KR20060118690A - Distribution apparatus and method thereof of parts for automobile - Google Patents

Distribution apparatus and method thereof of parts for automobile Download PDF

Info

Publication number
KR20060118690A
KR20060118690A KR1020050040977A KR20050040977A KR20060118690A KR 20060118690 A KR20060118690 A KR 20060118690A KR 1020050040977 A KR1020050040977 A KR 1020050040977A KR 20050040977 A KR20050040977 A KR 20050040977A KR 20060118690 A KR20060118690 A KR 20060118690A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet
parts
loaded
rack
loading
Prior art date
Application number
KR1020050040977A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100666249B1 (en
Inventor
손영진
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020050040977A priority Critical patent/KR100666249B1/en
Publication of KR20060118690A publication Critical patent/KR20060118690A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100666249B1 publication Critical patent/KR100666249B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/022—Transferring or handling sub-units or components, e.g. in work stations or between workstations and transportation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems

Abstract

An apparatus for distributing parts for a vehicle and a method thereof are provided to improve the supply performance of the parts and prevent the unnecessary stoppage of the assembly line by supplying the loaded pallet to the empty pallet rack according to the assembly command of the control computer. An apparatus for distributing parts for a vehicle is composed of a robot carriage mounted to consecutively supply the parts to at least one assembly line; plural pallet racks(50) plurally arranged to withdraw the parts by the robot carriage, wherein each part mounts the loaded pallet; a sensor(1) installed at each pallet rack to sense the number of the parts loaded on the pallet; a lower EMS(Electronic Monorail System, 2) mounted at the rear surface where the plural pallet racks are placed to load/withdraw the pallets on the pallet rack; an upper EMS(3) mounted to supply a loaded pallet(P1) to the lower EMS and to withdraw an empty pallet(P2) from the lower EMS; a PLC(Programmable Logic Controller, 4) operating/controlling the upper and lower EMSs; and a control computer(5) mounted to receive the information of the sensor and consecutively operate the PLC.

Description

자동차용 부품 물류 장치 및 방법{Distribution apparatus and method thereof of parts for automobile}Distribution apparatus and method for automobiles

도1은 본 발명에 따른 자동차용 부품 물류 장치를 도시한 블럭도,1 is a block diagram showing an automotive parts logistics apparatus according to the present invention;

도2는 본 발명에 따른 부품 물류 방법을 도시한 플로우차트,2 is a flowchart illustrating a parts logistics method according to the present invention;

도3은 본 발명에 따른 호출 부품 선정 상태를 나타낸 플로우차트,3 is a flowchart showing a call part selection state according to the present invention;

도4는 본 발명에서 하부 운반 대차가 상부 운반 대차에서 실팔레트를 받는 상태를 도시한 블럭도,Figure 4 is a block diagram showing a state in which the lower conveying bogie receives a seal pallet in the upper carrying bogie in the present invention;

도5는 도4에서 공팔레트를 하부 운반 대차에 이송시킬 상태를 나타낸 블록도,FIG. 5 is a block diagram showing a state in which a ball pallet is transferred to a lower transport cart in FIG. 4;

도6은 도5에서 실팔레트를 공팔레트랙에 투입한 상태를 도시한 블록도,FIG. 6 is a block diagram showing a state in which a thread pallet is inserted into a ball pallet track in FIG. 5;

도7은 하부 운반 대차에서 상부 운반 대차로 공팔레트를 이송하여 공팔레트 하차 위치로 이동하는 상태를 도시한 블록도,7 is a block diagram showing a state in which a ball pallet is transported from a lower transport cart to an upper transport cart to move to a ball pallet disengagement position;

도8은 일반적인 자동차용 부품을 로봇 캐리지로 공급하는 것을 도시한 블록도.Fig. 8 is a block diagram showing supplying general automotive parts to the robot carriage.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1: 센서 2: 하부무인대차1: sensor 2: undercarriage

3: 상부무인대차 4: PLC3: upper drone 4: PLC

5: 제어 컴퓨터 50: 팔레트랙5: control computer 50: pallet rack

51: 로봇 캐리지 52: 조립 라인51: robot carriage 52: assembly line

P1: 실팔레트 P2: 공팔레트P1: Thread Palette P2: Ball Palette

본 발명은 자동차용 부품 물류 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차용 부품을 다수의 조립 라인에 순차적으로 공급하여 자동차를 조립할 때 각 조립 라인별 부품의 소요량을 계산하여 부품의 공급이 중단되지 않도록 함과 아울러 이를 무인 운반 대차가 이루도록 구성한 자동차용 부품 물류 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automotive parts logistics apparatus and method, and more particularly, when supplying automotive parts sequentially to a plurality of assembly lines to calculate the required amount of parts for each assembly line when assembling a vehicle, the supply of parts is stopped. The present invention relates to a vehicle parts distribution apparatus and method configured to achieve this and to achieve an unmanned transport truck.

일반적으로, 자동차를 조립하기 위해서는 여러 종류의 자동차를 다수의 라인에서 동시에 조립하여 생산성을 향상시키게 되는 바, 상기한 각각의 조립 라인에 각각 또는 공용으로 공급되는 부품을 팔레트에 수납하여 다수의 팔레트랙에 적재한 상태에서 로봇 캐리지가 명령에 의해 순차적으로 조립 라인에 부품을 공급하게 된다.In general, in order to assemble a car, various types of cars are assembled at the same time in a plurality of lines to improve productivity. A plurality of pallet racks may be stored in pallets by individually or separately supplying parts to each assembly line. In the loaded state, the robot carriage sequentially supplies parts to the assembly line by command.

즉, 미리 명령에 의해 정해진 순서대로 로봇 캐리지가 이동하면서 각 부품의 팔레트에서 부품을 취출하여 각각의 조립 라인으로 부품들을 순차 공급하게 되는 바, 이는 도8에 도시된 바와 같이 각각의 부품들을 적재한 팔레트가 안착되도록 배치된 다수의 팔레트랙(50)과, 상기한 팔레트랙(50)을 따라 이동하면서 부품을 취출 하도록 배치된 로봇 캐리지(51)와, 상기한 로봇 캐리지(51)가 부품을 공급할 수 있도록 배치된 2개의 조립 라인(52)과, 상기한 팔레트랙(50)에서 부품이 소진된 공팔레트(부품이 비어있는 팔레트)를 취출하고 부품이 충진된 실팔레트(부품이 적재된 새로운 팔레트)를 공급하도록 지게차가 운행하는 이동 공간(53)으로 이루어져 있다.That is, while the robot carriage moves in the order determined by the command in advance, the parts are taken out from the pallet of each part and the parts are sequentially supplied to the respective assembly lines, as shown in FIG. A plurality of pallet racks 50 arranged so that pallets are seated, a robot carriage 51 arranged to take out parts while moving along the pallet racks 50, and the robot carriage 51 may supply parts. Two assembly lines 52 arranged so that the pallets 50 are empty and the pallets with empty parts are removed from the pallet rack 50, and the pallets with new parts are loaded. ) Is made up of a moving space 53 in which the forklift operates.

상기한 바와 같은 부품 공급 상태를 설명하면 로봇 캐리지(51)가 각 팔레트랙(50)에서 부품들을 명령에 따라 순차적으로 각각의 조립 라인(52)에 공급하는 상태에서, 상기한 팔레트랙(50)의 팔레트에 적재된 부품의 소진 여부를 작업자가 항상 검사하고 있게 된다.Referring to the state of supplying parts as described above, in the state in which the robot carriage 51 sequentially supplies parts in each pallet rack 50 to each assembly line 52 according to the command, the pallet rack 50 is described. The operator always checks whether the parts loaded on the pallet are exhausted.

작업자가 항상 부품의 상태를 검사하다가 부품이 소진되려고 하면 여기에 관련된 부품이 적재된 실팔레트를 지게차로 이송한 후 팔레트랙(50)의 공팔레트를 빼내고 실팔레트를 팔레트랙에 투입하여 로봇 캐리지(51)가 부품을 각 조립 라인(52)에 공급하는데 차질이 없도록 한다.When the worker always checks the condition of the part and tries to run out of the part, the thread pallet loaded with the relevant part is transferred to the forklift, and then the pallet pallet is removed from the pallet rack 50, and the pallet is put into the pallet rack. 51 ensures there is no disruption in supplying the parts to each assembly line 52.

그러나, 상기한 바와 같이 각 팔레트랙에 적재된 팔레트들의 부품 소진 여부를 작업자가 항상 검사하여 이를 다시 새로운 실팔레트로 교체하는 것은, 상기한 부품의 소진 여부를 작업자가 검사하는 것에 한계가 있기 때문에, 팔레트의 부품 소진 여부를 파악하지 못했을 경우 로봇 캐리지가 부품을 적절하게 조립 라인에 공급할 수 없기 때문에, 조립 라인 전체가 정지되는 문제점이 있다.However, as described above, the worker always checks whether the pallets loaded on each pallet rack are exhausted and replaces them with new seal pallets, because the worker is limited in inspecting whether the parts are exhausted. If the pallet does not determine whether the parts are exhausted, there is a problem that the entire assembly line is stopped because the robot carriage cannot supply the parts to the assembly line properly.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수의 팔레트랙에 적재되는 각 부품들의 팔레트를 작업자가 검사하여 교체하지 않고, 각각의 팔레트랙에 설치된 센서에 의해 부품의 소진 여부를 파악하여 2개 시스템의 무인대차가 자동적으로 공팔레트와 실팔레트를 교체할 수 있도록 함으로써, 부품 소진에 따른 조립 라인의 정지등과 같은 문제를 해결할 수 있는 자동차용 부품 물류 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and the operator does not inspect and replace the pallets of each of the parts stacked in the plurality of pallet racks, and whether the parts are exhausted by the sensors installed in the respective pallet racks. It is to provide an auto parts logistics device and method that can solve problems such as suspension of assembly line due to parts exhaustion by allowing unmanned trucks of two systems to automatically replace ball pallets and seal pallets. .

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 장치는, 하나 이상의 조립 라인에 부품을 순차적으로 공급하도록 설치된 로봇 캐리지와, 상기한 로봇 캐리지가 부품을 취출하도록 다수가 배열되고 각각의 부품들이 적재된 팔레트를 안착시키는 다수의 팔레트랙을 포함하는 자동차용 부품 물류 장치에 있어서,In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention includes a robot carriage installed to sequentially supply parts to one or more assembly lines, and a plurality of pallets each of which is arranged so that the robot carriage takes out the parts and each of the parts are loaded. In the automotive parts logistics device including a plurality of pallet rack for seating the,

상기한 다수의 팔레트랙 각각에 설치되어 팔레트에 적재된 부품의 수량을 감지하는 센서와, 다수의 팔레트랙이 배치된 후면에 설치됨과 아울러 팔레트랙에 팔레트를 적재/취출할 수 있도록 구성된 하부무인대차와, 상기한 하부무인대차에 실팔레트를 공급하거나 하부무인대차에서 공팔레트를 취출하도록 설치된 상부무인대차와, 상기한 상, 하부무인대차를 작동 제어하도록 설치된 PLC와, 상기한 센서에서의 정보를 전달받아 PLC를 순차 작동시키도록 설치된 제어 컴퓨터를 포함함을 특징으로 한다.A sensor installed on each of the plurality of pallet racks to detect the quantity of parts loaded on the pallet, and a lower unmanned truck configured to be installed on the rear of the pallet rack and to load / take pallets out of the pallet rack. And an upper drone installed to supply a seal pallet to the lower drone or to take out a ball pallet from the lower drone, a PLC installed to operate and control the upper and lower drones, and the information from the sensor. It is characterized in that it comprises a control computer installed to receive and deliver the PLC sequentially.

또한, 본 발명에 따른 물류 방법은, 각각의 부품이 적재된 팔레트를 다수의 팔레트랙에 적재하고, 여기에서 로봇 캐리지가 조립 라인의 조립 명령에 따란 순차적으로 부품을 조립 라인에 공급하는 자동차용 부품 물류 방법에 있어서, 상기한 팔레트랙 각각에 설치된 센서에서 부품의 상황을 체크하는 제어 컴퓨터가 각 조립 라인의 부품 조립 정보에 따라 호출 부품을 선정하는 단계와, 상기한 호출 부품 선정 후 PLC가 해당 부품이 적재된 실팔레트를 호출하고 이에 따라 상부무인대차가 호출된 실팔레트를 적재하는 단계와, 상기한 상부무인대차에 호출된 실팔레트가 적재되어 있는 상태에서, 상부무인대차가 로딩/언로딩 위치로 이동함과 아울러 하부무인대차가 로딩/언로딩 위치로 이동하여 하부무인대차로 실팔레트를 이송하는 단계와, 상기한 하부무인대차로 실팔레트가 이송되면 상기한 하부무인대차는 부품이 소진될 팔레트랙으로 이동함과 아울러 상기한 팔레트랙에서 비어있는 공팔레트를 취출하여 하부무인대차에 옮겨 싣고, 실팔레트를 팔레트랙에 적재하는 단계와, 상기한 하부무인대차에 공팔레트가 이송되면 하부무인대차는 다시 로딩/언로딩위치로 이동하여 상부무인대차에 공팔레트를 전달하여 공팔레트 적치 장소로 이송시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.In addition, the logistics method according to the present invention, a vehicle component for loading the pallet with each component loaded on a plurality of pallet racks, where the robot carriage sequentially supplies the parts to the assembly line according to the assembly instructions of the assembly line. In the logistics method, the control computer for checking the status of the parts in the sensors installed in each of the pallet rack to select the calling parts according to the parts assembly information of each assembly line, the PLC after selecting the calling parts Calling the loaded seal pallet and loading the loaded seal pallet accordingly, and with the called pallet loaded on the upper drone, the upper drone is in a loading / unloading position. And moving the lower pallet to the loading / unloading position to transfer the seal pallet to the lower drone, When the pallets are transferred to the ligaments, the lower unmanned trolley moves to the pallet rack where the parts are exhausted. And, when the ball pallet is transferred to the lower unmanned bogie, the lower unmanned bogie moves to the loading / unloading position again and delivers the ball pallet to the upper unmanned bogie to transfer to the ball pallet storage place. It is done.

도1과 도2는 본 발명에 따른 자동차용 부품 물류 장치를 도시한 블록도와 방법을 도시한 플로우차트로서, 다수의 팔레트랙(50) 각각에 설치되어 팔레트(P)에 적재된 부품의 수량을 감지하는 센서(1)와, 다수의 팔레트랙(50)이 배치된 후면에 설치됨과 아울러 팔레트랙(50)에 팔레트를 적재/취출할 수 있도록 구성된 하부무인대차(EMS; ELECTRONIC MONORAIL SYSTEM)(2)와, 상기한 하부무인대차(2)에 실팔레트(P1)를 공급하거나 또는 하부무인대차(2)에서 공팔레트(P2)를 취출하도록 로딩/언로딩부에서 하부무인대차(2)와 겹치면서 팔레트의 교환이 가능하도록 설치된 상부무인대차(3)와, 상기한 상, 하부무인대차(2, 3)를 작동 제어하도록 설치된 PLC(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)(4)와, 상기한 센서(1)에서의 정보를 전달받아 PLC(4)를 순차 작동시키도록 설치된 제어 컴퓨터(5)로 이루어져 있다.1 and 2 is a flow chart showing a method and a block diagram showing a vehicle parts distribution apparatus according to the present invention, the number of parts installed in each of the plurality of pallet racks (50) loaded on the pallet (P) A sensor (1) for sensing and a lower unmanned trolley (EMS; ELECTRONIC MONORAIL SYSTEM) (2) which is installed on the rear of which a plurality of pallet racks 50 are arranged and configured to load / take pallets out of a pallet rack 50 (2) ), And overlaps with the lower unmanned trolley (2) in the loading / unloading unit to supply the thread pallet (P1) to the lower unmanned vehicle (2) or to take out the ball pallet (P2) from the lower unmanned vehicle (2) In the upper unmanned trolley (3) installed to enable the exchange of pallets, the programmable controller (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) (4) installed to operate and control the upper and lower unmanned vehicle (2, 3), and the sensor (1) Control computer (5) installed to operate the PLC (4) sequentially by receiving the information of There.

물론, 상기한 제어 컴퓨터(5)에는 상, 하부 무인대차(2, 3)의 작동 상황을 보거나 센서(1)에서의 감지 상태를 알 수 있도록 모니터링 컴퓨터(6)가 설치되어 있다.Of course, the control computer 5 is provided with a monitoring computer 6 so as to see the operating status of the upper and lower unmanned vehicle 2 and 3 or the detection state of the sensor 1.

상기한 하부무인대차(2)는 팔레트랙(50)에서 공팔레트(P2)를 취출함과 동시에 실팔레트(P1)를 공급해야 하기 때문에, 2개가 설치된 듀얼 타입으로 제작하게 된다.Since the lower unmanned trolley 2 has to take out the ball pallet P2 from the pallet rack 50 and simultaneously supply the thread pallet P1, the lower unmanned trolley 2 is manufactured as a dual type having two installed.

즉, 상기한 센서(1)가 각각의 팔레트랙(50) 부품 상태를 감지하여 제어 컴퓨터(5)에 전송하면 제어 컴퓨터(5)에서는 부품이 소진되는 팔레트랙(50)에서 공팔레트(P2)를 하부무인대차(2)로 취출함과 아울러 실팔레트(P1)를 팔레트랙(50)에 공급하고, 공팔레트(P2)를 다시 상부무인대차(3)로 전달하여 공팔레트 적치장소(A)로 자동 이송하도록 구성함으로써, 부품의 정확한 공급 및 파악이 가능하여 조립 라인(52)이 부품의 소진에 의해 정지되는 것을 미연에 방지할 수 있는 것이다.That is, when the sensor 1 detects the state of each pallet rack 50 part and transmits it to the control computer 5, the control computer 5 passes the ball pallet P2 in the pallet rack 50 where the parts are exhausted. To take out the lower unmanned trolley (2) and supply the thread pallet (P1) to the pallet rack (50), and deliver the empty pallet (P2) to the upper unmanned vehicle (3) again. By the automatic transfer to the structure, it is possible to accurately supply and grasp the component, thereby preventing the assembly line 52 from being stopped by the exhaustion of the component.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 제어 컴퓨터(5)에서 센서(1)의 감지 및 각 조립라인(52)의 조립 정보등에 따라 호출 부품을 선정하게 되면, PLC(4)가 해당 부품이 적재된 실팔레트(P1)를 호출하게 되는 바, 상기한 호출에 따라 상부무인대차(3)가 호출된 실팔레트(P1)를 적재하게 된다.Referring to the operation and effect of the present invention as described above, when the control computer 5 selects the calling part according to the detection of the sensor 1 and the assembly information of each assembly line 52, the PLC 4 is the corresponding part. The loaded pallet P1 is called, and according to the above-mentioned call, the upper unmanned vehicle 3 loads the loaded pallet P1.

여기서, 상기한 해당 부품의 선정은 도3에 도시된 바와 같은 호출부품선정 플로우에 따라서 이루어지게 되는 바, 제어 컴퓨터(5)가 센서(1)에서 전송된 정보 를 토대로 각 팔레트랙(50)의 현재 부품 수량을 파악하게 된다.Here, the selection of the corresponding parts is made according to the calling part selection flow as shown in FIG. 3, whereby the control computer 5 of each pallet rack 50 is based on the information transmitted from the sensor 1. Know the current part quantity.

현재 부품 수량이 파악되면 각 조립라인(52)의 조립 명령에 따른 다음 생산서열 정보를 확인하고, 해당 조립사양의 팔레트에 적재된 부품 수량을 확인하여 남은 부품이 있는지 확인하게 된다.When the current number of parts is determined, the next production sequence information according to the assembly command of each assembly line 52 is checked, and the number of parts loaded on the pallet of the corresponding assembly specification is checked to determine whether there are any remaining parts.

해당 팔레트의 부품 수량이 "0"으로 확인되면 이에 해당하는 실팔레트(P1)를 호출하여 상부무인대차(3)를 이를 로딩하여 이송하도록 하는 것이다.If the number of parts of the pallet is confirmed as "0" to call the corresponding pallet (P1) to load the unmanned trolley (3) to transport it.

물론, 현재 부품 수량이 "0"이 아니면 부품이 있는 것으로 판단하게 된다.Of course, if the current part quantity is not "0", it is determined that there is a part.

상부무인대차(3)에 호출된 실팔레트(P1)가 적재되어 있는 상태에서, 상부무인대차(3)가 로딩/언로딩 위치로 이동함과 아울러 하부무인대차(2)가 로딩/언로딩 위치로 이동하게 된다.With the loaded pallet P1 loaded on the upper drone 3, the upper drone 3 moves to the loading / unloading position and the lower drone 2 is loading / unloading position. Will be moved to.

이 상태에서 도4에 도시된 바와 같이 상부무인대차(3)에 적재된 실팔레트(P1)를 하부무인대차(2)로 이송하게 되고, 상기한 하부무인대차(2)는 부품이 소진될 팔레트랙(50)으로 이동하게 되는 바, 상기한 팔레트랙(50)에서 도5에 도시된 바와 같이 비어있는 공팔레트(P2)를 취출하여 하부무인대차(2)에 옮겨 싣게 된다.In this state, as shown in FIG. 4, the pallet P1 loaded on the upper unmanned vehicle 3 is transferred to the lower unmanned vehicle 2, and the lower unmanned vehicle 2 is a pallet for which parts are exhausted. As the bar 50 is moved to the track 50, the empty ball pallet P2 is taken out from the pallet rack 50 and transferred to the lower unmanned vehicle 2 as shown in FIG.

하부 무인대차(2)에 공팔레트(P2)가 옮겨지게 되면, 도6에 도시된 바와 같이 하부무인대차(2)에 적재되어 있는 실팔레트(P1)를 팔레트랙(50)으로 이동시키게 된다.When the ball pallet P2 is moved to the lower unmanned trolley 2, as shown in FIG. 6, the seal pallet P1 loaded on the lower unmanned trolley 2 is moved to the pallet rack 50.

여기서, 상기한 하부무인대차(2)가 듀얼타입이기 때문에 공팔레트(P2)의 취출 및 실팔레트(P1)의 공급이 가능하게 된다.Here, since the lower unmanned trolley 2 is a dual type, it is possible to take out the ball pallet P2 and supply the thread pallet P1.

하부무인대차(2)에 공팔레트(P2)가 이송되면 하부무인대차(2)는 다시 로딩/ 언로딩위치로 이동하게 되고, 도7에 도시된 바와 같이 여기에서 대기하고 있는 상부무인대차(3)에 공팔레트(P2)를 전달하게 된다.When the ball pallet P2 is transferred to the lower drone 2, the lower drone 2 moves to the loading / unloading position again, and as shown in FIG. ) Will deliver the ball pallet (P2).

상부 무인대차(3)에 공팔레트(P2)가 전달되면 상부무인대차(3)는 별도로 만들어진 공팔레트 적치 장소(A)에 공팔레트(P2)를 이송시킨 후 다시 실팔레트 적재 위치에서 대기하게 된다.When the ball pallet (P2) is delivered to the upper unmanned truck (3), the upper unmanned truck (3) transfers the ball pallet (P2) to the ball pallet storage place (A) made separately, and then waits again at the seal pallet loading position. .

상기한 바와 같이 작업자가 각 팔레트랙(50)을 검사하지 않아도 센서(1) 및 제어 컴퓨터(5)와 상, 하부 무인대차(2, 3)에 의해 자동적으로 소진된 공팔레트(P2)가 취출되고, 새로운 실팔레트(P1)가 공급되도록 함으로써, 부품 물류 작업이 효율적으로 이루어지게 됨과 아울러 부품의 소진에 따른 조립 라인의 정지를 미연에 방지하게 되는 것이다.As described above, even if the worker does not inspect each pallet rack 50, the ball pallet P2 automatically exhausted by the sensor 1 and the control computer 5 and the upper and lower drones 2 and 3 is taken out. In addition, by supplying a new seal pallet (P1), it is possible to efficiently perform the parts logistics work and to prevent the stoppage of the assembly line due to the exhaustion of parts.

이상과 같이 본 발명은 여러 조립 라인에 공급될 부품들을 여러 팔레트랙에 적재한 상태에서 상기한 팔레트랙의 부품 소진 상태를 센서 및 조립 명령에 따라 제어 컴퓨터가 파악함과 아울러 이에 따라 PLC로 상하부 무인대차를 작동시켜 자동적으로 새로운 부품이 적재된 실팔레트를 소진될 팔레트랙으로 공급하도록 함으로써, 부품의 공급이 적절하게 이루어지게 되고 조립 라인의 불필요한 정지등에 따른 손실을 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the control computer grasps the exhausted parts of the pallet rack according to the sensor and the assembly command while the parts to be supplied to the various assembly lines are loaded on the pallet rack. By operating the trolley and automatically supplying the pallet loaded with new parts to the pallet rack to be exhausted, the supply of the parts can be made properly and the loss of unnecessary stops of the assembly line can be prevented.

Claims (4)

하나 이상의 조립 라인에 부품을 순차적으로 공급하도록 설치된 로봇 캐리지와, 상기한 로봇 캐리지가 부품을 취출하도록 다수가 배열되고 각각의 부품들이 적재된 팔레트를 안착시키는 다수의 팔레트랙을 포함하는 자동차용 부품 물류 장치에 있어서,Auto parts logistics including a robot carriage installed to sequentially supply parts to at least one assembly line, and a plurality of pallet racks arranged in such a way that the robot carriage takes out the parts and seating the pallets on which the respective parts are loaded. In the apparatus, 상기한 다수의 팔레트랙 각각에 설치되어 팔레트에 적재된 부품의 수량을 감지하는 센서와, 다수의 팔레트랙이 배치된 후면에 설치됨과 아울러 팔레트랙에 팔레트를 적재/취출할 수 있도록 구성된 하부무인대차와, 상기한 하부무인대차에 실팔레트를 공급하거나 하부무인대차에서 공팔레트를 취출하도록 설치된 상부무인대차와, 상기한 상, 하부무인대차를 작동 제어하도록 설치된 PLC와, 상기한 센서에서의 정보를 전달받아 PLC를 순차 작동시키도록 설치된 제어 컴퓨터를 포함함을 특징으로 하는 자동차용 부품 물류 장치.A sensor installed on each of the plurality of pallet racks to detect the quantity of parts loaded on the pallet, and a lower unmanned truck configured to be installed on the rear of the pallet rack and to load / take pallets out of the pallet rack. And an upper drone installed to supply a seal pallet to the lower drone or to take out a ball pallet from the lower drone, a PLC installed to operate and control the upper and lower drones, and the information from the sensor. An automotive parts distribution device comprising a control computer installed to sequentially receive and operate a PLC. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 하부무인대차는 팔레트랙에서 공팔레트를 취출함과 동시에 실팔레트를 공급할 수 있도록 2개의 무인대차가 설치된 듀얼 타입으로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 부품 물류 장치.The lower unmanned trolley is a vehicle parts logistics device, characterized in that it consists of a dual type of two unmanned vehicles are installed so that at the same time take out the pallet from the pallet rack and supply the pallet. 각각의 부품이 적재된 팔레트를 다수의 팔레트랙에 적재하고, 여기에서 로봇 캐리지가 조립 라인의 조립 명령에 따란 순차적으로 부품을 조립 라인에 공급하는 자동차용 부품 물류 방법에 있어서,In the parts logistics method for automobiles in which pallets loaded with respective parts are loaded on a plurality of pallet racks, and the robot carriage sequentially supplies the parts to the assembly line according to the assembly instructions of the assembly line. 상기한 팔레트랙 각각에 설치된 센서에서 부품의 상황을 체크하는 제어 컴퓨터가 각 조립라인의 부품 조립 정보에 따라 호출 부품을 선정하는 단계와,Selecting, by the control computer for checking the status of the parts from the sensors installed in each of the pallet racks, the calling parts according to the parts assembly information of each assembly line; 상기한 호출 부품 선정 후 PLC가 해당 부품이 적재된 실팔레트를 호출하고 이에 따라 상부무인대차가 호출된 실팔레트를 적재하는 단계와,After the call part selection, the PLC calling the thread pallet on which the corresponding part is loaded and loading the thread pallet on which the upper unmanned vehicle is called; 상기한 상부무인대차에 호출된 실팔레트가 적재되어 있는 상태에서, 상부무인대차가 로딩/언로딩 위치로 이동함과 아울러 하부무인대차가 로딩/언로딩 위치로 이동하여 하부무인대차로 실팔레트를 이송하는 단계와,In the state where the loaded pallet is loaded on the upper drone, the upper drone moves to the loading / unloading position, and the lower drone moves to the loading / unloading position. Conveying, 상기한 하부무인대차로 실팔레트가 이송되면 상기한 하부무인대차는 부품이 소진될 팔레트랙으로 이동함과 아울러 상기한 팔레트랙에서 비어있는 공팔레트를 취출하여 하부무인대차에 옮겨 싣고, 실팔레트를 팔레트랙에 적재하는 단계와,When the lower pallet is transferred to the lower unmanned truck, the lower unmanned truck moves to the pallet rack where the parts are exhausted, and the empty pallet is taken out from the pallet rack and transferred to the lower unmanned truck. Loading the pallet rack, 상기한 하부무인대차에 공팔레트가 이송되면 하부무인대차는 다시 로딩/언로딩위치로 이동하여 상부무인대차에 공팔레트를 전달하여 공팔레트 적치 장소로 이송시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 자동차용 부품 물류 방법.When the ball pallet is transported to the lower unmanned truck, the lower unmanned truck moves to the loading / unloading position again, and delivers the ball pallet to the upper unmanned vehicle for transporting the ball pallet to the place of loading. Parts logistics method. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기한 호출 부품의 선정단계는 제어 컴퓨터가 센서에서 전송된 정보를 토대로 각 팔레트랙의 현재 부품 수량을 파악하는 단계와,The selecting step of the calling part includes the step of the control computer grasping the current part quantity of each pallet rack based on the information transmitted from the sensor; 현재 부품 수량이 파악되면 각 조립라인의 조립 명령에 따른 다음 생산서열 정보를 확인하고, 해당 조립사양의 팔레트에 적재된 부품 수량을 확인하여 남은 부품이 있는지 확인하는 단계와,When the current quantity of parts is determined, check the next production sequence information according to the assembly order of each assembly line, and check the quantity of parts loaded on the pallet of the corresponding assembly specification to check whether there are any remaining parts, 해당 팔레트의 부품 수량이 "0"으로 확인되면 이에 해당하는 실팔레트를 호출하여 상부무인대차를 이를 로딩하여 이송하도록 하는 단계로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 부품 물류 방법.When the part quantity of the pallet is determined to be "0", calling the actual pallet corresponding to the step of loading and transporting the upper unmanned vehicle, characterized in that configured for the automotive parts logistics method.
KR1020050040977A 2005-05-17 2005-05-17 Distribution apparatus and method thereof of parts for automobile KR100666249B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050040977A KR100666249B1 (en) 2005-05-17 2005-05-17 Distribution apparatus and method thereof of parts for automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050040977A KR100666249B1 (en) 2005-05-17 2005-05-17 Distribution apparatus and method thereof of parts for automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060118690A true KR20060118690A (en) 2006-11-24
KR100666249B1 KR100666249B1 (en) 2007-01-09

Family

ID=37705648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050040977A KR100666249B1 (en) 2005-05-17 2005-05-17 Distribution apparatus and method thereof of parts for automobile

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100666249B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102402205A (en) * 2010-09-09 2012-04-04 上海工程技术大学 Intelligent control system for tractor component assembling line
KR20150058800A (en) * 2013-11-21 2015-05-29 한일이화 주식회사 Just-in-sequence logistics system linkage computation system and Automated Guided Vehicle, and method thereof

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101919315B1 (en) * 2018-03-08 2018-11-16 손병구 Safety device for automobile parts distribution system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR920008830B1 (en) * 1990-04-14 1992-10-09 삼성전자 주식회사 Conveyor system
KR930004175A (en) * 1991-08-30 1993-03-22 강진구 Pallet Circulating Conveyor Unit
KR940014116A (en) * 1992-12-26 1994-07-16 윤종용 Pellet exchanger
KR100435661B1 (en) * 2001-07-10 2004-06-12 현대자동차주식회사 System for loading parts for vehicles
JP2003246436A (en) * 2002-02-27 2003-09-02 Araco Corp Parts supply system for assembly line

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102402205A (en) * 2010-09-09 2012-04-04 上海工程技术大学 Intelligent control system for tractor component assembling line
CN102402205B (en) * 2010-09-09 2013-08-14 上海工程技术大学 Intelligent control system for tractor component assembling line
KR20150058800A (en) * 2013-11-21 2015-05-29 한일이화 주식회사 Just-in-sequence logistics system linkage computation system and Automated Guided Vehicle, and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR100666249B1 (en) 2007-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6983285B2 (en) How to charge an autonomous vehicle
KR100666249B1 (en) Distribution apparatus and method thereof of parts for automobile
JP5641338B2 (en) Picking method
CN115744124A (en) Transportation control method and related device
KR101884232B1 (en) A logistics system including automatic driving truck and truck elevation system
JP2004010289A (en) Physical distribution facility
CN114348583A (en) Tray roll-out control method, system and device
TWI557046B (en) Pickface builder for storage and retrieval systems
KR101495612B1 (en) Auto sequences apparatus using AGV
CN112543946A (en) Warehousing and sorting system and sorting method with improved transfer of goods between two warehousing areas
JP4984147B2 (en) Article processing system
JP4898490B2 (en) Automatic warehouse and goods receipt method
JP6579492B2 (en) Automatic warehouse system
JP2010222082A (en) Method for shipping and warehousing cargo
JP4898489B2 (en) Automatic warehouse operation method
KR20160028287A (en) Prevention method of shuttle collision for goods destination system
KR101720199B1 (en) Lift synchronizing apparatus of goods destination system and control method thereof
JP2018034968A (en) Twin shuttle rack system
KR20080019085A (en) Towery skid storage and skid carrying equipment
WO2023032622A1 (en) Storage system
CN115348946A (en) Automatic RTG system, control device and container carrying path setting method
CN116946746A (en) Multi-parking-space material changing system, full-automatic assembly line and multi-parking-space material changing method
KR101591459B1 (en) Automatic pallet transfer system
CN116075473A (en) Automatic warehouse system and warehouse selection method
JPH0313404A (en) Control of delivery in automatic warehouse

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130102

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131218

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141212

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151229

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161228

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171227

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181213

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 14