KR20060125873A - 납작하고 유연한 물체를 적층하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

상기 적층 구획 내에서 물체(3) 경로의 운송 평면의 측면에서, 상기 적층 지지부(10)의 방향에서 다른 물체보다 위에 배치되는 보다 큰 물체(3)의 -이동 위치 면에서- 후방 위치를 전환하고 지지하기 위한 하나 또는 그 이상의 후크형 물체(1)가 제어된 방법으로 구동하는 샤프트(13)의 일 단부 상에 고정된다. 물체(3)가 적층 구획에 진입하는 경우, 상기 진입하는 물체(3)의 정면 가장자리로부터 제공된 센서 신호가 발생한다. 상기 후크형 부재(들)(1)로 진입하고 동시에 상기 적층부(7)의 큰 물체의 후방 가장자리가 삽입 채널 밖으로 유지되는 방식으로 상기 후크형 부재(1)가 방향성을 가지도록 구성된다. 상기 후크형 부재(1)는 물체의 이동과 동기화되어 운송 평면으로부터 매달려서 물체(3)가 방해 없이 상기 적층 구획에 진입하도록 한다.

Description

납작하고 유연한 물체를 적층하기 위한 장치{DEVICE FOR STACKING FLAT, FLEXIBLE OBJECTS}

본 발명은, 청구항 제 1 항의 전제부에 따라, 납작하고 유연한 물체들을 이들의 좁은 가장자리가 겹치도록 적층 구획(stacking compartment) 내에서 직립으로 적층하기 위한 장치에 관한 것이다.

예를 들면 우편물과 같은, 적층될 납작한 물체들은 길이, 높이, 및 탄성도 면에서 매우 다양하다. 이들은 최소한의 간격으로 연속적으로 이동되며, 탄성 벨트(커버 밴드 시스템(cover band system)) 사이에서 물리는 것이 바람직하다. 적층 동안 정면에서 물체들의 후방 가장자리에 대해 밀어지는 물체들의 정면 가장자리에 의해 발생하는 재밍(jamming)을 방지하도록, 앞선 물체의 후방 가장자리를 뒤따르는 물체의 전방 가장자리의 경로로부터 멀리 내보내는 것이 필요하다. 이것은 "삽입 채널의 비움(clearing the insertion channel)"이라고 불린다.

이를 달성하도록 구동되는 적층 스핀들이 DE 3 317 865 A1에 개시되어 있어서, 상기 스핀들은 각각의 적층 구획의 바로 정면에 위치하여 물체들의 후방 위치가 적층부의 오르막 각도에서 편향되며, 그 결과 후속되는 물체가 앞서 적층된 물체의 후방 가장자리를 밀지 않고 옆으로 오게 된다. 스핀들을 통해 전달된 힘은 물체의 낮은 가장자리에 영향을 준다. 그러나 이는 질량 관성으로 인해 꼬이는 특 히 긴 물체에 영향을 주며, 즉 상부 후방 가장자리가 "삽입 채널"을 너무 늦게 비우거나 또는 전혀 비우지 못한다. 지금까지, 길이 면에서 작은 차이가 있는 물체들에 유익한 적층 스핀들을 사용하는 것만이 가능하였었다. 그 위치는 적층되는 가장 짧은 물체의 후방 가장자리에 의해 조정되는 것이 일반적이다. 긴 물체와 짧은 물체 사이의 길이 비율이 2보다 크다면, 긴 물체를 다루는 효율성이 매우 낮아진다.

예를 들어 스위치 베인(switch vane)과 같은 피벗팅 레버(pivoting lever)인 편향 부재들이 개시되었다. (US Re. 34,330 = US 34330 E) 이 경우, 편향 부재는 리버스 플로우 커런트 스위치(reverse flow current switch)와 같이 고안되었으며, 즉 편향되지 않은 상태에서 그 지점이 물체의 이동 방향에 대한 피벗으로부터 반대로 향하지 않는다. 편향 부재가 물체의 정면 가장자리에 도달하지 전에 시작하지 않는다면, 물체의 정면 충돌이 발생할 수 있으며, 이는 상기 물체를 파괴할 수 있다.

넓은 형식 범위에서 물체가 적층되도록, -DE 101 18 758 C1에 따라서- 일부 편향 부재들이 연속적으로 정렬되는 것이 제안되었다.

이러한 해결책은, 특히 넓은 형식 범위에서 물체들이 -그 특징적인 특성으로 인해- 삽입 채널 내에서 이어서 적층되는 물체들의 상부 후방 코너를 가지고 굽어져서 삽입되는 후속 물체의 잠재적인 위험성이 있다는 사실을 고려하지 못하였다. 다른 단점은, 물체들의 많은 충돌 및 물체와 편향 부재 사이의 높은 상대 속도로 인해 야기된다.

따라서 본 발명의 목적은 물체를 조심스럽게 취급하는 동안 적층되는 물체의 후방 가장자리가 삽입 채널 밖으로 밀리는 것뿐만 아니라 이미 연속적으로 적층된 물체들이 그 탄성으로 인해 삽입 채널 밖으로 굽어지는 것을 방지하는 적절한 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라, 상기 목적은 청구항 제 1 항에 기재된 특징에 의해 이루어진다.

즉, 상기 적층 구획 내에서 물체 경로의 운송 평면의 측면에서, 상기 적층 지지부의 방향에서 다른 물체보다 위에 배치되는 보다 큰 물체의 -이동 위치 면에서- 후방 위치를 전환하고 지지하기 위한 하나 또는 그 이상의 후크형 물체가 제어된 방법으로 구동하는 샤프트의 일 단부 상에 고정된다. 상기 후크형 부재의 자유 단부의 내측 윤곽의 운송 표면으로부터의 거리가 가장 두꺼운 물체보다 크고, 상기 자유 단부의 외측 윤곽의 운송 표면으로부터의 거리가 삽입 채널을 비우도록 지지되는 운송 방향 내의 상기 적층부 내의 큰 물체의 후방 위치를 가능하게 할 정도로 크다. 또한, 미리 정해진 속도로 운송되는 물체의 정면 가장자리 및 후방 가장자리를 탐지하기 위한 센서 및, 상기 센서의 신호로부터 적시에 특정 지점에서 정면 가장자리 및 후방 가장자리를 탐지하기 위한 평가 수단이 제공된다. 이러한 시간-위치 변수에 따라 상기 후크형 부재를 위한 상기 샤프트의 모터는, -물체가 상기 적층 구획으로 진입하는 경우- 상기 진입하는 물체의 정면 가장자리로부터 제공된 센서 신호가 발생하고, 물체가 상기 후크형 부재(들)로 진입하고 동시에 상기 적층부의 큰 물체의 후방 가장자리가 삽입 채널 밖으로 유지되는 방식으로 상기 후크형 부재가 방향성을 가지도록 구성된다. 상기 후크형 부재는 물체의 이동과 동기화되어 운송 평면으로부터 매달려서 물체가 방해 없이 상기 적층 구획에 진입하도록 한다, 상기 후크형 부재(들)의 상기 받침대로부터의 거리가 길어서 상기 후크형 부재가 매달리는 동안 진입하는 물체의 정면 가장자리가 이미 상기 적층부 내에 있는 지지되는 물체들의 후방 가장자리에 겹쳐질 때까지 효과적인 지지 가능이 정해진 한계까지 유지된다. 진입하는 물체의 후방 가장자리에 의해 생성되는 센서 신호가 발생하면 상기 후크형 부재(들) 이 상기 후방 가장자리를 지지하는 최초 위치 내로 다시 매달린다. 따라서, 후크형 부재는 지지 기능을 구비하여 길고 좁은 물체의 후방 가장자리를 밀어내는 기능을 조합하며, 이는 이어지는 후속적인 적층에서 특히 넓고 불안정한 물체들이 상부 후방 코너가 다시 삽입 채널 내로 굽어지는 것을 방지한다.

본 발명의 바람직한 실시예들이 종속항에서 설명된다.

후크형 부재의 매달림 운동 동안 가능한 길게 지지 기능을 유지하도록, 상기 후크형 부재는 회전 중심으로부터 멀리 향하는 구성부를 구비하며, 상기 구성부는 거의 원호-형태인 외측 윤곽을 갖는 구성부에 부착되며, 그 굴곡 중심은 상기 회전 중심 내에 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 샤프트 상에서 상기 후크형 부재의 개수 및 베이스 플레이트로부터의 거리가 적층되는 모든 물체들의 다양한 높이가 지지되도록 선택되는 것이 바람직하다.

적층되는 부재 상에 후크형 부재에 의한 오직 최소한의 스트레스만이 있도 록, 물체와 접촉하는 상기 후크형 부재의 일부는 낮은 마찰 계수를 갖는 것이 바람직하다.

보다 짧은 물체들도 부드럽게 적층되도록, 상기 운송 수단 이후, 짧은 물체를 위한 적층 스핀들이 적층 롤과 후크형 부재(들) 사이에서 적층부에 면하는 운송 경로의 측면 상에 배치되는 것이 바람직하다.

도면을 참조하여 예시적인 실시예들로서 본 발명을 후술한다.

도 1 ~ 3은, 적층 처리의 다른 양상에서의 적층 장치의 개략적인 도면이며, 그리고

도 4는 A-A로부터의 단면도이다.

물체(3)가 적층 구획 내에 각각 공급되고, 커버 밴드 시스템의 벨트(4)에 물린다. 커버 밴드 시스템의 적층 구획에 할당된 벨트는 편향 롤러(14)를 통해 적층 구획의 받침대(11)를 향해서 대각선으로 공급되어 다른 벨트에 멀리 떨어져 있지 않으며, 평평한 물체(3)가 여기에 멈추어진다. 이는 물체(3)가 한쪽 면으로만 적층 구획에 공급되도록 한다. 다가오는 물체(3)를 탐지하기 위한 차광막(5)이 적층 구획의 입구 측의 운반 경로 내에 위치한다. 받침대(11)의 경로 상에서, 물체(3)가 후크형 부재(1)를 통과하며, 이는 다른 것 상에서 피벗 식으로 고정되어 모터(9)에 의해 제어된 방법으로 구성되는 샤프트(13)의 하나의 단부에 고정된다. 상기 샤프트(13)는 적층(7)으로부터 이격되어 운반 평면 아래에 있으며, 커버 밴드 시스템과 안내부(12)로 한정된다. 받침대에 인접하여 위치한 커버 밴드 시스템 편향 롤러(14)에 의해 이어진다. 다음 운반 경로 내에 적층 롤(6)이 놓인다.

각각의 물체(3)는 적층 롤(6) 주변으로 적층의 방향을 지시하도록 적층 구획 내에 운반 방향의 각도에 의해 굴곡진다. 밴딩 스트레스 내의 감소의 결과로서, 물체(3)의 후방 가장자리가 운반 방향에 교차하여 삽입 채널 밖으로 이동한다. 이러한 교차 운동을 지지하고 가속하도록, 공지된 적층 스핀들(8)이 적층 롤(6) 정면의 적층(7)을 면하는 방향으로 할당된다. 적층 스핀들(8) 넘어서 돌출하는 보다 긴 물체(3)의 후방 가장자리가 후크형 부재(1)에 의해 삽입 채널 밖으로 추가로 이동한다. 시작 지점에서, 후크형 부재(1)가 위치하여 진입하는 물체(3)가 후크형 부재(1)의 개방된 단부 내로 이동한다. (도 1)

적층 장치로 진입하는 물체(3)와의 동기화에서, 후크형 부재(1)가 선택된 기하학적 형태에 따라서 화살표 방향으로 회전하며, 이들은 운반 평면 넘어서 완전히 "보이지 않을 때까지" 진입하는 물체의 정면 가장자리를 진행한다. (도 2) 후크형 부재(1)는 지지 기능을 구비한 보다 긴 물체(3)의 후방 가장자리 밖으로 미는 기능을 조합하며, 이는 -예를 들어- 길고 불안정한 물체(3)가 자유로운 상부 후방 코너가 다음의 적층을 따르는 삽입 채널 뒤로 굽어지는 것을 방지한다.

후크형 부재(1)의 기하학적 형태로 인해, 그 외측 가장자리는 원형 세그먼트와 같으며, 그 중심 지점은 후크형 부재(1)의 피벗 상에 위치한다. 이에 부착된 굴곡진 부재는 접선 방향으로 둥글다.

후크형 부재(1)가 적층되는 물체(3)와 접촉하는 표면은 물체 재질과 관련하여 최소한의 마찰 특성만을 갖도록 디자인된다.

적층 프로세스 동안, 얇고 넓으며 불안정한 물체(3)를 위해, 진입하는 물체 (3)의 정면 가장자리가 굽어지고 적층되는 물체에 충분히 겹쳐질 때까지, 후크의 기하학적 형태의 외측 윤곽에 의해 제공되는 지지 기능이 유지된다.

적층되는 물체(3)가 적층 장치 내에 충분히 멀리 삽입되면, 후크형 부재(1)가 위치하여, 후크형 기하학적 형태의 후방 가장자리가 운송 평면 밖으로 이동하고 이로 인해 물체(3)의 후방 가장자리 상에 횡 가속을 일정하게 증가시킨다.

특징으로 인해, 후크형 부재(1)의 이동의 이러한 섹션이 진입하는 물체(3)의 운송 방향으로 또는 운송 반대 방향으로 영향을 줄 수 있으며(도 3은 운송 반대 방향의 움직임을 도시함), 운송 방향으로 회전하는 후크형 부재(1)는 진입하는 물체(3)의 낮은 상대 속도의 이점을 갖는다.

후크형 부재(1)가 시작 지점으로 돌아가면, 상기 지점에서 멈추며 물체가 적층되는 것을 지지한다. 다음 절차가, 후속되는 물체(3)와 함께 시작한다.

후크형 부재(1)의 이동 시퀀스가 제어 장치에 의해 제어되고 감지될 수 있으며, -이전의 절차 동안 획득된 물체의 정보 및 적층되는 아이템의 정면 가장자리의 바로 주변에 위치한 차광막(5)으로부터의 신호에 따라서- 상응하는 절차가 시작한다.

Claims (5)

1. 납작하고 유연한 물체를 이들의 좁은 가장자리가 겹치도록 적층 구획 내에 직립으로 적층하기 위한 장치로서, 차례로 하나씩 공급되는 물체(3)들이 이동 가능한 적층 지지부(10)에 또는 긴 가장자리로서 상기 적층부에 닿아 있는 적층부(7) 내의 가장 위쪽의 물체에 비스듬하게 운송될 수 있으며, 그리고 상기 적층부는 적층 롤(6)에 의해 받침대(11)에 이르기까지 상기 적층 지지부(10)로부터 멀리 면하는 긴 가장자리에 의해서 상기 적층 구획 내에 적층되었던 것인, 납작하고 유연한 물체를 적층하기 위한 장치에 있어서,

   상기 적층 구획 내에서 물체(3) 경로의 운송 평면의 측면에서, 상기 적층 지지부(10)의 방향에서 다른 물체보다 위에 배치되는 보다 큰 물체(3)의 -이동 위치 면에서- 후방 위치를 전환하고 지지하기 위한 하나 또는 그 이상의 후크형 물체(1)가 제어된 방법으로 구동하는 샤프트(13)의 일 단부 상에 고정되며,

   상기 후크형 부재(1)의 자유 단부의 내측 윤곽의 운송 표면으로부터의 거리가 가장 두꺼운 물체(3)보다 크고, 상기 자유 단부의 외측 윤곽의 운송 표면으로부터의 거리가 삽입 채널을 비우도록 지지되는 운송 방향 내의 상기 적층부(7) 내의 큰 물체의 후방 위치를 가능하게 할 정도로 크며,

   미리 정해진 속도로 운송되는 물체(3)의 정면 가장자리 및 후방 가장자리를 탐지하기 위한 센서(5) 및, 상기 센서의 신호로부터 적시에 특정 지점에서 정면 가장자리 및 후방 가장자리를 탐지하기 위한 평가 수단이 제공되며,

   이러한 시간-위치 변수에 따라 상기 후크형 부재(1)를 위한 상기 샤프트(13)의 모터(9)는, 물체(3)가 상기 적층 구획으로 진입하는 경우 상기 진입하는 물체(3)의 정면 가장자리로부터 제공된 센서 신호가 발생하고, 물체(3)가 상기 후크형 부재(들)(1)로 진입하고 동시에 상기 적층부(7)의 큰 물체의 후방 가장자리가 삽입 채널 밖으로 유지되는 방식으로 상기 후크형 부재(1)가 방향성을 가지도록 구성되며,

   상기 후크형 부재(1)는 물체의 이동과 동기화되어 운송 평면으로부터 매달려서 물체(3)가 방해 없이 상기 적층 구획에 진입하도록 하며, 상기 후크형 부재(들)(1)의 상기 받침대(11)로부터의 거리가 길어서 상기 후크형 부재(1)가 매달리는 동안 진입하는 물체(3)의 정면 가장자리가 이미 상기 적층부(7) 내에 있는 지지되는 물체들의 후방 가장자리에 겹쳐질 때까지 효과적인 지지 가능이 정해진 한계까지 유지되며,

   진입하는 물체(3)의 후방 가장자리에 의해 생성되는 센서 신호가 발생하면 상기 후크형 부재(들)(1)이 상기 후방 가장자리를 지지하는 최초 위치 내로 다시 매달리는 것을 특징으로 하는,

   납작하고 유연한 물체를 적층하기 위한 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 후크형 부재(1)는 회전 중심으로부터 멀리 향하는 구성부를 구비하며, 상기 구성부는 거의 원호-형태인 외측 윤곽을 갖는 구성부에 부착되며, 그 굴곡 중 심은 상기 회전 중심 내에 있는 것을 특징으로 하는,

   납작하고 유연한 물체를 적층하기 위한 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 샤프트(13) 상에서 상기 후크형 부재(1)의 개수 및 베이스 플레이트로부터의 거리는, 적층되는 모든 물체들의 다양한 높이가 지지되도록 선택되는 것을 특징으로 하는,

   납작하고 유연한 물체를 적층하기 위한 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   물체(3)와 접촉하는 상기 후크형 부재(1)의 일부는 낮은 마찰 계수를 갖는 것을 특징으로 하는,

   납작하고 유연한 물체를 적층하기 위한 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 운송 수단(4) 이후, 짧은 물체를 위한 적층 스핀들(8)이 적층 롤(6)과 상기 후크형 부재(들)(1) 사이에서 상기 적층부(7)에 면하는 운송 경로의 측면 상에 배치되는 것을 특징으로 하는,

   납작하고 유연한 물체를 적층하기 위한 장치.

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