KR20070009201A - 부가정보를 이용하여 영상을 구성하는 초음파 시스템 - Google Patents

부가정보를 이용하여 영상을 구성하는 초음파 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20070009201A
KR20070009201A KR1020050064293A KR20050064293A KR20070009201A KR 20070009201 A KR20070009201 A KR 20070009201A KR 1020050064293 A KR1020050064293 A KR 1020050064293A KR 20050064293 A KR20050064293 A KR 20050064293A KR 20070009201 A KR20070009201 A KR 20070009201A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
signal
electrical signal
ultrasound
spatial information
Prior art date
Application number
KR1020050064293A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100748585B1 (ko
Inventor
이승우
배무호
Original Assignee
주식회사 메디슨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 메디슨 filed Critical 주식회사 메디슨
Priority to KR1020050064293A priority Critical patent/KR100748585B1/ko
Priority to US11/352,337 priority patent/US20070016066A1/en
Priority to EP06003001A priority patent/EP1744180A1/en
Priority to JP2006046977A priority patent/JP4668808B2/ja
Publication of KR20070009201A publication Critical patent/KR20070009201A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100748585B1 publication Critical patent/KR100748585B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52046—Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8995—Combining images from different aspect angles, e.g. spatial compounding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/5205—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52077—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging with means for elimination of unwanted signals, e.g. noise or interference

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

기저장된 데이터 및 부가신호를 이용하여 영상을 구성 또는 재구성하는 초음파 시스템을 제공한다. 초음파 시스템은, 대상체에 초음파 송신신호를 전달하고, 대상체로부터 반사된 에코신호(echo signal)를 수신하여 전기 신호로 변환하는 다수의 변환자를 포함하는 프로브; 상기 에코신호를 수신할 때 적어도 각 변환자의 공간정보를 수집하는 변환자 정보 수집부; 상기 전기 신호 및 상기 공간정보에 기초하여 수신빔을 형성하는 빔포머; 및 상기 수신빔에 기초하여 초음파 영상을 구성하는 초음파 영상 처리부를 포함한다.
초음파 시스템, 프로브, 부가정보, 수신 집속부, 데이터저장, 재구성

Description

부가정보를 이용하여 영상을 구성하는 초음파 시스템{ULTRA SOUND SYSTEM FOR CONSTITUTING IMAGE WITH USE OF ADDITIONAL INFORMATION}
도 1은 종래 디지털 초음파 시스템의 구성을 보이는 개략도.
도 2는 도 1의 수신집속부의 구성을 보이는 개략도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 디지털 초음파 시스템의 구성을 보이는 개략도.
도 4a 내지 4c 그리고 도 5a 및 도 5b는 프로브의 이동과 신호 획득과의 관계를 설명하기 위한 예시도.
도 6a 내지 도 6c는 프로부의 이동에 따른 빔의 중첩 위치 변화를 보이는 설명도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 디지털 초음파 시스템의 구성을 보이는 개략도.
도 8은 수신 집속부의 구성을 보이는 개략도.
도 9는 수신 집속부 내 메모리 제어기의 구성을 보이는 개략도.
도 10은 수신 집속부 내 메모리의 구조를 보이는 개략도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초음파 시스템의 수신집속부의 구성을 보이는 개략도.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 초음파 시스템의 수신집속부의 구성을 보이는 개략도.
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 디지털 초음파 시스템의 구성을 보이는 개략도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
200,500,600 : 수신 집속부
21∼21(N),62∼62(N),63∼63(N) : A/D변환기
22∼22(N),65∼65(N) :메모리 제어기
23∼23(N),64∼64(N) : 메모리
24 : 집속부 25 : 로컬 프로세서
51, 66 : 빔포밍 프로세서 113: 탄성영상 신호처리부
114: 부가정보 저장부 120: 프로브
121: 변환자 122: 변환자 정보 수집부
130: 빔 포머 300 : 호스트 프로세서
본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기 저장된 영상 데이터와 부가정보를 이용하여 2차원 또는 3차원 영상을 구성 또는 재구성하는 초음파 시스템에 관한 것이다.
도 1은 종래 초음파 시스템의 구성을 보이는 개략도이다. 종래 초음파 시스템은 메인 CPU(central processing unit, CPU)(100), 송신부(101), 수신부(102), 수신 집속부(103), 초음파 에코 처리부(104), CF(Color Flow) 프로세서(105), 스캔컨버터(scan converter)(106), CW/ECG(Continuous Wave/ ElectroCadioGram)부(107). 도플러(Doppler) 프로세서(108), 화상/음성신호처리부(109), 컨트롤 패널(control panel)(110), 화상/음성 출력부(111) 및 저장부(recording unit)(112) 및 변환자를 갖는 프로브(도시하지 않음)를 포함한다.
CPU(100)는 컨트롤패널(control panel)(110)을 통해 입력되는 사용자의 명령에 응답하여 초음파 시스템을 전반적으로 제어한다.
송신부(101)에서 프로브로 전달된 송신 펄스는 프로브 내에 어레이 형태로 배열된 다수의 변환자에서 초음파 신호로 변환되어 대상체에 전달된다. 수신부(102)는 변환자를 통하여 대상체(인체)로부터 반사되는 신호들을 수신하여 초단증폭, TGC(Time Gain Compensation), 앤티-에이리어싱(anti-aliasing)을 위한 필터링을 수행한다. 수신 집속부(103)는 초음파영상의 해상도를 극대화하기 위해 수신부(102)에서 출력되는 신호들을 모든 영상점에 대하여 동적집속(dynamic focusing)한다. 초음파 에코처리부(104)는 각종 영상을 얻기 위하여 수신 집속부(103)에서 집속된 신호 중 고주파 및 기저대역의 신호를 처리한다. CF프로세서(105)와 스캔 컨버터(106)는 초음파 에코처리부(104)의 출력신호를 입력받아 2차원 CF 영상과 B-모드 영상을 구현한다. 도플러 프로세서(108)는 초음파 에코처리부(104) 및 CW/ECG부(107)의 출력신호를 입력받아 스펙트럴 도플러(spectral Doppler) 파형을 구현한 다. 화상/음성신호처리부(109)는 CF프로세서(105), 스캔컨버터(106) 및 도플러프로세서(108)로부터 출력되는 화상/음성신호 등을 신호처리하여 화상/음성 출력부(111) 및 저장부(112)로 출력한다. 이러한 디지털 초음파 시스템을 이용하여 원하는 대상체에 대한 초음파영상을 얻는다.
도 2는 수신 집속부(103)의 구성을 보이는 블록도이다. 수신 집속부(103)는 N개의 변환자로부터 수신되는 신호를 변환하여 출력하는 A/D변환부(11) 및 A/D변환부(11)의 출력신호를 집속하여 출력하는 집속부(12)로 구성된다. A/D 변환부(11)는 다수의 A/D 변환기를 포함하고, 집속부(12)는 다수의 시간/위상 지연기, 다수의 버퍼 메모리 및 합산기(16)를 포함한다.
하나의 변환자 마다 A/D변환기, 시간/위상 지연기 및 버퍼 메모리가 하나씩 대응된다. 예를 들어, A/D변환부(11) 내의 제n A/D변환기(13(n))는 N개의 변환자 중 n번째 변환자로부터 수신되는 신호를 샘플링하고, 집속부(12) 내의 제n 시간/위상지연기(14(n))는 제n A/D변환기(13(n))의 출력신호를 시간지연 또는 위상지연하여 합산기(16)로 출력한다. 제n 시간/위상지연기(14(n))는 제n A/D변환기(13(n))의 출력신호를 임시로 저장하기 위해 작은 길이의 제n 버퍼 메모리(15(n))를 사용한다. 버퍼 메모리는 주로 FIFO (first-in first-out) 형태의 메모나 2-포트 메모리가 사용된다.
서로 다른 초음파 영상점에 대응하는 지연신호들이 대부분 서로 다르기 때문에 전술한 버퍼 메모리에 저장되는 A/D변환기의 출력신호들은 계속적으로 변한다. 따라서, 버퍼 메모리에 저장된 A/D변환기의 출력신호들은 집속과정이 끝나면 모두 제거되어 재사용이 불가능한 문제점이 있었다.
또한, 초음파가 인체 내부를 진행하면서 발생하는 여러 가지 파형의 왜곡현상들로 인하여 변환자로 수신되는 신호가 정확하게 집속되지 못함에 따라, 대부분의 경우 이론적으로 얻을 수 있는 해상도의 초음파영상을 실제로 얻는 것은 불가능하다.
전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 프로브내 각 변환자들로부터 수신된 영상 데이터를 메모리에 저장하고, 저장된 영상 데이터와 부가정보에 기초하여 2차원 또는 3차원 영상을 구성 또는 재구성함으로써 영상의 해상도를 향상시킬 수 있는 초음파 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 개략도이다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은 송신부(101), 수신부(102), 빔 포머(130), 초음파 에코 처리부(104), CF(Color Flow) 프로세서(105), 스캔 컨버터(scan converter)(106), CW/ECG(Continuous Wave/ ElectroCadioGram)부(107). 도플러 프로세서(Doppler processor) (108), 화상/음성 신호처리부(109), 컨트롤 패널(control panel)(110), 화상/음성 출력부(111), 저장부(recording unit)(112), 탄성영상 신호처리부(113), 부가정보 저장부(114) 및 프로브(120)를 포함한다.
상기 프로브(120) 내에는 변환자(121) 및 변환자 정보 수집부(122)가 마련된 다. 또한, 상기 프로브(120)에는 압력센서(도시하지 않음)가 마련될 수도 있다. 도 3에서는 변환자 정보 수집부(122)가 프로브(120) 내에 구현된 상태를 보이고 있으나, 변환자 정보 수집부(122)는 프로브와 분리되어 구현될 수도 있다.
변환자 정보 수집부(122)는 제1 부가정보인 변환자의 공간정보(information on spatial changes of transformers)와 시간정보를 수집한다. 변환자의 공간정보는 에코 신호를 얻을 때의 변환자의 위치 및 방향에 관한 정보를 포함한다. 변환자의 위치 및 방향은 대상체와 변환자 또는 변환자들 사이의 상대적인 위치정보일 수 있다.변환자의 시간정보는 에코신호를 얻을 때의 시각(time)을 의미한다. 변환자 정보 수집부(122)는 광학적 위치 센서, 공기중의 초음파를 이용한 위치센서, 자기장을 이용한 위치센서 등 여러 형태의 위치 센서로 구현될 수 있다. 적어도 한종류의 위치센서를 프로브와 연결하여, 즉 내장 또는 착탈 방법으로 위치센서와 프로브를 연결시켜 프로브 전체의 위치와 방향을 알아낼 수 있다. 프로브 내부의 각 변환자의 위치는 3개의 위치 센서를 이용하여 알아낼 수 있다.
CW/ECG부(107)는 수신부(102)를 통하여 입력된 RF 수신신호를 분석하여 제2 부가정보인 ECG(일반적 심전도 파형) 생체 정보를 생성한다.
제1 부가정보 및 제2 부가정보는 부가정보 저장부(114)에 저장된다. 또한, 부가정보 저장부(114)는 송신부(101)로부터 제3 부가정보를 입력받아 저장한다. 제3 부가정보는 에코 신호를 얻기 위한 발송된 송신신호의 유형(예컨데 coded Tx, 또는 펄스 등), 초점(focal point)의 위치, 구경의 크기, 세기 등의 빔포밍 조건, 음장을 사용 여부에 대한 정보를 포함한다.
빔포머(130)는 각기 다른 지연값을 갖는 복수개의 송신 펄스신호를 생성하여 송신부(101)로 전송한다. 송신부(101)는 송신 펄스 신호를 증폭시켜 프로브로 전달한다. 이어서, 송신 펄스신호는 프로브에 구비된 변환자에 의해서 초음파 신호로 변환되고, 초음파 신호는 대상체에 전달된다. 대상체로부터 반사된 에코신호(echo signal)는 상기 프로브 내의 변환자에 의해서 전기적 신호(RF 수신신호)로 변환되어 수신부(103)에 전달된다. 빔포머(103)는 RF 신호를 입력받아 수신빔을 형성한다. 이때, 빔 포머(103)는 부가정보 저장부(114)에 저장된 부가정보를 참조하여 상기 수신빔을 형성한다.
초음파 에코처리부(104)는 빔 포머(130)에서 형성된 수신빔 중 고주파 및 기저대역의 신호를 처리한다.
CF 프로세서(105)는 초음파 에코처리부(104)의 출력신호에 기초하여 2차원 CF 영상을 구현한다.
스캔 컨버터(106)는 초음파 에코처리부(104)의 출력신호에 기초하여 B-모드 영상을 구현한다.
탄성영상신호 처리부(113)는 초음파 에코 신호처리부로부터 입력되는 신호에 기초하여 프로브에 가해진 압력의 변화를 나타내는 탄성 영상신호를 출력한다. 한편, 상기 프로브는 압력센서를 구비할 수 있다. 프로브에 장착된 압력센서로부터 얻어지는 정보를 이용할 경우, 보다 개선된 탄성 영상신호를 얻을 수 있다.
도플러 프로세서(108)는 초음파 에코처리부(104) 및 CW/ECG부(107)로부터 입력되는 신호 및 정보에 근거하여 스펙트럴 도플러(spectral Doppler) 파형을 구 현한다.
화상/음성신호처리부(109)는 메인 CPU(100)의 제어에 따라 CF 프로세서(105), 스캔 컨버터(106), 도플러 프로세서(108) 및 탄성영상 신호처리부로부터 입력되는 화상/음성신호 등을 신호처리하여 화상/음성 출력부(111) 및 저장부(112)로 출력한다. 이러한 디지털 초음파 시스템을 이용하여 원하는 대상체에 대한 초음파영상을 얻는다.
본 발명에 따른 초음파 시스템은 부가 정보에 기초하여 수신빔을 형성함으로써 초음파 영상의 화질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 변환자의 공간정보에 근거하여 평면상의 프로브 움직임이 반영된 집속 지연(focusing delay)을 계산하고, 계산된 결과를 반영하여 이미지를 형성함으로써 이동의 번짐(motion blur)을 감소시킬 수 있다. 또한, 각 변환자와 집속점간의 각 등 각 변환자의 위치정보를 반영하여 수신빔을 형성함으로써 스페클 패턴(speckle pattern)을 감소시킬 수 있으며 음영(shadow)을 만드는 장애물 뒷부분도 더 잘 나타낼 수 있다.
한편, 프로브가 높이 방향(elevation direction)을 따라 이동할 경우에도, 프로브의 움직임을 정확히 파악할 수 있다. 높이 방향으로 합성 집속(synthetic focusing)이 가능하다. 따라서, 2D 어레이에서만 가능하던 높이 집속(elevation focusing)이 1-D 어레이 프로브를 이용할 경우에도 가능해진다.
아울러, ECG 파형으로부터 얻어지는 부가정보를 반영할 경우, 심장 박동 주기에 따른 조직의 움직임을 반영하여 이미지를 형성함으로써 영상의 번짐을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 조직의 움직임을 예측할 수도 있다.
한편, 보다 정확한 부가정보, 보다 구체적으로 변환자의 공간정보를 얻기 위해 프로브를 미리 계획된 경로를 따라 일정한 속도로 대상체 표면 상을 이동시킬 필요가 있다. 이를 위해, 본 발명에 따른 초음파 시스템은 프로브 이동 장치를 더 포함할 수 있다. 프로브 이동 장치는 로보트 팔 등을 이용하여 이동 및 고정이 가능하도록 구현할 수 있다. 또는 프로브 내에 자동 이동장치가 내장되거나, 프로브 표면에 착탈식 이동장치가 연결될 수도 있다. 또한, 전술한 위치센서와 프로브 이동장치를 복합적으로 구현할 수도 있다.
도 4a 또는 도 5a에 보이는 바와 같이 선형 어레이(linear array)의 변환자를 갖는 프로브 및 볼록 어레이(Convex array)의 변환자를 갖는 프로브가 측면(lateral) 방향 등으로 직선이동하는 경우, 이동에 의해 변환자의 위치가 시간에 따라 변화한다. 본 발명에서는 이러한 변화를 공간정보를 통하여 파악하고 이러한 공간정보(부가정보)를 반영하여 수신빔을 형성한다. 이 경우, 프로브의 이동을 고려하지 않은 경우에 이용되었던 집속지연(focusing delay)을 수정, 변경하여 수신빔을 형성한다.
도 4b 및 4c에 보이는 바와 같이 선형 어레이의 변환자를 갖는 프로브가 곡면상을 이동할 경우 또는 도 5b에 보이는 바와 같이 볼록 어레이(Convex array)의 변환자를 갖는 프로브가 곡면 위를 이동할 경우 각 변환자마다 집속점과 이루는 각의 크기가 다르다. 예를 들어, 높이-축 방향(elevation-axial) 평면에서 도 6a와 같은 빔 프로파일(profile)을 갖는 프로브는, 높이 방향으로의 곡선(회전) 이동 및 직선이동의 각 경우에 따라 빔의 중첩 위치가 도 6b 및 도 6c에 보이는 바와 같이 달라진다. 본 발명에서는 이러한 차이 역시 수신빔 형성시 부가정보로써 반영하여 초음파 영상의 화질을 향상시킬 수 있다.
전술한 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 시스템은 변환자 정보 수집부 등에서 수집된 부가정보를 이용하여 수신빔을 형성하는데 특징이 있다. 상기 부가정보는 2차원 또는 3차원 영상의 재구성에도 이용될 수 있다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 개략도이다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은 메인 CPU(control processing unit)(100), 송신부(101), 수신부(102), 수신 집속부(103), 초음파 에코 처리부(104), CF(Color Flow) 프로세서(105), 스캔 컨버터(scan converter)(106), CW/ECG(Continuous Wave/ ElectroCadioGram)부(107). 도플러 프로세서(Doppler processor) (108), 화상/음성 신호처리부(109), 컨트롤 패널(control panel)(110), 화상/음성 출력부(111), 저장부(recording unit)(112), 탄성영상 신호처리부(113), 부가정보 저장부(114) 및 프로브(120)를 포함한다. 이러한 구성 중 도 3의 초음파 시스템과 다른 구성 및 기능을 설명한다.
수신 집속부(200)는 부가정보 저장부(114)에 저장된 부가정보 및 수신부(102)로부터 RF 수신신호를 입력받고,입력된 수신신호와 부가정보를 합성 집속한다. 즉, 수신신호 집속시 적어도 제1 부가정보를 반영한다. 수신 집속부(200)의 보다 상세한 구성 및 기능에 대해서는 후술한다.
초음파 에코처리부(104)는 수신 집속부(103)에서 집속된 수신신호 중 고주파 및 기저대역의 신호를 처리한다.
메인 CPU(100)는 호스트 프로세서(300)와 화상/음성신호 처리부(109)를 제어한다.
호스트 프로세서(300)는 수신 집속부(200), 수신부(102), 초음파 에코처리부(104), CF 프로세서(105), 스캔 컨버터(106), 도플러 프로세서(108) 및 화상/음성 출력부(111)를 제어한다. 호스트 프로세서(300)의 기능은 메인 CPU(100)에 의해서도 구현될 수 있다.
이하, 수신집속부의 구성 및 동작을 도 8 내지 도 12를 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수신 집속부(200)의 구성을 보이는 개략도이다. 수신 집속부(200)는 각 변환자로부터 수신되는 신호를 변환하여 출력하는 A/D변환기(21∼21(N)), 각 A/D변환기(21∼21(N)) 및 호스트 프로세서(300)로부터 변환된 수신신호 및 부가정보를 입력받는 메모리 제어기(22∼22(N)), 각 메모리 제어기(22∼22(N))를 통하여 입력되는 대상체의 일부분 또는 전체에 대한 적어도 한 프레임의 수신신호 및 부가정보를 저장하는 메모리(22∼22(N)), 컨트롤 패널(110)을 통하여 기 형성된 초음파 영상의 일부분에 대한 재구성의 요청이 있을 경우, 메모리 제어기(22∼22(N))를 통하여 메모리(22∼22(N))에 저장된 수신신호 및 부가정보를 입력받아 집속하는 집속부(24), 메모리 제어기(22∼22(N))를 통하여 입력된 수신신호 및 부가정보를 분석하고 분석된 결과에 따라 최적의 초음파 영상이 구현될 수 있도록 집속부(24)를 제어하는 로컬 프로세서(25)를 포함한다.
로컬 프로세서(25)는 호스트 프로세서(300)에 의해 제어된다. 메모리 제어기 (22∼22(N)) 및 집속부(24)는 호스트 프로세서(300)에 의해 직접 제어될 수도 있다. 이 경우 로컬 프로세서(25)는 생략될 수 있다. 또한, 로컬 프로세서(25)가 다수개 구비되어 각 메모리 제어기(22∼22(N)) 마다 하나의 로컬 프로세서가 연결될 수도 있다. 초음파 시스템의 실시간 초음파영상 출력 중 또는 초음파영상 출력의 일시 중지 후 컨트롤 패널(110)을 통하여 사용자로부터 영상의 일부분을 선택받으면, 메모리 제어기(22∼22(N))는 로컬 프로세서(25)의 제어에 의해 선택된 영상에 해당하는 수신신호 및 부가정보를 메모리(23∼23(N))로부터 읽어들여 집속부(24)로 전송한다.
전술한 구성을 갖는 수신 집속부(200)의 동작에 대해 설명한다.
수신 집속부(200) 내의 A/D변환기(21∼21(N))는 N개의 변환자로부터 입력된 수신신호를 변환하여 메모리 제어기(22∼22(N))로 출력한다. 메모리 제어기(22∼22(N))는 로컬 프로세서(25)의 제어에 의해 지정된 경로를 따라 각 A/D변환기(21∼21(N))로부터 입력되는 수신신호를 메모리(23∼23(N))에 전송하고, 호스트 프로세서(300)에 연결된 로컬 프로세서(25)를 통하여 부가정보를 입력받아 집속부(24)로 전송한다.
이와 같이, 수신신호는 메모리(23∼23(N))에 저장됨과 동시에 집속부(24)에서 집속된다. 또한, 메모리 제어기(22∼22(N))는 로컬 프로세서(25)의 제어에 의해 메모리(23∼23(N))에 저장된 데이터를 읽어들여 집속부(24) 및 로컬 프로세서(25)로 전송한다.
도 9를 참조하여 다수의 메모리 제어기(22∼22(N)) 중 메모리 제어기(22)의 구성 및 동작을 보다 구체적으로 설명한다.
메모리 제어기(22)는 로컬 프로세서(25)와 연결된 외부접속/제어회로(31), 외부접속/제어회로(31)의 제어에 따라 로컬 프로세서(25)의 요구에 맞춰 메모리(23)에 데이터를 읽고 쓰기 위한 메모리 제어신호 및 메모리 어드레스를 발생하는 메모리 제어회로(32), 메모리 제어회로(32)로부터 메모리 어드레스를 입력받아 출력하는 멀티플렉서(33), A/D변환기(21)에서 집속부(24) 및 메모리(23)로 신호를 수신 및 송신하기 위한 멀티플렉서(34, 35), 그리고 메모리(23)에 저장된 데이터(수신신호) 및 로컬 프로세서(25)로부터 입력되는 데이터를 임시 저장하기 위한 버퍼(36)를 포함한다. 버퍼(36)에 저장된 신호데이터는 로컬 프로세서(25)로 전송되거나 멀티플렉서(34)를 통하여 집속부(24)로 전송된다.
도 10을 참조하여 메모리(23∼23(N)의 구성을 보다 상세하게 설명한다. 메모리(23∼23(N))는 반도체 메모리나 하드디스크 등으로 구현될 수 있다. 메모리(23∼23(N))는 A/D변환기(21∼21(N))의 각 출력신호 및 메모리 제어기(22∼22(N))를 경유하여 로컬 프로세서(25)로부터 전송되는 부가정보를 저장한다.
각 메모리(23∼23(N))의 각 크기는 다음 수학식1과 같이 나타낼 수 있다.
메모리 크기 = Nfr X Nsl X (Fs X 2 X zmax/c)
수학식1에서 Nfr는 각 메모리에 저장하려는 프레임 수, Nsl은 프레임당 저장하고자 하는 스캔 라인수, Fs는 A/D 변환율 또는 샘플링주파수, zmax는 최대 영상깊 이, c는 인체에서 초음파의 속도이다.
다수 메모리(23∼23(N)) 중 메모리(23)를 예를 들면, 메모리(23)는 프레임별로 데이터를 저장하기 위한 프레임 영역(프레임1... 프레임M)으로 구분되고, 각 프레임 영역은 스캔 라인 수에 대응하여 다수의 스캔라인 영역(S1...SN)으로 구분된다. A/D변환기(21)에서 변환된 수신신호는 메모리 제어기(22)를 통해 메모리(23)에 입력되고, 동일 프레임을 이루는 수신신호는 각 메모리 영역에 스캔 라인별로 저장된다. 이와 같이 메모리(23)에 저장된 수신 데이터는 이후, 이미지의 재구성시 이용된다. 즉, 메모리(23∼23(N))는 A/D변환기(21∼21(N))의 각 출력신호 중에서 적어도 한 프레임의 영상에 상응하는 영상신호를 저장하고 선택된 영상 부분과 관련한 데이터를 저장된 프레임 수 만큼 반복적으로 영상신호를 메모리 제어기(22∼22(N))로 출력한다.
로컬 프로세서(25)는 메모리 제어기(22∼22(N))를 제어하여 메모리(23∼23(N))에 저장된 수신신호 및 부가정보를 전송받는다. 로컬 프로세서(25)는 전송받은 수신신호 및 부가정보를 기초로 제어신호를 생성하여 집속부(24)를 제어한다. 상기 제어신호는 음파의 속도, 감쇄, 수신신호의 스펙트럼 해석, 위상수차오차 등을 분석함으로써 최적의 초음파영상이 구현될 수 있는 각종 파라미터들의 최적치를 추정하여 생성한다. 또한, 로컬 프로세서(25)는 메모리(23∼23(N))에 저장된 수신신호 및 부가정보를 호스트 프로세서(300)로 전송한다. 로컬 프로세서(25)는 호스트 프로세서(300)로부터 부가정보를 전달받아 메모리 제어기(22∼22(N))를 경유하여 메모리(23∼23(N))로 전송한다. 아울러, 호스트 프로세서(300)로부터 입력되는 제어신호에 기초하여 로컬 프로세서(25)는 메모리 제어기(22∼22(N)) 및 집속부(24)를 제어한다.
호스트 프로세서(300)는 로컬 프로세서(25)로부터 입력되는 수신신호 및 부가정보를 기초로 제어신호를 생성한다. 상기 제어신호는 음파의 속도, 감쇄, 수신신호의 스펙트럼 해석, 위상수차오차 등을 분석함으로써 최적의 초음파영상이 구현될 수 있는 각종 파라미터들의 최적치를 추정하여 생성한다. 초음파 시스템은 호스트 프로세서(300) 또는 로컬 프로세서(25)에서 생성되는 제어신호에 의해 제어된다. 경우에 따라 호스트 프로세서(300) 또는 로컬 프로세서(25) 중 어느 하나에서만 제어신호를 생성할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수신 집속부(500)의 구성을 보이는 개략도이다. 수신 집속부(500)는 도 4에 보이는 수신 집속부(200)의 집속부(24)와 로컬프로세서(25)를 대신하여 빔포밍(beamforming)프로세서(51)를 구비한다. 빔포밍 프로세서(51)는 도 8의 집속부(24)와 로컬 프로세서(25)의 기능을 모두 수행한다. 즉, 빔포밍 프로세서(51)는 메모리 제어기(22∼22(N))를 통하여 메모리(22∼22(N))에 저장된 수신신호 및 부가정보를 입력받아 집속하고, 메모리 제어기(22∼22(N))를 통하여 입력된 신호를 분석하고 분석된 결과에 따라 최적의 초음파영상이 구현될 수 있도록 제어신호를 생성한다. 호스트프로세서(300)는 빔포밍 프로세서(51)와 연결된다. 수신 집속부(500) 내 다른 기능부들은 도 8의 수신 집속부(200) 내의 다른 기능부들과 동일한 기능 및 연결구성을 가지므로 상세한 설명은 생략한다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수신 집속부(600)의 구성을 보이는 개략도이다. 수신 집속부(600)는 도 9에 보이는 수신 집속부(500)의 구성에 N개의 변환자로부터 입력된 수신신호를 동위상(inphase)성분 및 직교위상(quadrature)성분으로 분리하는 직교검파기(61∼61(N))를 더 포함한다. 수신 집속부(500)의 A/D변환기(62∼62(N))와 달리, 수신 집속부(600)의 각 A/D변환기(63∼63(N))는 직교검파기(61∼61(N))로부터 입력되는 동위상 성분 및 직교위상 성분의 수신신호를 변환하여 메모리 제어기(65∼65(N))로 출력한다. 이 밖의 메모리 제어기(65∼65(N)) 및 빔포밍 프로세서(66) 등의 기능은 전술한 수신 집속부(500 또는 600)에서와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
도 7 내지 도 12에 보이는 초음파 시스템은 부가 정보에 기초하여 영상을 재구성 함으로써 영상의 화질을 향상시킬 수 있다. 특히, 여러 프레임에 걸친 RF 수신신호를 모두 이용할 수 있을 뿐 아니라, 프레임 간에 중첩되는 장기의 부위의 이미지는 여러 프레임에 걸친 RF 데이터를 중첩시켜 형성함으로써 SNR(signal to noise ratio)도 향상시킬 수 있다. 더욱이, 프로브를 움직여 동일 부위를 반복하며 스캔하는 경우는 상당한 시간적 간격이 있는 경우에도 RF 수신신호를 중첩해서 사용 가능하다.
한편, 전술한 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예와 달리 본 발명에 따른 초음파 시스템의 프로브는 도 13에 보이는 바와 같이 변환자 정보 수집부를 구비하지 않을 수도 있다. 이하 도 3에 보이는 초음파 시스템과 다른 구성 및 기능에 대해 설명한다.
도 17에 보이는 초음파 시스템의 메인 CPU(100)는 프로브의 움직임 양태에 따른 변환자의 공간정보를 미리 생성한다. 이때, 변환자의 공간정보는 시스템 설계자가 설정 또는 입력한 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
메인 CPU(100)에서 생성된 공간정보는 부가 정보저장부(114)에 저장되어 2차원 또는 3차원 영상 영상의 구성 및 재구성시 이용된다.
본 발명에 따른 디지털 초음파 시스템은 부가정보를 이용하여 2차원 또는 3차원 영상 초음파 영상을 구성 또는 재구성함으로써, 현저히 개선된 해상도와 신호대 잡음비를 갖는 초음파영상을 얻을 수 있다.

Claims (9)

  1. 대상체에 초음파 송신신호를 전달하고, 대상체로부터 반사된 에코신호(echo signal)를 수신하여 전기 신호로 변환하는 다수의 변환자를 포함하는 프로브;
    상기 에코신호를 수신할 때 적어도 각 변환자의 공간정보를 수집하는 변환자 정보 수집부;
    상기 전기 신호 및 상기 공간정보에 기초하여 수신빔을 형성하는 빔포머; 및
    상기 수신빔에 기초하여 초음파 영상을 구성하는 초음파 영상 처리부
    를 포함하는 초음파 시스템.
  2. 대상체에 초음파 송신신호를 전달하고, 대상체로부터 반사된 에코신호(echo signal)를 수신하여 전기 신호로 변환하는 다수의 변환자를 포함하는 프로브;
    프로브의 이동 양태에 따른 상기 변환자의 공간정보를 생성하기 위한 공간정보 생성부;
    상기 전기 신호 및 상기 공간정보 변화에 기초하여 수신빔을 형성하는 빔포머; 및
    상기 수신빔에 기초하여 초음파 영상을 구성하는 초음파 영상 처리부
    를 포함하는 초음파 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 초음파 시스템은,
    정해진 송신정보에 기초하여 상기 초음파 송신신호를 형성하기 위한 초음파 송신빔 형성부를 더 포함하고,
    상기 빔 포머는 상기 전기 신호, 상기 공간정보 및 상기 송신정보에 기초하여 상기 수신빔을 형성하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 초음파 시스템은,
    상기 전기 신호를 분석하여 생체 정보를 생성하는 생체정보 생성부를 더 포함하고,
    상기 빔 포머는 상기 전기 신호, 상기 공간정보 및 상기 생체정보 또는 상기 전기 신호, 상기 공간정보, 상기 송신정보 및 상기 생체정보에 기초하여 상기 수신빔을 형성하는 초음파 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 초음파 영상 처리부는,
    2차원 또는 3차원 영상을 구성 또는 재구성하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.
  6. 이미 형성된 초음파 영상 중 사용자의 선택부분에 대한 초음파 영상을 재구 성하기 위한 초음파 시스템에 있어서,
    대상체에 초음파 신호를 전달하고, 대상체로부터 반사된 에코신호(echo signal)를 수신하여 전기 신호로 변환하는 다수의 변환자를 포함하는 프로브;
    상기 에코신호를 수신할 때 적어도 각 변환자의 공간정보를 수집하는 변환자 정보 수집부;
    상기 대상체의 적어도 일부에 대하여 최소 한 프레임분 이상의 상기 전기신호를 저장하면서 상기 공간정보를 반영하여 상기 전기신호를 집속하되, 상기 선택부분의 초음파 영상 재구성시 상기 공간정보를 반영하여 상기 저장된 전기신호 중 선택 부분에 대응하는 전기신호를 집속하는 수신 집속부; 및
    상기 집속된 전기신호에 기초하여 초음파 영상을 형성하는 초음파 영상 처리부
    를 포함하는 초음파 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 초음파 시스템은,
    정해진 송신정보에 기초하여 상기 초음파 송신신호를 형성하기 위한 초음파 송신빔 형성부를 더 포함하고,
    상기 수신 집속부는 상기 공간정보 및 상기 송신정보를 반영하여 상기 전기신호 또는 상기 선택 부분에 대응하는 전기신호를 집속하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 초음파 시스템은,
    상기 전기 신호를 분석하여 생체 정보를 생성하는 생체정보 생성부를 더 포함하고,
    상기 수신 집속부는 상기 공간정보 및 상기 생체정보 또는 상기 공간정보, 상기 송신정보 및 상기 생체정보를 반영하여 상기 전기신호 또는 상기 선택 부분에 대응하는 전기신호를 집속하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 초음파 영상 처리부는,
    2차원 또는 3차원 영상을 구성 또는 재구성하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.
KR1020050064293A 2005-07-15 2005-07-15 부가정보를 이용하여 영상을 구성하는 초음파 시스템 KR100748585B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050064293A KR100748585B1 (ko) 2005-07-15 2005-07-15 부가정보를 이용하여 영상을 구성하는 초음파 시스템
US11/352,337 US20070016066A1 (en) 2005-07-15 2006-02-13 Ultrasound system for reconstructing an image with the use of additional information
EP06003001A EP1744180A1 (en) 2005-07-15 2006-02-15 Ultrasound system for reconstructing an image with the use of additional information
JP2006046977A JP4668808B2 (ja) 2005-07-15 2006-02-23 超音波システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050064293A KR100748585B1 (ko) 2005-07-15 2005-07-15 부가정보를 이용하여 영상을 구성하는 초음파 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070009201A true KR20070009201A (ko) 2007-01-18
KR100748585B1 KR100748585B1 (ko) 2007-08-13

Family

ID=37076009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050064293A KR100748585B1 (ko) 2005-07-15 2005-07-15 부가정보를 이용하여 영상을 구성하는 초음파 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20070016066A1 (ko)
EP (1) EP1744180A1 (ko)
JP (1) JP4668808B2 (ko)
KR (1) KR100748585B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012148072A1 (ko) * 2011-04-28 2012-11-01 한국보건산업진흥원 주파수 대역별 에너지를 이용하여 주파수 영상을 합성하는 방법 및 장치

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080009726A1 (en) * 2006-05-23 2008-01-10 Medison Co., Ltd. Ultrasound diagnostic system and method for forming iq data without quadrature demodulator
EP1860459B1 (en) * 2006-05-23 2010-07-28 Medison Co., Ltd. Ultrasound diagnostic system and method for forming multiple receiving scan lines
EP1860460A1 (en) * 2006-05-23 2007-11-28 Medison Co., Ltd. Ultrasound diagnostic system and method for adjusting output of digital signals
US20090123047A1 (en) * 2007-03-21 2009-05-14 Yfantis Spyros A Method and system for characterizing prostate images
JP2008253524A (ja) * 2007-04-04 2008-10-23 Olympus Medical Systems Corp 超音波観測システム
JP2009028366A (ja) 2007-07-27 2009-02-12 Toshiba Corp 超音波診断装置
JP5355924B2 (ja) * 2008-03-31 2013-11-27 株式会社東芝 超音波診断装置
US9011338B2 (en) * 2012-07-12 2015-04-21 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Gap filling for spectral doppler ultrasound
US10292682B2 (en) 2014-09-29 2019-05-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and medical imaging apparatus for generating elastic image by using curved array probe
KR101649273B1 (ko) * 2014-09-29 2016-08-18 삼성전자주식회사 곡면 프로브를 이용하여 탄성 영상을 생성하는 방법 및 그 의료 영상 장치
TWI738034B (zh) * 2019-08-12 2021-09-01 昇雷科技股份有限公司 影像之生物體的生理訊號配對方法及生理訊號配對系統
CN116687441B (zh) * 2023-08-07 2024-01-30 深圳英美达医疗技术有限公司 超声成像方法、装置、超声成像设备及存储介质

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4669314A (en) * 1985-10-31 1987-06-02 General Electric Company Variable focusing in ultrasound imaging using non-uniform sampling
US5197037A (en) * 1991-10-31 1993-03-23 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for the simultaneous performance of the beam formation and scan conversion in a phased array system
US5538004A (en) * 1995-02-28 1996-07-23 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for tissue-centered scan conversion in an ultrasound imaging system
US5720291A (en) * 1996-03-22 1998-02-24 Advanced Technology Laboratories, Inc. Three dimensional medical ultrasonic diagnostic image of tissue texture and vasculature
US5993390A (en) * 1998-09-18 1999-11-30 Hewlett- Packard Company Segmented 3-D cardiac ultrasound imaging method and apparatus
JP3847976B2 (ja) * 1998-10-14 2006-11-22 株式会社東芝 超音波診断装置
US6254539B1 (en) * 1999-08-26 2001-07-03 Acuson Corporation Transducer motion compensation in medical diagnostic ultrasound 3-D imaging
JP4427139B2 (ja) * 1999-08-31 2010-03-03 株式会社東芝 超音波診断装置及び超音波送信方法
US6325759B1 (en) * 1999-09-23 2001-12-04 Ultrasonix Medical Corporation Ultrasound imaging system
US6530885B1 (en) * 2000-03-17 2003-03-11 Atl Ultrasound, Inc. Spatially compounded three dimensional ultrasonic images
ITSV20000027A1 (it) * 2000-06-22 2001-12-22 Esaote Spa Metodo e macchina per l'acquisizione di immagini ecografiche in particolare di tipo tridimensionale nonche' sonda di acquisizione
JP4798826B2 (ja) * 2000-08-25 2011-10-19 古野電気株式会社 円筒形トランスデューサのビーム角制御方法および制御装置
US6589176B2 (en) * 2001-12-05 2003-07-08 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic image stabilization system and method
US7141020B2 (en) * 2002-02-20 2006-11-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Portable 3D ultrasound system
JP2003260056A (ja) * 2002-03-08 2003-09-16 Toshiba Corp 超音波診断装置
US6780152B2 (en) * 2002-06-26 2004-08-24 Acuson Corporation Method and apparatus for ultrasound imaging of the heart
US6705994B2 (en) * 2002-07-08 2004-03-16 Insightec - Image Guided Treatment Ltd Tissue inhomogeneity correction in ultrasound imaging
JP3833597B2 (ja) 2002-09-25 2006-10-11 株式会社日立メディコ 超音波撮像装置及び超音波撮像方法
EP1573361A1 (en) * 2002-11-06 2005-09-14 Koninklijke Philips Electronics N.V. Phased array acoustic system for 3d imaging of moving parts-----
JP4087739B2 (ja) * 2003-04-22 2008-05-21 アロカ株式会社 超音波診断装置
US7092749B2 (en) * 2003-06-11 2006-08-15 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for adapting the behavior of a diagnostic medical ultrasound system based on anatomic features present in ultrasound images
US7331927B2 (en) * 2003-10-28 2008-02-19 General Electric Company Methods and systems for medical imaging

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012148072A1 (ko) * 2011-04-28 2012-11-01 한국보건산업진흥원 주파수 대역별 에너지를 이용하여 주파수 영상을 합성하는 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP1744180A1 (en) 2007-01-17
JP4668808B2 (ja) 2011-04-13
JP2007021179A (ja) 2007-02-01
KR100748585B1 (ko) 2007-08-13
US20070016066A1 (en) 2007-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100748585B1 (ko) 부가정보를 이용하여 영상을 구성하는 초음파 시스템
US11103221B2 (en) System and method for providing variable ultrasound array processing in a post-storage mode
US8998814B2 (en) Diagnostic ultrasound apparatus
JP5906273B2 (ja) 局所媒体動作の検出処理に基づく適応的超音波画像再構成
EP2010939B1 (en) Multi-dimensional cmut array with integrated beamformation
US9986969B2 (en) Ultrasound imaging system memory architecture
KR101501479B1 (ko) 초음파 최적화 방법과 그를 위한 초음파 의료 장치
KR100971433B1 (ko) 사이드 로브의 영향을 제거하는 방법
KR101303626B1 (ko) 피사체를 진단하는 진단시스템, 피사체에 대한 진단영상을 제공하는 의료영상시스템 및 피사체에 대한 진단영상을 표시하는 방법
US20060094962A1 (en) Aperture shading estimation techniques for reducing ultrasound multi-line image distortion
US20130079639A1 (en) System and method for ultrasound imaging
KR20080039446A (ko) 실시간 공간 합성을 이용하는 흐름 영상처리를 위한 초음파영상처리 시스템 및 방법
JP2004527325A (ja) 静的焦点超音波装置及び方法
KR100330855B1 (ko) 초단수신신호의 저장과 저장된 데이터의 재사용이 가능한 디지털 초음파영상장치
KR20200020183A (ko) 빔포밍 장치, 빔포밍 장치의 제어방법 및 초음파 진단 장치
US6383140B1 (en) Ultrasonic diagnosis device
US20110245676A1 (en) Method and apparatus for ultrasound signal acquisition and processing
CN116831616A (zh) 超声成像方法及设备
KR101941290B1 (ko) 초음파 영상 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120618

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130521

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150728

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160808

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170801

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190729

Year of fee payment: 13