KR20060120912A - 자동차 생산 공정의 부품 투입장치 및 그 투입공정 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부품 투입을 필요로 하는 차량이 일정한 속도로 이동되는 라인과, 상기 라인의 일측에 배치되어 상기 차량에 부품을 투입하는 로봇과, 상기 라인의 사이드에 각 사양별로 직렬로 배치되어 각 사양별로 부품이 수납되는 다수의 파렛트들과, 상기 각 사양수에 따른 다수의 버퍼들이 순차적으로 배열되어 회전되는 간이 서열버퍼를 포함하여 구성되어, 각 사양수에 해당되는 파렛트 개수만 필요로 하여 파렛트를 배치하는 설치 공간을 줄일 수 있고, 특정 사양이 소진될 경우 간이 서열버퍼에 있는 부품이 투입되기 때문에 생산 라인이 정지되는 것을 방지할 수 있는 자동차 생산라인의 부품투입장치를 제공한다.

자동차 생산라인, 부품투입장치, 부품투입공정, 파렛트, 서열버퍼

Description

자동차 생산 공정의 부품 투입장치 및 그 투입공정 { ASSEMBLE PARTS SYSTEM AND ASSEMBLE PARTS PROCESS OF AUTOMOBILE PRODUCTION LINE }

도 1은 종래 기술에 따른 부품 투입장치의 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 부품 투입장치의 구성도이다.

도 3은 본 발명에 따른 부품 투입공정을 나타낸 공정 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 라인 12 : 로봇

14 : 파렛트들 16 : 버퍼

18 : 간이 서열버퍼 20 : 차량

24 : 입구 26 : 출구

본 발명은 자동차 생산공정의 부품 투입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품 사양수 증가에 따른 부품 적재공간이 커지는 것을 방지할 수 있고 특정 상 사양의 부품이 소진될 경우 충진하는 동안 생산라인이 정지되는 것을 방지할 수 있는 자동차 생산공정의 부품 투입장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 생산공정의 자동화 중 서열 부품을 투입하는 시스템의 자동화가 확대되고 있는 추세이다. 현재, 고객 요구의 다양화에 의해서 서열 품목수가 점차 증가되고 있는 있다. 일예로, 배터리의 경우 기본 4가지 사양에 각 메이커 2원화를 합하면 8가지가 되고, 글라스의 경우 틴티드, 클리어, 열선유무, 솔라 플라이버시 등 1차 종당 약 10여 가지의 글라스가 사용되고 있는 실정이다.

이 경우 자동화를 이루기 위해서는 공정 사이드에 각 품목에 대당되는 여러 가지의 부품을 배치하기 위한 공간을 확보할 수 없어 직렬로 배열시키게 된다.

도 1은 종래 기술에 따른 자동차 생산공정의 부품 투입장치의 구성도이다.

종래의 부품 투입장치는 각종 부품의 설치가 필요한 차량(104)이 일정 속도로 이동되는 라인(102)과, 상기 라인(102)의 측면에 배치되어 상기 라인(102)을 따라 이동되는 차량(104)에 필요한 부품을 투입하는 로봇(106)과, 상기 로봇(106)의 측면에 직렬로 배치되어 여러 사양별 부품들이 수납되는 다수의 파렛트들(108,110)로 구성된다.

여기에서, 상기 파렛트들(108,110)은 일예로 5 가지의 사양수를 갖는 부품들이 보관되는 메인 파렛트들(108)과, 상기 메인 파렛트들(108)과 동일한 부품들이 보관되고 상기 메인 파렛트들(108)에 보관된 부품들이 소진되면 사용되는 예비 파렛트들(110)로 구성된다.

이와 같은 부품 투입장치는 라인(102)을 따라 차량(104)이 본 공정에 도착하 면 로봇(106)이 사양에 해당되는 부품을 해당 파렛트에서 취출하여 바로 차량(104)에 투입한다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 부품 투입장치는 각 사양수의 2배의 파렛트를 필요로 하게 되고 이에 따라 2 배의 파렛트를 배치하기 위한 적재공간을 필요로 하게 된다. 즉, 부품 투입공정 중 특정 사양의 부품이 소진되었을 경우 신규 파렛트로 교체하는 데 시간을 필요로 하고 이때, 생산라인이 정지되기 때문에 이를 피하고자 특정 사양의 부품이 소진되면 바로 사용할 수 있는 예비 파렛트를 필요로 하게 된다. 따라서, 라인 사이드에 적재공간이 많이 필요하게 되고, 사양이 1개 증가할 때 마다 2개의 파렛트를 설치할 공간을 필요로 하게 되어 많은 적재공간을 필요로 하는 문제점이 발생된다.

또한, 사양이 많을 경우 각 파렛트들이 직렬로 배열되어 있기 때문에 로봇의 이동거리가 멀어서 정확한 시간에 부품을 투입하지 못하는 문제점이 발생된다.

이와 같이, 종래기술에 따른 부품 투입장치는 사양에 따라 두 개의 파렛트를 필요로 하여 공간확보를 필요로 하고 부품의 재취급을 하기 위해 인원투입이 증가되며, 부품의 취급횟수 증가로 부품의 손상 위험이 증가되고, 서열오류에 의한 이종 장착이 발생될 우려가 있으며, 부품 재취급시 라인이 정지되는 문제점이 발생된다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목 적은 공정 내에 간이 서열버퍼를 구비하여 각 사양수에 해당되는 파렛트 개수만 필요로 하여 파렛트를 배치하는 설치 공간을 줄일 수 있고, 특정 사양이 소진될 경우 간이 서열버퍼에 있는 부품이 투입되기 때문에 생산 라인이 정지되는 것을 방지할 수 있는 자동차 생산라인의 부품투입장치를 제공하는 데 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 자동차 생산라인의 부품투입장치는 부품 투입을 필요로 하는 차량이 일정한 속도로 이동되는 라인과, 상기 라인의 일측에 배치되어 상기 차량에 부품을 투입하는 로봇과, 상기 라인의 사이드에 각 사양별로 직렬로 배치되어 각 사양별로 부품이 수납되는 다수의 파렛트들과, 상기 각 사양수에 따른 다수의 버퍼들이 순차적으로 배열되어 회전되는 간이 서열버퍼를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 간이 서열버퍼는 사양수에 맞는 부품들이 서열되어 있고 벨트 컨베이어에 의해 회전 가능하게 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량 생산공정의 부품투입공정은 본 공정에서부터 N 번째로 본 공정에 도착할 차량에 투입해야 될 사양의 부품을 해당 파렛트에서 취출하여 간이 서열버퍼의 입구에 투입하는 공정과, 본 공정에 도착한 차량에 간이 서열버퍼의 출구에 서열된 부품을 취출하여 차량에 투입하는 공정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 자동차 생산공정의 부품투입장치의 구성도이다.

본 발명에 따른 자동차 생산공정의 부품투입장치는 부품 투입을 필요로 하는 차량(20)이 일정한 속도로 이동되는 라인(10)과, 상기 라인(10)의 측면에 배치되어 상기 차량에 부품을 투입하는 로봇(12)과, 상기 라인(10)의 사이드에 각 사양별로 직렬로 배치되어 각 사양별로 부품이 수납되는 다수의 파렛트들(14)과, 상기 각 사양수에 따른 다수의 버퍼들(16)이 순차적으로 배열되어 회전되는 간이 서열버퍼(18)로 구성된다.

상기 파렛트들(14)은 각 사양수에 1 개의 파렛트들만 직렬로 배치된다. 즉, 일예로 5가지의 사양을 갖는 부품인 경우 5개의 파렛트만 배치된다.

상기 간이 서열버퍼(18)는 5가지의 사양수에 맞는 부품들이 보관되는 5가지 종류의 버퍼(16)들이 복수로 배열되어 벨트 컨베이어에 의해 회전 가능하게 배치된다. 상기 간이 서열버퍼(18)의 일측에는 상기 파렛트(14)에서 특정 부품을 취출하여 투입되는 입구(24)와, 로봇(12)에 의해 부품이 취출되어 차량(20)에 투입되는 출구(26)가 구비된다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 부품 투입장치의 공정순서를 다음에서 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 부품 투입장치의 공정 순서도이다.

먼저, 로봇(12)이 본 공정에서부터 N 번째로 본 공정에 도착할 차량에 투입해야 될 사양의 부품을 해당 파렛트(14)에서 취출하여 간이 서열버퍼(18)의 입구(24)에 투입한다.(S10,S20)

이때, 본 공정에 도착한 차량에 투입할 부품은 간이 서열버퍼(18)의 출구에 서열되어 있기 때문에 간이 서열버퍼(18)의 출구(26)에 서열된 부품을 취출하여 차량(20)에 투입한다.(S30,S40) 그리고, 상기 서열버퍼들(16)은 부품이 입구(24)에서 투입되어 출구(26)까지 컨베이어 방식으로 이동된다. 이 경우 상기 서열버퍼들(16)은 N개의 부품들이 순차적으로 정렬되어 컨베이어를 따라 이동된다.

상기와 같은 공정 도중에 바렛트(14)에 보관되는 특정 사양의 부품이 소진되었을 경우에도 상기 간이 서열버퍼(18)에 부품이 서열되어 존재하기 때문에 생산라인이 정지되지 않는다. 특정 사양의 파렛트(14)가 소진되면 간이 서열버퍼(18)에서 부품을 투입하는 동안 신규 파렛트로 교체하면 된다.

이와 같은 공정을 계속 수행하면 서열버퍼(16)가 점차적으로 줄어드는 경우가 발생되는 데, 이 경우에는 휴식시간 및 식사시간을 이용하여 자동으로 운전되면서 서열버퍼를 채운다.(S30)

상기한 바와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 자동차 생산공정의 부품투입장치는 라인의 사이드에 배치되는 파렛트 공간의 개수가 부품의 사양개수와 동일하게 할 수 있어 파렛트 공간을 축소할 수 있는 이점이 있다.

또한, 특정 사양의 부품이 소진될 경우 다시 충진하는 동안 생산이 정지되지 않기 때문에 생산성을 향상시킬 수 있다.

Claims (6)

1. 부품 투입을 필요로 하는 차량이 일정한 속도로 이동되는 라인과;

   상기 라인의 일측에 배치되어 상기 차량에 부품을 투입하는 로봇과;

   상기 라인의 사이드에 각 사양별로 직렬로 배치되어 각 사양별로 부품이 수납되는 다수의 파렛트들과;

   상기 각 사양수에 따른 다수의 버퍼들이 순차적으로 배열되어 회전되는 간이 서열버퍼를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 생산 공정의 부품 투입장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 파렛트들은 각 사양수에 1 개의 파렛트들만 직렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차 생산 공정의 부품 투입장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 간이 서열버퍼는 사양수에 맞는 부품들이 서열되어 있고 벨트 컨베이어에 의해 회전 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차 생산 공정의 부품 투입장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 간이 서열버퍼에는 상기 파렛트에서 해당 부품을 취출하여 투입되는 입구와, 상기 로봇에 의해 부품이 취출되어 차량에 투입하는 출구가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 생산 공정의 부품 투입장치.
5. 본 공정에서부터 N 번째로 본 공정에 도착할 차량에 투입해야 될 사양의 부품을 해당 파렛트에서 취출하여 간이 서열버퍼의 입구에 투입하는 공정과;

   본 공정에 도착한 차량에 간이 서열버퍼의 출구에 서열된 부품을 취출하여 차량에 투입하는 공정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 생산 공정의 부품 투입공정.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 공정 도중에 특정 사양의 파렛트가 소진되면 간이 서열버퍼에서 부품을 투입하는 동안 신규 파렛트로 교체하는 공정과;

   서열버퍼에 휴식시간 및 식사시간을 이용하여 자동으로 운전되면서 서열버퍼에 부품을 채우는 공정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 생산 공정의 부품 투입공정.

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