 절단되었는지 판단하고, 상기 900㎒ 대역 태그정보의 화물(10)에 이상현상이 발생하였는지 판단하는 통신이 이루어진다. 이와 같이 판단된 태그정보는 정보수집 단말기(24)로 전송된다.

상기 컨테이너에 구비된 정보수집 단말기가 상기 판독된 400㎒, 900㎒ 대역의 태그정보와, 컨테이너의 상태정보 및 위치정보를 수집하는 단계(S20)는 컨테이너(20)의 모든 정보를 수집하여 사용자 클라이언트(80)에 제공하기 위해서, 우선적으로 상기 S10 단계를 수행하여 정보수집 단말기(24)가 판독된 400㎒, 900㎒ 대역 의 태그정보를 수집함과 동시에 GPS 능동형 안테나(21)의 위치정보와, 컨테이너 제어기(22)의 파손상태, 온도상태, 습도상태, 컨테이너 도어의 개폐상태 정보를 수집하여 저궤도 위성(50)으로 전송한다.

상기 컨테이너에 구비된 저궤도 안테나가 상기 수집된 다양한 정보를 저궤도 위성으로 전송하는 단계(S30)는 다수의 컨테이너에 구비된 정보수집 단말기(24)가 수집된 컨테이너 정보를 사용자 클라이언트(80)에게 적합하게 사용되도록 저궤도 위성(50)을 통해 전송되고 다른 한편으로 사용자 클라이언트(80)가 특정 컨테이너(10)를 검색하기 위한 질의 내용을 저궤도 위성(50)을 통하여 컨테이너에 구비된 저궤도 안테나(25)로 전송한다.

상기 저궤도 위성 및 망운영센터가 상기 전송된 다양한 정보를 사용자가 사용하도록 가공하기 위해서 관리서버로 전송하는 단계(S40)는 망운영센터(60)로 전송된 다양한 정보가 사용자 클라이언트(80) 상에 표시되도록 가공하기 위해서 관리서버(70)로 전송한다.

상기 관리서버가 상기 전송된 다양한 정보를 가공하는 단계(S50)는 S40단계에서 전송된 다양한 정보를 사용자 클라이언트(80)에서 사용하도록 가공하기 위해서 망운영센터(60)로 전송된 다양한 정보 중에서 위치정보는 경도와, 위도를 분석하여 지도 어플리케이션(75)과 연동되어 지도상에 표시하는 데이터로 가공하고, 컨테이너(20)의 파손상태, 온도상태, 습도상태, 도어의 개폐상태를 사용자 인터페이스부(74)에 표시되는 데이터로 가공하며, 리더기(30)의 잠금장치 개폐정보 및 화물의 이상현상 정보를 사용자 인터페이스부(74)에 표시되는 데이터로 가공한다. 특 히, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그정보에 포함된 화물의 종류, 화물의 수량, 화물주 이력사항, 배송지 등 화물이 갖는 특성을 데이터화하여 데이터베이스부(72)에 저장한다.

상기 사용자 클라이언트가 검색한 컨테이너 정보를 관리서버로부터 상기 가공된 정보를 제공받는 단계(S60)는 S50단계와 같이 가공된 데이터가 저장되면 사용자 클라이언트(80)가 원하는 컨테이너(20)를 관리서버(70)에 질의하면 상기 관리서버(70)는 질의 내용에 관한 데이터를 검색한다. 만약 질의한 컨테이너(20) 정보가 없을 경우 상기 S10 내지 S50 단계를 수행하여 컨테이너 정보를 획득하고 이를 클라이언트 모니터 상에서 표시되어 확인한다.

이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 컨테이너 측면에서 컨테이너 내부의 이상현상 및 컨테이너 이송시 발생되는 이상현상에 대하여 즉각 대처하는 효과가 있고, 화물 측면에서 화물의 도난 발생시 소재 파악을 즉각할 수 있어 고객에게 만 족도를 향상시키는 효과가 있다.

Claims

컨테이너에 위치정보를 제공하는 GPS 위성과;

900㎒ 대역의 화물상태정보가 포함된 태그가 부착되어 적재되는 화물과;

상기 GPS 위성으로부터 전송받은 위치정보, 상기 900㎒ 대역의 화물상태정보, 컨테이너 상태정보 및 잠금장치 절단시 발생하는 400㎒ 대역의 개폐정보를 발생하는 컨테이너와;

상기 900㎒ 대역의 화물상태정보, 잠금장치 절단시 발생하는 400㎒ 대역의 개폐정보를 컨테이너로 전송하는 리더기와;

상기 컨테이너로 전송된 정보, 위치정보, 화물상태정보 및 컨테이너 상태정보를 전송받는 저궤도 위성과;

상기 저궤도 위성이 전송받은 다양한 정보를 수집하는 망운영센터와;

상기 망운영센터에 수집된 정보를 웹 상에 표시되도록 가공하는 관리 서버; 및

상기 가공된 정보를 제공받는 사용자 클라이언트로 이루어진 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 리더기는 이송경로에 다수개 설치되는 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 사용자 클라이언트는 특정 컨테이너를 검색하는 질의 내용을 저궤도 위성에 전송하는 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 컨테이너는

위치정보를 수신하는 GPS 능동형 안테나와;

절단시 400㎒ 대역의 신호를 발생하는 잠금장치와;

컨테이너 자체의 상태정보를 제어하는 컨테이너 제어기와;

상기 위치정보, 상태정보, 400㎒ 대역의 잠금장치의 개폐정보를 실시간 수집하는 정보수집 단말기와;

상기 수집된 정보를 송수신하는 송신하는 저궤도 안테나가 구비된 컨테이너; 및

상기 가공된 정보를 제공받는 사용자 클라이언트로 이루어진 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템.
제 4 항에 있어서, 상기 정보수집 단말기는 화물에 부착된 900㎒ 대역의 화 물상태정보를 실시간으로 더 수집하는 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 관리서버는

정보수집 단말기가 수집한 잠금장치의 개폐정보, 컨테이너의 상태정보, 리터기가 판독한 400㎒ 대역의 태그정보, 900㎒ 대역의 태그정보, GPS 능동형 안테나가 수신한 위치정보를 저궤도 위성을 통해 수신받는 입출력 인터페이스부와;

상기 입출력 인터페이스를 통하여 수신받은 각각의 정보를 사용자 클라이언트에게 적합한 형태로 가공하고 가공된 데이터를 데이터베이스화하여 분류하는 데이터 처리부와;

상기 데이터처리부에서 가공된 데이터가 저장되고, 화물이 갖는 특성을 데이터화하여 저장되는 데이터베이스부; 및

상기 데이터베이스에 저장된 데이터를 추출하여 지도상에 표시하는 인터페이스 및 지도 어플리케이션으로 이루어진 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템.
제 6 항에 있어서, 상기 인터페이스부는

컨테이너를 검색하는 컨테이너 검색부와;

상기 검색된 컨테이너가 나열되는 컨테이너 리스트 표시부와;

상기 검색된 컨테이너가 지도상에 표시되는 컨테이너 위치표시부; 및

상기 검색된 컨테이너의 컨테이너 정보를 표시하는 컨테이너 정보표시부로 이루어진 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템.
리더기가 컨테이너에 구비된 잠금장치의 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 판독하는 단계와;

컨테이너에 구비된 정보수집 단말기가 상기 판독된 400㎒, 900㎒ 대역의 태그정보와, 컨테이너의 상태정보 및 위치정보를 수집하는 단계와;

컨테이너에 구비된 저궤도 안테나가 상기 수집된 다양한 정보를 저궤도 위성으로 전송하는 단계와;

저궤도 위성 및 망운영센터가 상기 전송된 다양한 정보를 사용자가 사용하도록 가공하기 위해서 관리서버로 전송하는 단계와;

관리서버가 상기 전송된 다양한 정보를 가공하는 단계; 및

사용자 클라이언트가 질의한 컨테이너 정보를 관리서버로부터 상기 가공된 정보를 제공받는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 방법.
제 8 항에 있어서, 상기 리더기는 이송경로에 다수개 설치되어 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 판독하여 컨테이너에 전송되는 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 방법.
제 8 항에 있어서, 상기 사용자 클라이언트는 특정 컨테이너를 검색하는 질의 내용을 저궤도 위성에 전송하는 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 방법.
제 8 항에 있어서, 상기 저궤도 위성은 사용자 클라이언트의 특정 컨테이너 검색에 따른 컨테이너를 위치정보로 검색하는 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 방법.
제 8 항에 있어서, 상기 태그를 판독하는 단계는 리더기가 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 연동하여 판독하는 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 방법.