KR20060117679A - An apparatus for levelling strip of strip slitting utility - Google Patents

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Abstract

An apparatus for leveling strip in a strip slitting line, the apparatus capable of improving leveling accuracy by leveling the cut portion while heating the strip by electrical resistance when leveling accuracy of a cut portion of the strip is low after accurately inspecting the leveling state of the strip by a laser sensor, is provided. An apparatus for leveling strip(S) in a strip slitting line comprises: a heating and leveling part(10) comprising at least one pair of rollers(11,12) placed in upper and lower parts of the strip in rear of a leveler to press the strip, wherein at least one of the rollers is a heating roller(12) heated by a power supply(14); inspection parts(20,30) comprising light emitters(22,32) for irradiating a laser beam onto the surface of the strip and light receivers(24,34) for receiving a laser beam reflected from the surface of the strip; and a control part(40) for receiving image information of the strip from the light receiver of the inspection parts, comparing the received image information with a pre-inputted image information, and controlling an electric current value supplied to the power supply of the heating and leveling part by the comparison results. The inspection parts are installed in front and rear of the heating and leveling part respectively.

Description

강판 절단 설비의 강판 교정장치{An apparatus for levelling strip of strip slitting utility}An apparatus for leveling strip of strip slitting utility

도1은 종래의 강판 절단 설비를 나타낸 개략 구성도;1 is a schematic configuration diagram showing a conventional steel sheet cutting equipment;

도2는 본 발명에 따른 강판 교정장치를 갖는 강판 절단 설비를 전체적으로 나타낸 개략 구성도이다.Figure 2 is a schematic configuration diagram showing an overall steel sheet cutting equipment having a steel sheet straightening apparatus according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1 : 언코일러 2 : 제1 레벨러1: Uncoiler 2: 1st leveler

3 : 절단기 4 : 제2 레벨러3: cutter 4: second leveler

5 : 코일러 10 : 가열교정부5: coiler 10: heating bridge

11 : 롤러 12 : 가열롤러11 roller 12 heating roller

14 : 전원공급기 20, 30 : 검사부14: power supply 20, 30: inspection unit

22, 32 : 발광기 24, 34 : 수광기22, 32: light emitter 24, 34: light receiver

40 : 제어부 42 : 연산기40: control unit 42: calculator

C, C' : 코일 S : 강판C, C ': coil S: steel plate

본 발명은 강판 절단 설비의 강판 교정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차에 사용되는 강판의 절단 부위가 편평하도록 교정하는 강판 절단 설비의 강판 교정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steel sheet straightening device for a steel sheet cutting facility, and more particularly, to a steel sheet straightening device for a steel sheet cutting facility for straightening a cut portion of a steel sheet used in an automobile.

일반적으로 자동차에 사용되는 강판은 강판 절단 설비에 의해 소정의 크기를 갖도록 절단되며, 이러한 강판 절단 설비를 도1을 참조하여 설명한다.Generally, steel sheets used in automobiles are cut to have a predetermined size by steel sheet cutting equipment, and this steel sheet cutting equipment will be described with reference to FIG.

강판 절단 설비는 두루마리 형태로 감겨진 코일(C)을 풀기 위한 언코일러(1)와, 상기 언코일러(1)에 장착된 코일(C)에서 풀려진 강판(S)을 평탄화시키는 제1 레벨러(2)와, 상기 제1 레벨러(2)를 거친 강판(S)을 절단하기 위한 절단기(3)와, 상기 절단기(3)에서 배출된 강판(S)을 평탄하게 교정하기 위한 제2 레벨러(4) 및 상기 제2 레벨러(4)에서 배출된 강판(S)을 두루마리 형태의 코일(C')로 감기 위한 코일러(5)를 포함한다.The steel sheet cutting facility includes an uncoiler 1 for unwinding the coil C wound in a roll form and a first leveler for flattening the steel sheet S unrolled from the coil C mounted on the uncoiler 1. 2), a cutter 3 for cutting the steel sheet S having passed through the first leveler 2, and a second leveler 4 for straightening the steel sheet S discharged from the cutter 3. And a coiler 5 for winding the steel sheet S discharged from the second leveler 4 into a coil C 'in the form of a roll.

상기 제1 및 제2 레벨러(2)(4)는 강판(S)의 상부와 하부에 위치되는 여러 개의 롤러에 의해 강판(S)을 압압하여 강판(S)을 평탄하게 교정하는 구조를 가지며, 상기 절단기(3)는 슬리팅 롤(3a)을 이용하여 강판(S)의 양측 가장자리를 절단하는 구조를 갖는다.The first and second levelers (2) (4) has a structure for flattening the steel sheet (S) by pressing the steel sheet (S) by a plurality of rollers located at the top and bottom of the steel sheet (S), The cutter 3 has a structure that cuts both edges of the steel sheet S by using the slitting roll 3a.

이렇게 강판(S)을 절단하는 경우, 그 강판(S)의 절단부가 제2 레벨러(4)에 의해 평탄화 정도가 적정한 상태에 있도록 교정되어야 하는데, 종래에는 강판(S)의 절단부를 작업자(W)가 직접 육안 및 손의 감촉으로 강판(S)의 교정 상태를 검사하는 방법을 취하였다.When the steel sheet S is cut in this way, the cut portion of the steel sheet S should be corrected so that the leveling degree is appropriate by the second leveler 4, but conventionally, the cut portion of the steel sheet S is the worker W. Took a method of directly inspecting the calibration state of the steel sheet (S) by the naked eye and hand texture.

그러나, 작업자(W)의 육안 및 감촉에 의해 강판(S)의 교정 상태를 검사하는 방법은 작업자의 숙련도에 의해 검사 정밀도가 변하므로 품질의 안정성 측면에서 바람직하지 못한 것이었다.However, the method of inspecting the corrected state of the steel sheet S by the naked eye and the touch of the worker W is not preferable in terms of stability of quality because the inspection precision changes according to the skill of the operator.

또한, 여러 개의 롤러를 강판(S)의 상부와 하부에 위치시켜 강판을 압압하는 구조를 갖는 레벨러는 강판의 교정 정밀도가 낮은 문제점을 갖는 것이었다.In addition, a leveler having a structure in which several rollers are positioned on the upper and lower portions of the steel sheet S to press the steel sheet has a problem of low calibration accuracy of the steel sheet.

게다가, 감촉에 의해 강판의 교정 상태를 검사하는 경우, 강판의 절단부에 의해 작업자의 손이 찢겨지는 등 안전사고의 위험에 매우 높은 것이었다.In addition, when inspecting the corrected state of the steel sheet by the touch, the worker's hand was torn by the cutout of the steel sheet.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 강판의 교정 상태를 레이저 센서에 의해 정밀하게 검사하고 절단부위의 교정 정밀도가 낮은 경우 전기저항에 의해 강판을 가열하면서 절단부위를 교정하여 교정 정밀도를 높일 수 있는 강판 절단 설비의 강판 교정장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems, the precise inspection of the steel plate by the laser sensor and when the precision of the cutting portion is low, the cutting portion is corrected while heating the steel sheet by electrical resistance It is an object of the present invention to provide a steel sheet straightening device of the steel sheet cutting equipment that can increase the calibration accuracy.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 절단기를 통과한 강판의 이동 경로 상에 레벨러가 설치되어 강판의 평탄도를 교정하는 강판 절단 설비의 강판 교정장치에 있어서, 상기 레벨러의 후방에 강판의 상, 하부에 위치되어 그 강판을 압압하는 적어도 한 쌍의 롤러를 가지며 상기 롤러의 적어도 하나는 전원공급기에 의해 가열되는 가열롤러로 이루어진 가열교정부; 상기 강판의 표면에 레이저를 조사하기 위한 발광기와, 강판의 표면에서 반사되는 레이저를 받기 위한 수광기로 이루어진 검사부; 및 상기 검사부의 수광기에서 강판의 화상 정보를 제공받아 미리 입력된 화상 정보와 비교하며 그 비교 결과에 의해 상기 가열교정부 의 전원공급기에 공급되는 전류값을 조정하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 강판 절단 설비의 강판 교정장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is a steel sheet straightening device of the steel sheet cutting equipment for providing a leveler on the moving path of the steel sheet passed through the cutter to correct the flatness of the steel sheet, At least one pair of rollers positioned above and below the steel plate to press the steel plate, and at least one of the rollers comprises a heating roller configured to be heated by a power supply; An inspection unit including a light emitter for irradiating a laser onto the surface of the steel sheet and a light receiver for receiving a laser reflected from the surface of the steel sheet; And a controller configured to receive image information of the steel sheet from the light receiver of the inspection unit, compare the image information with the input image information, and adjust the current value supplied to the power supply of the heating correction unit based on the comparison result. By providing a steel sheet straightening device of the steel sheet cutting equipment.

도2는 본 발명에 따른 강판 교정장치를 갖는 강판 절단 설비를 전체적으로 나타낸 개략 구성도로서, 도1에 도시된 종래의 강판 절단 설비와 동일 또는 유사한 구성요소에 대하여는 도1의 도면 부호와 동일한 도면 부호를 부여하고 그 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.Figure 2 is a schematic configuration diagram showing a steel sheet cutting equipment having a steel plate straightening device according to the present invention as a whole, the same or similar components as those of the conventional steel sheet cutting equipment shown in Figure 1 with the same reference numerals as in FIG. And a detailed description of the components will be omitted.

본 발명의 강판 교정장치는 언코일러(1)에서 풀려진 강판(S)을 평탄화시키는 제1 레벨러(2)와, 절단기(3)에서 배출된 강판(S)을 평탄화시키는 제2 레벨러(4) 및 상기 제2 레벨러(4)에서 배출된 강판(S)을 평탄화시키는 가열교정부(10)를 포함한다.The steel sheet straightening device of the present invention includes a first leveler 2 for flattening the steel sheet S unrolled from the uncoiler 1 and a second leveler 4 for flattening the steel sheet S discharged from the cutter 3. And a heating correction unit 10 for flattening the steel sheet S discharged from the second leveler 4.

또한, 본 발명의 강판 교정장치는 상기 제2 레벨러(4)와 가열교정부(10)의 사이 및 상기 가열교정부(10)와 코일러(5)의 사이에서 강판(S)의 평탄도, 즉 강판의 교정 상태를 검사하기 위한 제1 및 제2 검사부(20)(30)를 갖는다.In addition, the steel sheet straightening apparatus of the present invention is the flatness of the steel sheet (S) between the second leveler (4) and the heating correction portion 10, and between the heating correction portion 10 and the coiler (5), That is, it has the 1st and 2nd inspection part 20 and 30 for inspecting the correction state of a steel plate.

상기 가열교정부(10)는 강판(S)의 상, 하부에 설치된 한 쌍의 롤러(11)(12)를 가지며, 상기 롤러의 일측은 전원공급기(14)에 의해 전류를 공급받아 가열되는 가열롤러(12)이다. 바람직하게는, 상기 가열교정부(10)는 상기 롤러(11)(12) 쌍과 동일한 구조의 롤러 쌍을 강판(S)의 진행 방향을 따라 여러 개소에 배치한 구조를 갖는 것이 좋다.The heating correction unit 10 has a pair of rollers (11, 12) installed on the upper and lower parts of the steel sheet (S), one side of the roller is heated by receiving a current supplied by the power supply 14 Roller 12. Preferably, the heating correction unit 10 may have a structure in which roller pairs having the same structure as the pair of rollers 11 and 12 are arranged in various places along the advancing direction of the steel sheet S.

상기 제1 및 제2 검사부(20)(30)는 레이저를 생성시켜 강판(S)의 표면에 조사하기 위한 발광기(22)(32)와, 강판(S)의 표면에서 반사된 레이저를 받기 위한 수 광기(24)(34)를 포함한다. 이때, 상기 발광기(22)(32)는 강판(S)의 표면에 소정 각도로 레이저를 조사할 수 있도록 설치되고, 상기 수광기(24)(34)는 상기 발광기(22)(32)에서 조사되어 강판(S)의 표면에서 반사된 레이저를 보다 효과적으로 수광하기 위하여 강판(S)의 표면에 소정 각도로 기울어진 형태로 설치되는 것이 좋다.The first and second inspection units 20 and 30 generate light lasers 22 and 32 for generating a laser and irradiating the surface of the steel sheet S, and for receiving the laser reflected from the surface of the steel sheet S. Receiver 24, 34. At this time, the light emitters 22 and 32 are installed to irradiate a laser at a predetermined angle on the surface of the steel sheet S, and the light receivers 24 and 34 are irradiated from the light emitters 22 and 32. In order to more effectively receive the laser reflected from the surface of the steel sheet (S) is preferably installed in a form inclined at a predetermined angle on the surface of the steel sheet (S).

그리고, 상기 가열교정부(10)의 전원공급기(14)는 제어부(40)에 연결되어 그 제어부(40)의 신호에 의해 가열롤러(12)를 가열하도록 제어된다.Then, the power supply 14 of the heating correction unit 10 is connected to the control unit 40 is controlled to heat the heating roller 12 by the signal of the control unit 40.

상기 제어부(40)는 상기 제1 및 제2 검사부(20)(30)의 발광기(22)(32)에 전원을 공급하여 레이저를 생성시키고 또한 수광기(24)(34)에 연결되어 그 수광기(24)(34)의 정보를 제공받으며 이 정보를 미리 입력된 화상 데이터와 비교, 연산하여 강판(S)의 평탄화 상태를 출력하는 연산기(42)와, 상기 연산기(42)에서 출력된 강판(S)의 평탄화 상태를 작업자 등이 인식할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이기(44)와, 상기 연산기(42)에서 출력된 정보에 적합한 전류를 가열롤러(12)에 공급하도록 상기 전원공급기(14)를 제어하는 피엘씨(46)를 포함한다.The control unit 40 supplies power to the light emitters 22 and 32 of the first and second inspection units 20 and 30 to generate a laser, and is connected to the light receivers 24 and 34 so that the number can be A calculator 42 which receives the information of the madness 24 and 34 and compares the information with pre-input image data and outputs the flattened state of the steel sheet S, and the steel sheet output from the calculator 42. Display 44 for displaying the flattening state of the (S) so that the operator can recognize, and the power supply 14 to supply a current suitable for the information output from the calculator 42 to the heating roller 12 PLC 46 to control the.

본 발명의 강판 교정장치를 갖는 강판 절단 설비의 작동을 설명한다.The operation of the steel sheet cutting equipment having the steel sheet straightening apparatus of the present invention will be described.

먼저, 언코일러(1)를 가동하여 코일(C)이 풀리며, 이 언코일러(1)에서 풀려진 강판(S)은 절단기(3)에 유입되기 전에 제1 레벨러(2)에서 교정된다.First, the uncoiler 1 is operated to release the coil C, and the steel sheet S unwound by the uncoiler 1 is calibrated by the first leveler 2 before entering the cutter 3.

계속하여, 상기 공정을 거친 강판(S)은 절단기(3)에 의해 절단되며, 상기 절단기(3)에서 배출된 강판(S)은 제2 레벨러(4)에서 교정된다.Subsequently, the steel sheet S subjected to the above process is cut by the cutter 3, and the steel sheet S discharged from the cutter 3 is corrected by the second leveler 4.

그리고, 상기 제2 레벨러(4)를 통과한 강판(S)은 제1 검사부(20)로 유입되며, 이 제1 검사부(20)에서는 발광기(22)에서 생성된 레이저가 강판(S)의 표면에서 반사되어 수광기(24)에 수광된다.Then, the steel sheet S passing through the second leveler 4 flows into the first inspection unit 20, in which the laser generated by the light emitter 22 is the surface of the steel sheet S. Is reflected by the light receiver 24 to receive the light.

또한, 상기 수광기(24)는 제어부(40)의 연산기(42)에 화상 정보를 제공하며, 이 화상 정보는 연산기(42)에 저장된다.The light receiver 24 also provides image information to the calculator 42 of the control unit 40, which is stored in the calculator 42.

계속하여, 강판(S)은 가열교정부(10)를 통과하면서 교정되며, 이 가열교정부(10)는 롤러(11)(12)에 의해 강판(S)을 압압함으로써 강판(S)을 교정하며, 특히 가열롤러(12)가 전원공급기(14)에 의해 가열되고, 그 열이 강판(S)을 가열함으로써 강판(S)은 고온 상태에서 교정이 보다 쉽게 이루어진다.Subsequently, the steel sheet S is calibrated while passing through the heating correction section 10, and the heating correction section 10 corrects the steel sheet S by pressing the steel sheet S by the rollers 11 and 12. In particular, the heating roller 12 is heated by the power supply 14, the heat is heated to the steel sheet (S), the steel sheet (S) is more easily calibrated in a high temperature state.

그리고, 상기 가열교정부(10)에서 배출된 강판(S)은 제2 검사부(30)를 통과하면서 그 교정 상태가 연산기(42)에 제공되며, 상기 연산기(42)는 제2 검사부(30)의 수광기(34)에서 제공받은 화상 정보를 미리 입력된 화상 정보, 즉 적정한 상태로 교정된 강판의 상태와 비교한다.The steel sheet S discharged from the heating correction unit 10 passes through the second inspection unit 30, and a calibration state thereof is provided to the calculator 42, and the calculator 42 includes the second inspection unit 30. The image information provided by the light receiver 34 of is compared with the previously input image information, that is, the state of the steel sheet calibrated in an appropriate state.

상기 연산기(42)는 제2 검사부(30)에서 제공받은 강판의 화상 정보와 미리 입력된 화상 정보를 비교하여 그 비교 결과에 의해 전원공급기(14)에 공급되는 전류값을 변화시킨다.The calculator 42 compares the image information of the steel sheet provided by the second inspection unit 30 with the image information input in advance, and changes the current value supplied to the power supply 14 by the comparison result.

따라서, 제2 검사부(30)에서 제공받은 강판의 화상 정보와 미리 입력된 화상 정보를 비교하여 강판의 교정 정도가 만족스럽지 못한 경우, 전원공급기(14)에 공급되는 전류값을 증가시키는 피드백 과정이 수행되며, 이러한 피드백에 의해 가열롤러(12)의 온도가 상승됨은 물론, 강판(S)의 교정량이 증가되어, 강판의 교정 상태를 최적의 상태로 유지시킨다.Therefore, when the degree of calibration of the steel sheet is not satisfactory by comparing the image information of the steel sheet provided by the second inspection unit 30 with the previously input image information, a feedback process of increasing the current value supplied to the power supply 14 is performed. In addition, the temperature of the heating roller 12 is increased by this feedback, as well as the amount of correction of the steel sheet S is increased, thereby maintaining the correction state of the steel sheet in an optimal state.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 강판 절단 설비의 강판 교정장치에 의하면, 레이저에 의해 강판의 교정 상태를 검사하고 그 검사 결과에 의해 가열교정부의 가열롤러에 공급되는 전류값을 변화시킴으로써 강판의 교정 상태를 최적의 조건으로 수행할 수 있는 우수한 효과를 갖는다.As described above, according to the steel sheet straightening apparatus of the steel sheet cutting equipment according to the present invention, the steel sheet is corrected by inspecting the calibration state of the steel sheet by a laser and changing the current value supplied to the heating roller of the heating correction unit by the inspection result. It has a good effect that the state can be carried out under optimum conditions.

Claims (2)

절단기를 통과한 강판의 이동 경로 상에 레벨러가 설치되어 강판의 평탄도를 교정하는 강판 절단 설비의 강판 교정장치에 있어서,In the steel sheet straightening device of the steel sheet cutting equipment for providing a leveler on the moving path of the steel sheet passed through the cutter to correct the flatness of the steel sheet, 상기 레벨러의 후방에 강판의 상, 하부에 위치되어 그 강판을 압압하는 적어도 한 쌍의 롤러를 가지며 상기 롤러의 적어도 하나는 전원공급기에 의해 가열되는 가열롤러로 이루어진 가열교정부;A heating correction unit comprising at least one pair of rollers positioned above and below the steel plate to press the steel plate, and at least one of the rollers being heated by a power supply; 상기 강판의 표면에 레이저를 조사하기 위한 발광기와, 강판의 표면에서 반사되는 레이저를 받기 위한 수광기로 이루어진 검사부; 및An inspection unit including a light emitter for irradiating a laser onto the surface of the steel sheet and a light receiver for receiving a laser reflected from the surface of the steel sheet; And 상기 검사부의 수광기에서 강판의 화상 정보를 제공받아 미리 입력된 화상 정보와 비교하며 그 비교 결과에 의해 상기 가열교정부의 전원공급기에 공급되는 전류값을 조정하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 강판 절단 설비의 강판 교정장치.And a control unit which receives image information of the steel sheet from the light receiver of the inspection unit, compares the image information with the input image information, and adjusts the current value supplied to the power supply of the heating correction unit based on the comparison result. Steel plate straightening device for cutting equipment. 제1항에 있어서, 상기 검사부는 상기 가열교정기의 전, 후방에 각각 구비됨을 특징으로 하는 강판 절단 설비의 강판 교정장치.The apparatus of claim 1, wherein the inspection unit is provided before and after the heating calibrator, respectively.
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