KR20060135804A - 계층형 호스트 기반의 위성 위치 확인 시스템 및 방법 - Google Patents

계층형 호스트 기반의 위성 위치 확인 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20060135804A
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클리포드 야마모또
세바스찬 노니스
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서프 테크놀러지, 인코포레이티드
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Abstract

본 발명에 따르는 방법 및 시스템은 호스트(104) 기반 위치확인 시스템을 제공한다. 호스트 기반 위치확인 시스템은 전용 하드웨어 우주 비행체 트랙커(102)에 연결되는 트랙커 하드웨어 인터페이스(214)를 포함한다. 트랙커 하드웨어 인터페이스는 우주 비행체 트랙커로부터 위치확인 정보를 수신한다. 호스트 기반 위치확인 시스템은 호스트 컴퓨터(104) 상에서 사용자 어플리케이션(218)이 트랙커 하드웨어(222)로부터 데이터를 액세스하도록 하는 계층형 접근법(400)을 포함한다.
위성 위치확인 시스템, 호스트 기반 위치확인 시스템, 트랙커, 사용자 어플리케이션

Description

계층형 호스트 기반의 위성 위치 확인 시스템 및 방법{LAYERED HOST BASED SATELLITE POSITIONING SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 위성 위치 확인 시스템에 관한 것으로, 특히 본 발명은 트랙커 하드웨어와의 계층형 통신시 호스트의 처리력을 이용하여 구현된 위성 위치 확인 시스템에 관한 것이다.
위성 위치 확인 시스템(global positioning system:GPS)와 같은 SPS(satellite positioning system)의 사용은 전세계적으로 급속히 성장하고 있다. 현재의 추세는, GPS 서비스를, PDA(personal digital assistants), 셀룰러 전화, 휴대용 컴퓨터, 자동차 등을 포함하는 넓은 범위의 전자 디바이스 및 시스템에 통합할 것을 요구한다. 동시에, 그 제조업자는 비용을 절감하고 디자인을 단순화하려고 노력하고 있으며, 소비자에게 가능한 가장 비용 효율적인 제품을 생산하고자 한다.
지난날, 핸드헬드 GPS 디바이스와 같은 GPS 솔루션을 제공하려면, 값비싼 전용 GPS 신호 수신 및 처리 하드웨어와, 로케이션을 측정하고, 로케이션 좌표를 표시하며, 지도 디스플레이를 업데이트하는 등의 전용 포스트 처리 하드웨어를 종종 요구한다. 그러나, 호스트 컴퓨터 디바이스(예컨대, 셀 전화, PDA, 또는 자동차) 에 존재하는 호스트 마이크로프로세서의 속도, 정교함, 및 처리력의 빠른 성장으로, 호스트 컴퓨터가 그 정규 어플리케이션을 실행하고 또한 GPS 솔루션의 일부로서 동작하는데 부담을 감수해야하는 가능성이 존재하게 되었다. 이런 접근법은 본 명세서에 참고로 합체된 미국특허 제 6,430,503호("분산 GPS 네비게이션 시스템")에 제시된다.
그러나, 현재에는 많은 제조업자에 의해 설계된 많은 수의 전자 디바이스에 GPS 솔루션을 통합하라는 압력이 강해지고 있다. 물론, 각각의 디바이스는 아키텍처, 운영체계, 하드웨어 인터페이스 등에서 상당히 다르다. 종래의 GPS 솔루션은 넓은 범위의 전자 디바이스에 이런 솔루션이 적용되게 하는 유연성을 제공하지 못했다. 오히려, 값비싼 맞춤화된 솔루션이 각각의 디바이스에 요구되어, 바람직하지 않게 비용이 증가하였고, GPS 서비스를 넓은 범위의 디바이스에 도입하는데 지연되었다. 종래의 GPS 호스트 솔루션은 또한 GPS 기능을 서비스하기 위하여 호스트 컴퓨터로의 인터럽트에 의존한다. 인터럽트의 사용은 호스트 컴퓨터의 성능에 불가피하게 충격을 준다.
공지된 GPS 솔루션은 특정 디바이스 및 어플리케이션을 위해 종종 개발 또는 맞춤화된다. 이런 맞춤화는 수많은 플랫폼 및 운영체계 상에서 GPS 시스템을 구현하는데 복잡성을 증가시킨다. 더욱이, 공지된 GPS 시스템은 종종 GPS 디바이스 내의 소프트웨어중 상당 부분을 변화시킴이 없이는 소프트웨어 및 하드웨어에서 변화를 이용할 수 없었다. 맞춤화 또는 특정 디바이스 설계 접근법은 또한 GPS 하드웨어와는 별대로 마케팅 및 전달될 수 있는 어플리케이션 프로그램 인터페이스를 생 성하는 능력을 제한한다.
따라서, 전술한 문제 및 다른 이전에 경험한 문제를 극복하는 GPS 솔루션을 구현할 필요가 존재하게 되었다.
본 발명에 따르는 방법 및 시스템은 계층형 호스트 기반 SPS 솔루션을 제공한다. SPS는 유연하고 확대가능하며, 많은 다른 플랫폼의 요구를 만족하도록 적응될 수 있는 계층형 형태로 구현된 GPS 솔루션이다. 그 결과, 다양한 전자 디바이스는 개발 시간을 덜 들이고 비용을 덜 들이면서 GPS 기능을 통합할 수 있다.
일 구현예에서, 호스트 기반 위치 확인 시스템은 트랙커(tracker) 하드웨어 인터페이스를 전용 하드웨어 우주 비행체 트랙커(dedicated hardware space vehicle tracker)에 연결하는 호스트 컴퓨터 시스템을 포함한다. 호스트 처리 시스템은 또한 사용자 어플리케이션층, 통신 처리층, 클라이언트-서버 인터페이스층, 사용자 관리자 및 프로토콜층, 네비게이션 처리층, 및 트랙커 인터페이스층을 포함하는 계층형 접급법을 사용한다. 호스트 처리 시스템내의 프로세서는 다른 층에 의해 제공된 위치 확인 엔진 및 기능을 실행한다.
트랙커 하드웨어 인터페이스는 우주비행체 트랙커(트랙커 하드웨어)로부터 위치 확인 정보를 수신한다. 트랙커 인터페이스 내의 기능을 통해, 로케이션 데이터는 호스트 컴퓨터와 통신한다.
본 발명의 다른 장치, 방법, 특징 및 이점은 다음이 도면 및 상세한 설명을 통해 당업자에게 자명할 것이다. 이런 상세한 설명 내에 포함되는 이러한 부가 시스템, 방법, 특징 및 이점은 본 발명의 범위 내이며, 첨부된 특허청구범위에 의해 보호되는 것이다.
도 1은 호스트와의 통신시 트랙커 하드웨어를 구비한 계층형 호스트 컴퓨터 기반 GPS 솔루션으로서 구현되는 예시적인 위치 확인 시스템을 도시한다.
도 2는 도 1의 예시적인 위치확인 시스템의 블럭도이다.
도 3은 도 2의 트랙커 하드웨어를 도시한다.
도 4는 복수의 사용자 어플리케이션과 통신시 도 2의 호스트 컴퓨터에 위치하는 호스트 기반 네비게이션 모듈을 도시한다.
도 5는 도 2의 호스트 컴퓨터 및 트랙커 하드웨어 상에 위치하는 사용자 어플리케이션들 간의 어플리케이션 프로그램 인터페이스의 그래픽 도이다.
도 6은 도 5의 트랙커 하드웨어와 통신하는 호스트 컴퓨터 상의 사용자 어플리케이션과 관련된 다른 층들의 그래픽 도이다.
도 7은 도 6의 클라이언트 서버 인터페이스 처리층 내의 데이터 전송자의 블럭도이다.
도 8은 도 6의 트랙커 하드웨어(102)와 통신하기 위한 사용자 인터페이스(218)에 대한 프로세스의 플로우챠트이다.
본 발명은 다음 도면을 참고로 보다 잘 이해될 것이다. 도면 내의 구성요소는 크기대로 도시될 필요없이, 오히려 본 발명의 원리를 설명하기 위해 확대될 수 있다. 도면에서, 유사한 도면 부호는 다른 도면을 통해 대응하는 부분으로 지정된다.
도 1에는 호스트 컴퓨터(104)와의 통신시 트랙커 하드웨어(102)를 구비한 GPS 솔루션을 갖춘 계층형 호스트 기반 SPS로서 구현되는 예시적인 위치 확인 시스템(100)이 도시된다. 트랙커 하드웨어(102)는 복수의 위성으로부터 다수의 GPS 신호(108)를 수신할 수 있는 GPS 안테나(106)에 연결된다. 트랙커 하드웨어(102)는 또한 DC 전원(110)에 연결되는 것으로 도시된다. 트랙커 하드웨어(102)는 하드웨어 트랙커 인터페이스 링크(112)를 통해 호스트 컴퓨터(104)와 통신한다. 하드웨어 트랙커 인터페이스 링크(112)의 예는 제한적이지 않게, 직렬 접속(USB(universal serial bus), SCSI(small computer serial interface)를 포함함), 병렬 접속, 및 무선 접속(RF 접속 및 적외선 접속을 포함함)을 포함한다.
트랙커 하드웨어(102)는 호스트 컴퓨터(104)의 전원과는 별개의 DC 전원(110)으로부터 전력을 받을 수 있으며, 또는 다른 실시예에서는 하드웨어 트랙커 인터페이스 링크(112)를 통해 호스트 컴퓨터(104)로부터 전력을 받을 수 있다. 더욱이, GPS 안테나(106)는 트랙커 하드웨어(102)와 동일한 하우징 내에서, 트랙커 하드웨어(102)와 떨어지거나, 일체화된다.
도 2를 참조하면, 도 1의 예시적인 위치확인 시스템의 블럭도가 도시된다. 컴퓨터 호스트(104)는 CPU(central processing unit)(202), 하드웨어 트랙커 인터페이스 링크(112), 및 메모리(208)를 포함한다. CPU(202)는 제어기이며, 마이크로프로세서, 임베디드 제어기, ASIC(application specific integrated circuit), 제 어기로서 작용하는 이산 로직 회로, 제어기로서 작용하는 아날로그 회로, 및 이산 로직 및 아날로그 회로의 조합으로서 구현된다. 호스트 컴퓨터(104)는 또한 2차 저장 디바이스(210), 디스플레이(212), 입력 인터페이스(214)(예컨대, 마우스, 키보드 등)을 포함한다.
운영 체계(216)(예컨대, Window CE, Palm OS, UNIX, QNX 등)은 메모리(208)에 상주하며 이로부터 실행되는 복수의 명령이다. 복수의 사용자 어플리케이션(218)은 위치확인 라이브러리(220) 및 운영체계(216)와 통신한다. 사용자 어플리케이션(218) 중 하나는 위치확인 라이브러리로부터 위치 정보를 수신하며, 위치확인 라이브러리와 커맨드를 통신한다. 사용자 어플리케이션(218)은 예컨대 매핑 프로그램, 코스 챠터(course charter), 로케이션 에이드(location aid) 등을 포함하는 위치확인 정보를 이용하는 가상의 임의의 프로그램일 수 있다.
호스트 컴퓨터(104)는 하드웨어 트랙커 인터페이스(214) 및 인터페이스 접속(112)을 통해 트랙커 하드웨어(102)에 연결된다. 하드웨어 트랙커 인터페이스(214)는 가상의 소정 타입의 데이터 전달 인터페이스(예컨대, 직렬, 병렬, PCMCIA 카드, USB, PC 카드, 또는 네트워크 인터페이스)일 수 있다. 일 구현예에서, 하드웨어 트랙커 인터페이스(214)는 트랙커 하드웨어(102)와 컴퓨터 호스트(104) 사이에서 초당 2KB까지 통신하는 38,400bps, N-8-1에서 동작하는 RS232 포트이다.
다른 구현예에서, 트랙커 하드웨어(도면부호 222로 표기됨)는 호스트 컴퓨터(104)에 매우 가깝게 통합된다. 따라서, 인터페이스 접속 링크(112)를 통해 컴 퓨터 호스트(104)에 연결하기보다는, 예컨대 트랙커 하드웨어(222)는 어드레스, 데이터 및 제어 버스들(224)을 호스트 컴퓨터(104)에 직접 연결한다. 후술되는 바와 같이, 호스트 컴퓨터(104)는 대안의 실시예에서 복수의 사용자 어플리케이션(218)에 위치 정보를 제공하기 위하여 하드웨어 트랙커(102)로부터 네비게이션 정보를 수신하고 처리한다.
본 발명에서 메모리(208)에 저장되는 것으로 도시된다 할지라도, 당업자는 본 발명에 따르는 시스템 및 방법 모두 또는 일부가 다른 기계 판독가능한 매체, 예컨대 하드 디스크, 플로피 디스크 및 CD-ROM과 같은 2차 저장 디바이스, 네트워크로부터 수신된 신호, 또는 현재 공지된 또는 차후에 개발될 ROM 또는 RAM의 다른 형태로부터 저장 또는 판독되는 것이 자명할 것이다. 더욱이, 위치확인 시스템(100)의 특정 구성요소가 기술된다 할지라도, 당업자는 본 발명에 따르는 방법, 시스템, 제조물을 사용하는데 적합한 위치확인 시스템이 부가 또는 다른 구성요소를 포함할 수 있음을 이해할 것이다.
도 3에서는 도 2의 트랙커 하드웨어(102)가 예시된다. 트랙커 하드웨어(102)는 GPS 위성을 취득하고 트래킹하며, 무가공(raw) 측정 데이터를 위치 계산을 위해 호스트 컴퓨터(104)에 전송한다. 이를 위해, 트랙커 하드웨어(102)는 RF 인터페이스 회로(302)에 신호를 통과시키기 위한 RF 필터(304)에 의해 필터링되는 GPS 위성 신호를 수신하기 위한 안테나(106)를 포함한다. RF 인터페이스 회로(302)는 이 신호를 처리하여, 2비트 I/Q(Inphase and Quadrature) 신호를 생성하고, GPS 클럭을 회복한다. RF 인터페이스 회로(302)는 I/Q 신호 및 GPS 클럭을 디 지털 처리용의 로케이션 처리 회로(306)에 제공한다. 기준 주파수원(308)(예컨대, 크리스탈 발진기)는 RF 인터페이스 회로(302)에 기준 클럭을 제공하며, RTC(real time clock)원(310)은 로케이션 처리 회로(306)에 기준 클럭을 제공한다.
트랙커 하드웨어(102)는 캘리포니아 산호세 소재의 SiRF Technologies(사)로부터 얻을 수 있는 컴포넌트로 구현될 수 있다. 예컨대, RF 인터페이스 회로(302)는 GRF2i/LP 집적 회로로서 구현될 수 있다. 로케이션 처리 회로는 예컨대 GSP2t 집적 회로 또는 GSP2e 집적 회로로서 구현될 수 있다. 트랙커 하드웨어(102)는 호스트 컴퓨터(104)로의 무가공 측정의 최대 전송 레이트를 낮게 유지함에 의해(예컨대, 초당 1회 측정) 호스트 컴퓨터(104) 및 운영체계(216) 상의 오버헤드를 최소화한다.
도 4에는, 복수의 사용자 어플리케이션(218)과 통신하는 도 2의 호스트 컴퓨터(104)에 위치하는 호스트 기반 네비게이션 모듈(400)이 도시된다. 호스트 기반 네비게이션 모듈(400)은 메모리(208)에 위치한다. 호스트 기반 네비게이션 모듈(400)은 일반적으로 2개의 서브 모듈로 이루어진다. 제1의 서브 모듈은 트랙커 인터페이스 모듈(404)이며, 제2 서브 모듈은 호스트 네비게이션 처리 서브 모듈(406)이다.
트랙커 인터페이스 서브 모듈(404)은 하드웨어 트랙커 인터페이스(도 2의 214) 및 호스트 네비게이션 처리 서브 모듈(406)을 통해 트랙커 하드웨어(102)와 통신한다. 트랙커 인터페이스 서브 모듈은 트랙커 모듈(102)과의 직렬 인터페이스를 통해 메시지를 전송 및 수신한다. 메시지의 예는 미리 정의된 초기화 메시지, 상태 메시지 및 로케이션 데이터 메시지를 포함한다. 트랙커 인터페이스 모듈(404)에 의해 트랙커 하드웨어(102)로부터 수신된 로케이션 데이터는 미리정의된 데이터 구조에서 호스트 네비게이션 처리 모듈(406)에서 이용가능하다. 이런 데이터 구조는 위도, 경도 및 시간에 대한 필드들을 포함하며, 미리 정의된 데이터 어레이의 형태를 취한다.
복수의 사용자 어플리케이션 각각은 복수의 로케이션 데이터 표준들 중 하나에서 데이터를 예측한다. 이런 로케이션 또는 위치 표준은 제한적이지 않게, 다른 버전의 NEMA183 로케이션 데이터 및 이진수의 로케이션 데이터를 포함한다. 사용자 어플리케이션(218) 각각은 로케이션 데이터에 대해 다른 포맷을 요구할 수도 있다. 호스트 네비게이션 프로세서 서브 모듈(406)은 트랙커 인터페이스 모듈(404)로부터 데이터 구조를 통해 로케이션 데이터를 수신하며, 사용자 어플리케이션(218)에 대해 데이터를 포맷한다. 호스트 네비게이션 프로세서 서브 모듈(406)은 또한 운영체계로부터 도움을 받는 사용자 어플리케이션(218)과의 통신을 관리한다. 이런 통신의 예는 UNIX 운영체계에서의 파이프이다.
도 5를 참조하면, 호스트 컴퓨터(104) 상에 위치하는 사용자 어플리케이션(218)과 도 2의 트랙커 하드웨어(102) 사이의 API(application program interface)층(502)의 그래픽 도(500)가 도시된다. API층(502)은 호스트 네비게이션 처리 서브 모듈(406)에서 소프트웨어 기능을 액세스하기 위해 사용자 어플리케이션에 의해 이용가능한 복수의 미리정의된 기능 콜(call)이다. API는 사용자 어플리케이션 개발자에 대한 공통 인터페이스가 호스트 기반 네비게이션 모듈(400)의 구현 상세를 유지하면서 사용자 어플리케이션과 분리되고 운영체계를 통해 공용되게 한다. API 기능 콜의 예는 제한적이지 않게 상태, 로케이션 업데이트 및 초기화를 포함한다. 전술한 바와 같이, 도 4에서, 호스트 네비게이션 서브 모듈(406)은 트랙커 하드웨어(102)로부터 로케이션 데이터를 수신하기 위해 트랙커 인터페이스 서브 모듈(404)과 통신한다.
도 6에는, 도 5의 트랙커 하드웨어(102)와 통신하는 호스트 컴퓨터(104) 상에서 사용자 어플리케이션(218)과 관련된 다른 층들의 그래픽 도가 도시된다. 사용자 어플리케이션(218)과 트랙커(102) 간의 통신은 6개 층, 즉 사용자 어플리케이션층(602), 통신 인터페이스층(604), 클라이언트-서버 인터페이스 처리층(606), 사용자 관리자 및 프로토콜 처리층(608), 네비게이션 처리층(610) 및 트랙커 인터페이스층(612)으로 분할된다.
사용자 어플리케이션층(602)에서의 사용자 어플리케이션(218)은 API를 통해 통신 인터페이스(614)와 통신한다. 사용자 어플리케이션(218) 각각의 초기화에 응답하여, 통신 인터페이스(614)는 네비게이션 처리층(610) 내의 호스트 네비게이션 서브 모듈(406), 및 사용자 관리자 및 프로토콜 처리층(608) 내의 사용자 인터페이스 관리자(618)에게 통지한다. 호스트 네비게이션 처리 서브 모듈(406)은 그 후 사용자 어플리케이션(218)용의 적당한 로케이션 데이터를 사용자 인터페이스 관리자(618)에 제공한다. 사용자 인터페이스 관리자(618)는 적당한 로케이션 데이터를 소정의 데이터 전달자(620)에 전달하기 위해 통신 인터페이스(614)와 통신한다. 데이터 전달자(data forwarder;620)는 각각의 사용자 어플리케이션(218) 중 하나에 대한 로케이션 데이터를 포맷한다. 포맷된 로케이션 데이터는 그 후 로케이션 데이터를 요구하는 사용자 어플리케이션에 전송된다.
따라서, 수많은 사용자 어플리케이션(218)이 트랙커 하드웨어(102)에 액세스하는 능력은 계층형 접근법을 통해 달성된다. 더욱이, 호스트 네비게이션 처리 서브 모듈(406) 및 사용자 인터페이스 관리자(618)와 연관된 통신 관리자(614)는 다수의 사용자 어플리케이션(218)이 공통 리소스 및 소프트웨어 코드를 계속 공유하면서 로케이션 데이터 포맷을 구별하게 한다.
도 7을 참고하면, 도 6의 클라이언트 서버 인터페이스 처리층(606) 내의 데이터 전달자(620)의 블럭도가 도시된다. 데이터 전달자(620)는 하이 레벨 컴퓨터 소프트웨어 언어, 예컨대 "C++" 또는 Smalltalk에서 데이터 전달자 오브젝트(700)로서 구현된다. 데이터 전달자 오브젝트는 사용자 인터페이스 관리자(618)와 통신할 수 있다. 사용자 인터페이스 관리자(618)로부터의 로케이션 데이터는 다른 타입의 로케이션 데이터 출력, 예컨대 이진수 데이터(702 및 704) 또는 NEMA 제어(706) 및 NEMA 데이터(708)에 대한 데이터 전달자 오브젝트(700)의 폴리모피즘(polymorphism)을 초래한다. 대안의 실시예에서, 데이터 전달자의 다른 경우는 특정 타입의 로케이션 데이터 포맷팅에 전용될 수 있다.
도 8에는 도 6의 트랙커 하드웨어(102)와 통신하기 위해 사용자 어플리케이션(218)에 대한 프로세스의 플로우챠트(800)가 도시된다. 프로세스는 단계 804에서 호스트 컴퓨터(104)의 초기화로 시작한다(802). 단계 806에서는 사용자 어플리케이션(218)로부터의 요청이 통신 인터페이스(614)에서 수신되었는지가 판정된다. 요청이 단계 806에서 수신되었다면, 단계 808에서 통신 인터페이스(614)는 호스트 네비게이션 프로세서(406) 및 사용자 인터페이스(618)에게 통지한다. 그렇지 않다면, 단계 806는 사용자 어플리케이션(218)로부터의 요청이 수신될 때까지 반복된다.
단계 810에서 사용자 인터페이스 관리자는 트랙커 인터페이스 서브 모듈(404) 및 호스트 네비게이션 프로세서 서브 모듈(406)을 통해 트랙커 하드웨어로부터 로케이션 데이터를 수신한다. 단계 812에서, 데이터 전달자(620)는 사용자 인터페이스 관리자(618)로부터의 데이터에 응답하여 구성된다. 데이터는 로케이션 데이터의 형태이거나, 또는 대안의 실시예에서는 명령의 형태일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 데이터는 로케이션 데이터 및 명령의 조합일 수 있다.
데이터 전달자(620)는 단계 814에서 사용자 어플리케이션(218)으로의 전달을 위한 로케이션 데이터를 포맷한다. 따라서, 트랙커 하드웨어(802)와 사용자 어플리케이션(218) 사이에서 다수의 처리층을 통해 데이터를 전달하는 절차는 데이터가 사용자 어플리케이션(218)에 도달할 때 단계 816에서 완료된다.
당업자에게는 도 8에 도시된 프로세스가 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에서 선택적으로 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 프로세스 단계의 일 실시예는 적어도 하나의 기계 판독가능한 신호 함유 매체(signal bearing medium)를 채용한다. 기계 판독가능한 신호 함유 매체의 예는 컴퓨터 판독가능한 매체, 예컨대, 자기 기억 매체(즉, 플로피 디스크, 또는 CD 또는 DVD와 같은 광 기억 매체), 생물학 기억 매체, 또는 원자 기억 매체, 데이터 신호 상에 로직 기능을 구현하기 위한 로직 게이트를 갖는 이산 로직 회로, 적당한 로직 게이트를 갖는 ASIC, PGA(programmable gate array), FPGA(field programmable gate array, RAM(random access memory), ROM(read only memory), EPROM(electronic programmable random access memory), 또는 그 균등물을 포함한다. 컴퓨터 판독가능한 매체는 컴퓨터 명령이 인쇄될 때 예컨대 종이 또는 다른 매체의 광 주사를 통해 프로그램이 전자적으로 캡처될 수 있고, 그 후 편집, 해석 또는 그렇지 않다면 필요한 경우 적당한 방식으로 처리되고 난 후 컴퓨터 메모리에 저장되기 때문에, 종이 또는 다른 적당한 매체일 수 있음에 유의해야 한다.
또한, 기계 판독가능한 신호 함유 매체는 컴퓨터 판독가능한 신호 함유 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능한 신호 함유 매체는 하나 이상의 유선 기반, 무선 또는 광섬유 네트워크를 통해 또는 시스템 내에서 전송된 변조된 캐리어 신호를 가진다. 예컨대, 하나 이상의 유선 기반, 무선 또는 광섬유 네트워크, 예컨대 전화 네트워크, LAN(local area network), 인터넷, 또는 네트워크에 상주하거나 또는 통과하는 컴퓨터 판독가능한 신호의 컴포넌트를 갖는 무선 네트워크가 있다. 컴퓨터 판독가능한 신호는 임의의 수의 프로그래밍 언어로 기록 또는 구현된 하나 이상의 기계 명령을 나타낸다.
더욱이, 로직 기능을 구현하기 위한 실행가능한 명령의 순서화된 리스팅을 포함하는 프로그래밍 언어로 구현되는 다수의 프로세스 단계는 예컨대 컴퓨터 기반 시스템, 프로세서, 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서를 구비한 제어기 포함 시스템, 제어기로서 동작하는 이산 로직 회로, 명령 실행 시스템, 장치, 또는 디바 이스로부터 명령을 페치하고 명령을 실행할 수 있는 다른 시스템과 같은 명령 실행 시스템, 장치 또는 디바이스에서 사용되거나 이들과 결합된 소정의 기계 판독가능한 신호 함유 매체에서 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 구현하기 위한 설명은 단지 예시적인 것이지, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 발명의 교시 내에서 수정 및 변형이 가능함을 이해해야 한다. 예컨대, 전술한 구현예는 소프트웨어를 포함하나, 본 발명은 하드웨어 및 소프트웨의 조합과 하드웨어 만으로 구현될 수 있다. 또한 구현예는 시스템들 사이에서 변화할 수 있다. 본 발명은 오브젝트 지향 및 논-오브젝트 지향 프로그래밍 시스템으로 구현될 수 있다.

Claims (17)

  1. 위치확인 신호를 처리하기 위한 시스템으로서,
    GPS 신호를 수신할 수 있는 GPS 수신기를 구비한 트랙커, 및
    복수의 사용자 어플리케이션 중 하나로부터 로케이션 데이터에 대한 요청을 수신하는 통신 인터페이스에 응답하여 사용자 인터페이스 관리자에 의해 구성되는 데이터 전달자를 포함하며,
    상기 사용자 관리자는 상기 트랙커에 의해 수신된 로케이션 데이터를 상기 사용자 어플리케이션으로의 전달을 위한 상기 데이터 전달자에 전송하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 트랙커로부터 트랙커 인터페이스 모듈을 통해 포맷되지 않은 로케이션 데이터의 수신시 상기 포맷되지 않은 로케이션 데이터를 상기 사용자 인터페이스 관리자와 통신하는 호스트 네비게이션 프로세서를 더 포함하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 관리자는 로케이션 데이터 포맷을 더 포함하며,
    상기 로케이션 데이터 포맷은 이에 따라 포맷팅된 무가공(raw) 로케이션 데이터를 초래하는 상기 통신 인터페이스로부터의 요청에 응답하여 상기 사용자 인터페이스 관리자에 의해 복수의 로케이션 데이터 포맷으로부터 선택되는 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 로케이션 데이터는 이진수의 로케이션 데이터인 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 데이터 변환기는 상기 사용자 인터페이스 관리자로부터 포맷의 지시 수신에 응답하여 복수의 로케이션 데이터 포맷으로부터 선택된 로케이션 데이터 포맷을 더 포함하는 시스템.
  6. 위치확인 신호를 처리하는 방법으로서,
    포맷팅된 로케이션 데이터에 대한 사용자 어플리케이션으로부터의 요청을 통신 인터페이스에서 수신하는 단계와,
    상기 통신 인터페이스에 의해 전송된 포맷팅된 로케이션 데이터에 대한 상기 요청을 호스트 네비게이션 프로세서 모듈에 통지하는 단계와,
    트랙커 인터페이스 모듈로부터 상기 호스트 네비게이션 프로세서 모듈에서 로케이션 데이터를 수신하는 단계와,
    상기 사용자 어플리케이션으로부터의 요청을 수신하는 상기 통신 인터페이스에 응답하여 상기 사용자 인터페이스 관리자에서 상기 로케이션 데이터를 포맷팅된 로케이션 데이터에 포맷팅하는 단계와,
    상기 포맷팅된 로케이션 데이터를 상기 사용자 어플리케이션으로의 전송을 위한 데이터 전달자에 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 포맷팅 단계는, 상기 로케이션 데이터에 대한 복수의 포맷으로부터 한 포맷을 선택하는 단계를 포함하는 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 포맷팅 단계는 상기 복수의 포맷으로부터 이진수 포맷을 선택하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    복수의 GPS 신호를 트랙커에서 디코딩하는 단계와,
    상기 복수의 GPS 신호로부터 로케이션 데이터를 도출하는 단계와,
    상기 로케이션 데이터를 상기 트랙커 인터페이스에 전송하는 단계를 더 포함하는 방법.
  10. 위치확인 신호를 처리하기 위한 시스템으로서,
    포맷팅된 로케이션 데이터에 대한 사용자 어플리케이션으로부터의 요청을 통신 인터페이스에서 수신하는 수단과,
    상기 통신 인터페이스에 의해 전송된 포맷팅된 로케이션 데이터에 대한 상기 요청을 호스트 네비게이션 프로세서 모듈에 통지하는 수단과,
    상기 호스트 네비게이션 프로세서 모듈에서 트랙커 인터페이스 모듈로부터 로케이션 데이터를 수신하는 수단과,
    상기 사용자 어플리케이션으로부터의 요청을 수신하는 상기 통신 인터페이스에 응답하여 상기 사용자 인터페이스 관리자에서 상기 로케이션 데이터를 포맷팅된 로케이션 데이터에 포맷팅하는 수단과,
    상기 포맷팅된 로케이션 데이터를 상기 사용자 어플리케이션으로의 전송을 위한 데이터 전달자에 전송하는 수단을 포함하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 로케이션 데이터용의 복수의 포맷으로부터 일 포맷을 선택하는 수단을 더 포함하는 시스템.
  12. 제10항에 있어서, 상기 포맷팅하는 수단은 상기 복수의 포맷으로부터 이진수 포맷을 선택하는 수단을 더 포함하는 시스템.
  13. 제10항에 있어서,
    복수의 GPS 신호를 트랙커에서 디코딩하는 수단과,
    상기 복수의 GPS 신호로부터 로케이션 데이터를 도출하는 수단과,
    상기 로케이션 데이터를 상기 트랙커 인터페이스에 전송하는 수단을 더 포함하는 시스템.
  14. 위치확인 신호를 처리하는 시스템에 대한 기계 판독가능한 명령을 포함하는 신호 함유 매체로서,
    포맷팅된 로케이션 데이터에 대한 사용자 어플리케이션으로부터의 요청을 통신 인터페이스에서 수신하는 제1 세트의 복수의 기계 판독가능한 명령과,
    상기 통신 인터페이스에 의해 전송된 포맷팅된 로케이션 데이터에 대한 요청을 호스트 네비게이션 프로세서 모듈에 통지하는 제2 세트의 기계 판독가능한 명령과,
    트랙커 인터페이스 모듈로부터 상기 호스트 네비게이션 프로세서 모듈에서 로케이션 데이터를 수신하는 제3 세트의 기계 판독가능한 명령과,
    상기 사용자 어플리케이션으로부터의 요청을 수신하는 상기 통신 인터페이스에 응답하여 상기 사용자 인터페이스 관리자에서 상기 로케이션 데이터를 포맷팅된 로케이션 데이터에 포맷팅하는 제4 세트의 기계 판독가능한 명령과,
    상기 포맷팅된 로케이션 데이터를 상기 사용자 어플리케이션으로의 전송을 위한 데이터 전달자에게 전송하는 제5 세트의 기계 판독가능한 명령을 포함하는 신호 함유 매체.
  15. 제14항에 있어서, 상기 포맷팅은 복수의 포맷으로부터 상기 로케이션 데이터에 대한 포맷을 선택하는 제6 세트의 기계 판독가능한 명령을 더 포함하는 신호 함유 매체.
  16. 제14항에 있어서, 상기 포맷팅은 상기 복수의 포맷으로부터 이진수 포맷을 선택하는 제6 세트의 기계 판독가능한 명령을 더 포함하는 신호 함유 매체.
  17. 제14항에 있어서,
    트랙커에서 복수의 GPS 신호를 디코딩하는 제6 세트의 기계 판독가능한 명령과,
    상기 복수의 GPS 신호로부터 로케이션 데이터를 도출하는 제7 세트의 기계 판독가능한 명령과,
    상기 로케이션 데이터를 상기 트랙커 인터페이스에 전송하는 제8 세트의 기계 판독가능한 명령을 더 포함하는 신호 함유 매체.
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