KR20060136033A - Vacuum system of a apparatus of manufacturing a semiconductor substrate and monitoring method of the same - Google Patents

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Abstract

반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템 및 이의 모니터링 방법에서, 공정 챔버의 진공도를 조절하기 위한 진공 펌프가 구비된다. 상기 공정 챔버 및 진공 펌프에 연결된 진공 라인을 개폐시키기 위한 개폐 밸브가 구비된다. 상기 진공 펌프를 동작시키기 위한 구동 전류를 검출하기 위한 전류 검출부가 구비된다. 상기 검출된 구동 전류가 기 설정된 범위를 초과하는 경우 상기 진공 라인에서의 역류를 방지하기 위하여 상기 개폐 밸브를 차단시키는 제어부가 구비된다. 상기 진공 라인에서의 역류를 방지하기 위하여 상기 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템의 모니터링 방법이 개시된다. 따라서, 상기 진공 펌프에 에러가 발생된 경우 상기 제어부에 의해 상기 개폐 밸브가 자동적으로 차단됨으로써, 펌핑된 물질이 상기 공정 챔버로 역유입되는 것을 방지할 수 있다. In a vacuum system of a semiconductor substrate processing apparatus and a monitoring method thereof, a vacuum pump for adjusting the vacuum degree of a process chamber is provided. An on / off valve for opening and closing the vacuum line connected to the process chamber and the vacuum pump is provided. A current detector for detecting a drive current for operating the vacuum pump is provided. When the detected driving current exceeds a preset range, a control unit is provided to block the opening / closing valve to prevent backflow in the vacuum line. A method of monitoring a vacuum system of the semiconductor substrate processing apparatus is disclosed to prevent backflow in the vacuum line. Therefore, when an error occurs in the vacuum pump, the on-off valve is automatically shut off by the control unit, thereby preventing the pumped material from flowing back into the process chamber.

Description

반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템 및 이의 모니터링 방법{VACUUM SYSTEM OF A APPARATUS OF MANUFACTURING A SEMICONDUCTOR SUBSTRATE AND MONITORING METHOD OF THE SAME}Vacuum System of Semiconductor Substrate Processing Equipment and Monitoring Method Thereof {VACUUM SYSTEM OF A APPARATUS OF MANUFACTURING A SEMICONDUCTOR SUBSTRATE AND MONITORING METHOD OF THE SAME}

도 1은 종래 기술에 따른 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram illustrating a vacuum system of a semiconductor substrate processing apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic diagram illustrating a vacuum system of a semiconductor substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 진공 시스템의 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a monitoring method of the vacuum system shown in FIG. 2.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 진공 시스템 110 : 공정 챔버100: vacuum system 110: process chamber

112 : 공급 라인 114 : 배출 라인112: supply line 114: discharge line

116 : 제1 개폐 밸브 118 : 제2 개폐 밸브116: first on-off valve 118: second on-off valve

120 : 진공 펌프 122 : 진공 라인120: vacuum pump 122: vacuum line

124 : 제3 개폐 밸브 130 : 전류 검출부124: third opening and closing valve 130: current detection unit

140 : 제어부140: control unit

본 발명은 반도체 제조 장치 및 이의 모니터링 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템 및 이의 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus and a monitoring method thereof, and more particularly, to a vacuum system of a semiconductor substrate processing apparatus and a monitoring method thereof.

반도체 기판 가공 장치는 반도체 기판에 대하여 증착 공정, 확산 공정, 식각 공정, 이온 주입 공정, 연마 공정 등과 같은 단위 공정들을 반복적, 선택적으로 수행한다.The semiconductor substrate processing apparatus repeatedly and selectively performs unit processes such as a deposition process, a diffusion process, an etching process, an ion implantation process, and a polishing process on the semiconductor substrate.

상기 단위 공정들은 외부 공기에 의한 반도체 기판의 오염, 외부 공기와 상기 기판의 반응에 의한 불순물 생성 및 불필요한 막질의 형성 등을 방지하기 위해 진공 상태에서 수행되는 것이 일반적이다. 이에 따라, 상기 단위 공정들을 수행하기 위한 반도체 기판 가공 장치들은 공정 챔버 및 로드록 챔버의 내부를 진공 상태로 형성하기 위한 진공 시스템을 포함한다.The unit processes are generally performed in a vacuum state to prevent contamination of the semiconductor substrate by outside air, generation of impurities by reaction of the outside air and the substrate, and formation of unnecessary film quality. Accordingly, semiconductor substrate processing apparatuses for performing the unit processes include a vacuum system for forming the interior of the process chamber and the load lock chamber in a vacuum state.

상기 단위 공정마다 요구되는 진공도는 각 공정에 따라 다르며, 요구되는 진공도에 따라서 1개 또는 그 이상의 진공 펌프들이 사용된다.The degree of vacuum required for each unit process is different for each process, and one or more vacuum pumps are used depending on the degree of vacuum required.

특히, 반도체 제조 공정의 확산 또는 증착 공정 진행 시 상기 챔버에 낮은 압력을 유지하거나 형성하기 위해서는 반드시 펌프 설비가 필요하며, 상기 펌프 설비의 진공 펌프는 기본적으로 로터(rotor)의 회전력에 의해 진공을 발생시킨다. In particular, in order to maintain or form a low pressure in the chamber during the diffusion or deposition process of the semiconductor manufacturing process, a pump equipment is required, and the vacuum pump of the pump equipment basically generates a vacuum by the rotational force of the rotor. Let's do it.

상기 진공 펌프를 이용하는 반도체 설비의 진공 시스템에 관한 일 예는 대한민국 공개특허 제 1998-039943 호에 개시되어 있다. An example of a vacuum system of a semiconductor facility using the vacuum pump is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-039943.

도 1은 종래 기술에 따른 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram illustrating a vacuum system of a semiconductor substrate processing apparatus according to the prior art.

도 1을 참조하면, 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템은 반도체 제조 공정이 수행되는 공정 챔버, 상기 공정 챔버에 공정 가스를 공급하기 위한 공급 라인, 상기 공급 라인을 개폐시키기 위한 제1 개폐 밸브, 상기 공정 챔버의 진공도를 조절하기 위한 진공 펌프, 상기 공정 챔버 및 진공 펌프를 연결하는 진공 라인 및 상기 진공 라인을 개폐시키기 위한 제2 개폐 밸브를 포함한다.Referring to FIG. 1, a vacuum system of a semiconductor substrate processing apparatus includes a process chamber in which a semiconductor manufacturing process is performed, a supply line for supplying process gas to the process chamber, a first open / close valve for opening and closing the supply line, and the process It includes a vacuum pump for adjusting the degree of vacuum of the chamber, a vacuum line connecting the process chamber and the vacuum pump and a second on-off valve for opening and closing the vacuum line.

예컨대, 상기 진공 시스템은 저압기상 증착설비에 사용될 수 있다. 이와 같은 저압기상 증착설비에 있어서, 증착 공정에 SiH4, PH3, SiH2Cl2, NH3와 같은 유독성 가스(Toxic Gas)가 사용된다. For example, the vacuum system can be used in low pressure vapor deposition equipment. In such a low pressure vapor deposition apparatus, a toxic gas such as SiH 4 , PH 3 , SiH 2 Cl 2 , NH 3 is used in the deposition process.

이때, 상기 진공 펌프에 누설이 발생하는 등의 문제로 인해 상기 진공 펌프에 에러가 발생한 경우, 상기 진공 라인의 압력이 상승하거나 상기 유독성 가스로 인해 상기 진공 펌프의 로터에 고형화된 파우더(powder)가 생성된다.In this case, when an error occurs in the vacuum pump due to a problem such as leakage of the vacuum pump, the pressure of the vacuum line increases or powder solidified in the rotor of the vacuum pump due to the toxic gas. Is generated.

상기 파우더는 상기 진공 펌프의 로터에 스크래치를 발생시키고, 또한 마찰로 인한 오버로드(overload)로 상기 진공 펌프의 전류값이 상승하게 된다. 상기 전류값이 상승하게 되면, 상기 진공 펌프의 동작이 중단되는 펌프 트립(pump trip)이 발생된다. The powder causes scratches on the rotor of the vacuum pump, and the current value of the vacuum pump increases due to the overload caused by friction. When the current value rises, a pump trip occurs in which the operation of the vacuum pump is stopped.

상기 펌프 트립(pump trip)이 발생되면, 상기 진공 펌프의 입력부에 압력이 상승하여 증착 챔버 내부로 역류(back stream)현상이 발생한다. 상기 역류 현상에 의해, 상기 증착 챔버 내에 있는 반도체 기판에 다량의 파티클을 유발시키게 되는 문제점이 발생한다.When the pump trip occurs, a pressure rises at an input portion of the vacuum pump, causing a back stream phenomenon into the deposition chamber. The reverse flow phenomenon causes a problem that causes a large amount of particles in the semiconductor substrate in the deposition chamber.

이에 따라, 상기 펌프 트립을 방지하기 위한 지속적인 방법들이 강구되고 있다. 하지만, 이와 같은 노력에도 불구하고 상기 펌프 트립은 여전히 발생하고 있는 실정이다.Accordingly, continuous methods for preventing the pump trip have been devised. However, despite this effort, the pump trip still occurs.

따라서, 상기 펌프 트립이 발생하기 전에, 상기 진공 펌프의 에어를 감지할 수 있는 대책들이 요구된다.Therefore, measures are required to sense the air of the vacuum pump before the pump trip occurs.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 제1 목적은 진공 펌프의 에러 발생 시 진공 시스템을 자동으로 제어할 수 있는 개선된 구조를 갖는 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템을 제공하는 데 있다. A first object of the present invention for solving the above problems is to provide a vacuum system of a semiconductor substrate processing apparatus having an improved structure that can automatically control the vacuum system in the event of an error of the vacuum pump.

본 발명의 제2 목적은 개선된 구조를 갖는 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템의 모니터링 방법을 제공하는 데 있다.A second object of the present invention is to provide a method for monitoring a vacuum system of a semiconductor substrate processing apparatus having an improved structure.

상기 제1 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템은, 공정 챔버의 진공도를 조절하기 위한 진공 펌프와, 상기 공정 챔버 및 진공 펌프에 연결된 진공 라인을 개폐시키기 위한 개폐 밸브와, 상기 진공 펌프를 동작시키기 위한 구동 전류를 검출하기 위한 전류 검출부와, 상기 검출된 구동 전류가 기 설정된 범위를 초과하는 경우 상기 진공 라인에서의 역류를 방지하기 위하여 상기 개폐 밸브를 차단시키는 제어부를 포함한다. Vacuum system of a semiconductor substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the first object, the vacuum pump for adjusting the degree of vacuum of the process chamber, and opening and closing the vacuum line connected to the process chamber and the vacuum pump An on / off valve, a current detector for detecting a drive current for operating the vacuum pump, and a shutoff valve to prevent backflow in the vacuum line when the detected drive current exceeds a preset range. And a control unit.

여기서, 상기 기 설정된 범위는 상기 공정 챔버에서 수행되는 공정 단계별로 다르게 설정될 수 있다. Here, the predetermined range may be set differently according to the process step performed in the process chamber.

상기 제2 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템의 모니터링 방법은, 공정 챔버의 진공도를 조절하기 위하여 진공 펌프를 동작시키는 단계를 수행한다. 상기 진공 펌프를 동작시키기 위한 구동 전류를 검출하는 단계를 수행한다. 상기 검출된 구동 전류가 기 설정된 범위를 초과하는 경우 상기 공정 챔버와 진공 펌프 사이의 진공 라인을 차단시키는 단계를 수행한다. In the method for monitoring a vacuum system of a semiconductor substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the second object, a step of operating a vacuum pump to adjust the degree of vacuum of the process chamber. Detecting a drive current for operating the vacuum pump. When the detected driving current exceeds a preset range, the vacuum line between the process chamber and the vacuum pump is blocked.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 진공 펌프의 에러 발생으로 인하여 동작 중인 상기 진공 펌프가 갑자기 멈추는 펌프 트립으로 인해 상기 공정 챔버에서 배출된 공정 가스를 포함한 물질이 상기 공정 챔버 내부로 역유입되는 것을 방지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention as described above, the material containing the process gas discharged from the process chamber is brought into the process chamber due to a pump trip in which the operating vacuum pump suddenly stops due to an error of the vacuum pump. Backflow can be prevented.

이에 따라, 반도체 제조 공정이 수행되는 상기 공정 챔버 내부의 반도체 기판이 손상되는 등의 공정불량을 방지할 수 있다. Accordingly, process defects such as damage to the semiconductor substrate inside the process chamber in which the semiconductor manufacturing process is performed can be prevented.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic diagram illustrating a vacuum system of a semiconductor substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 진공 시스템(100)은 반도체 제조 공정이 수행되는 공정 챔버(110)와, 상기 공정 챔버(110)에 공정 가스를 제공하기 위한 공 급 라인(112)과, 상기 공급 라인(112)을 개폐시키기 위한 제1 개폐 밸브(116)와, 상기 공급 라인(112)에 잔류하는 물질을 배출시키기 위한 배출 라인(114)과, 상기 배출 라인(114)을 개폐시키기 위한 제2 개폐 밸브(118)와, 상기 공정 챔버(110) 내부의 진공도를 조절하기 위한 진공 펌프(120)와, 상기 공정 챔버(110)와 상기 진공 펌프(120)를 연결하는 진공 라인(122)과, 상기 진공 라인(122)을 개폐시키기 위한 제3 개폐 밸브(124)와, 상기 진공 펌프(120)에 제공된 구동 전류를 감지하는 전류 검출부(130)와, 상기 전류 검출부(130) 및 상기 개폐 밸브들(116, 118, 124)과 연결된 제어부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the vacuum system 100 according to the present embodiment includes a process chamber 110 in which a semiconductor manufacturing process is performed, a supply line 112 for providing a process gas to the process chamber 110, and A first opening / closing valve 116 for opening and closing the supply line 112, a discharge line 114 for discharging the material remaining in the supply line 112, and opening and closing the discharge line 114. A second on / off valve 118, a vacuum pump 120 for adjusting a degree of vacuum in the process chamber 110, and a vacuum line 122 connecting the process chamber 110 and the vacuum pump 120. ), A third open / close valve 124 for opening and closing the vacuum line 122, a current detector 130 for detecting a driving current provided to the vacuum pump 120, the current detector 130, and the And a control unit 140 connected to the on / off valves 116, 118, and 124.

상기 진공 시스템(100)은 증착 공정, 식각 공정, 확산 공정 등의 여러 단위 공정들을 수행하는 반도체 기판 가공 장치에 사용된다. The vacuum system 100 is used in a semiconductor substrate processing apparatus that performs various unit processes such as a deposition process, an etching process, and a diffusion process.

구체적으로, 상기 공정 챔버(110)는 반도체 제조 공정을 수행하기 위한 공간을 제공한다. 상기 공정 챔버(110)에는 상기 공정 챔버(110)에 공정 가스를 공급하는 상기 공급 라인(112)이 연결된다. Specifically, the process chamber 110 provides a space for performing a semiconductor manufacturing process. The supply line 112 for supplying a process gas to the process chamber 110 is connected to the process chamber 110.

상기 배출 라인(114)은 상기 공급 라인(112)과 상기 진공 펌프(120)에 연결된다. 여기서, 상기 배출 라인(114)은 상기 진공 펌프(120)의 펌핑 동작에 의해 상기 공정 챔버(110)에서 반도체 제조 공정이 진행 중이거나 상기 공정이 종료된 후에 상기 공급 라인(112)의 내부에 잔류하는 상기 공정 가스를 배출한다. The discharge line 114 is connected to the supply line 112 and the vacuum pump 120. Here, the discharge line 114 remains in the supply line 112 in the process chamber 110 by the pumping operation of the vacuum pump 120 or after the semiconductor manufacturing process is in progress. To discharge the process gas.

상기 공급 라인(112) 및 상기 배출 라인(114)에는 상기 제1 개폐 밸브(116) 및 상기 제2 개폐 밸브(118)가 각각 설치된다. 상기 제1 개폐 밸브(116)는 상기 공급 라인(112)을 개폐시키고, 상기 제2 개폐 밸브(118)는 상기 배출 라인(114)을 개 폐시킨다. The first opening / closing valve 116 and the second opening / closing valve 118 are respectively installed in the supply line 112 and the discharge line 114. The first open / close valve 116 opens and closes the supply line 112, and the second open / close valve 118 opens and closes the discharge line 114.

구체적으로, 상기 공정 챔버(110)에서 수행되는 반도체 제조 공정이 종료되어 상기 공급 라인(112) 내부에 잔류하는 상기 공정 가스를 배출하는 경우, 상기 제1 개폐 밸브(116)는 폐쇄되고 상기 제2 개폐 밸브(118)는 개방된다. 이때, 상기 진공 펌프(120)의 동작에 의해 상기 공급 라인(112) 내부에 잔류하는 상기 공정 가스는 배출된다. Specifically, when the semiconductor manufacturing process performed in the process chamber 110 is terminated to discharge the process gas remaining in the supply line 112, the first opening / closing valve 116 is closed and the second The open / close valve 118 is open. At this time, the process gas remaining in the supply line 112 is discharged by the operation of the vacuum pump 120.

여기서, 상기 제1 개폐 밸브(116), 상기 제2 개폐 밸브(118) 및 진공 펌프(120)는 상기 제어부(140)와 연결된다. 이에 따라, 상기 제1 개폐 밸브(116), 상기 제2 개폐 밸브(118) 및 진공 펌프(120) 사이의 유기적인 동작 관계는 상기 제어부(140)에 의해 자동적으로 조절된다. Here, the first on-off valve 116, the second on-off valve 118 and the vacuum pump 120 are connected to the control unit 140. Accordingly, the organic operating relationship between the first open / close valve 116, the second open / close valve 118, and the vacuum pump 120 is automatically adjusted by the controller 140.

상기 진공 펌프(120)는 반도체 제조 공정이 수행되는 상기 공정 챔버(110)에 연결된 상기 진공 라인(122) 상에 설치된다. 도시되지 않았지만, 상기 진공 펌프(120)는 저진공 펌프와 고진공 펌프로 구성될 수 있다. 상기 진공 펌프(120)는 상기 공정 챔버(110)에서 반도체 제조 공정을 수행할 수 있도록 상기 공정 챔버(110) 내부의 진공도를 조절하기 위하여 상기 공정 챔버(110) 내부를 펌핑한다.The vacuum pump 120 is installed on the vacuum line 122 connected to the process chamber 110 in which the semiconductor manufacturing process is performed. Although not shown, the vacuum pump 120 may be composed of a low vacuum pump and a high vacuum pump. The vacuum pump 120 pumps the inside of the process chamber 110 to adjust the degree of vacuum inside the process chamber 110 so that the semiconductor manufacturing process may be performed in the process chamber 110.

상기 공정 챔버(110) 내부의 상기 진공도는 반도체 기판 상에 막을 형성하기 위한 상기 공정 가스들이 공급되면 미세하게 변하게 된다. 이에 따라, 상기 진공 펌프(120)는 상기 공정 챔버(110) 내부의 진공도를 반도체 제조 공정을 수행할 수 있는 진공도로 유지시키기 위해 상기 공정 챔버(110) 내부를 펌핑한다.The degree of vacuum inside the process chamber 110 changes slightly when the process gases for forming a film on a semiconductor substrate are supplied. Accordingly, the vacuum pump 120 pumps the inside of the process chamber 110 to maintain the vacuum degree inside the process chamber 110 at a vacuum degree capable of performing a semiconductor manufacturing process.

상기 진공 라인(122)에 설치된 상기 제3 개폐 밸브(124)는 상기 진공 라인 (122)을 개폐시킨다. 구체적으로, 상기 제3 개폐 밸브(124)는 상기 진공 펌프(120)의 동작에 의해 상기 공정 챔버(110) 내부의 진공도를 반도체 제조 공정에 필요한 진공도로 유지시키기 위해 상기 진공 라인(122)을 개폐시킨다. The third on-off valve 124 provided in the vacuum line 122 opens and closes the vacuum line 122. Specifically, the third on-off valve 124 opens and closes the vacuum line 122 to maintain the degree of vacuum in the process chamber 110 by the operation of the vacuum pump 120 to the degree of vacuum required for the semiconductor manufacturing process. Let's do it.

이에 따라, 상기 진공 펌프(120)의 동작에 의해 상기 공정 챔버(110) 내부의 진공도가 반도체 제조 공정에 필요한 진공도로 조절된 경우에는 상기 제3 개폐 밸브(124)는 상기 진공 라인(122)을 폐쇄시킨다. 이에 반해, 상기 공정 챔버(110) 내부의 진공도를 반도체 제조 공정에 필요한 진공도로 조절할 필요가 있는 경우에는, 상기 진공 펌프(120)의 동작에 의해 상기 공정 챔버(110) 내부가 펌핑되도록 상기 진공 라인(122)을 개방시킨다.Accordingly, when the degree of vacuum in the process chamber 110 is adjusted to the degree of vacuum required for the semiconductor manufacturing process by the operation of the vacuum pump 120, the third opening / closing valve 124 opens the vacuum line 122. Close it. On the contrary, when it is necessary to adjust the degree of vacuum inside the process chamber 110 to the degree of vacuum required for the semiconductor manufacturing process, the vacuum line is pumped so that the inside of the process chamber 110 is pumped by the operation of the vacuum pump 120. Open 122.

상기 제3 개폐 밸브(124) 및 상기 진공 펌프(120)는 상기 제어부(140)와 연결된다. 이에 따라, 상기 진공 펌프(120) 및 상기 제3 개폐 밸브(124)의 유기적인 동작 관계는 상기 제어부(140)에 의해 자동적으로 조절된다. The third open / close valve 124 and the vacuum pump 120 are connected to the control unit 140. Accordingly, the organic operating relationship between the vacuum pump 120 and the third open / close valve 124 is automatically adjusted by the controller 140.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 진공 펌프(120)와 연결된 상기 전류 검출부(130)와 연결된다. 상기 전류 검출부(130)는 상기 진공 펌프(120)를 동작시키기 위해 상기 진공 펌프(120)에 공급된 구동 전류(이하, '제1 전류'라 한다)를 검출한다. 여기서, 상기 제1 전류는 소정의 범위를 갖고, 상기 진공 펌프(120)에 상기 범위 내의 전류가 공급될 때 상기 진공 펌프(120)는 에러가 없는 상태에서 정상적으로 동작하게 된다.In addition, the controller 140 is connected to the current detector 130 connected to the vacuum pump 120. The current detector 130 detects a driving current (hereinafter, referred to as 'first current') supplied to the vacuum pump 120 to operate the vacuum pump 120. Here, the first current has a predetermined range, and when the current within the range is supplied to the vacuum pump 120, the vacuum pump 120 operates normally without an error.

여기서, 상기 진공 펌프(120)를 장기간 사용함에 따라, 상기 진공 펌프(120)에 파우더(powder)가 축적되거나 상기 진공 펌프(120)의 구성 부재인 베어링이 마 모되거나 상기 진공 펌프(120)를 구동시키는 모터의 열화에 의해 상기 진공 펌프(120)에 오버로드가 발생하는 등 상기 진공 펌프(120)에 에러가 발생한 경우 상기 진공 펌프(120)를 동작시키기 위해 상기 진공 펌프(120)에 공급되는 상기 제1 전류는 상기 진공 펌프(120)가 정상 상태일 때 상기 진공 펌프(120)에 공급되는 상기 제1 전류보다 상승하게 된다. Here, as the vacuum pump 120 is used for a long time, powder is accumulated in the vacuum pump 120 or a bearing which is a constituent member of the vacuum pump 120 is worn or the vacuum pump 120 is stopped. When an error occurs in the vacuum pump 120 such as an overload occurs in the vacuum pump 120 due to the deterioration of the driven motor, the vacuum pump 120 is supplied to the vacuum pump 120 to operate the vacuum pump 120. The first current is higher than the first current supplied to the vacuum pump 120 when the vacuum pump 120 is in a normal state.

이에 따라, 정상적으로 동작하는 상기 진공 펌프(120)에 공급된 상기 제1 전류가 상승한 경우에는 상기 진공 펌프(120)에 에러가 발생된 상태이므로, 상기 동작 중인 진공 펌프(120)는 상기 에러로 인해 동작이 갑자기 중단되는 펌프 트립이 발생할 수 있다. 상기 펌프 트립이 발생한 경우에는 상기 진공 라인(122)에 역류 현상이 발생함으로써 파티클에 의해 상기 진공 시스템(100) 및 상기 공정 챔버(110) 내부의 반도체 기판이 손상될 수 있다.Accordingly, when the first current supplied to the normally operated vacuum pump 120 rises, an error occurs in the vacuum pump 120, and thus the operating vacuum pump 120 is caused by the error. A pump trip can occur that suddenly stops operating. When the pump trip occurs, a back flow phenomenon may occur in the vacuum line 122, and the particles may damage the semiconductor substrate inside the vacuum system 100 and the process chamber 110.

따라서, 상기 펌프 트립을 방지하기 위한 대책으로서, 상기 진공 시스템(100)은 상기 전류 검출부(130) 및 제어부(140)가 상호 연동하여 동작하도록 구성된다. Therefore, as a countermeasure for preventing the pump trip, the vacuum system 100 is configured such that the current detector 130 and the controller 140 interoperate with each other.

구체적으로, 상기 진공 펌프(120)에 에러가 발생한 경우 상기 진공 펌프(120)를 동작시키기 위해 상기 진공 펌프(120)에 공급되는 상승된 상기 제1 전류는 제2 전류로 설정되고, 상기 제2 전류는 상기 제어부(140)에 저장된다. 따라서, 상기 제2 전류는 상기 진공 펌프(120)가 정상적인 상태에서 상기 진공 펌프(120)에 공급되는 상기 제1 전류값보다 큰 전류값을 갖는다. Specifically, when the error occurs in the vacuum pump 120, the elevated first current supplied to the vacuum pump 120 to operate the vacuum pump 120 is set to a second current, the second The current is stored in the controller 140. Therefore, the second current has a current value larger than the first current value supplied to the vacuum pump 120 in the normal state of the vacuum pump 120.

상기 제2 전류값이 상기 제어부(140)에 저장된 상태에서, 상기 전류 검출부 (130)는 상기 진공 펌프(120)에 공급되는 상기 제1 전류값을 검출하고, 상기 제어부(140)는 상기 검출된 제1 전류값을 상기 전류 검출부(130)로부터 수신하여 상기 제2 전류값과 비교한다. In the state where the second current value is stored in the controller 140, the current detector 130 detects the first current value supplied to the vacuum pump 120, and the controller 140 detects the detected current value. A first current value is received from the current detector 130 and compared with the second current value.

이때, 상기 제1 전류값이 상기 제2 전류값을 초과할 때, 상기 진공 펌프(120)는 비정상적인 상태이므로 상기 제어부(140)는 상기 펌프 트립이 발생하기 전에 상기 제3 개폐 밸브(124)를 차단시킨다. 그리하여, 상기 진공 라인(122)으로부터 상기 공정 챔버(110)로 물질이 역류하는 것을 방지할 수 있다. In this case, when the first current value exceeds the second current value, since the vacuum pump 120 is in an abnormal state, the controller 140 opens the third on / off valve 124 before the pump trip occurs. Block it. Thus, backflow of material from the vacuum line 122 to the process chamber 110 can be prevented.

여기서, 상기 제2 전류값은 상기 공정 챔버(110)에서 수행되는 공정 단계별로 다르게 설정될 수 있다. Here, the second current value may be set differently according to the process step performed in the process chamber 110.

구체적으로, 상기 공정 챔버(110)에서 증착 공정, 식각 공정, 확산 공정 등의 단위 공정별로 상기 공정 챔버(110) 내부의 진공도는 다를 수 있음으로, 상기 진공 펌프(120)가 상기 각 단위 공정에 따라 동작을 수행할 수 있도록 상기 진공 펌프(120)에 제공되는 상기 제1 전류값이 상기 각 단위 공정별로 다를 수 있다. In detail, since the degree of vacuum in the process chamber 110 may be different for each unit process such as a deposition process, an etching process, and a diffusion process in the process chamber 110, the vacuum pump 120 may be applied to each unit process. The first current value provided to the vacuum pump 120 may be different for each unit process so as to perform the operation.

이에 따라, 상기 진공 펌프(120)에 에러가 발생한 경우에 상기 각 단위 공정을 수행하기 위한 상기 진공 펌프(120)에 공급되는 상기 제1 전류값은 상기 단위 공정별로 다를 수 있다. Accordingly, when an error occurs in the vacuum pump 120, the first current value supplied to the vacuum pump 120 for performing each unit process may be different for each unit process.

따라서, 상기 진공 펌프(120)에 에러가 발생한 경우에도 상기 진공 펌프(120)에 공급되는 상기 제1 전류값은 상기 단위 공정별로 다를 수 있음으로, 상기 제어부(140)에 저장되는 상기 제2 전류값도 상기 단위 공정별로 다를 수 있다. Therefore, even when an error occurs in the vacuum pump 120, the first current value supplied to the vacuum pump 120 may be different for each unit process, so that the second current stored in the controller 140 may be different. Values may also vary for each unit process.

도 3은 상기와 같은 구성을 가진 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템의 모 니터링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a monitoring method of a vacuum system of a semiconductor substrate processing apparatus having the above configuration.

도 3을 참조하면, 상기 공정 챔버(110)에서 반도체 제조 공정을 수행할 수 있도록 상기 공정 챔버(110) 내부의 진공도를 조절하기 위해 상기 진공 펌프(120)는 상기 공정 챔버(110) 내부를 펌핑한다(단계 S100).Referring to FIG. 3, the vacuum pump 120 pumps the inside of the process chamber 110 to adjust the degree of vacuum inside the process chamber 110 so that the semiconductor manufacturing process may be performed in the process chamber 110. (Step S100).

구체적으로, 반도체 제조 공정이 수행될 반도체 기판이 상기 공정 챔버(110)의 내부에 구비되는 척(미도시)에 로딩되면 상기 진공 펌프(120)는 상기 공정 챔버(110) 내부를 펌핑하기 시작한다. 상기 진공 펌프(120)는 고진공 펌프와 저진공 펌프로 구성될 수 있음으로, 상기 저진공 펌프의 동작에 의해 상기 공정 챔버(110)의 내부는 일차적으로 저진공이 형성되고, 이후 상기 고진공 펌프의 동작에 의해 고진공이 형성된다. 이때, 상기 진공 라인(122)은 상기 제3 개폐 밸브(124)에 의해 개폐정도가 조절되어 상기 공정 챔버(110) 내부의 진공도가 조절된다. Specifically, when the semiconductor substrate on which the semiconductor manufacturing process is to be loaded is loaded into a chuck (not shown) provided in the process chamber 110, the vacuum pump 120 starts to pump the inside of the process chamber 110. . The vacuum pump 120 may be composed of a high vacuum pump and a low vacuum pump, the interior of the process chamber 110 by the operation of the low vacuum pump is primarily formed of low vacuum, after the high vacuum pump High vacuum is formed by the operation. In this case, the degree of opening and closing of the vacuum line 122 is controlled by the third opening / closing valve 124 to control the degree of vacuum inside the process chamber 110.

상기 척의 내부에 구비되는 히터가 상기 기판을 반응 온도로 가열하고, 상기 공정 챔버(110)의 내부로 공급되는 공정 가스의 화학반응에 의해 상기 기판 상에 막질이 형성된다. A heater provided in the chuck heats the substrate to a reaction temperature, and a film quality is formed on the substrate by a chemical reaction of a process gas supplied into the process chamber 110.

상기 전류 검출부는 상기 공정 챔버 내부를 펌핑하는 상기 진공 펌프를 동작시키기 위해 상기 진공 펌프에 공급되는 상기 제1 전류값을 검출한다(단계 S110).The current detector detects the first current value supplied to the vacuum pump to operate the vacuum pump pumping the inside of the process chamber (step S110).

상기 제어부(140)는 상기 진공 펌프(120)의 에러 유무를 판단하기 위해, 상기 진공 펌프(120)에 공급된 상기 제1 전류값이 상기 제어부(140)에 저장된 상기 제2 전류값을 초과하였는 가에 대한 여부를 판단한다(단계 S120). The controller 140 determines that the first current value supplied to the vacuum pump 120 exceeds the second current value stored in the controller 140 to determine whether the vacuum pump 120 has an error. It is determined whether or not (step S120).

구체적으로, 상기 진공 펌프(120)에 에러가 발생하여 상기 진공 펌프(120)가 비정상적인 상태에서 동작할 때 상기 전류 검출부(130)에 의해 검출되는 상기 진공 펌프(120)의 상기 제1 전류값은 상기 진공 펌프(120)가 정상적인 상태에서 정동작을 수행할 때 상기 전류 검출부(130)에 의해 검출되는 상기 진공 펌프(120)의 상기 제1 전류값보다 상승된 전류값을 갖게 된다. Specifically, when an error occurs in the vacuum pump 120 and the vacuum pump 120 operates in an abnormal state, the first current value of the vacuum pump 120 detected by the current detector 130 is When the vacuum pump 120 performs a forward operation in a normal state, the vacuum pump 120 has a current value that is higher than the first current value of the vacuum pump 120 detected by the current detector 130.

따라서, 상기 진공 펌프(120)에 에러가 발생하여 상기 진공 펌프(120)가 동작을 정지하는 펌프 트립이 발생하기 전에, 상기 제어부(140)는 상기 전류 검출부(130)로부터 제공된 상기 제1 전류값이 상기 제2 전류값을 초과하였는 가를 판단한다. Therefore, before an error occurs in the vacuum pump 120 and a pump trip occurs in which the vacuum pump 120 stops operating, the controller 140 may provide the first current value provided from the current detector 130. It is determined whether the second current value is exceeded.

이때, 상기 진공 펌프(120)의 상기 제1 전류값이 상기 제2 전류값에 초과하였다면, 상기 진공 라인(122) 내부의 물질이 상기 공정 챔버(110)로 역유입되는 현상(back stream)을 방지하기 위하여 상기 제어부(140)는 상기 제3 개폐 밸브(124)를 차단시킨다(단계 S130). In this case, if the first current value of the vacuum pump 120 exceeds the second current value, a back stream in which the material inside the vacuum line 122 flows back into the process chamber 110 may be removed. In order to prevent the control unit 140 blocks the third on-off valve 124 (step S130).

이어, 상기 제어부(140)는 상기 제3 개폐 밸브(124)가 차단된 상태에서 상기 진공 펌프(120)의 펌핑 동작을 정지시킨다(단계 S140). Subsequently, the control unit 140 stops the pumping operation of the vacuum pump 120 in a state where the third open / close valve 124 is blocked (step S140).

이에 반해, 상기 진공 펌프(120)의 상기 제1 전류값이 상기 제2 전류값을 초과하지 않았다면, 상기 진공 펌프(120)는 정상 상태에 있음으로 상기 진공 펌프(120)의 동작은 계속해서 수행된다. In contrast, if the first current value of the vacuum pump 120 does not exceed the second current value, the operation of the vacuum pump 120 is continuously performed since the vacuum pump 120 is in a normal state. do.

상기 제1 전류값이 상기 제2 전류값에 도달한 경우를 구체적으로 살펴보면, 상기 진공 펌프(120)의 상기 제1 전류값이 상기 제2 전류값에 도달한 후 얼마 후의 시간이 경과하면 펌프 트립이 발생되기 때문에, 상기 펌프 트립이 발생되기 이전에 공정불량을 발생시킬 수 있는 요소들을 제거할 수 있도록 해야 한다. Specifically, the case in which the first current value reaches the second current value will be described in detail. When a time elapses after the first current value of the vacuum pump 120 reaches the second current value, the pump trip As this occurs, it is necessary to be able to eliminate the elements that can cause a process failure before the pump trip occurs.

이에 따라, 상기 제어부(140)는 상기 제1 개폐 밸브(116)를 차단시킴으로써 상기 공정 가스가 상기 공정 챔버(110)로 유입되지 못하도록 상기 공급 라인(112)을 폐쇄시킨다. 또한, 상기 제어부(140)는 상기 공급 라인(112) 내부에 잔존한 상기 공정 가스가 상기 진공 펌프(120)로 유입되지 않도록 하기 위해 상기 제2 개폐 밸브(118)도 차단하게 된다. Accordingly, the controller 140 closes the supply line 112 to prevent the process gas from flowing into the process chamber 110 by blocking the first opening / closing valve 116. In addition, the controller 140 blocks the second on / off valve 118 to prevent the process gas remaining in the supply line 112 from being introduced into the vacuum pump 120.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 진공 펌프(120)의 동작에 의해 상기 공정 챔버(110) 내부로부터 상기 진공 라인(122)으로 배출된 상기 공정 가스를 포함한 물질이 상기 공정 챔버(110)로 역유입되지 않도록 상기 제3 개폐 밸브(124)를 차단시킨다. In addition, the control unit 140 may return a material including the process gas discharged from the inside of the process chamber 110 to the vacuum line 122 by the operation of the vacuum pump 120 to the process chamber 110. The third on-off valve 124 is blocked so as not to flow.

따라서, 상기 펌프 트립이 발생되기 이전에 공정불량을 발생시킬 수 있는 요소들을 제거할 수 있게 된다. 이에, 공정불량을 발생시킬 수 있는 요소들이 제거되면, 상기 제어부(140)는 상기 진공 펌프(120)의 동작을 정지시키고 이를 작업자에게 알리는 경보음을 울릴 수 있다. 이로써, 작업자는 상기 진공 시스템(100)을 점검하게 된다.Thus, it is possible to eliminate the elements that can cause a process failure before the pump trip occurs. Thus, when the elements that may cause a process failure are removed, the control unit 140 may stop the operation of the vacuum pump 120 and sound an alarm to notify the worker. In this way, the operator checks the vacuum system 100.

이와 같이, 공정불량을 발생하는 요소들이 제거된 상태에서 상기 진공 펌프(120)의 동작이 정지되지 때문에, 상기 공정 챔버(110)에서 배출된 상기 공정 가스를 포함한 잔류물이 상기 공정 챔버(110)로 역유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.As such, since the operation of the vacuum pump 120 is not stopped in the state in which the elements causing the process failure are removed, the residue including the process gas discharged from the process chamber 110 is stored in the process chamber 110. It is possible to prevent the reverse flow into.

따라서, 상기 전류 검출부(130)에 의해 검출된 상기 진공 펌프(120)의 상기 제1 전류값이 상기 제어부(140)에 저장된 상기 제2 전류값을 초과한 경우, 펌프 트 립이 발생되기 전에 상기 제어부(140)는 상기 개폐밸브들(116, 118, 124)을 차단시켜 공정불량을 발생시킬 수 있는 요소들을 제거함으로써, 상기 펌프 트립으로 인해 상기 공정 가스를 포함한 잔류물이 상기 공정 챔버(110) 내부로 역유입되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the first current value of the vacuum pump 120 detected by the current detector 130 exceeds the second current value stored in the controller 140, the pump trip occurs before the pump trip occurs. The control unit 140 blocks the on / off valves 116, 118, and 124 and removes elements that may cause a process defect, so that the residue containing the process gas is caused by the pump trip to the process chamber 110. It can prevent the inflow into the inside.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 전류 검출부는 상기 진공 펌프를 동작시키기 위해 상기 진공 펌프에 공급된 제1 전류값을 검출한다. 상기 제1 전류값은 상기 진공 펌프가 동작될 수 있는 소정 범위의 전류값을 갖는다. 여기서, 상기 진공 펌프에 공급되는 상기 제1 전류값이 상기 소정 범위의 전류값을 초과하는 경우 상기 진공 펌프에 에러가 발생하였음을 의미한다. According to a preferred embodiment of the present invention as described above, the current detection unit detects the first current value supplied to the vacuum pump to operate the vacuum pump. The first current value has a current value in a predetermined range in which the vacuum pump can be operated. Here, when the first current value supplied to the vacuum pump exceeds the current value in the predetermined range, it means that an error occurs in the vacuum pump.

이에 따라, 상기 진공 펌프의 에러 유무를 판단하기 위해 상기 소정 범위의 전류값 중 최대 크기의 전류값이 제2 전류값으로 설정되어 상기 제어부에 저장된다. Accordingly, in order to determine whether the vacuum pump has an error, a current value having a maximum magnitude among the current values in the predetermined range is set as a second current value and stored in the controller.

따라서, 상기 전류 검출부에 의해 검출된 상기 제1 전류값이 상기 제어부에 저장된 상기 제2 전류값을 초과한 경우, 상기 진공 펌프는 비정상적인 상태에 있음으로 상기 진공 펌프의 동작이 중단되는 펌프 트립이 발생될 수 있다. Therefore, when the first current value detected by the current detector exceeds the second current value stored in the controller, a pump trip occurs in which the operation of the vacuum pump is stopped because the vacuum pump is in an abnormal state. Can be.

그리하여, 상기 제어부는 상기 제1 전류값이 상기 제2 전류값을 초과하였음을 판단한 경우 상기 펌프 트립이 발생되기 전에 상기 개폐 밸브들을 차단시킨다. 이로써, 상기 공정 챔버 내부의 펌핑된 물질이 상기 진공 라인으로부터 상기 공정 챔버 내부로 역유입되는 것을 방지할 수 있다. Thus, when the controller determines that the first current value exceeds the second current value, the controller shuts off the open / close valves before the pump trip occurs. As a result, the pumped material in the process chamber may be prevented from flowing back into the process chamber from the vacuum line.

이에 따라, 상기 진공 라인으로부터 상기 공정 챔버로의 역류 현상을 방지함으로써 공정불량을 방지할 수 있다.Accordingly, process defects can be prevented by preventing a backflow phenomenon from the vacuum line to the process chamber.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

Claims (3)

공정 챔버의 진공도를 조절하기 위한 진공 펌프;A vacuum pump for adjusting the vacuum degree of the process chamber; 상기 공정 챔버 및 진공 펌프에 연결된 진공 라인을 개폐시키기 위한 개폐 밸브;An on / off valve for opening and closing the vacuum line connected to the process chamber and the vacuum pump; 상기 진공 펌프를 동작시키기 위한 구동 전류를 검출하기 위한 전류 검출부; 및A current detector for detecting a drive current for operating the vacuum pump; And 상기 검출된 구동 전류가 기 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 진공 라인에서의 역류를 방지하기 위하여 상기 개폐 밸브를 차단시키는 제어부를 포함하는 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템.And a control unit for blocking the opening / closing valve to prevent backflow in the vacuum line when the detected driving current exceeds a preset range. 제1항에 있어서, 상기 기 설정된 범위는 상기 공정 챔버에서 수행되는 공정 단계별로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템.The vacuum system of claim 1, wherein the predetermined range is set differently according to a process step performed in the process chamber. 공정 챔버의 진공도를 조절하기 위하여 진공 펌프를 동작시키는 단계;Operating a vacuum pump to adjust the vacuum level of the process chamber; 상기 진공 펌프를 동작시키기 위한 구동 전류를 검출하는 단계; 및Detecting a drive current for operating the vacuum pump; And 상기 검출된 구동 전류가 기 설정된 범위를 초과하는 경우 상기 공정 챔버와 진공 펌프 사이의 진공 라인을 차단시키는 단계를 포함하는 반도체 기판 가공 장치의 진공 시스템의 모니터링 방법.Blocking the vacuum line between the process chamber and the vacuum pump when the detected drive current exceeds a preset range.
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