KR20060110512A - 광픽업용 액츄에이터 및 광기록 및/또는 재생장치 - Google Patents

광픽업용 액츄에이터 및 광기록 및/또는 재생장치 Download PDF

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Abstract

개시된 본 발명의 광픽업용 액츄에이터는, 광정보 저장매체에 광을 입사시키는 대물렌즈가 장착되며, 지지부재에 의해 베이스에 대해 움직임 가능하게 연결되는 렌즈홀더와; 렌즈홀더를 포커싱방향과 틸트방향 및 트랙방향으로 각각 독립적으로 구동시키기 위한 자기회로;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
광픽업, 액츄에이터, 자기회로, 분극자석, 포커싱코일, 트랙코일, 틸트코일

Description

광픽업용 액츄에이터 및 광기록 및/또는 재생장치{An actuator for optical pick-up and optical recording/reproducing apparatus having the same}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광픽업용 액츄에이터를 나타내 보인 개략적인 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 광픽업용 액츄에이터를 나타내 보인 평면도.
도 3은 도 1의 상태에서 렌즈홀더를 제거하고 자기회로를 나타내 보인 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 렌즈홀더를 발췌하여 나타내 보인 단면도.
도 5a 및 도 5b는 렌즈홀더를 포커싱방향으로 구동시키는 동작을 설명하기 위한 도면.
도 6a 및 도 6b 각각은 렌즈홀더를 포커싱 및 틸트방향으로 구동시키는 동작을 설명하기 위한 도면.
도 7a 및 도 7b 각각은 렌즈홀더를 트랙방향으로 구동시키는 동작을 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 광 기록 및/또는 재생장치를 나타내 보인 개략적인 구성도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10..베이스 11..홀더
13..지지부재 20..렌즈홀더
21..렌즈장착홀 30..제1 및 제2대물렌즈
41,42..포커싱코일 43..틸트코일
44,45..트랙코일 61,62..2분극 자석
71,72,73..내측요크 75..외측요크
110..스핀들모터 120..광픽업
130..구동부 140..제어부
본 발명은 광픽업용 액츄에이터 및 광기록 및/또는 재생장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광정보 저장매체에 정보를 기록 및/또는 재생이 가능하도록 대물렌즈를 탑재하여 구동시키는 광픽업용 액츄에이터 및 이를 구비하는 광기록 및/또는 재생장치에 관한 것이다.
광기록 및/또는 재생장치는, 콤팩트 디스크(CD), 디지털 다기능디스크(이하, DVD:Digital Versatile Disk)와 같은 광기록매체에 레이저광을 조사하여 광정보를 기록하거나 기록된 광정보를 읽어내기 위한 광픽업을 구비한다.
상기 광픽업은, 입사된 광을 광기록매체에 포커싱하기 위한 대물렌즈와, 대물렌즈를 포커싱방향과 트랙방향으로 구동시키기 위한 액츄에이터를 구비한다.
상기 액츄에이터는, 베이스와, 대물렌즈가 탑재되는 렌즈홀더와, 상기 렌즈홀더를 베이스에 대해 움직임 가능하게 지지한 채 포커싱 및 트랙방향으로 구동시키는 자기회로를 구비한다.
상기 자기회로는 통상 대물렌즈를 포커싱방향으로 구동시키는 포커싱코일과, 트랙방향으로 구동시키기 위한 트랙코일 및 각 코일들에 대응되게 설치되는 자석을 구비한다. 상기 구성의 액츄에이터에 의하면, 포커싱코일과 트랙코일을 독립적으로 구동시켜서 대물렌즈의 포커싱방향 및 트랙방향으로의 이동을 제어하게 된다.
그런데 최근에는 단면에 대해서 4.7GB 이상의 기록용량을 가지는 DVD를 포함하여, 그보다 더 고밀도의 기록용량을 가지며 고선명(HD:High Definition)급의 동영상정보를 기록하기 위한 기록매체로서, 예컨대, 23GB 이상의 기록용량을 저장할 수 있는 HD-DVD(High Definition-DVD))에 대한 개발 및 규격의 표준화가 추진되고 있다. 이와 같은 고밀도 광기록매체의 경우에는, 대물렌즈의 개구수를 높임에 따라서 광기록매체의 두께를 줄일 필요가 있다. 즉, CD의 경우 1.2mm에서 DVD의 경우 0.6mm로 두께를 줄였으며, 향후의 HD-DVD는 0.1mm 두께로 될 가능성이 크다.
그런데 상기와 같이 고밀도이면서도 얇은 광기록매체의 경우에는, 고속회전시 그 제조공정상의 오차 등으로 인하여 편심이 발생하게 되고, 그 편심에 의해서 광기록매체가 수평상태로 회전하는 것이 아니라, 상하로 변형되어 경사지는 형상이 발생하게 된다.
따라서, 대물렌즈를 포커싱방향 및 트랙방향으로 구동제어하는 것만으로는, 정확한 기록면에 광을 포커싱하기가 힘들게 되므로, 대물렌즈를 포커싱방향과, 트 랙 방향뿐만 아니라 틸트방향으로 고감도를 유지하면서 구동시킬 수 있는 액츄에이터가 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 간단한 구조를 가지면서도 고감도를 유지할 수 있도록 개선된 광픽업용 액츄에이터 및 이를 가지는 광기록 및/또는 재생장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명의 광픽업용 액츄에이터는, 광정보 저장매체에 광을 입사시키는 대물렌즈가 장착되며, 지지부재에 의해 베이스에 대해 움직임 가능하게 연결되는 렌즈홀더와; 상기 렌즈홀더를 포커싱방향과 틸트방향 및 트랙방향으로 각각 독립적으로 구동시키기 위한 자기회로;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 자기 회로는, 상기 렌즈홀더에서 상기 트랙방향으로 배열된 제1 및 제2포커싱코일과; 상기 제1 및 제2포커싱코일과 상기 포커싱방향으로 적층되게 마련되며, 상기 렌즈홀더에 지지되는 틸트코일과; 상기 렌즈홀더에 지지되며, 상기 트랙방향으로 나란하게 배치된 한 쌍의 트랙코일; 및 상기 포커싱코일과의 상호작용에 의해 포커싱방향으로 구동력을 발생시키고, 상기 틸트코일과의 상호작용에 의해 틸트방향으로 구동력을 발생시키고, 상기 트랙코일과의 상호작용에 의해 트랙방향으로 구동력을 발생시키는 자석부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 자석부는, 상기 렌즈홀더를 사이에 두고 마주하도록 배치되며, 서로 동일한 극성끼리 마주하는 제1자석부와; 상기 렌즈홀더를 사이에 두고 상기 제1자석부와 대각선으로 반대극성을 갖도록 상기 제1자석부에 이웃하게 설치되는 제2자석부;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 제1 및 제2자석부는, 상기 렌즈홀더를 사이에 두고 각각 대응되게 설치되며, 상기 포커싱코일들의 작동변들과 나란한 방향으로 2분극된 한 쌍의 분극 자석을 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 한 쌍의 포커싱코일은, 상기 트랙방향으로 서로 소정 거리 이격되게 배치되며, 상기 포커싱코일과 상기 틸트코일은 상기 포커싱방향으로 적층되게 배치된 것이 좋다.
또한, 상기 포커싱코일은 상기 포커싱방향을 기준으로 상기 틸트코일보다 상부에 위치된 것이 좋다.
도한, 상기 포커싱코일과 상기 틸트코일은 상기 렌즈홀더의 내부벽에 밀착되게 설치된 것이 좋다.
또한, 상기 자기회로는, 상기 포커싱코일들 및 틸트코일의 내측에 설치되는 내측요크와; 상기 포커싱코일들 및 틸트코일의 외측에 설치되는 외측요크;를 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 외측요크는 상기 베이스에 설치되어 상기 자석부를 지지하는 것이 좋다.
또한, 내측요크는, 상기 트랙방향으로 나란한 상기 제1포커싱코일 및 상기 틸트코일의 변에 마주하도록 설치되는 한 쌍의 제1내측요크와; 상기 트랙방향으로 나란한 상기 제2포커싱코일과 상기 틸트코일의 변에 마주하도록 설치되는 한 쌍의 제2내측요크; 및 상기 제1 및 제2내측요크 사이에 배치되는 한 쌍의 제3내측요크;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 제3내측요크는 상기 제1 및 제2포커싱코일 사이에 배치되는 것이 좋다.
또한, 상기 제1 내지 제3내측요크는 상기 베이스와 일체로 형성된 것이 좋다.
또한, 상기 한 쌍의 트랙코일은, 상기 자석부와 마주하는 상기 렌즈홀더의 외측면에 지지되며, 상기 트랙방향으로 상기 포커싱코일들 사이에 설치되는 것이 좋다.
또한, 상기 트랙코일은 상기 자석부 각각에 마주하는 변중에서 상기 포커싱방향으로 나란한 변들이 트랙방향으로의 전자기력 발생에 기여하도록 배치되는 것이 좋다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 광픽업용 액츄에이터는, 광정보 기록매체에 정보를 기록 및/또는 재생하기 위한 대물렌즈를 장착할 수 있는 렌즈홀더와; 상기 렌즈홀더를 베이스에 대해 움직임 가능하게 지지하는 지지부재와; 상기 렌즈홀더를 포커스방향, 틸트방향 및 트랙방향으로 각각 독립적으로 구동시킬 수 있는 자기회로;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 자기회로는, 상기대물렌즈를 중심으로 상기 트랙방향으로 대칭되게 상기 렌즈홀더에 지지되는 복수의 포커싱코일과; 상기 대물렌즈를 중심으로 권선되어 상기 렌즈홀더에 설치되는 하나의 틸트코일과; 상기 대물렌즈를 중심으로 상기 트랙방향으로 나란하게 상기 렌즈홀더에 지지되는 한 쌍의 트랙코일과; 상기 렌즈홀더를 사이에 두고 서로 대응되게 마련되며, 상기 트랙방향으로 2분극된 한 쌍의 분극자석;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 포커스코일과 상기 틸트코일은 상기 포커싱방향으로 적층되게 배치된 것이 좋다.
또한, 상기 한 쌍의 분극자석은 상기 포커싱코일 각각을 사이에 두고 서로 동일한 자속끼리 마주하도록 배치된 것이 좋다.
또한, 상기 트랙코일은 상기 렌즈홀더의 외측면에 상기 분극자석 각각에 마주하도록 배치된 것이 좋다.
또한, 상기 트랙코일 각각은, 상기 트랙방향으로 상기 포커싱코일들의 중간에 배치되는 것이 좋다.
또한, 상기 트랙코일은 상기 분극자석의 분극경계를 중심으로 양측에 작동변이 위치하도록 배치된 것이 좋다.
또한, 상기 자기회로는, 상기 베이스에 설치되어 상기 분극자석들을 지지하는 외측요크와; 상기 포커싱코일의 내측에 위치되게 상기 베이스에 설치되는 복수의 내측요크;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 내측요크는 상기 트랙방향으로 나란하게 배치된 3쌍의 내측요크를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 기록 및/또는 재생장치는, 대물렌즈를 구동하는 액츄에이터를 구비하며, 광정보 저장매체의 반경방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 광정보 저장매체에 기록된 정보를 재생하거나 정보를 기록하는 광픽업과; 포커싱, 트랙 및 틸트 서보를 제어하기 위한 제어부;를 포함하는 광 기록 및/또는 재생장치에 있어서, 상기 액츄에이터는, 대물렌즈가 탑재되며, 지지부재에 의해 베이스에 대해 움직임 가능하게 지지되는 렌즈홀더와; 상기 렌즈홀더를 포커싱방향과 틸트방향 및 트랙방향으로 각각 독립적으로 구동시키기 위한 자기회로;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 자기회로는, 상기 트랙방향으로 소정 거리 이격되게 상기 렌즈홀더에 지지되는 한 쌍의 포커싱코일과; 상기 포커싱방향으로 상기 포커싱코일과 이웃되게 설치되는 하나의 틸트코일과; 상기 렌즈홀더를 사이에 두고 서로 대응되게 배치되며, 상기 포커싱코일들의 배치방향과 나란한 방향으로 2분극된 한 쌍의 분극 자석; 및 상기 분극 자석 각각와 상기 렌즈홀더 사이에 배치되는 한 쌍의 트랙코일;을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 한 쌍의 분극 자석은, 상기 렌즈홀더를 사이에 두고 대각선 방향으로 서로 반대극성을 갖도록 배치된 것이 좋다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 광픽업용 액츄에이터를 자세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광픽업용 액츄에이터는, 베이스(10)에 마련되는 홀더(11)와, 대물렌즈(30)를 지지하기 위한 렌즈장착홀(21)을 가지는 렌즈홀더(20)와, 렌즈홀더(20)와 홀더(11)를 연결하는 지지부재(서스펜션;13) 와, 상기 렌즈홀더(20)를 포커스 방향과, 틸트 방향, 트랙 방향으로 각각 독립적으로 구동시키기 위한 자기회로를 구비한다.
상기 대물렌즈(30)는, 소정 기록밀도를 가지는 광디스크에 정보를 기록/재생하는데 사용된다. 예를 들어, 대물렌즈(30)는 저밀도 광디스크인 DVD 계열의 광디스크에 정보를 기록/재생할 수 있으면서, 부가적으로 CD 계열의 광디스크에 정보를 기록/재생할 수 있다. 또한, 상기 대물렌즈(30)는 예를 들어, DVD 보다 고밀도 광디스크인 HD-DVD 계열의 광디스크에 정보를 기록/재생할 수 있도록 마련될 수 있다.
상기 렌즈홀더(20)는 상기 대물렌즈(30)를 탑재하기 위한 렌즈장착홀(21)을 상부의 대략 중앙부분에 가진다. 상기 렌즈장착홀(21)은 도 4에 도시된 바와 같이, 대물렌즈(30)를 렌즈홀더(20)의 상면에 대해 소정 높이로 지지할 수 있도록, 렌즈홀더(20)의 상면으로부터 소정 깊이로 인입되어 형성되 안착턱 안착턱(21a)을 가진다.
또한, 상기 렌즈홀더(20)는, 상면은 상기 렌즈장착홀(21)에 의해 오픈되고, 하방은 전체가 개방된 구조이다. 그리고, 렌즈홀더(20)의 내부는 빈 공간으로서, 내측면에는 후술할 포커싱코일(41)(42) 및 틸트코일(43)이 밀착되어 설치된다.
또한, 상기 렌즈홀더(20)는 지지부재(13)에 의해 홀더(11)에 움직임 가능하게 지지된다. 상기 지지부재(13)는 소정 강성을 가지며, 탄력적으로 변형 가능한 스프링와이어인 것이 좋다. 렌즈홀더(20)의 외측에는 상기 지지부재(13)가 결합되는 연결보드(28)가 마련될 수 있다. 지지부재(13)는 연결보드(28)에 납땜 등에 의 해 연결된다. 따라서, 상기 지지부재(13)를 통해 상기 자기회로로 전류를 공급할 수 있게 된다. 상기 구성을 가지는 렌즈홀더(20)는 플라스틱 재질로 사출성형에 의해 제작될 수 있다.
상기 자기회로는 대물렌즈(30)를 포커싱 방향(F), 트랙 방향(R), 틸트 방향(T)으로 각각 독립적으로 구동시키기 위한 것이다. 이 자기회로는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2포커싱코일(41,42)과, 틸트코일(43)과, 제1 및 제2 트랙코일(44,45)과, 제1 및 제2분극자석(61,63)을 포함한다.
상기 제1 및 제2포커싱코일(41,42)은 R 방향으로 서로 소정 거리 이격되게 배치된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 렌즈홀더(20)의 내부벽에 서로 이격되게 밀착되어 설치된다.
상기 포커싱코일(41,42)은 F 방향을 중심으로 대략 직사각 형태로, F 방향으로 소정 높이 적층되게 권선된다. 그리고, 각 포커싱코일(41,43)은 대물렌즈(30)를 중심으로 대칭되게 배치된다.
상기 포커싱코일(41,42)은 R방향으로 나란한 변들이 상기 제1및 제2분극자석들(61,63)과의 상호작용에 의해 렌즈홀더(20)를 F 방향으로 구동시키기 위한 힘을 동시에 받게 된다. 제1 및 제2 포커싱코일(41,42)은 서로 반대방향으로 전류가 인가되도록 설치되며, 반대방향으로 전류 인가시 각 포커싱코일(41,42)은 같은 방향으로 힘을 받게 된다.
상기 틸트코일(43)은 포커싱코일들(41,42)과 F 방향으로 적층되게 배치된다. 즉, 틸트코일(43)은 하나가 대략 직사각형 형태로 권선되어 렌즈홀더(20)의 내부벽 에 밀착되게 설치된다. 바람직하게는, 상기 틸트코일(43)은 포커싱코일(41,42)보다 F 방향에 대해 낮은 위치에 마련된다. 이러한 틸트코일(43)은 R 방향으로 렌즈홀더(20)에 장착된 대물렌즈(30)를 기준으로 서로 방대방향의 힘을 발생시킴으로서 렌즈홀더(20)를 T 방향으로 움직이도록 할 수 있게 된다.
즉, 상기 틸트코일(43)은 포커싱코일들(41,42) 중 어느 하나와 같은 방향으로 전류가 인가되어 T 방향으로 힘을 받는다. 이 틸트코일(43)은 포커싱코일들(41,42)과는 독립적으로 구동되면서 렌즈홀더(20)를 구동시키게 된다.
상기 제1 및 제2트랙코일(44,45)은 렌즈홀더(20)의 외측면에 설치되되, R 방향에 평행한 외측면들 각각에 설치된다. 바람직하게는 트랙코일(44,45) 각각은 R 방향으로 포커싱코일들(41,42)의 이격거리에 대응되는 위치에 배치된다. 각 트랙코일(44,45)이 R 방향으로 포커싱코일들(41,42) 사이에 배치되면, 상기 각 분극자석(61,63)의 분극된 N극 부분과 S극 부분 각각에 트랙코일(44,45)의 작동변이 마주하도록 배치된다. 그리고, 각 트랙코일(44,45)은 대략 직사각 형태로 권선되어서, 트랙코일들(44,45)의 F 방향에 나란한 변들은 각 분극자석(61,63)의 N극 부분(61a,63a) 및 S극 부분(61b,63b)에 마주하게 된다. 이러한 트랙코일(51,53)의 수직변들은 분극자석(61,63)과의 상호작용에 의해 렌즈홀더(20)를 R 방향으로 구동시키는 힘을 받는다.
상기 제1 및 제2분극자석(61,63)은 렌즈홀더(20)를 사이에 두고, 렌즈홀더(20)의 R방향에 평행한 외측면에 소정 거리 이격되게 배치된다. 각 분극자석(61,63)은 R방향으로 분극된 제1부분(61a,63b)과, 제2부분(61b,63a)을 가진다. 이 러한 분극자석(61,63)은 렌즈홀더(20)를 F, T, R 방향 각각으로 구동시키는데 모두 관여하며, 각 코일들(41,42,43)에 공용으로 작용되도록 배치된다. 이를 위해, 분극자석(61,63)의 서로 대응되는 부분 즉, 서로 마주하는 부분의 극성은 서로 동일한 극성을 갖도록 배치된다. 즉, 분극자석(61,63)은 렌즈홀더(20)를 중심으로 하여 서로 대각선 방향으로는 반대극성을 갖도록 배치된다.
이를 더욱 구체적으로 보면, 제1분극자석(61)의 제1부분(61a)과 제2분극자석(63)의 제1부분(63a)은 포커싱코일(41)을 사이에 두고 대응되게 배치된다. 그리고, 각 제1부분들(61a,63a)은 서로 방대방향으로 자속이 미치도록 같은 극끼리 마주하도록 배치된다. 본 발명의 실시예에서는, 제1부분들(61a,63a)은 N극끼리 마주하도록 배치된다.
그리고, 제1분극자석(61)의 제2부분(61b)과, 제2분극자석(63)의 제2부분(63b)은 제2포커싱코일(42)을 사이에 두고 대응되게 배치된다. 상기 제2부분들(61b,63b)은 S극끼리 마주하도록 마련된다.
여기서, 설명의 편의를 위해 제1 및 제2분극자석(61,63) 각각의 제1부분들(61a,63a)을 제1자석부(M1)라 한다. 그리고, 제2부분들(61b,63b)은 제2자석부(M2)라 칭하여 설명한다. 상기 제1자석부(M1)는 제1포커싱코일(41)과의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시켜서, 렌즈홀더(20)를 F 방향으로 구동시키기 위한 힘이 제1포커싱코일(41)의 R 방향에에 나란한 변에 생기도록 한다. 상기 제2자석부(M2)는 제2포커싱코일(42)과의 상호 작용에 의해 전자기력을 발생시켜서, 렌즈홀더(20)를 F 방향으로 구동시키기 위한 힘이 제2포커싱코일(42)의 R 방향에 나란한 변에 생기 게 한다. 상기 각 포커싱코일(41,42)에 대응되는 자석부들(M1,M2)은 서로 반대의 극성을 갖고 있지만, 포커싱코일들(41,42) 각각에 반대로 전류를 인가하게 되면, 각 포커싱코일(41,42)에는 동일한 방향으로 힘이 발생하게 된다.
또한, 제1자석부(M1)와 제2자석부(M2)는 틸트코일(43)과의 상호작용에 의해 전자기력을 발생시켜서, 렌즈홀더(20)를 T 방향으로 구동시킨다. 즉, 제1 및 제2자석부(M1,M2)는 서로 반대의 극성을 가지는 반면에, 틸트코일(43)은 두 자석부(M1,M2)에 걸쳐서 설치되어 일방향으로 전류가 인가되므로, 각 자석부(M1,M2)에 대응되는 위치에서 발생되는 힘의 방향은 서로 반대고 된다. 따라서, 렌즈홀더(20)는 대물렌즈(30)즉, 두 자석부(M1,M2)의 경계를 중심으로 하여 반대의 힘을 받아 T 방향으로 틸트회동될 수 있게 된다.
물론, 제1자석부(M1)와 제2자석부(M2)는 트랙코일(44,45)과의 상호작용에 의한 전자기력을 발생시켜서 렌즈홀더(20)를 R 방향으로 구동시킨다. 이러한 구체적인 구동작용은 후술하기로 한다.
또한, 상기 자기회로는 제1 및 제2포커싱코일(41,42)의 내측에 한 쌍씩 배치되는 제1, 제2 및 제3내측요크(71,72,73)와, 상기 분극자석들(61,63) 각각에 대응되게 설치되는 한 쌍의 외측요크(75)를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 제1내측요크(71)는 제1포커싱코일(41) 내측에 한 쌍이 배치된다. 바람직하게는 제1내측요크(71)는 제1포커싱코일(41)과 틸트코일(43)이 제1자석부(M1)와 대향하는 유효코일부분 즉, R 방향에 평행한 부분에 대응되게 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 제1내측요크(71)는 베이스(10)에 고정되거나, 베이스(10)와 동일한 금속재질로 일체로 형성될 수 있다. 그리고, 제1내측요크(71)는 제1포커싱코일(41)과 틸트코일(43)에 비접촉된 상태로, 제1포커싱코일(41) 및 틸트코일(43) 각각에서 F 및 T 방향으로 발생된 자기력선을 가이드하여 유효 자기장의 세기를 극대화할 수 있게 된다.
상기 제2내측요크(72)는 제1내측요크(71)와 R방향으로 소정 거리 이격되게 배치된다. 즉, 제2내측요크(72)는 제2포커싱코일(42)의 내측에 배치된다. 이러한 제2내측요크(72)는 제2포커싱코일(42)과 틸트코일(43)의 제2자석부(M2)에 대향하는 유효코일부분 즉, R 방향에 평행한 부분에 대응되게 배치된다. 이 제2내측요크(72)도 베이스(10)와 일체로 형성되는 것이 바람직하며, 별도의 금속재질로 설치될 수도 있다. 이 제2내측요크(72)는 제2포커싱코일(42) 및 틸트코일(43) 각각에서 F 및 T 방향으로 발생된 자기력선을 가이드하여 유효 자기장의 세기를 극대화할 수 있게 된다.
상기 제3내측요크(73)는 제1 및 제2내측요크(71,72) 사이에 한 쌍이 배치된다. 이 제2내측요크(73)는 베이스(10)와 일체로 형성되는 것이 바람직하다. 제3내측요크(73)는 틸트코일(43)의 내측에서 R 방향에 나란한 유효코일부분에 마주하도록 배치된다. 그리고, 제3내측요크(73)는 렌즈홀더(20)의 벽을 사이에 두고, 상기 트랙코일(44,45)과 대응되는 위치에 설치된다. 이러한 제3내측요크(73)는 트랙코일(44,45)에서 R 방향으로 발생된 자기력선을 가이드하여 유효 자기장의 세기를 극대화할 수 있게 된다.
상기 외측요크(75)는 베이스(10)에 고정되며, 금속재질로서 베이스(10)와 일 체로 형성될 수 있다. 이 외측요크(75)는 상기 분극자석(61,63) 각각의 렌즈홀더(20)과 마주하지 않는 면에 대응되게 배치된다. 바람직하게는, 외측요크(75)는 각 분극자석(61,63)을 지지하는 것이 좋다. 이러한 외측요크(73)는 각 분극자석(61,63)에서 발생하는 자기장의 자기력선을 가이드하여, 렌즈홀더(20) 쪽으로 집속하여 유효자기장의 세기를 극대화하기 위한 것이다.
상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 광픽업용 액츄에이터의 작용효과를 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 상기 제1 및 제2포커싱코일(41,43)과 제1 및 제2자석부(M1.M2)의 상호작용에 의한 구동력의 방향을 살펴보면 다음과 같다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 분극자석(61,63)을 사이에 두고, 포커싱코일들(41,42)이 배치된다. 제1포커싱코일(41)은 제1자석부(M1)와의 상호작용에 의해 구동되고, 제2포커싱코일(42)은 제2자석부(M2)와의 상호작용에 의해 구동된다. 도시된 바와 같이, 각 포커싱코일(41,42)에는 반대방향으로 전류가 인가된다. 제1자석부(M1)의 제1부분들(61a,63a)이 마주하는 면이 N극이므로, 자기장이 서로 마주하는 쪽으로 튀어나가는 방향이 된다. 포커싱코일(41)에 시계 반대방향으로 전류가 인가되므로, 플레밍의 왼손법칙에 따라 포커싱코일(41)의 R 방향에 나란한 변들은 상방으로 힘을 받는다.
또한, 도시된 바와 같이, 제2자석부(M2)를 이루는 제2부분들(61b,63b)은 S극끼리 마주하므로, 제2부분들(61b,63b)에서 발생하는 자기장은 서로 멀어지게 튀어 들어가는 방향이 된다. 따라서, 제2포커싱코일(42)에는 시계방향으로 전류가 인가 되므로, 제2포커싱코일(42)의 R방향에 나란한 변은 상방으로 힘을 받는다. 결국, 도 5a에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 포커싱코일(41,42)에 서로 반대방향으로 전류를 인가하면, 렌즈홀더(20)와 대물렌즈(30), 포커싱코일(41,42)과 틸트코일(43) 및 트랙코일(44,45)을 포함하는 가동부는 상방으로 이동된다.
도 5b를 참조하면, 제1 및 제2포커싱코일(41,42)에는 도 5a와는 서로 반대방향으로 각각 전류가 인가된다. 이러한 경우, 각 포커싱코일(41,42)의 R방향에 나란한 변들은 하방으로 힘을 받는다. 이와 같이, 각 포커싱코일(41,42)에 인가되는 전류의 극성 및 전류의 량을 조절하면, 렌즈홀더(20)에 탑재된 대물렌즈(30)의 포커스 방향을 다른 위치로 조절할 수 있게 된다.
도 6a를 참조하면, 각 포커싱코일(41,42)에는 도 5a에서 도시된 바와 같이, 전류를 인가하여 렌즈홀더(20)를 상방으로 구동시킬 수 있다. 이와 동시에 틸트코일(43)에 반시계방향으로 전류를 인가한다. 그러면, 틸트코일(43)은 제1자석부(M1)에 대응되는 부분에서는 상방으로 힘이 발생하고, 제2자석부(M2)에 대응되는 부분에서는 하방향으로 힘이 발생한다. 따라서, 틸트코일(43)은 포커싱코일(41,42)과는 독립적으로 렌즈홀더(20)를 어느 한 쪽으로 틸트 시킬 수 있게 된다. 즉, 도 6a의 경우에는, 보빈(20)은 포커싱코일(41,42)에 의해 상방으로 이동하는 동시에, 틸트코일(43)에 의해 T1 방향으로 소정각도 틸트 구동될 수 있게 된다. T1 방향으로의 틸트각도는 틸트코일(43) 및 포커싱코일(41,42) 각각에 인가되는 전류량에 따라서 제어될 수 있게 된다.
반대로, 도 6b에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2포커싱코일(41,42)에 도 5b를 통해 설명한 바와 같은 방향으로 전류를 인가함으로서, 렌즈홀더(20)를 하방향으로 포커싱 시킬 수 있게 된다. 이러한 상태에서, 틸트코일(43)에 시계방향으로 전류를 인가한다. 그러면, 틸트코일(43)은 제1자석부(M1)에 대응되는 부분에서는 하방향으로 힘을 받고, 제2자석부(M2)에 대응되는 부분에서는 상방향으로 힘을 받는다. 따라서, 렌즈홀더(20)는 각 포커싱코일(41,42)에 의해 하방향으로 이동되는 동시에, 틸트코일(43)에 의해 T2 방향으로 소정 각도 틸트된다.
이와 같이, 렌즈홀더(20)에 탑재된 대물렌즈(30)를 틸트 방향으로 구동제어하기 위해서는, 각 포커싱코일(41,42)에 반대방향으로 전류를 인가하고, 상기 틸트코일(43)에는 어느 한쪽 방향으로의 전류량을 조절하여 제어할 수 있게 된다. 물론, 상기 포커싱코일(41,42)에 전류를 인가하지 않은 상태에서, 틸트코일(43)에만 전류를 인가하여 렌즈홀더(20)를 틸트시킬 수도 있다.
이하 상기 각 트랙코일(44,45)과 각 분극자석(61,63)의 상호작용에 의한 렌즈홀더(20)의 트랙방향으로의 구동동작을 설명하기로 한다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 트랙코일(44)과 마주하는 분극자석(61)은 R방향으로 N극과 S극으로 2분극되어 있다. 이 상태에서, 트랙코일(44)은 상하로 긴 변을 가지며, 각각의 긴 변이 N극을 가지는 제1부분(61a)과 S극을 가지는 제2부분(61b)에 대응되게 배치된다. 이와 같은 상태에서, 제1부분(61a)에서 나오는 자기장의 방향이 지면으로부터 튀어나오는 방향이라 할 때, 한 쌍의 긴 변에 해당하는 트랙코일(44)의 부분은 반시계방향으로 전류가 흐를 때, 도시된 바와 같이, 긴 변에서는 모두 전자기력을 발생시키는데 기여할 수 있는 유효 트랙코일이 된다. 한편, 이와 같이, 트랙코일(44)에 반시계방향으로 전류가 인가되면, 긴 변에는 도면상에서 왼쪽으로 힘이 작용한다.
또한, 도 7b에 도시된 바와 같이, 트랙코일(44)에 시계방향으로 전류를 흘려보내면, 트랙코일(44)의 긴 변은 오른쪽으로 힘을 받게 된다. 이와 같이, 트랙코일(44)에 인가되는 전류의 극성 및 그 전류량에 따라서, 렌즈홀더(20)에 탑재된 대물렌즈(30)를 R 방향으로 구동 제어할 수 있게 된다.
또한, 반대쪽 트랙코일(45)과 2분극자석(63)과의 상호작용에 의해 트랙코일(45)에 작용하는 힘은 도 7a 및 도 7b를 통해 설명한 내용을 근거로 충분히 유추할 수 있으므로, 자세한 설명은 생략한다. 즉, 상기 트랙코일(45)도 인가되는 전류의 극성 및 전류량을 조절함으로서, 렌즈홀더(20)를 R 방향으로 구동시키기 위한 힘을 제어할 수 있게 된다.
이상에 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 액츄에이터의 경우, 렌즈홀더(20)를 포커스 방향으로 조정하기 위한 포커싱코일(41,42)과 및 틸트방향으로 조정하기 위한 틸트코일(43) 각각이 서로 독립적으로 설치되며, 독립적으로 구동제어될 수 있다.
따라서, 대물렌즈(30)를 시스템에 대응시키는 대응력을 향상시키고, 광픽업의 감도를 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 포커싱코일(41,42)과 틸트코일(43)을 렌즈홀더(20)의 내측에 밀착되게 설치함으로서, 사출성형되는 렌즈홀더의 강도를 보강할 수 있게 된다. 따라서, 고배속에서 감도증가는 물론, 2차 공진주파수의 고역이동을 충분히 확보시킬 수 있게 된다.
한편 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터를 채용한 광 기록 및/또는 재생장치를 개략적으로 나타내 보인 구성도이다.
도 8을 참조하면, 광 기록 및/또는 재생장치는, 광정보 저장매체 예컨대, 광디스크(D)를 회전시키기 위한 스핀들모터(110)와, 광디스크(D)의 반경방향(R)으로 이동 가능하게 설치되어 광디스크(D)에 기록된 정보를 재생 및/또는 정보를 기록하는 광픽업(120)과, 스핀들모터(110)와 광픽업(120)을 구동하기 위한 구동부(130)와, 광픽업(120)의 포커싱, 트랙킹 및 틸트 서보를 제어하기 위한 제어부(140)를 포함한다. 여기서, 참조부호, 112는 광디스크(D)가 안착되는 턴테이블을 나타내고, 124는 광디스크(D)를 척킹하기 위한 클램프를 나타낸다.
상기 광픽업(120)은 광원으로부터 출사된 광을 광디스크(D)에 집속시키는 대물렌즈(30)를 포함하는 광픽업 광학계와, 이 대물렌즈(30)를 3축 구동하기 위한 광픽업 액츄에이터를 포함한다. 이 때, 상기 광픽업 액츄에이터는 앞서 도 1 내지 도 7b를 통해 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 광픽업 액츄에이터를 적용할 수 있다.
상기 광디스크(D)로부터 반사된 광은 광픽업(120)에 마련된 광검출기를 통해 검출되고, 광전변환되어 전기적 신호로 바뀐다. 이 전기적 신호는 구동부(130)를 통해 제어부(140)로 입력된다. 상기 구동부(130)는 스핀들모터(110)의 회전속도를 제어하며, 입력된 신호를 증폭시키고, 광픽업(120)을 구동한다.
상기 제어부(140)는 구동부(130)로부터 입력된 신호를 바탕으로 조절된 포커 싱 서보, 트랙킹 서보, 틸트 서보 명령을 다시 구동부(130)로 보내서, 광픽업(120)의 포커싱, 트랙킹 및 틸트 동작이 구현되도록 한다.
한편, 이상에서는 액츄에이터가 하나의 렌즈홀더(20)에 1개의 대물렌즈(30)를 탑재하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하다. 즉, 렌즈홀더(20)에 2개의 렌즈장착홀을 마련하고, 그 2개의 렌즈장착홀 각각에 대물렌즈를 탑재하여 사용할 수 있다. 이 경우에도, 상기 자기회로를 이용하여 2개의 대물렌즈의 위치를 쉽게 조정할 수 있게 된다.
또한, 렌즈홀더(20)에 2개 이상의 대물렌즈를 탑재하는 구조를 마련하여, 2종 또는 3종 이상의 기록밀도가 상이한 광디스크 예를 들어, CD, DVD, HD-DVD를 호환하여 기록/재생할 수 있는 광픽업에 적용될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 광픽업용 액츄에이터에 따르면, 1개의 대물렌즈를 하나의 렌즈홀더에 장착한 구성으로서, 대물렌즈들을 포커스 방향, 틸트 방향 및 트랙방향으로 독립적으로 제어할 수 있게 된다.
따라서, 고배속에서의 대응력이 향상되고 감도를 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 독립적으로 구동되는 포커싱코일과 틸트코일 각각을 렌즈홀더의 내부벽에 밀착되게 설치함으로서, 사출형성되는 보빈의 강도를 향상시킬 수 있게 된다.
따라서, 보빈의 물성적 특징에 의해 발생하는 2차 공진주파수의 고역이동 및 게인 마진의 충분한 확보가 가능하게 된다.
이와 같은 특성에 따라서, 고배속 광기록 재생/장치에 대응하여 사용할 수 있게 된다.

Claims (27)

  1. 광정보 저장매체에 광을 입사시키는 대물렌즈가 장착되며, 지지부재에 의해 베이스에 대해 움직임 가능하게 연결되는 렌즈홀더와;
    상기 렌즈홀더를 포커싱방향과 틸트방향 및 트랙방향으로 각각 독립적으로 구동시키기 위한 자기회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자기 회로는,
    상기 렌즈홀더에서 상기 트랙방향으로 배열된 제1 및 제2포커싱코일과;
    상기 제1 및 제2포커싱코일과 상기 포커싱방향으로 적층되게 마련되며, 상기 렌즈홀더에 지지되는 틸트코일과;
    상기 렌즈홀더에 지지되며, 상기 트랙방향으로 나란하게 배치된 한 쌍의 트랙코일; 및
    상기 포커싱코일과의 상호작용에 의해 포커싱방향으로 구동력을 발생시키고, 상기 틸트코일과의 상호작용에 의해 틸트방향으로 구동력을 발생시키고, 상기 트랙코일과의 상호작용에 의해 트랙방향으로 구동력을 발생시키는 자석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 자석부는,
    상기 렌즈홀더를 사이에 두고 마주하도록 배치되며, 서로 동일한 극성끼리 마주하는 제1자석부와;
    상기 렌즈홀더를 사이에 두고 상기 제1자석부와 대각선으로 반대극성을 갖도록 상기 제1자석부에 이웃하게 설치되는 제2자석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2자석부는,
    상기 렌즈홀더를 사이에 두고 각각 대응되게 설치되며, 상기 포커싱코일들의 작동변들과 나란한 방향으로 2분극된 한 쌍의 분극 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  5. 제2항에 있어서, 상기 한 쌍의 포커싱코일은, 상기 트랙방향으로 서로 소정 거리 이격되게 배치된 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  6. 제2항에 있어서, 상기 포커싱코일과 상기 틸트코일은 상기 포커싱방향으로 적층되게 배치된 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  7. 제2항에 있어서, 상기 포커싱코일은 상기 포커싱방향을 기준으로 상기 틸트코일보다 상부에 위치된 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  8. 제2항에 있어서, 상기 포커싱코일과 상기 틸트코일은 상기 렌즈홀더의 내부벽에 밀착되게 설치된 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  9. 제2항에 있어서, 상기 자기회로는,
    상기 포커싱코일들 및 틸트코일의 내측에 설치되는 내측요크와;
    상기 포커싱코일들 및 틸트코일의 외측에 설치되는 외측요크;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  10. 제9항에 있어서, 상기 외측요크는 상기 베이스에 설치되어 상기 자석부를 지지하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  11. 제9항에 있어서, 내측요크는,
    상기 트랙방향으로 나란한 상기 제1포커싱코일 및 상기 틸트코일의 변에 마주하도록 설치되는 한 쌍의 제1내측요크와;
    상기 트랙방향으로 나란한 상기 제2포커싱코일과 상기 틸트코일의 변에 마주하도록 설치되는 한 쌍의 제2내측요크; 및
    상기 제1 및 제2내측요크 사이에 배치되는 한 쌍의 제3내측요크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제3내측요크는 상기 제1 및 제2포커싱코일 사이에 배 치되는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제1 내지 제3내측요크는 상기 베이스와 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  14. 제2항에 있어서, 상기 한 쌍의 트랙코일은,
    상기 자석부와 마주하는 상기 렌즈홀더의 외측면에 지지되며, 상기 트랙방향으로 상기 포커싱코일들 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  15. 제14항에 있어서, 상기 트랙코일은 상기 자석부 각각에 마주하는 변중에서 상기 포커싱방향으로 나란한 변들이 트랙방향으로의 전자기력 발생에 기여하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  16. 광정보 기록매체에 정보를 기록 및/또는 재생하기 위한 대물렌즈를 장착할 수 있는 렌즈홀더와;
    상기 렌즈홀더를 베이스에 대해 움직임 가능하게 지지하는 지지부재와;
    상기 렌즈홀더를 포커스방향, 틸트방향 및 트랙방향으로 각각 독립적으로 구동시킬 수 있는 자기회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  17. 제16항에 있어서, 상기 자기회로는,
    상기대물렌즈를 중심으로 상기 트랙방향으로 대칭되게 상기 렌즈홀더에 지지되는 복수의 포커싱코일과;
    상기 대물렌즈를 중심으로 권선되어 상기 렌즈홀더에 설치되는 하나의 틸트코일과;
    상기 대물렌즈를 중심으로 상기 트랙방향으로 나란하게 상기 렌즈홀더에 지지되는 한 쌍의 트랙코일과;
    상기 렌즈홀더를 사이에 두고 서로 대응되게 마련되며, 상기 트랙방향으로 2분극된 한 쌍의 분극자석;을 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터
  18. 제17항에 있어서, 상기 포커스코일과 상기 틸트코일은 상기 포커싱방향으로 적층되게 배치된 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  19. 제17항에 있어서, 상기 한 쌍의 분극자석은 상기 포커싱코일 각각을 사이에 두고 서로 동일한 자속끼리 마주하도록 배치된 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  20. 제17항에 있어서, 상기 트랙코일은 상기 렌즈홀더의 외측면에 상기 분극자석 각각에 마주하도록 배치된 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터
  21. 제17항에 있어서, 상기 트랙코일 각각은,
    상기 트랙방향으로 상기 포커싱코일들의 중간에 배치되는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  22. 제17항에 있어서, 상기 트랙코일은 상기 분극자석의 분극경계를 중심으로 양측에 작동변이 위치하도록 배치된 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  23. 제17항에 있어서, 상기 자기회로는,
    상기 베이스에 설치되어 상기 분극자석들을 지지하는 외측요크와;
    상기 포커싱코일의 내측에 위치되게 상기 베이스에 설치되는 복수의 내측요크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  24. 제23항에 있어서, 상기 내측요크는 상기 트랙방향으로 나란하게 배치된 3쌍의 내측요크를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업용 액츄에이터.
  25. 대물렌즈를 구동하는 액츄에이터를 구비하며, 광정보 저장매체의 반경방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 광정보 저장매체에 기록된 정보를 재생하거나 정보를 기록하는 광픽업과; 포커싱, 트랙 및 틸트 서보를 제어하기 위한 제어부;를 포함하는 광 기록 및/또는 재생장치에 있어서,
    상기 액츄에이터는,
    대물렌즈가 탑재되며, 지지부재에 의해 베이스에 대해 움직임 가능하게 지지되는 렌즈홀더와;
    상기 렌즈홀더를 포커싱방향과 틸트방향 및 트랙방향으로 각각 독립적으로 구동시키기 위한 자기회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록 및/또는 재생장치.
  26. 제25항에 있어서, 상기 자기회로는,
    상기 트랙방향으로 소정 거리 이격되게 상기 렌즈홀더에 지지되는 한 쌍의 포커싱코일과;
    상기 포커싱방향으로 상기 포커싱코일과 이웃되게 설치되는 하나의 틸트코일과;
    상기 렌즈홀더를 사이에 두고 서로 대응되게 배치되며, 상기 포커싱코일들의 배치방향과 나란한 방향으로 2분극된 한 쌍의 분극 자석; 및
    상기 분극 자석 각각와 상기 렌즈홀더 사이에 배치되는 한 쌍의 트랙코일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록 및/또는 재생장치.
  27. 제26항에 있어서, 상기 한 쌍의 분극 자석은,
    상기 렌즈홀더를 사이에 두고 대각선 방향으로 서로 반대극성을 갖도록 배치된 것을 특징으로 하는 광 기록 및/또는 재생장치.
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