KR20060109292A - A full-duplex remote control system for streetlights using a relay station - Google Patents

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Abstract

A streetlight bidirectional remote control system using a relay method is provided to prevent malfunction by promptly recognizing an operation state of a system and construct a stable system for the long run. A main controller(10) stores and outputs data for remotely monitoring and control. A communication device(20) discriminates data received from the main controller(10) and transmits it, and transmits collected data to the main controller(10). A plurality of master controllers(30) store data received from the communication device(20), transmit it, add stored data to collected data, and transmit it to the communication device(20). A plurality of sub-controllers(40) are installed at a plurality of streetlights and perform a process for transceiving data with the master controllers(30). The sub-controller(40) stores the data received from the master controller(30) and transmits it to a different sub-controller(40), and adds its data to data collected from the different sub-controller(40) and transmits it to the master controller(30) so that the data can be transmitted to the main controller(10) through the communication device(20).

Description

릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템{A FULL-DUPLEX REMOTE CONTROL SYSTEM FOR STREETLIGHTS USING A RELAY STATION}Street lamp bidirectional remote control system using relay relay method {A FULL-DUPLEX REMOTE CONTROL SYSTEM FOR STREETLIGHTS USING A RELAY STATION}

도1은 본 발명에 의한 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템의 개략적인 블럭도,1 is a schematic block diagram of a streetlight bidirectional remote control system using a relay relay method according to the present invention;

도2는 본 발명에 의한 주제어장치와 통신장치의 시스템을 보인 개략적인 블럭도,2 is a schematic block diagram showing a system of a main control device and a communication device according to the present invention;

도3은 본 발명에 의한 마스터제어기의 개략적인 블럭도,3 is a schematic block diagram of a master controller according to the present invention;

도4는 본 발명에 의한 데이터 선택수단의 개략적인 블럭도,4 is a schematic block diagram of data selection means according to the present invention;

도5는 본 발명에 의한 릴레이 제어회로의 개략적인 회로도,5 is a schematic circuit diagram of a relay control circuit according to the present invention;

도6은 종래의 가로등 원격 제어시스템의 통신방식을 보인 블럭도.Figure 6 is a block diagram showing a communication method of a conventional street light remote control system.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 주제어장치 12: 메인 PC10: main controller 12: main PC

14: SMS 서버 20:통신장치14: SMS server 20: communication device

22: 데이터 처리수단 24: 데이터 선택수단22: data processing means 24: data selection means

30: 마스터제어기 32: 송수신 데이터 버퍼30: master controller 32: transmit / receive data buffer

34: 릴레이 제어회로 36: 센서34: relay control circuit 36: sensor

37: AD 컨버터 38: 소출력 무선 송수신 모뎀37: AD Converter 38: Low Power Wireless Transceiver Modem

40: 서브제어기 50: 보안등 점멸기40: sub-controller 50: security light flasher

본 발명은 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 릴레이 중계방식으로 데이터를 전송함으로써 혼선 및 전파간섭, 전력낭비를 방지하고, 가로등의 동작상태를 실시간으로 모니터링하여 오동작에 의한 교통사고나 누전 등에 의한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a street lamp bi-directional remote control system using a relay relay method, and more particularly, by transmitting data in a relay relay method to prevent crosstalk, radio interference, power waste, and to monitor the operation state of the street lamp in real time to malfunction The present invention relates to a street lamp bidirectional remote control system using a relay relay method that can prevent a safety accident caused by a traffic accident or a short circuit.

일반적으로 가로를 밝히는 가로등 시스템으로 초기에는 국부적으로 관리자가 직접 차단기를 수동으로 온/오프 시키는 방식을 사용하였으며, 그 후에는 주간과 야간의 조도를 감지하여 자동적으로 가로등의 전원차단기를 온/오프 시키는 방식과 단방향 무선원격제어방식을 이용하거나 GPS를 이용하여 일출, 일물시간의 변화에 맞추어 계절별 타임프로그램에 의하여 자동적으로 가로등을 제어하는 방식으로 발전해 왔으며, 최근에는 유,무선 통신수단을 이용하여 원격제어 및 모니터링이 가능하도록 가로등 제어시스템을 구축함으로써 실시간으로 가로등을 제어하고 있다.Generally, it is a street light system that illuminates the street.In the early stage, the local administrator directly turned on / off the circuit breaker manually.After that, the day and night illumination was sensed to automatically turn on / off the circuit breaker. Method and unidirectional wireless remote control method or GPS, has been developed to automatically control the street lamp according to the change of sunrise and day time by seasonal time program, and recently, remote control using wired and wireless communication means. In addition, the street lamp control system is built to monitor the street lamp in real time.

가로등의 원격감시 및 제어시스템이란 도시나 고속도로 등에 광범위하게 설치된 수많은 가로등을 여러가지 통신방식을 사용하여 원격으로 제어 및 감시할 수 있는 제반수단을 의미한다. Remote monitoring and control system of street lights means various means to remotely control and monitor numerous street lights installed in cities or highways using various communication methods.

그러나, 이러한 가로등 제어시스템은 중앙통제장치와 각각의 가로등제어기가 일대일 통신을 하는 단순한 양방향 시스템으로, 통신시 유선 또는 무선통신사업자와의 회선가입이 각각의 가로등제어기의 숫자만큼 필요하게 되어 비경제적이며, 실질적으로 사용되는 데이터의 양은 고도의 통신방식을 요구하지 않아 각각의 가로등 점멸기에 고출력 무선설비나 CDMA장치를 부착하는 것은 한정된 전파를 효율적으로 이용하지 못하게 되며, CDMA 통신방식인 경우 CDMA 통신 사업자에게 월 일정한 통신요금을 지속적으로 지불해야 되는 비용손실을 가져오게 된다.However, such a street light control system is a simple two-way system in which the central control unit and each street light controller communicate one-to-one. However, the amount of data actually used does not require a high level of communication, so attaching a high power radio or CDMA device to each streetlight flasher does not make efficient use of limited radio waves. This results in a cost loss that requires a constant monthly payment.

그 일 예로서, 실용신안등록 제20-0186634호(2004.04.11, 고안의 명칭: 가로등 자동 제어시스템)에서 제시된 원격 제어시스템은 장거리통신수단과 전력선통신 등의 유무선 양방향통신방식을 이용하고 있으나, 통신사업자와의 회선가입 숫자의 증가로 인한 운영비용이 막대하게 소요되는 문제점이 있는 것이다.As an example, the remote control system proposed in Utility Model Registration No. 20-0186634 (2004.04.11, Designated by Automatic Street Light Control System) uses wired and wireless bidirectional communication methods such as long distance communication means and power line communication. There is a problem in that operating costs are enormous due to the increase in the number of circuit subscriptions with telecommunications operators.

상기의 방식과 같이 가입 회선수의 증가에 따른 비용 및 전력손실을 최대한 억제시켜 줌으로써 경제성을 높일 수 있는 방안이 요구되고 있으며, 이에 따라 일정 지역내의 가로등을 관리하는데 있어서 하나의 제어기에 다수의 가로등제어기를 수용하여 원격으로 제어 및 감시함으로써 장거리통신수단의 가입회선을 최소한으로 감소시켜 운영비용의 절감을 가져오는 다수의 가로등 제어시스템에 관한 방법들이 제시되고 있다.As described above, there is a demand for a method of increasing the economic efficiency by minimizing the cost and power loss caused by the increase in the number of subscribing lines. Accordingly, a plurality of street light controllers are provided in one controller in managing street lights in a certain area. A number of methods for controlling street light control systems have been proposed to reduce the number of subscription lines of long-distance communication means to reduce the operating cost by remotely controlling and monitoring them.

그러나, 제시된 다수의 시스템은 고출력 무선 모뎀을 사용함으로써 ID부여의 한계, 혼선 및 전파간섭을 일으켜 시스템의 부작동을 초래하게 되고, 불필요한 전파의 낭비를 가져오게 되어 비용절감을 기대할 수 없게 되는 문제점이 있다.However, many of the proposed systems use high-power wireless modems, causing limitations in ID assignment, interference and radio interference, resulting in malfunction of the system, and unnecessary waste of radio waves. have.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소출력 무선 모뎀을 이용한 릴레이방식으로 데이터를 처리함으로써 저비용으로 고효율 및 고신뢰성을 창출할 수 있으며, 데이터의 송,수신시 혼선 및 전파간섭을 받지 않음으로써 시스템의 오동작을 미연에 방지하여 안정적인 시스템을 구축할 수 있는 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to generate a high efficiency and high reliability at a low cost by processing data in a relay method using a low-power wireless modem, cross-talk during data transmission, reception And to provide a two-way remote control system for the street lamp using a relay relay method that can prevent a malfunction of the system in advance by establishing a stable system by not receiving radio interference.

본 발명은 가로등의 동작상태를 실시간으로 원격 감시 및 제어하는 가로등 양방향 원격 제어시스템에 있어서, 원격 감시 및 제어를 위한 데이터를 저장하고 출력하는 주제어장치와, 상기 주제어장치로 부터 수신된 데이터를 구별하여 전송하고 수집된 데이터를 주제어장치에 전송하는 통신장치와, 상기 통신장치로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 전송하고 수집된 데이터에 저장된 데이터를 추가하여 상기 통신장치로 전송하는 다수의 마스터제어기와, 다수의 가로등에 설치되어 상기 마스터제어기와 송신 또는 수신하는 복수개의 서브제어기로 구성되고, 상기 서브제어기는 상기 마스터제어기로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 다른 서브제어기로 전송하고, 다른 서브제어기에서 수집된 데이터에 자신의 데이터를 추가한 후 상기 마스터제어기로 전송하여 통신장치를 통해 주제어장치로 전송하는 릴레이 중계방식으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is a street lamp bi-directional remote control system for remote monitoring and controlling the operation state of the street lamp in real time, the main controller device for storing and outputting data for remote monitoring and control, and distinguishing the data received from the main controller device A communication device for transmitting and transmitting the collected data to the main controller, a plurality of master controllers for storing and transmitting the data received from the communication device and adding the data stored in the collected data to the communication device; It is installed in a plurality of street lamps and consists of a plurality of sub-controllers to be transmitted or received with the master controller, the sub-controller stores the data received from the master controller and transmits to another sub-controller, collected by another sub-controller To the master controller after adding own data to the data Song and characterized by comprising a relay relay method of transmitting to the main controller through a communications device.

여기서, 상기 통신장치는 상기 주제어장치에서 수신된 신호를 저장한 후 프로토콜 변환하고 아이디를 부여하여 송신하고, 수집된 데이터에 저장된 데이터를 추가하여 상기 주제어장치로 송신하는 다수의 데이터 처리수단과, 상기 데이터 처 리수단에서 수신된 신호의 아이디를 검출, 선택하여 해당 데이터를 분배한 후 프로토콜 변환하여 송신하고, 각각의 마스터제어기로부터 수신된 데이터를 상기 데이터 처리수단으로 송신하는 데이터 선택수단로 구성되는 것을 특징으로 한다.Herein, the communication apparatus stores a signal received from the main controller and then converts the protocol, assigns and transmits an ID, adds data stored in the collected data, and transmits the data to the main controller, and A data selection means for detecting and selecting an ID of a signal received by the data processing means, distributing the corresponding data, transmitting the protocol conversion, and transmitting the data received from each master controller to the data processing means. It features.

또한, 상기 마스터제어기와 서브제어기는 상기 통신장치와 다른 서브제어기로 부터 수신된 데이터를 저장하고 실시간으로 전송하여 중계하는 송수신데이터버퍼와, 가로등 부하를 제어하는 릴레이 제어회로와, 누설전류와 전류, 전압, 동작유무를 감지하기 위한 다수의 센서와, 데이터의 송신 또는 수신을 위한 소출력 무선 송수신 모뎀이 구비되어 상기 주제어장치로 부터 수신된 데이터를 송수신데이터버퍼에 저장한 후 프로토콜 변환하여 Micro 컨트롤러에 전송하고, 상기 Micro 컨트롤러에서 상기 센서에 의해 측정된 가로등 상태를 입력받아 일정 데이터로 변환하여 주제어장치로 송신하는 것이 바람직하다.In addition, the master controller and the sub-controller is a transmission and reception data buffer for storing and transmitting the data received from the communication device and the other sub-controller in real time, relay control circuit for controlling the street light load, leakage current and current, A plurality of sensors for detecting voltage and operation, and a small output wireless transceiver for transmitting or receiving data are provided to store data received from the main controller device in a transmission / reception data buffer and then convert the protocol to transmit to the micro controller. And, it is preferable to convert the state of the street light measured by the sensor from the micro-controller into certain data and transmit it to the main controller.

한편, 상기 주제어장치에는 웹을 통해 관리자의 핸드폰으로 자동 송출하여 실시간으로 제어하고 모니터링할 수 있도록 SMS 서버가 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, the main controller is preferably provided with an SMS server to be automatically sent to the administrator's mobile phone via the web to control and monitor in real time.

또한, 상기 통신장치와 마스터제어기 및 서브제어기의 송신 전파범위에는 송신된 데이터 프로토콜 중 표준시간과 보안등의 점등 또는 소등 데이터만을 추출하여 데이터의 수신 및 호환을 가능하게 하는 보안등 점멸기가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the transmission wave range of the communication device, the master controller and the sub-controller is further provided with a security light flasher to enable the reception and compatibility of the data by extracting only the ON or OFF data of the standard time and the security light of the transmitted data protocols. desirable.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a street lamp bidirectional remote control system using a relay relay method of the present invention.

도1은 본 발명에 의한 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템의 개략적인 블럭도이고, 도2는 본 발명에 의한 주제어장치와 통신장치의 시스템을 보인 개략적인 블럭도이며, 도3은 본 발명에 의한 마스터제어기의 개략적인 블럭도이고, 도4는 본 발명에 의한 데이터 선택수단의 개략적인 블럭도이며, 도5는 본 발명에 의한 릴레이 제어회로의 개략적인 회로도이다.1 is a schematic block diagram of a two-way street remote control system using a relay relay method according to the present invention, Figure 2 is a schematic block diagram showing a system of a main control device and a communication device according to the present invention, Figure 3 Fig. 4 is a schematic block diagram of a data selection means according to the present invention, and Fig. 5 is a schematic circuit diagram of a relay control circuit according to the present invention.

상기 도1 내지 도5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템은 원격 감시 및 제어를 위한 데이터를 저장하고 출력하는 주제어장치(10)와, 상기 주제어장치(10)로 부터 전송된 데이터를 구별하여 송출하고 수집된 데이터를 주제어장치(10)에 전송하는 통신장치(20)와, 상기 통신장치(20)로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 전송하고 수집된 데이터에 저장된 데이터를 추가하여 상기 통신장치(20)로 전송하는 다수의 마스터제어기(30)와, 다수의 가로등에 설치되어 상기 마스터제어기(30)와 송신 또는 수신하는 복수개의 서브제어기(40)로 구성된다.1 to 5, the street lamp bidirectional remote control system using a relay relay method according to the present invention is a main controller 10 for storing and outputting data for remote monitoring and control, and the main controller ( 10) distinguishes and transmits the data transmitted from the communication device 20 and transmits the collected data to the main control device 10, and stores the data received from the communication device 20, transmits and collects A plurality of master controllers 30 for adding data stored in the data to the communication device 20 and transmitting the data to the communication device 20, and a plurality of sub-controllers 40 installed at a plurality of street lights and transmitting or receiving the master controller 30. It is composed.

상기 주제어장치(10)는 가로등 원격 제어시스템의 사용자 인터페이스를 제공하는 장치로써 위치정보시스템과, 경보LOG D/B, 상기 통신장치(20)와 통신을 위한 프로토콜 변환기능을 수행하도록 소프트웨어가 탑재되어 있는 메인 PC(12)가 구비되어 있으며, 갑작스런 환경변화에 능동적으로 대처할 수 있는 시스템을 구축하고 있다.The main controller 10 is a device for providing a user interface of a street light remote control system, and is equipped with software for performing a protocol conversion function for communication with a location information system, an alarm log D / B, and the communication device 20. Main PC 12 is provided, and is building a system that can actively respond to sudden environmental changes.

상기 메인 PC(12)는 가로등 제어시스템의 핵심장치로 상기 마스터제어기(30) 및 서브제어기(40)의 동작상황에 대한 정보와 고장감시, 부하의 동작상태, 전류의 계측, 누설전류계측, 전압계측 등을 실시간으로 수집하여 데이터로 축적하고 표로 출력하며, 상기 마스터제어기(30) 및 서브제어기(40)의 오동작시 경고음과 동시에 화면상에 해당위치를 표시하여 관리자가 즉각 조치를 취할 수 있게 한다.The main PC 12 is a core device of a street light control system, and information on the operating status of the master controller 30 and the sub controller 40 and failure monitoring, operation status of the load, measurement of current, leakage current measurement, voltage It collects the measurement in real time, accumulates it as data and outputs it as a table, and displays the corresponding position on the screen at the same time as a warning sound when the master controller 30 and the sub-controller 40 malfunction, allowing the administrator to take immediate action. .

이때, 관리자가 부재시에는 관리자의 핸드폰으로 자동 송출하여 실시간으로 제어하고 모니터링할 수 있도록 SMS 서버(14)가 구비되는 것이 바람직하다.At this time, when the administrator is absent, it is preferable that the SMS server 14 is provided to be automatically sent to the administrator's mobile phone to control and monitor in real time.

즉, 상기 SMS 서버(14)에 등록되어 있는 관리자의 휴대폰으로 경보내용을 문자형태로 송출함으로써 가로등을 제어할 수 있으며, 관리자는 상기 주제어장치(10)의 TCP/IP 주소를 이용하여 웹을 통해 주제어장치(10)의 가로등 프로그램에 접근하여 광범위한 가로등제어가 가능하게 되고, 더 나아가 관리자의 보안 인증을 거쳐 가로등을 실시간으로 모니터링할 뿐 아니라 제어할 수 있게 된다.That is, it is possible to control the street lamp by sending the alarm contents in the form of text to the mobile phone of the administrator registered in the SMS server 14, the administrator using the TCP / IP address of the main controller 10 via the web By accessing the streetlight program of the main controller 10, a wide range of streetlight control is possible, and furthermore, through the security certification of the administrator, the streetlight can be monitored and controlled in real time.

상기 통신장치(20)는 상기 주제어장치(10)에서 수신된 신호를 저장한 후 프로토콜 변환하고 아이디를 부여하여 송신하고, 수집된 데이터에 저장된 데이터를 추가하여 상기 주제어장치(10)로 송신하는 다수의 데이터 처리수단(22)과, 상기 데이터 처리수단(22)에서 수신된 신호의 아이디를 검출, 선택하여 해당 데이터를 분배한 후 프로토콜 변환하여 송신하고, 각각의 마스터제어기(30)로부터 수신된 데이터를 상기 데이터 처리수단(22)으로 송신하는 데이터 선택수단(24)으로 구성된다.The communication device 20 stores a signal received from the main control device 10, converts the protocol, assigns and transmits an ID, and adds data stored in the collected data to the main control device 10 for transmission. The data processing means 22 and the ID of the signal received from the data processing means 22 to detect and select the corresponding data, distribute the corresponding data, and then convert the protocol to transmit the data. The data received from each master controller 30 And data selection means 24 for transmitting the data to the data processing means 22.

상기 데이터 선택수단(24)은 데이터의 원활한 전송을 위하여 다수의 데이터 처리수단(22)에 해당 데이터를 분배하여 주제어장치(10)로 전송하거나 데이터 처리수단(22)으로 부터 수신된 데이터를 마스터제어기(30)로 전송하는 가교역할을 수행하는 장치로, 상기 주제어장치(10)의 제어신호를 프로토콜 변환하고 각 데이터의 헤더부분의 그룹별 ID를 판별하여 해당 마스터제어기(30)로 전송하며, 손실된 제어신호는 주제어장치(10)에 재전송 요구를 함으로써 데이터의 완전무결성에 기여하게 된다.The data selecting means 24 distributes the corresponding data to a plurality of data processing means 22 to transmit the data to the main controller 10 or smoothly transmits the data received from the data processing means 22 to the master controller. A device performing a crosslinking role to be transmitted to the device 30. The control signal of the main controller 10 is protocol-transformed, the group ID of the header portion of each data is determined and transmitted to the corresponding master controller 30, and lost. This control signal contributes to the integrity of the data by making a retransmission request to the main controller 10.

또한, 마스터제어기(30)에서 수신된 데이터를 그룹별 ID와 데이터양을 자동 판별하고 제어하여 데이터 처리수단(22)으로 송출함으로써 기존 데이터와 상호 충돌이 발생하지 않게 하여 동시전송에 의한 데이터의 상실 및 혼선에 의한 손상을 방지하게 된다. 즉, 각각의 마스터제어기(30)의 데이터 값을 검사한 후, 어느 장소에서 전송된 데이터인지를 판별하여 해당 데이터 처리수단(22)의 데이터 주소를 입력하고, 그에 해당되는 데이터만을 선택하여 전송함으로써 상호 충돌을 미연에 방지하게 된다.In addition, the data received by the master controller 30 automatically discriminates and controls the ID and data amount for each group, and transmits the data to the data processing means 22 so that a collision with existing data does not occur so that data is lost due to simultaneous transmission. And damage caused by crosstalk. In other words, after checking the data value of each master controller 30, it is determined from which place the data is transmitted, inputs the data address of the data processing means 22, and selects and transmits only the corresponding data. This prevents mutual collisions.

상기 마스터제어기(30)는 현장에 설치되는 가로등 제어기의 하나로써 스스로도 서브제어기(40)의 역할을 하여 가로등의 점멸기능, 고장감시, 부하의 동작상태 감시, 전류의 계측 및 누설전류를 측정하여 A/D컨버터(37)를 통하여 디지털 값으로 입력받아 Micro 컨트롤러에 의해 동작유무를 판단하게 되고, 상위 서브제어기(40)에서 데이터의 송출요구가 있을 경우 그 값을 취합하여 주제어장치(10)에 전송하게 된다. 즉 상기 주제어장치(10)로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 서브제어기(40)에 송신하고, 반대로 서브제어기(40)로 부터 수신된 데이터를 상기 주제어장치(10)로 송신하는 중계기 역할을 하게 되는 것이다.The master controller 30 serves as a sub-controller 40 itself as one of the street lamp controllers installed in the field, and the flashing function of the street lamp, failure monitoring, monitoring the operating state of the load, measuring current and measuring leakage current A / D converter 37 is input as a digital value to determine the operation by the micro-controller, if the request to send data from the upper sub-controller 40, the value is collected and transmitted to the main controller 10 Done. In other words, the data received from the main controller 10 is stored and transmitted to the sub-controller 40, and conversely, the data received from the sub-controller 40 is transmitted to the main controller 10. Will be.

이때, 상기 마스터제어기(30)와 서브제어기(40)는 소출력 무선 송수신 모뎀(38)을 이용하여 근거리에 위치한 상위그룹 및 하위그룹과 각각 송,수신함으로써 저비용으로 고효율을 창출할 수 있게 되는 것이다.At this time, the master controller 30 and the sub-controller 40 can generate high efficiency at low cost by transmitting and receiving with the upper group and the lower group located in the short range, respectively, by using the low power wireless transmission / reception modem 38.

여기서, 상기 마스터제어기(30)와 서브제어기(40)는 상기 통신장치(20)와 다른 서브제어기(40)로 부터 수신된 데이터를 저장하고 실시간으로 전송하여 중계하는 송수신데이터버퍼(32)와, 가로등 부하를 제어하는 릴레이 제어회로(34)와, 누설전류와 전류, 전압, 동작유무를 감지하기 위한 다수의 센서(36)가 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 주제어장치(10)로 부터 수신된 데이터를 송수신데이터버퍼(32)에 저장한 후 프로토콜 변환하여 Micro 컨트롤러에 전송하고, 상기 Micro 컨트롤러에서 상기 센서(36)에 의해 측정된 가로등 상태를 입력받아 일정 데이터로 변환하여 주제어장치(10)로 송신하게 된다.Here, the master controller 30 and the sub-controller 40 is a transmission and reception data buffer 32 for storing and transmitting in real time the data received from the communication device 20 and the other sub-controller 40, and The relay control circuit 34 for controlling the street light load, and a plurality of sensors 36 for detecting the leakage current and the current, the voltage, the presence of the operation is preferably provided. That is, the data received from the main control device 10 is stored in the transmission and reception data buffer 32, the protocol is converted and transmitted to the micro controller, and the micro controller inputs the state of the street lamp measured by the sensor 36. The data is converted into schedule data and transmitted to the main controller 10.

따라서, 상기 마스터제어기(30)와 서브제어기(40)는 상호간에 릴레이 방식으로 데이터를 송,수신하게 됨으로써 상기 주제어장치(10)는 원거리에서도 각각의 가로등을 원격 제어함으로써 현 동작상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the master controller 30 and the sub-controller 40 transmit and receive data to each other in a relay manner, so that the main controller 10 remotely controls each street light at a long distance to monitor the current operation status in real time. You can do it.

한편, 상기 릴레이 제어회로(34)는 포토커플러를 이용하여 릴레이와 내부의 디지털 회로를 격리함으로써 지락사고나 노이즈에 의한 회로의 오동작을 방지하고, 실시간으로 릴레이를 제어하게 된다.On the other hand, the relay control circuit 34 isolates the relay and the internal digital circuit by using a photocoupler to prevent the malfunction of the circuit due to ground fault or noise, and to control the relay in real time.

여기서, 현장에 설치되는 마스터제어기(30)와 서브제어기(40)는 독립된 어드레스를 부여하여 각각의 제어기의 역할을 지정하여 통신할 수 있게 된다. 즉 주제어장치(10)와 가장 근접한 위치의 제어기를 마스터제어기(30)로 지정하고, 주제어장치(10)로 부터 가장 원거리에 위치한 제어기를 최하위 서브제어기(40)로 지정함 으로써 지리적인 관점에서 최적의 위치에 제어기를 배열시켜 통신하는 것이다.Here, the master controller 30 and the sub-controller 40 installed in the field can be given a separate address to communicate by specifying the role of each controller. That is, by designating the controller of the position closest to the main controller 10 as the master controller 30 and designating the controller located farthest from the main controller 10 as the lowest sub-controller 40, it is optimal from the geographical point of view. The controller is arranged in the position of to communicate.

한편, 각각의 통신장치(20)와 마스터제어기(30) 및 서브제어기(40)의 송신 전파 범위에는 보안등 점멸기(50)를 설치하여 송신된 데이터 프로토콜 중 표준시간과 보안등 점,소등 데이터만을 추출하여 데이터수신과 호환을 가능하게 할 수 있다.On the other hand, in the transmission propagation range of each communication device 20, the master controller 30 and the sub-controller 40, the security light flasher 50 is installed to provide only standard time, security light, and off data among the transmitted data protocols. It can be extracted and made compatible with data reception.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 살펴보면, 가로등 제어시스템의 핵심장치인 주제어장치(10)가 일정 지역을 제어하기 위하여 내부에 구비된 인터페이스 S/W에 의해 해당그룹의 가로등제어를 위한 데이터를 송신하게 되면, 제어신호는 통신장치(20)의 데이터 처리수단(22)에 임시 저장된 후 프로토콜 변환하여 아이디를 부여하고 데이터 선택수단(24)를 통해 마스터제어기(30)로 전송하게 된다.Looking at the operation and effect of the present invention configured as described above, the main controller 10, which is a key device of the street light control system, the data for the street light control of the group by the interface S / W provided therein to control a certain area When the control signal is transmitted, the control signal is temporarily stored in the data processing means 22 of the communication device 20, the protocol conversion is given to the ID, and transmitted to the master controller 30 through the data selection means 24.

그 후, 상기 마스터제어기(30)는 수신된 데이터를 저장한 후, 우선순위로 결정된 서브제어기(40)에 송신하게 되고, 데이터를 수신한 서브제어기(40)는 동일한 방법으로 데이터를 저장하고, 다른 서브제어기(40)에 데이터를 송신하여 최종적으로 송신하고자 하는 서브제어기(40)에 데이터를 전송하게 된다.Thereafter, the master controller 30 stores the received data and transmits the data to the sub controller 40 determined as the priority, and the sub controller 40 receiving the data stores the data in the same manner. The data is transmitted to the other sub controller 40 and finally the data is transmitted to the sub controller 40 to be transmitted.

한편, 하위의 다른 서브제어기(40)에서 수집된 데이터를 송신할 경우에는 상기의 방법과 반대의 방법으로 상위의 다른 서브제어기(40)로 전송하고, 다시 마스터제어기(30)를 통해 주제어장치(10)에 송신하게 되어 원거리에서도 원격 제어하여 실시간으로 중계할 수 있는 것이다.On the other hand, in the case of transmitting the data collected by the other sub-controller 40 of the lower to the other sub-controller 40 of the upper in a manner opposite to the above method, and again through the master controller 30 the main controller ( 10) can be remotely controlled from a remote and can be relayed in real time.

즉, 상기 주제어장치(10)에서 제어신호를 전송하게 되면 통신장치(20)에서 해당 그룹의 아이디를 판별한 후 마스터제어기(30)로 제어신호를 송신하게 되고, 상기 마스터제어기(30)는 상기 제어신호의 프로토콜을 분석하고 자동 변환하여 서브제어기(40)에 송신하며, 서브제어기(40)는 하위의 다른 서브제어기(40)에 위와 같은 방법으로 제어신호를 송출하게 된다. 상기의 과정을 반복 실행하여 최하위의 다른 서브제위기(40)에 제어신호를 송출하게 되고, 최하위 서브제어기(40)는 자신보다 하위의 서브제어기(40)가 없음을 자동으로 인식하여 제어신호에 따라 자신의 센서 값이나 혹은 가로등 상태의 동작데이터를 프로토콜 변환하여 상위 서브제어기(40)로 송신하게 되며, 상위 서브제어기(40)는 하위 서브제어기(40)의 데이터에 자신의 데이터를 추가하여 상위의 다른 서브제어기(40)로 송출하는 릴레이 통신방식으로 이루어진다.That is, when the control signal is transmitted from the main controller 10, the communication device 20 determines the ID of the corresponding group, and then transmits the control signal to the master controller 30, and the master controller 30 The protocol of the control signal is analyzed and automatically converted and transmitted to the sub-controller 40, and the sub-controller 40 sends the control signal to the other sub-controller 40 in the same manner as described above. By repeating the above process, the control signal is sent to the lowest sub control unit 40, and the lowest sub controller 40 automatically recognizes that there is no sub controller 40 lower than itself and responds to the control signal. Accordingly, the protocol data is converted by the sensor value or the street lamp state to the upper sub controller 40, and the upper sub controller 40 adds its own data to the data of the lower sub controller 40 so that the upper level is changed. The relay is transmitted to the other sub-controller 40 of the communication method.

이 경우 마스터제어기(30)가 전송된 데이터를 인식하지 못할 경우에는 상기 마스터제어기(30)가 인식할 때까지 데이터를 전송하게 되고, 최종적으로 마스터제어기(30)는 하위그룹에 속한 모든 서브제어기(40)의 신호를 취합, 분석, 프로토콜 변환하여 통신장치(20)를 통해 주제어장치(10)에 데이터를 전송함으로써 실시간으로 원격 제어하게 되는 것이다.In this case, when the master controller 30 does not recognize the transmitted data, the master controller 30 transmits the data until the master controller 30 recognizes the data. Finally, the master controller 30 includes all the sub controllers belonging to the subgroup ( It collects, analyzes and converts the signals of 40) and transmits the data to the main controller 10 through the communication device 20 to perform remote control in real time.

여기서, 상기 마스터제어기(30)와 서브제어기(40)는 릴레이 제어회로(34) 및 송,수신 데이터 버퍼(32)와 소출력 무선 송,수신 모뎀(38)이 구비되어 있어 자신보다 상위그룹 및 하위그룹으로 데이터를 송,수신하게 되며, 상기 마스터제어기(30) 및 서브제어기(40)가 비정상적으로 작동할 경우 상기 주제어장치(10)의 메인 PC(12) 모니터 상에 경고음과 함께 그래픽으로 나타나게 되어 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.Here, the master controller 30 and the sub-controller 40 are provided with a relay control circuit 34, a transmission and reception data buffer 32, and a small output wireless transmission and reception modem 38 so as to have a higher group and lower than itself. Data is transmitted and received in a group, and when the master controller 30 and the sub-controller 40 operate abnormally, the main controller 12 of the main control device 10 is displayed graphically with a warning sound. Safety accidents can be prevented beforehand.

한편, 각각의 통신장치(20)와 마스터제어기(30) 및 서브제어기(40)의 송신 전파 범위에 보안등 점멸기(50)가 설치되어 있을 경우에는 송신된 데이터 프로토콜 중 표준시간과 보안등 점,소등 데이터만을 추출하여 데이터수신과 호환을 가능하게 함으로써 가로등 양방향 시스템과 보안등 점멸 송신시스템의 중복투자에 의한 예산 낭비를 막을 수 있게 된다.On the other hand, when the security light flasher 50 is provided in the transmission propagation range of each communication device 20, the master controller 30 and the sub-controller 40, the standard time and the security light point among the transmitted data protocols, By extracting only the extinguished data and making it compatible with data reception, it is possible to prevent budget waste due to overlapping investment of street lamp bidirectional system and security flashing transmission system.

또한, 저비용으로 주제어장치(10)와 데이터를 상호 교환함으로써 가격대비 성능이 배가되어 고효율을 창출할 수 있게 되며, 각각의 제어기에 셀룰러 폰이나 PCS폰을 설치하지 않고도 시스템을 구축할 수 있어 경제적인 면에서도 비용절감을 가져오게 된다.In addition, by exchanging data with the main controller 10 at low cost, the cost-performance ratio can be doubled to create high efficiency, and a system can be constructed without installing a cellular phone or a PCS phone in each controller. It also brings cost savings.

상기와 같이 본 발명에 따르면, 소출력 무선 모뎀을 이용한 릴레이방식으로 데이터를 처리함으로써 저비용으로 고효율 및 고신뢰성을 창출할 수 있으며, 데이터의 송,수신시 혼선 및 전파간섭을 받지 않음으로써 단시간에 시스템의 동작상태를 파악하여 오동작 및 이로 인한 안전사고를 미연에 방지함과 동시에 장기적으로 안정적인 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention as described above, by processing the data in a relay method using a low-power wireless modem it is possible to create a high efficiency and high reliability at a low cost, and does not receive cross-talk and radio interference during data transmission and reception of the system in a short time By grasping the operation state, it is possible to prevent malfunctions and safety accidents in advance and to build a long-term stable system.

Claims (5)

가로등의 동작상태를 실시간으로 원격 감시 및 제어하는 가로등 양방향 원격 제어시스템에 있어서,In the street lamp bi-directional remote control system for remote monitoring and controlling the operation state of the street lamp in real time, 원격 감시 및 제어를 위한 데이터를 저장하고 출력하는 주제어장치(10)와, 상기 주제어장치(10)로 부터 수신된 데이터를 구별하여 전송하고 수집된 데이터를 주제어장치(10)에 전송하는 통신장치(20)와, 상기 통신장치(20)로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 전송하고 수집된 데이터에 저장된 데이터를 추가하여 상기 통신장치(20)로 전송하는 다수의 마스터제어기(30)와, 다수의 가로등에 설치되어 상기 마스터제어기(30)와 송신 또는 수신하는 복수개의 서브제어기(40)로 구성되고,The main control unit 10 for storing and outputting data for remote monitoring and control, and the communication device for distinguishing and transmitting the data received from the main control unit 10 and transmitting the collected data to the main control unit 10 ( 20) and a plurality of master controllers 30 for storing and transmitting the data received from the communication device 20 and adding the data stored in the collected data and transmitting the data to the communication device 20; Is installed in the street lamp is composed of a plurality of sub-controller 40 to transmit or receive the master controller 30, 상기 서브제어기(40)는, 상기 마스터제어기(30)로 부터 수신된 데이터를 저장한 후 다른 서브제어기(40)로 전송하고, 다른 서브제어기(40)에서 수집된 데이터에 자신의 데이터를 추가한 후 상기 마스터제어기(30)로 전송하여 통신장치(20)를 통해 주제어장치(10)로 전송하는 릴레이 중계방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템.The sub-controller 40 stores the data received from the master controller 30 and transmits the data to another sub-controller 40 and adds its own data to the data collected by the other sub-controller 40. The street lamp bidirectional remote control system using a relay relay method, characterized in that the relay relay method is transmitted to the master controller 30 and then transmitted to the main controller 10 through the communication device 20. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 통신장치(20)는, 상기 주제어장치(10)에서 수신된 신호를 저장한 후 프로토콜 변환하고 아이디를 부여하여 송신하고, 수집된 데이터에 저장된 데이터를 추가하여 상기 주제어장치(10)로 송신하는 다수의 데이터 처리수단(22)과,The communication device 20 stores the signal received by the main control device 10, and then converts the protocol, assigns and transmits an ID, and adds the data stored in the collected data to the main control device 10 for transmission. A plurality of data processing means 22, 상기 데이터 처리수단(22)에서 수신된 신호의 아이디를 검출, 선택하여 해당 데이터를 분배한 후 프로토콜 변환하여 송신하고, 각각의 마스터제어기(30)로부터 수신된 데이터를 상기 데이터 처리수단(22)으로 송신하는 데이터 선택수단(24)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템.Detects and selects the ID of the signal received by the data processing means 22, distributes the corresponding data, transmits the protocol conversion, and transmits the data received from each master controller 30 to the data processing means 22. Street light bidirectional remote control system using a relay relay method, characterized in that consisting of a data selection means for transmitting (24). 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 마스터제어기(30)와 서브제어기(40)는 상기 통신장치(20)와 다른 서브제어기(40)로 부터 수신된 데이터를 저장하고 실시간으로 전송하여 중계하는 송수신데이터버퍼(32)와, 가로등 부하를 제어하는 릴레이 제어회로(34)와, 누설전류와 전류, 전압, 동작유무를 감지하기 위한 다수의 센서(36)와, 통신수단으로 소출력 무선 송수신 모뎀(38)이 구비되어 상기 주제어장치(10)로 부터 수신된 데이터를 송수신데이터버퍼(32)에 저장한 후 프로토콜 변환하여 Micro 컨트롤러에 전송하고, 상기 Micro 컨트롤러에서 상기 센서(36)에 의해 측정된 가로등 상태를 입력받아 일정 데이터로 변환하여 주제어장치(10)로 송신하는 것을 특징으로 하는 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템.The master controller 30 and the sub-controller 40 store the data received from the communication device 20 and the other sub-controller 40 and transmit and receive data buffers 32 to relay in real time, and a street lamp load. The relay control circuit 34 for controlling the control unit, a plurality of sensors 36 for detecting the leakage current and the current, the voltage, the presence or absence of operation, and a low power wireless transmission and reception modem 38 as a communication means is provided with the main controller 10 After storing the data received from the) in the transmission and reception data buffer 32, the protocol conversion and transmission to the micro controller, the micro controller receives the state of the street lamp measured by the sensor 36 and converts it into certain data Street light bidirectional remote control system using a relay relay method, characterized in that the transmission to the device (10). 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 주제어장치(10)에는 웹을 통해 관리자의 핸드폰으로 자동 송출하여 실시간으로 제어하고 모니터링할 수 있도록 SMS 서버(14)가 구비되는 것을 특징으로 하는 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템.The main control device 10 is a street lamp bi-directional remote control system using a relay relay method, characterized in that the SMS server 14 to be automatically sent to the administrator's mobile phone via the web to control and monitor in real time. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 통신장치(20)와 마스터제어기(30) 및 서브제어기(40)의 송신 전파범위에는 송신된 데이터 프로토콜 중 표준시간과 보안등의 점등 또는 소등 데이터만을 추출하여 데이터의 수신 및 호환을 가능하게 하는 보안등 점멸기(50)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 릴레이 중계방식을 이용한 가로등 양방향 원격 제어시스템.In the transmission propagation range of the communication device 20, the master controller 30, and the sub-controller 40, security to enable reception and compatibility of data by extracting only the ON / OFF data of the standard time and the security light from the transmitted data protocols. Street lamp bi-directional remote control system using a relay relay method, characterized in that the flasher 50 is further provided.
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