KR20070001192A - Device for accommodating a continuous casting mold on an elevating table for casting molten metals, particularly molten steel materials - Google Patents

Device for accommodating a continuous casting mold on an elevating table for casting molten metals, particularly molten steel materials Download PDF

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KR20070001192A
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악셀 바이에르
위르겐 뮐러
악셀 스타페노브
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에스엠에스 데마그 악티엔게젤샤프트
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

The invention concerns a device for accommodating a continuous casting mold (1) on an elevating table for casting molten metals, particularly molten steel materials, comprising a number of hydraulic oscillating drives (3), which set the elevating table in oscillatory motion. This device of the aforementioned type is modified by two independent elevating table sides in such a manner that the elevating table (8) is provided with a frame-like and one-piece design and forms an inner space (8a), which remains open for the passage of the casting (4) and which is correspondingly dimensioned. The oscillating drives (3) are placed in the corners (8b) inside the frame surface (8c) and, while being laterally offset in pairs, can be controlled in a fully synchronized manner with regard to an arched, or together, for a perpendicular drawing out movement (9). ® KIPO & WIPO 2007

Description

용융 금속, 특히 용강 재료의 주조용 승강 테이블 상에 연속 주조 주형을 수납하기 위한 수납 장치{DEVICE FOR ACCOMMODATING A CONTINUOUS CASTING MOLD ON AN ELEVATING TABLE FOR CASTING MOLTEN METALS, PARTICULARLY MOLTEN STEEL MATERIALS}DEVICE FOR ACCOMMODATING A CONTINUOUS CASTING MOLD ON AN ELEVATING TABLE FOR CASTING MOLTEN METALS, PARTICULARLY MOLTEN STEEL MATERIALS}

본 발명은 용융 금속, 특히 용강 재료의 주조용 승강 테이블 상에 연속 주조 주형을 수납하기 위한 수납 장치에 관한 것이다. 상기 승강 테이블은 부분 응고된 주조 강편을 인출할 시에 다수의 유압식 진동 구동 장치를 이용하여 진동되되, 주파수 및 진폭은, 예컨대 슬래브 횡단면, 박강편 횡단면, 블룸 횡단면, 일차 형강 횡단면 혹은 빌릿 횡단면과 같은 각각의 강편 횡단면뿐 아니라 각각의 주조 재료 및/또는 주조 파라미터(주조 속도)에 맞춰 조정되며, 그리고 최적의 진동 곡선을 위한 가이드 부재들은 상기 승강 테이블을 국소 커플링과 연결시킨다.The present invention relates to a receiving device for storing a continuous casting mold on a lifting table for casting molten metal, in particular molten steel material. The elevating table is vibrated using a plurality of hydraulic vibration drive devices when drawing partially solidified cast steel pieces, the frequency and amplitude of which are, for example, slab cross section, sheet steel cross section, bloom cross section, primary section steel cross section or billet cross section. It is adapted to each steel section as well as to each casting material and / or casting parameters (casting speed), and guide members for optimum vibration curves connect the lifting table with the local coupling.

최초에 언급한 수납 장치는 EP 1 029 616 A1로부터 공지되어 있다. 이에 따른 수납 장치는 특히 강 소재의 박 강편을 주조하는데 이용된다. 상기 수납 장치는 주조 강편에 대향하여 양측면에 배치되는 2개의 승강 테이블 상에 안착되어 진동하는 연속 주조 주형을 포함한다. 진동 구동 장치는, 서보 실린더의 형태로 제공되어 위치 고정된 베이스 프레임에 배치되는 피스톤-실린더 유닛들을 이용하여 구현된다. 각각의 승강 테이블 측면은 피스톤-실린더 유닛의 헤드와 관절식으로 연결된다. 피스톤-실린더 유닛의 저부(foot)는 각각 베이스 프레임과 관절식으로 연결된다. 각각의 승강 테이블 측면은 관절식으로 연결된 컨넥팅 로드를 통해 베이스 프레임에서 안내된다. 관절 조인트의 축뿐 아니라 피스톤 실린더 유닛들의 헤드에 연결되는 관절 조인트의 축 그리고 컨넥팅 로드에 연결되는 관절 조인트의 축은 상호 간에 평행하게 정렬된다.The initially mentioned receiving device is known from EP 1 029 616 A1. The receiving device accordingly is used especially for casting thin steel pieces of steel material. The accommodating device includes a continuous casting mold that is seated and vibrates on two lifting tables disposed on opposite sides of the cast steel piece. The vibration drive device is implemented using piston-cylinder units provided in the form of a servo cylinder and arranged in a fixed position base frame. Each lift table side is articulated with the head of the piston-cylinder unit. The foot of the piston-cylinder unit is articulated with the base frame, respectively. Each lift table side is guided at the base frame through articulated connecting rods. In addition to the axis of the joint joint, the axis of the joint joint connected to the head of the piston cylinder units and the axis of the joint joint connected to the connecting rod are aligned parallel to each other.

연속 주조 주형의 주기적인 진동 운동은, 연속 주조 주형;과 주조 강편 또는 이 주조 강편의 스트랜드 셸; 사이에서 마찰을 야기한다. 이 스트랜드 셸은 용융하는 활주 수단(melting sliding means)에 의해 감소될 수 있다. 연속 주조 주형과 주조 속도 사이에 속도 차이가 발생할 시에, 특히 사인파형 진동 시에 전체 주조 강편의, 및/또는 연속 주조 주형 내 용강 표면의 진동 여기가 개시된다. 이러한 진동 여기는 바람직하지 못하다. 이와 같은 진동의 감쇠는 사인파 곡선 형태와 상이한 진동 곡선에 의해 달성될 수 있다. 상기와 같이 상이한 곡선 형태는 강편 표면에 존재하는 진동 마크, 이 진동 마크의 깊이 및 형태에 바람직하게 작용하면서, 표면 품질을 향상시킨다.The periodic vibratory motion of the continuous casting mold includes: continuous casting mold; and cast slab or strand shell of the cast slab; Cause friction between them. This strand shell can be reduced by melting sliding means. Vibration excitation of the entire cast steel piece and / or the molten steel surface in the continuous casting mold is disclosed when a speed difference occurs between the continuous casting mold and the casting speed, in particular during a sinusoidal vibration. Such vibration excitation is undesirable. This damping of vibration can be achieved by a vibration curve different from the sinusoidal curve shape. As described above, the different curved shapes preferably act on the vibration marks present on the surface of the slab, the depth and the shape of the vibration marks, and improve the surface quality.

그러나 적합한 진동 곡선을 생성 및 전달하기 위한 전제 조건은 연속 주조 주형을 수납하는 수납 장치 자체의 구성 및 시스템에 달려 있다. (예컨대 EP 0 121 622 B1로부터 개시되는) 진동 생성 장치는 함수 발생기에 의해 생성되고 사전 선택되는 진동 진폭 신호에 따라 수납 장치의 고유 주파수보다 더욱 높은 주파수에서 작동된다.However, the prerequisite for generating and transmitting a suitable vibration curve depends on the configuration and system of the receiving device itself which houses the continuous casting mold. The vibration generating device (for example disclosed from EP 0 121 622 B1) is operated at a frequency higher than the natural frequency of the receiving device in accordance with the vibration amplitude signal generated and preselected by the function generator.

본 발명의 목적은 승강 테이블 및 연속 주조 주형으로 이루어진 조합체에 있어서 기능에 적합한 진동이 높은 속도로써 전달될 수 있는 상기 조합체를 제공하는 것에 있다.It is an object of the present invention to provide such a combination in which vibrations suitable for function can be transmitted at high speed in a combination consisting of a lift table and a continuous casting mold.

상기 목적은 본 발명에 따라, 승강 테이블은 프레임 형태이면서 일체형으로 제조되어, 주조 강편의 통과를 위해 개방되고 그에 따라 치수화된 내부 공간을 형성하며, 그리고 진동 구동 장치들은 프레임 표면 내부에 위치하는 코너부에 배치되고, 쌍을 이루어 측면으로 분포되면서 아치형 인출 운동과 관련하거나, 혹은 함께 실시하는 수직의 인출 운동과 관련하여 완전하게 동기화되는 방식으로 제어됨으로써 달성된다. 그렇게 함으로써, 본원의 장치의 상승된 강성이 달성되며, 그럼으로써 연속 주조 주형의 진동 거동에 대한 본원의 장치의 영향은, 임계 주파수에 더 이상 도달하지 않으면서 사전 지정된 주파수 및 진폭은 확실하면서도 정확하게 설정될 수 있는 방식으로 변경된다. 실제적인 경험의 확인된 점에 따르면, 2개 혹은 그 이상의 유압식 구동 장치의 완전한 동기화가 달성될 수 있다. 이에 대한 기여는 예컨대 본원의 장치의 전체적으로 더욱 낮아진 설계 높이에 의해 달성된다. 그 외에도 바람직하게는 대응하는 기존의 장치들을 차후에 새로운 설계 방식으로 재 세팅할 수 있다.The object is that according to the present invention, the elevating table is manufactured in a frame form and integrally to form an internal space which is open for passage of the cast steel piece and thus dimensioned, and the vibration drive devices are located inside the frame surface. It is achieved by being controlled in such a way that it is arranged in a part, distributed in pairs and associated with an arcuate pull-out movement or in conjunction with a vertical pull-out movement carried out together. In so doing, the elevated stiffness of the apparatus of the present application is achieved, whereby the influence of the apparatus of the present invention on the vibrational behavior of the continuous casting mold is such that the predetermined frequency and amplitude are set reliably and accurately while no longer reaching the critical frequency Is changed in such a way that it can. According to practical experience, complete synchronization of two or more hydraulic drive units can be achieved. Contributions to this are achieved, for example, by the lower overall design height of the device herein. In addition, it is advantageously possible to subsequently reset the corresponding existing devices in a new design manner.

일 구현예에 따라, 자체 냉각 장치들을 구비한 연속 주조 주형은 프레임 모양의 승강 테이블 상에 직접적으로 안착된다. 이를 위해 프레임 모양의 승강 테이블은 지지면을 충분히 제공한다.According to one embodiment, the continuous casting mold with its own cooling devices rests directly on the frame-shaped lifting table. For this purpose the frame-shaped lifting table provides a sufficient support surface.

일 개선예에 따라, 프레임 모양의 승강 테이블은 냉각 채널들을 구비한다. 이들 냉각 채널들은 냉각 매체 공급망에 연결된다. 그로 인한 바람직한 장점에 따라, 주조 강편 횡단면을 둘러싸고 이 주조 강편 횡단면에 이격되어 연장되는 조밀한 내부 공간이 달성된다. 냉각 성능이 낮을 시에, 고온의 주조 강편에 대향하는 간격은 더욱 크게 유지될 수 있다. 그 외에도 기존의 어떠한 분사 냉각에 의해서도 소정의 냉각 성능이 제공된다.According to one refinement, the frame-shaped lifting table has cooling channels. These cooling channels are connected to the cooling medium supply chain. According to the desired advantages, a dense internal space is achieved which surrounds the cast steel piece cross section and extends apart from the cast steel piece cross section. When the cooling performance is low, the gap facing the hot cast steel piece can be kept larger. In addition, any conventional spray cooling provides the desired cooling performance.

또 다른 개선예는, 가이드 부재들의 위치 고정된 커플링이, 조립체 형태로 구현되어 승강 테이블 및 위치 고정된 베이스 프레임에 관절식으로 장착되는 판 스프링들로 구성됨으로써 제공된다.Another refinement is provided by the positional coupling of the guide members being comprised of leaf springs which are implemented in assembly form and articulatedly mounted to the elevating table and the positional fixed base frame.

본 발명은 다음에서 도면에 도시되는 실시예에 따라 더욱 상세하게 설명된다.The invention is explained in more detail in accordance with the embodiment shown in the following figures.

첨부한 단 하나의 도는 베이스 프레임 상에서 지지되는 연속 주조 주형/승강 테이블의 조합체를 도시한 사시도이다.The only figure attached is a perspective view showing a combination of a continuous casting mold / elevation table supported on a base frame.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 연속 주조 주형 1a : 저수 탱크1: Continuous Casting Mold 1a: Water Tank

1b : 협폭 측면부 (2, 2 : 공지된 승강 테이블)1b: narrow side portion (2, 2: known lifting table)

3 : 진동 구동 장치 3a : 피스톤-실린더 유닛3: vibration drive device 3a: piston cylinder unit

3b : 서보-실린더 유닛 4 : (부분 응고된) 주조 강편3b: Servo-cylinder unit 4: casting part (partly solidified)

5 : 강편 횡단면 6 : 가이드 부재5: cross section of steel piece 6: guide member

7 : 위치 고정된 커플링 7a : 판 스프링7: Coupling fixed in position 7a: Leaf spring

7b : 조립체 8 : 프레임 모양의 일체형 승강 테이블7b: Assembly 8: frame-shaped integrated lifting table

8a : 내부 공간 8b : 코너부8a: internal space 8b: corner

8c : 프레임 표면 9 : 인출 운동8c: frame surface 9: withdrawal movement

10 : 냉각 장치 11 : 베이스 프레임10 cooling device 11: base frame

저수 탱크(1a) 및 협폭 측면부(1b)를 겸비한 연속 주조 주형(1)의 수납 장치는, 도시한 종래 기술에 따라 공지된 바와 같이, 용융 금속, 특히 용강 재료를 주조하기 위한 2개의 개별 승강 테이블(2, 2)을 구비하고 있다. 이들 승강 테이블들(2, 2)은 대응하는 위치에서 부분 응고된 주조 강편(4)을 인출할 시에 다수의 유압식 진동 구동 장치(3)를 이용하여 진동된다. 주파수 및 진폭은 예컨대 슬래브 횡단면, 박강편 횡단면, 블룸 횡단면, 일차 형강 횡단면 혹은 빌릿 횡단면과 같은 각각의 강편 횡단면에 맞춰 조정된다. 그 외에도, 최적의 진동 곡선을 위해 승강 테이블들(2, 2)을 위치 고정된 커플링(7)과 연결시키는 가이드 부재들(6)이 제공된다.The storage device of the continuous casting mold 1 with the reservoir tank 1a and the narrow side portion 1b is, as is known according to the prior art shown, two separate lifting tables for casting molten metal, in particular molten steel material. (2, 2) is provided. These elevating tables 2, 2 are vibrated using a plurality of hydraulic vibration drive devices 3 when withdrawing the partially solidified cast steel piece 4 at the corresponding position. The frequency and amplitude are adjusted to the respective cross section of the steel, such as, for example, slab cross section, sheet steel cross section, bloom cross section, primary section steel cross section or billet cross section. In addition, guide members 6 are provided which connect the elevating tables 2, 2 with the position fixed coupling 7 for an optimum vibration curve.

본 발명에 따라, 공지된 시스템은, 승강 테이블(8)이 프레임 형태이면서 일체형으로 설계되는 방식으로 변경된다. 그러므로 승강 테이블(8)은 주조 강편(4)의 통과를 위해 개방되고 그에 따라 치수화된 내부 공간(8a)을 포함하게 된다. 피스톤-실린더 유닛(3a)으로서 구현되는 진동 구동 장치(3)와 서보 실린더 유닛(3b)으로서 제공되는 진동 구동 장치(3)는 프레임 표면(8c) 내부에 위치하는 코너 부(8b)에 배치되어, 쌍을 이루어 측면으로 분포되면서 제어되는 방식으로 아치형 인출 운동(9) 혹은 함께 수직의 인출 운동(9)을 실행하게 된다. 2개 혹은 그 이상의 유압식 구동 장치의 동기화는 본 구조에서 효과적인 것으로서 입증되었으며, 그 입증에 따라 달성될 수 있었다. 두 승강 테이블 측면 사이에 백분의 수 밀리미터의 차이가 달성되었다.According to the invention, the known system is modified in such a way that the lifting table 8 is designed in one frame and in one piece. The elevating table 8 thus comprises an internal space 8a which is opened for the passage of the cast steel piece 4 and thus dimensioned. The vibration drive device 3, which is implemented as the piston-cylinder unit 3a, and the vibration drive device 3, which is provided as the servo cylinder unit 3b, are arranged in the corner portion 8b located inside the frame surface 8c. In this manner, the arcuate pull-out movement 9 or the vertical pull-out movement 9 together is performed in a controlled manner while being distributed in pairs on the side. Synchronization of two or more hydraulic drive units has proved effective in this construction and could be achieved according to the demonstration. A difference of several millimeters of percent was achieved between the two lifting table sides.

그에 따라 제공되는 승강 테이블(8)은 자체의 모든 냉각 장치(10)를 겸비한 연속 주조 주형(1)을 수납하며, 그로 인해 프레임 모양의 승강 테이블(8)로 간단하게 전환된다.The elevating table 8 thus provided houses a continuous casting mold 1 with all its cooling devices 10, whereby it is simply converted to a frame-shaped elevating table 8.

주조 강편(4)의 방사 열에 대항하는 보호는, 프레임 모양의 승강 테이블(8)이 냉각 매체 공급망에 연결된 냉각 채널들을 구비하는 방식으로 이루어진다.Protection against the radiant heat of the cast steel piece 4 is achieved in such a way that the frame-shaped lifting table 8 has cooling channels connected to the cooling medium supply chain.

승강 테이블(8)의 가이드에 대한 수많은 가능한 실시예들로부터 바람직한 구현예가 제공되되, 이 구현예에 따라 가이드 부재들(6)의 위치 고정된 커플링(7)은,조립체 형태(7b)로 구현되어 승강 테이블(8) 및 위치 고정된 베이스 프레임(11)에 관절식으로 장착되는 판 스프링(7a)들로 구성된다.A preferred embodiment is provided from numerous possible embodiments for the guide of the lifting table 8, in which the position-coupled coupling 7 of the guide members 6 is implemented in an assembly form 7b. And leaf springs 7a that are articulatedly mounted to the elevating table 8 and the fixed base frame 11.

Claims (4)

용융 금속, 특히 용강 재료의 주조용 승강 테이블(2) 상에 연속 주조 주형(1)을 수납하기 위한 수납 장치로서, 상기 승강 테이블(2)은 부분 응고된 주조 강편(4)의 인출 시에 다수의 유압식 진동 구동 장치(3)를 이용하여 진동되되, 주파수 및 진폭은 예컨대 슬래브 횡단면, 박강편 슬래브, 블룸 횡단면, 일차 형상 횡단면 혹은 빌릿 횡단면(5)과 같은 각각의 강편 횡단면(5)뿐만 아니라 각각의 주조 재료 및/또는, 예컨대 주조 속도와 같은 주조 파라미터에 맞게 조정되고, 가이드 부재들(6)은 최적의 진동 곡선을 위해 상기 승강 테이블(2)를 위치 고정된 커플링(7)과 연결시키는 상기 수납 장치에 있어서,A storage device for storing a continuous casting mold 1 on an elevating table 2 for casting of molten metal, in particular molten steel material, the elevating table 2 being a plurality of pieces at the time of withdrawing the partially solidified cast steel piece 4. Vibrated using a hydraulic vibration drive device 3 of which the frequency and amplitude are each as well as the respective cross section 5, such as slab cross section, thin slab slab, bloom cross section, primary shaped cross section or billet cross section 5, respectively. Of the casting material and / or casting parameters such as, for example, casting speed, the guide members 6 connect the lifting table 2 with the position-coupled coupling 7 for an optimal vibration curve. In the storage device, 승강 테이블(8)은 프레임 형태이면서 일체형으로 설계되고, 주조 강편(4)의 통과를 위해 개방되고 그에 따라 치수화된 내부 공간(8a)을 형성하며, 그리고 상기 진동 구동 장치들(3)은 프레임 표면(8c)의 내부에 위치하는 코너부(8b)에 배치되고, 쌍을 이루어 측면으로 분포되면서, 아치형 인출 운동(9)과 관련되거나, 혹은 함께 실시하는 수직의 인출 운동(9)과 관련하여 완전하게 동기화되는 방식으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 수납 장치.The elevating table 8 is designed in one piece and in the form of a frame, forming an internal space 8a which is open for passage of the cast steel piece 4 and thus dimensioned, and the vibration drive devices 3 are framed. Disposed in the corner portion 8b located inside the surface 8c, in pairs and laterally distributed, in relation to the arcuate pull-out movement 9 or in conjunction with the vertical pull-out movement 9 carried out together. A storage device, which can be controlled in a completely synchronized manner. 제 1 항에 있어서, 상기 연속 주조 주형(1)은 자체 냉각 장치들(1a)을 구비하면서, 프레임 모양의 승강 테이블(8) 상에 직접적으로 안착되는 것을 특징으로 하는 수납 장치.2. A storage device according to claim 1, wherein the continuous casting mold (1) is mounted directly on a frame-shaped lifting table (8), with its own cooling devices (1a). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 프레임 모양의 승강 테이블(8)은 냉각 매체 공급망에 연결되는 냉각 채널들을 구비하는 것을 특징으로 하는 수납장치.3. Receiving device according to claim 1 or 2, characterized in that the frame-shaped lifting table (8) has cooling channels connected to a cooling medium supply chain. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 부재들(6)의 위치 고정된 커플링(7)은, 조립체 형태(7b)로 구현되어, 승강 테이블(8) 및 위치 고정된 베이스 프레임(11)에 장착되는 판 스프링들(7a)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수납 장치.4. The position fixed coupling 7 of the guide members 6 is embodied in the form of an assembly 7 b, according to claim 1. Storage device characterized in that it consists of leaf springs (7a) mounted to the base frame (11).
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