KR101202030B1 - Pierce nut press system - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 피어스너트 어셈블리를 다공정 프레스머신에 의하여 제조하기 위한 피어스너트 프레스 시스템을 개시한다. 본 발명은 다공정 프레스머신, 복수의 프레스다이세트들, 디스태커, 워크피스 로더, 트랜스퍼 피더, 피어스너트 설치장치와 워크피스 언로더로 구성된다. 프레스머신은 프레임에 설치되어 있는 볼스터와, 볼스터의 상방에 Z축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있는 램을 가지고, 금속소재를 순차적으로 프레스가공하기 위한 복수의 워크스테이션들이 볼스터에 X축 방향을 따라 직렬로 제공되어 있다. 프레스다이세트들은 워크스테이션들에 로딩되는 금속소재를 동시에 프레스가공할 수 있도록 볼스터에 설치되어 있는 로워다이와 램에 설치되는 어퍼다이를 갖는다. 디스태커는 프레스머신의 상류에 근접되도록 설치되어 금속소재를 로딩한다. 워크피스 로더는 프레스머신과 디스태커 사이에 설치되어 있고, 디스태커로부터 첫 번째 워크스테이션에 금속소재를 로딩한다. 트랜스퍼 피더는 볼스터와 램 사이에 설치되어 있으며, 워크스테이션들에 로딩되어 있는 금속소재를 하류로 동시에 로딩한다. 피어스너트 설치장치는 두 번째 내지 네 번째 워크스테이션 중 어느 하나 이상에 피어스너트를 공급하여 금속소재에 스탬핑한다. 워크피스 언로더는 프레스머신의 하류에 근접되도록 설치되어 있고, 피어스너트 어셈블리를 네 번째 워크스테이션으로부터 언로딩한다. The present invention discloses a pierce nut press system for producing a pierce nut assembly by a multi-process press machine. The present invention consists of a multi-process press machine, a plurality of press die sets, a distacker, a workpiece loader, a transfer feeder, a pierce nut installation device and a workpiece unloader. The press machine has a bolster installed on the frame, and a ram installed above the bolster so as to perform a straight reciprocating movement along the Z-axis direction. A plurality of workstations for sequentially pressing a metal material are provided on the bolster. It is provided in series along the axial direction. Press die sets have a lower die mounted on the bolster and an upper die mounted on the ram to simultaneously press-process the metal material loaded on the workstations. The distacker is installed to be close upstream of the press machine to load the metal material. The workpiece loader is installed between the press machine and the destacker and loads the metal material from the destacker to the first workstation. The transfer feeder is installed between the bolster and the ram and simultaneously loads the downstream metal loaded on the workstations. The pierce nut installation device supplies a pierce nut to at least one of the second to fourth workstations and stamps the metal material. The workpiece unloader is installed close to the press machine and unloads the pierce nut assembly from the fourth workstation.

Description

피어스너트 프레스 시스템{PIERCE NUT PRESS SYSTEM}Pierce nut press system {PIERCE NUT PRESS SYSTEM}

본 발명은 피어스너트 프레스 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피어스너트 어셈블리(Pierce nut assembly)를 다공정 프레스머신(Multi-process press machine)의 프레스가공(Press work)에 의하여 제조하기 하기 위한 피어스너트 프레스 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pierce nut press system, and more particularly to a pierce nut assembly for manufacturing a pierce nut assembly by press work of a multi-process press machine. Relates to a press system.

일반적으로 금속소재의 모재와 부재는 볼팅(Bolting), 용접(Welding), 리벳팅(Rivetting) 등에 의하여 조립되고 있다. 볼트와 너트의 체결을 위하여 금속소재에 너트를 용접에 의하여 접합하고 있다. 너트의 용접은 생산성이 낮고, 불량률이 높으며, 작업환경이 열악한 단점이 있다. 또한, 너트의 용접 불량은 풀림, 파손 등 치명적인 결함의 원인이 되고 있다. 따라서 자동차 산업 등에서는 부품의 조립을 위하여 피어스너트가 사용되고 있다.In general, the base material and the member of the metal material are assembled by bolting, welding, riveting, and the like. In order to fasten the bolt and the nut, the nut is joined to the metal material by welding. Welding of the nut has the disadvantages of low productivity, high defect rate, and poor working environment. In addition, poor welding of the nut causes fatal defects such as loosening and breakage. Therefore, in the automobile industry, a pierce nut is used to assemble parts.

피어스너트는 플레이트(Plate), 시트(Sheet), 브래킷(Bracket) 등의 다양한 금속소재에 일체형으로 결합시키기 위한 너트이며, 피어싱 너트(Piercing nut), 셀프-피어스 너트(Self-pierce nut), 피어스 파스너(Pierce fastener)라 부르기도 한다. 피어스 너트 어셈블리는 피어스너트와 금속소재가 결합되어 있는 것을 의미한다. Pierce nut is a nut for integrally joining various metal materials such as plates, sheets, brackets, etc.Piercing nut, Self-pierce nut, Pierce Also called a fastener. Pierce nut assembly means that the pierce nut and the metal material is bonded.

이러한 피어스너트에 대한 기술은 미국특허 제6,957,483호의 파스너 피드와 설치헤드(Fastener feed and installation head)와 미국특허 제6,578,258호의 자가진단 피어스너트 설치장치(Self-diagnosing pierce nut installation apparatus) 등 많은 특허 문헌들에서 쉽게 찾아볼 수 있다. 이 특허 문헌들의 기술은 너트 피드 어셈블리(Nut feed assembly)의 작동에 의하여 프레스의 워크스테이션(Work station)에 피어스너트를 공급하고, 플런저(Plunger)의 작동에 의하여 금속소재에 피어스너트를 결합하고 있다. The technology for such a pierce nut is described in a number of patent documents, such as Fastener feed and installation head of U.S. Patent No. 6,957,483, and Self-diagnosing pierce nut installation apparatus of U.S. Patent No. 6,578,258. It's easy to find at. The technique of these patent documents supplies the pierce nut to the work station of the press by the operation of the nut feed assembly, and couples the pierce nut to the metal material by the operation of the plunger. .

상기한 바와 같은 특허 문헌들의 기술은 피어스너트 어셈블리를 단일 공정(Single process)에 의하여 제조하고 있으므로, 생산성이 낮고, 생산비가 높으며, 작업자의 안전과 작업환경을 개선해야 하는 등의 문제가 있다. 따라서 피어스너트 어셈블리를 다공정 프레스머신의 프레스가공에 의하여 제조할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있으나, 금속소재의 로딩(Loading)과 언로딩(Unloading), 피어스너트의 공급 등에 많은 난제가 수반되어 다공정 프레스머신에 적용하지 않고 있다.Since the technology of the patent documents as described above manufactures the pierce nut assembly by a single process, there are problems such as low productivity, high production cost, and improvement of worker safety and working environment. Therefore, there is a demand for the development of a technology for manufacturing a pierce nut assembly by press processing of a multi-process press machine, but there are many difficulties in loading and unloading metal materials and supplying pierce nuts. It is not applicable to multi-process press machines.

본 발명은 상기한 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 피어스너트 어셈블리를 다공정 프레스머신의 프레스가공에 의하여 제조할 수 있는 피어스너트 프레스 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a pierce nut press system which can manufacture a pierce nut assembly by pressing a multi-process press machine.

본 발명의 다른 목적은, 금속소재의 프레스가공과 피어스너트의 스탬핑이 동시에 실시되어 생산성을 향상시키고, 생산비를 절감할 수 있는 피어스너트 프레스 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a pierce nut press system that can be performed at the same time the press processing of the metal material and the stamping of the pierce nut to improve the productivity, and reduce the production cost.

본 발명의 또 다른 목적은, 금속소재의 로딩, 프레스가공과 피어스너트 어셈블리의 언로딩을 효율적으로 실시할 수 있는 피어스너트 프레스 시스템을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a pierce nut press system capable of efficiently loading and pressing a metal material and unloading a pierce nut assembly.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, X축, Y축 및 Z축 방향을 갖는 프레임과, 프레임에 설치되어 있는 볼스터와, 볼스터의 상방에 Z축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있는 램을 가지고, 금속소재를 순차적으로 프레스가공하기 위한 복수의 워크스테이션들이 볼스터에 X축 방향을 따라 직렬로 제공되어 있는 다공정 프레스머신과; 복수의 워크스테이션들 각각에 로딩되는 금속소재를 동시에 프레스가공할 수 있도록 볼스터에 설치되어 있는 로워다이와 램에 설치되는 어퍼다이를 갖는 복수의 프레스다이세트들과; 다공정 프레스머신의 상류에 근접되도록 설치되어 있으며, 금속소재를 순차적으로 로딩하는 디스태커와; 다공정 프레스머신과 디스태커 사이에 설치되어 있고, 디스태커로부터 복수의 워크스테이션들 중 첫 번째 워크스테이션에 금속소재를 로딩하는 워크피스 로더와; 볼스터와 램 사이에 설치되어 있으며, 복수의 워크스테이션들 각각에 로딩되어 있는 금속소재를 하류로 동시에 로딩하는 트랜스퍼 피더와; 복수의 워크스테이션들 중 두 번째 내지 네 번째 워크스테이션 중 어느 하나 이상에 피어스너트를 공급하여 금속소재에 스탬핑하는 피어스너트 설치장치와; 다공정 프레스머신의 하류에 근접되도록 설치되어 있고, 금속소재와 피어스너트가 결합되어 있는 피어스너트 어셈블리를 네 번째 워크스테이션으로부터 언로딩하는 워크피스 언로더를 포함하는 피어스너트 프레스 시스템에 있다. Features of the present invention for achieving the above object, the frame having the X-axis, Y-axis and Z-axis direction, the bolster installed on the frame, so that the linear reciprocating motion along the Z-axis direction above the bolster A multi-process press machine having a ram installed therein, wherein a plurality of workstations for sequentially pressing a metal material are provided to the bolster in series along the X-axis direction; A plurality of press die sets having a lower die installed in the bolster and an upper die installed in the ram to simultaneously press-process metal materials loaded on each of the plurality of workstations; It is installed so as to be close to the upstream of the multi-process press machine, and a stacker for sequentially loading a metal material; A workpiece loader installed between the multi-process press machine and the detacher and loading the metal material from the detacher to the first of the plurality of workstations; A transfer feeder installed between the bolster and the ram and simultaneously loading downstream a metal material loaded on each of the plurality of workstations; A pierce nut installation device for supplying a pierce nut to at least one of the second to fourth workstations of the plurality of workstations to stamp the metal material; A pierce nut press system comprising a workpiece unloader which is installed close to the downstream of a multi-process press machine and which unloads a pierce nut assembly from a fourth workstation, in which a metal material and a pierce nut are combined.

본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템은 금속소재의 프레스가공과 피어스너트의 스탬핑이 공정 프레스머신에 의하여 동시에 실시되어 피어스너트 어셈블리를 제조하므로, 생산성을 향상시키고, 생산비를 절감할 수 있다. 또한, 금속소재의 로딩, 프레스가공과 피어스너트 어셈블리의 언로딩, 피어스너트의 로딩 등을 일관생산체제(Integrated production system)에 의하여 효율적으로 실시할 수 있는 효과가 있다.In the pierce nut press system according to the present invention, the press working of the metal material and the stamping of the pierce nut are simultaneously performed by the process press machine to manufacture the pierce nut assembly, thereby improving productivity and reducing the production cost. In addition, there is an effect that the metal material loading, press processing and unloading of the pierce nut assembly, the loading of the pierce nut can be efficiently performed by the integrated production system (Integrated production system).

도 1은 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템의 구성을 나타낸 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템에 사용되는 피어스너트의 구성을 나타낸 사시도,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템에 의하여 금속소재에 피어스너트를 스탬핑하는 작동을 설명하기 위하여 부분적으로 나타낸 단면도들,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템에서 다공정 프레스머신의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 정면도들,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템에서 디스태커와 워크피스 로더의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 평면도들,
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템에서 트랜스퍼 피더의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 평면도들,
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템에서 피어스너트 설치장치의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 측면도들,
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템에서 워크피스 언로더의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 평면도들이다.1 is a plan view showing the configuration of a pierce nut press system according to the present invention,
2 is a perspective view showing the configuration of a pierce nut used in the pierce nut press system according to the present invention;
3A to 3C are cross-sectional views partially shown to explain the operation of stamping a pierce nut on a metal material by a pierce nut press system according to the present invention;
4a and 4b are front views shown to explain the operation of the multi-process press machine in the pierce nut press system according to the present invention,
5a and 5b are plan views shown to explain the operation of the destacker and the workpiece loader in a pierce nut press system according to the present invention,
6a to 6c are plan views shown to explain the operation of the transfer feeder in the pierce nut press system according to the present invention,
7A and 7B are side views showing to explain the operation of the pierce nut installation device in the pierce nut press system according to the present invention,
8A and 8B are plan views illustrating the operation of the workpiece unloader in the pierce nut press system according to the present invention.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a pierce nut press system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1, 도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템은 다공정 프레스가공에 의하여 금속소재(10)에 피어스너트(20)를 결합하는 다공정 프레스머신(30)을 구비한다. 금속소재(10)는 일례로 블랭크소재(Blank workpiece: 12)로 구성되어 있다. 블랭크소재(12)는 피어스너트(20)의 결합에 의하여 피어스너트 어셈블리(14)로 된다. 본 실시예에 있어서 두 개의 피어스너트(20)들이 블랭크소재(12)에 결합된다.First, referring to Figures 1, 3a to 3c, the pierce nut press system according to the present invention is a multi-process press machine 30 for coupling the piercing nut 20 to the metal material 10 by a multi-process press processing It is provided. The metal material 10 is made of, for example, a blank workpiece 12. The blank material 12 becomes the pierce nut assembly 14 by the coupling of the pierce nut 20. In this embodiment, two pierce nuts 20 are coupled to the blank material 12.

도 2를 참조하면, 피어스너트(20)는 다수가 일렬로 연결되어 있는 피어스너트 스트립(Pierce nut strip: 22)으로 구성되어 있다. 피어스너트 스트립(22)은 롤 타입(Roll type)의 피어스너트 스트립 롤(Pierce nut strip roll: 24)로 감겨져 있다. 피어스너트(20)는 피어스너트 스트립(22)의 절단에 의하여 하나씩 순차적으로 공급된다. Referring to FIG. 2, the pierce nut 20 is composed of a pierce nut strip 22 connected in series. The pierce nut strip 22 is wound by a roll type pierce nut strip roll 24. The pierce nuts 20 are sequentially supplied one by one by cutting the pierce nut strips 22.

도 1, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 다공정 프레스머신(30)의 외관을 구성하는 프레임(32)은 X축 방향, X축 방향에 대하여 직교하는 Y축 방향, X축 및 Y축 방향에 대하여 수직하게 직교하는 Z축 방향을 갖는다. 다공정 프레스머신(30)은 프레임(32)에 설치되어 있는 볼스터(Bolster: 34)와 볼스터(34)의 상부에 Z축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 프레임(32)에 설치되어 있는 램(36)으로 구성되어 있다. 볼스터(34)와 램(36) 사이에 금속소재(10)를 로딩하여 프레스가공하기 위한 복수의 워크스테이션(38-1~38-4)들이 X축 방향을 따라 동일한 간격을 두고 직렬로 제공되어 있다. 도 1, 도 4a 및 도 4b에 워크스테이션(38-1~38-4)들은 다공정 프레스머신(30)에 4곳이 제공되어 있는 것이 도시되어 있으나, 워크스테이션(38-1~38-4)들의 개수는 필요에 따라 적절하게 증감될 수 있다.1, 4A and 4B, the frame 32 constituting the external appearance of the multi-process press machine 30 has the X-axis direction, the Y-axis direction, the X-axis and the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction. It has a Z axis direction perpendicular to orthogonal to. The multi-process press machine 30 has a bolster 34 installed on the frame 32 and a ram provided on the frame 32 so as to linearly reciprocate along the Z-axis on the bolster 34. It consists of 36. A plurality of workstations 38-1 to 38-4 for loading and pressing the metal material 10 between the bolster 34 and the ram 36 are provided in series at equal intervals along the X axis direction. have. 1, 4A, and 4B, the workstations 38-1 to 38-4 are provided with four locations in the multi-process press machine 30, but the workstations 38-1 to 38-4 are shown. The number of) may be appropriately increased or decreased as necessary.

프레스머신(30)은 램(36)의 Z축 직선왕복운동을 유압에 의하여 실시하는 공지의 유압프레스로 구성될 수 있다. 또한, 램(36)의 Z축 직선왕복운동은 크랭크(Crank), 편심기(Eccentric), 토글(Toggle), 링크(Link), 캠(Cam) 등의 메커니즘에 의하여 구동하는 공지의 메커니컬 프레스(Mechanical press)로 구성될 수도 있다. 이러한 다공정 프레스머신(30)은 워크스테이션(38-1~38-4)들 각각에 복수의 금속소재(10)들을 순차적으로 로딩한 후, 금속소재(10)들의 절단(Cutting), 펀칭(Punching), 블랭킹(Blanking), 피어싱(Piercing), 벤딩(Bending) 등 다양한 프레스가공을 동시에 실시한다.The press machine 30 may be configured with a known hydraulic press for performing the Z-axis linear reciprocating motion of the ram 36 by hydraulic pressure. In addition, the Z-axis linear reciprocating motion of the ram 36 is a known mechanical press driven by mechanisms such as crank, eccentric, toggle, link, cam, and the like. Mechanical press). The multi-process press machine 30 sequentially loads a plurality of metal materials 10 into each of the workstations 38-1 to 38-4, and then cuts and punches the metal materials 10. Various presses such as punching, blanking, piercing, bending, etc.

본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템은 다공정 프레스머신(30)의 워크스테이션(38-1~38-4)들 각각에 설치되어 있는 복수의 프레스다이세트(40-1~40-4)들을 구비한다. 프레스다이세트(40-1~40-4)들 각각은 두 개의 블랭크소재(12)들을 동시에 프레스가공할 수 있도록 구성되어 있다. 프레스다이세트(40-1~40-4)들 각각은 볼스터(34)의 상면에 장착되어 있는 로워다이(Lower die: 42)와 램(36)의 하면에 로워다이(42)와 정합되도록 장착되어 있는 어퍼다이(Upper die: 44)로 구성되어 있다. 어퍼다이(44)는 램(34)의 작동에 의하여 로워다이(42)로부터 이격되는 다이개방위치(Die open position: P1)와 다이폐쇄위치(Die close position: P2) 사이를 승강한다.The pierce nut press system according to the present invention has a plurality of press die sets 40-1 to 40-4 installed in each of the workstations 38-1 to 38-4 of the multi-process press machine 30. do. Each of the press die sets 40-1 to 40-4 is configured to simultaneously press-process two blank materials 12. Each of the press die sets 40-1 to 40-4 is mounted on the lower die 42 mounted on the upper surface of the bolster 34 and the lower die 42 on the lower surface of the ram 36. It consists of an upper die (44). The upper die 44 moves up and down between a die open position P 1 and a die close position P 2 spaced apart from the lower die 42 by the operation of the ram 34.

프레스다이세트(40-1~40-4)들은 금속소재(10)의 절단, 펀칭, 블랭킹, 피어싱, 벤딩 등을 위하여 다양하게 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서 프레스다이세트(40-1~40-4)들 각각은 두 개의 금속소재(10)들을 동시에 프레스가공하도록 구성되어 있다. 프레스다이세트(40-1~40-4)들 중 첫 번째 프레스다이세트(40-1)는 금속소재(10)의 피어싱을 실시하도록 구성되어 있다. 두 번째 내지 네 번째 프레스다이세트(40-2~40-4)는 벤딩을 실시하도록 구성되어 있다. 한편, 프레스다이세트(40-1~40-4)들의 어퍼다이(44)는 그 용도에 따라 펀치(Punch), 커터(Cutter) 등으로 부르고도 있다.The press die sets 40-1 to 40-4 are variously configured for cutting, punching, blanking, piercing, bending, and the like of the metal material 10. In this embodiment, each of the press die sets 40-1 to 40-4 is configured to simultaneously press-process two metal materials 10. The first press die set 40-1 of the press die sets 40-1 to 40-4 is configured to pierce the metal material 10. The second to fourth press die sets 40-2 to 40-4 are configured to perform bending. Meanwhile, the upper dies 44 of the press die sets 40-1 to 40-4 are referred to as punches, cutters, or the like depending on their use.

도 1, 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템은 다공정 프레스머신(30)의 첫 번째 워크스테이션(38-1)에 금속소재(10)들을 순차적으로 로딩하는 디스태커(Distacker: 50)와 워크피스 로더(Workpiece loader: 60)를 구비한다. 본 실시예에 있어서 디스태커(50)와 워크피스 로더(60)는 첫 번째 워크스테이션(38-1)에 두 개의 금속소재(10)들을 순차적으로 로딩하도록 구성되어 있다.1, 5A and 5B, a pierce nut press system according to the present invention is a device for sequentially loading the metal materials 10 into the first workstation 38-1 of the multi-process press machine 30. It has a stacker 50 and a workpiece loader 60. In this embodiment, the stacker 50 and the workpiece loader 60 are configured to sequentially load two metal materials 10 into the first workstation 38-1.

디스태커(50)는 프레스머신(30)의 상류단에 근접하도록 프레스머신(30)의 전방에 설치되어 있다. 디스태커(50)는 금속소재(10)들, 즉 다량의 블랭크소재(12)들을 적재하며, 적재되어 있는 블랭크소재(12)들을 순차적으로 로딩한다. 디스태커(50)는 블랭크소재(12)들을 적재하는 제1 스태커(Stacker: 52)와 제2 스태커(54)를 구비한다. The dispenser 50 is provided in front of the press machine 30 so as to be close to the upstream end of the press machine 30. The destacker 50 loads the metal materials 10, that is, a large amount of blank materials 12, and sequentially loads the blank materials 12 loaded thereon. The stacker 50 includes a first stacker 52 and a second stacker 54 for loading the blank materials 12.

제1 스태커(52)는 블랭크소재(12)를 언로딩하기 위한 언로딩위치(P3)와 블랭크소재(12)를 적재하기 위한 제1 로딩위치(P4) 사이를 직선왕복운동하도록 구성되어 있다. 제2 스태커(54)는 제1 스태커(52)와 함께 언로딩위치(P3)와 제2 로딩위치(P5) 사이를 직선왕복운동하도록 구성되어 있다. 제1 스태커(52)가 언로딩위치(P3)에 배치되어 블랭크소재(12)들을 공급하고 있는 경우, 제2 스태커(54)는 제2 로딩위치(P5)에 배치된다. 제2 스태커(54)가 언로딩위치(P3)에 배치되어 블랭크소재(12)들을 공급하고 있는 경우, 제1 스태커(52)는 제1 로딩위치(P4)에 배치된다. 작업자는 제1 및 제2 로딩위치(P4, P5) 각각에 배치되어 있는 제1 및 제2 스태커(52, 54)에 블랭크소재(12)를 적재하여 대기시킨다. 워크스테이션(38-1~38-4)들 중 첫 번째 워크스테이션(38-1)과 디스태커(50)의 언로딩위치(P3) 사이에 복수의 스탠드(Stand: 56-1, 56-2)들이 Y축 방향을 따라 동일한 간격을 두고 배치되어 있다. 본 실시예에 있어서 스탠드(56-1, 56-2)들은 첫 번째 워크스테이션(38-1)과 언로딩위치(P3) 사이의 두 곳에 배치되어 있는 것이 도시되고 설명되어 있으나, 스탠드(56-1, 56-2)들의 개수는 필요에 따라 적절하게 변경될 수 있다.The first stacker 52 is configured to linearly reciprocate between an unloading position P 3 for unloading the blank material 12 and a first loading position P 4 for loading the blank material 12. have. The second stacker 54 is configured to linearly reciprocate between the unloading position P 3 and the second loading position P 5 together with the first stacker 52. When the first stacker 52 is disposed at the unloading position P 3 to supply the blank materials 12, the second stacker 54 is disposed at the second loading position P 5 . When the second stacker 54 is disposed at the unloading position P 3 to supply the blank materials 12, the first stacker 52 is disposed at the first loading position P 4 . The operator loads the blank material 12 on the first and second stackers 52 and 54 arranged in the first and second loading positions P 4 and P 5 , respectively, and waits. A plurality of stands (Stand: 56-1, 56-) between the first workstation 38-1 of the workstations 38-1 to 38-4 and the unloading position P 3 of the detacher 50. 2) are arranged at equal intervals along the Y-axis direction. Stands 56-1 and 56-2 are shown and described in this embodiment in two places between the first workstation 38-1 and the unloading position P 3 . The number of -1, 56-2) can be appropriately changed as necessary.

워크피스 로더(60)는 다공정 프레스머신(30)과 디스태커(50) 사이에 설치되어 있다. 워크피스 로더(60)는 디스태커(50)의 제1 스태커(52)로부터 블랭크소재(12)를 붙잡아 워크스테이션(38-1~38-4)들 중 첫 번째 워크스테이션(38-1)에 놓여 있는 로워다이(42)에 로딩한다. 워크피스 로더(60)는 복수의 버큠패드유닛(Vacuum pad unit: 62-1~62-3)들과 로봇(64)으로 구성되어 있다. 버큠패드유닛(62-1~62-3)들은 첫 번째 워크스테이션(38-1)과 디스태커(50) 사이에 Y축 방향을 따라 동일한 간격을 두고 배치되어 있다. 버큠패드유닛(62-1~62-3)들 각각은 두 개의 블랭크소재(12)들을 흡착하도록 구성되어 있다.The workpiece loader 60 is provided between the multi-process press machine 30 and the detacher 50. The workpiece loader 60 catches the blank material 12 from the first stacker 52 of the dispenser 50 to the first workstation 38-1 of the workstations 38-1 to 38-4. The lower die 42 is loaded. The workpiece loader 60 includes a plurality of vacuum pad units 62-1 to 62-3 and a robot 64. The virtual pad units 62-1 to 62-3 are disposed at equal intervals along the Y-axis direction between the first workstation 38-1 and the stacker 50. Each of the pad pad units 62-1 to 62-3 is configured to adsorb two blank materials 12.

로봇(64)은 버큠패드유닛(62-1~62-3)들을 프레스머신(30)의 Y축 방향과 Z축 방향을 따라 운동시킬 수 있도록 설치되어 있다. 로봇(64)은 버큠패드유닛(62)을 프레스머신(30)의 Y축 방향을 따라 운동시키는 Y축 리니어 액츄에이터(Linear actuator: 66)와, Y축 리니어액츄에이터(66)를 프레스머신(30)의 Z축을 따라 운동시키는 Z축 리니어액츄에이터(68)로 구성되어 있다. Y축 및 Z축 리니어액츄에이터(66, 68) 각각은 구동력을 제공하는 서보모터(Servo motor)와, 서보모터의 구동력에 의하여 회전하는 리드스크루(Lead screw)와, 리드스크루를 따라 나사운동하며 캐리지(Carriage)에 고정되는 볼부시(Ball bush)와, 캐리지의 직선왕복운동을 가이드하는 리니어가이드(Linear guide)로 구성될 수 있다. Y축 및 Z축 리니어 액츄에이터(66, 68) 각각은 에어실린더, 캐리지와 리니어가이드로 구성되거나 서보모터, 랙과 피니언, 캐리지와 리니어가이드로 구성될 수 있다.The robot 64 is provided to move the pressure pad units 62-1 to 62-3 along the Y-axis direction and the Z-axis direction of the press machine 30. The robot 64 uses the Y-axis linear actuator 66 to move the pressure pad unit 62 along the Y-axis direction of the press machine 30, and the Y-axis linear actuator 66 to the press machine 30. It consists of a Z-axis linear actuator 68 which moves along the Z-axis. Each of the Y-axis and Z-axis linear actuators 66 and 68 includes a servo motor that provides driving force, a lead screw that rotates according to the driving force of the servo motor, and a screw movement along the lead screw. It may be composed of a ball bush fixed to the carriage and a linear guide for guiding the linear reciprocation of the carriage. Each of the Y-axis and Z-axis linear actuators 66 and 68 may be composed of an air cylinder, a carriage and a linear guide or a servo motor, a rack and pinion, a carriage and a linear guide.

도 1, 도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템은 워크스테이션(38-1~38-4)들에 놓여 있는 블랭크소재(12)들을 하류로 로딩하는 트랜스퍼 피더(Transfer feeder: 60)를 구비한다. 트랜스퍼 피더(70)는 복수의 버큠패드유닛(72-1~72-3)들과 로봇(74)으로 구성되어 있다. 버큠패드유닛(72-1~72-3)들은 볼스터(24)와 램(26) 사이에서 다공정 프레스머신(30)의 X축 방향, 즉 블랭크소재(12)들의 로딩 방향과 Z축 방향을 따라 운동할 수 있도록 동일한 간격을 두고 배치되어 있으며, 로워다이(42)에 놓여 있는 블랭크소재(12)들을 동시에 흡착한다. 로봇(74)은 버큠패드유닛들(72-1~72-3)들을 프레스머신(30)의 X축 방향과 Z축 방향을 따라 운동시킬 수 있도록 설치되어 있다. 로봇(74)은 버큠패드유닛(72-1~72-3)들을 프레스머신(30)의 X축 방향을 따라 운동시키는 X축 리니어 액츄에이터(76)와, X축 리니어액츄에이터(76)를 프레스머신(30)의 Z축을 따라 운동시키는 Z축 리니어액츄에이터(78)로 구성되어 있다. 1, 6A to 6C, a pierce nut press system according to the present invention transfers blank materials 12 downstream from workstations 38-1 to 38-4. feeder 60). The transfer feeder 70 is composed of a plurality of vacuum pad units 72-1 to 72-3 and a robot 74. The pressure pad units 72-1 to 72-3 may be disposed between the bolster 24 and the ram 26 in the X-axis direction of the multi-process press machine 30, that is, the loading direction and the Z-axis direction of the blank materials 12. It is arranged at equal intervals so as to move along, and simultaneously adsorbs the blank material 12 placed on the lower die 42. The robot 74 is installed to move the pressure pad units 72-1 to 72-3 along the X and Z axis directions of the press machine 30. The robot 74 presses the X-axis linear actuator 76 and the X-axis linear actuator 76 to move the pressure pad units 72-1 to 72-3 along the X axis direction of the press machine 30. It consists of the Z-axis linear actuator 78 which moves along the Z-axis of (30).

도 1, 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템은 워크스테이션(38-1~38-4)들에 장착되어 있는 로워다이(44)에 놓여 있는 블랭크소재(12)들 중 하나 이상에 피어스너트(20)를 공급하여 결합하는 복수의 피어스너트 설치장치(Pierce nut stamping equipment: 80)들을 구비한다. 두 개의 피어스너트 설치장치(80)들이 워크스테이션(38-1~38-4)들 중 두 번째 워크스테이션(38-2)과 세 번째 워크스테이션(38-3) 각각에 놓여 있는 두 개의 블랭크소재(12)들에 피어스너트(20)들을 공급하여 스탬핑한다. 피어스너트 설치장치(80)들 각각은 릴유닛(Reel unit: 82), 가이드(Guide: 84), 피어스너트 피더(Pierce nut feeder: 86)와 피어스너트 설치헤드(Pierce nut installation head: 88)로 구성되어 있다. 1, 7A and 7B, a pierce nut press system according to the present invention is a blank material 12 placed in a lower die 44 mounted to workstations 38-1 to 38-4. A plurality of piercing nut stamping equipment (80) for supplying and coupling the piercing nut 20 to one or more of them is provided. Two blank materials in which two pierce nut installation devices 80 are placed on each of the second workstation 38-2 and the third workstation 38-3 of the workstations 38-1 to 38-4. The pierce nuts 20 are supplied to the stamps 12. Each of the pierce nut installation devices 80 is a reel unit (82), a guide (84), a pierce nut feeder (86) and a pierce nut installation head (88). Consists of.

릴유닛(82)은 프레임(32)의 전방에 설치되어 있다. 피어스너트 스트립 롤(24)은 릴유닛(82)에 장착되어 있다. 가이드(84)는 프레스머신(30)과 릴유닛(82) 사이에 배치되어 있고, 릴유닛(82)으로부터 풀려나는 피어스너트 스트립(22)의 이송을 두 번째 및 세 번째 워크스테이션(38-2, 38-3)으로 안내한다. 피어스너트 피더(86)는 프레스다이세트(40-1~40-4)들 중 두 번째 및 세 번째 프레스다이세트(40-2, 40-3)의 어퍼다이(44)에 장착되어 있다. 피어스너트 피더(86)는 가이드(84)의 말단에 연결되어 있다. 가이드(84)는 피어스너트 스트립(22)을 수용하는 플렉시블 호스(Flexible hose), 파이프(Pipe)로 구성될 수 있다. 피어스너트 피더(86)는 피어스너트 스트립(22)을 피어스너트(20)로 절단하여 공급한다. The reel unit 82 is provided in front of the frame 32. The pierce nut strip roll 24 is attached to the reel unit 82. The guide 84 is disposed between the press machine 30 and the reel unit 82, and transfers the pierce nut strip 22 released from the reel unit 82 to the second and third workstations 38-2. , 38-3). The pierce nut feeder 86 is mounted to the upper die 44 of the second and third press die sets 40-2 and 40-3 of the press die sets 40-1 to 40-4. The pierce nut feeder 86 is connected to the end of the guide 84. The guide 84 may be composed of a flexible hose and a pipe for receiving the pierce nut strip 22. The pierce nut feeder 86 cuts and feeds the pierce nut strip 22 into the pierce nut 20.

피어스너트 설치헤드(88)는 프레스다이세트(40-1~40-4)들 중 두 번째 및 세 번째 프레스다이세트(40-2, 40-3)의 어퍼다이(44)에 장착되어 있다. 피어스너트 설치헤드(88)는 피어스너트 피더(86)에 의하여 공급되는 피어스너트(20)를 블랭크소재(12)에 스탬핑하여 블랭크소재(12)와 피어스너트(20)를 결합한다. 이러한 피어스너트 설치장치(80)는 피어스너트 스탬핑 장비(Pierce nut stamping equipment), 피어스너트 스탬핑 모듈(Pierce nut stamping module)라 부르고도 있다. 본 실시예에 있어서 피어스너트(20)는 피어스너트 스트립(22)의 절단에 의하여 공급되는 것을 도시하고 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로 피어스너트(20)는 단품으로 공급될 수 있다. 단품의 피어스너트는 파츠피더(Parts feeder)에 의하여 자동으로 정렬되어 가이드(84)에 공급될 수 있다. 이 경우, 피어스너트 피더(86)는 가이드(84)를 통하여 공급되는 피어스너트(20)를 피어스너트 설치헤드(88)에 간헐적으로 공급하도록 구성된다. The pierce nut installation head 88 is mounted to the upper die 44 of the second and third press die sets 40-2 and 40-3 of the press die sets 40-1 to 40-4. The pierce nut installation head 88 stamps the pierce nut 20 supplied by the pierce nut feeder 86 onto the blank material 12 to combine the blank material 12 and the pierce nut 20. Such a pierce nut installation device 80 is also referred to as a pierce nut stamping equipment, a pierce nut stamping module. In this embodiment, although the pierce nut 20 is supplied by cutting the pierce nut strip 22, this is illustrative and the pierce nut 20 may be supplied separately. A single piece of pierce nut may be automatically aligned by a parts feeder and supplied to the guide 84. In this case, the pierce nut feeder 86 is configured to intermittently supply the pierce nut 20 supplied through the guide 84 to the pierce nut installation head 88.

도 1, 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템은 네 번째 워크스테이션(38-4)에 놓여 있는 로워다이(34)로부터 피어스너트 어셈블리(14)를 언로딩하는 워크피스 언로더(90)를 구비한다. 워크피스 언로더(90)는 프레스머신(30)의 하류단에 근접하도록 프레스머신(30)의 전방에 설치되어 있다. 워크피스 언로더(90)는 버큠패드유닛(92)과 로봇(94)으로 구성되어 있다. 버큠패드유닛(92)은 다공정 프레스머신(30)의 Y축 방향과 Z축 방향을 따라 운동할 수 있도록 배치되어 있다. 1, 8A and 8B, a pierce nut press system according to the present invention is a work for unloading the pierce nut assembly 14 from the lower die 34 lying on the fourth workstation 38-4. A piece unloader 90 is provided. The workpiece unloader 90 is provided in front of the press machine 30 so as to be close to the downstream end of the press machine 30. The workpiece unloader 90 is composed of a vacuum pad unit 92 and a robot 94. The pressure pad unit 92 is arranged to move along the Y-axis direction and the Z-axis direction of the multi-process press machine 30.

로봇(94)은 버큠패드유닛(92)을 프레스머신(30)의 Y축 방향과 Z축 방향을 따라 운동시킬 수 있도록 설치되어 있다. 로봇(94)은 버큠패드유닛(92)을 프레스머신(30)의 Y축 방향을 따라 운동시키는 Y축 리니어 액츄에이터(96)와, Y축 리니어액츄에이터(96)를 프레스머신(30)의 Z축을 따라 운동시키는 Z축 리니어액츄에이터(98)로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서 워크피스 로더(60), 트랜스퍼 피더(70), 상기 워크피스 언로더(90) 각각은 금속소재(10)를 두 개씩 취급하도록 구성되어 있다. 워크피스 로더(60), 트랜스퍼 피더(70), 상기 워크피스 언로더(90) 각각은 하나의 금속소재(10)를 취급하도록 구성될 수도 있다. 컨베이어(100)가 워크피스 언로더(90)의 버큠패드유닛(92)로부터 피어스너트 어셈블리(14)를 인수하여 운반할 수 있도록 로봇(94)의 일측에 설치되어 있다.The robot 94 is installed to move the pressure pad unit 92 along the Y-axis direction and the Z-axis direction of the press machine 30. The robot 94 moves the pressure pad unit 92 along the Y axis direction of the press machine 30 to the Y axis linear actuator 96, and the Y axis linear actuator 96 to the Z axis of the press machine 30. It consists of the Z-axis linear actuator 98 which moves along. In this embodiment, the workpiece loader 60, the transfer feeder 70, and the workpiece unloader 90 are each configured to handle two metal materials 10. As shown in FIG. Each of the workpiece loader 60, the transfer feeder 70, and the workpiece unloader 90 may be configured to handle one metal material 10. The conveyor 100 is installed on one side of the robot 94 so that the piercing nut assembly 14 can be picked up and transported from the vacuum pad unit 92 of the workpiece unloader 90.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템에 대한 작용을 설명한다.The operation of the pierce nut press system according to the present invention having such a configuration will now be described.

도 1과 도 4a를 참조하면, 다공정 프레스머신(30)의 램(36)이 상승되어 어퍼다이(44)가 다이개방위치(P1)에 배치되어 있는 상태에서 워크피스 로더(60)는 디스태커(50)의 제1 스태커(52)로부터 두 개의 블랭크소재(12)들을 첫 번째 워크스테이션(38-1)의 로워다이(42)에 올려놓는다. Referring to FIGS. 1 and 4A, the workpiece loader 60 is in a state in which the ram 36 of the multi-process press machine 30 is raised and the upper die 44 is disposed at the die opening position P 1 . Two blank materials 12 are placed on the lower die 42 of the first workstation 38-1 from the first stacker 52 of the dispenser 50.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 버큠패드유닛(62-1~63-3)들 중 첫 번째 버큠패드유닛(62-1)이 공기의 흡입력에 의하여 제1 스태커(52)의 블랭크소재(12)들을 흡착하면, 로봇(64)의 Y축 및 X축 리니어액츄에이터(66, 68)가 작동되어 첫 번째 버큠패드유닛(62-1)을 스탠드(56-1, 56-2)들 중 첫 번째 스탠드(56-1) 위로 이동시킨다. 첫 번째 버큠패드유닛(62-1)의 공기 흡입력이 제거되면, 블랭크소재(12)들은 첫 번째 버큠패드유닛(62-1)으로부터 떨어져 첫 번째 스탠드(56-1)에 놓인다.Referring to FIGS. 5A and 5B, the blank material 12 of the first stacker 52 is the first pad pad unit 62-1 among the pad pad units 62-1 to 63-3 by the suction force of air. ), Y-axis and X-axis linear actuators 66 and 68 of the robot 64 are activated to move the first pressure pad unit 62-1 to the first of the stands 56-1 and 56-2. Move on stand 56-1. When the air suction force of the first vacuum pad unit 62-1 is removed, the blank materials 12 are placed on the first stand 56-1 away from the first vacuum pad unit 62-1.

두 번째 버큠패드유닛(62-2)은 첫 번째 스탠드(56-1)로부터 두 번째 스탠드(56-2)로 블랭크소재(12)들을 붙잡아 이동시킨다. 세 번째 버큠패드유닛(62-3)은 두 번째 스탠드(56-2)로부터 첫 번째 워크스테이션(38-1)의 로워다이(42)로 블랭크소재(12)들을 붙잡아 이동시킨다. 이와 같이 워크피스 로더(60)의 버큠패드유닛(62-1~62-3)들이 디스태커(50)로부터 첫 번째 워크스테이션(38-1)에 블랭크소재(12)들을 단계적으로 로딩하는 구조에 의하여 프레스머신(30)과 디스태커(50) 사이의 작업공간을 충분히 확보할 수 있다. 본 실시예에 있어서 워크피스 로더(60)는 하나의 버큠패드유닛에 의하여 디스태커(50)로부터 첫 번째 워크스테이션(38-1)로 두 개의 블랭크소재(12)들을 로딩하도록 구성될 수 있다.The second pressure pad unit 62-2 catches and moves the blank materials 12 from the first stand 56-1 to the second stand 56-2. The third pressure pad unit 62-3 catches and moves the blank materials 12 from the second stand 56-2 to the lower die 42 of the first workstation 38-1. As such, the pad pad units 62-1 to 62-3 of the workpiece loader 60 step by step to load the blank materials 12 from the stacker 50 to the first workstation 38-1. As a result, a working space between the press machine 30 and the dispenser 50 can be sufficiently secured. In this embodiment, the workpiece loader 60 may be configured to load two blank materials 12 from the detacher 50 to the first workstation 38-1 by one pushpad unit.

도 4b에 도시되어 있는 바와 같이, 램(36)이 하강되어 어퍼다이(44)가 다이폐쇄위치(P2)에 배치되면, 첫 번째 워크스테이션(38-1)의 로워다이(42)와 어퍼다이(44)가 닫히면서 블랭크소재(12)의 프레스가공, 예를 들어 피어싱이 실시된다. 램(36)이 상승되어 어퍼다이(44)가 다이개방위치(P1)에 배치되면, 트랜스퍼 피더(70)의 첫 번째 버큠패드유닛(72-1~72-3)이 첫 번째 워크스테이션(38-1)의 로워다이(42)로부터 블랭크소재(12)를 흡착하여 두 번째 워크스테이션(38-2)의 로워다이(42)에 올려놓는다. 워크피스 로더(60)는 제1 스태커(52)로부터 비어 있는 첫 번째 워크스테이션(38-1)의 로워다이(42)에 블랭크소재(12)를 올려놓는다. As shown in FIG. 4B, when the ram 36 is lowered and the upper die 44 is disposed at the die closing position P 2 , the lower die 42 and upper of the first workstation 38-1 are uppered. The die 44 is closed and press work of the blank material 12, for example piercing, is carried out. When the ram 36 is raised and the upper die 44 is placed at the die open position P 1 , the first pressure pad units 72-1 to 72-3 of the transfer feeder 70 are moved to the first workstation ( The blank material 12 is adsorbed from the lower die 42 of 38-1) and placed on the lower die 42 of the second workstation 38-2. The workpiece loader 60 places the blank material 12 on the lower die 42 of the first empty workstation 38-1 from the first stacker 52.

한편, 블랭크소재(12)들이 워크스테이션(38-1~38-4)들의 로워다이(42)에 모두 놓여지면, 프레스머신(30)의 1회 행정에 의하여 블랭크소재(12)들이 동시에 프레스가공된다. 이와 같이 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템은 디스태커(50), 워크피스 로더(60)와 트랜스퍼 피더(70)의 작동에 의하여 워크스테이션(38-1~38-4)들 각각의 로워다이(42)에 블랭크소재(12)들을 순차적으로 정확하고 원활하게 로딩하여 동시에 프레스가공함으로써, 생산성을 향상시키고, 생산비를 절감할 수 있다. On the other hand, when the blank materials 12 are all placed on the lower die 42 of the workstations 38-1 to 38-4, the blank materials 12 are simultaneously pressed by one stroke of the press machine 30. do. As described above, the pierce nut press system according to the present invention has a lower die of each of the workstations 38-1 to 38-4 by the operation of the destacker 50, the workpiece loader 60, and the transfer feeder 70. 42) by sequentially and accurately loading the blank material 12 in the press working, it is possible to improve the productivity and reduce the production cost.

도 1, 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 블랭크소재(12)들이 두 번째 및 세 번째 워크스테이션(38-2, 38-4)의 로워다이(42)에 놓이면, 피어스너트 설치장치(80)들의 작동에 의하여 블랭크소재(12)들에 피어스너트(20)들이 공급되어 스탬핑된다. 피어스너트 피더(86)의 작동에 의하여 릴유닛(82)에 장착되어 있는 피어스너트 스트립 릴(24)이 피어스너트 스트립(22)으로 풀려난다. 피어스너트 스트립(22)은 가이드(84)를 통하여 피어스너트 피더(86)에 공급된다. 1, 7A and 7B, when the blank material 12 is placed on the lower die 42 of the second and third workstations 38-2 and 38-4, the pierce nut installation device 80 Pierce nuts 20 are supplied to the blank materials 12 and stamped by the operation of the blanks 12. By the operation of the pierce nut feeder 86, the pierce nut strip reel 24 mounted to the reel unit 82 is released to the pierce nut strip 22. As shown in FIG. The pierce nut strip 22 is supplied to the pierce nut feeder 86 through the guide 84.

도 2, 도 3a 내지 도 3c, 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 피어스너트 피더(86)는 피어스너트 스트립(22)을 순차적으로 절단하여 피어스너트 스트립(22)으로부터 피어스너트(20)를 분리해낸다. 도 3c에 도시되어 있는 바와 같이, 램(36)이 하강되어 프레스다이세트(40-1~40-4)들의 로워다이(42)와 어퍼다이(44)가 닫히면, 피어스너트(20)는 피어스너트 설치헤드(88)의 작동에 의하여 블랭크소재(12)에 결합된다. 2, 3A-3C, 7A and 7B, the pierce nut feeder 86 sequentially cuts the pierce nut strip 22 to separate the pierce nut 20 from the pierce nut strip 22. Do it. As shown in FIG. 3C, when the ram 36 is lowered to close the lower die 42 and the upper die 44 of the press die sets 40-1-40-4, the pierce nut 20 is pierced. It is coupled to the blank material 12 by the operation of the nut installation head 88.

도 1, 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 네 번째 프레스다이세트(30-4)의 프레스가공에 의하여 피어스너트 어셈블리(14)가 완성된다. 워크피스 언로더(90)는 네 번째 프레스다이세트(40-4)의 로워다이(42)에 놓여 있는 피어스너트 어셈블리(14)를 프레스머신(30) 밖으로 언로딩한다. 버큠패드유닛(92)이 공기의 흡입력에 의하여 피어스너트 어셈블리(14)를 흡착하면, 로봇(94)의 Y축 및 X축 리니어액츄에이터(96, 98)가 작동되어 버큠패드유닛(92)을 로워다이(42)로부터 컨베이어(100) 위로 이동시킨다. 버큠패드유닛(92)의 공기 흡입력이 제거되면, 피어스너트 어셈블리(14)는 버큠패드유닛(92)으로부터 떨어져 컨베이어(100)에 놓인다. 컨베이어(100)는 피어스너트 어셈블리(14)를 프레스머신(30)로부터 멀어지는 방향으로 운반한다. 작업자는 컨베이어(100)에 의하여 운반되는 피어스너트 어셈블리(14)의 품질을 확인한 후, 포장상자 등에 담는다.1, 8A and 8B, the pierce nut assembly 14 is completed by the press working of the fourth press die set 30-4. The workpiece unloader 90 unloads the pierce nut assembly 14, which lies on the lower die 42 of the fourth press die set 40-4, out of the press machine 30. When the pressure pad unit 92 sucks the pierce nut assembly 14 by the suction force of air, the Y-axis and X-axis linear actuators 96 and 98 of the robot 94 are operated to lower the pressure pad unit 92. It moves from the die 42 onto the conveyor 100. When the air suction force of the vacuum pad unit 92 is removed, the pierce nut assembly 14 is placed on the conveyor 100 away from the vacuum pad unit 92. The conveyor 100 carries the pierce nut assembly 14 in a direction away from the press machine 30. The operator checks the quality of the pierce nut assembly 14 carried by the conveyor 100, and puts it in a packing box or the like.

이와 같이 본 발명에 따른 피어스너트 프레스 시스템은 금속소재(10)와 피어스너트(20)의 로딩, 금속소재(10)와 피어스너트(20)의 결합과 피어스너트 어셈블리(14)의 언로딩 등 일련의 공정이 자동으로 실시한다. 특히, 다공정 프레스(30)의 1회 행정에 의하여 피어스너트 어셈블리(14)를 연속적으로 제조할 수 있으므로, 피어스너트 어셈블리(14)의 생산성을 향상시키고, 생산비를 크게 절감할 수 있다. As described above, the pierce nut press system according to the present invention includes a series of loading of the metal material 10 and the pierce nut 20, the coupling of the metal material 10 and the pierce nut 20, and the unloading of the pierce nut assembly 14. The process is carried out automatically. In particular, since the pierce nut assembly 14 can be manufactured continuously by one stroke of the multi-process press 30, the productivity of the pierce nut assembly 14 can be improved and a production cost can be reduced significantly.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described above are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

10: 금속소재 12: 블랭크소재
14: 피어스너트 어셈블리 20: 피어스너트
30: 다공정 프레스 38-1~38-4: 워크 스테이션
40-1~40-4: 프레스다이세트 42: 로워다이
44: 어퍼다이 50: 디스태커
60: 워크피스 로더 70: 트랜스퍼 피더
80: 피어스너트 설치장치 88: 피어스너트 설치헤드
90: 워크피스 언로더 100: 컨베이어10: metal material 12: blank material
14: pierce nut assembly 20: pierce nut
30: multi-process press 38-1 ~ 38-4: workstation
40-1 to 40-4: Press die set 42: Lower die
44: upper die 50: distacker
60: workpiece loader 70: transfer feeder
80: pierce nut installation device 88: pierce nut installation head
90: workpiece unloader 100: conveyor

Claims (6)

X축, Y축 및 Z축 방향을 갖는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 있는 볼스터와, 상기 볼스터의 상방에 상기 Z축 방향을 따라 직선왕복운동할 수 있도록 설치되어 있는 램을 가지고, 금속소재를 순차적으로 프레스가공하기 위한 복수의 워크스테이션들이 상기 볼스터에 상기 X축 방향을 따라 직렬로 제공되어 있는 다공정 프레스머신과;
상기 복수의 워크스테이션들 각각에 로딩되는 상기 금속소재를 동시에 프레스가공할 수 있도록 상기 볼스터에 설치되어 있는 로워다이와 상기 램에 설치되는 어퍼다이를 갖는 복수의 프레스다이세트들과;
상기 다공정 프레스머신의 상류에 근접되도록 설치되어 있으며, 상기 금속소재를 순차적으로 로딩하는 디스태커와;
상기 다공정 프레스머신과 상기 디스태커 사이에 설치되어 있고, 상기 디스태커로부터 상기 복수의 워크스테이션들 중 첫 번째 워크스테이션에 상기 금속소재를 로딩하는 워크피스 로더와;
상기 볼스터와 상기 램 사이에 설치되어 있으며, 상기 복수의 워크스테이션들 각각에 로딩되어 있는 상기 금속소재를 하류로 동시에 로딩하는 트랜스퍼 피더와;
상기 복수의 워크스테이션들 중 두 번째 내지 네 번째 워크스테이션 중 어느 하나 이상에 피어스너트를 공급하여 상기 금속소재에 스탬핑하는 피어스너트 설치장치와;
상기 다공정 프레스머신의 하류에 근접되도록 설치되어 있고, 상기 금속소재와 상기 피어스너트가 결합되어 있는 피어스너트 어셈블리를 상기 네 번째 워크스테이션으로부터 언로딩하는 워크피스 언로더를 포함하는 피어스너트 프레스 시스템.A frame having an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis direction, a bolster provided on the frame, and a ram provided above the bolster to linearly reciprocate along the Z-axis direction. A multi-process press machine in which a plurality of workstations for sequentially press working are provided to the bolster in series along the X-axis direction;
A plurality of press die sets having a lower die installed in the bolster and an upper die installed in the ram to simultaneously press-process the metal material loaded on each of the plurality of workstations;
It is installed to be close to the upstream of the multi-process press machine, and a stacker for sequentially loading the metal material;
A workpiece loader installed between the multi-process press machine and the dispenser and loading the metal material from the dispenser to the first of the plurality of workstations;
A transfer feeder installed between the bolster and the ram and simultaneously loading the metal material downstream loaded on each of the plurality of workstations;
A pierce nut installation device for supplying a pierce nut to at least one of the second to fourth workstations of the plurality of workstations to stamp the metal material;
And a workpiece unloader which is installed to be downstream of the multi-process press machine and unloads the pierce nut assembly from which the metal material and the pierce nut are coupled from the fourth workstation. 제 1 항에 있어서, 상기 피어스너트는 다수가 일렬로 연결되어 있는 피어스너트 스트립으로 구성되어 있고, 상기 피어스너트 스트립은 피어스너트 스트립 롤로 감겨져 있으며, 상기 피어스너트 설치장치는 상기 피어스너트 스트립 롤로부터 풀려나는 상기 피어스너트 스트립을 상기 피어스너트로 절단하여 상기 금속소재에 스탬핑하도록 구성되어 있는 피어스너트 프레스 시스템.2. The pierce nut according to claim 1, wherein the pierce nut consists of a plurality of pierce nut strips connected in a row, the pierce nut strip is wound with a pierce nut strip roll, and the pierce nut installation device is released from the pierce nut strip roll. And the pierce nut strip is cut into the pierce nut and stamped onto the metal material. 제 2 항에 있어서, 상기 피어스너트 설치장치는,
상기 다공정 프레스머신의 전방에 설치되어 있고, 상기 피어스너트 스트립 롤이 장착되어 있는 릴유닛과;
상기 다공정 프레스머신과 상기 릴유닛 사이에 설치되어 있으며, 상기 릴유닛으로부터 풀려나는 상기 피어스너트 스트립의 이송을 안내하는 가이드와;
상기 복수의 프레스다이세트들 중 두 번째 내지 네 번째 프레스다이세트들의 어퍼다이에 설치되어 있고, 상기 피어스너트 스트립을 상기 피어스너트로 절단하는 피어스너트 피더와;
상기 두 번째 내지 네 번째 프레스다이세트들의 어퍼다이에 설치되어 있으며, 상기 피어스너트를 상기 금속소재에 스탬핑하는 피어스너트 설치헤드로 이루어지는 피어스너트 프레스 시스템.According to claim 2, The piercing nut installation device,
A reel unit installed in front of the multi-process press machine, and equipped with the pierce nut strip roll;
A guide installed between the multi-process press machine and the reel unit, for guiding the transfer of the pierce nut strip released from the reel unit;
A pierce nut feeder which is installed on upper dies of second to fourth press die sets of the plurality of press die sets, and cuts the pierce nut strip into the pierce nut;
Peer nut press system is provided on the upper die of the second to fourth press die sets, the pierce nut installation head for stamping the pierce nut on the metal material. 제 1 항에 있어서, 상기 디스태커는 상기 금속소재를 적재하는 제1 스태커와 제2 스태커를 가지며, 상기 다공정 프레스머신의 하류에 근접하도록 설치되어 있고 상기 워크피스 언로더로부터 상기 피어스너트 어셈블리를 인수하여 이송하는 컨베이어를 더 구비하는 피어스너트 프레스 시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the dispenser has a first stacker and a second stacker for loading the metal material, the dispenser is installed in proximity to the downstream of the multi-process press machine, and the pierce nut assembly is removed from the workpiece unloader. Pierce nut press system further comprising a conveyor for receiving and transporting. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 프레스다이세트들은 상기 금속소재를 두 개씩 프레스가공하도록 구성되어 있고, 상기 디스태커, 상기 워크피스 로더, 상기 트랜스퍼 피더, 상기 워크피스 언로더는 상기 금속소재를 두 개씩 취급하도록 구성되어 있으며, 상기 피어스너트 설치장치는 상기 두 번째 내지 네 번째 워크스테이션 중 어느 하나 이상에서 두 개씩 놓여있는 상기 금속소재에 스탬핑하도록 구성되어 있는 피어스너트 프레스 시스템. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of press die sets are configured to press work the metal material two by one, and the distacker, the workpiece loader, the transfer feeder and the workpiece The unloader is configured to handle the metal material two by one, and the pierce nut installation device is configured to stamp the metal material which is placed two at each one or more of the second to fourth workstations. system. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 워크피스 로더는,
상기 디스태커로부터 상기 첫 번째 워크스테이션으로 상기 금속소재를 로딩하기 위하여 상기 첫 번째 워크스테이션과 상기 디스태커 사이에 상기 Y축 방향을 따라 동일한 간격을 두고 배치되어 있는 복수의 버큠패드유닛들과;
상기 복수의 버큠패드유닛들을 상기 Y축 방향과 상기 Z축 방향을 따라 운동시키는 로봇과;
상기 버큠패드유닛들에 의하여 로딩되는 상기 금속소재를 놓아둘 수 있도록 상기 상기 첫 번째 워크스테이션과 상기 디스태커 사이에 상기 Y축 방향을 따라 동일한 간격을 두고 배치되어 있는 복수의 스탠들로 이루어지는 피어스너트 프레스 시스템.The workpiece loader according to any one of claims 1 to 4, wherein
A plurality of vacuum pad units disposed at equal intervals in the Y-axis direction between the first workstation and the stacker to load the metal material from the dispenser to the first workstation;
A robot for moving the plurality of pressure pad units along the Y-axis direction and the Z-axis direction;
Pierce nut consisting of a plurality of stanzas arranged at equal intervals along the Y-axis direction between the first workstation and the stacker so as to leave the metal material loaded by the pressure pad units Press system.
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