KR101478565B1 - Press system with In die nut welding unit - Google Patents

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KR101478565B1
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KR1020130085397A
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원광우
김대근
서판기
남재두
차승훈
안민수
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(주)신영
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Abstract

The present invention relates to a press system having a mold welding unit, an automatic nut supply device, and an automatic work loading device. According to the present invention, blanking extrusion, pressing, and welding processes for industrial members (vehicle panels and the like) for commercial production can be set at a series of cycles so that the process can be unmanned and automated, which provides operation swiftness and precision compared to the related art and replaces the existing manual processes with automated processes so that labor costs can be saved and productivity can be improved. In particular, an integral welding unit is provided in a press mold for mold compression molding so that the pressing and welding operations can be performed at the same time and processing steps can be reduced and productivity can be improved compared to the related art. According to the welding unit of the present invention, the nut is swiftly and precisely injected by the automatic supply device during the nut welding for the welding target in upper and lower molds and then inverter-type welding is performed so that welding errors can be reduced and operation efficiency can be improved.

Description

몰드용 용접 유닛과 너트 자동공급장치 및 워크 자동로딩 장치를 갖는 프레스 시스템{Press system with In die nut welding unit}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a press system having a welding unit for a mold, an automatic feeding device for a nut,

본 발명은 양산용 산업부재(차량의 패널 등)의 블랭킹 인출과 프레싱 및 용접 공정을 일련의 사이클로 설정하여 자동화방식에 의해 무인 공정으로 진행할 수 있도록 하는 것으로, 이는 종전 대비 작업의 신속함과 정밀함을 제공함은 물론 기존의 수작업 공정을 자동화로 대신하여 인건비 절감에 따른 생산성을 크게 확보하도록 형성되며, 특히 금형 압착 성형을 도모하는 프레스 몰드 내부에는 일체로 용접 유닛이 구비되어 프레싱과 용접 작업이 동시에 수행되도록 함으로써, 종전 대비 작업공정이 절감되어 생산성이 크게 향상되는 것을 특징으로 하는 몰드용 용접 유닛과 너트 자동공급장치 및 워크 자동로딩 장치를 갖는 프레스 시스템에 관한 것이다.The present invention enables the blanking drawing, pressing and welding processes of a mass-production industrial member (a panel of a vehicle, etc.) to be set in a series of cycles and proceed to an unmanned process by an automated method, In addition, the existing manual process is replaced with automation, and productivity is secured by labor cost reduction. In particular, a press-mold for press-molding the mold is integrally provided with a welding unit so that the pressing and welding operations are performed at the same time To a press system having a welding unit for a mold, an automatic feeding device for a nut, and a work automatic loading device.

이러한, 본 발명의 용접 유닛은 상하부 금형 내에서 피용접물에 대한 너트 용접시 상기 너트가 자동화 공급장치로 하여금 신속하고 정밀하게 투입된 후 인버터 방식에 의한 용접이 구현되도록 함으로써, 용접 불량을 개선함은 물론 작업 효율이 현저하게 개선되는 특징이 있다.
In the welding unit of the present invention, when the nut is welded to the workpiece in the upper and lower molds, the nut can be quickly and precisely inserted into the automatic feeder and then welded by the inverter method. And the working efficiency is remarkably improved.

일반적으로 종래의 프레스 장치는 공개실용신안공보 제1999-007429호의 종래 기술에 기재된 바와 같이, 다음의 성형 과정을 거친다.Generally, the conventional press apparatus is subjected to the following molding process, as described in the prior art of Korean Utility Model Publication No. 1999-007429.

먼저, 플랜지부가 있는 제품의 프레스 성형과정은 드로잉공정을 통하여 소재를 주형상대로 개략적으로 성형하고, 이어서 드로잉 성형한 소재를 트리밍 다이의 하형다이에 로딩한 상태에서 상형다이를 하강시키면서 그 트리밍스틸로써 소재의 테두리 부분만을 절단하는 트리밍공정을 한 다음, 그 트리밍된 소재를 다시 트리밍다이에서 분리하여 플랜지 성형다이의 하형다이위에 로딩한 상태에서 상형다이를 하강시키면서 그 플랜지 성형용 스틸로써 그 테두리부를 플랜지성형하는 공정순으로 이루어진다.First, the press forming process of a product having a flange portion is roughly formed by a drawing process, a material is drawn roughly against a mold, and then a drawing die is loaded on a lower die of a trimming die, while the upper die is lowered, The trimmed material is again separated from the trimming die and is loaded on the lower die of the flange forming die. While the upper die is lowered, the flange forming steel is used for flanging the edge of the upper die. .

그러나, 이러한 종래의 프레스 성형 공정은 너트 등을 용접하기 위해 작업자가 별도의 용접기에 운반하여 해당 너트 용접을 수행해야 함으로써, 이원화된 장치가 요구되고 이에 현장 규모 역시 대형으로 확보되어야 하며, 작업성이 저하되어 결국 생산성마저 크게 저하되는 문제가 야기되고 있는 실정이다. However, in the conventional press forming process, a worker carries a nut to be welded by a separate welding machine in order to weld a nut or the like, so that a dual device is required, So that the productivity is greatly lowered.

아울러, 종래의 수동식 용접 과정은 숙련된 작업자가 아니면 용접 정밀성이 저하되어 제품의 품질이 저하되는 문제로 연결되고 있는 실정이다.
In addition, the conventional manual welding process leads to a problem that the accuracy of welding is degraded and the quality of the product is deteriorated unless it is an experienced worker.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 기술적 요지는 양산용 산업부재(차량의 패널 등)의 블랭킹 인출과 프레싱 및 용접 공정을 일련의 사이클로 설정하여 자동화방식에 의해 무인 공정으로 진행할 수 있도록 하는 것으로, 이는 종전 대비 작업의 신속함과 정밀함을 제공함은 물론 기존의 수작업 공정을 자동화로 대신하여 인건비 절감에 따른 생산성을 크게 확보하도록 형성되며, 특히 금형 압착 성형을 도모하는 프레스 몰드 내부에는 일체로 용접 유닛이 구비되어 프레싱과 용접 작업이 동시에 수행되도록 함으로써, 종전 대비 작업공정이 절감되어 생산성이 크게 향상되는 것을 특징으로 하는 몰드용 용접 유닛과 너트 자동공급장치 및 워크 자동로딩 장치를 갖는 프레스 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems described above, and its technical object is to set up a blanking drawing, pressing and welding process of an industrial member for mass production (such as a vehicle panel) in a series of cycles, In addition to providing quick and precise work for the previous work, it is formed to automate the existing manual processes and to secure productivity by labor cost reduction. Particularly, in the press mold for molding press molding, Wherein a welding unit is provided so that pressing and welding operations are performed at the same time, so that the work process for the previous welding operation is reduced, and productivity is greatly improved, and a press system having a welding unit for a mold, The purpose is to provide.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상,하부 1조를 이루는 금형의 면상에 각각 요철 형태를 갖는 워크 존이 형성되고, 상부 금형은 하부 금형을 기준으로 승강 및 가압되도록 형성되며, 상부 금형이 하부 금형에 대하여 실린더로 하여금 승강 및 가압되면 1차 성형된 블랭크에 대하여 트리밍과 피어싱을 포함한 후작업을 추가적으로 수행하도록 형성되는 프레스(10)와; 설정된 수치 제어를 통해 1차 성형된 블랭크를 프레스 내부 워크 존으로 투입시키도록 이송 아암을 갖는 로봇이 구비되는 워크 로딩장치(20)와; 상하부 금형의 내부 중 목적된 일측에 구비되어 프레스에 의한 압착 성형 또는 트림시 너트(N)를 포함한 피용접물이 블랭크에 용접되도록 형성되는 용접 유닛(30)과; 용접부(210)의 일측에 형성되어 너트(N)가 전극 모듈(213)의 용접 포인트(C)로 공급되도록 형성되는 너트 자동 공급부(40)가; 구성되어 일련의 프레싱 작업과 용접작업이 자동으로 수행되도록 이루어진다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of manufacturing a semiconductor device, comprising: forming a work zone having a concavo-convex shape on a surface of a mold constituting a pair of upper and lower parts, wherein the upper mold is formed so as to be raised and lowered with reference to the lower mold, A press (10) formed to additionally perform a post-operation including trimming and piercing with respect to the primary formed blank when the cylinder is lifted and pressed against the mold; A work loading device (20) provided with a robot having a transfer arm for injecting a primary formed blank into a press inner work zone through a numerical control set; A welding unit (30) provided at a desired one of the inside of the upper and lower molds and formed so as to be welded to the blank including a nut (N) at the time of press forming or pressing by a press; An automatic nut supply unit 40 formed at one side of the weld unit 210 and adapted to supply the nut N to the welding point C of the electrode module 213; So that a series of pressing and welding operations are performed automatically.

이때, 상기 프레스(10)는 워크 존 내부에 설정된 포인트 마다 트림 또는 피어싱을 가공을 위한 절삭수단이 더 구비되어 이루어진 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the press 10 further comprises a cutting means for machining the trim or piercing for each point set in the work zone.

또한, 상기 프레스(10)는 상부 금형 상단에 업다운 가압 실린더가 장착되어 하부 금형에 대하여 프레싱을 가하도록 형성되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the press (10) is formed such that an up-down pressurizing cylinder is mounted on the upper mold top so as to press the lower mold.

이에, 상기 용접 유닛(30)은 프레스 몰드(100)의 하부 금형(110)과 상부 금형(120)이 마주보는 각 면상에 1조를 이루는 요철 형태의 워크(111,121)가 구비되어 프레스(130)에 의한 압착 성형 또는 트림시 워크(111,121) 안에서 너트(N)가 피용접물(P)에 용접되도록 하되, 상기 프레스의 내부 일측에는 설정된 정격용량(kva)을 제공하도록 용접변압기(211)가 형성되고, 상기 용접변압기(211)는 프레스 몰드(100) 내에 구비된 접점식 통전 단자대(212)와 전기적으로 연결되도록 형성되며, 상기 통전 단자대(212)의 일측에는 워크(111,121) 내에서 클램핑된 너트(N)에 가압을 도모하면서 브레이징을 수행하도록 전극 모듈(213)이 구비되는 용접부(210)가 구성되어 이루어진 것이 바람직하다.The welding unit 30 is provided with a plurality of workpieces 111 and 121 having concave and convex shapes forming a pair on each surface of the press mold 100 facing the lower mold 110 and the upper mold 120, A welding transformer 211 is formed so as to allow the nut N to be welded to the workpiece P in the workpieces 111 and 121 at the time of compression molding or trimming by the pressing force The welding transformer 211 is formed to be electrically connected to a contact type current supply terminal 212 provided in the press mold 100 and a nut clamped in the work 111 and 121 is formed on one side of the current supply terminal 212 N is welded to the electrode module 213 so as to perform brazing while applying pressure.

이때, 상기 용접부(210)의 통전 단자대(212)는 용접변압기(211)로부터 연결된 정격용량을 전극 모듈(213)에 통전시키도록 서로 다른 전극을 갖는 하부 단자대 아암(212-1)과 상부 단자대 아암(212-2)이 형성되고, 상기 상부 단자대 아암(212-2)은 회전방지 및 충격흡수용 실린더(212-21)의 상부에 한 쌍의 스위블 팁(Swivel Tip: 212-22)이 결합되도록 하되, 상기 스위블 팁(212-22)과 실린더(212-21) 사이에는 용접변압기(211)와 통전되는 포인트 홀더(212-23)와 클램퍼(212-24)가 구비되어 전기적 연결을 이루도록 하는 것이 바람직하다.The welding terminal unit 212 of the welding unit 210 includes a lower terminal arm 212-1 and a lower terminal arm 212-1 having different electrodes to energize the rated capacity connected from the welding transformer 211 to the electrode module 213, The upper terminal arm 212-2 is formed so that a pair of swivel tips 212-22 are coupled to the upper portion of the anti-rotation and shock absorption cylinder 212-21. Between the swivel tip 212-22 and the cylinder 212-21 is provided a point holder 212-23 and a clamper 212-24 which are energized with the welding transformer 211 to make an electrical connection desirable.

이에, 상기 용접부(210)의 전극 모듈(213)은 통전 단자대의 하부 단자대 아암과 전기적으로 연결되어 통전되도록 하부 고정 플레이트(213-11)가 형성되고, 상기 하부 고정 플레이트의 상면에는 하부 전극 바디(213-12)가 형성되며, 상기 하부 전극 바디 상단에는 하부 전극(213-13)이 결합되도록 하는 하부 전극부(213-1)와; 상기 하부 전극부와 종방향으로 마주보도록 상부 전극(213-21)이 형성되되, 상기 상부 전극은 상부 전극 바디(213-22)의 저면에 결합되도록 형성되고, 상기 상부 전극 바디는 쐐기형 가이드(213-231)를 갖는 상부 고정 플레이트(213-23)에 결합되도록 형성되며, 상기 상부 고정 플레이트는 가압 실린더(213-241) 및 가이드 샤프트(213-242)를 갖는 실린더 바디(213-24) 저면에 결합되도록 하는 상부 전극부(213-2)가; 구성되어 이루어진 것이 바람직하다.The electrode module 213 of the welding part 210 is formed with a lower fixing plate 213-11 so as to be electrically connected to the lower terminal arm of the energizing terminal block, A lower electrode part 213-1 for coupling the lower electrode 213-13 to the upper end of the lower electrode body 213-1; The upper electrode is formed to be coupled to the bottom surface of the upper electrode body 213-22. The upper electrode body is connected to the wedge- 213-231 of the cylinder body 213-24 having the pressure cylinder 213-241 and the guide shaft 213-242, An upper electrode portion 213-2 to be coupled to the upper electrode portion 213-2; .

이때, 상기 고정 핑거는 서로 마주보는 상부 모서리부가 모따기(224-2)되도록 형성되어 상부 전극부(213-2)의 쐐기형 가이드 단부와 대응되면서 하향 압착시 고정 핑거를 이격시키도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the fixing fingers are formed so as to chamfer upper chamfer 224-2 facing each other so as to correspond to the wedge-shaped guide end of the upper electrode 213-2 and to separate the fixing fingers during downward pressing .

또한, 상기 너트 자동 공급부(220)는 호퍼를 통해 유입된 너트가 정열 키트를 통해 순차적으로 배열된 뒤 공급 라인을 통해 프레스의 목적 포인트로 공급되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the nut automatic feeding part 220 sequentially arranges the nuts introduced through the hopper through the heat-conducting kit, and then supplies the nut to the target point of the press through the feed line.

이에, 상기 너트 자동 공급부(220)는 너트(N)의 자동 공급을 수행하도록 실린더 로드(221-1)가 형성되는 피더 실린더(221)와; 피더 실린더의 실린더 로드 전방에 결합되는 푸셔(222)와; 너트가 배출되는 단부에 푸셔가 내입되고, 가지관(223-1)을 통해 진입한 너트는 피더 실린더와 연동하는 상기 푸셔에 의해 용접 포인트로 배출되도록 형성되는 공급관(223)과; 용접 포인트에 위치한 너트를 고정 지지하도록 물림홈(224-1)을 갖는 복수의 고정 핑거(224)와; 서로 대칭되어 마주보는 복수의 고정 핑거가 대향되는 방향으로 벌어지거나 상시 맞닿도록 고정 핑거를 관통하는 가이드봉(225-1)에 탄성체(225-2)가 결합되어 상기 고정 핑거의 밀착 또는 이격을 도모하도록 형성되는 지지구(225)가; 구성되어 이루어진 것이 바람직하다.The automatic nut feeder 220 includes a feeder cylinder 221 having a cylinder rod 221-1 for performing automatic feeding of the nut N; A pusher 222 coupled to the front of the cylinder rod of the feeder cylinder; A feed pipe 223 formed so that the pusher enters the end where the nut is discharged and the nut that has entered through the branch pipe 223-1 is discharged to the welding point by the pusher interlocking with the feeder cylinder; A plurality of stationary fingers (224) having a bite groove (224-1) for fixedly supporting a nut located at the welding point; An elastic body 225-2 is engaged with a guide rod 225-1 that penetrates the fixed finger so that a plurality of opposing fixed fingers are symmetrically opposed to each other or are constantly in contact with each other so as to close or separate the fixed finger A support (225) formed to support the substrate; .

아울러, 상기 워크 로딩장치(20)는 일측에 반송용 워크 언로딩장치가 더 구비되어 블랭크가 프레스 내부에서 작업이 완료되면 트레이로 이송 아암을 통해 적재하도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the work loading apparatus 20 may further include a work unloading device for conveying at one side thereof, so that when the work is completed inside the press, the blank is loaded through the transfer arm to the tray.

이와 같이, 본 발명은 양산용 산업부재(차량의 패널 등)의 블랭킹 인출과 프레싱 및 용접 공정을 일련의 사이클로 설정하여 자동화방식에 의해 무인 공정으로 진행할 수 있도록 하는 것으로, 이는 종전 대비 작업의 신속함과 정밀함을 제공함은 물론 기존의 수작업 공정을 자동화로 대신하여 인건비 절감에 따른 생산성을 크게 확보하도록 형성되며, 특히 금형 압착 성형을 도모하는 프레스 몰드 내부에는 일체로 용접 유닛이 구비되어 프레싱과 용접 작업이 동시에 수행되도록 함으로써, 종전 대비 작업공정이 절감되어 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the blanking drawing, pressing and welding processes of the industrial component for mass production (such as the panel of a vehicle) are set in a series of cycles and can proceed to an unmanned process by an automated method. In addition to providing precision and precision, the existing manual process is replaced by automation, and productivity is secured by the reduction of labor cost. Particularly, the press mold for press-molding of the mold is provided with a welding unit as a whole, So that it is possible to reduce the number of work processes for the previous time, thereby greatly improving the productivity.

또한, 본 발명은 금형 압착 성형을 도모하는 프레스 몰드 내부에 일체로 구비되는 용접 유닛에 관한 것으로, 이는 종전 대비 작업공정이 절감되어 생산성이 크게 향상되고, 특히 상기 용접 유닛은 상하부 금형 내에서 피용접물에 대한 너트 용접시 상기 너트가 자동화 공급장치로 하여금 신속하고 정밀하게 투입된 후 인버터 방식에 의한 용접이 구현되도록 함으로써, 용접 불량을 개선함은 물론 작업 효율이 현저하게 개선되는 효과가 있다.
In addition, the present invention relates to a welding unit which is integrally provided in a press mold for molding press molding, which reduces the work process for the previous welding work, thereby greatly improving the productivity. Particularly, The nut can be quickly and precisely inserted into the automated feeder and then welded by the inverter method, thereby improving the welding defect and significantly improving the working efficiency.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 프레스 시스템의 개략적 예시도,
도 4는 본 발명에 따른 인 다이 너트 용접 유닛이 구비된 프레스 몰드의 결합 상태 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 프레스 몰드의 하부 금형을 나타낸 예시도,
도 6은 본 발명에 따른 프레스 몰드의 상부 금형을 나타낸 예시도,
도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 용접부가 상하부 금형에 부설되는 것을 나타낸 예시도,
도 9 내지 도 10은 본 발명에 따른 용접 유닛의 용접부를 나타낸 예시도,
도 11 내지 도 17는 본 발명에 따른 용접 유닛의 용접부와 너트 자동 공급부를 나타낸 예시도이다.
Figures 1 to 3 are schematic illustrations of a press system according to the present invention,
FIG. 4 is a view illustrating an example of a joined state of a press mold having an in-die welding unit according to the present invention,
5 is a view showing an example of a lower mold of a press mold according to the present invention,
6 is an illustration showing an upper mold of a press mold according to the present invention,
FIGS. 7 to 8 are views showing an example in which a weld portion according to the present invention is laid on upper and lower molds;
9 to 10 are views showing a welded portion of a welding unit according to the present invention,
11 to 17 are views showing an example of a welding portion and an automatic nut supply portion of a welding unit according to the present invention.

다음은 첨부된 도면을 참조하며 본 발명을 보다 상세히 설명하겠다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상,하부 1조를 이루는 금형의 면상에 각각 요철 형태를 갖는 워크 존이 형성되고, 상부 금형은 하부 금형을 기준으로 승강 및 가압되도록 형성되며, 상부 금형이 하부 금형에 대하여 실린더로 하여금 승강 및 가압되면 1차 성형된 블랭크에 대하여 트리밍과 피어싱을 포함한 후작업을 추가적으로 수행하도록 형성되는 프레스(10)와; 설정된 수치 제어를 통해 1차 성형된 블랭크를 프레스 내부 워크 존으로 투입시키도록 이송 아암을 갖는 로봇이 구비되는 워크 로딩장치(20)와; 상하부 금형의 내부 중 목적된 일측에 구비되어 프레스에 의한 압착 성형 또는 트림시 너트(N)를 포함한 피용접물이 블랭크에 용접되도록 형성되는 용접 유닛(30)과; 용접부(210)의 일측에 형성되어 너트(N)가 전극 모듈(213)의 용접 포인트(C)로 공급되도록 형성되는 너트 자동 공급부(40)가; 구성되어 일련의 프레싱 작업과 용접작업이 자동으로 수행되도록 이루어진다.First, as shown in FIGS. 1 to 17, in the present invention, a work zone having a concavo-convex form is formed on the surface of a mold constituting a pair of upper and lower molds, and the upper mold is raised and lowered A press (10) configured to additionally perform a post-operation including trimming and piercing with respect to the primary molded blank when the upper mold is lifted and pressed against the lower mold; A work loading device (20) provided with a robot having a transfer arm for injecting a primary formed blank into a press inner work zone through a numerical control set; A welding unit (30) provided at a desired one of the inside of the upper and lower molds and formed so as to be welded to the blank including a nut (N) at the time of press forming or pressing by a press; An automatic nut supply unit 40 formed at one side of the weld unit 210 and adapted to supply the nut N to the welding point C of the electrode module 213; So that a series of pressing and welding operations are performed automatically.

이때, 상기 프레스(10)는 워크 존 내부에 설정된 포인트 마다 트림 또는 피어싱을 가공을 위한 절삭수단이 더 구비되어 이루어진 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the press 10 further comprises a cutting means for machining the trim or piercing for each point set in the work zone.

또한, 상기 프레스(10)는 상부 금형 상단에 업다운 가압 실린더가 장착되어 하부 금형에 대하여 프레싱을 가하도록 형성되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the press (10) is formed such that an up-down pressurizing cylinder is mounted on the upper mold top so as to press the lower mold.

이때, 본 발명은 프레스 몰드(100)의 하부 금형(110)과 상부 금형(120)이 마주보는 각 면상에 1조를 이루는 요철 형태의 워크(111,121)가 구비되어 프레스(130)에 의한 압착 성형 또는 트림시 워크(111,121) 안에서 너트(N)가 피용접물(P)에 용접되도록 하는 용접 유닛(200)이 일체로 구비되도록 형성된다.At this time, the present invention is characterized in that the workpiece 111, 121 in the form of concavo-convex forms one set on each face of the press mold 100 facing the lower mold 110 and the upper mold 120, Or a welding unit 200 for allowing the nut N to be welded to the workpiece P in the workpiece 111 or 121 at the time of trimming.

이때, 상기 용접 유닛(200)은 설정된 정격용량(kva)을 제공하도록 용접변압기(211)가 형성되고, 상기 용접변압기(211)는 프레스 몰드(100) 내에 구비된 접점식 통전 단자대(212)와 전기적으로 연결되도록 형성되며, 상기 통전 단자대(212)의 일측에는 워크(111,121) 내에서 클램핑된 너트(N)에 가압을 도모하면서 브레이징을 수행하도록 전극 모듈(213)이 구비되는 용접부(210)와; 상기 용접부(210)의 일측에 형성되어 너트(N)가 전극 모듈(213)의 용접 포인트(C)로 공급되도록 형성되는 너트 자동 공급부(220)가; 구성되어 이루어진다.
At this time, the welding unit 200 is formed with a welding transformer 211 to provide a set rated capacity (kva), and the welding transformer 211 is connected to the contact-type energizing terminal block 212 provided in the press mold 100 A welding part 210 having an electrode module 213 for performing brazing while pressing the nut N clamped in the work 111 and 121 is provided at one side of the electric terminal 212, ; An automatic nut supply unit 220 formed at one side of the weld unit 210 and adapted to supply the nut N to the welding point C of the electrode module 213; .

이때, 상기 용접부(210)의 통전 단자대(212)는 용접변압기(211)로부터 연결된 정격용량을 전극 모듈(213)에 통전시키도록 서로 다른 전극을 갖는 하부 단자대 아암(212-1)과 상부 단자대 아암(212-2)이 형성된다.The welding terminal unit 212 of the welding unit 210 includes a lower terminal arm 212-1 and a lower terminal arm 212-1 having different electrodes to energize the rated capacity connected from the welding transformer 211 to the electrode module 213, (212-2) are formed.

이에, 상기 상부 단자대 아암(212-2)은 회전방지 및 충격흡수용 실린더(212-21)의 상부에 한 쌍의 스위블 팁(Swivel Tip: 212-22)이 결합되도록 하되, 상기 스위블 팁(212-22)과 실린더(212-21) 사이에는 용접변압기(211)와 통전되는 포인트 홀더(212-23)와 클램퍼(212-24)가 구비되어 전기적 연결을 이루도록 하는 것이 바람직하다.
The upper terminal arm 212-2 has a pair of swivel tips 212-22 coupled to the upper portion of the rotation preventing and shock absorbing cylinder 212-21, A point holder 212-23 and a clamper 212-24 that are energized with the welding transformer 211 are provided between the cylinder 212-21 and the cylinder 212-21 to make an electrical connection.

또한, 상기 용접부(210)의 전극 모듈(213)은 하부 전극부(213-1)와 상부 전극부(213-2)가 구성되어 이루어진다.The electrode module 213 of the welding part 210 includes a lower electrode part 213-1 and an upper electrode part 213-2.

이때, 상기 하부 전극부(213-1)는 통전 단자대의 하부 단자대 아암과 전기적으로 연결되어 통전되도록 하부 고정 플레이트(213-11)가 형성되고, 상기 하부 고정 플레이트의 상면에는 하부 전극 바디(213-12)가 형성되며, 상기 하부 전극 바디 상단에는 하부 전극(213-13)이 결합되도록 구성된다.The lower electrode unit 213-1 is electrically connected to the lower terminal arm of the current-carrying terminal block to form a lower fixing plate 213-11. A lower electrode body 213- 12, and a lower electrode 213-13 is coupled to an upper end of the lower electrode body.

이에, 상기 상부 전극부(213-2)는 상기 하부 전극부와 종방향으로 마주보도록 상부 전극(213-21)이 형성되되, 상기 상부 전극은 상부 전극 바디(213-22)의 저면에 결합되도록 형성되고, 상기 상부 전극 바디는 쐐기형 가이드(213-231)를 갖는 상부 고정 플레이트(213-23)에 결합되도록 형성되며, 상기 상부 고정 플레이트는 가압 실린더(213-241) 및 가이드 샤프트(213-242)를 갖는 실린더 바디(213-24) 저면에 결합되도록 구성된다.
The upper electrode 213-2 is formed to have an upper electrode 213-21 so as to be opposed to the lower electrode part in the longitudinal direction and the upper electrode 213-22 to be coupled to the lower surface of the upper electrode body 213-22. And the upper electrode body is formed to be coupled to an upper fixing plate 213-23 having a wedge-shaped guide 213-231. The upper fixing plate includes a pressing cylinder 213-241 and a guide shaft 213- 242 of the cylinder body 213-24.

이때, 상기 너트 자동 공급부(220)는 너트(N)의 자동 공급을 수행하도록 실린더 로드(221-1)가 형성되는 피더 실린더(221)와; 피더 실린더의 실린더 로드 전방에 결합되는 푸셔(222)와; 너트가 배출되는 단부에 푸셔가 내입되고, 가지관(223-1)을 통해 진입한 너트는 피더 실린더와 연동하는 상기 푸셔에 의해 용접 포인트로 배출되도록 형성되는 공급관(223)과; 용접 포인트에 위치한 너트를 고정 지지하도록 물림홈(224-1)을 갖는 복수의 고정 핑거(224)와; 서로 대칭되어 마주보는 복수의 고정 핑거가 대향되는 방향으로 벌어지거나 상시 맞닿도록 고정 핑거를 관통하는 가이드봉(225-1)에 탄성체(225-2)가 결합되어 상기 고정 핑거의 밀착 또는 이격을 도모하도록 형성되는 지지구(225)가; 구성되어 이루어진다.At this time, the automatic nut feeder 220 includes a feeder cylinder 221 in which a cylinder rod 221-1 is formed to perform automatic feeding of the nut N; A pusher 222 coupled to the front of the cylinder rod of the feeder cylinder; A feed pipe 223 formed so that the pusher enters the end where the nut is discharged and the nut that has entered through the branch pipe 223-1 is discharged to the welding point by the pusher interlocking with the feeder cylinder; A plurality of stationary fingers (224) having a bite groove (224-1) for fixedly supporting a nut located at the welding point; An elastic body 225-2 is engaged with a guide rod 225-1 that penetrates the fixed finger so that a plurality of opposing fixed fingers are symmetrically opposed to each other or are constantly in contact with each other so as to close or separate the fixed finger A support (225) formed to support the substrate; .

또한, 상기 너트 자동 공급부는 본 발명에서는 너트를 기준으로 설명하고는 있으나, 소형 브라켓 등과 같은 피용접물 형태면 어느 것이든 무관한 것으로, 용접에 의한 조립시 요구되는 구성품을 의미한다.In addition, although the automatic nut supply unit described above is described with reference to a nut in the present invention, it does not matter what type of welded object such as a small-sized bracket or the like means a component required for assembly by welding.

이러한 너트는 상부가 개구된 호프로 투입되도록 형성되는 바, 상기 호퍼의 내부에는 구동모터의 회전으로 하여금 구속 체인이 상기한 너트를 낚아 일종의 공급호스로 배출시키도록 형성된다.Such a nut is formed so as to be inserted into a hopper having an open top. In the hopper, rotation of the driving motor causes a restraining chain to catch the nut and to discharge the nut as a kind of supply hose.

아울러, 상기 고정 핑거는 서로 마주보는 상부 모서리부가 모따기(224-2)되도록 형성되어 상부 전극부(213-2)의 쐐기형 가이드 단부와 대응되면서 하향 압착시 고정 핑거를 이격시키도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the fixing finger is formed so as to be chamfered 224-2 at the upper corner facing each other, so as to correspond to the wedge-shaped guide end of the upper electrode 213-2 so as to separate the fixing finger during downward pressing .

이러한 수치 제어 방식은 1차 성형된 블랭크의 정밀한 트리밍과 피어싱을 작업하도록 하는 것으로 이러한 프레스와 용접 유닛은 동시에 순간적으로 이루어지도록 형성된다.This numerical control scheme allows precise trimming and piercing of the primary molded blank, such that the press and welding unit are configured to be instantaneous at the same time.

이러한 용접부의 일측에는 피용접물이 블랭크에 용접되도록 형성된다.At one side of the weld, the weld is formed to be welded to the blank.

이에, 이송 아암을 갖는 로봇은 수치 제어가 설정되어 적재된 블랭크를 워크 존으로 로딩시키거나 언로딩시켜(인출 동작) 트레이로부터 제공하거나 적층시키도록 형성된다.
Thus, the robot having the transfer arm is formed so that the numerical control is set so that the loaded blank is loaded or unloaded (unloaded) from the tray into the work zone.

이러한 본 발명의 개략적 실시예를 보다 구체적으로 설명하면, 제1성형 공정의 후발 공정으로서, 트리밍, 피어싱, 캠 트리밍, 캠 피어싱이 이루어지는 제2성형 공정이 준비되고, 이후 후발공정으로서 커팅과 피어싱이 이루어지는 제3성형 공정이 마련되며, 이후 후발공정으로서 업 플렌지, 리스타이킹이 이루어지는 제4성형 공정으로 구분된다.A second molding process in which trimming, piercing, cam trimming, and cam piercing are performed is prepared as a post process of the first molding process, and then cutting and piercing are performed as a post process And a fourth molding step in which the up-flange and the re-tie-ting are performed as a second step.

또한, 제2성형 공정 이후에는 제3성형 공정으로부터 발생된 용접 작업이 이루어지도록 형성되어 프레스와 용접이 순간적으로 동시에 이루어지도록 형성된다.In addition, after the second forming step, the welding work generated from the third forming step is formed so that the pressing and welding are instantaneously performed at the same time.

이에, 상기 제3성형 공정이 완료되면 이후 자동 로딩장치의 로봇으로 하여금 수행된 블랭크의 워크가 취출되도록 형성된다.When the third forming process is completed, the robot of the automatic loading device is formed to take out the work of the performed blank.

한편, 프레스 작업 중에 금형 내에서 너트 및 브라켓을 용접할 수 있도록 한 것으로, 블랭크 로딩 전에 상형에는 너트가 피딩되도록 형성되고, 블랭크의 로딩 후 너트 피딩이 완료되면 프레스가 하강하며 동시에 용접 실린더가 작동하여 프레싱과 웰딩을 동시에 수행하도록 형성된다.Meanwhile, the nuts and brackets can be welded in the mold during the press work. The nuts are formed in the upper mold before the blank is loaded. When the nuts are fed after the blank is loaded, the press is lowered and the welding cylinder is operated And is formed so as to simultaneously perform pressing and welding.

다시 말해, 종래에는 별도의 라인에서 작업자에 의해 작업이 수행됨으로써, 생산성이 크게 저하되었으며, 이에 인건비가 상승하는 문제가 발생되었다.In other words, in the related art, work is performed by a worker on a separate line, resulting in a significant decrease in productivity and a problem of rising labor costs.

또한, 종래에는 재공품이 필요하였으며, 이를 위한 별도의 작업 공간이 요구되어 공간 효율성의 낮은 문제 역시 야기되고 있는 실정이었는 바, 본 발명은 이러한 제반 사항을 개선하는 특징이 있다.
Also, in the prior art, work in process is required, and a separate work space is required for this, so that a problem of low space efficiency has also been brought about, and the present invention is characterized in that such matters are improved.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

10 ... 프레스 20 ... 용접 유닛
30 ... 자동 로딩장치
100 ... 프레스 몰드 110 ... 하부 금형
120 ... 상부 금형 130 ... 프레스
200 ... 용접 유닛 210 ... 용접부
220 ... 너트 자동 공급부
10 ... press 20 ... welding unit
30 ... automatic loading device
100 ... press mold 110 ... lower mold
120 ... upper mold 130 ... press
200 ... welding unit 210 ... welded portion
220 ... automatic nut supply unit

Claims (10)

상,하부 1조를 이루는 금형의 면상에 각각 요철 형태를 갖는 워크 존이 형성되고, 상부 금형은 하부 금형을 기준으로 승강 및 가압되도록 형성되며, 상부 금형이 하부 금형에 대하여 실린더로 하여금 승강 및 가압되면 1차 성형된 블랭크에 대하여 트리밍과 피어싱을 포함한 후작업을 추가적으로 수행하도록 형성되는 프레스(10)와; 설정된 수치 제어를 통해 1차 성형된 블랭크를 프레스 내부 워크 존으로 투입시키도록 이송 아암을 갖는 로봇이 구비되는 워크 로딩장치(20)와; 상하부 금형의 내부 중 목적된 일측에 구비되어 프레스에 의한 압착 성형 또는 트림시 너트(N)를 포함한 피용접물이 블랭크에 용접되도록 형성되는 용접 유닛(30)과; 용접부(210)의 일측에 형성되어 너트(N)가 전극 모듈(213)의 용접 포인트(C)로 공급되도록 형성되는 너트 자동 공급부(40)가; 구성되어 일련의 프레싱 작업과 용접작업이 자동으로 수행되도록 이루어진 프레스 시스템에 있어서,
상기 프레스(10)는 워크 존 내부에 설정된 포인트 마다 트림 또는 피어싱을 가공을 위한 절삭수단이 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 몰드용 용접 유닛과 너트 자동공급장치 및 워크 자동로딩 장치를 갖는 프레스 시스템.
And the upper mold is formed to be raised and lowered with reference to the lower mold, and the upper mold presses the cylinder with respect to the lower mold so that the cylinder is lifted and pressed A press (10) formed to additionally perform a post-operation including trimming and piercing with respect to the primarily formed blank; A work loading device (20) provided with a robot having a transfer arm for injecting a primary formed blank into a press inner work zone through a numerical control set; A welding unit (30) provided at a desired one of the inside of the upper and lower molds and formed so as to be welded to the blank including a nut (N) at the time of press forming or pressing by a press; An automatic nut supply unit 40 formed at one side of the weld unit 210 and adapted to supply the nut N to the welding point C of the electrode module 213; A press system in which a series of pressing work and welding work are automatically carried out,
Wherein the press (10) is further provided with a cutting means for machining a trim or pierce for each point set in the work zone, and a press system having an automatic nut supply device for a mold and a work automatic loading device.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 프레스(10)는 상부 금형 상단에 업다운 가압 실린더가 장착되어 하부 금형에 대하여 프레싱을 가하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 몰드용 용접 유닛과 너트 자동공급장치 및 워크 자동로딩 장치를 갖는 프레스 시스템.The automatic welding machine as claimed in claim 1, wherein the press (10) is formed so that an up-down pressurizing cylinder is mounted on an upper mold top so as to press the lower mold. . 제 3항에 있어서, 상기 용접 유닛(30)은 프레스 몰드(100)의 하부 금형(110)과 상부 금형(120)이 마주보는 각 면상에 1조를 이루는 요철 형태의 워크(111,121)가 구비되어 프레스(130)에 의한 압착 성형 또는 트림시 워크(111,121) 안에서 너트(N)가 피용접물(P)에 용접되도록 하되, 상기 프레스의 내부 일측에는 설정된 정격용량(kva)을 제공하도록 용접변압기(211)가 형성되고, 상기 용접변압기(211)는 프레스 몰드(100) 내에 구비된 접점식 통전 단자대(212)와 전기적으로 연결되도록 형성되며, 상기 통전 단자대(212)의 일측에는 워크(111,121) 내에서 클램핑된 너트(N)에 가압을 도모하면서 브레이징을 수행하도록 전극 모듈(213)이 구비되는 용접부(210)가 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 몰드용 용접 유닛과 너트 자동공급장치 및 워크 자동로딩 장치를 갖는 프레스 시스템.The welding unit according to claim 3, wherein the welding unit (30) is provided with concave and convex workpieces (111, 121) each of which forms a pair on each surface of the press mold (100) facing the lower mold (110) The weld N is welded to the workpiece P in the workpieces 111 and 121 at the time of crimping or trimming by the press 130 so as to provide a rated capacity kva to the inside of the press, And the welding transformer 211 is formed to be electrically connected to a contact type power supply terminal 212 provided in the press mold 100. The power supply terminal 212 is formed at one side of the power supply terminal 212 in the work 111, And a welding portion 210 having an electrode module 213 for performing brazing while pressing the clamped nut N. The welding unit for a mold, the automatic feeding device for a nut, and the automatic work loading device Pressed sheath . 제 4항에 있어서, 상기 용접부(210)의 통전 단자대(212)는
용접변압기(211)로부터 연결된 정격용량을 전극 모듈(213)에 통전시키도록 서로 다른 전극을 갖는 하부 단자대 아암(212-1)과 상부 단자대 아암(212-2)이 형성되고, 상기 상부 단자대 아암(212-2)은 회전방지 및 충격흡수용 실린더(212-21)의 상부에 한 쌍의 스위블 팁(Swivel Tip: 212-22)이 결합되도록 하되, 상기 스위블 팁(212-22)과 실린더(212-21) 사이에는 용접변압기(211)와 통전되는 포인트 홀더(212-23)와 클램퍼(212-24)가 구비되어 전기적 연결을 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 몰드용 용접 유닛과 너트 자동공급장치 및 워크 자동로딩 장치를 갖는 프레스 시스템.
The welding apparatus according to claim 4, wherein the welding terminal (212) of the welding part (210)
A lower terminal arm 212-1 and an upper terminal arm 212-2 having different electrodes are formed to energize the rated capacity connected from the welding transformer 211 to the electrode module 213, A swivel tip 212-22 is coupled to an upper portion of the rotation preventing and shock absorbing cylinder 212-21 so that the swivel tip 212-22 and the cylinder 212 And a point holder 212-23 and a clamper 212-24 which are energized with the welding transformer 211 to make an electrical connection between the welding unit and the nut automatic supplying device and the work Press system having an automatic loading device.
제 5항에 있어서, 상기 용접부(210)의 전극 모듈(213)은
통전 단자대의 하부 단자대 아암과 전기적으로 연결되어 통전되도록 하부 고정 플레이트(213-11)가 형성되고, 상기 하부 고정 플레이트의 상면에는 하부 전극 바디(213-12)가 형성되며, 상기 하부 전극 바디 상단에는 하부 전극(213-13)이 결합되도록 하는 하부 전극부(213-1)와;
상기 하부 전극부와 종방향으로 마주보도록 상부 전극(213-21)이 형성되되, 상기 상부 전극은 상부 전극 바디(213-22)의 저면에 결합되도록 형성되고, 상기 상부 전극 바디는 쐐기형 가이드(213-231)를 갖는 상부 고정 플레이트(213-23)에 결합되도록 형성되며, 상기 상부 고정 플레이트는 가압 실린더(213-241) 및 가이드 샤프트(213-242)를 갖는 실린더 바디(213-24) 저면에 결합되도록 하는 상부 전극부(213-2)가;
구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 몰드용 용접 유닛과 너트 자동공급장치 및 워크 자동로딩 장치를 갖는 프레스 시스템.
6. The method of claim 5, wherein the electrode module (213) of the weld (210)
A lower fixing plate 213-11 is formed to be electrically connected to the lower terminal arm of the electrifying terminal block to be energized, a lower electrode body 213-12 is formed on the upper surface of the lower fixing plate, A lower electrode part 213-1 for coupling the lower electrode 213-13;
The upper electrode is formed to be coupled to the bottom surface of the upper electrode body 213-22. The upper electrode body is connected to the wedge- 213-231 of the cylinder body 213-24 having the pressure cylinder 213-241 and the guide shaft 213-242, An upper electrode portion 213-2 to be coupled to the upper electrode portion 213-2;
Wherein the automatic welding machine includes a welding unit for a mold, an automatic feeding device for a nut, and a work automatic loading device.
제 6항에 있어서, 상기 고정 핑거는 서로 마주보는 상부 모서리부가 모따기(224-2)되도록 형성되어 상부 전극부(213-2)의 쐐기형 가이드 단부와 대응되면서 하향 압착시 고정 핑거를 이격시키도록 하는 것을 특징으로 하는 몰드용 용접 유닛과 너트 자동공급장치 및 워크 자동로딩 장치를 갖는 프레스 시스템.[7] The method of claim 6, wherein the fixed fingers are formed to chamfer upper chamfered portions facing each other so as to correspond to the wedge-shaped guide end portions of the upper electrode portion 213-2, And a press system having a welding unit for a mold, an automatic nut supply device and a work automatic loading device. 제 7항에 있어서, 상기 너트 자동 공급부(220)는 호퍼를 통해 유입된 너트가 정열 키트를 통해 순차적으로 배열된 뒤 공급 라인을 통해 프레스의 목적 포인트로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 몰드용 용접 유닛과 너트 자동공급장치 및 워크 자동로딩 장치를 갖는 프레스 시스템.The automatic welding machine according to claim 7, wherein the automatic nut supply unit (220) sequentially arranges the nuts introduced through the hopper through an arrangement kit, and then supplies the nuts through the supply line to the target point of the press. And a press system having an automatic nut feeder and a work loader. 제 8항에 있어서, 상기 너트 자동 공급부(220)는
너트(N)의 자동 공급을 수행하도록 실린더 로드(221-1)가 형성되는 피더 실린더(221)와;
피더 실린더의 실린더 로드 전방에 결합되는 푸셔(222)와;
너트가 배출되는 단부에 푸셔가 내입되고, 가지관(223-1)을 통해 진입한 너트는 피더 실린더와 연동하는 상기 푸셔에 의해 용접 포인트로 배출되도록 형성되는 공급관(223)과;
용접 포인트에 위치한 너트를 고정 지지하도록 물림홈(224-1)을 갖는 복수의 고정 핑거(224)와;
서로 대칭되어 마주보는 복수의 고정 핑거가 대향되는 방향으로 벌어지거나 상시 맞닿도록 고정 핑거를 관통하는 가이드봉(225-1)에 탄성체(225-2)가 결합되어 상기 고정 핑거의 밀착 또는 이격을 도모하도록 형성되는 지지구(225)가;
구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 몰드용 용접 유닛과 너트 자동공급장치 및 워크 자동로딩 장치를 갖는 프레스 시스템.
The automatic nut supply apparatus according to claim 8, wherein the automatic nut supply unit (220)
A feeder cylinder 221 in which a cylinder rod 221-1 is formed to perform automatic feeding of the nut N;
A pusher 222 coupled to the front of the cylinder rod of the feeder cylinder;
A feed pipe 223 formed so that the pusher enters the end where the nut is discharged and the nut that has entered through the branch pipe 223-1 is discharged to the welding point by the pusher interlocking with the feeder cylinder;
A plurality of stationary fingers (224) having a bite groove (224-1) for fixedly supporting a nut located at the welding point;
An elastic body 225-2 is engaged with a guide rod 225-1 that penetrates the fixed finger so that a plurality of opposing fixed fingers are symmetrically opposed to each other or are constantly in contact with each other so as to close or separate the fixed finger A support (225) formed to support the substrate;
Wherein the automatic welding machine includes a welding unit for a mold, an automatic feeding device for a nut, and a work automatic loading device.
제 9항에 있어서, 상기 워크 로딩장치(20)는 일측에 반송용 워크 언로딩장치가 더 구비되어 블랭크가 프레스 내부에서 작업이 완료되면 트레이로 이송 아암을 통해 적재하도록 하는 것을 특징으로 하는 몰드용 용접 유닛과 너트 자동공급장치 및 워크 자동로딩 장치를 갖는 프레스 시스템.
The work loader according to claim 9, wherein the work loading device (20) further includes a work unloading device for conveying, so that when the work is completed inside the press, the blank is loaded through the transfer arm to the tray Press system with welding unit and nut automatic feeder and work automatic loading device.
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