KR20070006479A - Multi-step process press system - Google Patents

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KR20070006479A
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Abstract

A multi-step process press system is provided to reduce an exchange time of a press die by easily installing and separating a plurality of segment dies constituting an upper die and a lower die of the press die with a cartridge type. In a multi-step process press system, a press(100) includes a press frame, a standby station capable of loading one material, a table(120) supplying a plurality of pressing stations in an X direction, a press die(200) has a lower die(210) installed on the table and an upper die(250) installed on a ram. A destacker is installed on one side of the press and sequentially loads the materials on the stanby station of the press one by one. And, a transfer feeder(700) is installed between the table and the ram of the press to load the materials loaded on the stanby station and the pressing stations of the press respectively.

Description

다공정 프레스 시스템{MULTI-STEP PROCESS PRESS SYSTEM}Multi-process Press System {MULTI-STEP PROCESS PRESS SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템의 전체 구성을 나타낸 정면도,1 is a front view showing the overall configuration of a multi-process press system according to the present invention,

도 2는 본 발명의 프레스 시스템에서 프레스, 프레스다이와 트랜스퍼 피더의 구성을 나타낸 정면도,Figure 2 is a front view showing the configuration of the press, the press die and the transfer feeder in the press system of the present invention,

도 3은 본 발명의 프레스 시스템에서 프레스, 프레스다이와 트랜스퍼 피더의 구성을 나타낸 평면도,Figure 3 is a plan view showing the configuration of the press, the press die and the transfer feeder in the press system of the present invention,

도 4는 본 발명의 프레스 시스템에서 프레스다이의 구성을 나타낸 단면도,4 is a cross-sectional view showing the configuration of a press die in the press system of the present invention;

도 5는 본 발명의 프레스 시스템에서 로워다이의 구성을 나타낸 평면도,5 is a plan view showing the configuration of the lower die in the press system of the present invention,

도 6은 본 발명의 프레스 시스템에서 어퍼다이의 구성을 나타낸 저면도,Figure 6 is a bottom view showing the configuration of the upper die in the press system of the present invention,

도 7은 본 발명의 프레스 시스템에서 디스태커의 구성을 나타낸 정면도,7 is a front view showing the configuration of the destacker in the press system of the present invention,

도 8은 본 발명의 디스태커에서 리프팅장치와 Y축 리니어모션 액츄에이터의 구성을 나타낸 평면도,8 is a plan view showing the configuration of the lifting device and the Y-axis linear motion actuator in the dispenser of the present invention;

도 9는 본 발명의 디스태커에서 제1 스태커가 언로딩 위치에 있고, 제2 스태커가 제2 로딩 위치에 있는 상태를 나타낸 사시도,9 is a perspective view showing a state in which the first stacker is in the unloading position and the second stacker is in the second loading position in the inventive stacker;

도 10은 본 발명의 디스태커에서 제2 스태커가 언로딩 위치에 있고, 제1 스태커가 제1 로딩 위치에 있는 상태를 나타낸 사시도,10 is a perspective view showing a state in which the second stacker is in the unloading position and the first stacker is in the first loading position in the inventive stacker;

도 11a 및 도 11b는 본 발명에 따른 디스태커의 제1 및 제2 스태커로부터 언 로더의 홀딩장치로 소재를 인계하는 작동을 설명하기 위하여 부분적으로 나타낸 정면도,11A and 11B are partially front views illustrating the operation of taking over a work piece from the first and second stackers of the destacker to the holding device of the unloader according to the present invention;

도 12는 본 발명의 디스태커에서 언로더, 진공흡착장치와 피더의 구성을 나타낸 사시도,12 is a perspective view showing the configuration of an unloader, a vacuum suction device and a feeder in the dispenser of the present invention;

도 13은 본 발명의 디스태커에서 언로더, 진공흡착장치와 피더의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 정면도,Figure 13 is a front view showing to explain the operation of the unloader, vacuum suction device and the feeder in the stacker of the present invention,

도 14는 본 발명에 따른 디스태커의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.14 is a plan view showing another embodiment of the destacker according to the present invention.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣ ♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 소재 12: 블랭크 소재10: material 12: blank material

14: 코일 소재 100: 프레스14: coil material 100: press

110: 프레스 프레임 120: 테이블110: press frame 120: table

130: 램 122: 스탠바이 스테이션130: RAM 122: standby station

124: 프레싱 스테이션 200: 프레스다이124: pressing station 200: press die

210: 로워다이 212: 베이스210: lower die 212: base

214, 216: 가이드레일 220: 세그먼트다이214, 216: guide rail 220: segment die

230: 로케이터 240: 클램핑유닛230: Locator 240: Clamping Unit

250: 어퍼다이 252: 베이스250: upper die 252: base

254, 256: 가이드레일 260: 세그먼트다이254, 256: guide rail 260: segment die

270: 로케이터 280: 클램핑유닛270: locator 280: clamping unit

300: 디스태커 310: 디스태커 프레임300: Distacker 310: Distacker frame

320a: 제1 스태커 320b: 제2 스태커320a: first stacker 320b: second stacker

320c: 스태커 326: 적재공간320c: stacker 326: loadspace

330: Z축 리니어모션 액츄에이터 338: Z축 캐리지330: Z axis linear motion actuator 338: Z axis carriage

344: 푸셔 350: 센싱유닛344: pusher 350: sensing unit

360: Y축 리니어모션 액츄에이터 366: Y축 캐리지360: Y-axis linear motion actuator 366: Y-axis carriage

400: 언로더 410: 홀딩장치400: unloader 410: holding device

414: 마그네틱 클램핑유닛 418: 서포팅유닛414: magnetic clamping unit 418: supporting unit

420: 센서 430: 진공흡착장치420: sensor 430: vacuum suction device

500: 피더 510: 제1 벨트컨베이어500: feeder 510: first belt conveyor

520: 제1 마그네틱바 530: 제2 벨트컨베이어520: first magnetic bar 530: second belt conveyor

540: 제2 마그네틱바 550: 구동장치540: second magnetic bar 550: drive device

552: 모터 556: 벨트전동장치552: motor 556: belt transmission

558: 기어장치 560: 스탠드558: gear unit 560: stand

600: 인덱싱장치 610: 인덱싱테이블600: indexing device 610: indexing table

620: 테이블드라이브 700: 트랜스퍼 피더620: table drive 700: transfer feeder

710: 진공흡착유닛 720: 로봇710: vacuum suction unit 720: robot

722: X축 리니어모션 액츄에이터 724: Z축 리니어모션 액츄에이터722: X axis linear motion actuator 724: Z axis linear motion actuator

800: 수치제어 레벨러 피더 810: 서플라이릴800: numerically controlled leveler feeder 810: supply reel

820: 언코일러 822: 푸셔820: uncoiler 822: pusher

830: 레벨러 900: 컨트롤보드830: Leveler 900: Control Board

본 발명은 다공정 프레스 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 1회의 행정에 의하여 복수의 프레싱 스테이션들 각각에 놓여 있는 소재를 동시에 가공하는 다공정 프레스 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-process press system, and more particularly, to a multi-process press system for simultaneously processing the material placed in each of the plurality of pressing stations by one stroke.

프레스는 각종 금속 판재, 플라스틱, 섬유 등과 같은 소재의 가소성을 이용하는 전단가공(Searing work), 성형가공(Forming work), 압축가공(Squeezing work)에 의하여 소요의 형상으로 제품을 제조하는 기계이며, 대량생산에 적합하여 산업분야 전반에 광범위하게 사용되고 있다. 이러한 프레스에는 소재의 절단(Cutting), 펀칭(Punching), 블랭킹(Blanking), 피어싱(Piercing), 벤딩(Bending), 드로잉(Drawing), 엠보싱(Embossing) 등에는 다양한 구조의 프레스다이(Press die)가 사용되고 있다. 프레스다이는 프레스의 램(Ram)에 설치되는 어퍼다이(Upper die)와 프레스의 테이블에 설치되는 로워다이(Lower die)로 나뉘어 있다. 또한, 프레스다이는 그 기능에 따라 펀치(Punch), 커터(Cutter) 등으로 구분하여 부르고도 있다.Press is a machine that manufactures products in required shape by shearing work, forming work, and squeezing work using plasticity of materials such as various metal sheets, plastics, and fibers. It is suitable for production and is widely used throughout the industry. Such presses include cutting dies, punching, blanking, piercing, bending, drawing, embossing, etc. Is being used. The press die is divided into an upper die installed in a ram of a press and a lower die installed in a table of a press. In addition, the press die is called and classified into a punch, a cutter, etc. according to the function.

한편, 프레스의 생산성을 향상시키기 위하여 소재의 로딩(Loading)과 언로딩(Unloading)을 자동화한 기술은 한국 등록특허공보 제10-258712호, 제10-346866호, 한국 공개특허공보 특1999-83488호, 특2003-60058호, 미국 특허 제6105414호 등 많은 문헌에서 찾아 볼 수 있다. 이 문헌들의 기술들은 서보모터의 구동력을 리드스 크루(Lead screw)나 랙과 피니언에 의하여 캐리지(Carriage)에 전달하는 트랜스퍼 피더(Transfer feeder)의 작동에 의하여 소재를 로딩 또는 언로딩시키고 있다.On the other hand, in order to improve the productivity of the press, the technology of automating the loading (Loading) and unloading (Unloading) of the Korean Patent Publication Nos. 10-258712, 10-346866, Korea Patent Publication No. 1999-83488 No. 2003-60058, US Pat. No. 6105414, and the like. The techniques in these documents load or unload material by the operation of a transfer feeder which transmits the driving force of the servomotor to the carriage by means of a lead screw or rack and pinion.

그러나, 이 기술들은 소재를 복수의 프레싱 스테이션(Pressing station)들에 순차적으로 로딩하여 최종적으로 완성된 제품으로 제조하는 다공정(Multi step process) 프레스 시스템에 적용하는데 많은 난제를 수반한다. 즉, 복수의 프레싱 스테이션들 각각에 소재를 순차적으로 로딩하기 위한 트랜스퍼 피더의 구성이 복잡해지는 문제가 있다. 또한, 소재의 로딩과 언로딩에 많은 낭비 시간(Dead time)이 발생하여 가공 속도가 크게 떨어지므로, 생산성이 저하되고, 생산비가 상승되는 문제가 있다.However, these techniques involve a number of challenges in the application of a multi step process press system in which the material is sequentially loaded into a plurality of pressing stations and manufactured into a finished product. That is, there is a problem that the configuration of the transfer feeder for sequentially loading the material into each of the plurality of pressing stations becomes complicated. In addition, since a lot of dead time occurs in the loading and unloading of the material, and thus the processing speed is greatly reduced, the productivity is lowered and the production cost is increased.

한편, 다공정 프레스 시스템의 프레스다이는 프레싱 스테이션들과 대응하도록 어퍼다이와 로워다이가 하나의 다이세트(Die set)에 설치되어 있는 트랜스퍼다이(Transfer die)로 구성되어 있다. 이러한 프레스다이의 기술은 한국 공개특허공보 특2000-70458호에 개시되어 있다. 이 기술은 어퍼다이와 로워다이를 클램프에 의하여 다이 홀더에 분리할 수 있도록 설치하고 있다. 그러나, 다이세트에 대하여 어퍼다이와 로워다이를 클램핑하기 위한 다이 홀더에 의하여 다이의 제작비가 상승되는 문제가 있다. 또한, 다이세트의 어퍼다이와 로워다이를 프레싱 스테이션들 각각에 설치 및 분리하는데 많은 작업 시간과 인력이 소요될 뿐만 아니라, 다이세트의 설계 및 개발 기간이 길어져 생산비를 상승시키는 문제가 있다.On the other hand, the press die of the multi-process press system is composed of a transfer die in which the upper die and the lower die are installed in one die set so as to correspond to the pressing stations. The technique of such a press die is disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 2000-70458. This technology allows the upper die and lower die to be separated from the die holder by a clamp. However, there is a problem that the manufacturing cost of the die is increased by the die holder for clamping the upper die and the lower die with respect to the die set. In addition, it takes a lot of work time and manpower to install and remove the die set upper die and the lower die in each of the pressing stations, as well as increase the production cost of the die set design and development period.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위 하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 1회의 행정에 의하여 복수의 프레싱 스테이션들 각각에 놓여 있는 소재를 동시에 프레스 가공하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 생산비를 크게 감소시킬 수 있는 다공정 프레스 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the various problems of the prior art as described above, an object of the present invention to improve the productivity by simultaneously pressing the material placed in each of the plurality of pressing stations by one stroke. In addition, the present invention provides a multi-process press system that can significantly reduce production costs.

본 발명의 다른 목적은 복수의 프레싱 스테이션들 각각에 소재를 순차적으로 정확하고 원활하게 로딩하여 프레스 가공할 수 있는 다공정 프레스 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a multi-process press system capable of press working by sequentially and accurately loading a material into each of a plurality of pressing stations.

본 발명의 또 다른 목적은 프레스다이의 어퍼다이와 로워다이를 구성하는 복수의 세그먼트다이들을 카트리지 타입으로 간편하게 설치 및 분리할 수 있으므로, 프레스다이의 교환 시간이 단축되어 작업성과 호환성이 향상되며, 프레스다이의 설계 및 개발 기간을 단축할 수 있으면서도 생산비를 절감할 수 있는 다공정 프레스 시스템을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is that the plurality of segment dies constituting the upper die and the lower die of the press die can be easily installed and detached by a cartridge type, so that the replacement time of the press die is shortened, thereby improving workability and compatibility. It is to provide a multi-process press system that can shorten the design and development time of the system and reduce the production cost.

본 발명의 또 다른 목적은 소재를 블랭크 또는 코일 상태로 로딩하여 가공할 수 있으므로, 유연 생산 시스템(Flexible manufacturing system)을 최적으로 구현할 수 있는 다공정 프레스 시스템을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a multi-process press system capable of optimally implementing a flexible manufacturing system since the material may be processed by being loaded in a blank or coil state.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 프레스 프레임과, 프레스 프레임의 상부에 설치되어 있으며 하나의 소재를 로딩할 수 있는 스탠바이 스테이션과 소재를 순차적으로 프레스 가공할 수 있는 복수의 프레싱 스테이션들이 X축 방향을 따라 직렬로 제공되어 있는 테이블과, 테이블의 상부에 Z축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있는 램을 갖는 프레스와; 프레스의 프레싱 스 테이션들 각각에 로딩되어 있는 소재를 동시에 프레스 가공할 수 있도록 테이블에 설치되어 있는 로워다이와 램에 설치되는 어퍼다이를 갖는 프레스다이와; 프레스의 일측에 설치되어 있고, 프레스의 스탠바이 스테이션에 소재를 하나씩 연속적으로 로딩하는 디스태커와; 프레스의 테이블과 램 사이에 설치되어 있으며, 프레스의 스텐바이 스테이션과 프레싱 스테이션들 각각에 로딩되어 있는 소재를 동시에 언로딩하여 하류로 로딩하는 트랜스퍼 피더로 이루어지는 다공정 프레스 시스템에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is, a press frame, a standby station which is installed on the top of the press frame and can load a single material and a plurality of pressing stations capable of sequentially pressing the material A press having a table provided in series along the X-axis direction, and a ram provided on the upper portion of the table to linearly reciprocate along the Z-axis direction; A press die having a lower die installed on a table and an upper die installed on a ram to simultaneously press-process the material loaded on each of the pressing stations of the press; A detacher installed at one side of the press and continuously loading the materials into the standby station of the press one by one; The multi-process press system is installed between the table and the ram of the press, and is composed of a transfer feeder which simultaneously unloads and loads the material loaded in each of the standby station and the pressing stations of the press.

이하, 본 발명에 따른 다공정 프레스 시스템에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the multi-process press system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 다공정 프레스 시스템은 단일의 프레스(100)를 구비한다. 프레스(100)는 외관을 구성하는 프레스 프레임(110)과, 프레스 프레임(110)의 상부에 설치되어 있으며 하나의 소재(10)를 로딩할 수 있는 스탠바이 스테이션(Standby station: 122)과 복수의 소재(10)들을 동시에 프레스 가공하여 제품으로 가공할 수 있는 복수의 프레싱 스테이션(124; 124-1~124-n)들이 X축 방향을 따라 직렬로 제공되어 있는 테이블(120)과, 테이블(120)의 상부에 Z축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있는 램(130)을 구비한다. 프레스(10)의 스탠바이 스테이션(122)은 소재(10)의 일례로 블랭크 소재(12)를 가공하기 위하여 프레싱 스테이션(124)들 중 최상류의 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)의 상류에 근접하는 테이블(120)의 상부에 제공되어 있다. 프레스(100)는 램(130)의 Z축 직선왕복운동을 크랭크(Crank), 편심기(Eccentric), 토글(Toggle), 링크(Link), 캠(Cam) 등의 기구에 의하여 구동하는 메커니컬 프레스(Mechanical press)나 유압에 의하여 실시하는 유압 프레스로 구성할 수 있으며, 메커니컬 프레스와 유압 프레스의 구성과 작용은 잘 알려진 것이므로 상세한 설명은 생략한다.First, referring to FIGS. 1-3, the multi-process press system of the present invention has a single press 100. The press 100 includes a press frame 110 constituting the exterior, a standby station 122 installed on the press frame 110 and capable of loading one material 10 and a plurality of materials. Table 120 and a table 120 is provided with a plurality of pressing stations (124; 124-1 to 124-n) that can be simultaneously press-processed into a product along the X-axis direction It is provided with a ram 130 is installed on the upper portion of the linear reciprocating movement along the Z-axis direction. The standby station 122 of the press 10 is close to the upstream of the first pressing station 124-1 of the most upstream of the pressing stations 124 to process the blank material 12 as an example of the material 10. It is provided at the top of the table 120. The press 100 is a mechanical press for driving the Z-axis linear reciprocating motion of the ram 130 by mechanisms such as crank, eccentric, toggle, link, cam, and the like. It can be composed of a hydraulic press performed by a mechanical press or hydraulic pressure, and the construction and operation of the mechanical press and the hydraulic press are well known, and thus detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 프레스(100)의 테이블(120)과 램(130)에는 프레싱 스테이션(124)들에 로딩되는 소재(10)들의 다공정 가공을 위한 프레스다이(200)의 로워다이(210)와 어퍼다이(250)가 각각 설치되어 있다. 로워다이(210)의 베이스(212)는 볼팅(Bolting)에 의하여 테이블(120)의 상면에 장착되어 있으며, 베이스(212)에는 복수의 가이드 구멍(212a)들과 설치 구멍(212b)들이 형성되어 있다.1 to 6, the table 120 and the ram 130 of the press 100 have lowers of the press die 200 for multi-processing the materials 10 loaded on the pressing stations 124. The die 210 and the upper die 250 are provided, respectively. The base 212 of the lower die 210 is mounted on the upper surface of the table 120 by bolting, and the base 212 includes a plurality of guide holes 212a and installation holes 212b. have.

도 4와 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 베이스(212)의 상면에는 서로 대향되도록 그루브(214a, 216a)가 형성되어 있는 한 쌍의 가이드레일(214, 216)들이 Y축 방향을 따라 복수로 고정되어 있다. 가이드레일(214, 216)들의 그루브(214a, 216a)에는 복수의 세그먼트다이(Segment die: 220)들 각각의 슬라이딩 플레이트(Sliding plate: 222)가 슬라이딩 방식으로 끼워져 장착된다. 슬라이딩 플레이트(222)의 후방에는 복수의 로케이터 구멍(Locator hole: 224, 226)들이 형성되어 있으며 양측에는 복수의 클램핑 구멍(228)들이 형성되어 있다.4 and 5, a pair of guide rails 214 and 216 having grooves 214a and 216a formed on the upper surface of the base 212 so as to face each other are provided in a plurality along the Y-axis direction. It is fixed. In the grooves 214a and 216a of the guide rails 214 and 216, sliding plates 222 of each of the plurality of segment dies 220 are fitted in a sliding manner. A plurality of locator holes 224 and 226 are formed at the rear of the sliding plate 222, and a plurality of clamping holes 228 are formed at both sides.

또한, 가이드레일(214, 216)들의 후방에는 세그먼트다이(220)들의 위치를 결정할 수 있는 복수의 로케이터(Locator: 230)들이 각각 장착되어 있다. 로케이터(230)들은 베이스(212)의 설치 구멍(212b)들 각각에 내장형으로 장착되어 있는 액츄에이터(Actuator: 232)와, 액츄에이터(232)의 작동에 의하여 베이스(212)의 설치 구멍(212b)으로부터 돌출하여 세그먼트다이(220)들 각각의 로케이터 구멍(224, 226)들에 끼워맞춤되도록 장착되어 있는 복수의 로케이터 핀(234, 236)들로 구성되 어 있다. 액츄에이터(232)는 에어액츄에이터나 전기액츄에이터로 구성할 수 있다.In addition, a plurality of locators 230 for positioning the segment dies 220 are mounted to the rear of the guide rails 214 and 216, respectively. The locators 230 are provided with an actuator 232 mounted in each of the mounting holes 212b of the base 212 and from the mounting holes 212b of the base 212 by the operation of the actuator 232. It is composed of a plurality of locator pins (234, 236) that protrude to be fitted to fit in the locator holes (224, 226) of each of the segment die (220). Actuator 232 may be configured as an air actuator or an electric actuator.

가이드레일(214, 216)들의 양측에는 세그먼트다이(220)들을 클램핑하는 복수의 클램핑유닛(Clamping unit: 240)들이 장착되어 있다. 클램핑유닛(240)들은 베이스(212)에 장착되어 있는 액츄에이터(242)와, 액츄에이터(242)의 작동에 의하여 피봇(244)을 중심으로 회전하여 가이드레일(214, 216)들 사이에 장착되어 있는 슬라이딩 플레이트(222)의 클램핑 구멍(228)들에 맞춤되어 세그먼트다이(220)들 각각을 클램핑하는 클램프(246)로 구성되어 있다. 액츄에이터(242)는 에어액츄에이터나 전기액츄에이터로 구성할 수 있다.On both sides of the guide rails 214 and 216, a plurality of clamping units 240 for clamping the segment dies 220 are mounted. The clamping units 240 rotate between the actuator 242 mounted on the base 212 and the pivot 244 by the operation of the actuator 242 and are mounted between the guide rails 214 and 216. It consists of a clamp 246 that fits into the clamping holes 228 of the sliding plate 222 and clamps each of the segment dies 220. Actuator 242 may be configured as an air actuator or an electric actuator.

도 4와 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 어퍼다이(250)는 로워다이(210)와 정합되도록 램(130)의 하면에 설치되어 있다. 어퍼다이(250)의 베이스(252), 가이드레일(254, 256), 로케이터(270), 클램프유닛(280)은 로워다이(210)의 베이스(212), 가이드레일(214, 216), 로케이터(230), 클램프유닛(240)과 대응하도록 동일하게 구성되어 있다. 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들 각각에 장착되는 로워 및 어퍼다이(210, 250)의 세그먼트다이(220, 260)는 소재(10)를 소요의 형상으로 가공할 수 있는 구조를 갖도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 4 and FIG. 6, the upper die 250 is provided on the bottom surface of the ram 130 to be matched with the lower die 210. The base 252 of the upper die 250, the guide rails 254 and 256, the locator 270, and the clamp unit 280 are the base 212 of the lower die 210, the guide rails 214 and 216, and the locator. 230, the clamp unit 240 is configured to correspond to the same. The segment dies 220 and 260 of the lower and upper dies 210 and 250 mounted on each of the pressing stations 124 of the press 100 are configured to have a structure capable of processing the material 10 into a desired shape. It is.

어퍼다이(250)의 베이스(252)는 볼팅에 의하여 램(130)의 하면에 장착되어 있으며, 베이스(252)에는 복수의 가이드 구멍(252a)들과 설치 구멍(252b)들이 형성되어 있다. 베이스(252)의 상면에는 서로 대향되도록 그루브(254a, 256a)가 형성되어 있는 한 쌍의 가이드레일(254, 256)들이 Y축 방향을 따라 복수로 고정되어 있다. 가이드레일(254, 256)들의 그루브(254a, 256a)에는 복수의 세그먼트다이(260) 들 각각의 슬라이딩 플레이트(262)가 슬라이딩 방식으로 끼워져 장착된다. 슬라이딩 플레이트(262)의 후방에는 복수의 로케이터 구멍(264, 266)들이 형성되어 있으며 양측에는 복수의 클램핑 구멍(268)들이 형성되어 있다.The base 252 of the upper die 250 is mounted to the lower surface of the ram 130 by bolting, and the base 252 is formed with a plurality of guide holes 252a and mounting holes 252b. A pair of guide rails 254 and 256 having grooves 254a and 256a formed on the upper surface of the base 252 are fixed along the Y-axis direction. The sliding plates 262 of each of the plurality of segment dies 260 are fitted in the grooves 254a and 256a of the guide rails 254 and 256 in a sliding manner. A plurality of locator holes 264 and 266 are formed at the rear of the sliding plate 262, and a plurality of clamping holes 268 are formed at both sides.

또한, 가이드레일(254, 256)들의 후방에는 세그먼트다이(260)들의 위치를 결정할 수 있는 복수의 로케이터(270)들이 각각 장착되어 있다. 로케이터(270)들은 베이스(252)의 설치 구멍(252a)들 각각에 내장형으로 장착되어 있는 액츄에이터(272)와, 액츄에이터(272)의 작동에 의하여 베이스(252)의 설치 구멍(252a)으로부터 돌출하여 세그먼트다이(260)들 각각의 로케이터 구멍(264, 266)들에 끼워맞춤되도록 장착되어 있는 복수의 로케이터 핀(274, 276)들로 구성되어 있다. 가이드레일(254, 256)들의 양측에는 세그먼트다이(260)들을 클램핑하는 복수의 클램핑유닛(280)들이 장착되어 있다. 클램핑유닛(280)들은 베이스(252)에 장착되어 있는 액츄에이터(282)와, 액츄에이터(282)의 작동에 의하여 피봇(284)을 중심으로 회전하여 가이드레일(254, 256)들 사이에 장착되어 있는 슬라이딩 플레이트(262)의 클램핑 구멍(268)들에 맞춤되어 세그먼트다이(260)를 클램핑하는 클램프(286)로 구성되어 있다.In addition, a plurality of locators 270 that can determine the positions of the segment dies 260 are mounted to the rear of the guide rails 254 and 256, respectively. The locators 270 protrude from the mounting holes 252a of the base 252 by the actuator 272 mounted in each of the mounting holes 252a of the base 252 and the operation of the actuator 272. It consists of a plurality of locator pins 274, 276 mounted to fit into the locator holes 264, 266 of each of the segment dies 260. A plurality of clamping units 280 that clamp the segment dies 260 are mounted on both sides of the guide rails 254 and 256. The clamping units 280 are mounted between the guide rails 254 and 256 by rotating about the pivot 284 by the actuator 282 mounted on the base 252 and the operation of the actuator 282. The clamp 286 fits the clamping holes 268 of the sliding plate 262 and clamps the segment die 260.

한편, 로워다이(210)의 베이스(212)와 어퍼다이(250)의 베이스(252)는 그 가이드 구멍(212a, 252a)들이 복수의 가이드 포스트(290)들에 끼워져 안내된다. 따라서, 램(130)의 작동에 의하여 하강하는 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들 각각은 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들 각각에 정확하게 정합되어 소재(10)들을 프레싱하게 된다. 도 3에는 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124; 124-1~124-n)들이 6개소에 제공되어 있는 것이 도시되어 있고, 6개소의 프레싱 스테이션(124; 124-1~124-n)들 각각에 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들이 장착되어 있는 것이 도시되어 있다. 그리고, 도 2와 도 4 내지 도 6에는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들이 4개조로 장착되어 있는 것이 도시되어 있다. 이와 같이 본 실시예에 있어서 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124; 124-1~124-n)들, 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들은 그 갯수 및 위치를 필요에 따라 증감할 수 있다.Meanwhile, the guide holes 212a and 252a of the base 212 of the lower die 210 and the base 252 of the upper die 250 are guided by being inserted into the plurality of guide posts 290. Accordingly, each of the segment dies 260 of the upper die 250 lowered by the operation of the ram 130 is precisely matched to each of the segment dies 220 of the lower die 210 to press the materials 10. do. FIG. 3 shows that the pressing stations 124 (124-1 to 124-n) of the press 100 are provided at six places, and the six pressing stations 124 (124-1 to 124-n) are shown. It is shown that each of the segment die 220 of the lower die 210 is mounted. 2 and 4 to 6 illustrate that the segment dies 220 of the lower die 210 and the segment dies 260 of the upper die 250 are mounted in four sets. As such, in the present embodiment, the pressing stations 124 (124-1 to 124-n) of the press 100, the segment dies 220 of the lower die 210, and the segment dies 260 of the upper die 250. ) Can increase or decrease the number and position as needed.

도 1과 도 7 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 다공정 프레스 시스템은 프레스(100)의 일측에 설치되어 소재(10)들을 하나씩 연속적으로 로딩하는 디스태커(Destacker: 300)를 구비한다. 디스태커(300)는 소재(10)의 일례로 자성을 갖는 다량의 블랭크 소재(Blank workpiece: 12)들을 적재하며 적재되어 있는 블랭크 소재(12)들을 프레스(100)의 스탠바이 스테이션(122)에 하나씩 연속적으로 로딩한다.1 and 7 to 13, the multi-process press system of the present invention includes a destacker 300 installed on one side of the press 100 to continuously load the materials 10 one by one. The destacker 300 loads a large amount of blank workpieces 12 having magnetic properties as an example of the material 10, and loads the stacked blank materials 12 into the standby station 122 of the press 100. Load continuously.

디스태커(300)는 외관을 구성하는 디스태커 프레임(310)과, 복수의 블랭크 소재(12)들을 적층하여 적재하며 프레스(100)의 프레스 프레임(110)과 디스태커 프레임(310) 사이에 설치되어 있으며 블랭크 소재(12)들을 적층하여 적재하는 제1 스태커(Stacker: 320a)와 제2 스태커(320b)를 구비한다. 제1 스태커(320a)와 제2 스태커(320b)는 Y축 방향을 따라 소정의 거리를 두고 떨어지도록 설치되어 있다. 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 각각의 베이스 플레이트(Base plate: 322)에는 복수의 서포트바(Support bar: 324)들이 블랭크 소재(12)들을 적층하여 수용할 수 있는 적재공간(326)을 형성하도록 기립되어 있다. 그리고, 베이스 플레이트(322)의 일측에 는 적재공간(326)과 연결되도록 일측이 트인 관통 구멍(322a)이 형성되어 있다.The destacker 300 stacks and stacks a stacker frame 310 constituting an appearance and a plurality of blank materials 12 and is installed between the press frame 110 and the stacker frame 310 of the press 100. And a first stacker 320a and a second stacker 320b for stacking and loading the blank materials 12. The first stacker 320a and the second stacker 320b are provided to be spaced apart at a predetermined distance along the Y-axis direction. The base plate 322 of each of the first and second stackers 320a and 320b includes a loading space 326 in which a plurality of support bars 324 can stack and accommodate the blank materials 12. Stand up to form One side of the base plate 322 is formed with a through hole 322a open at one side to be connected to the loading space 326.

도 7, 도 9와 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 각각은 적재공간(326)에 적재되어 있는 블랭크 소재(12)들을 하나씩 언로딩하여 프레스(100)에 로딩하기 위한 언로딩 위치(P1)에서 디스태커 프레임(310)의 Y축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있으며, 또한 언로딩 위치(P2)에 교대로 위치시킬 수 있도록 설치되어 있다. 제1 스태커(320a)는 언로딩 위치(P1)와 적재공간(326)에 작업자가 블랭크 소재(12)들을 적재하기 위한 제1 로딩 위치(P2) 사이를 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있으며, 제2 스태커(320a)는 언로딩 위치(P1)와 작업자가 적재공간(326)에 블랭크 소재(12)들을 적재하기 위한 제2 로딩 위치(P3) 사이를 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있다. 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 스태커(320a)가 언로딩 위치(P1)에 놓이면, 제2 스태커(320b)는 제2 로딩 위치(P3)에 위치된다. 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 제2 스태커(320b)가 언로딩 위치(P1)에 놓이면, 제1 스태커(320a)는 제1 로딩 위치(P2)에 위치된다. 따라서, 작업자는 제1 로딩 위치(P2)에 위치되어 있는 제1 스태커(320a)의 적재공간(326)과 제2 로딩 위치(P3)에 위치되어 있는 제2 스태커(320b)의 적재공간(326)에 블랭크 소재(12)들을 수용할 수 있다.7, 9, and 10, each of the first and second stackers 320a and 320b unloads the blank material 12 loaded in the loading space 326 one by one to press 100. Is installed to linearly reciprocate along the Y-axis direction of the destacker frame 310 at the unloading position (P1) for loading to the load), and is also installed to alternately position at the unloading position (P2) have. The first stacker 320a is installed in the unloading position P1 and the loading space 326 so that the operator can linearly reciprocate between the first loading position P2 for loading the blank materials 12. The second stacker 320a is installed so that the operator can linearly reciprocate between the unloading position P1 and the second loading position P3 for loading the blank materials 12 in the loading space 326. As shown in FIG. 9, when the first stacker 320a is in the unloading position P1, the second stacker 320b is positioned in the second loading position P3. As shown in FIG. 10, when the second stacker 320b is placed in the unloading position P1, the first stacker 320a is positioned in the first loading position P2. Therefore, the worker loads the loading space 326 of the first stacker 320a located at the first loading position P2 and the loading space 326 of the second stacker 320b located at the second loading position P3. ) May contain the blank materials 12.

도 7 내지 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)의 적재공간(326)에 수용되어 있는 블랭크 소재(12)들은 리프팅장치(Lifting device: 330)의 작동에 의하여 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 위로 상승된다. 리프팅장치(330)는 디스태커 프레임(310)의 하부에 장착되어 구동력을 제공하는 서보 모터(332)와, 디스태커 프레임(310)의 일측에 수직하게 장착되어 있으며 서보모터(332)의 구동력에 의하여 회전할 수 있도록 서보모터(332)에 연결되어 있는 리드스크루(Lead screw: 334)와, 리드스크루(334)를 따라 나사운동할 수 있도록 장착되어 있는 볼부시(Ball bush: 336)와, 볼부시(336)와 결합되어 있는 Z축 캐리지(Carriage: 338)와, Z축 캐리지(338)의 직선왕복운동을 안내하는 리니어모션 가이드(Linear motion guide: 340)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 7 to 10, the blank materials 12 accommodated in the loading spaces 326 of the first and second stackers 320a and 320b are used for the operation of the lifting device 330. Thereby raising above the first and second stackers 320a and 320b. The lifting device 330 is mounted on the lower side of the destacker frame 310 to provide a driving force, and is vertically mounted on one side of the destacker frame 310 to the driving force of the servo motor 332. A lead screw 334 connected to the servomotor 332 so as to rotate by the ball screw, a ball bush 336 mounted to move the screw along the lead screw 334, and a ball. A Z-axis carriage 338 coupled to the bush 336 and a linear motion guide 340 for guiding the linear reciprocating motion of the Z-axis carriage 338.

리프팅장치(330)의 리니어모션 가이드(340)는 디스태커 프레임(310)의 일측에 서로 평행하도록 수직하게 장착되어 있는 가이드레일(340a)과, 가이드레일(340a)을 따라 미끄럼 운동할 수 있도록 장착되어 있으며 Z축 캐리지(338)와 결합되어 있는 슬라이더(Slider: 340b)로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서 리니어모션 가이드(340)는 디스태커 프레임(310)의 일측에 서로 평행하도록 수직하게 장착되는 한 쌍의 가이드바와, 이 가이드바를 따라 미끄럼 운동할 수 있도록 장착되어 있으며 Z축 캐리지(338)에 결합되어 있는 한 쌍의 가이드부시로 구성할 수 있다.The linear motion guide 340 of the lifting device 330 is mounted on one side of the destacker frame 310 so as to slide along the guide rail 340a and the guide rail 340a vertically mounted to be parallel to each other. And a slider 340b coupled to the Z-axis carriage 338. In the present embodiment, the linear motion guide 340 is a pair of guide bars vertically mounted on one side of the destacker frame 310 so as to be parallel to each other, and is mounted so as to slide along the guide bar and includes a Z-axis carriage ( 338) may be configured as a pair of guide bushes.

도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 서보모터(332)의 구동력은 벨트전동장치(342)에 의하여 리드스크루(334)에 전달된다. 벨트전동장치(342)는 서보모터(332)의 구동력에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 원동풀리(342a)와, 리드스크루(334)의 하부에 장착되어 있는 종동풀리(342b)와, 원동풀리(342a)와 종동풀리(342b)에 감아 걸리는 벨트(342c)로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서 벨트전동장치(342)는 원동타이밍기어, 종동타이밍기어와 타이밍벨트로 구성되는 타이밍벨트전동장치로 구성할 수도 있으며, 기어장치로 대신할 수도 있다. 또한, 리프팅장치 (330)는 리니어모션 가이드(340)의 슬라이더(340b)에 내장되어 가이드레일(340a)을 따라 Z축 캐리지(338)를 승강운동시키는 리니어모터(Linear motor)로 구성되는 리니어모터가이드(Linear motor guide)로 대신할 수도 있다. 리프팅장치(330)의 푸셔(Pusher: 344)는 베이스 플레이트(322)의 관통 구멍(322a)을 통하여 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)의 적재공간(326)에 수용되어 있는 블랭크 소재(12)들을 상승시킬 수 있도록 Z축 캐리지(338)에 장착되어 있다.As shown in FIG. 7, the driving force of the servomotor 332 is transmitted to the lead screw 334 by the belt transmission device 342. The belt transmission device 342 includes a prime pulley 342a mounted to rotate by the driving force of the servomotor 332, a driven pulley 342b mounted below the lead screw 334, and a pulley pulley. It consists of the belt 342c wound around 342a and the driven pulley 342b. In the present embodiment, the belt transmission device 342 may be composed of a timing belt transmission device composed of a prime timing gear, a driven timing gear, and a timing belt, or may be replaced by a gear device. In addition, the lifting device 330 is built in the slider 340b of the linear motion guide 340 is a linear motor consisting of a linear motor (Linear motor) for lifting and lowering the Z-axis carriage 338 along the guide rail 340a It can also be replaced by a linear motor guide. The pusher 344 of the lifting device 330 is provided with a blank material which is accommodated in the loading space 326 of the first and second stackers 320a and 320b through the through hole 322a of the base plate 322. 12) are mounted on the Z-axis carriage 338 to raise them.

Z축 캐리지(338)의 위치는 센싱유닛(350)의 작동에 의하여 감지되고, 센싱유닛(350)의 작동에 의하여 센싱되는 신호에 따라 서보모터(332)의 구동이 제어된다. 센싱유닛(350)은 Z축 캐리지(338)의 일측에 장착되어 있는 센싱도그(Sensing dog: 352)와, 디스태커 프레임(310)의 한쪽에 리드스크루(334)와 평행하도록 장착되어 있는 서포트바(354)와, 서포트바(354)의 하부에 Z축 캐리지(338)의 센싱도그(352)를 감지하여 그 신호를 출력하는 하사점 센서(356a)와, 서포트바(354)의 상부에 Z축 캐리지(338)의 센싱도그(352)를 감지하여 그 신호를 출력하는 상사점 센서(356b)로 구성되어 있다. 그리고, 서포트바(354)의 상부에 상사점 센서(356b)보다 높게 위치하도록 예비 상사점 센서(356c)가 장착되어 있으며, 예비 상사점 센서(356c)는 Z축 캐리지(338)의 센싱도그(352)를 감지하여 그 신호를 출력한다.The position of the Z-axis carriage 338 is detected by the operation of the sensing unit 350, and the driving of the servo motor 332 is controlled according to the signal sensed by the operation of the sensing unit 350. The sensing unit 350 includes a sensing dog 352 mounted on one side of the Z-axis carriage 338 and a support bar mounted parallel to the lead screw 334 on one side of the destacker frame 310. 354, a bottom dead center sensor 356a for sensing the sensing dog 352 of the Z-axis carriage 338 at the bottom of the support bar 354, and outputting a signal thereof, and Z at the top of the support bar 354. A top dead center sensor 356b that senses the sensing dog 352 of the shaft carriage 338 and outputs a signal thereof. The preliminary top dead center sensor 356c is mounted on the support bar 354 so as to be positioned higher than the top dead center sensor 356b, and the preliminary top dead center sensor 356c is a sensing dog of the Z-axis carriage 338. 352) and outputs the signal.

한편, 제1 스태커(320a)는 Y축 리니어모션 액츄에이터(360)의 작동에 의하여 언로딩 위치(P1)와 제1 로딩 위치(P2) 사이를 직선왕복운동하고, 제2 스태커(320a)는 Y축 리니어모션 액츄에이터(360)의 작동에 의하여 언로딩 위치(P1)와 제2 로딩 위치(P3) 사이를 제1 스태커(320a)와 함께 직선왕복운동한다. Y축 리니어모션 액츄 에이터(360)는 Z축 캐리지(338)의 Y축 방향을 따라 설치되어 있는 베이스플레이트(Base plate: 362)와, 베이스플레이트(362)의 일측에 장착되어 있는 에어실린더(Air cylinder: 364)와, 에어실린더(364)의 작동에 의하여 Y축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 에어실린더(364)에 연결되어 있으며 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)가 탑재되어 있는 Y축 캐리지(366)와, Y축 캐리지(366)의 Y축 직선왕복운동을 안내하는 Y축 리니어모션 가이드(368)로 구성되어 있다.On the other hand, the first stacker 320a linearly reciprocates between the unloading position P1 and the first loading position P2 by the operation of the Y-axis linear motion actuator 360, and the second stacker 320a is Y. The linear reciprocating motion between the unloading position P1 and the second loading position P3 together with the first stacker 320a is performed by the operation of the axial linear motion actuator 360. The Y-axis linear motion actuator 360 has a base plate 362 installed along the Y-axis direction of the Z-axis carriage 338 and an air cylinder mounted at one side of the base plate 362. cylinder: 364 and connected to the air cylinder 364 to linearly reciprocate along the Y-axis direction by the operation of the air cylinder 364, the first and second stackers (320a, 320b) are mounted The Y-axis carriage 366 and the Y-axis linear motion guide 368 for guiding the Y-axis linear reciprocation of the Y-axis carriage 366 are comprised.

베이스플레이트(362)의 일단에는 리프팅장치(330)의 푸셔(344)가 통과할 수 있도록 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 각각의 베이스플레이트(322)에 형성되어 있는 관통 구멍(322a)과 정렬되는 관통 구멍(362a)이 형성되어 있다. 베이스플레이트(362)는 디스태커 프레임(310)의 서포트 프레임(Support frame: 312)에 장착되어 있다. 에어실린더(364)의 실린더하우징(364a)은 베이스플레이트(362)의 일측에 장착되어 있으며, 실린더로드(364a)의 선단은 Y축 캐리지(366)에 연결되어 있다. Y축 캐리지(336)의 일단 양측에는 리프팅장치(330)의 푸셔(344)가 통과할 수 있도록 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 각각의 베이스플레이트(322)에 형성되어 있는 관통 구멍(322a)과 언로딩 위치(P1)에서 정렬되는 제1 및 제2 관통 구멍(336a, 336b)이 형성되어 있다. Y축 리니어모션 가이드(368)는 베이스플레이트(362)의 상면에 Y축 방향을 따라 서로 평행하도록 장착되어 있는 한 쌍의 가이드레일(368a)과, 가이드레일(368a)을 따라 미끄럼 운동하도록 장착되어 있으며 Y축 캐리지(366)에 결합되어 있는 한 쌍의 슬라이더(368b)로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서 Y축 리니어모션 액츄에이터(360)의 에어실린더(364)는 실린더로드를 따라 실린더하우징이 운 동하는 로드리스 실린더(Rodless cylinder)로 대신할 수도 있다. 또한, Y축 리니어모션 액츄에이터(360)는 리프팅장치(330)와 마찬가지로 서보모터, 리드스크루, 볼부시와 리니어모션 가이드로 구성할 수도 있다.One end of the base plate 362 is a through hole 322a formed in the base plate 322 of each of the first and second stackers 320a and 320b to allow the pusher 344 of the lifting device 330 to pass therethrough. The through hole 362a is formed to be aligned with. The base plate 362 is mounted on a support frame 312 of the detacher frame 310. The cylinder housing 364a of the air cylinder 364 is mounted on one side of the base plate 362, and the tip of the cylinder rod 364a is connected to the Y-axis carriage 366. Through holes formed in the base plate 322 of each of the first and second stackers 320a and 320b to pass through the pusher 344 of the lifting device 330 at both ends of the Y-axis carriage 336 ( First and second through holes 336a and 336b are formed which are aligned with 322a at the unloading position P1. The Y-axis linear motion guide 368 is mounted on the upper surface of the base plate 362 so as to slide along a guide rail 368a and a pair of guide rails 368a mounted parallel to each other along the Y-axis direction. And a pair of sliders 368b coupled to the Y-axis carriage 366. In this embodiment, the air cylinder 364 of the Y-axis linear motion actuator 360 may be replaced by a rodless cylinder in which the cylinder housing moves along the cylinder rod. In addition, like the lifting device 330, the Y-axis linear motion actuator 360 may be composed of a servo motor, a lead screw, a ball bush, and a linear motion guide.

도 7과 도 9 내지 도 13에 도시되어 있는 바와 같이, 디스태커(300)는 디스태커 프레임(310)의 상부에 설치되어 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 중 어느 하나에 적재되어 있는 소재(10)의 일례로 블랭크 소재(12)들을 언로딩하는 언로더(Unloader: 400)를 구비한다. 언로더(400)는 홀딩장치(Holding device: 410), 센서(420)와 진공흡착장치(430)로 구성되어 있다. 홀딩장치(410)는 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 중 어느 하나, 예를 들어 제1 스태커(320a)로부터 복수의 블랭크 소재(12)들을 인수하여 홀딩하며 최상단의 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착장치(430)에 의하여 들어올릴 때 첫 번째 블랭크 소재(12-1)와 두 번째 블랭크 소재(12-2)를 분리한다.As shown in FIG. 7 and FIGS. 9 to 13, the destacker 300 is installed on the upper part of the destacker frame 310 and mounted on one of the first and second stackers 320a and 320b. An example of the material 10 includes an unloader 400 for unloading the blank material 12. The unloader 400 includes a holding device 410, a sensor 420, and a vacuum adsorption device 430. The holding device 410 takes over and holds a plurality of blank materials 12 from one of the first and second stackers 320a and 320b, for example, the first stacker 320a, and holds the first blank material (top). 12-1) separates the first blank material 12-1 and the second blank material 12-2 when the vacuum suction device 430 is lifted up.

또한, 홀딩장치(410)는 디스태커 프레임(310)의 상부에 장착되어 있으며 블랭크 소재(12)의 통과를 허용하는 구멍(412a)이 형성되어 있는 마운팅플레이트(Mounting plate: 412)와, 마운팅플레이트(412)의 상면에 장착되어 있으며 복수의 블랭크 소재(12)들을 수용하는 적재공간(414a)을 형성하도록 장착되어 있는 복수의 마그네틱 클램핑유닛(Magnetic clamping unit: 414)들과, 마그네틱 클램핑 유닛(414)들 각각에 피봇(416a)을 중심으로 적재공간(414a)에 적층되어 있는 블랭크 소재(12)들 중 최하단의 마지막 블랭크 소재(12-n)를 지지하는 지지 위치(P4)와 블랭크 소재(12)들의 통과를 허용하는 개방 위치(P5) 사이를 회전할 수 있도록 장착되 어 있는 복수의 스토퍼(Stopper: 416)들과, 적재공간(414a)에 적층되어 있는 블랭크 소재(12)들의 일측을 지지할 수 있도록 마운팅플레이트(412)의 상면에 장착되어 있는 서포팅유닛(Supporting unit: 418)으로 구성되어 있다.In addition, the holding device 410 is mounted on the upper part of the stacker frame 310 and a mounting plate (412) having a hole (412a) for allowing passage of the blank material 12, and the mounting plate Magnetic clamping units 414 and a plurality of magnetic clamping units 414 mounted on an upper surface of 412 and mounted to form a loading space 414a for receiving a plurality of blank materials 12. The support position P4 and the blank material 12 which support the last blank material 12-n of the lowest of the blank materials 12 laminated | stacked in the loading space 414a centering around the pivot 416a in each of these). A plurality of stoppers 416 mounted so as to rotate between the open positions P5 allowing the passage of them, and one side of the blank material 12 stacked in the loading space 414a. On the mounting plate 412 Supporting unit which is attached to: the (Supporting unit 418) is configured.

도 11a 및 도 11b에 도시되어 있는 바와 같이, 마그네틱 클램핑 유닛(414)들 각각은 마운팅플레이트(412)의 상면에 후단이 고정되는 마운팅바(Mounting bar: 414b)와, 마운팅바(414b)의 선단에 피봇(414c)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있는 마그네트(414d)로 구성되어 있다. 마그네트(414d)는 전자석으로 구성할 수도 있다. 스토퍼(416)들은 마그네트(414d)의 하부에 피봇(416a)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있으며, 피봇(416a)에는 스토퍼(416)를 개방 위치(P5)로부터 지지 위치(P4)로 복귀시키는 탄성을 제공하는 토션스프링(Torsion spring: 416b)이 장착되어 있다. 스토퍼(416)들의 회전은 필요에 따라 액츄에이터의 작동에 의하여 실시할 수도 있다. 서포팅유닛(418)은 마운팅플레이트(412)의 상면에 고정 위치를 나사(418a)의 체결에 의하여 조절시킬 수 있도록 슬롯(Slot: 418b)이 형성되어 있는 마운팅바(418c)와, 마운팅바(418c)의 선단에 블랭크 소재(12)들의 일측을 지지할 수 있도록 장착되어 있는 셋팅핀(Setting pin: 481d)으로 구성되어 있다. 작업자는 블랭크 소재(12)들의 크기에 따라 마그네트(414d)의 회전 위치와 마운팅바(418c)의 고정 위치를 조절하여 안정적으로 블랭크 소재(12)들을 적재공간(414a)에 적층할 수 있다.As shown in FIGS. 11A and 11B, each of the magnetic clamping units 414 has a mounting bar 414b having a rear end fixed to an upper surface of the mounting plate 412, and a tip of the mounting bar 414b. It is composed of a magnet 414d which is mounted to rotate about the pivot 414c. The magnet 414d may be made of an electromagnet. The stoppers 416 are mounted on the lower portion of the magnet 414d so as to rotate about the pivot 416a, and the stopper 416 is returned to the support position P4 from the open position P5 at the pivot 416a. Torsion springs (416b) are provided to provide elasticity. Rotation of the stoppers 416 may be carried out by operation of the actuator as necessary. The supporting unit 418 has a mounting bar 418c having a slot 418b formed thereon so as to adjust a fixed position on the upper surface of the mounting plate 412 by fastening the screw 418a, and a mounting bar 418c. It consists of a setting pin (Setting pin: 481d) that is mounted to support one side of the blank material (12) at the tip. The operator can stably stack the blank materials 12 in the loading space 414a by adjusting the rotational position of the magnet 414d and the fixing position of the mounting bar 418c according to the size of the blank materials 12.

도 13에 도시되어 있는 바와 같이, 진공흡착장치(430)의 작동에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착하여 들어올릴 때, 홀딩장치(410)의 적재공간 (414a)에 적층되어 있는 두 번째 블랭크 소재(12-2)는 마그네트(412d)의 자력에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)와 분리된다. 따라서, 진공흡착장치(430)의 작동에 의하여 두개의 블랭크 소재(12)가 동시에 언로딩되는 것을 방지할 수 있다. 센서(420)는 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 적층되어 있는 블랭크 소재(12)들을 감지하여 그 신호를 출력한다. 센서(420)의 작동에 의하여 블랭크 소재(12)들이 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 존재하지 않는 것으로 감지되면, 리프팅장치(330)의 서보모터(332)가 작동되어 제1 스태커(320a) 또는 제2 스태커(320b)를 상승시켜 홀딩장치(410)에 소요량의 블랭크 소재(12)들을 로딩한다.As shown in FIG. 13, when the first blank material 12-1 is vacuum sucked and lifted up by the operation of the vacuum suction device 430, it is stacked in the loading space 414a of the holding device 410. The second blank material 12-2 is separated from the first blank material 12-1 by the magnetic force of the magnet 412d. Therefore, it is possible to prevent the two blank materials 12 from being unloaded at the same time by the operation of the vacuum adsorption device 430. The sensor 420 detects the blank material 12 stacked in the loading space 414a of the holding device 410 and outputs the signal. When the blank material 12 is detected as not present in the loading space 414a of the holding device 410 by the operation of the sensor 420, the servomotor 332 of the lifting device 330 is operated to operate the first stacker. The 320b or the second stacker 320b is raised to load the required blank material 12 into the holding device 410.

진공흡착장치(430)는 홀딩장치(410)의 상부에 위치되도록 디스태커 프레임(310)의 상부에 장착되어 있는 실린더하우징(432a)과 Z축 방향으로 작동하는 실린더로드(432b)를 갖는 에어실린더(432)와, 실린더로드(432b)의 선단에 장착되어 있는 조인트플레이트(Joint plate: 434)와, 조인트플레이트(434)의 하부에 블랭크 소재(12)들 중 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착할 수 있도록 장착되어 있는 복수의 진공패드(Vacuum pad: 436)들로 구성되어 있다. 진공패드(436)들은 공기를 흡입하는 공기흡입장치로 잘 알려진 진공펌프나 에어컴프레서와 에어라인을 통하여 연결되어 있다.The vacuum suction device 430 is an air cylinder having a cylinder housing 432a mounted on the upper part of the stacker frame 310 so as to be positioned above the holding device 410 and a cylinder rod 432b operating in the Z-axis direction. 432, a joint plate 434 mounted at the tip of the cylinder rod 432b, and the first blank material 12-1 of the blank materials 12 below the joint plate 434. It is composed of a plurality of vacuum pad (Vacuum pad: 436) that is mounted so as to suck the vacuum. The vacuum pads 436 are connected to an air line with a vacuum pump or an air compressor, which is known as an air suction device.

에어실린더(432)의 작동에 의하여 실린더로드(432b)가 전진되면, 진공패드(436)들이 하강하여 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 적층되어 있는 블랭크 소재(12)들 중 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 표면에 밀착된다. 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 표면에 진공패드(436)들을 밀착시킨 상태에서 공기흡입장치의 구동에 의 하여 공기의 흡입력을 발생시키면, 진공패드(436)들은 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 표면에 흡착한다. 에어실린더(432)의 작동에 의하여 실린더로드(432b)가 후퇴되면, 진공패드(436)들은 상승하여 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)으로부터 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 언로딩한다.When the cylinder rod 432b is advanced by the operation of the air cylinder 432, the vacuum pads 436 are lowered and the first of the blank materials 12 stacked in the loading space 414a of the holding device 410. It is in close contact with the surface of the blank material 12-1. When the vacuum pads 436 are in close contact with the surface of the first blank material 12-1 and generate air suction force by driving the air suction device, the vacuum pads 436 are the first blank material 12-12. Adsorb on the surface of 1). When the cylinder rod 432b is retracted by the operation of the air cylinder 432, the vacuum pads 436 are raised to unload the first blank material 12-1 from the loading space 414a of the holding device 410. do.

도 1, 도 7, 도 12와 도 13에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 디스태커(300)는 언로더(400)의 홀딩장치(410)로부터 인계되는 블랭크 소재(12)를 인수하여 프레스(100)의 스탠바이 스테이션(122)으로 로딩하는 피더(Feeder: 500)를 구비한다. 피더(500)는 제1 벨트컨베이어(510), 제1 마그네틱바(Magnetic bar: 520), 제2 벨트컨베이어(530), 제2 마그네틱바(540)와 제1 및 제2 벨트컨베이어(510, 530)의 구동장치(550)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1, 7, 12 and 13, the dispenser 300 of the present invention takes a blank material 12 taken over from a holding device 410 of the unloader 400 and presses it. And a feeder 500 for loading into the standby station 122 of 100. The feeder 500 may include a first belt conveyor 510, a first magnetic bar 520, a second belt conveyor 530, a second magnetic bar 540, and first and second belt conveyors 510. The drive unit 550 of the 530 is configured.

제1 벨트컨베이어(510)의 선단과 제2 벨트컨베이어(530)의 후단은 서로 겹쳐져 있으며, 제2 벨트컨베이어(530)는 제1 벨트컨베이어(510)의 하부에 장착되어 있다. 제1 벨트컨베이어(510)는 언로더(400)의 홀딩장치(410)와 진공흡착장치(430) 사이에 위치되도록 디스태커 프레임(310)의 상부에 X축 방향을 따라 장착되어 있는 제1 컨베이어 프레임(512)과, 제1 컨베이어 프레임(512)의 선단에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 제1 원동풀리(514a)와, 제1 컨베이어 프레임(512)의 후단에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 제1 종동풀리(514b)와, 제1 원동풀리(514a)와 제1 종동풀리(514b)에 감아 걸려 있는 제1 벨트(514c)로 구성되어 있다. 제2 벨트컨베이어(530)는 디스태커 프레임(310)의 상부에 제1 벨트컨베이어(510)의 전방으로 연장되도록 장착되어 있는 제2 컨베이어 프레임(532)과, 제2 컨베이어 프레임(532)의 후단에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 제2 원동풀리(534a)와, 제2 컨베이어 프레임(532)의 선단에 회전할 수 있도록 장착되어 있는 제2 종동풀리(534b)와, 제2 원동풀리(534a)와 제2 종동풀리(534b)에 감아 걸려 있는 제2 벨트(534c)로 구성되어 있다.The front end of the first belt conveyor 510 and the rear end of the second belt conveyor 530 overlap each other, and the second belt conveyor 530 is mounted below the first belt conveyor 510. The first belt conveyor 510 is a first conveyor mounted along the X-axis direction on the upper part of the stacker frame 310 so as to be located between the holding device 410 and the vacuum suction device 430 of the unloader 400. A frame 512, a first cylindrical pulley 514a mounted on the front end of the first conveyor frame 512 so as to be rotatable, and an agent mounted on the rear end of the first conveyor frame 512. It consists of the 1st driven pulley 514b, the 1st driven pulley 514a, and the 1st belt pulley 514b wound by the 1st belt 514c. The second belt conveyor 530 is a second conveyor frame 532 mounted on the upper part of the destacker frame 310 to extend forward of the first belt conveyor 510, and the rear end of the second conveyor frame 532. Second driven pulley 534a, which is mounted to rotate on the front end, second driven pulley 534b, which is mounted on the front end of the second conveyor frame 532, and second driven pulley 534a. And a second belt 534c wound around the second driven pulley 534b.

제1 마그네틱바(520)는 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 벨트(514c)와 평행하도록 장착되어 있고 제1 벨트(514c)에 의하여 감싸져 있다. 따라서, 진공흡착장치(430)의 진공패드(436)들에 진공흡착되어 홀딩장치(410)로부터 상승되는 블랭크 소재(12)는 제1 마그네틱바(520)의 자력에 의하여 제1 벨트(514c)의 하면에 달라붙게 되며, 제1 벨트(514c)의 하면에 달라붙어 있는 블랭크 소재(12)는 제1 벨트(514c)의 주행에 의하여 X축 방향을 따라 이송된다. 제2 마그네틱바(540)는 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 벨트(534c)와 평행하도록 장착되어 있고 제2 벨트(534c)에 의하여 감싸져 있다. 따라서, 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 벨트(514c)로부터 이탈되는 블랭크 소재(12)는 제2 마그네틱바(540)의 자력에 의하여 제2 벨트(534c)의 상면에 달라붙게 되며, 제2 벨트(534c)의 하면에 달라붙어 있는 블랭크 소재(12)는 제2 벨트(534c)의 주행에 의하여 X축 방향을 따라 이송된다. 도 12에 제1 및 제2 벨트컨베이어(510, 530) 각각은 제1 및 제2 벨트(514c, 534c)가 2열로 배열되는 복열벨트컨베이어로 구성되어 있는 것이 도시되어 있고, 제1 및 제2 마그네틱바(520, 540) 각각은 2열의 제1 및 제2 벨트(514c, 534c)에 대응하도록 장착되어 있는 것이 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것으로 제1 및 제2 벨트(514c, 534c), 제1 및 제2 마그네틱바(520, 540) 각각의 갯수는 블랭크 소재(12)의 로딩에 적합하도록 필요에 따라 적절하게 변경할 수 있다.The first magnetic bar 520 is mounted in parallel with the first belt 514c of the first belt conveyor 510 and is wrapped by the first belt 514c. Accordingly, the blank material 12, which is vacuum-absorbed on the vacuum pads 436 of the vacuum suction device 430 and lifted from the holding device 410, is first belt 514c by the magnetic force of the first magnetic bar 520. The blank material 12 stuck to the bottom surface of the first belt 514c is transported along the X-axis direction by the travel of the first belt 514c. The second magnetic bar 540 is mounted in parallel with the second belt 534c of the second belt conveyor 530 and is wrapped by the second belt 534c. Accordingly, the blank material 12 separated from the first belt 514c of the first belt conveyor 510 is attached to the upper surface of the second belt 534c by the magnetic force of the second magnetic bar 540. The blank material 12 stuck to the lower surface of the second belt 534c is conveyed along the X-axis direction by the traveling of the second belt 534c. In FIG. 12, each of the first and second belt conveyors 510 and 530 is composed of a double belt conveyor in which the first and second belts 514c and 534c are arranged in two rows. Each of the magnetic bars 520 and 540 is mounted to correspond to two rows of first and second belts 514c and 534c, but this is illustrative and includes first and second belts 514c and 534c and the first and second belts 514c and 534c. The number of each of the first and second magnetic bars 520 and 540 may be changed as necessary to suit the loading of the blank material 12.

한편, 구동장치(550)의 모터(552)는 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 원동풀리(514a)와 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 원동풀리(534b)를 동시에 회전시킬 수 있는 구동력을 제공한다. 모터(552)는 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 컨베이어 프레임(512)과 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 컨베이어 프레임(532)에 장착되어 있는 마운팅 플레이트(Mounting plate: 554)에 장착되어 있고, 마운팅 플레이트(554)는 디스태커 프레임(310)의 포스트(314)에 지지되어 있다. 모터(552)의 구동력은 벨트전동장치(556)에 의하여 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 원동풀리(514a)에 전달된다. 벨트전동장치(556)는 모터(552)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 원동풀리(556a)와, 제1 원동풀리(514a)와 함께 회전할 수 있도록 동축으로 장착되어 있는 종동풀리(556b)와, 원동풀리(556a)와 종동풀리(556b)에 감아 걸려 있는 벨트(556c)로 구성되어 있다. 모터(552)의 구동력은 기어장치(558)에 의하여 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 원동풀리(534a)에 전달된다. 기어장치(558)는 모터(552)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 벨트전동장치(556)의 원동풀리(556a)와 함께 회전할 수 있도록 동축으로 장착되어 있는 원동기어(558a)와, 원동기어(558a)와 맞물리며 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 원동풀리(534a)와 함께 회전할 수 있도록 동축으로 장착되어 있는 종동기어(558b)로 구성되어 있다. 그리고, 제2 벨트컨베이어(530)의 선단과 근접하는 프레스(100)의 스텐바이 스테이션(122)에 스탠드(Stand: 560)가 장착되어 있으며, 스탠드(560)는 제2 벨트컨베이어(530)에 의하여 이송되어 오는 블랭크 소재(12)를 받아들여 놓는다.Meanwhile, the motor 552 of the driving device 550 may rotate the first prime pulley 514a of the first belt conveyor 510 and the second prime pulley 534b of the second belt conveyor 530 simultaneously. Provide driving force. The motor 552 is mounted on a mounting plate 554 mounted to the first conveyor frame 512 of the first belt conveyor 510 and the second conveyor frame 532 of the second belt conveyor 530. The mounting plate 554 is supported by the post 314 of the destacker frame 310. The driving force of the motor 552 is transmitted to the first prime pulley 514a of the first belt conveyor 510 by the belt transmission device 556. The belt transmission device 556 has a driven pulley 556a mounted to rotate by driving of the motor 552 and a driven pulley coaxially mounted to rotate together with the first driven pulley 514a. 556b, the belt pulley 556a and the belt 556c wound around the driven pulley 556b. The driving force of the motor 552 is transmitted to the second cylindrical pulley 534a of the second belt conveyor 530 by the gear device 558. The gear device 558 is a coaxially mounted prime mover 558a so as to rotate together with the prime mover pulley 556a of the belt transmission 556 to rotate by driving of the motor 552, and the prime mover gear. And a driven gear 558b which is coaxially mounted to engage with 558a and to rotate together with the second prime pulley 534a of the second belt conveyor 530. In addition, a stand 560 is mounted on the standby station 122 of the press 100 adjacent to the tip of the second belt conveyor 530, and the stand 560 is attached to the second belt conveyor 530. The blank material 12 conveyed by this is accommodated.

도 14에는 본 발명의 디스태커의 다른 예가 도시되어 있다. 도 14에 도시되어 있는 다른 예의 디스태커(300a)에 있어서 설명한 디스태커(300)의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 설명한다. 디스태커(300a)의 하부에는 Y축 리니어모션 액츄에이터(360)를 대신하여 복수의 스태커(320c)들을 각운동에 의하여 디스태커(300a)의 언로딩 위치(P1)에 순차적으로 로딩하는 인덱싱장치(Indexing device: 600)가 설치되어 있다. 인덱싱장치(600)는 인덱싱테이블(610)과, 인덱싱테이블(610)을 각운동시키는 테이블드라이버(Table drive: 620)로 구성되어 있다.14 shows another example of the distacker of the present invention. The same configuration as that of the stacker 300 described in the other stacker 300a shown in FIG. 14 will be described with the same reference numerals. An indexing device for sequentially loading a plurality of stackers 320c into the unloading position P1 of the stacker 300a by angular motion instead of the Y-axis linear motion actuator 360 in the lower part of the stacker 300a ( Indexing device: 600 is installed. The indexing apparatus 600 includes an indexing table 610 and a table drive 620 for angularly moving the indexing table 610.

스태커(320c)들은 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)와 마찬가지로 베이스 플레이트(322)와 복수의 서포트바(324)들에 의하여 블랭크 소재(12)들을 적층하여 수용할 수 있는 적재공간(326)을 갖는다. 인덱싱테이블(610)의 중앙에 디스태커 프레임(310)이 위치되는 중앙 구멍(612)이 형성되어 있고, 중앙 구멍(612)의 내면에 원주 방향을 따라 스태커(320c)들 각각의 베이스플레이트(322)에 형성되어 있는 관통 구멍(322a)과 정렬되는 복수의 관통 구멍(614)들이 형성되어 있다. 도 14에는 인덱싱테이블(610)의 상면에 5개의 스태커(320c)들이 원주 방향을 따라 등간격으로 배열되어 있는 것이 도시되어 있으나, 스태커(320c)들의 갯수는 필요에 따라 적절하게 증감할 수 있다.Stackers 320c are stacked spaces 326 that can accommodate and stack blanks 12 by the base plate 322 and the plurality of support bars 324, like the first and second stackers 320a and 320b. Has A center hole 612 is formed at the center of the indexing table 610 to position the stacker frame 310, and the base plate 322 of each of the stackers 320c along the circumferential direction is formed on the inner surface of the center hole 612. A plurality of through holes 614 are formed to align with the through holes 322a formed in FIG. In FIG. 14, five stackers 320c are arranged on the upper surface of the indexing table 610 at equal intervals along the circumferential direction, but the number of stackers 320c may be appropriately increased or decreased as necessary.

한편, 테이블드라이브(620)는 디스태커 프레임(310)의 일측에 장착되어 구동력을 발생하는 인덱싱모터(622)와, 이 인덱싱모터(622)의 구동력을 인덱싱테이블(610)에 전달하는 기어장치(624)로 구성할 수 있다. 기어장치(624)는 인덱싱모터 (622)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 원동기어(624a)와, 원동기어(624a)의 회전력을 전달할 수 있도록 서로 맞물려 있는 중간기어(624b, 624c)와, 중간기어(624c)와 맞물려 있으며 인덱싱테이블(610)의 하면에 장착되어 종동기어로 되는 링기어(Ring gear: 624d)로 구성되어 있다. 테이블드라이브(620)는 인덱싱모터(622)의 구동력을 기어장치(624)를 대신하여 벨트전동장치에 의하여 전달하거나 기어장치와 벨트전동장치를 병용하여 전달할 수 있도록 구성할 수도 있다.On the other hand, the table drive 620 is mounted on one side of the stacker frame 310, the indexing motor 622 for generating a driving force, and the gear device for transmitting the driving force of the indexing motor 622 to the indexing table (610) ( 624). The gear device 624 is a synchronous gear 624a mounted to rotate by driving of the indexing motor 622, and intermediate gears 624b and 624c meshed with each other to transmit rotational force of the motive gear 624a. And a ring gear 624d meshed with the intermediate gear 624c and mounted on the lower surface of the indexing table 610 to serve as a driven gear. The table drive 620 may be configured to transmit the driving force of the indexing motor 622 by the belt transmission device in place of the gear device 624 or transmit the gear device and the belt transmission device in combination.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 프레스 시스템은 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들과 스탠드(560) 각각에 놓여 있는 블랭크 소재(12)들을 동시에 순차적으로 로딩하는 트랜스퍼 피더(Transfer feeder: 700)를 구비한다. 트랜스퍼 피더(700)는 프레스(100)의 테이블(120)과 램(130) 사이에 프레스(100)의 X축 방향, 즉 블랭크 소재(12)들의 로딩 방향과 Z축 방향을 따라 운동할 수 있도록 설치되어 있으며 프레싱 스테이션(124)들과 스탠드(560)에 놓여 있는 블랭크 소재(12)들을 동시에 진공흡착하는 진공흡착유닛(710)과, 진공흡착유닛(710)을 프레스(100)의 X축 방향과 Z축 방향을 따라 운동시킬 수 있도록 설치되어 있는 로봇(720)으로 구성되어 있다.1 to 3, the press system of the present invention transfers sequentially a blank material 12 sequentially loaded on the pressing stations 124 and the stand 560 of the press 100, respectively. feeder 700). The transfer feeder 700 may move between the table 120 of the press 100 and the ram 130 along the X-axis direction of the press 100, that is, the loading direction of the blank material 12 and the Z-axis direction. X-axis direction of the press 100 and the vacuum adsorption unit 710 and vacuum adsorption unit 710 which are installed and vacuum adsorption of the blank material 12 placed on the pressing station 124 and the stand 560 at the same time. And a robot 720 installed to move along the Z-axis direction.

진공흡착유닛(710)은 프레스(100)의 X축 방향을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있는 아암(712)과, 프레싱 스테이션(124)들과 스탠드(560)에 놓여 있는 블랭크 소재(12)들을 동시에 진공흡착할 수 있도록 아암(712)에 장착되어 있는 복수의 진공패드(714)들로 구성되어 있다. 진공패드(714)들은 공기를 흡입하는 공기흡입장치로 잘 알려진 진공펌프나 에어컴프레서와 에어라인을 통하여 연결되어 있다.The vacuum adsorption unit 710 is equipped with an arm 712 mounted to move along the X-axis direction of the press 100, and blank materials 12 placed on the pressing stations 124 and the stand 560. Consists of a plurality of vacuum pads 714 mounted to the arm 712 to be vacuum suction at the same time. The vacuum pads 714 are connected to a vacuum pump or an air compressor, which is well known as an air suction device, to suck air.

로봇(720)은 진공흡착유닛(710)의 아암(712)을 프레스(100)의 X축 방향을 따라 운동시키는 X축 리니어모션 액츄에이터(722)와, X축 리니어모션 액츄에이터(722)를 프레스(100)의 Z축을 따라 운동시키는 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)로 구성되어 있다. 로봇(720)의 X축 리니어모션 액츄에이터(722)와 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)는 구동력을 제공하는 서보모터와, 서보모터의 구동력에 의하여 회전하는 리드스크루와, 리드스크루를 따라 나사운동하며 캐리지에 고정되는 볼부시와, 캐리지의 직선왕복운동을 가이드하는 리니어모션 가이드로 구성할 수 있다. 또한, 로봇(720)의 X축 리니어모션 액츄에이터(722)와 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)는 에어실린더, 캐리지와 리니어모션 가이드로 구성하거나 서보모터, 랙과 피니언, 캐리지와 리니어모션 가이드로 구성할 수 있다.The robot 720 presses the X-axis linear motion actuator 722 and the X-axis linear motion actuator 722 to move the arm 712 of the vacuum suction unit 710 along the X-axis direction of the press 100. And a Z-axis linear motion actuator 724 which moves along the Z-axis of 100). The X-axis linear motion actuator 722 and the Z-axis linear motion actuator 724 of the robot 720 is a servo motor that provides a driving force, a lead screw that rotates by the driving force of the servo motor, and screw movement along the lead screw. Ball bushing is fixed to the carriage, and linear motion guide for guiding the linear reciprocating motion of the carriage. In addition, the X-axis linear motion actuator 722 and the Z-axis linear motion actuator 724 of the robot 720 may be composed of an air cylinder, a carriage and a linear motion guide, or a servo motor, a rack and a pinion, a carriage and a linear motion guide. can do.

도 1을 참조하면, 본 발명의 다공정 프레스 시스템은 프레스(100)의 타측에 설치되어 소재(10)의 다른 예로 롤(Roll)형의 코일 소재(14)를 로딩하는 수치제어 레벨러 피더(Numerical control leveller feeder: 800)를 구비한다. 수치제어 레벨러 피더(800)는 서플라이릴(Supply reel: 810)에 장착되어 있는 코일 소재(14)를 푸셔(822)의 작동에 의하여 풀어내는 언코일러(Uncoiler: 820)와, 언코일러(820)로부터 풀려나는 코일 소재(14)를 직선으로 가공하여 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들 중 최하류의 마지막 프레싱 스테이션(124-n)에 로딩하는 레벨러(830)로 구성되어 있다. 여기에서, 프레스(100)의 마지막 프레싱 스테이션(124-n)은 수치제어 레벨러 피더(800)로부터 로딩되는 코일 소재(14)를 블랭크 소재(12)로 블래킹하는 위치가 되며, 또한 코일 소재(14)의 첫 번째 가공 위치가 된다.Referring to Figure 1, the multi-process press system of the present invention is installed on the other side of the press 100, the numerical control leveler feeder (Numerical) for loading the coil material 14 of the roll (Roll) type as another example of the material 10 control leveler feeder (800). The numerically controlled leveler feeder 800 includes an uncoiler 820 and an uncoiler 820 which release the coil material 14 mounted on the supply reel 810 by the operation of the pusher 822. It consists of a leveler 830 which processes the coil material 14 released from the straight line and loads it into the last-most pressing station 124-n of the pressing stations 124 of the press 100. Here, the last pressing station 124-n of the press 100 is a position for blanking the coil material 14 loaded from the numerically controlled leveler feeder 800 into the blank material 12, and also the coil material ( 14) is the first machining position.

본 발명의 다공정 프레스 시스템의 프레스(100), 디스태커(300), 트랜스퍼 피더(700)와 수치제어 레벨러 피더(800)는 컨트롤 보드(Control board: 900)의 시퀀스 제어에 의하여 작동한다. 컨트롤 보드(900)는 다공정 프레스 시스템의 프레스(100), 디스태커(300), 트랜스퍼 피더(700)와 수치제어 레벨러 피더(800)를 시퀀스 제어할 수 있는 컴퓨터로 구성할 수도 있다.The press 100, the destacker 300, the transfer feeder 700 and the numerical control leveler feeder 800 of the multi-process press system of the present invention operate by sequence control of a control board 900. The control board 900 may be configured as a computer capable of sequence control of the press 100, the destacker 300, the transfer feeder 700, and the numerical control leveler feeder 800 of the multi-process press system.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 프레스 시스템에 대한 작용을 설명한다.The operation of the press system according to the present invention having such a configuration will now be described.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 먼저 소재(10)의 일례로 블랭크 소재(12)를 제품으로 가공하는 공정을 설명한다. 작업자는 프레스(100)의 테이블(120)과 램(130)에 프레스 다이(200)의 로워다이(210)와 어퍼다이(250)를 각각 설치한다. 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들은 그 슬라이딩 플레이트(222)를 가이드레일(214, 216)들의 그루브(214a, 216) 사이에 슬라이딩 방식으로 끼운다. 로케이터(230)들의 액츄에이터(232)가 작동되어 로케이터 핀(234, 236)들을 전진시키면, 로케이터 핀(234, 236)들은 슬라이딩 플레이트(222)의 로케이터 구멍(224, 246)들에 맞춤되어 세그먼트다이(220)들 각각의 위치를 결정한다. 클램핑유닛(240)들의 액츄에이터(242)가 작동되면, 피봇(244)을 중심으로 클램프(246)가 회전되고, 클램프(246)는 슬라이딩 플레이트(222)의 클램핑 구멍(228)들에 맞춤되어 세그먼트다이(220)들 각각을 클램핑한다.1 to 6, a process of processing the blank material 12 into a product as an example of the material 10 will be described. The worker installs the lower die 210 and the upper die 250 of the press die 200 on the table 120 and the ram 130 of the press 100, respectively. The segment dies 220 of the lower die 210 slide the sliding plate 222 between the grooves 214a and 216 of the guide rails 214 and 216 in a sliding manner. When the actuators 232 of the locators 230 are actuated to advance the locator pins 234, 236, the locator pins 234, 236 fit into the locator holes 224, 246 of the sliding plate 222 to segment die. Determine the location of each of 220. When the actuators 242 of the clamping units 240 are actuated, the clamp 246 is rotated about the pivot 244, and the clamp 246 is fitted to the clamping holes 228 of the sliding plate 222 to segment the segments. Each of the dies 220 is clamped.

한편, 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들은 그 슬라이딩 플레이트(262)를 앞에서 설명한 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 마찬가지로 가이드레일 (254, 256) 사이에 슬라이딩 방식으로 끼우고, 로케이터(270)들에 의한 위치 결정과 클램핑유닛(280)들의 클램핑에 의하여 프레스(100)의 램(130)에 설치한다.Meanwhile, the segment dies 260 of the upper die 250 sandwich the sliding plate 262 in a sliding manner between the guide rails 254 and 256 like the segment dies 220 of the lower die 210 described above. Then, it is installed on the ram 130 of the press 100 by positioning by the locators 270 and clamping of the clamping units 280.

이와 같이 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들을 슬라이딩 방식의 카트리지 타입 설치하는 구조에 의하여 프레스다이(200)의 설치 및 분리를 간편하게 실시할 수 있다. 또한, 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들 중 어느 하나가 손상될 경우 손상이 발생된 것만을 새것으로 교환할 수 있으므로, 프레스다이의 교환 시간이 단축되어 작업성과 호환성이 향상되며, 세그먼트(220, 260)들의 구조가 간단해져 프레스다이의 설계 및 개발 기간을 단축할 수 있으면서도 생산비를 절감할 수 있다.As such, the segment die 220 of the lower die 210 and the segment die 260 of the upper die 250 may be installed in a sliding cartridge type to easily install and detach the press die 200. Can be. In addition, when any one of the segment die 220 of the lower die 210 and the segment die 260 of the upper die 250 is damaged, only the damage is replaced with a new one. The exchange time can be shortened to improve workability and compatibility, and the structure of the segments 220 and 260 can be simplified, which can shorten the design and development period of the press die while reducing the production cost.

도 7, 도 8과 도 9를 참조하면, 작업자는 1차 프레스 가공되어 있는 다량의 블랭크 소재(12)를 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)의 적재공간(326)에 적층하여 적재하고, Y축 리니어모션 액츄에이터(360)의 작동에 의하여 제1 및 제2 스태커(320a, 320b) 중 어느 하나, 예를 들어 제1 스태커(320a)가 언로딩 위치(P1)에 위치시킨다.7, 8, and 9, the worker stacks and loads a large amount of blank material 12 which is first press-processed in the stacking spaces 326 of the first and second stackers 320a and 320b. By operating the Y-axis linear motion actuator 360, one of the first and second stackers 320a and 320b, for example, the first stacker 320a is positioned at the unloading position P1.

계속해서, 제1 스태커(320a)가 언로딩 위치(P1)에 위치되어 있는 상태에서 리프팅장치(330)의 서보모터(332)가 시계 방향으로 구동되면, 서보모터(332)의 구동에 의하여 리드스크루(334)가 회전되고, 리드스크루(334)의 회전에 의하여 볼부시(336)가 리드스크루(334)를 따라 나사운동면서 Z축 캐리지(338)와 푸셔(344)가 함께 상승된다. 이때, Z축 캐리지(338)의 상승은 리니어모션 가이드(340)에 의하여 직선운동으로 안내된다. 그리고, 상승되는 푸셔(344)는 베이스플레이트(362)의 관통 구멍(362a), Y축 캐리지(366)의 제1 관통 구멍(366a)과 베이스플레이트(322)의 관통 구멍(322a)을 순차적으로 통과하여 제1 스태커(320a)의 적재공간(326)에 수용되어 있는 블랭크 소재(12)를 상승시킨다.Subsequently, when the servo motor 332 of the lifting device 330 is driven clockwise while the first stacker 320a is located at the unloading position P1, the lead is driven by the servo motor 332. The screw 334 is rotated, and the Z-axis carriage 338 and the pusher 344 are raised together while the ball bush 336 is screwed along the lead screw 334 by the rotation of the lead screw 334. At this time, the rise of the Z-axis carriage 338 is guided by the linear motion guide 340 in a linear motion. In addition, the pusher 344 that is lifted sequentially passes through the through hole 362a of the base plate 362, the first through hole 366a of the Y-axis carriage 366, and the through hole 322a of the base plate 322. The blank material 12 accommodated in the loading space 326 of the first stacker 320a is raised.

도 11a에 도시되어 있는 바와 같이, 푸셔(344)의 작동에 의하여 상승되는 제1 스태커(320a)의 적재공간(326)에 적층되어 있는 첫 번째 블랭크 소재(12-1)는 홀딩장치(410)의 스토퍼(416)를 상방으로 밀게 되며, 스토퍼(416)는 피봇(416a)을 중심으로 지지 위치(P4)로부터 개방 위치(P5)로 회전되어 제1 스태커(320a)의 상승을 허용한다. 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, Z축 캐리지(338)의 센싱도그(352)가 상사점 센서(356b)에 감지되면, 서보모터(332)는 정지된다. 스토퍼(116)는 토션스프링(416b)의 탄성에 의하여 개방 위치(P5)로부터 지지 위치(P4)로 복귀되고, 스토퍼(116)의 선단은 두개의 블랭크 소재(12)들 사이에 개재된다. 리프팅장치(330)의 서보모터(332)가 반시계 방향으로 구동되면, 서보모터(332)의 구동에 의하여 앞에서 설명한 것과 반대의 동작으로 Z축 캐리지(338)와 푸셔(344)가 함께 하강된다. Z축 캐리지(338)의 센싱도그(352)가 하사점 센서(356a)에 감지되면, 서보모터(332)는 정지된다. 도 11b에 도시되어 있는 바와 같이, 푸셔(344)의 하강시 스토퍼(416)는 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 진입되어 있던 블랭크 소재(12)들을 지지한다.As shown in FIG. 11A, the first blank material 12-1 stacked in the loading space 326 of the first stacker 320 a, which is lifted by the operation of the pusher 344, is the holding device 410. The stopper 416 is pushed upward, and the stopper 416 is rotated from the support position P4 to the open position P5 about the pivot 416a to allow the first stacker 320a to rise. As shown in FIG. 7, when the sensing dog 352 of the Z-axis carriage 338 is detected by the top dead center sensor 356b, the servomotor 332 is stopped. The stopper 116 is returned from the open position P5 to the support position P4 by the elasticity of the torsion spring 416b, and the tip of the stopper 116 is interposed between the two blank materials 12. When the servomotor 332 of the lifting device 330 is driven in the counterclockwise direction, the Z-axis carriage 338 and the pusher 344 are lowered together by the operation of the servomotor 332 in the opposite operation as described above. . When the sensing dog 352 of the Z-axis carriage 338 is detected by the bottom dead center sensor 356a, the servomotor 332 is stopped. As shown in FIG. 11B, when the pusher 344 descends, the stopper 416 supports the blank material 12 that has entered the loading space 414a of the holding device 410.

도 12와 도 13에 도시되어 있는 바와 같이, 센서(420)의 작동에 의하여 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 적층되어 있는 블랭크 소재(12)들이 감지되면, 진공 흡착장치(430)의 에어실린더(432)가 작동되고, 에어실린더(432)의 작동에 의하여 실린더로드(432b)가 전진되면, 진공패드(436)들이 하강하여 적재공간(414a)에 적층되어 있는 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착한다. 에어실린더(432)의 작동에 의하여 실린더로드(432b)가 후퇴되면, 진공패드(432)들과 첫 번째 블랭크 소재(12-1)가 함께 상승된다. 이때, 진공흡착장치(430)의 진공패드(432)들에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착하여 들어올릴 때, 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 적층되어 있는 두 번째 블랭크 소재(12-2)는 마그네트(412d)의 자력에 의하여 최상단의 첫 번째 블랭크 소재(12-1)와 분리된다. 따라서, 첫 번째 블랭크 소재(12-1)에 두 번째 블랭크 소재(12-2)가 달라붙어 동시에 언로딩되는 오동작의 발생을 방지할 수 있다.12 and 13, when the blank materials 12 stacked in the loading space 414a of the holding device 410 are detected by the operation of the sensor 420, the vacuum adsorption device 430 is detected. When the air cylinder 432 of the operation, the cylinder rod 432b is advanced by the operation of the air cylinder 432, the vacuum pads 436 are lowered and the first blank material (laminated in the loading space 414a) ( 12-1) is vacuumed. When the cylinder rod 432b is retracted by the operation of the air cylinder 432, the vacuum pads 432 and the first blank material 12-1 are raised together. At this time, when the first blank material 12-1 is vacuum-sucked up by the vacuum pads 432 of the vacuum suction device 430, the two stacked in the loading space 414a of the holding device 410 The first blank material 12-2 is separated from the first blank material 12-1 at the top by the magnetic force of the magnet 412d. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a malfunction in which the second blank material 12-2 is stuck to the first blank material 12-1 and simultaneously unloaded.

계속해서, 진공흡착장치(430)의 진공패드(436)들에 진공흡착되어 상승되던 첫 번째 블랭크 소재(12-1)는 제1 마그네틱바(520)의 자력에 의하여 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 벨트(514c)에 달라붙게 되며, 에어실린더(432)는 정지된다. 구동장치(550)의 모터(552)가 구동되면, 모터(552)의 구동력은 벨트전동장치(556)의 원동풀리(556a), 종동풀리(556b)와 벨트(556c)에 의하여 제1 벨트컨베이어(510)의 제1 원동풀리(514a)에 전달되고, 제1 원동풀리(514a)의 회전에 의하여 제1 원동풀리(514a)와 제1 종동풀리(514b)에 감아 걸려 있는 제1 벨트(514c)가 주행되면서 X축 방향을 따라 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 로딩한다.Subsequently, the first blank material 12-1, which is sucked up by the vacuum pads 436 of the vacuum suction device 430, is lifted up by the first belt conveyor 510 by the magnetic force of the first magnetic bar 520. To the first belt 514c, the air cylinder 432 is stopped. When the motor 552 of the driving device 550 is driven, the driving force of the motor 552 is the first belt conveyor by the driving pulley 556a, the driven pulley 556b and the belt 556c of the belt transmission 556. A first belt 514c that is transmitted to the first prime pulley 514a of 510 and wound around the first prime pulley 514a and the first driven pulley 514b by the rotation of the first prime pulley 514a. ) Is loaded to load the first blank material 12-1 along the X-axis direction.

또한, 모터(552)의 구동력은 기어장치(558)의 원동기어(558a)와 종동기어(558b)에 의하여 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 원동풀리(534a)에 전달되고, 제2 원 동풀리(534a)의 회전에 의하여 제2 원동풀리(534a)와 제2 종동풀리(534b)에 감아 걸려 있는 제2 벨트(534c)가 주행된다. 제1 벨트컨베이어(510)의 선단에서 제1 벨트(514c)의 하면에 달라붙어 로딩되던 첫 번째 블랭크 소재(12-1)는 제1 벨트(514c)로부터 이탈되면서 제2 마그네틱바(540)의 자력에 의하여 제2 벨트컨베이어(530)의 제2 벨트(534c)에 달라붙게 되고, 제2 벨트(538)는 X축 방향을 따라 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 로딩한다. 제2 벨트컨베이어(530)의 작동에 의하여 로딩되던 첫 번째 블랭크 소재(12-1)는 제2 벨트컨베이어(530)의 선단으로부터 이탈되면서 스탠바이 스테이션(122)의 스탠드(560)에 올려놓여진다.In addition, the driving force of the motor 552 is transmitted to the second driving pulley 534a of the second belt conveyor 530 by the driving gear 558a and the driven gear 558b of the gear device 558, and the second circle By the rotation of the copper pulley 534a, the second belt pulley 534a and the second belt pulley 534b wound around are driven. The first blank material 12-1, which is attached to the lower surface of the first belt 514c at the distal end of the first belt conveyor 510, is separated from the first belt 514c and is separated from the first belt 514c of the second magnetic bar 540. Magnetic force is attached to the second belt 534c of the second belt conveyor 530, and the second belt 538 loads the first blank material 12-1 along the X-axis direction. The first blank material 12-1 loaded by the operation of the second belt conveyor 530 is placed on the stand 560 of the standby station 122 while being separated from the tip of the second belt conveyor 530.

이와 같은 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 로딩 동작과 마찬가지로 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 적층되어 있던 블랭크 소재(12)들이 모두 프레스(100)의 스탠바이 스테이션(122)의 스탠드(560)로 로딩되면, 센서(420)의 작동에 의하여 블랭크 소재(12)들이 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 존재하지 않는 것으로 감지되고, 컨트롤보드(900)는 시퀀스 제어에 의하여 리프팅장치(330)를 작동시켜 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 소요량의 블랭크 소재(12)들을 로딩시킨다.Similar to the loading operation of the first blank material 12-1, the blank materials 12 stacked in the loading space 414a of the holding device 410 are all stands of the standby station 122 of the press 100. When loaded to 560, the blank material 12 is detected as not present in the loading space 414a of the holding device 410 by the operation of the sensor 420, and the control board 900 is controlled by sequence control. The lifting device 330 is operated to load the required amount of blank material 12 into the loading space 414a of the holding device 410.

도 9와 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 스태커(320a)의 적재공간(326)에 적재되어 있는 블랭크 소재(12)들이 모두 프레스(100)의 스탠바이 스테이션(122)에 로딩되면, Y축 리니어모션 액츄에이터(360)의 에어실린더(364)를 작동시켜 실린더로드(364b)를 전진시킨다. 실린더로드(364b)의 전진에 의하여 Y축 캐리지(366)는 리니어모션 가이드(368)를 따라 Y축 방향으로 직선운동한다. Y축 캐리지(366)의 직선운동에 의하여 제1 스태커(320a)는 언로딩 위치(P1)로부터 제1 로딩 위치(P2)로 이동되고, 제2 스태커(320a)는 제2 로딩 위치(P2)로부터 언로딩 위치(P1)로 이동된다. 작업자는 제1 로딩 위치(P2)에서 비어 있는 제1 스태커(320a)의 적재공간(326)에 블랭크 소재(12)들을 적재하고, 언로딩 위치(P1)에서 제2 스태커(320b)의 적재공간(326)에 적재되어 있는 블랭크 소재(12)들은 앞에서 설명한 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 로딩 동작과 마찬가지로 프레스(100)의 스탠바이 스테이션(122)에 로딩한다. 이와 같이 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)에 의하여 블랭크 소재(12)들을 교대로 로딩할 수 있으므로, 블랭크 소재(12)들의 로딩에 소요되는 낭비시간(Dead time)을 최소화하여 생산성을 크게 향상시키고, 생산비를 절감할 수 있다.As shown in FIGS. 9 and 10, when all of the blank materials 12 loaded in the loading space 326 of the first stacker 320a are loaded into the standby station 122 of the press 100, Y The cylinder rod 364b is advanced by operating the air cylinder 364 of the axial linear motion actuator 360. As the cylinder rod 364b moves forward, the Y-axis carriage 366 linearly moves in the Y-axis direction along the linear motion guide 368. The first stacker 320a is moved from the unloading position P1 to the first loading position P2 by the linear movement of the Y-axis carriage 366, and the second stacker 320a is the second loading position P2. Is moved to the unloading position P1. The operator loads the blank materials 12 into the empty loading space 326 of the first stacker 320a at the first loading position P2, and the loading space of the second stacker 320b at the unloading position P1. The blank materials 12 loaded on 326 are loaded into the standby station 122 of the press 100 in the same manner as the loading operation of the first blank material 12-1 described above. As such, the blank materials 12 may be alternately loaded by the first and second stackers 320a and 320b, thereby minimizing dead time required for loading the blank materials 12, thereby increasing productivity. Improve the production cost.

도 14에 도시되어 있는 바와 같이, 인덱싱장치(600)의 테이블드라이버(620)는 인덱싱테이블(610)을 각운동시켜 스태커(320c)들 중 어느 하나의 스태커(320c)를 디스태커(300a)의 언로딩 위치(P1)에 정렬시킨다. 언로딩 위치(P1)의 스태커(320c)는 리프팅장치(330)의 작동에 의하여 Z축 방향을 따라 운동되면서 홀딩장치(410)의 적재공간(414a)에 소요량의 블랭크 소재(12)들을 로딩한다. 이와 같이 인덱싱장치(600)의 인덱싱테이블(610)에 복수의 스태커(320c)들을 장착하여 블랭크 소재(12)들을 로딩하는 방식에 의해서는 Y축 리니어 모션 액츄에이터(360)의 작동에 의하여 제1 및 제2 스태커(320a, 320b)를 교대시켜 블랭크 소재(12)들을 로딩하는 방식보다 블랭크 소재(12)들의 로딩에 소요되는 낭비시간과 디스태커(300)의 운전에 요구되는 작업 인원을 감소시킬 수 있다.As shown in FIG. 14, the table driver 620 of the indexing apparatus 600 angularly moves the indexing table 610 to move the stacker 320c of any one of the stackers 320c to the stacker 300a. Align to the unloading position P1. The stacker 320c of the unloading position P1 moves along the Z-axis direction by the operation of the lifting device 330 to load the required blank material 12 into the loading space 414a of the holding device 410. . In this manner, the blank materials 12 are loaded by mounting the plurality of stackers 320c on the indexing table 610 of the indexing device 600, and thus, the first and second axes are operated by the operation of the Y-axis linear motion actuator 360. By reducing the second stackers 320a and 320b to load the blank materials 12, the waste time required for loading the blank materials 12 and the number of workers required for the operation of the stacker 300 may be reduced. have.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 스탠바이 스테이션(122)의 스탠드(560)에 첫 번 째 블랭크 소재(12-1)가 올려놓여지면, 로봇(720)의 X축 리니어모션 액츄에이터(722)가 작동되어 진공패드(714)들 중 최상류의 첫 번째 진공패드(714-1)가 스탠드(560)의 상방에 정렬되도록 진공흡착장치(710)의 아암(712)을 X축 방향을 따라 운동시키고, X축 리니어모션 액츄에이터(722)는 정지된다. 첫 번째 진공패드(714-1)가 스탠드(560)의 상방에 정렬되면, 로봇(720)의 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)가 작동되어 진공흡착장치(710)의 아암(712)을 하강시키고, 아암(712)과 함께 하강하는 첫 번째 진공패드(714-1)는 스탠드(560)에 올려놓여져 있는 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착한다.1 to 3, when the first blank material 12-1 is placed on the stand 560 of the standby station 122, the X-axis linear motion actuator 722 of the robot 720 is operated. To move the arm 712 of the vacuum suction device 710 along the X-axis direction so that the first vacuum pad 714-1 of the most upstream of the vacuum pads 714 is aligned above the stand 560, and The axis linear motion actuator 722 is stopped. When the first vacuum pad 714-1 is aligned above the stand 560, the Z-axis linear motion actuator 724 of the robot 720 is activated to lower the arm 712 of the vacuum suction device 710. The first vacuum pad 714-1 descending together with the arm 712 vacuum-absorbs the first blank material 12-1 placed on the stand 560.

또한, 진공흡착장치(710)의 첫 번째 진공패드(714-1)에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 진공흡착시킨 후, Z축 리니어모션 액츄에이터(724)의 작동에 의하여 아암(712)을 상승시키고, Z축 리니어모션 액츄에이터(724)는 정지된다. X축 리니어모션 액츄에이터(722)의 작동에 의하여 첫 번째 진공패드(714-1)를 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)의 상방에 정렬되도록 X축 방향을 따라 이동시키고, X축 리니어모션 액츄에이터(722)는 정지된다.In addition, after the first blank material 12-1 is vacuum-adsorbed by the first vacuum pad 714-1 of the vacuum suction device 710, the arm 712 is operated by the operation of the Z-axis linear motion actuator 724. ) And the Z-axis linear motion actuator 724 is stopped. By operating the X-axis linear motion actuator 722, the first vacuum pad 714-1 is moved along the X-axis direction so as to be aligned above the first pressing station 124-1, and the X-axis linear motion actuator ( 722 is stopped.

다음으로, Z축 리니어모션 액츄에이터(724)의 작동에 의하여 아암(712)을 하강시키고, 아암(712)과 함께 하강하는 첫 번째 진공패드(714-1)가 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)에 위치되어 있는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)에 근접되면, Z축 리니어모션 액츄에이터(722)는 정지된다. 첫 번째 진공패드(714-1)가 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)에 위치되어 있는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)에 근접된 상태에서 진공흡착장치(710)의 작동에 의하여 첫 번째 진공패드(714-1)의 진 공흡착력이 해제되면, 첫 번째 진공패드(714-1)에 진공흡착되어 있던 첫 번째 블랭크 소재(12-1)는 세그먼트다이(220)에 올려놓여진다. 이와 같이 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 로딩 후, 로봇(700)의 X축 리니어모션 액츄에이터(722)와 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)가 작동되어 진공패드(714)들을 세그먼트다이(220)들 사이의 초기 위치에 복귀시킨다.Next, the first vacuum pad 714-1, which lowers the arm 712 by the operation of the Z-axis linear motion actuator 724, and descends with the arm 712, is the first pressing station 124-1. When approaching the segment die 220 of the lower die 210 located at the Z-axis linear motion actuator 722 is stopped. The first vacuum pad 714-1 is first driven by the operation of the vacuum suction device 710 in the state of being close to the segment die 220 of the lower die 210 located at the first pressing station 124-1. When the vacuum adsorption force of the first vacuum pad 714-1 is released, the first blank material 12-1 vacuum-absorbed on the first vacuum pad 714-1 is placed on the segment die 220. After the loading of the first blank material 12-1, the X-axis linear motion actuator 722 and the Z-axis linear motion actuator 724 of the robot 700 are operated to segment the vacuum pads 714. Return to the initial position between the).

한편, 프레스(100)의 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)에 위치되어 있는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)에 첫 번째 블랭크 소재(12-1)가 로딩되어 있는 상태에서 프레스(100)의 램(130)이 작동되고, 램(130)과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들이 동시에 하강하면서 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 프레스 가공한다. 그리고, 램(130)의 작동에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)에 대한 프레스 가공 중에 디스태커(300)의 작동에 의하여 스탠드(560)에는 후속하는 두 번째 블랭크 소재(12-2)가 로딩된다.Meanwhile, the press 100 in the state where the first blank material 12-1 is loaded in the segment die 220 of the lower die 210 located in the first pressing station 124-1 of the press 100. ) Ram 130 is operated, and the segment die 260 of the ram 130 and the upper die 250 are simultaneously lowered to press-process the first blank material 12-1. In addition, the second blank material 12-2 is applied to the stand 560 by the operation of the distacker 300 during the press working on the first blank material 12-1 by the operation of the ram 130. Loaded.

첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 프레스 가공 후 램(130)이 상승되어 초기 위치로 복귀되면, 로봇(720)의 X축 리니어모션 액츄에이터(722)와 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)가 작동되어 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)의 첫 번째 블랭크 소재(12-1)와 스탠드(560)의 두 번째 블랭크 소재(12-2)에 진공흡착유닛(710)의 진공패드(714)들을 밀착시킨다. 진공흡착유닛(710)의 작동에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)와 두 번째 블랭크 소재(12-2)가 진공패드(712)들에 진공흡착되면, 로봇(720)의 X축 리니어모션 액츄에이터(722)와 Z축 리니어모션 액츄에이터(724)가 작동되어 첫 번째 블랭크 소재(12-1)는 두 번째 프레싱 스테이션(124-2)에 위치되어 있는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220) 위에 로딩하고, 두 번째 블랭크 소재(12-2)는 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)에 위치되어 있는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220) 위에 로딩한다. 그리고, 진공흡착유닛(710)의 작동에 의하여 진공패드(714)들의 진공흡착력이 해제되면, 첫 번째 블랭크 소재(12-1)와 두 번째 블랭크 소재(12-2) 각각은 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)에 올려놓여진다.When the ram 130 is raised and returned to the initial position after the first blank material 12-1 is pressed, the X-axis linear motion actuator 722 and the Z-axis linear motion actuator 724 of the robot 720 are operated. To closely adhere the vacuum pads 714 of the vacuum adsorption unit 710 to the first blank material 12-1 of the first pressing station 124-1 and the second blank material 12-2 of the stand 560. Let's do it. When the first blank material 12-1 and the second blank material 12-2 are vacuum-adsorbed on the vacuum pads 712 by the operation of the vacuum suction unit 710, the X-axis linear motion of the robot 720 is performed. The actuator 722 and the Z-axis linear motion actuator 724 are actuated so that the first blank material 12-1 is the segment die 220 of the lower die 210 located in the second pressing station 124-2. The second blank material 12-2 is loaded onto the segment die 220 of the lower die 210 located at the first pressing station 124-1. When the vacuum suction force of the vacuum pads 714 is released by the operation of the vacuum suction unit 710, each of the first blank material 12-1 and the second blank material 12-2 is lower die 210. It is placed on the segment die 220 of.

한편, 트랜스퍼 피더(700)의 작동에 의하여 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들에 순차적으로 로딩하고, 프레싱 스테이션(124)들 각각에서 첫 번째 블랭크 소재(12-1)를 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들에 의하여 프레스 가공하여 제품으로 완성한다. 그리고, 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들 중 마지막 프레싱 스테이션(124-n)에서 첫 번째 블랭크 소재(12-1)의 프레스 가공이 완료되어 최종 제품이 완성되면, 작업자는 마지막 프레싱 스테이션(124-n)의 제품을 언로딩한다. 마지막 프레싱 스테이션(124-n)에서 제품의 언로딩은 잘 알려진 언로더나 이젝터(Ejector)에 의하여 실시할 수도 있다.Meanwhile, the first blank material 12-1 is sequentially loaded into the pressing stations 124 of the press 100 by the operation of the transfer feeder 700, and the first blank material in each of the pressing stations 124 is provided. 12-1 is press-processed by the segment dies 220 of the lower die 210 and the segment dies 260 of the upper die 250 to complete the product. Then, when the press work of the first blank material 12-1 is completed at the last pressing station 124-n of the pressing stations 124 of the press 100, and the final product is completed, the operator presses the last pressing station ( Unload the product of 124-n). Unloading of the product at the last pressing station 124-n may be carried out by a well-known unloader or ejector.

이와 같이 본 발명의 다공정 프레스 시스템은 디스태커(300)와 트랜스퍼 피더(700)의 작동에 의하여 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들 각각에 블랭크 소재(12)들을 순차적으로 정확하고 원활하게 로딩하여 동시에 프레스 가공함으로써, 생산성을 향상시키고, 생산비를 절감할 수 있다.As such, the multi-process press system of the present invention sequentially and accurately performs the blank material 12 on each of the pressing stations 124 of the press 100 by the operation of the destacker 300 and the transfer feeder 700. By simultaneously loading and pressing, it is possible to improve productivity and reduce production costs.

도 1을 참조하면, 수치제어 레벨러 피더(800)는 디스태커(300)와 반대 방향으로 코일 소재(14)를 프레스(100)에 로딩한다. 수치제어 레벨러 피더(800)의 언코 일러(820)는 서플라이릴(810)에 장착되어 있는 코일 소재(14)를 푸셔(822)의 작동에 의하여 순차적으로 풀어내고, 언코일러(820)로부터 풀려나는 코일 소재(14)는 레벨러(830)의 작동에 의하여 직선으로 가공하여 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들 중 최하류의 마지막 프레싱 스테이션(124-n)에 위치되어 있는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)에 로딩한다.Referring to FIG. 1, the numerically controlled leveler feeder 800 loads the coil material 14 into the press 100 in a direction opposite to the destacker 300. The uncoiler 820 of the numerically controlled leveler feeder 800 sequentially releases the coil material 14 mounted on the supply reel 810 by the operation of the pusher 822, and is released from the uncoiler 820. The coil material 14 is processed in a straight line by the operation of the leveler 830 and is located in the lower die 210 located at the last pressing station 124-n of the most pressing stations 124 of the press 100. Load into the segment die 220 of.

또한, 프레스(100)의 마지막 프레싱 스테이션(124-n)에서 코일 소재(14)는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)와 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)에 의하여 앞에서 설명한 블랭크 소재(12)로 프레스 가공된다. 코일 소재(14)로부터 얻은 블랭크 소재(12)는 트래스퍼 피더(700)의 작동에 의하여 마지막 프레싱 스테이션(124-n)으로부터 최상류의 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)을 향하여 순차적으로 로딩하고, 마지막 프레싱 스테이션(124-n)의 상류에 있는 프레싱 스테이션(124)들 각각에서는 로워다이(210)의 세그먼트다이(220)들과 어퍼다이(250)의 세그먼트다이(260)들에 의하여 프레스 가공하여 제품으로 완성한다. 그리고, 프레스(100)의 프레싱 스테이션(124)들 중 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)에서 최종 제품이 완성되면, 작업자는 첫 번째 프레싱 스테이션(124-1)의 제품을 언로딩한다. 이와 같이 수치제어 레벨러 피더(800)의 작동에 의하여 블랭크 소재(12) 이외에도 코일 소재(14)를 공급할 수 있으므로, 소재(10)의 상태에 관계없이 유연 생산 시스템을 최적으로 구현할 수 있다.In addition, in the last pressing station 124-n of the press 100, the coil material 14 is formed by the segment die 220 of the lower die 210 and the segment die 260 of the upper die 250 described above. It is press-processed into the raw material 12. The blank material 12 obtained from the coil material 14 is sequentially loaded from the last pressing station 124-n toward the first pressing station 124-1 of the most upstream by the operation of the trapper feeder 700, Each of the pressing stations 124 upstream of the last pressing station 124-n is pressed by the segment dies 220 of the lower die 210 and the segment dies 260 of the upper die 250. Finish with the product. Then, when the final product is completed at the first pressing station 124-1 of the pressing stations 124 of the press 100, the worker unloads the product of the first pressing station 124-1. As described above, since the coil material 14 may be supplied in addition to the blank material 12 by the operation of the numerically controlled leveler feeder 800, the flexible production system may be optimally implemented regardless of the state of the material 10.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술 적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described above are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, it is within the technical spirit and claims of the present invention Various modifications, variations, or substitutions will be made by those skilled in the art, and such embodiments should be understood to be within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 프레스 시스템에 의하면, 프레스의 프레싱 스테이션들 각각에 놓여 있는 소재를 1회의 행정에 의하여 동시에 프레스 가공하고, 디스태커 또는 수치제어 레벨러 피더와 트랜스퍼 피더의 작동에 의하여 프레스의 프레싱 스테이션들 각각에 소재를 순차적으로 정확하고 원활하게 로딩하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 생산비를 크게 감소시킬 수 있다. 또한, 프레스다이의 어퍼다이와 로워다이를 구성하는 세그먼트다이들을 카트리지 타입으로 간편하게 설치 및 분리할 수 있으므로, 프레스다이의 교환 시간이 단축되어 작업성과 호환성이 향상되며, 프레스다이의 설계 및 개발 기간을 단축할 수 있으면서도 생산비를 절감할 수 있다. 그리고, 블랭크 또는 코일 상태로 소재를 로딩하여 가공할 수 있으므로, 유연 생산 시스템을 최적으로 구현할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the press system according to the present invention, the material placed in each of the pressing stations of the press is simultaneously press-processed by one stroke, and the press is operated by operation of a destacker or a numerically controlled leveler feeder and a transfer feeder. It is possible to improve the productivity and to significantly reduce the production cost by sequentially and accurately loading the material into each of the pressing stations. In addition, the segment die constituting the upper die and the lower die of the press die can be easily installed and removed by a cartridge type, thereby reducing the replacement time of the press die, improving workability and compatibility, and shortening the design and development time of the press die. You can do it, but you can reduce your production costs. In addition, since the material can be loaded and processed in a blank or coil state, there is an effect of optimally implementing the flexible production system.

Claims (12)

프레스 프레임과, 상기 프레스 프레임의 상부에 설치되어 있으며 하나의 소재를 로딩할 수 있는 스탠바이 스테이션과 상기 소재를 순차적으로 프레스 가공할 수 있는 복수의 프레싱 스테이션들이 X축 방향을 따라 직렬로 제공되어 있는 테이블과, 상기 테이블의 상부에 Z축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있는 램을 갖는 프레스와;A press frame, a table mounted on the press frame and having a standby station capable of loading a single material, and a plurality of pressing stations capable of sequentially pressing the material, are provided in series along the X axis direction. And a press having a ram installed on the upper portion of the table to linearly reciprocate along the Z-axis direction. 상기 프레스의 프레싱 스테이션들 각각에 로딩되어 있는 상기 소재를 동시에 프레스 가공할 수 있도록 상기 테이블에 설치되어 있는 로워다이와 상기 램에 설치되는 어퍼다이를 갖는 프레스다이와;A press die having a lower die installed on the table and an upper die installed on the ram to simultaneously press-process the material loaded on each of the pressing stations of the press; 상기 프레스의 일측에 설치되어 있고, 상기 프레스의 스탠바이 스테이션에 상기 소재를 하나씩 연속적으로 로딩하는 디스태커와;A detacher installed at one side of the press and continuously loading the raw materials one by one to a standby station of the press; 상기 프레스의 테이블과 램 사이에 설치되어 있으며, 상기 프레스의 스텐바이 스테이션과 프레싱 스테이션들 각각에 로딩되어 있는 상기 소재를 동시에 언로딩하여 하류로 로딩하는 트랜스퍼 피더로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.And a transfer feeder installed between the table and the ram of the press and simultaneously unloading and loading downstream of the material loaded in each of the standby and pressing stations of the press. 제 1 항에 있어서, 상기 프레스다이의 로워다이는,The method of claim 1, wherein the lower die of the press die, 상기 프레스의 테이블에 장착되어 있는 베이스와;A base mounted to a table of the press; 상기 베이스의 상면에 Y축 방향을 따라 복수로 고정되어 있으며, 서로 대향되도록 그루브가 형성되어 있는 한 쌍의 가이드레일들과;A pair of guide rails fixed to the upper surface of the base along a Y-axis direction and having grooves formed to face each other; 상기 가이드레일들의 그루브에 각각 끼워져 장착되는 슬라이딩 플레이트를 갖는 복수의 세그먼트다이들과;A plurality of segment dies having sliding plates fitted into and fitted into grooves of the guide rails; 상기 가이드레일들의 양측에 장착되어 있으며, 상기 세그먼트다이들 각각의 슬라이딩 플레이트를 액츄에이터의 작동에 의하여 클램핑하는 클램프를 갖는 복수의 클램핑유닛들로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.And a plurality of clamping units mounted on both sides of the guide rails and having a clamp for clamping the sliding plate of each of the segment dies by the operation of an actuator. 제 2 항에 있어서, 상기 슬라이딩 플레이트의 후방에 복수의 로케이터 구멍들이 형성되어 있으며, 상기 가이드레일들의 후방에 로케이터들이 장착되어 있고, 상기 로케이터들은 상기 세그먼트다이들 각각의 위치를 결정할 수 있도록 상기 세그먼트다이들 각각의 로케이터 구멍들에 액츄에이터의 작동에 의하여 끼워지는 로케이터핀들을 갖는 다공정 프레스 시스템.The method of claim 2, wherein a plurality of locator holes are formed at the rear of the sliding plate, locators are mounted at the rear of the guide rails, and the locators can determine the position of each of the segment dies. Multi-process press system having locator pins fitted into the respective locator holes by actuation of the actuator. 제 1 항에 있어서, 상기 프레스다이의 어퍼다이는,The method of claim 1, wherein the upper die of the press die, 상기 프레스의 램에 장착되어 있는 베이스와;A base mounted to the ram of the press; 상기 베이스의 하면에 Y축 방향을 따라 복수로 고정되어 있으며, 서로 대향되도록 그루브가 형성되어 있는 한 쌍의 가이드레일들과;A pair of guide rails fixed to the lower surface of the base along a Y-axis direction and having grooves formed to face each other; 상기 가이드레일들의 그루브에 각각 끼워져 장착되는 슬라이딩 플레이트를 갖는 복수의 세그먼트다이들과;A plurality of segment dies having sliding plates fitted into and fitted into grooves of the guide rails; 상기 가이드레일들의 양측에 장착되어 있으며, 상기 세그먼트다이들 각각의 슬라이딩 플레이트를 액츄에이터의 작동에 의하여 클램핑하는 클램프를 갖는 복수 의 클램핑유닛들로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.And a plurality of clamping units mounted on both sides of the guide rails and having a clamp for clamping the sliding plate of each of the segment dies by the operation of an actuator. 제 4 항에 있어서, 상기 슬라이딩 플레이트의 후방에 복수의 로케이터 구멍들이 형성되어 있으며, 상기 가이드레일들의 후방에 복수의 로케이터들이 장착되어 있고, 상기 로케이터들은 상기 세그먼트다이들 각각의 위치를 결정할 수 있도록 상기 세그먼트다이들 각각의 로케이터 구멍들에 액츄에이터의 작동에 의하여 끼워지는 로케이터핀들을 갖는 다공정 프레스 시스템.The display apparatus of claim 4, wherein a plurality of locator holes are formed at the rear of the sliding plate, a plurality of locators are mounted at the rear of the guide rails, and the locators are configured to determine the position of each of the segment dies. A multi-process press system having locator pins fitted into the locator holes of each of the segment dies by operation of an actuator. 제 1 항에 있어서, 상기 디스태커는,The method of claim 1, wherein the destacker, 디스태커 프레임과;A detacher frame; 상기 프레스의 프레스 프레임과 상기 디스태커 프레임 사이에 설치되어 있으며, 상기 소재를 복수로 적층하여 적재하는 제1 스태커와;A first stacker disposed between the press frame of the press and the destacker frame, the first stacker stacking and loading the plurality of materials; 상기 프레스의 프레스 프레임과 상기 디스태커 프레임 사이에 상기 제1 스태커와 Y축 방향을 따라 떨어져 설치되어 있으며, 상기 소재를 복수로 적층하여 적재하는 제1 스태커와;A first stacker disposed between the press frame of the press and the destacker frame to be spaced apart from the first stacker along the Y-axis direction, and stacking and stacking the plurality of materials; 상기 디스태커 프레임의 일측에 설치되어 있으며, 상기 제1 스태커와 제2 스태커 중 어느 하나에 적재되어 있는 상기 소재를 그 위로 상승시킬 수 있도록 Z축 방향을 따라 직선왕복운동하는 Z축 캐리지와 이 Z축 캐리지에 장착되어 있는 푸셔를 갖는 리프팅장치와;A Z-axis carriage installed on one side of the destacker frame, the Z-axis carriage linearly reciprocating along the Z-axis so as to raise the material loaded on one of the first stacker and the second stacker thereon; A lifting device having a pusher mounted to the shaft carriage; 상기 제1 및 제2 스태커와 제2 스태커가 탑재되어 있는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트를 탑재하여 Y축 방향을 따라 직선왕복운동하는 Y축 캐리지를 갖는 Y축 리니어모션 액츄에이터와;A Y-axis linear motion actuator having a base plate on which the first and second stackers and the second stacker are mounted, and a Y-axis carriage mounted on the base plate and linearly reciprocating along the Y-axis direction; 상기 디스태커 프레임의 상부에 설치되어 있으며, 상기 리프팅장치의 작동에 의하여 상기 제1 스태커와 제2 스태커 중 어느 하나로부터 상승하는 상기 소재를 소요 단위로 인수하여 하나씩 순차적으로 언로딩하는 언로더와;An unloader installed at an upper portion of the destacker frame and receiving unloaded materials one by one in a required unit and sequentially unloading the material rising from one of the first stacker and the second stacker by operation of the lifting device; 상기 디스태커 프레임의 상부에 상기 프레스의 스탠바이 스테이션과 상기 언로더를 연결하도록 설치되어 있으며, 상기 언로더의 작동에 의하여 언로딩되는 상기 소재를 상기 프레스의 스탠바이 스테이션에 로딩하는 피더로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.The multi-process press is installed on the upper part of the stacker frame to connect the standby station and the unloader of the press, the feeder for loading the material unloaded by the operation of the unloader into the standby station of the press. system. 제 6 항에 있어서, 상기 언로더는,The method of claim 6, wherein the unloader, 상기 디스태커 프레임의 상부에 상기 제1 스태커와 제2 스태커 중 어느 하나로부터 상승되는 상기 소재를 소요 단위로 인수하여 적재할 수 있도록 설치되어 있으며, 자력을 갖는 홀딩장치와;A holding device having a magnetic force on an upper portion of the destacker frame so as to receive and load the material raised from one of the first stacker and the second stacker in required units; 상기 Z축 리니어모션 액츄에이터의 작동을 제어하여 상기 제1 스태커와 제2 스태커 중 어느 하나를 상승시킬 수 있도록 상기 홀딩장치에 적재되어 있는 상기 소재를 감지하여 그 신호를 출력하는 센서와;A sensor for controlling the operation of the Z-axis linear motion actuator to sense the material loaded in the holding device so as to raise one of the first stacker and the second stacker and output a signal thereof; 상기 디스태커 프레임의 상부에 상기 홀딩장치의 상방에 정렬되도록 설치되어 있고, 상기 홀딩장치에 적재되어 있는 복수의 상기 소재들 중 최상단의 첫 번째 소재를 진공흡착에 의하여 언로딩하여 상기 피더로 로딩하는 진공흡착장치로 이루 어지고,It is installed to be aligned above the holding device on the upper part of the stacker frame, and unloading the first material of the uppermost of the plurality of materials loaded on the holding device by vacuum suction to load the feeder Made of vacuum suction device, 상기 진공흡착장치의 작동에 의하여 상기 홀딩장치에 적재되어 있는 상기 첫 번째 소재를 언로딩할 때 두 번째 소재는 상기 홀딩장치의 자력에 의하여 상기 첫 번째 소재와 분리되는 다공정 프레스 시스템.And the second material is separated from the first material by the magnetic force of the holding device when unloading the first material loaded on the holding device by the operation of the vacuum suction device. 제 7 항에 있어서, 상기 홀딩장치는,The method of claim 7, wherein the holding device, 상기 디스태커 프레임의 상부에 장착되어 있으며, 상기 소재의 통과를 허용하는 구멍이 형성되어 있는 마운팅플레이트와;A mounting plate mounted on an upper portion of the destacker frame and having a hole for allowing passage of the material; 상기 마운팅플레이트의 상면에 복수의 상기 소재들을 수용하는 적재공간을 형성하도록 장착되어 있고, 마그네트를 갖는 복수의 마그네틱 클램핑유닛과;A plurality of magnetic clamping units mounted on an upper surface of the mounting plate to form a loading space for accommodating the plurality of materials and having magnets; 상기 마그네틱 클램핑유닛의 마그네트에 상기 소재들 중 최하단의 마지막 소재를 지지하는 지지 위치와 상기 소재의 통과를 허용하는 개방 위치 사이를 회전할 수 있도록 장착되어 있는 스토퍼와;A stopper mounted on the magnet of the magnetic clamping unit so as to rotate between a support position for supporting the last material of the lowest end of the materials and an open position for allowing passage of the material; 상기 마운팅플레이트의 상면에 상기 마그네틱 클램핑유닛의 적재공간에 적재되어 있는 상기 소재들의 일측을 지지할 수 있도록 장착되어 있는 서포팅유닛으로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.And a supporting unit mounted on an upper surface of the mounting plate to support one side of the materials loaded in the loading space of the magnetic clamping unit. 제 6 항에 있어서, 상기 피더는,The method of claim 6, wherein the feeder, 상기 디스태커 프레임의 상부에 장착되어 있으며, X축 방향을 따라 주행하는 제1 벨트를 갖는 제1 벨트컨베이어와;A first belt conveyor mounted on an upper portion of the dispenser frame and having a first belt traveling along an X axis direction; 상기 제1 벨트컨베이어의 제1 벨트와 평행하도록 장착되어 있고, 상기 진공흡착장치로부터 이탈되는 상기 소재가 상기 제1 벨트컨베이어의 제1 벨트에 달라붙게 하는 자력을 갖는 제1 마그네틱바와;A first magnetic bar mounted to be parallel to the first belt of the first belt conveyor and having a magnetic force to allow the material separated from the vacuum suction device to adhere to the first belt of the first belt conveyor; 상기 제1 벨트컨베이어의 전방에 연장되도록 장착되어 있으며, X축 방향을 따라 주행하는 제2 벨트를 갖는 제2 벨트컨베이어와;A second belt conveyor mounted to extend in front of the first belt conveyor and having a second belt traveling along the X axis direction; 상기 제2 벨트컨베이어의 제2 벨트와 평행하도록 장착되어 있고, 상기 제1 벨트컨베이어의 제1 벨트로부터 이탈되는 상기 소재가 상기 제2 벨트컨베이어의 제2 벨트에 달라붙게 하는 자력을 갖는 제2 마그네틱바로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.A second magnetic member mounted in parallel with the second belt of the second belt conveyor and having a magnetic force causing the material to be separated from the first belt of the first belt conveyor to stick to the second belt of the second belt conveyor; Instant multi-process press system. 제 1 항에 있어서, 상기 디스태커는,The method of claim 1, wherein the destacker, 디스태커 프레임과;A detacher frame; 상기 디스태커 프레임의 하부에 설치되어 있으며, 인덱싱 테이블과 이 인덱싱테이블을 각운동에 의하여 언로딩 위치에 순차적으로 로딩하는 테이블드라이버를 갖는 인덱싱장치와;An indexing device which is provided at a lower portion of the destacker frame, and has an indexing table and a table driver for sequentially loading the indexing table in an unloading position by an angular motion; 상기 인덱싱테이블의 상부에 Z축 방향을 따라 운동할 수 있도록 탑재되어 있고, 상기 소재를 복수로 적층하여 적재하는 복수의 스태커들과;A plurality of stackers mounted on an upper portion of the indexing table so as to move along a Z-axis direction and stacking and stacking the plurality of materials; 상기 디스태커 프레임의 일측에 설치되어 있으며, 상기 스태커들 중 어느 하나에 적재되어 있는 복수의 상기 소재들 그 위로 상승시킬 수 있도록 Z축 방향을 따라 직선왕복운동하는 Z축 캐리지와 이 Z축 캐리지에 장착되어 있는 푸셔를 갖는 리프팅장치와;It is installed on one side of the stacker frame, and the Z-axis carriage linearly reciprocating along the Z-axis so as to rise above the plurality of materials loaded on any one of the stackers and the Z-axis carriage A lifting device having a pusher mounted thereon; 상기 디스태커 프레임의 상부에 설치되어 있으며, 상기 리프팅장치의 작동에 의하여 상기 스태커들 중 어느 하나로부터 상승하는 상기 소재들을 소요 단위로 인수하여 하나씩 순차적으로 언로딩하는 언로더와;An unloader installed at an upper portion of the stacker frame and receiving unloaded materials one by one in a required unit sequentially by the lifting device by an operation of the lifting device; 상기 디스태커 프레임의 상부에 상기 프레스의 스탠바이 스테이션과 상기 언로더를 연결하도록 설치되어 있으며, 상기 언로더의 작동에 의하여 언로딩되는 상기 소재를 상기 프레스의 스탠바이 스테이션에 로딩하는 피더로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.The multi-process press is installed on the upper part of the stacker frame to connect the standby station and the unloader of the press, the feeder for loading the material unloaded by the operation of the unloader into the standby station of the press. system. 제 1 항에 있어서, 상기 트랜스퍼 피더는,The method of claim 1, wherein the transfer feeder, 상기 프레스의 테이블과 램 사이에 X축 방향과 Z축 방향을 따라 운동할 수 있도록 설치되어 있으며, 상기 스탠바이 스테이션과 프레싱 스테이션들 각각에 로딩되어 있는 상기 소재를 동시에 진공흡착하는 진공흡착유닛과;A vacuum adsorption unit which is installed between the table and the ram of the press to move along the X-axis direction and the Z-axis direction, and simultaneously vacuum-absorbs the material loaded in each of the standby station and the pressing station; 상기 프레스의 프레스 프레임에 상기 진공흡착유닛을 X축 방향과 Z축 방향을 따라 운동시킬 수 있도록 설치되어 있는 로봇으로 이루어지는 다공정 프레스 시스템.And a robot installed on the press frame of the press to move the vacuum suction unit along the X-axis direction and the Z-axis direction. 제 1 항에 있어서, 상기 프레스의 타측에 설치되어 상기 프레싱 스테이션들 중 최하류의 마지막 프레싱 스테이션에 코일 소재를 로딩하는 수치제어 레벨러 피더를 더 구비하며, 상기 수치제어 레벨러 피더는 서플라이릴에 장착되어 있는 상기 코일 소재를 순차적으로 풀어내는 언코일러와, 이 언코일러로부터 풀려나는 상기 코일 소재를 직선으로 가공하여 상기 최하류의 마지막 프레싱 스테이션에 로딩하는 레벨러로 구성되어 있는 다공정 프레스 시스템.The numerically controlled leveler feeder of claim 1, further comprising a numerically controlled leveler feeder mounted on the other side of the press to load a coil material into the last most downstream pressing station among the pressing stations. And an uncoiler which sequentially unwinds the coil material, and a leveler which processes the coil material released from the uncoil in a straight line and loads the coil material in the last pressing station.
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