KR20060111525A - Sps 지원 시스템에서 정보를 분배하기 위한 방법 및장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 SPS-지원 시스템에서 정보를 분배하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 방법 및 장치는 제 1위성 네트워크의 제 1위성으로부터 전리층 정보, 클록 정보 및 위성 완전성 정보의 적어도 하나를 포함하는 정보를 수신하며, 수신된 정보는 제 2 위성 네트워크의 적어도 하나의 위성과 관련된다. 수신된 정보는 확장형 부가 데이터를 형성하기 위하여 부가 데이터와 결합된다. 확장형 부가 데이터는 이동 수신기에 접속되며, 이동 수신기는 제 2 위성 네트워크의 적어도 하나의 위성으로부터의 위성 신호들을 처리하기 위하여 확장형 부가 데이터를 사용한다. 선택적으로, 수신된 정보는 이동 수신기에 대한 위치 계산 정확성을 개선하기 위하여 서버에 의하여 사용될 수 있다.
Description
본 발명은 개인 및 자산 위치결정 시스템들에서 사용되는 이동 무선 장치들에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 위성 지원 위치측정 시스템에서 정보를 분배하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
위성위치확인시스템(GPS), GLONASS 및 GALILEO(이들 모두는 위성위치확인시스템(GPS)의 예들이다)용 수신기들은 GPS 배열의 수신에 기초하여 지상에서, 공중에서 또는 우주에서 위치를 획득하기 위하여 사용된다. 여기서, GPS는 본 발명의 장점일 수 있는 SPS의 특정 예로서 사용된다. 당업자는 본 발명이 임의의 SPS 지원 시스템에 응용가능하다는 것을 이해할 것이다.
GPS 위성 전송 안테나로부터, 위성 신호들은 자유공간, 전리층 및 대류권을 통해 GPS 수신기로 전파한다. 그러나, 이동 수신기의 위치를 결정하기 위하여 계산되는 의사거리들은 위치계산시에 의사거리들의 사용으로 인하여 범위 에러들이 발생하도록 전리층 전파 지연들에 의하여 영향을 받는다.
전리층 및 대류권 현상들은 중요할 수 있다. 대류권은 약 40km의 고도까지 연장하는 대기권의 하부이다. 대류권의 전파 지연은 천정 방향에서 약 1.9 내지 2.5 미터에 근접하며, 대략적으로 고도 각도의 코시컨트에서 증가한다. 대류권 전자 지연은 기압, 온도, 습도, 및 기상 변수들의 함수이다. 많은 정밀한 GPS 응용들에 대하여, 전리층 에러 또는 실질적인 에러원이다. 마찬가지로, GPS 신호는 전리층/대류권 현상들(이후 "대기 현상들"로서 언급됨)의 예측에 관한 정보를 포함한다. 따라서, 이러한 정보는 GPS 수신기가 코드 위상 지연들을 조절하여 대기 현상들을 보상하는데 이용가능하다.
셀룰라 전화들의 위치측정 및 위치결정과 같은 GPS의 일부 응용들에서, GPS 위성 신호의 신호 강도는 수신된 신호가 처리될 수 없거나 또는 신호를 처리하는데 필요한 시간이 과도할 정도로 너무 낮다. 마찬가지로, 신호 처리를 개선하기 위하여, 셀룰라 전화의 GPS 수신기에는 부가 데이터(assistance data)가 제공된다. 부가 데이터는 시간 및 주파수 정보, 의사거리 추정 정보, 위치 추정 정보, 위성력 정보 등을 포함할 수 있다. 2002년 9월 7일에 특허 허여된 공동으로 양도된 미국특허 제6,453,237호는 GPS 지원(A-GPS) 시스템의 일 실시예에서 부가 데이터의 사용을 기술하며 여기에 참조문헌으로서 통합된다.
지금까지, 대기 현상에 관한 정보는 GPS 신호로부터 디코딩되며, 즉 GPS 신호는 전리층 정보를 반송한다. 마찬가지로, GPS 수신기는 위치 추정을 개선하기 위하여 사용될 수 있는 전리층 정보를 추출하기 위하여 GPS 신호가 완전하게 디코딩될때까지 대기해야 한다. 게다가, 위성 신호내의 전리층 정보는 대기 현상의 실시간 모델이 아니다. 대기 모델 데이터는 단지 주기적으로(예컨대, 수일마다) 업데이트된다. 일반적으로, 위상 신호가 제공하는 전리층 정보는 기껏해야 대기 현 상의 미가공 추정이다.
따라서, GPS-지원 수신기에 대한 실시간 대기 모델을 제공하는 방법 및 장치에 대한 필요성이 요망된다.
본 발명은 전리층 정보, 클록 정보 및 위성 완전성 정보중 적어도 하나를 SPS 지원 시스템의 이동 수신기에 제공하는 방법 및 장치이다. 일 실시예에서, 본 방법은 제 1 위성 네트워크의 제 1위성으로부터 전리층 정보, 클록 정보 및/또는 위성 완전성 정보를 수신하며, 여기서 수신된 정보는 제 2 위성 네트워크의 위성들에 관련된다. 수신된 정보는 확장형 부가 데이터를 형성하기 위하여 종래의 부가 데이터와 결합된다. 확장형 부가 데이터는 이동 수신기에 접속되며, 여기서 이동 수신기는 제 2 위성 네트워크의 적어도 하나의 위성으로부터 위성 신호들을 획득하여 처리하기 위하여 확장형 부가 데이터를 사용한다.
본 발명의 앞서 인용된 특징들이 더 상세히 이해될 수 있도록, 본 발명은 일부가 첨부 도면들에 기술된 실시예들에 의하여 더 상세히 기술될 것이다. 그러나, 첨부된 도면들은 단지 본 발명의 전형적인 실시예를 기술하며, 이에 따라 본 발명을 제한하는 것으로 고려되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 GPS-지원(A-GPS) 시스템에 대한 구조를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 의사거리들을 계산하는 방법을 기술한 흐름도.
보다 용이하게 이해할 수 있도록, 동일한 도면부호들은 동일한 엘리먼트들을 지정하도록 사용되었다.
도 1은 본 발명에 따라 광역 확장 시스템(WAAS)(103)으로부터의 정보를 사용하는 GPS-지원(A-GPS) 시스템(100)(SPS-지원 시스템의 일례)에 대한 구조를 도시한다. 이러한 실시예에서, WAAS(103)는 제 2위성 네트워크(예컨대, GPS 네트워크)와 관련되는 전리층 정보, 클록 정보 및 위성 완전성 정보(총괄적으로 제공된 정보라 함)중 적어도 하나를 제공하는 제 1 위성 시스템이다. 제공된 정보는 GPS-지원 시스템에서 종래의 부가 데이터를 확장하기 위하여 사용된다. 확장형 부가 데이터는 이동장치의 처리 성능 및 GPS 신호 수신이 확장형 부가 데이터의 사용을 통해 강화되도록 이동 장치에 전송되어 이동 장치에 의하여 사용된다.
특히, A-GPS 시스템(100)은 기준 네트워크(102), A-GPS 서버(108), 무선 트랜시버(116), 및 이동 수신기(118)를 포함한다. 기준 네트워크(102)는 통신 네트워크(105)에 접속된 다수의 트래킹 국들(1041, 1042, ..., 104n(총괄적으로 트래킹 국들(104)이라 칭함)를 포함한다. 트래킹 국들은 GPS 위성들(128)의 배열로부터 위성 데이터를 수신하여 처리한다. 통신 네트워크(105)는 A-GPS 서버(108)에 위성 트래킹 데이터를 제공하기 위하여 A-GPS 서버(108)에 접속된다.
WAAS(103)는 정지궤도에 있는 적어도 하나의 위성(107), WAAS 마스터 국(123), 및 다수의 WAAS 기준 국들(1241, 1242, ..., 124n)(총괄하여 WRS(124)라 칭함)을 포함한다. WRS(124) 및 WAAS 마스터 국(123)은 전리층 모델, GPS 클록 모 델, 및 위성 완전성 정보(여기에서는 총괄하여 WAAS 정보로서 언급됨)를 생성하여 위성(107)으로 업로드한다. WAAS 정보는 A-GPS 서버(108)내에 배치되는(또는 접속되는) WAAS 수신기(110)로 위성(107)에 의하여 전송된다. 마찬가지로, A-GPS 서버(108)는 서버(108)가 이동 수신기(118)에 전송하는 부가 데이터의 일부분으로서 WAAS 정보의 일부 또는 모두를 사용할 수 있다. 이러한 부가 데이터는 수신기의 능력을 강화하여 GPS 신호들을 수신하여 처리하기 위하여 이동 수신기에 의하여 사용된다.
특히, 트래킹 국들(104)은 광역 전반에 걸쳐 전개되며 GPS 수신기들(126)을 포함한다. GPS 수신기들(126)은 GPS 위성들로부터 GPS 신호들을 수신하는 안테나들(106)에 접속된다. 수신기들(126)은 위성들의 글로벌 네트워크, 예컨대 전체 GPS 배열내의 모든 위성들(128)로부터 위성력을 수집하기 위하여 신호들을 처리한다. 예컨대, 위성 위성력은 위성 트래킹 데이터를 생성하기 위하여 2003년 4월 1일에 특허 허여된 공동 양도된 미국특허 제6,542,820호에 기술된 바와같이 수신 및 처리될 수 있다. 상기 특허는 여기에 참조문헌으로서 통합된다.
A-GPS 서버(108)는 네트워크(102)로부터 위성 트래킹 데이터를 수신한다. A-GPS(108) 서버(108)는 GPS 신호들을 수신 및 처리할때 이동 수신기(118)를 지원하기 위하여 이하에 기술된 바와같이 이동 수신기(118)에 접속된 부가 데이터를 생성한다. A-GPS 서버(108)는 확장형 부가 데이터를 형성하기 위하여 부가 데이터에 포함하기 위한 WAAS 정보를 제공하는 WASS 수신기(110)를 포함한다. 선택적으로, WAAS 수신기(110)는 트래킹 국들(104)중 하나 이상의 트래킹 국 또는 독립 위치와 같이 A-GPS 서버(108)와 분리되어 배치될 수 있다. WAAS 수신기(110)는 A-GPS 서버(108)에 WAAS 정보만을 제공할 필요가 있다. WAAS 수신기 및 A-GPS 서버가 서로 지리적으로 근접하는 것이 반드시 필요한 것이 아니다.
통신 링크(120)는 A-GPS 서버(108) 및 이동 수신기(118)간에 통신을 할 수 있도록 한다. 이동 수신기(118)는 그것의 GPS 신호 수신 및 처리 성능을 개선하기 위하여 확장형 부가 데이터를 사용하는 GPS 수신기를 포함한다. 이동 수신기로의 이러한 링크(120)는 여러 컴포넌트들, 예컨대 무선 송신기(116)로의 지상 통신선(112), 및 송신기(116)로부터 이동 수신기(118)로의 무선링크(122)를 가질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 이동 수신기(118)는 셀룰라 전화이며, 무선 송신기(116)는 확장형 부가 데이터를 이동 수신기(118)에 전송하는 셀룰라 전화 시스템 기지국이다. A-GPS 서버(108) 및 이동 수신기(118)간의 다른 통신 경로들은 페이퍼 시스템들, Wi/Fi 인에이블 영역으로의 인터넷 링크들 등을 포함할 수 있다. 통신 경로에 대한 요건은 확장형 부가 데이터가 연속적으로, 간헐적으로 또는 주기적으로 이동장치에 접속되어야 한다는 것이다.
정지 WAAS 위성(107)은 실시간 대기 모델, GPS 클록 모델, 및 GPS 위성 완전성 정보중 적어도 하나를 포함하는 WAAS 정보를 연속적으로 전송한다. 현재, 정지 WAAS 위성들중 하나는 태평양 지역을 서비스하며, 다른 정지 WAAS 위성은 대서양 지역을 서비스한다. 도 1이 지구 궤도에 있는 두개의 정지 WAAS 위성(107)중 하나를 도시한다는 것에 유의해야 한다.
WAAS 마스터 국(WMS)(123)은 WAAS 위성들(107)에 정보를 업로드하기 위하여 사용된다. WAAS(103)는 매우 넓은 서비스 영역을 커버하는 대략 25개의 지면 기준 국들(124)의 네트워크에 기초한다. GPS 위성들로부터의 신호들은 광역 지면 기준국들(WRS)(124)에 의하여 수신된다. 이들 정밀하게 측량된 기준 국들의 각각은 전리층 장애에 의하여 유발된 위치의 부정확성을 계산하기 위하여 GPS 신호들을 수신하여 처리하며, 각각의 GPS 위성에 대한 클록 모델을 생성하며, 적절하게 동작하지 않는 위성들을 식별한다(즉, 위성 완전성을 결정한다).
이들 WRS은 WAAS 네트워크(103)를 형성하기 위하여 WMS(123)에 링크된다. 각각의 WRS(124)는 WAAS 정보가 컴파일되는 적어도 하나의 WMS(123)에 WAAS 정보를 중계한다. WMS(123)는 클록 모델을 컴파일하고, 전리층 모델을 유도하며 GPS 위성들(128)의 완전성을 보장한다. 완전성 정보는 이동 수신기(118)가 적절하게 동작하지 않는(즉, 정확한 데이터를 전송하지 않는) 위성으로부터의 정보를 무시하도록 한다. WMS(123)은 WAAS 정보를 WAAS 위성(107)에 전송한다.
WAAS 정지 위성들(107)은 중첩된 네비게이션 메시지를 가진 C/A 코드만을 사용하여 L1 주파수로 신호들을 방송한다. 이들 신호들은 WAAS 신호들이 기준 국들로부터 수신된 데이터로부터 유도된 GNSS 위성 범위 보정들 및 초당 250 비트 완전성 정보로 변조된다는 점을 제외하고 GPS 위성들에 의하여 방송된 L1, C/A 코드와 유사하다. 모든 범위 보정들은 GPS C/A 코드에만 관련된다.
WAAS 위성들(107)은 1000 비트/sec로 전리층, 클록 및 위성 완전성 정보를 전송한다. WMS(123)는 위성(107)에 WAAS 정보를 전송하며, 위성(107)은 위성 트랜스폰더를 통해 WAAS 수신기(110)에 데이터를 재전송한다.
WAAS 모델(예컨대, 대기 모델)이 WMS(123)에 의하여 실시간으로 업데이트되기 때문에, A-GPS 서버(108)는 WAAS 안테나(130) 및 WAAS 수신기(110)를 통해 WAAS 정보를 수신한다. A-GPS 서버(108)는 이동 수신기(118)의 위치의 대기 현상을 결정하기 위하여 WAAS(103)에 의하여 제공된 전리층 모델과 결합하여 이동 수신기(118)의 추정된 위치(위도 및 경도)를 사용한다. 대기 현상은 위성 전송을 위한 전리층 지연값으로서 전리층 모델에 의하여 측정된다. 서버(108)는 전리층 지연값들을 의사거리 보정값 및 의사거리 레이트 보정값으로 변환한다. 이들 보정값들은 A-GPS 서버(108)에 의하여 이동 수신기(118)(단지 명확화를 위하여 하나만 도시됨)에 분배된다. 부가적으로, A-GPS 서버(108)는 의사거리 보정값 및 의사거리 레이트 보정값을 추가로 조절하기 위하여 GPS 클록 모델에 관한 WAAS(103)로부터 수신된 정보를 선택적으로 사용할 수 있다. 클록 모델은 GPS 위성들내에 정확한 실시간 시간 에러 모델을 제공한다. 이들 시간 에러들은 이동 수신기에 의하여 수행된 의사거리 측정들에 영향을 미친다. 보정값들은 이하에 기술된 바와같이 의사거리 측정치들을 보정하기 위하여 사용된다. 위성 완전성 정보는 위성들이 현재 적절하게 동작하지 않는다는 것에 관한 실시간 지시를 제공하기 위하여 이동 수신기에 전송될 수 있다. 이들 파라미터들(보정값들 및 위상 완전성)은 종래의 A-GPS 지원 정보 전송으로 전송된다(미국 및 유럽에서 사용되는 부가 정보 전송 프로토콜들을 기술하는, "듀얼 모드 스펙트럼 확산 시스템들용 위치결정 서비스 표준", 3GPP2-C.50022-0-1, 2001 및 "디지털 셀룰라 원격통신 시스템(단계 2+)" 3GPPTS 04.31 버전 8.70 릴리스 1999 참조). 마찬가지로, 종래의 부가 데이터는 전리층 모델, 클 록 모델, 또는 위성 완전성중 적어도 하나에 관한 실시간 정보로 확장된다. 이러한 전송에 사용하기 위한 종래 필드들은 차동 GPS(DGPS) 부가 데이터 필드들이다.
도 2는 본 발명에 따라 A-GPS 부가 정보를 확장 및 분배하는 방법(200)을 기술하는 흐름도이다. 단계(202)에서, A-GPS 서버(108)는 WAAS WMS(123)로부터 적어도 하나의 WAAS 위성(107)을 통해 WAAS 정보를 수신한다.
단계(204)에서, 본 방법(200)은 WAAS 위성(107)으로부터 수신된 WAAS 정보의 일부 또는 모두를 사용하여 A-GPS 확장형 데이터를 생성한다. 특히, A-GPS 서버(108)는 WAAS(103)로부터 수신된 정보의 일부 또는 모두를 사용하여 종래의 부가 데이터를 확장한다. 예컨대, WAAS(103)로부터 수신된 전리층 지연 데이터, 클록 데이터 및 위성 완전성 정보는 A-GPS 확장형 데이터를 형성하기 위하여 사용된다. 이러한 데이터는 전리층 지연 데이터 및/또는 클록 에러로부터 유도된 의사거리 보정값 및 의사거리 레이트 보정값을 포함한다. 이러한 데이터는 위성 완전성 정보를 포함할 수 있다.
단계(206)에서, 본 방법은 A-GPS 시스템이 이동 수신기 지원 모드(MS-지원 모드로서 언급됨)에서 동작하는지 또는 이동 수신기 기반 모드(MS-기반 모드로서 언급됨)에서 동작하는지의 여부를 문의한다. MS-지원 모드에서, 이동 수신기는 가시권 위성들까지의 의사거리들을 계산한다. 의사거리들은 이동 수신기의 위치를 결정하기 위하여 처리하는 A-GPS 서버에 전송된다. MS-기반 모드에서, 이동 수신기는 의사거리들을 계산하며, 이동 수신기의 위치를 결정하기 위하여 의사거리들을 국부적으로 사용한다.
만일 시스템이 MS-기반 모드에서 동작중이면, 본 방법(200)은 확장형 A-GPS 데이터가 이동 수신기에 전송되는 단계(208)로 진행한다. 일반적으로, 확장형 A-GPS 데이터는 종래의 A-GPS 데이터 + 보정값들 및/또는 위성 완전성 정보를 포함한다. 보정값들은 일 실시예에서 A-GPS 데이터의 DGPS 필드에서 전송되며 위성 완전성 정보는 종래의 A-GPS 데이터 전송의 "실시간 완전성" 필드에서 전송된다. 선택적으로, "생(raw)" WAAS 정보의 일부 또는 모두는 이동 수신기에 확장형 A-GPS 데이터로서 전송될 수 있으며, 이동 수신기는 보정값들을 국부적으로 계산할 수 있으며 및/또는 위성 완전성 정보를 추출할 수 있다.
단계(210)에서, 이동 수신기(118)는 A-GPS 서버(108)에 의하여 전송된 확장형 A-GPS 데이터를 수신한다.
단계(212)에서, 이동 수신기(118)는 이동 수신기와 관련된 위성들에 대한 의사거리 추정치들을 계산하고 보정하기 위하여 확장형 부가 데이터를 사용한다. 확장형 부가 데이터의 일부분이 의사거리 및 의사거리 레이트 보정값들을 포함하기 때문에, 이동 수신기(118)는 더 정확한 의사거리 추정치를 계산할 수 있다. 게다가, 위성 완전성 정보는 작용하지 않거나 또는 부정확하게 동작하는 위성들에 대응하는 의사거리 값들을 무시하기 위하여 사용될 수 있다. 의사거리들의 선택적 사용은 의사거리 보정의 형태이다. 의사거리 값들을 보정하기 위하여 위성 완전성 정보 및/또는 DGPS 보정값들을 사용하는 것은 당업자에게 공지되어 있다. 단계(214)에서, 본 방법은 더 정확한 의사거리 추청치가 이동 수신기(118)에 대한 더 정확한 위치를 제공하도록 이동 수신기(118)의 위치를 계산한다. 본 방법은 단계 (216)에서 종료한다.
만일 시스템이 MS-지원 모드에서 동작중이면, 본 방법(200)은 단계(206)로부터 단계(218)로 진행한다. 단계(218)에서, 이동 수신기는 종래의 A-GPS 방식으로, 즉 서버(108)에 의하여 수신기(118)에 전송되는 위성력 또는 장기간 궤도 모델을 사용하여 의사거리들을 계산한다. 단계(220)에서, 의사거리들은 이동 수신기(118)로부터 서버(108)로 전송된다. 단계(222)에서, A-GPS 서버(108)는 의사거리들을 보정하기 위하여 A-GPS 확장형 데이터(예컨대 보정값들 및/또는 위성 완전성 정보)를 사용한다. 이동 수신기(118)에 의하여 제공된 의사거리들을 보정하기 위하여 위성 완전성 정보 및/또는 의사거리 및 의사거리 레이트 보정값들을 사용하는 것이 당업자에게 공지되어 있다. 단계(214)에서, 보정된 의사거리들은 이동 수신기의 위치를 계산하기 위하여 A-GPS 서버(108)에 의하여 사용된다. 본 방법은 단계(216)에서 종료한다.
비록 본 발명이 더 자주 업데이트되는 GPS 위성 및 위성 네트워크 정보를 제공하기 위하여 WAAS의 사용과 관련하여 여기에 기술되었을지라도, 본 발명은 더 자주 업데이트되는 GPS, GLONASS 또는 갈릴레오 위성 정보를 제공하는 유사한 시스템들과 함께 사용될 수 있다. 예컨대, 본 발명은 유럽 정지 네비게이션 오버레이 서비스(EGNOS) 및/또는 일본의 다기능 위성 확장형 시스템(MSAS)과 함께 사용될 수 있다. 마찬가지로, 본 발명은 GPS 배열의 컴포넌트가 아닌 위성에 의하여 제공되는 정보의 사용과 관련되어 있다. 게다가, GPS는 위치측정 및 위치결정을 의하여 사용되는 위성-기반 시스템의 하나의 전형적인 실시예로서 여기에서 사용된다. 다 른 시스템들은 GLONASS 및 갈릴레오를 포함한다.
전술한 설명이 본 발명의 실시예에 관한 것인 반면에, 본 발명의 다른 및 추가 실시예들이 본 발명의 기본적인 범위를 벗어나지 않고 고안될 수 있으며, 이러한 범위는 이하의 청구범위에 의하여 결정된다.
Claims (22)
- 이동 수신기에 정보를 분배하기 위한 방법으로서,제 1 위성 네트워크의 제 1 위성으로부터 전리층 정보, 클록 정보 및 위성 완전성 정보중 적어도 하나를 나타내는 정보를 수신하는 단계 ― 상기 수신된 정보는 제 2 위성 네트워크의 적어도 하나의 위성과 관련됨 ―;확장형 부가 데이터를 형성하기 위하여 상기 수신된 정보의 적어도 일부분과 부가 데이터를 결합하는 단계; 및상기 이동 수신기에 상기 확장형 부가 정보를 결합하는 단계를 포함하며, 상기 이동 수신기는 상기 제 2 위성 네트워크의 적어도 하나의 위성으로부터의 위성 신호들을 처리하기 위하여 상기 확장형 부가 데이터를 사용하는, 정보 분배 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 제 1위성 네트워크는 광역 확장형 시스템(WAAS), 유럽 정지 네비게이션 오버레이 서비스(EGNOS) 및 다기능 위성 확장형 시스템(MSAS)을 포함하는, 정보 분배 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 전리층 정보는 전리층 지연 데이터인, 정보 분배 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 제 2 위성 네트워크는 위성위치확인시스템, GLONASS 및 GALILEO중 적어도 하나의 부분인, 정보 분배 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 확장형 부가 데이터를 사용하여 상기 이동 수신기의 위치를 상기 이동 수신기내에서 계산하는 단계를 더 포함하는, 정보 분배 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 확장형 부가 데이터는 상기 수신된 정보로부터 유도되는 의사거리 보정 데이터를 포함하는, 정보 분배 방법.
- 제 6항에 있어서, 상기 의사거리 보정 데이터는 차동 GPS 데이터로서 상기 이동 수신기에 전송되는, 정보 분배 방법.
- SPS-지원 시스템에 대한 부가 데이터를 생성하기 위한 방법으로서,제 1 위성 네트워크의 제 1 위성으로부터 전리층 정보, 클록 정보 및 위성 완전성 정보중 적어도 하나를 나타내는 정보를 수신하는 단계 ― 상기 수신된 정보는 위성위치결정시스템(SPS) 위성 네트워크의 적어도 하나의 위성에 관련됨―; 및적어도 하나의 SPS 위성에 의하여 전송된 위성 신호들을 처리하기 위하여 사용될 수 있는 확장형 부가 데이터를 형성하기 위하여 부가 데이터와 상기 수신된 정보를 결합하는 단계를 포함하는, 부가 데이터 생성 방법.
- 제 8항에 있어서, 상기 제 1위성 네트워크는 광역 확장형 시스템(WAAS), 유 럽 정지 네비게이션 오버레이 서비스(EGNOS) 및 다기능 위성 확장형 시스템(MSAS)을 포함하는, 부가 데이터 생성 방법.
- 제 8항에 있어서, 상기 전리층 정보는 전리층 지연 데이터인, 부가 데이터 생성 방법.
- 제 11항에 있어서, 상기 SPS는 위성위치확인시스템, GLONASS 및 GALILEO중 적어도 하나의 부분인, 부가 데이터 생성 방법.
- 제 8항에 있어서, 상기 확장형 부가 데이터를 사용하여 상기 이동 수신기의 위치를 상기 이동 수신기내에서 계산하는 단계를 더 포함하는, 부가 데이터 생성 방법.
- 제 8항에 있어서, 상기 확장형 부가 데이터는 상기 수신된 정보로부터 유도되는 의사거리 보정 데이터를 포함하는, 부가 데이터 생성 방법.
- 제 13항에 있어서, 상기 의사거리 보정 데이터는 차동 GPS 데이터로서 상기 이동 수신기에 전송되는, 부가 데이터 생성 방법.
- 이동 수신기에 대기 정보를 제공하기 위한 장치로서,제 1 위성 네트워크의 제 1위성으로부터 전리층 정보, 클록 정보 및 위성 완전성 정보중 적어도 하나를 나타내는 정보를 수신하는 수신기 ― 상기 수신된 정보는 제 2 위성 네트워크의 적어도 하나의 위성과 관련됨; 및상기 수신기에 접속되며, 상기 제 2위성 네트워크의 적어도 하나의 위성으로부터의 위성 신호들을 처리하기 위하여 이동 장치에 의하여 사용될 수 있는 확장형 부가 데이터를 형성하기 위하여 부가 데이터와 상기 수신된 정보의 적어도 일부분을 결합하는 서버를 포함하는, 대기정보 제공 장치.
- 제 15항에 있어서, 상기 서버에 접속되며, 상기 확장형 부가 데이터를 이동 수신기에 전송하는 무선 네트워크를 더 포함하는, 대기정보 제공 장치.
- 제 15항에 있어서, 상기 전리층 정보는 전리층 지연 데이터를 포함하는, 대기정보 제공 장치.
- 제 15항에 있어서, 상기 제 1위성 네트워크는 광역 확장형 시스템(WAAS), 유럽 정지 네비게이션 오버레이 서비스(EGNOS) 및 다기능 위성 확장형 시스템(MSAS)중 적어도 하나를 포함하는, 대기정보 제공 장치.
- 위치를 정확하게 계산하기 위한 방법으로서,제 1위성 네트워크의 제 1위성으로부터 전리층 정보, 클록 정보 및 위성 완 전성 정보중 적어도 하나를 나타내는 정보를 A-GPS 서버에서 수신하는 단계 ― 상기 수신된 정보는 제 2 위성 네트워크의 적어도 하나의 위성과 관련됨 ―;이동 수신기 및 상기 제 2 위성 네트워크의 적어도 하나의 위성간의 상대 거리를 나타내는 적어도 하나의 의사거리 측정을 이동 수신기내에서 계산하는 단계;상기 적어도 하나의 의사거리 측정치를 상기 A-GPS 서버에 전송하는 단계;상기 수신된 정보를 사용하여 상기 적어도 하나의 의사거리 측정치를 보정하는 단계; 및상기 보정된 적어도 하나의 의사거리를 사용하여 상기 이동 수신기의 위치를 계산하는 단계를 포함하는, 위치 계산 방법.
- 제 19항에 있어서, 상기 제 1위성 네트워크는 광역 확장형 시스템(WAAS), 유럽 정지 네비게이션 오버레이 서비스(EGNOS) 및 다기능 위성 확장형 시스템(MSAS)중 적어도 하나를 포함하는, 위치 계산 방법.
- 제 19항에 있어서, 상기 전리층 정보는 전리층 지연 데이터인, 위치 계산 방법.
- 제 19항에 있어서, 상기 제 2 위성 네트워크는 위성위치확인시스템, GLONASS 및 GALILEO중 적어도 하나의 부분인, 위치 계산 방법.
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